KR101469562B1 - 견인차량과 트레일러의 연동장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

견인차량과 트레일러의 연동장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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현대오트론 주식회사
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Abstract

본 발명은 견인차량과 트레일러의 연동장치 및 그 제어 방법은 견인차량과 트레일러가 연결되는 경우, 상기 견인차량 및 트레일러에 장착된 전자장치를 연동시켜 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호를 상기 트레일러에 장착된 전자장치에 전달하여 작동시키고, 상기 트레일러에 장착된 전자장치의 작동에 따라 검출된 정보나 데이터를 상기 제어부에 전달하는 통신부, 및 상기 견인차량 및 트레일러에 각기 장착된 전자장치의 종류를 검출하고, 각 종류별 전자장치의 인터페이스 규격에 따라 상기 전자장치와 전기적으로 연결되는 중계부를 포함한다.

Description

견인차량과 트레일러의 연동장치 및 그 제어 방법{APPARATUS FOR ELECTRONIC INTERLOCKING BETWEEN WRECKER AND TRAILER AND THE CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 견인차량과 트레일러의 연동장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 견인차량의 후방에 장착되는 전자장치와 트레일러의 후방에 장착되는 전자장치를 양방향으로 연동시킬 수 있도록 하는 견인차량과 트레일러의 연동장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 트레일러는 동력 없이 견인차량(또는 견인차)의 뒤에 연결되어 짐이나 사람을 실어 나르는 차량이고, 반대로 견인차량은 무거운 물건이나 수레 또는 여러 대의 차량을 뒤에 달고 선두에서 끌고 가는 차량이다.
최근에는 캠핑을 즐기는 운전자가 증가하면서 승용 차량(즉, 견인차량)의 부족한 공간을 확보하기 위하여 트레일러를 연결하고 주행하는 차량들도 증가하고 있다.
도 1은 트레일러를 연결한 견인차량을 보인 예시도이다.
상기와 같이 견인차량에 트레일러를 연결함으로써 실질적으로 견인차량의 길이가 늘어난 것과 같은 효과가 발생한다. 따라서 상기와 같이 늘어난 차량의 길이에 익숙하지 않은 운전자는 도로 주행이나 후진 또는 주차 시 안전사고를 유발할 가능성이 높다.
따라서 상기와 같이 늘어난 차량의 길이에 익숙하지 않은 운전자의 감각을 보완하여 사고를 예방하기 위한 전자장치의 필요성이 절실한 상황이다.
예컨대 상기 안전사고를 예방하기 위한 전자장치는 차량 후진 시 트레일러와 후방 장애물과의 거리에 따라 경보를 발생하는 후방감지기, 도로 주행이나 후진 시 후방의 상황을 차량 내 모니터를 통해 감시할 수 있는 후방카메라, 후진 시 후방의 상황을 실시간으로 촬영하여 기록하는 블랙박스 등이 있다.
물론 최근의 견인차량은 자체적으로 상기와 같은 안전사고를 예방하기 위한 전자장치를 이미 장착하고 있지만, 상기 트레일러가 상기 견인차량 후방의 상기 전자장치의 감지범위에 위치함에 따라, 상기 견인차량에 장착된 전자장치가 오작동을 하거나 감지 정보의 정확성이 떨어지는 문제점이 있다.
예컨대 상기 견인차량에 장착된 후방감지기는 트레일러의 거리가 가깝기 때문에 계속해서 경보를 발생할 수 있으며, 상기 견인차량에 장착된 후방카메라 및 블랙박스는 그 주시방향에 트레일러가 연결되어 있기 때문에 트레일러 후방의 실질적인 상황을 감시하지 못하거나 촬영할 수 없는 문제점이 있다.
상기와 같이 종래에는 견인차량에 안전사고를 예방하기 위한 전자장치들이 장착되어 있다고 하더라도 후방에 트레일러를 연결할 경우, 오히려 상기 트레일러가 장애물로 작용함으로써, 상기 전자장치들이 오작동하거나 정확한 정보를 감지하지 못하는 상황이 되어 견인차량의 후진이나 도로 주행 시 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2011-0021457호(2011.03.04.공개, 트레일러 후미등의 무선 제어 시스템 및 방법)에 개시되어 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 견인차량의 후방에 장착되는 전자장치와 트레일러의 후방에 장착되는 전자장치를 양방향으로 연동시킬 수 있도록 하는 견인차량과 트레일러의 연동장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.
또한 본 발명은 견인차량과 트레일러에 장착된 전자장치를 상호간에 연동시키고, 상기 견인차량에서 상기 트레일러의 전자장치에 제어 명령을 전송하여 그에 대응하는 정보나 데이터를 상기 트레일러의 전자장치에서 전송받을 수 있도록 하는 견인차량과 트레일러의 연동장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.
또한 본 발명은 견인차량과 트레일러에 장착된 전자장치를 연동할 경우, 상기 견인차량에 장착된 전자장치의 구동을 선택적으로 정지시키고, 상기 트레일러에 장착된 전자장치에서 전송받은 정보나 데이터를 상기 견인차량에 장착된 전자장치를 이용해 출력할 수 있도록 하는 견인차량과 트레일러의 연동장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 견인차량에 트레일러를 연결하지 않을 경우에는 견인차량에 장착된 전자장치를 작동시키고, 견인차량에 트레일러를 연결할 경우에는 트레일러에 장착된 전자장치를 작동시키는 견인차량과 트레일러의 연동장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 견인차량과 트레일러의 연동장치는 견인차량과 트레일러가 연결되는 경우, 상기 견인차량 및 트레일러에 장착된 전자장치를 연동시켜 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어신호를 상기 트레일러에 장착된 전자장치에 전달하여 작동시키고, 상기 트레일러에 장착된 전자장치의 작동에 따라 검출된 정보나 데이터를 상기 제어부에 전달하는 통신부; 및 상기 견인차량 및 트레일러에 각기 장착된 전자장치의 종류를 검출하고, 각 종류별 전자장치의 인터페이스 규격에 따라 상기 전자장치와 전기적으로 연결되는 중계부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 연동장치는, 상기 견인차량 및 트레일러에 각기 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 전자장치는, 전자장치의 종류를 구분할 수 있는 아이디가 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 중계부는, 상기 트레일러에 장착된 전자장치에서 전송된 정보나 데이터를 상기 통신부를 통해 전달받아 상기 견인차량에 장착된 전자장치에 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 통신부는, 다채널의 근거리나 원거리 무선 통신 방식을 이용하여 견인차량 및 트레일러에 각기 장착되는 연동장치를 통신 연결하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 견인차량과 트레일러가 연결되지 않을 경우에는 견인차량에 장착된 전자장치를 작동시키고, 견인차량과 트레일러가 연결될 경우에는 트레일러에 장착된 전자장치까지 작동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 트레일러에 장착된 전자장치를 작동시킬 경우, 그 전자장치와 동일한 기능을 수행하는 견인차량의 전자장치를 동시에 작동시키거나, 트레일러에 장착된 전자장치만 선택적으로 작동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 견인차량과 트레일러의 연동장치 제어 방법은 견인차량 및 트레일러에 각기 장착된 연동장치를 제어하여 상기 견인차량 및 상기 트레일러에 설치된 전자장치를 연동시키는 방법에 있어서, 상기 견인차량에 장착된 연동장치에서 상기 견인차량에 설치된 전자장치의 종류를 확인하는 단계; 상기 트레일러에 장착된 연동장치에서 상기 트레일러에 설치된 전자장치의 종류를 확인하는 단계; 상기 확인된 전자장치의 종류를 비교하는 단계; 상기 비교를 통해 같은 종류의 연동 가능한 전자장치를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 연동 가능한 전자장치를 동기화시키는 단계;를 포함하여 상기 견인차량 및 트레일러에 설치된 같은 종류의 전자장치를 연동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 전자장치의 종류를 비교하는 단계는, 상기 견인차량에 장착된 연동장치에서 확인된 전자장치의 종류를 상기 트레일러에 장착된 연동장치에 송신하여 비교를 수행하거나, 혹은 상기 트레일러에 장착된 연동장치에서 확인된 전자장치의 종류를 상기 견인장치에 장착된 연동장치에 송신하여 비교를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 견인차량에 트레일러를 연결할 경우 견인차량의 후방에 장착되는 전자장치와 트레일러의 후방에 장착되는 전자장치를 양방향으로 연동시킬 수 있도록 하며, 상기 견인차량에서 상기 연동된 전자장치에 제어 명령을 전송하여 그에 대응하는 정보나 데이터를 전송받을 수 있도록 하고, 상기 견인차량과 트레일러에 장착된 전자장치를 연동할 경우, 상기 견인차량에 장착된 전자장치의 구동을 자동으로 정지시키고, 상기 트레일러에 장착된 전자장치에서 전송받은 정보나 데이터를 출력함으로써 후진이나 도로 주행 시 사고를 예방할 수 있도록 한다.
도 1은 트레일러를 연결한 견인차량을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 견인차량과 트레일러의 연동장치에 대한 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 견인차량과 트레일러에 장착된 전자장치들의 연동을 위한 연동장치의 동기화 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연동장치를 이용하여 견인차량과 트레일러에 장착된 전자장치를 연동 및 제어하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 견인차량과 트레일러의 연동장치 및 그 제어 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 견인차량과 트레일러의 연동장치에 대한 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 견인차량과 트레일러의 연동장치는 견인차량에 장착되는 연동장치(100)와, 트레일러에 장착되는 연동장치(200)를 포함한다.
이때 상기 견인차량 측 연동장치(100)는 제어부(110), 제1 중계부(120), 제1 통신부(130)를 포함하고, 차량내의 전자장치(300)에 연결된다. 그리고 상기 트레일러 측 연동장치(200)는 제2 통신부(210) 및 제2 중계부(220)를 포함하고, 트레일러내의 전자장치(230)에 연결된다.
여기서 상기 차량내의 전자장치(300)는 견인차량에 설치된 사고 예방을 위한 전자장치들(예 : 후방감지기, 후방카메라, 블랙박스, 방향지시 라이트, 브레이크 라이트, 후진표시 라이트, ECU(Electronic Control Unit), 네비게이터, 카오디오 등)을 포함한다. 또한 상기 전자장치에는 운전자의 개인 휴대용 단말기(예 : 모바일 단말기)가 포함될 수도 있다.
상기와 같이 차량내의 전자장치(300)는 트레일러내의 전자장치(230)보다 훨씬 많은 종류의 전자장치들을 포함하고 있으며, 상기 견인차량과 트레일러에는 서로 동일한 기능을 수행하는 전자장치(즉, 같은 종류의 전자장치)가 포함되어 있다. 본 발명에 따른 연동장치는 상기 견인차량 및 트레일러에 설치된 같은 종류의 전자장치를 연동시키는 동작을 수행한다.
상기 제어부(110)는 견인차량과 트레일러를 연결할 경우, 견인차량의 연동장치(100)와 트레일러의 연동장치(200)를 통해 견인차량과 트레일러의 각각에 장착된 전자장치들을 연동시킨다. 상기 제어부(110)는 연동할 전자장치들의 개수에 따라 별도의 제어부(예 : 제1, 제2, 제3 제어부)로 구성될 수 있다.
본 실시예에서 상기 제어부(110)는 상기 견인차량에 장착된 전자장치(300)를 통합하여 제어하는 것으로 가정하여 설명한다.
상기 제어부(110)는 견인차량과 트레일러가 연결되면, 트레일러에 장착된 전자장치(230)를 견인차량의 연동장치(100)에서 제어하기 위하여 동기화를 수행한다. 상기 동기화가 완료될 경우에 견인차량에 장착된 전자장치(300)와 트레일러에 장착된 전자장치(230)의 연동이 가능해진다.
상기 제어부(110)는 견인차량에 장착된 전자장치(300)와 유선 또는 무선 방식으로 연결된다.
상기 제어부(110)와 전자장치(300)는 제1 중계부(120)를 통해 연결되거나 직접 연결될 수 있다.
상기 제어부(110)는 견인차량과 트레일러를 연결하지 않을 경우에는 견인차량에 장착된 전자장치(300)를 작동시키고, 견인차량과 트레일러를 연결할 경우에는 트레일러에 장착된 전자장치(230)까지 작동시킨다.
상기와 같이 트레일러에 장착된 전자장치(230)를 작동시킬 경우, 상기 제어부(110)는 상기 트레일러에 장착된 전자장치(230)와 동일한 기능을 수행하는 견인차량의 전자장치(300)의 작동을 선택적으로 온(ON),오프(OFF)시킬 수 있다. 예컨대 트레일러에 장착된 후방감지기를 작동시킬 경우, 견인차량에 장착된 후방감지기의 작동을 오프(OFF)시킬 수 있다.
또한 상기 제어부(110)는 트레일러에 장착된 전자장치(230)를 작동시키기 위한 명령을 전달할 수 있으며, 상기 트레일러에 장착된 전자장치(230)에서 전달하는 정보나 데이터를 수신하여 견인차량에 설치된 전자장치(300)를 통해 출력할 수 있다. 예컨대 트레일러에 장착된 후방카메라를 통해 촬영된 영상을 견인차량에 장착된 네비게이터 화면(미도시)을 통해 출력하거나, 트레일러에 장착된 후방감지기를 통해 감지된 검출 신호를 견인차량에 장착된 카오디오(미도시)를 통해 사운드로 출력할 수 있다.
또한 상기 제어부(110)는 견인차량에 트레일러가 연결될 경우, 견인차량에 장착된 전자장치(300)와 트레일러에 장착된 전자장치를 모두 작동시킬 수 있다. 예컨대 트레일러에 장착된 후방카메라를 작동시키면서 동시에 견인차량에 장착된 후방카메라를 작동시킬 수 있다. 그리고 상기 각각의 후방카메라에서 촬영된 영상 데이터를 견인차량의 모니터(또는 네비게이터 화면)에 분할하여 모두 디스플레이할 수 있다. 즉, 견인차량의 후방카메라를 통해서 트레일러가 제대로 연결되어 있는지 확인할 수 있으며, 트레일러의 후방카메라를 통해서 그 후방의 상황을 확인할 수 있는 것이다.
상기와 같이 본 발명은 견인차량에 장착된 연동장치(100)에서 트레일러에 장착된 전자장치(230)를 일방적으로 제어하는 것이 아니라, 트레일러에 장착된 전자장치(230)와 견인차량에 장착된 전자장치(300)를 연동하여 제어신호에 대한 응답 정보와 데이터를 수신하여 출력함으로써 안전사고를 예방할 수 있도록 한다.
상기 제1 중계부(120)는 견인차량에 장착된 전자장치(300)와 견인차량 측 연동장치(100)를 인터페이스 한다. 통상적으로 견인차량에 장착된 전자장치(300)의 제어를 위한 인터페이스(또는 통신을 위한 인터페이스)가 전자장치별로 다르기 때문에 그 인터페이스 규격에 따라 상기 제어부(110)를 전기적으로 연결함으로써 통신과 제어를 수행할 수 있도록 한다. 예컨대 상기 제1 중계부(120)는 상기 제어부(110)와 전자장치(300)의 어댑터 기능을 수행한다.
또한 상기 제1 중계부(120)는 상기 견인차량에 장착된 전자장치(300)의 종류와 사양을 검출할 수 있다.
상기 제1 통신부(130)는 상기 제어부(110)의 제어신호를 상기 트레일러 측 연동장치(200)에 전달하거나, 상기 트레일러 측 연동장치(200)에서 전송되는 정보나 데이터를 상기 제어부(110)나 상기 전자장치(300)에 전달한다.
상기 제1 통신부(130)는 다채널의 근거리나 원거리 무선 통신 방식(예 : 블루투스, WiFi, NFC, 적외선 등)을 이용하여 상기 트레일러 측 연동장치(200)를 연결한다. 그러나 그에 한정하지 않고 유선 통신 방식으로 연결하는 것도 가능하다.
상기 제2 통신부(210)는 상기 제1 통신부(130)와 동일한 방식으로 동작한다.
상기 제2 통신부(210)와 상기 제1 통신부(130)는 통신 방식과 통신 채널을 일치되게 설정함으로써 각각의 연동장치(100, 200)가 상호 연동 가능하도록 한다.
상기 제2 통신부(210)와 상기 제1 통신부(130)는 상기 통신 채널 설정 시, 비밀번호(또는 인증번호)를 입력함으로써, 주변에 있을 수 있는 또 다른 연동장치들과 혼선되지 않도록 할 수 있다.
상기 제2 중계부(220)는 트레일러에 장착된 전자장치(230)와 트레일러 측 연동장치(200)를 인터페이스 한다. 통상적으로 트레일러에 장착된 전자장치(230)의 제어를 위한 인터페이스(또는 통신을 위한 인터페이스)가 전자장치별로 다르기 때문에 그 인터페이스 규격에 따라 상기 견인차량 측 연동장치(100)의 제어부(110)에서 통신과 제어를 수행하고, 또한 상기 견인차량 측 연동장치(100)로 정보나 데이터를 전송할 수 있도록 전기적으로 연결한다.
이때 상기 제2 중계부(220)에 연결되는 전자장치(230)는 상기 트레일러 측 연동장치(200)에 한 세트로 구성되거나, 혹은 이미 트레일러 측에 장착된 전자장치들을 연결하기 위한 포트(또는 단자)를 포함할 수 있다. 따라서 사용자(즉, 트레일러 사용자)는 취향에 따라 다양한 종류와 사양(Spec)의 전자장치(230)들을 트레일러에 장착할 수 있다.
상기 제2 중계부(220)는 트레일러에 장착된 전자장치(230)들의 종류와 사양을 검출하여 제2 통신부(210)를 통해 상기 견인차량 측 연동장치(100)의 제어부(110)에 전달한다.
이하 상기와 같이 구성된 견인차량 측 연동장치(100)와 트레일러 측 연동장치(200)의 연동을 위한 동기화 방법을 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 견인차량과 트레일러에 장착된 전자장치들의 연동을 위한 연동장치의 동기화 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 견인차량 측 연동장치(100)는 견인차량에 설치된 전자장치(300)를 확인한다(S101).
즉, 상기 견인차량 측 연동장치(100)의 제1 중계부(120)는 견인차량에 장착된 전자장치(300)의 종류와 사양에 대한 정보를 수집한다. 그리고 상기 제1 중계부(120)를 통해 상기 제어부(110)와 상기 전자장치(300)가 전기적으로 연결된다.
또한 상기 트레일러 측 연동장치(200)는 트레일러에 설치된 전자장치(230)를 확인한다(S102). 즉, 상기 트레일러 측 연동장치(200)의 제2 중계부(220)는 트레일러에 장착된 전자장치(230)의 종류와 사양에 대한 정보를 수집한다.
이때 상기 트레일러 측 연동장치(200)는 상기 수집된 전자장치(230)의 인터페이스 및 제어를 위한 정보를 저장하고 제어하기 위한 메모리(미도시) 및 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 견인차량 측 연동장치(100)는 상기 확인된 전자장치의 종류에 대한 정보를 트레일러 측 연동장치(200)에 송신한다(S103).
이에 따라, 상기 트레일러 측 연동장치(200)는 상기 견인차량 측 연동장치(100)에서 송신한 전자장치의 종류에 대한 정보를 수신한다(S104).
그리고 상기 트레일러 측 연동장치(200)는 상기 수신한 견인차량에 설치된 전자장치와 트레일러에 설치된 전자장치의 종류를 비교한다(S105). 즉, 견인차량 및 트레일러 측에 모두 설치된 전자장치가 있는지, 혹은 연동 가능한 전자장치가 있는지 검출한다. 상기 전자장치의 종류는 기설정된 종류별 아이디(ID)를 이용해 판단할 수 있다.
이때 상기 트레일러 측 연동장치(200)에서 상기 수신한 견인차량에 설치된 전자장치(300)와 트레일러에 설치된 전자장치(230)의 종류를 비교하는 과정(S105)은 상기 제어부(미도시)에서 수행할 수 있다.
그리고 상기 검출된 연동 가능한 전자장치의 종류에 대한 정보를 견인차량 측 연동장치(100)에 송신한다(S106).
이에 따라 상기 견인차량 측 연동장치(100)는 트레일러 측 연동장치(200)에서 송신한 연동 가능한 전자장치의 종류에 대한 정보를 수신한다(S107).
이로써 상기 견인차량 측 연동장치(100)와 상기 트레일러 측 연동장치(200)간의 전자장치 연동을 위한 동기화를 완료하게 된다.
상기와 같이 본 실시예에서는 상기 견인차량 측 연동장치(100)에서 전자장치의 종류에 대한 정보를 트레일러 측 연동장치(200)에 송신하고(S103), 상기 트레일러 측 연동장치(200)에서 상기 견인차량에 설치된 전자장치와 트레일러에 설치된 전자장치의 종류를 비교하여(S105), 연동 가능한 전자장치의 종류에 대한 정보를 견인차량 측 연동장치(100)에 송신함으로써(S106), 상기 견인차량 측 연동장치(100)와 상기 트레일러 측 연동장치(200)간의 전자장치 연동을 위한 동기화를 완료하는 방법에 대해서 설명하였다.
그러나 상기 트레일러 측 연동장치(200)에 제어부(미도시)를 포함하지 않을 경우, 상기 비교 과정(S105)을 수행하는 것이 어려울 수 있다.
따라서 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 트레일러 측 연동장치(200)에서 트레일러에 장착된 전자장치(230)의 종류에 대한 정보를 견인차량 측 연동장치(100)에 송신하고, 상기 견인차량 측 연동장치(100)에서 상기 트레일러에 설치된 전자장치(230)와 견인차량에 설치된 전자장치(300)의 종류를 비교하여, 상기 견인차량 측 연동장치(100)와 상기 트레일러 측 연동장치(200)간의 전자장치를 연동하기 위한 동기화를 완료할 수도 있다.
상기와 같이 견인차량 측에 장착된 전자장치(300)와 트레일러 측에 장착된 전자장치(230)간의 동기화가 완료된 후, 견인차량 측 연동장치(100)의 제어부(110)는 견인차량 측 전자장치(300)를 선택적으로 온/오프 한다.
즉, 트레일러 측 전자장치(230)를 온(ON) 시킨 후, 그와 동일한 기능을 수행하는 견인차량 측 전자장치를 오프(OFF)시킬 수 있으며, 또는 트레일러 측 전자장치(230)를 온(ON) 시킨 후, 그와 동일한 기능을 수행하는 견인차량 측 전자장치도 온(ON)시켜 동시에 두 가지 정보를 디스플레이하거나 출력할 수 있다. 상기 전자장치의 선택적인 온/오프 동작은 사용자의 선택에 따라 원하는 방식으로 설정할 수 있다.
이하 상기와 같이 견인차량과 트레일러의 연동장치를 동기화 시킨 후, 각각의 연동장치에 연결된 전자장치를 연동 제어하는 방법에 대해서 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연동장치를 이용하여 견인차량과 트레일러에 장착된 전자장치를 연동 및 제어하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 견인차량 측 연동장치(100)와 상기 트레일러 측 연동장치(200)가 동기화되어 있으며, 견인차량에 장착된 전자장치(300) 중 트레일러에 장착된 전자장치(231 ~ 233)와 동일한 기능을 수행하는 전자장치는 오프되어 있다고 가정한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 견인차량 측 연동장치(100)는 견인차량에 장착된 전자장치(310 ~ 330)를 제어하여 트레일러에 장착된 전자장치(231 ~ 233)에서 전달받은 정보나 데이터를 출력할 수 있다.
예컨대 트레일러에 장착된 제1 전자장치(231)가 후방감지기라고 가정할 경우, 상기 트레일러 측 연동장치(200)는 상기 제1 전자장치(231)에서 감지된 정보를 상기 견인차량 측 연동장치(100)에 전달하여 견인차량에 장착된 제1 전자장치(예 : 카오디오, 310)를 통해 출력할 수 있다.
또한 트레일러에 장착된 제2 전자장치(232)가 후방카메라라고 가정할 경우, 상기 트레일러 측 연동장치(200)는 상기 제2 전자장치(232)에서 촬영된 영상 정보(또는 영상 데이터)를 상기 견인차량 측 연동장치(100)에 전달하여 견인차량에 장착된 제2 전자장치(예 : 네비게이터의 화면, 320)를 통해 출력할 수 있다.
또한 견인차량에 장착된 제3 전자장치(330)가 ECU(Electronic Control Unit)라고 가정할 경우, 상기 견인차량 측 연동장치(100)는 상기 제3 전자장치(330)의 동작 정보나 제어 정보(예 : 후진, 브레이크, 후방 블랙박스 조작 등)를 상기 트레일러 측 연동장치(100)에 전달하여 제2 전자장치(예 : 후방카메라, 232)나 제3 전자장치(예 : 후방 블랙박스, 233)를 제어할 수 있다.
상기와 같이 본 발명에 따른 연동장치는 견인차량에서의 제어 정보를 일방적으로 트레일러의 전자장치로 전달하여 제어하는 것이 아니라, 견인차량에 장착된 전자장치(300)와 트레일러에 장착된 전자장치(230)들 간에 정보(또는 데이터)의 양방향 전송이 가능하도록 함으로써, 트레일러와 같은 후방 구조물이 견인차량에 장착되더라도 전기장치의 기능을 정상적으로 사용할 수 있도록 함으로써 안전사고를 방지할 수 있도록 한다.
한편, 상기와 같이 본 실시예에서는 견인차량 측 연동장치(100)와 트레일러 측 연동장치(200)가 각기 다른 구성을 갖는 것으로 설명하였으나, 실질적으로는 하나의 연동장치를 견인차량이나 트레일러에 모두 사용할 수 있다. 즉, 동일한 구성의 연동장치를 견인차량 및 트레일러에 장착하되, 상기 견인차량에 장착된 연동장치를 마스터로 설정하고, 상기 트레일러에 장착된 연동장치를 슬레이브로 설정한 후 통신 채널을 동일하게 설정하여 사용할 수 있다.
또한 본 실시예에서는 트레일러에 장착된 라이트(예 : 방향지시 라이트, 브레이크 라이트, 후진표시 라이트 등)를 연동하여 제어하는 방법을 구체적으로 설명하지 않았으나, 견인차량 측 연동장치(100)에서 트레일러 측 연동장치(200)로 일방향 제어만 수행하면 되므로, 오히려 본 발명에 따른 연동장치를 이용할 경우 더 간단하게 제어할 수 있을 것이다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 견인차량 측 연동장치 110 : 제어부
120 : 제1 중계부 130 : 제1 통신부
200 : 트레일러 측 연동장치 210 : 제2 통신부
220 : 제2 중계부 230 ~ 233 : 전자장치
300 ~ 330 : 전자장치

Claims (9)

  1. 견인차량과 트레일러가 연결되는 경우, 상기 견인차량 및 트레일러에 장착된 전자장치를 연동시켜 제어하는 제어부;
    상기 제어부의 제어신호를 상기 트레일러에 장착된 전자장치에 전달하여 작동시키고, 상기 트레일러에 장착된 전자장치의 작동에 따라 검출된 정보나 데이터를 상기 제어부에 전달하는 통신부; 및
    상기 견인차량 및 트레일러에 각기 장착된 전자장치의 종류를 검출하고, 각 종류별 전자장치의 인터페이스 규격에 따라 상기 전자장치와 전기적으로 연결되는 중계부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인차량과 트레일러의 연동장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 연동장치는,
    상기 견인차량 및 트레일러에 각기 장착되는 것을 특징으로 하는 견인차량과 트레일러의 연동장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 전자장치는,
    전자장치의 종류를 구분할 수 있는 아이디가 설정되는 것을 특징으로 하는 견인차량과 트레일러의 연동장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 중계부는,
    상기 트레일러에 장착된 전자장치에서 전송된 정보나 데이터를 상기 통신부를 통해 전달받아 상기 견인차량에 장착된 전자장치에 전달하는 것을 특징으로 하는 견인차량과 트레일러의 연동장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 통신부는,
    다채널의 근거리나 원거리 무선 통신 방식을 이용하여 견인차량 및 트레일러에 각기 장착되는 연동장치를 통신 연결하는 것을 특징으로 하는 견인차량과 트레일러의 연동장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 견인차량과 트레일러가 연결되지 않을 경우에는 견인차량에 장착된 전자장치를 작동시키고, 견인차량과 트레일러가 연결될 경우에는 트레일러에 장착된 전자장치까지 작동시키는 것을 특징으로 하는 견인차량과 트레일러의 연동장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 트레일러에 장착된 전자장치를 작동시킬 경우, 그 전자장치와 동일한 기능을 수행하는 견인차량의 전자장치를 동시에 작동시키거나, 트레일러에 장착된 전자장치만 선택적으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 견인차량과 트레일러의 연동장치.
  8. 견인차량 및 트레일러에 각기 장착된 연동장치를 제어하여 상기 견인차량 및 상기 트레일러에 설치된 전자장치를 연동시키는 방법에 있어서,
    상기 견인차량에 장착된 연동장치에서 상기 견인차량에 설치된 전자장치의 종류를 확인하는 단계;
    상기 트레일러에 장착된 연동장치에서 상기 트레일러에 설치된 전자장치의 종류를 확인하는 단계;
    상기 확인된 전자장치의 종류를 비교하는 단계;
    상기 비교를 통해 같은 종류의 연동 가능한 전자장치를 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 연동 가능한 전자장치를 동기화시키는 단계;를 포함하여 상기 견인차량 및 트레일러에 설치된 같은 종류의 전자장치를 연동시키는 것을 특징으로 하는 견인차량과 트레일러의 연동장치 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 전자장치의 종류를 비교하는 단계는,
    상기 견인차량에 장착된 연동장치에서 확인된 전자장치의 종류를 상기 트레일러에 장착된 연동장치에 송신하여 비교를 수행하거나, 혹은
    상기 트레일러에 장착된 연동장치에서 확인된 전자장치의 종류를 상기 견인차량에 장착된 연동장치에 송신하여 비교를 수행하는 것을 특징으로 하는 견인차량과 트레일러의 연동장치 제어 방법.
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