KR101469560B1 - 차량의 전자제어유닛 업데이트 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자제어유닛에 대한 바이너리를 저장하는 저장부 및 전자제어유닛으로부터 펌웨어 리프로그램을 요청받으면, 저장부에 저장된 바이너리를 추출한 후 전자제어유닛에 전달하는 제어부를 포함하되, 전자제어유닛은 제어부에 펌웨어 리프로그래밍을 요청하고, 제어부로부터 전달받은 바이너리를 통해 펌웨어를 업데이트하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 전자제어유닛 업데이트 장치 및 방법{ELECTRONIC CONTROL UNIT UPDATE APPARATUS FOR VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 전자제어유닛 업데이트 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 구비된 각 전자제어유닛의 펌웨어를 자동으로 업데이트하는 차량의 전자제어유닛 업데이트 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량은 엔진과 변속기로 이루어지는 파워 트레인과 샤시 및 바디로 구성된다. 이들 각각에는 안정되고 정밀한 제어를 위한 전자제어유닛(Electronic Control Unit;ECU)이 장착되어 있다.

전자제어유닛의 역할, 종류 및 개수는 각 차량의 요구 조건에 따라 달라진다. 또한, 전자제어유닛은 해당 장치를 동작시키는 데 필요한 여러 펌웨어를 저장하여 관리한다. 이들 펌웨어는 상기한 전자제어유닛이 정상적으로 동작하는데 반드시 필요한 것으로써, 그 특성상 복구나 변경 등의 업데이트 등이 가능하여야 한다.

그러나, 종래에는 차량의 노후화나 부품 손상 등의 이유로 전자제어유닛이 비정상적으로 동작할 경우, 운전자가 직접 정비업체나 차량 제조사를 방문하여 해당 전자제어유닛을 업데이트하여야 하는 번거로움이 있었다.

본 발명과 관련된 배경기술로는 대한민국 특허공개번호 10-2011-0083962호(2011.07.21)의 '차량 진단 기능을 가지는 AVN 단말기 및 차량 진단 방법'이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 차량에 구비된 각 전자제어유닛의 펌웨어를 자동으로 업데이트하는 차량의 전자제어유닛 업데이트 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 차량의 노후화나 부품 손상 등의 이유로 전자제어유닛에 에러가 발생하더라도 정비업체나 차량 제조사에 방문할 필요없이 전자제어유닛을 자체적으로 복구할 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 전자제어유닛의 펌웨어를 최신 버전으로 유지할 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 전자제어유닛 업데이트 장치는 전자제어유닛에 대한 바이너리를 저장하는 저장부; 및 상기 전자제어유닛으로부터 펌웨어 리프로그램을 요청받으면, 상기 저장부에 저장된 바이너리를 추출한 후 상기 전자제어유닛에 전달하는 제어부를 포함하되, 상기 전자제어유닛은 상기 제어부에 상기 펌웨어 리프로그램을 요청하고, 상기 제어부로부터 전달받은 상기 바이너리를 통해 펌웨어를 업데이트하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 제어부는 상기 전자제어유닛으로부터 상기 전자제어유닛의 정상 동작 여부에 따른 펌웨어 리프로그래밍을 요청받으면, 상기 펌웨어 리프로그래밍을 요청한 상기 전자제어유닛에 상기 바이너리를 전달하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 제어부는 상기 전자제어유닛으로부터 상기 전자제어유닛의 펌웨어 버전에 따른 펌웨어 리프로그래밍을 요청받으면, 상기 펌웨어 리프로그래밍을 요청한 상기 전자제어유닛에 상기 바이너리를 전달하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 전자제어유닛의 펌웨어 업데이트에 대한 정보를 상기 제어부로부터 전달받아 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 전자제어유닛 별로 상기 바이너리를 각각 저장하여 통신망을 통해 상기 제어부로 전달하는 메인 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 전자제어유닛 업데이트 방법은 전자제어유닛의 정상 동작 여부를 판단하는 단계; 상기 전자제어유닛에 에러가 발생하면, 상기 전자제어유닛이 펌웨어 관리모듈에 펌웨어 리프로그래밍을 요청하는 단계; 상기 펌웨어 관리모듈이 상기 펌웨어 리프로그래밍 요청에 응답하여 상기 전자제어유닛에 대한 바이너리를 추출하여 상기 전자제어유닛에 전달하는 단계; 및 상기 전자제어유닛이 상기 바이너리를 통해 펌웨어를 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 전자제어유닛의 펌웨어 업데이트에 대한 정보를 디스플레이부를 통해 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 전자제어유닛 업데이트 방법은 전자제어유닛이 펌웨어의 버전을 펌웨어 관리모듈과 연계하여 판별하는 단계; 상기 전자제어유닛이 상기 펌웨어의 버전에 따라, 펌웨어 관리모듈에 펌웨어 리프로그래밍을 요청하는 단계; 상기 펌웨어 관리모듈이 상기 펌웨어 리프로그래밍 요청에 따라 상기 전자제어유닛에 대한 바이너리를 추출하여 상기 전자제어유닛에 전달하는 단계; 및 상기 전자제어유닛이 상기 바이너리를 통해 상기 펌웨어를 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 차량의 전자제어유닛 업데이트 방법은 펌웨어 관리모듈이 전자제어유닛으로부터 전달받은 펌웨어의 버전 정보를 기 저장된 바이너리의 버전 정보와 비교하는 단계; 상기 비교 결과, 상기 전자제어유닛으로부터 전달받은 펌웨어의 버전이 최신 버전이 아닌 경우, 상기 펌웨어 관리모듈이 상기 전자제어유닛에 대한 바이너리를 추출하여 상기 전자제어유닛에 전달하는 단계; 및 상기 전자제어유닛이 상기 바이너리를 통해 상기 펌웨어를 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 전자제어유닛의 펌웨어 업데이트에 대한 정보를 디스플레이부를 통해 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 차량에 구비된 각 전자제어유닛의 펌웨어를 자동으로 업데이트한다.

또한, 본 발명은 차량의 각 전자제어유닛 별로 해당 바이너리를 저장하여 각 전자제어유닛 별로 업데이트한다.

또한, 본 발명은 차량 노후화나 부품 손상 등의 이유로 전자제어유닛에 에러가 발생하더라도, 정비업체나 차량 제조사에 방문할 필요없이 전자제어유닛을 자체적으로 복구한다.

또한, 본 발명은 전자제어유닛의 펌웨어를 최신 버전으로 유지한다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전자제어유닛 업데이트 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전자제어유닛 업데이트 방법을 도시한 순서도이다.
도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 전자제어유닛 업데이트 방법을 도시한 순서도이다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전자제어유닛 업데이트 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전자제어유닛 업데이트 장치의 블럭 구성도이다.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전자제어유닛 업데이트 장치는 전자제어유닛(10), 펌웨어 관리모듈(20), 디스플레이부(30) 및 메인 서버(40)를 포함한다.

전자제어유닛(Electronic Control Unit;ECU)(10)은 차량의 각종 전장 시스템, 예를 들어 파워 스티어링 모듈, 도어록킹 시스템, 공조 시스템에 각각 설치되며, 각각의 전자제어유닛(10)은 해당 전장 시스템을 제어하기 위한 펌웨어를 각각 저장한다.

각각의 전자제어유닛(10)은 기 저장된 펌웨어를 이용하여 해당 전장 시스템의 동작을 제어하는 과정에서, 전자제어유닛(10)에 에러가 발생하면 에러 정보를 생성하여 펌웨어 관리모듈(20)로 전달하고, 펌웨어 관리모듈(20)에 펌웨어 리프로그래밍을 요청한다. 이후 전자제어유닛(10)은 펌웨어 관리모듈(20)로부터 바이너리(Binery)를 전달받아 펌웨어를 업데이트한다.

여기서, 바이너리라 함은 각 전자제어장치(10)를 동작시키기 위한 펌웨어 소프트웨어 자체, 또는 펌웨어에 관련된 2진 파일들, 즉 컴퓨터가 알아들을 수 있는 컴파일된 2진 파일들이 모인 디렉토리를 의미한다.

참고로, 본 명세서에서 업데이트는 손상된 펌웨어를 복구시키는 것 뿐만 아니라, 펌웨어의 버전을 최신 버전으로 변경시키는 것을 모두 포함한다.

더욱이, 전자제어유닛(10)은 펌웨어 관리모듈(20)과 연계하여 주기 또는 비주기적으로 펌웨어의 버전이 구 버전인지를 판단하고, 판단 결과 현재 저장되어 있는 펌웨어의 버전이 구 버전이면, 펌웨어 관리모듈(20)에 펌웨어 리프로그래밍을 요청한다. 이후, 전자제어유닛(10)은 펌웨어 관리모듈(20)로부터 최신 버전의 바이너리를 전달받아 펌웨어를 최신 버전으로 업데이트한다.

펌웨어 관리모듈(20)은 상기한 각 전자제어유닛(10)의 바이너리를 각각 저장하여 펌웨어 리프로그래밍을 요청한 전자제어유닛(10) 각각에 전달하는 것으로써, 내부 통신모듈(21), 저장부(22), 외부 통신모듈(23) 및 제어부(24)를 포함한다.

내부 통신모듈(21)은 각 전자제어유닛(10)과 회로적으로 각각 연결되어 각 전자제어유닛(10)과의 통신 인터페이스를 제공한다. 이러한 내부 통신모듈(21)과 전자제어유닛(10)간의 통신 방식으로는 CAN(Controller Area Network) 통신, K-Line, 이더넷(Ethernet) 등이 포함될 수 있다.

저장부(22)는 전자제어유닛(10) 별로 최신 버전의 바이너리를 저장한다.

외부 통신모듈(23)은 외부의 통신망(50)과 연결되어 메인 서버(40)로부터 전자제어유닛(10) 각각에 대한 최신 버전의 바이너리를 수신한다.

제어부(24)는 전자제어유닛(10) 중 어느 하나로부터 펌웨어 리프로그래밍을 요청받으면, 펌웨어 리프로그래밍을 요청한 해당 전자제어유닛(10)에 대한 바이너리를 저장부(22)에서 추출한 후, 해당 전자제어유닛(10)에 전달한다.

또한, 제어부(24)는 외부 통신모듈(23)을 통해 전달받은 바이너리를 상기한 저장부(22)에 저장한다.

디스플레이부(30)는 상기한 전자제어유닛(10)의 펌웨어 업데이트에 대한 상태 정보를 디스플레이한다. 펌웨어 업데이트에 대한 정보는 각 전자제어유닛(10)의 에러 상태에 대한 에러 정보, 전자제어유닛(10)의 펌웨어의 버전 정보, 펌웨어 업데이트 여부 및 펌웨어 업데이트 진행 상황 중 어느 하나 이상을 포함한다.

메인 서버(40)는 차량의 각 전자제어유닛(10)에 대한 최신 버전의 바이너리를 저장하며, 최신 버전의 바이너리를 외부 통신모듈(23)을 통해 펌웨어 관리모듈(20)에 전달한다. 이러한 메인 서버(40)로는 차량을 조립 및 제조하거나 장치를 제조하는 제조사의 제조사 서버 등이 포함될 수 있다.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전자제어유닛 업데이트 방법을 도시한 순서도이다.

전자제어유닛(10)은 탑승자로부터 해당 장치의 동작을 위한 동작 명령을 입력받는다(S10).

동작 명령이 입력되면, 전자제어유닛(10)은 기 저장된 펌웨어를 통해 해당 전장 시스템을 제어하여 동작 명령을 수행하고, 해당 동작이 정상적으로 수행되는 지를 모니터링한다(S12).

이때, 전자제어유닛(10)은 전자제어유닛(10)에 에러가 발생하는지를 판단(S14)하고, 판단 결과 에러가 발생하면, 전자제어유닛(10)의 에러 정보를 생성하여 펌웨어 관리모듈(20)의 제어부(24)에 전달한다(S16).

제어부(24)는 전자제어유닛(10)으로부터 에러 정보가 전달됨에 따라, 이 에러 정보를 기초로 현재 전자제어유닛(10)에 에러가 발생되었음을 디스플레이부(30)를 통해 표시한다(S18).

한편, 전자제어유닛(10)은 상기한 단계(S16)에서 제어부(24)에 에러 정보를 전달한 후, 펌웨어 관리모듈(20)에 펌웨어 리프로그래밍을 요청한다(S20).

제어부(24)는 전자제어유닛(10)으로부터 펌웨어 리프로그래밍을 요청받음에 따라, 저장부(22)에서 해당 전자제어유닛(10)에 대한 바이너리를 추출하고(S22), 내부 통신모듈(21)을 통해 펌웨어 리프로그래밍을 요청한 해당 전자제어유닛(10)에 바이너리를 전달한다(S24).

전자제어유닛(10)은 펌웨어 관리모듈(20)로부터 내부 통신모듈(21)을 통해 바이너리를 전달받음에 따라, 기 저장된 펌웨어를 해당 바이너리를 이용하여 새롭게 업데이트한다(S26).

도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 전자제어유닛 업데이트 방법을 도시한 순서도이다.

전자제어유닛(10)은 기 저장된 펌웨어의 버전 정보를 체크한다(S30). 이 경우, 전자제어유닛(10)은 펌웨어의 버전을 주기적으로 체크하거나, 동작 명령이 입력될 때 체크하는 등 비주기적으로도 체크할 수 있다.

전자제어유닛(10)은 기 저장된 펌웨어의 버전 정보를 체크한 후에는, 이 펌웨어의 최신 버전 정보를 펌웨어 관리모듈(20)의 제어부(24)에 전달한다(S32).

제어부(24)는 전자제어유닛(10)으로부터 펌웨어의 최신 버전 정보를 요청받음에 따라, 저장부(22)에 저장된 해당 펌웨어의 최신 버전을 체크하고(S34), 펌웨어의 최신 버전 정보를 내부 통신모듈(21)을 통해 전자제어유닛(10)에 전달한다(S36).

전자제어유닛(10)은 기 저장된 펌웨어의 버전 정보와 내부 통신모듈(21)을 통해 전달받은 최신 버전 정보를 비교하여 기 저장된 펌웨어의 버전이 구 버전인 지를 판단한다(S38).

판단 결과, 기 저장된 펌웨어의 버전이 구 버전이면, 전자제어유닛(10)은 제어부(24)에 펌웨어 리프로그래밍을 요청한다(S40).

제어부(24)는 전자제어유닛(10)으로부터 펌웨어 리프로그래밍을 요청받음에 따라, 저장부(22)에서 해당 전자제어유닛(10)에 대한 바이너리를 추출하고(S42), 펌웨어 리프로그래밍을 요청한 전자제어유닛(10)에 내부 통신모듈(21)을 통해 바이너리를 전달한다(S44).

전자제어유닛(10)은 내부 통신모듈(21)을 통해 전달받은 바이너리를 이용하여 기 저장된 펌웨어를 최신 버전으로 새롭게 업데이트한다(S46).

한편, 메인 서버(40)는 전자제어유닛(10)에 대한 바이너리를 지속적으로 업데이트하여 통신망(50)을 통해 제어부(24)에 전달하고, 제어부(24)는 이 전자제어유닛(10)의 바이너리를 저장부(22)에 저장한 후, 펌웨어 리프로그래밍을 요청한 해당 전자제어유닛(10)에 전달함으로써, 전자제어유닛(10)이 펌웨어를 최신 버전으로 유지할 수 있도록 한다.

또한, 상기한 실시예에서는 전자제어유닛(10)이 펌웨어의 최신 버전 여부를 판단하였으나, 실시예에 따라서는 펌웨어 관리모듈(20)이 전자제어유닛(10)으로부터 펌웨어의 버전 정보를 제공받아, 이를 기 저장된 바이너리, 즉 펌웨어의 최신 정보와 비교하여 구 버전인 경우 전자제어유닛(10)에 최신 버전의 펌웨어에 대한 바이너리를 제공할 수도 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.

10: 전자제어유닛 20: 펌웨어 관리모듈
21: 내부 통신모듈 22: 저장부
23: 외부 통신모듈 24: 제어부
30: 디스플레이부 40: 메인 서버
50: 통신망

Claims (10)

1. 동작 명령이 입력되면, 상기 동작 명령을 수행하고, 동작이 정상적으로 수행되는지를 모니터링하고, 모니터링 결과 에러가 발생되면, 에러 정보를 생성하고 펌웨어 리프로그래밍을 요청하는 전자제어유닛;
   상기 전자제어유닛에 대한 바이너리를 저장하는 저장부; 및
   상기 전자제어유닛으로부터 상기 펌웨어 리프로그래밍을 요청받으면, 상기 저장부에 저장된 바이너리를 추출한 후 상기 전자제어유닛에 전달하는 제어부를 포함하되,
   상기 전자제어유닛은 상기 제어부로부터 전달받은 상기 바이너리를 통해 펌웨어를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자제어유닛 업데이트 장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 전자제어유닛으로부터 상기 전자제어유닛의 펌웨어 버전에 따른 펌웨어 리프로그래밍을 요청받으면, 상기 펌웨어 리프로그래밍을 요청한 상기 전자제어유닛에 상기 바이너리를 전달하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자제어유닛 업데이트 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 전자제어유닛의 펌웨어 업데이트에 대한 정보를 상기 제어부로부터 전달받아 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자제어유닛 업데이트 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 전자제어유닛 별로 상기 바이너리를 각각 저장하여 통신망을 통해 상기 제어부로 전달하는 메인 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자제어유닛 업데이트 장치.
6. 동작 명령이 입력되면, 전자제어유닛이 상기 동작 명령을 수행하고, 동작이 정상적으로 수행되는지를 모니터링하는 단계;
   모니터링 결과 에러가 발생되면, 상기 전자제어유닛이 에러 정보를 생성하여 펌웨어 관리모듈에 전달함과 더불어, 상기 펌웨어 관리모듈에 펌웨어 리프로그래밍을 요청하는 단계;
   상기 펌웨어 관리모듈이 상기 펌웨어 리프로그래밍 요청에 응답하여 상기 전자제어유닛에 대한 바이너리를 추출하여 상기 전자제어유닛에 전달하는 단계; 및
   상기 전자제어유닛이 상기 바이너리를 통해 펌웨어를 업데이트하는 단계를 포함하는 차량의 전자제어유닛 업데이트 방법.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 전자제어유닛의 펌웨어 업데이트에 대한 정보를 디스플레이부를 통해 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자제어유닛 업데이트 방법.
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제

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