KR101469158B1 - Detecting device of camera lense module and detecting method thereof - Google Patents

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주재철
최종곤
박춘용
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(주)에이피텍
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Abstract

The present invention relates to a camera lens module inspection device and an inspection method for same. According to the present invention, a foreign matter that is attached to a lens after moving into a camera lens module through an image sensor is detected so that lens defect and abnormality inspection can be facilitated during the manufacturing of the camera lens module disposed in a portable terminal such as a mobile phone, a smart phone, a personal digital assistant (PDA), and a table PC. The present invention includes a camera lens module in which one or more lenses are provided to be stacked a predetermined distance apart from each other; a tray in which one or more receiving holes for receiving the camera lens module are through-formed regularly; an image sensor that is provided below the tray to image the lens of the camera lens module; a control unit that detects a foreign matter from image data which is imaged by the image sensor; and a display unit that displays the captured lens image of the camera lens module.

Description

카메라 렌즈 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법{Detecting device of camera lense module and detecting method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a camera lens module inspection apparatus,

본 발명은 카메라 렌즈 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), 태블릿 PC 등의 휴대용 단말기에 적용되는 카메라 렌즈 모듈로 유입 및 인입되어 렌즈에 부착되는 이물질 및 불량을 검출하기 위한 카메라 렌즈 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera lens module inspecting apparatus and a method of inspecting the same, and more particularly, to a camera lens module inspecting apparatus and method for inspecting and inserting a camera lens module into a camera lens module applied to a portable terminal such as a mobile phone, a smart phone, a PDA (Personal Digital Assistant) The present invention relates to a camera lens module inspection apparatus for detecting a foreign substance adhering to a lens and a defect thereof, and an inspection method therefor.

최근 들어, 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), 태블릿 PC 등의 휴대용 단말기는 기술의 발전과 더불어 단순한 전화기능 뿐만 아니라, 음악, 영화, TV, 게임 등의 멀티 컨버전스로 사용되고 있다.In recent years, portable terminals such as mobile phones, smart phones, personal digital assistants (PDAs), and tablet PCs have been used not only for simple telephone functions but also for multi-convergence such as music, movies, TV,

이렇게 휴대용 단말기로 멀티 컨버전스를 사용하기 위한 것 중 하나로 카메라 렌즈 모듈(Camera Lense Module)이 가장 대표적이라고 할 수 있다.Camera Lense Module is one of the most popular for using multi-convergence as a portable terminal.

여기서, 카메라 렌즈 모듈 산업은 첨단 기술력이 요구되는 부가가치산업으로서, 스마트폰 등 휴대용 단말기의 고사양화 및 첨단화로 인해 휴대용 단말기에 설치되는 카메라 렌즈 모듈의 중요성이 부각되고 있다.Here, the camera lens module industry is a value added industry that requires advanced technology, and the importance of a camera lens module installed in a portable terminal is emphasized due to the high-end and high-techization of a portable terminal such as a smart phone.

또한, 스마트폰 및 태블릿 PC 등의 수요가 증가함과 동시에 교체 주기가 점차 빨라지고 있을 뿐만 아니라, 스마트폰 및 태블릿 PC의 영상 및 이미지의 사용이 증가되고 있으며, 최근 들어 블랙박스 및 차량용 후방 카메라 등의 장착 의무화로 카메라 렌즈 모듈의 수요가 점차 확대되고 있는 추세이다.In addition, as the demand for smart phones and tablet PCs is increasing, the replacement cycle is gradually accelerating, and the use of images and images of smartphones and tablet PCs is increasing. In recent years, The demand for camera lens modules is gradually expanding due to mandatory installation.

한편, 카메라 렌즈 모듈을 구성하는 카메라 렌즈(Lens)는 표면 형태에 따라 구면 렌즈와 비 구면 렌즈로 구분하고, 비 구면 렌즈는 구면 렌즈 대비 표면 곡률이 다양하여 랜즈의 매수를 줄일 수 있으며, 휴대용 단말기에 설치 시 카메라 렌즈 모듈의 전면 렌즈는 영상통화 기능을 수행하고, 후면 렌즈는 촬영을 위한 용도로 사용된다.Meanwhile, the camera lens constituting the camera lens module is divided into a spherical lens and a non-spherical lens according to the surface shape, and the non-spherical lens has a variety of surface curvatures compared to the spherical lens, thereby reducing the number of lenses. , The front lens of the camera lens module performs a video call function, and the rear lens is used for shooting.

상술한 바와 같은 카메라 렌즈 모듈의 경우, 다수개의 렌즈들을 경통 등의 하우징 내에 설치하여 제조하나, 제조 시 카메라 렌즈 모듈 내로 먼지, 티끌 등의 이물질이 유입 및 인입되어 렌즈에 부착될 수 있으며, 이렇게 렌즈에 부착된 이물질에 의해 렌즈를 통과하는 빛의 양이 감소하는 등 조도차를 유발하여 촬영된 사진 또는 동영상의 촬영 색상의 선명도가 저하됨과 동시에 이미지를 왜곡시킬 수 있다는 문제점이 있었다.In the case of the camera lens module as described above, a plurality of lenses are manufactured in a housing such as a lens barrel. However, foreign matter such as dust and dirt may be introduced into and drawn from the camera lens module during manufacture, The amount of light passing through the lens is reduced due to the foreign matter attached to the lens, thereby reducing the sharpness of the photographed color of the photographed image or the moving image and distorting the image.

또한, 카메라 렌즈 모듈의 렌즈에 이물질이 부착된 부위가 검게 보임과 동시에 사진 또는 동영상 촬영 시 이물질이 부착된 부위가 검게 촬영되는 등 화면 상에 이물질이 부착된 부위가 검게 보여 촬영된 사진 또는 동영상의 이미지 및 품질을 저하시킨다는 문제점이 있었다.
In addition, when the foreign matter adheres to the lens of the camera lens module, the foreign matter adheres to the black image. There is a problem that image quality and quality are deteriorated.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 카메라 렌즈 모듈 제작 시 렌즈 또는 렌즈와 렌즈 사이에 먼지, 티끌 등의 이물질이 유입 및 인입되었는지 여부를 검사하는 공정이 추가되었으나, 이러한 검사공정의 경우, 작업자가 육안으로 카메라 렌즈 모듈을 수작업에 의해 직접 확인하면서 카메라 렌즈 모듈의 이물질 유입 및 인입 여부를 검사하였다.In order to solve the above-mentioned problems, there has been added a process of inspecting whether a foreign substance such as dust or dirt has entered or entered between a lens or a lens and lens during manufacture of a camera lens module. However, , The camera lens module was directly checked by hand, and the camera lens module was inspected for foreign matter entering and entering.

그러나, 카메라 렌즈 모듈 내의 이물질 존재 여부 및 이로 인한 이상 유, 무에 따른 검사가 작업자의 육안 및 수작업에 의존하기 때문에 카메라 렌즈의 검사를 위한 숙련자가 요구된다는 문제점이 있으며, 카메라 렌즈의 검사를 작업자의 육안에 의존함으로써 검사작업 생산성 효율을 저하시킴과 동시에 작업자의 부주의로 인해 불량 제품이 생산 및 출하되어 완제품의 불량을 유발할 수 있다는 등 검사작업에 한계가 있다는 문제점이 있었다.
However, there is a problem in that it is required to have an expert for inspection of the camera lens because the existence of foreign substances in the camera lens module and the inspection due to the abnormality depend on the naked eye and the manual operation of the operator. Therefore, There is a problem in that the inspection work is limited such that the efficiency of inspection work productivity is lowered by relying on the naked eye and that defective products are produced and shipped due to the carelessness of the workers,

상술한 바와 같은 문제점으로 인하여 카메라 렌즈 모듈의 제조 시 카메라 렌즈 모듈 내로 유입 및 인입되어 이물질이 부착되는 렌즈를 검출 및 검사하기 위한 자동 공정이 요구되고 있는 실정이다.
There has been a need for an automatic process for detecting and inspecting a lens to which a foreign substance is adhered by entering and exiting the camera lens module during manufacture of the camera lens module.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 이미지 센서(Image Sensor)를 통하여 카메라 렌즈 모듈 내로 유입 및 인입되어 렌즈에 부착되는 이물질을 검출함으로써 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), 태블릿 PC 등의 휴대용 단말기에 설치되는 카메라 렌즈 모듈의 제조 시 렌즈의 불량 및 이상 유, 무의 검출 및 검사가 용이한 카메라 렌즈 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an image sensor which can detect a foreign object adhering to and entering a camera lens module, The present invention also provides a camera lens module inspecting apparatus and a method for inspecting a camera lens module which are easy to detect and inspect for defects of a lens, an abnormality, and a malfunction in manufacturing a camera lens module installed in a portable terminal such as a tablet PC.

또한, 본 발명은, 이미지 센서를 통하여 카메라 렌즈를 검사함으로써 카메라 렌즈 모듈 내로 유입 및 인입되어 렌즈에 부착된 이물질이 보다 선명하고 진하게 검출되어 카메라 렌즈에 이물질의 부착 여부를 명확하게 검사할 수 있으며, 카메라 렌즈 모듈의 이상 및 불량 여부에 대한 판단 및 판별이 용이함과 동시에 카메라 렌즈 모듈의 불량 여부 검출율을 향상시킬 수 있으며, 카메라 렌즈 모듈이 조립되는 완제품의 불량 발생을 줄일 수 있어 카메라 렌즈 모듈의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 카메라 렌즈 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.According to the present invention, the camera lens is inspected through the image sensor, so that the foreign substances admitted into the camera lens module can be clearly and deeply detected, It is possible to easily judge and distinguish the abnormality of the camera lens module and to improve the detection rate of the defectiveness of the camera lens module and to reduce the occurrence of defects of the finished product in which the camera lens module is assembled, And a method for inspecting the camera lens module.

그리고, 본 발명은, 카메라 렌즈 검사공정을 비교적 간단한 구조로 단순화함으로써 카메라 렌즈 모듈로 이물질 유입 및 인입되는 이물질 검출 및 검사시간을 감소 및 단축시킬 수 있으며, 카메라 렌즈의 불량 검사가 자동공정에 의해 진행됨으로써 카메라 렌즈 검사를 위한 숙련공이 요구되지 않아 이물질 검출 및 검사비용을 절감할 수 있고, 카메라 렌즈 모듈의 수율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 카메라 렌즈 모듈의 품질을 균일화할 수 있는 카메라 렌즈 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention can simplify the camera lens inspection process to a relatively simple structure, thereby reducing and shortening the time for detecting and inserting foreign matter into and out of the camera lens module, It is possible to reduce the cost of detecting and inspecting foreign substances, improve the yield of the camera lens module, and improve the quality of the camera lens module. And an inspection method therefor.

더불어, 본 발명은, 이미지 센서(Image Sensor) 또는 카메라 렌즈 모듈을 회전시키면서 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈을 촬영하여 렌즈에 이물질 검출을 위한 사각지대를 해소함과 동시에 이미지 센서 또는 카메라 렌즈 모듈이 연속 회전되면서 직사각형의 이미지 센서가 원형의 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 연속적으로 촬영함으로써 카메라 렌즈 모듈로 유입 및 인입되어 렌즈에 부착되는 이물질의 정확한 검출이 가능한 카메라 랜주 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
According to the present invention, the image sensor or the camera lens module is rotated, the camera lens module is photographed by the image sensor, the blind spot for foreign substance detection is removed, and the image sensor or the camera lens module is continuously rotated The object of the present invention is to provide an apparatus for inspecting a camera lantern module and a method for inspecting the camera lantern module, wherein a rectangular image sensor continuously captures a lens of a circular camera lens module, .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 일정간격 이격되어 적층구비되는 카메라 렌즈 모듈; 카메라 렌즈 모듈이 안착되기 위한 안착공이 적어도 하나 이상 규칙적으로 관통형성되는 트레이; 트레이의 하부에 구비되어 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 촬영하는 이미지 센서; 이미지 센서를 통하여 촬영되는 렌즈의 영상 데이터에서 이물질을 검출하는 제어부; 및 카메라 렌즈 모듈의 렌즈의 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a camera lens module including: a camera lens module having at least one lens therein, A tray having at least one through-hole formed through which the camera lens module is seated; An image sensor provided at a lower portion of the tray for photographing a lens of the camera lens module; A control unit for detecting a foreign substance from image data of a lens taken through an image sensor; A display unit for displaying a photographed image of a lens of the camera lens module; The present invention is characterized in that it comprises:

여기서, 트레이의 상부에 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈의 촬영 시 렌즈 및 렌즈에 부착된 이물질이 투영되기 위한 차트가 구비된다.Here, a chart for projecting a lens and a foreign matter adhering to the lens at the time of photographing the camera lens module with the image sensor is provided on the upper part of the tray.

그리고, 제어부에 이미지 센서에서 촬영된 영상 데이터에서 렌즈에 이물질 부착 여부를 감지하는 감지센서가 구비된다.In addition, the control unit is provided with a detection sensor for detecting whether or not foreign substances are attached to the lens from the image data photographed by the image sensor.

또한, 제어부에 이미지 센서에 의해 촬영된 영상 데이터 중 이물질이 부착된 렌즈의 위치 데이터를 저장하기 위한 저장부가 구비된다.In addition, the control unit is provided with a storage unit for storing position data of the lens to which the foreign substance is attached, out of the image data photographed by the image sensor.

더불어, 트레이가 설치되어 좌, 우 수평방향으로 이동되되, 제어부에 의해 제어가능하게 연결되어 트레이의 안착공에 안착된 각 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서의 중심측으로 순차적으로 이동시키는 이동판이 구비된다.In addition, a moving plate is provided which moves the respective camera lens modules sequentially moved to the center side of the image sensor while the tray is installed and moved in the horizontal direction to the left and right, and is controllably connected by the control unit and is seated in the opening of the tray.

한편, 카메라 렌즈 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법에 있어서, 트레이의 각 안착공에 카메라 렌즈 모듈을 각각 안착시키는 단계; 카메라 렌즈 모듈이 안착설치된 트레이를 이동판 상에 설치하는 단계; 트레이의 상부에 차트를 설치하는 단계; 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 이미지 센서로 촬영하는 단계; 이미지 센서로 촬영된 렌즈에 대한 영상 데이터를 제어부로 전송하는 단계; 제어부가 전송된 영상 데이터를 통하여 렌즈에 이물질 부착 여부를 검사하는 단계; 이물질이 부착된 렌즈의 영상 데이터를 디스플레이하는 단계; 이동판이 이동하면서 트레이 상에 안착되는 각 카메라 렌즈 렌즈 모듈의 렌즈를 이미지 센서가 순차적으로 촬영하여 연속적으로 이물질을 검출하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of inspecting a camera lens module according to an embodiment of the present invention. Installing a tray on which a camera lens module is mounted on a moving plate; Installing a chart on top of the tray; Photographing a lens of a camera lens module with an image sensor; Transmitting image data of a lens photographed by an image sensor to a control unit; Checking whether the foreign substance is attached to the lens through the transmitted image data; Displaying image data of a lens having a foreign substance attached thereto; Sequentially photographing a lens of each camera lens module mounted on a tray while the moving plate is moving, the image sensor successively detecting a foreign substance; And a control unit.

여기서, 이동판이 이동하면서 트레이의 안착공에 안착된 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서 상에 위치시키는 단계; 및 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈의 렌즈 및 차트를 촬영하는 단계; 를 더 포함하여 이루어진다.Positioning a camera lens module on the image sensor, the camera lens module being seated in an opening of the tray while the moving plate is moving; And photographing a lens and a chart of the camera lens module by the image sensor; .

그리고, 제어부의 감지센서가 렌즈에 부착된 이물질을 검출하는 단계; 트레이 상에서 이물질이 검출된 렌즈의 위치를 검출하는 단계; 및 이물질이 검출된 렌즈의 위치를 저장부에 저장하는 단계; 를 더 포함하여 이루어진다.Detecting a foreign substance attached to the lens by the detection sensor of the control unit; Detecting a position of a lens on which foreign matter is detected on the tray; And storing the position of the lens in which the foreign matter is detected in the storage unit; .

한편, 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 일정간격 이격되어 적층구비되는 카메라 렌즈 모듈; 카메라 렌즈 모듈이 안착되기 위한 안착공이 적어도 하나 이상 규칙적으로 관통형성되는 트레이; 트레이의 하부에 회전가능하게 구비되어 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 연속 촬영하는 이미지 센서; 이미지 센서를 통하여 촬영되는 렌즈의 영상 데이터에서 이물질을 검출하는 제어부; 및 카메라 렌즈 모듈의 렌즈의 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A camera lens module in which at least one or more lenses are stacked at predetermined intervals; A tray having at least one through-hole formed through which the camera lens module is seated; An image sensor rotatably provided at a lower portion of the tray for continuously photographing a lens of the camera lens module; A control unit for detecting a foreign substance from image data of a lens taken through an image sensor; A display unit for displaying a photographed image of a lens of the camera lens module; The present invention is characterized in that it comprises:

바람직하게는, 이미지 센서는 회전 시 45° 의 회전각으로 회전한다.Preferably, the image sensor rotates at an angle of rotation of 45 ° when rotated.

대안적으로는, 이미지 센서는 회전 시 90° 이하의 회전각으로 회전한다.Alternatively, the image sensor rotates at an angle of rotation of 90 degrees or less when rotated.

여기서, 트레이의 상부에 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈의 촬영 시 렌즈 및 렌즈에 부착된 이물질이 투영되기 위한 차트가 구비된다.Here, a chart for projecting a lens and a foreign matter adhering to the lens at the time of photographing the camera lens module with the image sensor is provided on the upper part of the tray.

한편, 제어부에 이미지 센서에서 촬영된 영상 데이터에서 렌즈에 이물질 부착 여부를 감지하는 감지센서가 구비된다.Meanwhile, the control unit is provided with a detection sensor for detecting whether or not foreign substances are attached to the lens from the image data photographed by the image sensor.

또한, 제어부에 이미지 센서에 의해 촬영된 영상 데이터 중 이물질이 부착된 렌즈의 위치 데이터를 저장하기 위한 저장부가 구비된다.In addition, the control unit is provided with a storage unit for storing position data of the lens to which the foreign substance is attached, out of the image data photographed by the image sensor.

그리고, 트레이가 설치되어 좌, 우 수평방향으로 이동되되, 제어부에 의해 제어가능하게 연결되어 트레이의 안착공에 안착된 각 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서의 중심측으로 순차적으로 이동시키는 이동판이 구비된다.The moving plate is provided with a tray, which is horizontally moved in the left and right direction, and is controllably connected by the control unit, and sequentially moves each camera lens module, which is seated in the air hole of the tray, toward the center of the image sensor.

한편, 카메라 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법에 있어서, 트레이의 각 안착공에 카메라 렌즈 모듈을 각각 안착설치하는 단계; 카메라 렌즈 모듈이 안착설치된 트레이를 이동판 상에 설치하는 단계; 트레이의 상부에 차트를 설치하는 단계; 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서 상에 위치시키는 단계; 이미지 센서가 회전하면서 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 연속 촬영하는 단계; 이미지 센서로 촬영된 렌즈에 대한 영상 데이터를 제어부로 전송하는 단계; 제어부가 전송된 영상 데이터를 통하여 렌즈에 이물질 부착 여부를 검사하는 단계; 이물질이 부착된 렌즈의 영상 데이터를 디스플레이하는 단계; 및 이동판이 이동하면서 트레이 상에 안착되는 각 카메라 렌즈 렌즈 모듈의 렌즈를 이미지 센서가 회전하면서 순차적으로 촬영하여 연속적으로 이물질을 검출하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of inspecting a camera lens module, comprising the steps of: Installing a tray on which a camera lens module is mounted on a moving plate; Installing a chart on top of the tray; Positioning a camera lens module on the image sensor; Continuously photographing the lens of the camera lens module while the image sensor rotates; Transmitting image data of a lens photographed by an image sensor to a control unit; Checking whether the foreign substance is attached to the lens through the transmitted image data; Displaying image data of a lens having a foreign substance attached thereto; And sequentially photographing the lens of each camera lens module mounted on the tray while the moving plate is moving, while the image sensor is rotating, continuously detecting the foreign substance; And a control unit.

그리고, 이동판이 이동하면서 트레이의 안착공에 안착된 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서 상에 위치시키는 단계; 를 더 포함하여 이루어진다.Positioning a camera lens module on the image sensor, the camera lens module being seated in an opening in the tray while the moving plate is moving; .

바람직하게는, 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 45°의 회전각으로 회전하면서 렌즈를 연속 촬영하는 단계; 를 더 포함하여 이루어진다.Preferably, the image sensor continuously photographs the lens while rotating at a rotation angle of 45 DEG around the camera lens module; .

대안적으로는, 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 90° 이하의 회전각으로 회전하면서 렌즈를 연속 촬영하는 단계; 를 더 포함하여 이루어진다.Alternatively, the image sensor continuously photographs the lens while rotating at a rotational angle of 90 DEG or less around the camera lens module; .

여기서, 제어부의 감지센서가 렌즈에 부착된 이물질을 검출하는 단계; 트레이 상에서 이물질이 검출된 렌즈의 위치를 검출하는 단계; 및 이물질이 검출된 렌즈의 위치를 저장부에 저장하는 단계; 를 더 포함하여 이루어진다.
Here, the detection sensor of the control unit may detect the foreign matter attached to the lens. Detecting a position of a lens on which foreign matter is detected on the tray; And storing the position of the lens in which the foreign matter is detected in the storage unit; .

이상에서 설명한 바와 같이 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈을 촬영하여 카메라 렌즈 모듈 내로 유입되어 렌즈에 부착되는 먼지, 티끌 등 이물질의 검출함으로써 렌즈에 부착되는 먼지, 티끌 등 이물질의 식별이 용이하고, 카메라 렌즈에 부착된 이물질의 검출 및 렌즈의 불량 여부의 검출이 용이하여 카메라 렌즈 모듈의 이상 유, 무에 대한 판단 및 판별할 수 있으며, 이로 인해 카메라 렌즈 모듈이 조립되는 완제품의 불량 발생율을 감소시킬 수 있어 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다는 등의 효과를 거둘 수 있다.As described above, according to the present invention as described above, the camera lens module is photographed with the image sensor, and dust, dirt, and the like attached to the lens are detected by detecting foreign substances such as dust, It is easy to identify the foreign object, and it is easy to detect foreign matter attached to the camera lens and to detect whether or not the lens is defective, so that it is possible to judge and determine the abnormality of the camera lens module, It is possible to reduce the incidence of defects in the finished product, thereby improving the reliability of the product.

또한, 본 발명은, 이미지 센서를 통하여 카메라 렌즈에 부착된 이물질을 보다 선명하고 진하게 검출할 수 있어 카메라 렌즈에 이물질 부착 여부를 명확하고 신속하게 검사할 수 있으며, 이로 인해 카메라 렌즈 모듈의 불량 여부 검출율을 향상시킬 수 있으며, 이미지 센서 또는 카메라 렌즈 모듈이 회전되면서 촬영함으로써 카메라 렌즈 모듈 내의 이물질을 검사하기 위한 검사 사각지대를 해소할 수 있다는 등의 효과를 거둘 수 있다.In addition, the present invention can more clearly and densely detect foreign substances attached to the camera lens through the image sensor, thereby making it possible to clearly and quickly check whether or not foreign substances adhere to the camera lens. Therefore, And it is possible to eliminate the inspection blind spot for inspecting the foreign substance in the camera lens module by photographing while the image sensor or the camera lens module is rotated.

그리고, 본 발명은, 카메라 렌즈 모듈 검사공정이 간단하여 카메라 렌즈 모듈의 렌즈에 부착되는 이물질의 검출 및 검사시간을 감소 및 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 카메라 렌즈 모듈의 불량 검사가 자동공정에 의해 진행되어 카메라 렌즈 모듈 검사를 위한 숙련공이 요구되지 않으며, 이로 인해 카메라 렌즈의 이물질 검출 및 검사비용을 절감할 수 있고, 카메라 렌즈 모듈의 수율을 향상시킬 수 있으며, 카메라 렌즈 모듈의 품질을 균일화할 수 있어 카메라 렌즈 모듈의 신뢰성을 향상시킬 수 있다는 등의 효과를 거둘 수 있다.
It is another object of the present invention to provide a camera lens module inspection method and a camera lens module inspection method which can reduce and shorten the detection and inspection time of a foreign substance attached to a lens of a camera lens module, Thus, it is possible to reduce the cost of detecting and inspecting the foreign objects of the camera lens, improve the yield of the camera lens module, and uniform the quality of the camera lens module The reliability of the camera lens module can be improved, and the like.

도 1은 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치를 개략적으로 나타내는 정면도,
도 2는 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치를 개략적으로 나타내는 측면도,
도 3은 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치의 트레이 상에 설치되는 카메라 렌즈 모듈 및 이미지 센서를 개략적으로 나타내는 도면,
도 4는 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치의 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈을 촬영하는 모습을 개략적으로 나타내는 도면,
도 5는 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치의 디스플레이부를 통하여 카메라 렌즈 모듈의 이물질을 디스플레이하는 모습을 개략적으로 나타내는 도면,
도 6은 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법을 나타내는 흐름도,
도 7 내지 도 13은 본 발명에 카메라 렌즈 모듈 검사장치의 다른 실시예에 의한 이미지 센서를 회전시켜 카메라 렌즈 모듈을 연속 촬영하는 과정을 개략적으로 나타내는 도면,
도 14는 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법의 다른 실시예를 나타내는 흐름도.1 is a front view schematically showing a camera lens module inspection apparatus according to the present invention,
2 is a side view schematically showing a camera lens module inspection apparatus according to the present invention,
3 is a schematic view of a camera lens module and an image sensor installed on a tray of a camera lens module inspection apparatus according to the present invention,
FIG. 4 is a schematic view showing a state in which a camera lens module is photographed by an image sensor of a camera lens module inspection apparatus according to the present invention,
5 is a schematic view illustrating a foreign substance display of a camera lens module through a display unit of a camera lens module inspection apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an inspection method according to an apparatus for inspecting a camera lens module according to the present invention.
FIGS. 7 to 13 are views schematically showing a process of continuously photographing a camera lens module by rotating an image sensor according to another embodiment of the present invention;
FIG. 14 is a flowchart showing another embodiment of the inspection method according to the camera lens module inspection apparatus according to the present invention. FIG.

이하, 본 발명에 의한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 또한, 본 실시예에서는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시한 것이며, 그 기술적인 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the scope of the present invention, but is merely an example, and various modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치를 개략적으로 나타내는 측면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치의 트레이 상에 설치되는 카메라 렌즈 모듈 및 이미지 센서를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치의 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈을 촬영하는 모습을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치의 디스플레이부를 통하여 카메라 렌즈 모듈의 이물질을 디스플레이하는 모습을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법을 나타내는 흐름도이다.FIG. 1 is a front view schematically showing an apparatus for inspecting a camera lens module according to the present invention, FIG. 2 is a side view schematically showing an apparatus for inspecting a camera lens module according to the present invention, FIG. 4 is a view schematically showing a state in which a camera lens module is photographed by an image sensor of a camera lens module inspection apparatus according to the present invention, and FIG. 4 5 is a view schematically showing a foreign substance of a camera lens module displayed on the display unit of the camera lens module inspection apparatus according to the present invention, FIG. 6 is a flowchart showing a method of inspecting the camera lens module according to the present invention, to be.

도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치(1)는 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), 태블릿 PC 등의 휴대용 단말기에 적용되는 카메라 렌즈 모듈(10)로 유입 및 인입되어 렌즈(11)에 부착되는 이물질(3)을 검출하기 위한 것으로서, 카메라 렌즈 모듈(10)과 트레이(20)와 이미지 센서(30)와 디스플레이부(40) 및 제어부(미도시)를 포함하는 구성으로 이루어진다.As shown in the figure, the camera lens module inspection apparatus 1 according to the present invention is a camera lens module 10 applied to a portable terminal such as a mobile phone, a smart phone, a PDA (Personal Digital Assistant) The image sensor 30, the display unit 40, and the control unit (not shown) for detecting the foreign substance 3 to be attached to the lens 11, and the camera lens module 10, the tray 20, .

상기 카메라 렌즈 모듈(10)은 그 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈(11)가 일정간격 이격되어 경통 등의 하우징(미도시) 내에 적층설치되는 구조로 이루어진다.The camera lens module 10 has a structure in which at least one or more lenses 11 are stacked in a housing (not shown) such as a lens barrel with a predetermined distance therebetween.

이때, 상기 카메라 렌즈 모듈(10)을 구성하는 렌즈(11)는 표면 형태에 따라 구면 렌즈(미도시)와 비구면 렌즈(미도시)로 구분하고, 비구면 렌즈는 구면 렌즈 대비 표면 곡률이 다양하여 렌즈의 매수를 줄일 수 있으며, 휴대용 단말기 등에 설치 시 렌즈(11) 중 전면 렌즈는 영상통화 기능을 수행하고, 후면 렌즈는 촬영을 위한 용도로 사용된다.In this case, the lens 11 constituting the camera lens module 10 is divided into a spherical lens (not shown) and an aspherical lens (not shown) according to the surface shape, The front lens of the lens 11 performs a video call function and the rear lens is used for shooting.

상기한 바와 같은 구조에 의하여, 상기 렌즈(11)는 외부의 빛을 받아들여 물체의 이미지를 센서로 전달하는 기능을 수행한다.According to the structure described above, the lens 11 receives external light and transmits the image of the object to the sensor.

상기 트레이(20)는 다수개의 카메라 렌즈 모듈(10)이 안착되기 위한 것으로서, 카메라 렌즈 모듈(10)의 이물질(3) 검사를 위하여 다수개의 카메라 렌즈 모듈(10)을 수용한다.The tray 20 accommodates a plurality of camera lens modules 10 for inspecting a foreign substance 3 of the camera lens module 10.

이를 위하여, 상기 트레이(20)는 카메라 렌즈 모듈(10)이 안착되기 위한 안착공(21)이 적어도 하나 이상으로 이루어지되, 상기 안착공(21)은 규칙 또는 불규칙적으로 다수개 관통형성된다.In order to achieve this, the tray 20 has at least one or more air intakes 21 for receiving the camera lens module 10, and the air intakes 21 are formed in a regular or irregular manner.

상기한 바와 같은 구조에 의하여, 상기 트레이(20)의 각각의 안착공(21)에 다수개의 카메라 렌즈 모듈(10)이 안착됨으로써 카메라 렌즈 모듈(10)의 이물질(3) 검사공정을 연속적으로 수행할 수 있다.The plurality of camera lens modules 10 are seated on the respective apertures 21 of the tray 20 to continuously inspect the foreign substance 3 of the camera lens module 10 can do.

상기 이미지 센서(Image Sensor : 30)는 빛을 영상으로 변환한 후 영상을 다시 전기적인 신호로 변환하는 장치로서, 동작과 제작 방법에 따라 CCD(Charge Coupled Divice) 및 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)로 분류된다.The image sensor 30 converts light into an image and then converts the image into an electric signal. The image sensor 30 may be a charge coupled device (CCD) and a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) .

여기서, 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치(1)의 이미지 센서(30)는 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)를 촬영하기 위한 것으로, 렌즈(11)를 촬영하여 렌즈(11)에 티끌, 먼지 등의 이물질(3) 부착 여부를 검출한다.The image sensor 30 of the camera lens module inspection apparatus 1 according to the present invention is for photographing the lens 11 of the camera lens module 10, (3) such as dust, dust or the like.

이때, 상기 이미지 센서(30)는 직사각형 형태로 이루어진다. 즉, 상기 이미지 센서(30)는 상, 하의 폭보다 좌, 우의 폭이 길게 형성되는 통상의 직사각형 형태로 이루어진다.At this time, the image sensor 30 has a rectangular shape. That is, the image sensor 30 is formed in a rectangular shape having a longer left and right width than the upper and lower widths.

상기 디스플레이부(40)는 상기 이미지 센서(30)를 통하여 촬영된 렌즈(11)의 영상 데이터를 디스플레이하기 위한 것이다. 즉, 상기 디스플레이부(40)는 상기 이미지 센서(30)를 통하여 촬영된 렌즈(11)에 이물질(3)의 부착 여부를 디스플레이한다.The display unit 40 is for displaying image data of the lens 11 photographed through the image sensor 30. That is, the display unit 40 displays whether or not the foreign substance 3 is attached to the lens 11 photographed through the image sensor 30.

여기서, 상기 디스플레이부(40)는 일반적인 모니터 등으로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 디스플레이부(40)를 통하여 디스플레이되는 영상 데이터를 통하여 렌즈(11)에 이물질(3) 부착 여부를 모니터링하도록 이루어진다.The display unit 40 may be a general monitor or the like and monitors whether the foreign matter 3 is attached to the lens 11 through image data displayed through the display unit 40.

상기 제어부(미도시)는 상기 이미지 센서(30) 및 디스플레이부(40)를 제어한다. 즉, 상기 제어부는 상기 카메라 렌즈 모듈(10)을 촬영하는 이미지 센서(30)의 촬영 및 상기 이미지 센서(30)를 통하여 촬영된 영상 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부(40)의 동작을 제어한다.The control unit (not shown) controls the image sensor 30 and the display unit 40. That is, the control unit controls the operation of the display unit 40 for photographing the image sensor 30 for photographing the camera lens module 10 and for displaying image data photographed through the image sensor 30.

이를 위하여 상기 제어부에는 별도의 프로그램이 구비되는 것이 바람직하다.To this end, it is preferable that the control unit is provided with a separate program.

여기서, 상기 제어부는 상기 이미지 센서(30)에서 촬영된 영상 데이터을 통하여 렌즈(11)에 이물질(3)의 부착 여부를 감지하기 위한 감지센서(미도시)가 구비된다.Here, the controller includes a sensor (not shown) for detecting whether or not the foreign matter 3 is attached to the lens 11 through the image data photographed by the image sensor 30.

한편, 상기 감지센서에 의하여 이미지 센서(30)에 의해 촬영된 렌즈(11)의 영상 데이터를 통하여 이물질(3)이 검출될 경우, 상기 제어부는 검사하는 카메라 렌즈 모듈(10)을 불량으로 판단한다.Meanwhile, when the foreign substance 3 is detected through the image data of the lens 11 photographed by the image sensor 30 by the detection sensor, the control unit determines that the camera lens module 10 to be inspected is defective .

상기한 바와 같이, 상기 이미지 센서(30)로 각각의 카메라 렌즈 모듈(10)을 순차적으로 촬영한 후 감지센서에 의해 촬영된 영상 데이터에서 이물질(3) 존재 여부의 검사를 반복적으로 수행하고, 렌즈(11)에 이물질(3)이 부착된 불량 카메라 렌즈 모듈(10)의 위치 데이터를 저장한다.As described above, after sequentially photographing each camera lens module 10 with the image sensor 30, it is repeatedly checked whether or not the foreign substance 3 exists in the image data photographed by the detection sensor, And stores the positional data of the defective camera lens module 10 to which the foreign matter 3 is attached to the defective camera lens module 11.

이렇게 상기 감지센서에 의해 불량으로 판단된 카메라 렌즈 모듈(10)의 위치 데이터를 저장하기 위하여 제어부에 저장부(미도시)가 더 구비되는 것이 바람직하며, 상기 저장부에 각 카메라 렌즈 모듈(10)의 이물질(3) 검사공정 시 불량으로 검사된 렌즈(11)의 위치 데이터 등을 저장하는 것이 바람직하다.In order to store the position data of the camera lens module 10 determined to be defective by the detection sensor, it is preferable that a storage unit (not shown) is further provided in the control unit, and each camera lens module 10 is stored in the storage unit. (3) position data of the lens 11 inspected for defects during the inspection process, and the like.

상기한 바와 같이, 상기 저장부에 불량으로 검사된 카메라 렌즈 모듈(10)의 위치가 저장됨으로써 모든 카메라 렌즈 모듈(10)을 검사한 후 불량으로 확인되는 카메라 렌즈 모듈(10)을 디스플레이부(40)로 작업자에게 인지시켜줌으로써 카메라 렌즈 모듈(10)의 검사공정을 연속적으로 수행할 수 있다.As described above, since the position of the camera lens module 10 inspected in bad condition is stored in the storage unit, all the camera lens modules 10 are inspected, and then the camera lens module 10, So that the inspection process of the camera lens module 10 can be continuously performed.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 제어부에 감지센서가 구비되어 렌즈(11)에 이물질(3)의 부착 여부를 감지하도록 이루어져 있으나, 상기 제어부에 별도의 센서가 구비되어 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)의 부착 여부를 감지함과 동시에 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)의 부착 부위 또는 부착 위치를 감지하도록 이루어지는 것도 가능하다.In an embodiment of the present invention, the control unit is provided with a detection sensor to detect whether or not the foreign substance 3 is attached to the lens 11, but a separate sensor is provided in the control unit, It is also possible to detect whether the foreign matter 3 is attached or to detect the attachment position or the attachment position of the foreign matter 3 attached to the lens 11.

여기서, 상기 트레이(20)의 상부에는 차트(60)가 구비되고, 상기 차트(60)는 이미지 센서(30)로 카메라 렌즈 모듈(10) 촬영 시 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)을 투영하기 위한 것으로서, 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)이 용이하게 식별되도록 한다.A chart 60 is provided on the tray 20 and the chart 60 includes a foreign substance 3 attached to the lens 11 when the camera lens module 10 is photographed with the image sensor 30. [ So that the foreign matter 3 attached to the lens 11 is easily identified.

즉, 상기 차트(60)는 렌즈(11)에 부착된 티끌, 먼지 등의 이물질(3)을 용이하게 식별하기 위한 것으로서, 상기 이미지 센서(30)를 통하여 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11) 촬영 시 렌즈(11)에 부착된 티끌, 먼지 등의 이물질(3)이 보다 명확하게 보여지도록 함하여 이물질(3) 부착 여부의 검출을 용이하게 한다.That is, the chart 60 is for easily identifying foreign matter 3 such as dust and dust adhered to the lens 11, and is provided on the lens 11 of the camera lens module 10 through the image sensor 30. [ (3) attached to the lens (11) at the time of photographing can be more clearly seen, so that it is easy to detect whether or not the foreign matter (3) is attached.

여기서, 상기 차트(60)는 렌즈(11)에 부착된 먼지, 티끌 등의 이물질(3)을 식별 및 구분하기 용이하도록 화이트 색상으로 이루어지는 것이 바람직하나, 이에 한정하니 아니한다.Here, the chart 60 is preferably made of a white color so as to easily identify and distinguish foreign matters 3 such as dust and dirt attached to the lens 11, but the present invention is not limited thereto.

한편, 상기 차트(60)는 이미지 센서(30)로 카메라 렌즈 모듈(10)의 촬영 시 렌즈(11)가 투영되되, 투영되는 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)의 위치를 기록하도록 이루어지는 것도 가능하다.The chart 60 is for recording the position of the foreign matter 3 attached to the lens 11 to be projected while the lens 11 is projected at the time of photographing the camera lens module 10 with the image sensor 30 It is also possible.

이를 위하여 상기 차트(60)에는 이물질(3)의 위치를 검출하기 위한 좌표 등이 기재되는 것이 바람직하다.For this purpose, coordinates or the like for detecting the position of the foreign matter 3 are preferably described in the chart 60.

이때, 상기 이미지 센서(30)로 카메라 렌즈 모듈(10) 촬영 시 촬영된 카메라 렌즈 모듈(10)의 영상 데이터, 즉 이물질(3)을 확대하기 위한 줌 렌즈(미도시)가 트레이(20)와 차트(60) 사이에 구비되는 것도 가능하나, 이에 한정하지 아니한다.At this time, a zoom lens (not shown) for enlarging the image data of the camera lens module 10, that is, the foreign substance 3, picked up by the image sensor 30 when photographing the camera lens module 10, But the present invention is not limited thereto.

한편, 상기 트레이(20)를 좌, 우 수평방향으로 이동시키기 위한 이동판(70)이 더 구비되되, 상기 이동판(70)은 제어부에 의해 제어가능하게 이루어진다.The moving plate 70 is further provided with a control unit for controlling movement of the tray 20 in the left and right horizontal directions.

즉, 상기 이미지 센서(30)에 의해 카메라 렌즈 모듈(10) 촬영 시 트레이(20)의 안착공(21)에 안착설치되는 각각의 카메라 렌즈 모듈(10)을 순차적으로 촬영하기 위하여 상기 트레이(20)에 안착되는 각 카메라 렌즈 모듈(10)을 이미지 센서(30)의 중심에 위치하도록 트레이(20)를 좌, 우 수평방향으로 이동시키기 위한 이동판(70)이 더 구비되고, 상기 이동판(70)은 제어부에 의해 제어가능하게 이동된다.That is, in order to sequentially photograph each of the camera lens modules 10 mounted on the seat 21 of the tray 20 when the camera lens module 10 is photographed by the image sensor 30, Further comprising a moving plate 70 for moving the tray 20 in the left and right horizontal directions so that each of the camera lens modules 10 is positioned at the center of the image sensor 30, 70 are controllably moved by the control unit.

상기한 바와 같은 구조에 의하여 상기 이미지 센서(30)가 이동판(70)에 구비되는 트레이(20)의 안착공(21)에 안착설치된 어느 한 카메라 렌즈 모듈(10)을 촬영한 후 트레이(20)가 구비된 이동판(70)이 이동하여 다른 한 카메라 렌즈 모듈(10)을 촬영하는 등 이미지 센서(30)를 통하여 다수개의 카메라 렌즈 모듈(10)을 순차적으로 촬영하도록 이루어진다.The image sensor 30 is mounted on the moving plate 70 and the camera lens module 10 is mounted on the tray 21 of the tray 20. The tray 20 The moving plate 70 is moved to photograph another camera lens module 10 and the plurality of camera lens modules 10 are sequentially photographed through the image sensor 30.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 트레이(20)가 설치되는 이동판(70)이 이동하면서 이미지 센서(30)가 트레이(20)의 안착공(21)에 안착된 카메라 렌즈 모듈(10)을 순차적으로 촬영하도록 이루어져 있으나, 상기 이미지 센서(30)가 이동가능하게 이루어져 상기 트레이(20)의 안착공(21)에 안착된 카메라 렌즈 모듈(10)을 순차적으로 촬영하면서 이동하도록 이루어지는 것도 가능하다.The image sensor 30 may be mounted on the tray 20 in the order of the sequential order of the camera lens module 10, The image sensor 30 may be moved so that the camera lens module 10 mounted on the seat 21 of the tray 20 can be sequentially photographed.

상기한 바와 같은 구조에 의하여 상기 이미지 센서(30)로 카메라 렌즈 모듈(10)의 촬영 시 상기 이미지 센서(30)는 트레이(20)의 하부에 구비되어 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)를 촬영하고, 상기 차트(60)는 트레이(20)의 상부에 구비되어 이미지 센서(30)로 렌즈(11)의 촬영 시 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)이 투영되도록 이루어진다.The image sensor 30 is disposed under the tray 20 when the camera lens module 10 is photographed by the image sensor 30 and the lens 11 of the camera lens module 10, And the chart 60 is provided in the upper part of the tray 20 so that the foreign substance 3 attached to the lens 11 is projected by the image sensor 30 when the lens 11 is photographed.

여기서, 상기 이미지 센서(30)로 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11) 촬영 시 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)이 차트(60) 상에 투영되고, 상기 차트(60) 상에 투영된 이물질(3) 및 차트(60)가 이미지 센서(30)에 의해 촬영된다.
The foreign substance 3 attached to the lens 11 is projected onto the chart 60 when the lens 11 of the camera lens module 10 is photographed by the image sensor 30, The projected foreign matter 3 and the chart 60 are photographed by the image sensor 30. [

이하, 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치에 따른 카메라 렌즈 모듈 검사방법을 도 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a camera lens module inspecting method according to the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 상기 트레이(20)에 형성되는 다수개의 안착공(21)에 이물질(3) 부착 여부를 검사하기 위한 카메라 렌즈 모듈(10)을 각각 설치한다(S10).First, a camera lens module 10 for inspecting whether a foreign matter 3 is attached to a plurality of air holes 21 formed in the tray 20 is installed (S10).

즉, 상기 트레이(20)에 규칙적으로 관통형성되는 각각의 안착공(21)에 다수개의 렌즈(11)가 일정간격 이격되어 경통 등의 하우징 내에 적층설치되는 카메라 렌즈 모듈(10)을 각각 설치한다.That is, a plurality of lenses 11 are spaced apart from each other by a predetermined distance and are installed in the tray 20, and a camera lens module 10 is installed in a housing such as a barrel .

이렇게 상기 트레이(20)의 각 안착공(21)에 카메라 렌즈 모듈(10)을 안착시킨 후 상기 카메라 렌즈 모듈(10)이 안착된 트레이(20)를 이동판(70) 상에 설치한다(S20).The camera lens module 10 is mounted on each of the apertures 21 of the tray 20 and the tray 20 on which the camera lens module 10 is mounted is mounted on the moving plate 70 ).

여기서, 상기 트레이(20)가 설치되는 이동판(70)의 하부에는 상기 이동판(70)에 설치되는 트레이(20)를 촬영하기 위한 이미지 센서(30)가 구비된다.An image sensor 30 for photographing the tray 20 installed on the moving plate 70 is provided below the moving plate 70 on which the tray 20 is installed.

그리고, 제조된 다수개의 카메라 렌즈 모듈(10)이 안착되는 트레이(20)를 이동판(70) 상에 설치한 후 상기 트레이(20)의 상부에 차트(60)를 설치한다(S30).The tray 20 on which the plurality of manufactured camera lens modules 10 are mounted is installed on the moving plate 70 and the chart 60 is installed on the tray 20 in operation S30.

상기한 바와 같이, 규칙적으로 관통형성되는 다수개의 안착공(21)에 각각의 카메라 렌즈 모듈(10)이 안착된 트레이(20)를 이동판(70)에 설치하고, 상기 트레이(20) 상부에 차트(60)를 설치한 후 상기 카메라 렌즈 모듈(10)을 이미지 센서(30)로 촬영한다(S40).As described above, the tray 20 on which the respective camera lens modules 10 are mounted is installed on the moving plate 70 in a plurality of air holes 21 formed regularly through the tray 20, After the chart 60 is installed, the camera lens module 10 is photographed by the image sensor 30 (S40).

여기서, 상기 이동판(70)이 이동되면서 트레이(20)의 각 안착공(21)에 안착된 카메라 렌즈 모듈(10) 중 어느 한 카메라 렌즈 모듈(10)을 이미지 센서(30) 상에 위치시킨다(S41). 즉, 상기 트레이(20)에 규칙적으로 형성되는 다수개의 안착공(21)에 안착된 각 카메라 렌즈 모듈(10)을 촬영하기 위하여 상기 이동판(70)이 이동하면서 각 카메라 렌즈 모듈(10)을 이미지 센서(30) 상으로 순차적으로 위치시킨다.The moving plate 70 is moved and any one of the camera lens modules 10 mounted on the respective apertures 21 of the tray 20 is positioned on the image sensor 30 (S41). That is, in order to photograph each of the camera lens modules 10 mounted on the plurality of apertures 21 regularly formed in the tray 20, the moving plate 70 moves to move the respective camera lens modules 10 And sequentially placed on the image sensor 30.

그 다음, 상기 이미지 센서(30)가 렌즈(11) 및 상기 렌즈(11)가 중첩되는 차트(60)를 촬영한다(S43). 즉, 상기 이미지 센서(30)가 트레이(20)의 안착공(21)에 안착되되, 상기 이동판(70)의 이동에 의해 이미지 센서(30)의 중심측에 위치하는 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11) 및 상기 트레이(20)의 상부에 위치되되, 상기 렌즈(11)가 중첩되는 차트(60)를 촬영한다(S43).Next, the image sensor 30 photographs a chart 60 on which the lens 11 and the lens 11 are superimposed (S43). That is, the image sensor 30 is mounted on the seat 21 of the tray 20, and the camera lens module 10 positioned on the center side of the image sensor 30 by the movement of the moving plate 70, The chart 11 is positioned on the lens 11 and the tray 20 and the chart 11 on which the lens 11 is superimposed is photographed (S43).

이렇게 상기 이미지 센서(30)로 카메라 렌즈 모듈(10) 촬영 시 렌즈(11) 뿐만 아니라, 렌즈(11)가 안착되는 트레이(20)의 상부에 위치하되, 배경지의 역할을 수행하는 차트(60)를 같이 촬영함으로써 렌즈(11)에 이물질(3)의 부착 시 부착된 이물질(3)이 차트(60)에 중첩되어 보다 명확하게 이물질(3)을 검출할 수 있다.The chart 60 that is positioned at the upper part of the tray 20 on which the lens 11 is seated as well as the lens 11 when photographing the camera lens module 10 with the image sensor 30, The foreign matter 3 attached to the lens 11 upon attachment of the foreign matter 3 can be detected on the chart 60 more clearly and thereby the foreign matter 3 can be detected more clearly.

이때, 상기 차트(60)에 이물질(3)의 위치를 검출하기 위한 좌표 등이 기재되어 카메라 렌즈 모듈(10)의 이물질(3) 검출을 위한 촬영 시 상기 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)에 부착된 티끌, 먼지 등의 이물질(3)의 위치가 검출되도록 이루어지는 것도 바람직하다.At this time, coordinates or the like for detecting the position of the foreign substance 3 are described in the chart 60, and when the camera lens module 10 is photographed for detecting the foreign substance 3, the lens 11 The position of the foreign matter 3 such as dust, dust,

그리고, 상기 차트(60)는 화이트 색상으로 이루어져 상기 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)에 부착되는 이물질(3)이 보다 명확하게 판별되도록 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the chart 60 has a white color so that the foreign matter 3 attached to the lens 11 of the camera lens module 10 can be more clearly distinguished.

그 다음, 상기 이미지 센서(30)로 촬영된 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)에 대한 영상 데이터를 제어부(미도시)로 전송한다(S50). 즉, 상기 이미지 센서(30)로 촬영된 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11) 및 챠트의 영상 데이터를 제어부로 전송한다.Next, the image data of the lens 11 of the camera lens module 10 photographed by the image sensor 30 is transmitted to a control unit (not shown) (S50). That is, the image data of the lens 11 and the chart of the camera lens module 10 photographed by the image sensor 30 are transmitted to the control unit.

상기 제어부가 전송된 영상 데이터를 통하여 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)에 이물질(3) 부착 여부를 검사한다(S60).The controller checks whether or not the foreign matter 3 is attached to the lens 11 of the camera lens module 10 through the transmitted image data (S60).

이때, 상기 제어부가 전송된 카메라 렌즈 모듈(10) 렌즈(11)의 영상 데이터를 통하여 카메라 렌즈(11)에 이물질(3)의 부착 시 감지센서(미도시)가 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)을 검출하고(S61), 트레이(20) 상에서 이물질(3)이 검출된 렌즈(11)의 위치 및 좌표를 검출하며(S63), 이물질(3)이 검출된 렌즈(11)의 위치 및 좌표를 저장부(미도시)에 저장한다(S65).At this time, when the foreign substance 3 is attached to the camera lens 11 through the image data of the lens 11 of the camera lens module 10 to which the control unit is transferred, a sensor (not shown) The position and coordinates of the lens 11 on which the foreign substance 3 is detected on the tray 20 are detected in step S63 and the position of the lens 11 in which the foreign substance 3 is detected is detected And coordinates in a storage unit (not shown) (S65).

상기한 바와 같이, 상기 제어부가 전송되는 카메라 렌즈 모듈(10)의 영상 데이터를 통하여 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)을 검출하고, 검출된 이물질(3)의 위치를 검출하며, 트레의 안착공(21)에 규칙적을 안착되는 다수개의 렌즈(11) 중 이물질(3)이 검출된 렌즈(11)의 위치를 저장부에 저장함으로서 트레이(20)에 안착되는 모든 카메라 렌즈 모듈(10)의 검사 후 이물질(3)이 부착된 불량 카메라 렌즈 모듈(10)을 작업자에게 인지시켜 불량 카메라 렌즈 모듈(10)만을 수거할 수 있다.The controller detects the foreign matter 3 attached to the lens 11 through the image data of the camera lens module 10 to be transmitted and detects the position of the foreign matter 3 detected, All of the camera lens modules 10 that are seated on the tray 20 by storing the position of the lens 11 in which the foreign substance 3 is detected among the plurality of lenses 11 regularly seated on the eye opening 21, The operator can recognize only the defective camera lens module 10 to which the foreign substance 3 is attached after the inspection of the defective camera lens module 10 and collect only the defective camera lens module 10.

그리고, 상기 이미지 센서(30)로 촬영된 후 제어부에 의해 검사된 카메라 렌즈 모듈(10) 렌즈(11)의 영상 데이터를 디스플레이부(40)를 통하여 디스플레이한다(S70).Then, the image data of the lens 11 of the camera lens module 10 inspected by the controller after being imaged by the image sensor 30 is displayed through the display unit 40 (S70).

이때, 상기 디스플레이부(40)로 디스플레이되는 카메라 렌즈 모듈(10)의 촬영된 영상에서 이물질(3)은 차트(60)에 기재되어 있는 좌표에 의해 그 위치가 검출되는 것도 가능하다.At this time, it is possible that the position of the foreign substance 3 in the photographed image of the camera lens module 10 displayed on the display unit 40 can be detected by the coordinates described in the chart 60.

상기한 바와 같이, 이물질(3) 부착 여부를 검출 및 검사하기 위한 어느 한 카메라 렌즈 모듈(10)의 검사가 완료될 경우, 다시 상기 이동판(70)이 반복적으로 이동하면서 트레이(20) 상에 안착설치되는 나머지 카메라 렌즈 모듈(10)을 이미지 센서(30) 상에 순차적으로 위치시키면서 렌즈(11)를 촬영하여 연속적으로 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)을 검출한다(S80).When the inspection of any one of the camera lens modules 10 for detecting and inspecting whether or not the foreign substance 3 is attached is completed as described above, the moving plate 70 is moved repeatedly on the tray 20 The foreign substance 3 attached to the lens 11 is continuously detected by photographing the lens 11 while sequentially positioning the remaining camera lens module 10 on the image sensor 30 in operation S80.

즉, 상기 이동판(70)이 카메라 렌즈 모듈(10) 상을 반복적으로 이동하면서 상기 트레이(20) 상에 안착되는 각 카메라 렌즈 모듈(10)을 순차적으로 이미지 센서(30) 중심측 상에 위치시키면서 촬영하여 각 카메라 렌즈 모듈(10)의 카메라 렌즈(11)에 이물질(3)의 부착 여부 및 이물질(3)을 검출한다.
That is, the moving plate 70 repeatedly moves on the camera lens module 10, and each camera lens module 10, which is seated on the tray 20, is sequentially positioned on the center side of the image sensor 30 So as to detect whether or not the foreign substance 3 is attached to the camera lens 11 of each camera lens module 10 and the foreign matter 3.

도 7 내지 도 13은 본 발명에 카메라 렌즈 모듈 검사장치의 다른 실시예에 의한 이미지 센서를 회전시켜 카메라 렌즈 모듈을 연속 촬영하는 과정을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 14는 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법의 다른 실시예를 나타내는 흐름도로서, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법의 다른 실시예를 설명한다. FIGS. 7 to 13 are views schematically showing a process of continuously photographing a camera lens module by rotating an image sensor according to another embodiment of the present invention. FIG. 1 to 6, another embodiment of a camera lens module inspection apparatus and an inspection method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.

도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 실시예에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치(1)의 상기 이미지 센서(30)는 회전가능하게 이루어진다. 즉, 직사각형의 이미지 센서(30)로 원형의 카메라 렌즈 모듈(10)을 촬영하여 렌즈(11)에 티끌, 먼지 등의 이물질(3) 부착 여부 검출 시 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11) 내 가장자리에 근접되게 위치하되, 이미지 센서(30)의 외측에 위치하여 상기 이미지 센서(30)로 촬영되지 않는 사각지대(13)를 촬영하기 위하여 상기 이미지 센서(30)는 회전가능하게 이루어진다.As shown in the figure, the image sensor 30 of the camera lens module inspection apparatus 1 according to the present embodiment is rotatable. That is, when the circular camera lens module 10 is photographed by the rectangular image sensor 30 and the lens 11 of the camera lens module 10 is detected when foreign matter 3 such as dust, The image sensor 30 is rotatably positioned to be close to the inner edge of the image sensor 30 and to photograph the blind spot 13 located outside the image sensor 30 and not photographed with the image sensor 30. [

상기한 바와 같이, 상기 이미지 센서(30)가 회전가능하게 이루어짐으로써 직사각형의 이미지 센서(30)로 원형의 카메라 렌즈 모듈(10) 촬영 시 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11) 가장자리에 근접되는 위치에 부착됨과 동시에 이미지 센서(30)의 외측에 위치하는 이물질(3)의 촬영이 가능하고, 이미지 센서(30)로 촬영되지 않는 사각지대(13)를 촬영할 수 있어 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)의 정확한 검출이 가능하다.As described above, the image sensor 30 is rotatable so that it is close to the edge of the lens 11 of the camera lens module 10 when photographing the circular camera lens module 10 with the rectangular image sensor 30 It is possible to photograph the foreign matter 3 located outside the image sensor 30 and to photograph the blind spot 13 which is not photographed by the image sensor 30, Accurate detection of the foreign matter 3 is possible.

여기서, 상기 이미지 센서(30)는 카메라 렌즈 모듈(10)을 중심으로 45° 의 회전각으로 회전하면서 렌즈(11)를 연속 촬영하도록 이루어지는 것이 바람직하나, 상기 이미지 센서(30)는 카메라 렌즈 모듈(10)을 중심으로 90°이하의 회전각으로 회전하면서 렌즈(11)를 연속 촬영하도록 이루어지는 것도 바람직하며, 상기 이미지 센서(30)의 회전각은 이에 한정하지 아니한다.The image sensor 30 is preferably configured to photograph the lens 11 continuously while rotating at a rotation angle of 45 degrees around the camera lens module 10. The image sensor 30 includes a camera lens module 10, the lens 11 is continuously photographed while being rotated at a rotation angle of 90 DEG or less, and the rotation angle of the image sensor 30 is not limited thereto.

한편, 본 실시예에서는 상기 이미지 센서(30)가 회전가능하게 이루어져 상기 카메라 렌즈 모듈(10)을 중심으로 회전하면서 렌즈(11)를 연속 촬영하도록 이루어져 있으나, 상기 카메라 렌즈 모듈(10)이 회전되도록 이루어지는 것도 가능하다.In the present embodiment, the image sensor 30 is rotatable to continuously photograph the lens 11 while rotating around the camera lens module 10, but the camera lens module 10 is rotated .

이때에도, 상기 카메라 렌즈 모듈(10)은 이미지 센서(30)를 중심으로 45°의 회전각으로 회전하고, 상기 이미지 센서(30)가 정지된 상태에서 회전하는 카메라 렌즈 모듈(10)을 연속 촬영하도록 이루어지는 것이 바람직하나, 상기 카메라 렌즈 모듈(10)은 이미지 센서(30)를 중심으로 90°이하의 회전각으로 회전하도록 이루어지는 것도 바람직하며, 상기 카메라 렌즈 모듈(10)의 회전각은 이에 한정하지 아니한다.At this time, the camera lens module 10 rotates at a rotation angle of 45 degrees around the image sensor 30, and the camera lens module 10, which rotates while the image sensor 30 is stopped, It is preferable that the camera lens module 10 is rotated at an angle of 90 ° or less with respect to the image sensor 30 and the rotation angle of the camera lens module 10 is not limited thereto No.

여기서, 상기 이미지 센서(30) 또는 카메라 렌즈 모듈(10)의 회전 및 연속 촬영은 제어부(미도시)에 의해 제어되는 것이 바람직하고, 상기 제어부의 감지센서에 의하여 이미지 센서(30)가 회전하면서 촬영한 렌즈(11)의 영상 데이터를 통하여 이물질(3)이 검출될 경우, 상기 제어부는 검사하는 카메라 렌즈 모듈(10)을 불량으로 판단한다.Here, it is preferable that the rotation and continuous shooting of the image sensor 30 or the camera lens module 10 are controlled by a control unit (not shown), and the image sensor 30 is rotated When the foreign substance 3 is detected through the image data of the lens 11, the controller determines that the camera lens module 10 to be inspected is defective.

상기한 바와 같이, 상기 이미지 센서(30)가 회전하면서 어느 한 카메라 렌즈 모듈(10)을 촬영한 다음, 나머지 카메라 렌즈 모듈(10)을 순차적으로 촬영한 후 감지센서에 의해 촬영된 각각의 영상 데이터에서 이물질(3) 존재 여부 검사를 반복적으로 수행하고, 렌즈(11)에 이물질(3)이 부착된 카메라 렌즈 모듈(10)을 검출할 경우, 검출된 불량 카메라 렌즈 모듈(10)의 위치 데이터를 저장한다.
As described above, after the image sensor 30 rotates, the camera lens module 10 is photographed, and then the remaining camera lens modules 10 are sequentially photographed. Then, the respective image data photographed by the detection sensor The positional data of the detected defective camera lens module 10 is detected when the camera lens module 10 having the foreign substance 3 attached thereto is detected on the lens 11 repeatedly .

이하, 본 실시예에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법을 도 14를 참조하여 설명한다.Hereinafter, an inspection method according to the camera lens module inspection apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

먼저, 상기 트레이(20)에 형성되는 다수개의 안착공(21)에 이물질(3) 부착 여부를 검사하기 위한 카메라 렌즈 모듈(10)을 각각 설치한다(S10').First, a camera lens module 10 for inspecting whether a foreign matter 3 is attached to a plurality of air holes 21 formed in the tray 20 is installed (S10 ').

이렇게 상기 트레이(20)의 각 안착공(21)에 카메라 렌즈 모듈(10)을 안착시킨 후 상기 카메라 렌즈 모듈(10)이 안착된 트레이(20)를 이동판(70) 상에 설치한다(S20'). 여기서, 상기 트레이(20)가 설치되는 이동판(70)의 하부에는 상기 이동판(70)에 설치되는 트레이(20)를 촬영하기 위한 이미지 센서(30)가 구비된다.The camera lens module 10 is mounted on each of the apertures 21 of the tray 20 and the tray 20 on which the camera lens module 10 is mounted is mounted on the moving plate 70 '). An image sensor 30 for photographing the tray 20 installed on the moving plate 70 is provided below the moving plate 70 on which the tray 20 is installed.

그리고, 제조된 다수개의 카메라 렌즈 모듈(10)이 안착되는 트레이(20)를 이동판(70) 상에 설치한 후 상기 트레이(20)의 상부에 차트(60)를 설치한다(S30').The tray 20 on which the plurality of manufactured camera lens modules 10 are mounted is installed on the moving plate 70 and the chart 60 is installed on the tray 20 at step S30 '.

상기한 바와 같이, 규칙적으로 관통형성되는 다수개의 안착공(21)에 각각의 카메라 렌즈 모듈(10)이 안착된 트레이(20)를 이동판(70)에 설치하고, 상기 트레이(20) 상부에 차트(60)를 설치한 후 상기 카메라 렌즈 모듈(10)을 이미지 센서(30) 상에 위치시킨다(S40'). As described above, the tray 20 on which the respective camera lens modules 10 are mounted is installed on the moving plate 70 in a plurality of air holes 21 formed regularly through the tray 20, After the chart 60 is installed, the camera lens module 10 is placed on the image sensor 30 (S40 ').

그 다음, 상기 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 이미지 센서가 회전되면서 연속 촬영한다(S50'). 즉, 상기 직사각형의 이미지 센서로 원형의 카메라 렌즈 모듈 촬영 시 상기 이미지 센서가 회전하여 정지한 다음 촬영하고, 다시 회전하여 정지한 다음 촬영하는 등 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 회전하면서 상기 카메라 렌즈 모듈을 연속 촬영한다.Next, the lens of the camera lens module is continuously photographed while the image sensor is rotated (S50 '). That is, when the image sensor of the circular shape is photographed with the rectangular image sensor, the image sensor rotates and stops, and then photographs. After the image sensor rotates and stops, The module is shot continuously.

상기한 바와 같이, 상기 이미지 센서가 회전하면서 카메라 렌즈 모듈을 연속 촬영함으로써 카메라 렌즈 모듈의 렌즈 내 가장자리에 근접되게 위치하되, 이미지 센서의 외측에 위치하여 이미지 센서로 촬영되지 않는 사각지대의 촬영이 가능하고, 이로 인해 원형의 카메라 렌즈 모듈 전체에 이물질(3) 부착 여부를 검출할 수 있다.As described above, by photographing the camera lens module continuously while rotating the image sensor, it is possible to photograph a blind spot located close to the inner edge of the lens of the camera lens module, which is located outside the image sensor and is not photographed by the image sensor Thus, it is possible to detect whether or not the foreign matter 3 is attached to the entirety of the circular camera lens module.

여기서, 상기 이미지 센서는 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 45°의 회전각으로 회전하면서 렌즈를 연속 촬영한다(S51'). 즉, 상기 이미지 센서는 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 시계방향으로 45° 회전한 후 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 촬영하고, 다시 시계방향으로 45° 회전한 후 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 촬영하는 등 상기 이미지 센서는 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 45°의 회전각으로 회전하면서 렌즈를 연속 촬영하여 이미지 센서로 촬영되지 않는 카메라 렌즈 모듈의 사각지대를 촬영한다.Here, the image sensor sequentially photographs the lens while rotating at a rotation angle of 45 DEG around the camera lens module (S51 '). That is, the image sensor rotates 45 degrees in the clockwise direction around the camera lens module, and then photographs the lens of the camera lens module. Then, the image sensor rotates 45 degrees in the clockwise direction and photographs the lens of the camera lens module. Photographs the blind spot of the camera lens module which is not photographed by the image sensor by continuously photographing the lens while rotating at a rotation angle of 45 ° around the camera lens module.

상기한 바와 같이, 상기 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 45°의 회전각으로 회전할 경우, 상기 이미지 센서로 촬영되지 않는 카메라 렌즈 모듈의 사각지대를 명확한 촬영이 가능하다.As described above, when the image sensor rotates at a rotation angle of 45 degrees about the camera lens module, it is possible to take a clear picture of the blind spot of the camera lens module not photographed by the image sensor.

여기서, 상기 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 90°이하의 회전각으로 회전하면서 렌즈를 연속 촬영하도록 이루어지는 것도 가능하다(S53'). 즉, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈의 촬영 시 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 45°의 회전각으로 회전하면서 렌즈를 연속 촬영하도록 이루어져 있으나, 상기 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 90°이하의 회전각으로 회전하면서 렌즈를 연속 촬영하도록 이루어지는 것도 바람직하며, 상기 이미지 센서의 회전각은 90°이하에서 다양하게 변경가능하게 이루어진다.Here, it is also possible that the image sensor continuously photographs the lens while rotating at a rotation angle of 90 degrees or less around the camera lens module (S53 '). That is, in an embodiment of the present invention, the image sensor continuously photographs the lens while rotating the camera lens module at a rotation angle of 45 ° around the camera lens module, It is preferable that the lens is continuously photographed while rotating at a rotation angle of 90 DEG or less centering on the module, and the rotation angle of the image sensor is variously changeable at 90 DEG or less.

한편, 상기 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 시계방향으로 90° 회전하여 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 촬영한 후 다시 시계방향으로 90° 회전하여 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 촬영할 경우, 최초 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈의 촬영 시와 동일한 영상 데이터를 얻기 때문에 상기 이미지 센서는 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 시계방향으로 90° 회전한 후 다시 시계방향으로 180° 회전하여 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 촬영함으로써 동일한 영상의 촬영은 삭제하는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 아니한다. On the other hand, when the image sensor rotates 90 ° clockwise around the camera lens module to photograph the lens of the camera lens module, and then rotates 90 ° clockwise to photograph the lens of the camera lens module, The image sensor obtains the same image data as that at the time of photographing the lens module, so that the image sensor rotates clockwise by 90 DEG around the camera lens module, and then rotates clockwise by 180 DEG to photograph the lens of the camera lens module, But it is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈의 촬영 시 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 45°또는 90°이하의 회전각을 갖도록 이루어져 있으나, 상기 이미지 센서는 고정되어 있고, 카메라 렌즈 모듈이 이미지 센서를 중심으로 45°또는 90°이하의 회전각을 갖도록 이루어지는 것도 가능하다.In the embodiment of the present invention, the image sensor is configured to have a rotation angle of 45 ° or 90 ° or less around the camera lens module when the camera lens module is photographed with the image sensor. However, the image sensor is fixed, It is also possible that the module has a rotation angle of 45 DEG or 90 DEG or less centering on the image sensor.

또한, 상기 이미지 센서와 카메라 렌즈 모듈 모두가 회전되도록 이루어지는 것도 가능하며, 이때에도 상기 이미지 센서 및 카메라 렌즈 모듈은 45°또는 90°이하의 회전각을 갖도록 이루어진다.Also, both the image sensor and the camera lens module may be rotated. In this case, the image sensor and the camera lens module may have a rotation angle of 45 ° or 90 ° or less.

이때, 상기 이미지 센서와 카메라 렌즈 모듈은 상호 반대방향으로 회전된다. 즉, 상기 이미지 센서와 카메라 렌즈 모듈 모두가 회전될 경우, 상기 이미지 센서가 시계방향으로 회전하고, 상기 카메라 렌즈 모듈이 반시계방향으로 회전하거나, 상기 이미지 센서가 반시계방향으로 회전하고, 상기 카메라 렌즈 모듈이 시계방향으로 회전하도록 이루어지는 것이 바람직하다.At this time, the image sensor and the camera lens module are rotated in mutually opposite directions. That is, when both the image sensor and the camera lens module are rotated, the image sensor rotates in a clockwise direction, the camera lens module rotates in a counterclockwise direction, the image sensor rotates in a counterclockwise direction, It is preferable that the lens module is rotated in the clockwise direction.

한편, 상기 이미지 센서(30)는 렌즈(11) 및 상기 렌즈(11)가 중첩되는 차트(60)를 연속 촬영하며, 상기 이미지 센서(30)로 카메라 렌즈 모듈(10) 촬영 시 렌즈(11) 뿐만 아니라, 렌즈(11)가 안착되는 트레이(20)의 상부에 위치하되, 배경지의 역할을 수행하는 차트(60)를 같이 촬영함으로써 렌즈(11)에 이물질(3)의 부착 시 부착된 이물질(3)이 차트(60)에 중첩되어 보다 명확하게 이물질(3)을 검출할 수 있다.The image sensor 30 continuously photographs a chart 60 on which the lens 11 and the lens 11 are superimposed and controls the lens 11 when the camera lens module 10 is photographed by the image sensor 30. [ In addition, the chart 60, which is located on the upper side of the tray 20 on which the lens 11 is seated, is taken together with the chart 60 serving as the background, 3) can be superimposed on the chart 60 to detect the foreign matter 3 more clearly.

한편, 상기 차트(60)에 이물질(3)의 위치를 검출하기 위한 좌표 등이 기재되어 카메라 렌즈 모듈(10)의 이물질(3) 검출을 위한 촬영 시 상기 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)에 부착된 티끌, 먼지 등의 이물질(3)의 위치가 검출되도록 이루어지는 것도 바람직하다.Coordinates and the like for detecting the position of the foreign matter 3 are described in the chart 60 so that when the camera lens module 10 is photographed to detect the foreign substance 3, The position of the foreign matter 3 such as dust, dust,

그리고, 상기 차트(60)는 화이트 색상으로 이루어져 상기 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)에 부착되는 이물질(3)이 보다 명확하게 판별되도록 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the chart 60 has a white color so that the foreign matter 3 attached to the lens 11 of the camera lens module 10 can be more clearly distinguished.

그 다음, 상기 이미지 센서(30)로 촬영된 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)에 대한 영상 데이터를 제어부(미도시)로 전송한다(S60'). 즉, 상기 이미지 센서(30)가 회전하면서 촬영한 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11) 및 챠트의 영상 데이터를 제어부로 전송한다.Next, the image data of the lens 11 of the camera lens module 10 photographed by the image sensor 30 is transmitted to a control unit (not shown) (S60 '). That is, the image data of the lens 11 and the chart of the camera lens module 10 photographed while the image sensor 30 rotates is transmitted to the control unit.

상기 제어부가 전송된 영상 데이터를 통하여 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)에 이물질(3) 부착 여부를 검사한다(S70'). 이때, 상기 제어부가 전송된 카메라 렌즈 모듈(10) 렌즈(11)의 영상 데이터를 통하여 카메라 렌즈(11)에 이물질(3)의 부착 시 감지센서(미도시)가 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)을 검출하고(S71'), 트레이(20) 상에서 이물질(3)이 검출된 렌즈(11)의 위치 및 좌표를 검출하며(S73'), 이물질(3)이 검출된 렌즈(11)의 위치 및 좌표를 저장부(미도시)에 저장한다(S75').The controller checks whether or not the foreign matter 3 is attached to the lens 11 of the camera lens module 10 through the transmitted image data (S70 '). At this time, when the foreign substance 3 is attached to the camera lens 11 through the image data of the lens 11 of the camera lens module 10 to which the control unit is transferred, a sensor (not shown) (S71 '), detects the position and coordinates of the lens 11 on which the foreign substance 3 is detected on the tray 20 (S73'), and detects the foreign substance 3 on the detected lens 11 In the storage unit (not shown) (S75 ').

상기한 바와 같이, 상기 제어부가 전송되는 카메라 렌즈 모듈(10)의 영상 데이터를 통하여 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)을 검출하고, 검출된 이물질(3)의 위치를 검출하며, 트레의 안착공(21)에 규칙적을 안착되는 다수개의 렌즈(11) 중 이물질(3)이 검출된 렌즈(11)의 위치를 저장부에 저장함으로서 트레이(20)에 안착되는 모든 카메라 렌즈 모듈(10)의 검사 후 이물질(3)이 부착된 불량 카메라 렌즈 모듈(10)을 작업자에게 인지시켜 불량 카메라 렌즈 모듈(10)만을 수거할 수 있다.The controller detects the foreign matter 3 attached to the lens 11 through the image data of the camera lens module 10 to be transmitted and detects the position of the foreign matter 3 detected, All of the camera lens modules 10 that are seated on the tray 20 by storing the position of the lens 11 in which the foreign matter 3 is detected among the plurality of lenses 11 regularly seated on the eye opening 21, The operator can recognize only the defective camera lens module 10 to which the foreign substance 3 is attached after the inspection of the defective camera lens module 10 and collect only the defective camera lens module 10.

그리고, 상기 이미지 센서(30)로 촬영된 후 제어부에 의해 검사된 카메라 렌즈 모듈(10) 렌즈(11)의 영상 데이터를 디스플레이부(40)를 통하여 디스플레이한다(S80').Then, the image data of the lens 11 of the camera lens module 10 inspected by the controller after being imaged by the image sensor 30 is displayed through the display unit 40 (S80 ').

이때, 상기 디스플레이부(40)로 디스플레이되는 카메라 렌즈 모듈(10)의 촬영된 영상에서 이물질(3)은 차트(60)에 기재되어 있는 좌표에 의해 그 위치가 검출되는 것도 가능하다.At this time, it is possible that the position of the foreign substance 3 in the photographed image of the camera lens module 10 displayed on the display unit 40 can be detected by the coordinates described in the chart 60.

상기한 바와 같이, 이물질(3) 부착 여부를 검출 및 검사하기 위한 어느 한 카메라 렌즈 모듈(10)의 검사가 완료될 경우, 다시 상기 이동판(70)이 반복적으로 이동하면서 트레이(20) 상에 안착설치되는 나머지 카메라 렌즈 모듈(10)을 이미지 센서(30) 상에 순차적으로 위치시키면서 렌즈(11)를 촬영하여 연속적으로 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)을 검출한다(S90').
When the inspection of any one of the camera lens modules 10 for detecting and inspecting whether or not the foreign substance 3 is attached is completed as described above, the moving plate 70 is moved repeatedly on the tray 20 The foreign substance 3 attached to the lens 11 is continuously detected by photographing the lens 11 while sequentially positioning the remaining camera lens module 10 on the image sensor 30 in operation S90 '.

이상, 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하지만, 첨부 특허청구의 범위에 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. Anyone with it will know easily.

1 : 카메라 렌즈 모듈 검사장치, 3 : 이물질,
10 : 카메라 렌즈 모듈, 11 : 렌즈,
13 : 사각지대, 20 : 트레이,
21 : 안착공, 30 : 이미지 센서,
40 : 디스플레이부, 60 : 차트,
50 : 이동판.1: Camera lens module inspection device, 3: Foreign matter,
10: a camera lens module, 11: a lens,
13: blind spot, 20: tray,
21: ophthalmologic operation, 30: image sensor,
40: display unit, 60: chart,
50: Moving plate.

Claims (20)

내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 일정간격 이격되어 적층구비되는 카메라 렌즈 모듈;
상기 카메라 렌즈 모듈이 안착되기 위한 안착공이 적어도 하나 이상 규칙적으로 관통형성되는 트레이;
상기 트레이의 하부에 구비되어 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 촬영하되, 직사각형 형태로 이루어지는 이미지 센서;
상기 이미지 센서를 통하여 촬영되는 렌즈의 영상 데이터에서 이물질을 검출하되, 상기 이미지 센서에서 촬영된 영상 데이터에서 렌즈에 이물질 부착 여부를 감지하는 감지센서와, 상기 렌즈의 영상 데이터 중 이물질이 부착된 렌즈의 위치 데이터를 저장하는 저장부가 구비되는 제어부; 및
상기 카메라 렌즈 모듈의 렌즈의 촬영된 영상을 디스플레이하되, 렌즈에 이물질 부착여부를 모니터링하는 디스플레이부;
를 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 저장부에 불량으로 확인되는 카메라 렌즈 모듈을 디스플레이부로 작업자에게 인지시키는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈 검사장치.
A camera lens module in which at least one or more lenses are stacked at predetermined intervals;
A tray having at least one through-hole formed through which the camera lens module is seated;
An image sensor disposed at a lower portion of the tray to photograph a lens of the camera lens module, the image sensor being formed in a rectangular shape;
A sensor for detecting foreign matter from image data of the lens taken through the image sensor, the sensor detecting whether or not foreign substances are attached to the lens from the image data photographed by the image sensor; A control unit having a storage unit for storing position data; And
A display unit for displaying a photographed image of the lens of the camera lens module and monitoring whether or not foreign substances are attached to the lens;
Wherein the camera lens module is recognized as bad by the display unit, and the camera lens module is recognized by the display unit.
청구항 1에 있어서,
상기 트레이의 상부에 상기 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈의 촬영 시 렌즈 및 상기 렌즈에 부착된 이물질이 투영되기 위한 차트가 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈 검사장치.
The method according to claim 1,
And a chart for projecting a lens and a foreign matter adhering to the lens at the time of photographing the camera lens module with the image sensor is provided on the tray.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 트레이가 설치되어 좌, 우 수평방향으로 이동되되, 상기 제어부에 의해 제어가능하게 연결되어 트레이의 안착공에 안착된 각 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서의 중심측으로 순차적으로 이동시키는 이동판이 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈 검사장치.
The method according to claim 1,
And a moving plate for moving each of the camera lens modules sequentially moved toward the center of the image sensor while the tray is installed and moved in a horizontal direction to the left and right, A camera lens module inspection device.
카메라 렌즈의 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법에 있어서,
트레이의 각 안착공에 카메라 렌즈 모듈을 각각 안착시키는 단계(S10);
상기 카메라 렌즈 모듈이 안착설치된 트레이를 이미지 센서가 그 하부에 구비되어 상기 트레이를 촬영하는 이동판 상에 설치하는 단계(S20);
상기 트레이의 상부에 차트를 설치하는 단계(S30);
상기 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 이미지 센서로 촬영하는 단계(S40);
상기 이미지 센서로 촬영된 렌즈에 대한 영상 데이터를 제어부로 전송하는 단계(S50);
상기 제어부가 전송된 영상 데이터를 통하여 렌즈에 이물질 부착 여부를 검사하는 단계(S60);
상기 이물질이 부착된 렌즈의 영상 데이터를 디스플레이하는 단계(S70);
상기 이동판이 이동하면서 트레이 상에 안착되는 각 카메라 렌즈의 렌즈 모듈의 렌즈를 이미지 센서가 순차적으로 촬영하여 연속적으로 이물질을 검출하는 단계(S80);
를 포함하여 이루어지되,
상기 렌즈를 이미지 센서로 촬영하는 단계에서, 상기 이동판이 이동하면서 트레이의 안착공에 안착된 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서 상에 위치시키는 단게(S41); 및 상기 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈의 렌즈 및 상기 렌즈가 안착되는 트레이의 상부에 위치하되, 렌즈에 이물질의 부착 시 부착된 이물질이 중첩되어 보다 명확하게 이물질을 검출할 수 있도록 배경지의 역할을 수행하고, 이물질의 위치를 검출하기 위한 좌표가 기재되는 차트를 동시에 촬영하는 단계(S43); 를 더 포함하고,
상기 렌즈에 이물질 부착 여부를 검사하는 단계에서, 상기 제어부의 감지센서가 렌증에 부착된 이물질을 검출하는 단계(S61); 상기 트레이 상에서 이물질이 검출된 렌즈의 위치 및 좌표를 검출하는 단계(S63); 및 상기 이물질이 검출된 렌즈의 위치 및 좌표를 저장부에 저장하는 단계(S65); 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈의 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법.
1. A method for inspecting a lens module of a camera lens,
Placing (S10) a camera lens module on each opening of the tray, respectively;
(S20) of installing a tray on which the camera lens module is mounted on a moving plate provided below the image sensor to photograph the tray;
Installing a chart on top of the tray (S30);
Photographing the lens of the camera lens module with an image sensor (S40);
Transmitting image data of a lens photographed by the image sensor to a control unit (S50);
(S60) checking whether or not foreign substances are attached to the lens through the transmitted image data;
(S70) displaying image data of the foreign object-attached lens;
(S80) the image sensor successively photographs the lens of the lens module of each camera lens that is seated on the tray while the moving plate is moving, and continuously detects the foreign substance;
, ≪ / RTI >
A step S41 of positioning the camera lens module mounted on the image sensor with the moving plate moving while the image sensor captures the image with the image sensor; And the image sensor is positioned on a lens of the camera lens module and on a tray on which the lens is seated and serves as a background so that the foreign substances adhered to the lens when the foreign matter is adhered thereto can be more clearly detected (S43) simultaneously photographing a chart on which coordinates for detecting the position of a foreign substance are written; Further comprising:
In the step of inspecting whether or not the foreign substance is attached to the lens, a detection sensor of the control unit detects a foreign substance attached to the lens, step S61; A step (S63) of detecting the position and coordinates of the lens on which the foreign substance is detected on the tray; And storing (S65) the position and coordinates of the lens in which the foreign matter is detected in the storage unit. The method of claim 1, further comprising the steps of:
삭제delete 삭제delete 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 일정간격 이격되어 적층구비되는 카메라 렌즈 모듈;
상기 카메라 렌즈 모듈이 안착되기 위한 안착공이 적어도 하나 이상 규칙적으로 관통형성되는 트레이;
상기 트레이의 하부에 회전가능하게 구비되어 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 연속 촬영하되, 직사각형 형태로 이루어지는 이미지 센서;
상기 이미지 센서를 통하여 촬영되는 렌즈의 영상 데이터에서 이물질을 검출하되, 상기 이미지 센서에서 촬영된 영상 데이터에서 렌즈에 이물질 부착 여부를 감지하는 감지센서와, 상기 촬영된 렌즈의 영상 데이터 중 이물질이 부착된 렌즈의 위치 데이터를 저장하는 저장부가 구비되는 제어부; 및
상기 카메라 렌즈 모듈의 렌즈의 촬영된 영상을 디스플레이하되, 렌즈에 이물질 부착 여부를 모니터링하는 디스플레이부;
를 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 카메라 렌즈 모듈의 렌즈 내 가장자리에 근접되게 위치하되, 이미지 센서의 외측에 위치하여 상기 이미지 센서의 외측에 위치하는 이물질을 촬영함과 동시에 상기 이미지 센서로 촬영되지 않는 사각지대를 촬영하기 위하여 45°의 회전각으로 회전하거나, 90°이하의 회전각으로 회전하는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈 검사장치.
A camera lens module in which at least one or more lenses are stacked at predetermined intervals;
A tray having at least one through-hole formed through which the camera lens module is seated;
An image sensor rotatably provided at a lower portion of the tray and photographing the lens of the camera lens module continuously, the image sensor having a rectangular shape;
A sensor for detecting a foreign substance from image data of a lens photographed through the image sensor, the sensor detecting whether foreign substances are attached to the lens from the image data photographed by the image sensor, A control unit having a storage unit for storing position data of the lens; And
A display unit for displaying a photographed image of the lens of the camera lens module and monitoring whether or not foreign substances are attached to the lens;
Wherein the camera lens module is located close to an inner edge of the lens of the camera lens and is located outside the image sensor and photographs a foreign object located outside the image sensor, Wherein the camera lens module is rotated at a rotation angle of 45 ° or rotated at a rotation angle of 90 ° or less to capture a blind spot.
삭제delete 삭제delete 청구항 9에 있어서,
상기 트레이의 상부에 상기 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈의 촬영 시 렌즈 및 상기 렌즈에 부착된 이물질이 투영되기 위한 차트가 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈 검사장치.
The method of claim 9,
And a chart for projecting a lens and a foreign matter adhering to the lens at the time of photographing the camera lens module with the image sensor is provided on the tray.
삭제delete 삭제delete 청구항 9에 있어서,
상기 트레이가 설치되어 좌, 우 수평방향으로 이동되되, 상기 제어부에 의해 제어가능하게 연결되어 트레이의 안착공에 안착된 각 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서의 중심측으로 순차적으로 이동시키는 이동판이 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈 검사장치.
The method of claim 9,
And a moving plate for moving each of the camera lens modules sequentially moved toward the center of the image sensor while the tray is installed and moved in a horizontal direction to the left and right, A camera lens module inspection device.
카메라 렌즈의 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법에 있어서,
트레이의 각 안착공에 카메라 렌즈 모듈을 각각 안착설치하는 단계(S10');
상기 카메라 렌즈 모듈이 안착설치된 트레이를 이미지 센서가 그 하부에 구비되어 상기 트레이를 촬영하는 이동판 상에 설치하는 단계(S20');
상기 트레이의 상부에 차트를 설치하는 단계(S30');
상기 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서 상에 위치시키는 단계(S40');
상기 이미지 센서가 회전하면서 카메라 렌즈의 렌즈 모듈의 렌즈를 연속 촬영하는 단계(S50');
상기 이미지 센서로 촬영된 렌즈에 대한 영상 데이터를 제어부로 전송하는 단계(S60');
상기 제어부가 전송된 영상 데이터를 통하여 렌즈에 이물질 부착 여부를 검사하는 단계(S70');
상기 이물질이 부착된 렌즈의 영상 데이터를 디스플레이하는 단계(S80'); 및
상기 이동판이 이동하면서 트레이 상에 안착되는 각 카메라 렌즈의 렌즈 모듈의 렌즈를 이미지 센서가 회전하면서 순차적으로 촬영하여 연속적으로 이물질을 검출하는 단계(S90');
를 포함하여 이루어지되,
상기 이미지 센서가 회전하면서 렌즈 모듈의 렌즈를 연속 촬영하는 단계에서, 상기 이미지 센서의 외측에 위치하는 이물질을 촬영함과 동시에 상기 이미지 센서로 촬영되지 않는 사각지대를 촬영하기 위하여 상기 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 45°의 회전각으로 회전하면서 렌즈 및 상기 렌즈가 안착되는 트레이의 상부에 위치하되, 렌즈에 이물질의 부착 시 부착된 이물질이 중첩되어 보다 명확하게 이물질을 검출할 수 있도록 배경지의 역할을 수행하고, 이물질의 위치를 검출하기 위한 좌표가 기재되는 차트를 동시에 연속 촬영하거나(S51'), 90°이하의 회전각으로 회전하면서 렌즈 및 상기 렌즈가 안착되는 트레이의 상부에 위치하되, 렌즈에 이물질의 부착 시 부착된 이물질이 중첩되어 보다 명확하게 이물질을 검출할 수 있도록 배경지의 역할을 수행하고, 이물질의 위치를 검출하기 위한 좌표가 기재되는 차트를 동시에 연속 촬영하는 단계(S53'); 를 더 포함하며,
상기 제어부가 전송된 영상 데이터를 통하여 렌즈에 이물질 부착 여부를 검사하는 단계에서, 상기 제어부의 감지센서가 렌즈에 부착된 이물질을 검출하는 단계(S71'); 상기 트레이 상에서 이물질이 검출된 렌즈의 위치 및 좌표를 검출하는 단계(S73'); 및 상기 이물질이 검출된 렌즈의 위치 및 좌표를 저장하는 저장하는 단계(S75') 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈의 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법.
1. A method for inspecting a lens module of a camera lens,
(S10 ') of mounting and mounting a camera lens module on each of the doors of the tray;
(S20 ') of installing a tray on which the camera lens module is mounted, the image sensor being provided on a lower portion thereof, on a moving plate for photographing the tray;
Installing a chart on top of said tray (S30 ');
Positioning the camera lens module on the image sensor (S40 ');
(S50 ') continuously photographing the lens of the lens module of the camera lens while the image sensor rotates;
Transmitting image data of the lens photographed by the image sensor to the control unit (S60 ');
(S70 ') of inspecting whether the foreign substance is attached to the lens through the transmitted image data;
(S80 ') of displaying image data of the foreign object-attached lens; And
(S90 ') sequentially photographing the lens of the lens module of each camera lens, which is seated on the tray while the moving plate is moving, while sequentially photographing the image sensor while rotating the image sensor;
, ≪ / RTI >
Wherein the image sensor continuously photographs the lens of the lens module while the image sensor rotates, photographing a foreign object located outside the image sensor, and photographing a blind spot not captured by the image sensor, The module is positioned at an upper portion of the tray on which the lens and the lens are seated while rotating at a rotation angle of 45 ° with respect to the module, and the foreign substance attached when the foreign substance is adhered to the lens is superimposed, (S51 '), and is positioned at the top of the tray on which the lens and the lens are seated while rotating at a rotation angle of 90 degrees or less, So that foreign substances can be detected more clearly by overlapping the foreign substances adhered to the foreign matter Step of performing a role and, at the same time, consecutive photographing a chart with coordinates described for detecting the position of the foreign object (S53 '); Further comprising:
(S71 ') of detecting a foreign object attached to the lens by the detection sensor of the control unit in the step of inspecting whether the foreign substance is attached to the lens through the transmitted image data. (S73 ') detecting the position and coordinates of the lens on which the foreign substance is detected on the tray; And a step (S75 ') of storing the position and coordinates of the lens in which the foreign matter is detected.
청구항 16에 있어서,
상기 이동판이 이동하면서 트레이의 안착공에 안착된 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서 상에 위치시키는 단계(S41');
를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈의 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법.
18. The method of claim 16,
(S41 ') of placing a camera lens module on the image sensor that is seated in the opening of the tray while the moving plate is moving;
The method of claim 1, further comprising the steps of:
삭제delete 삭제delete 삭제delete
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