KR20160043233A - The visual inspection method of a lens module for a camera - Google Patents

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KR20160043233A
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Abstract

The present invention relates to a method for inspecting the appearance of a camera lens module by using a rotation turret movement means. The method comprises: a lens module transfer step of absorbing and fixing camera lens modules disposed on a supply table at regular intervals by a picker, and moving the camera lens modules; a lens module lower portion inspecting step of inspecting the lower portions of the camera lens modules moved through the pickers by using a lower portion inspection device disposed on the downside of a movement path of the pickers; a lens module rotation movement step of placing and disposing the camera lens module on a rotation turret movement means such that the upper portions of the camera lens modules, the inspection of the lower portions of which is completed, are positioned on the upside, stepwise rotates and moves the camera lens modules in accordance with the rotation turret movement means; a lens portion precise inspection step of precisely multi-directionally inspecting lens portions configured at the upper portions of the camera lens modules by using a precise lens inspection device disposed on the upside of the rotation radius of the rotation turret movement means; a lens module upper portion inspection step of inspecting the upper portions of the camera lens modules by using an upper portion inspection device disposed on the upside of the rotation radius of the rotation turret movement means; and a lens module classification step of moving and classifying the inspection-completed camera lens modules from the rotation turret movement means.

Description

카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법{The visual inspection method of a lens module for a camera}[0001] The present invention relates to a lens module for a camera,

본 발명은 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 피커를 통해 공급테이블에서 회전터렛이동수단으로 이송될 때에 전반적인 하부검사를 이룰 수 있고, 상기 회전터렛이동수단의 단계적인 회전이동시 렌즈부의 정밀검사와 카메라 렌즈모둘의 전반적인 상부검사가 순차적으로 이루어지도록 함으로써 협소한 작업공간에서도 검사작업을 신속하게 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 대량생산체제에서도 카메라용 렌즈모듈에 구성된 보드 연결 커넥터부와 제1, 2모듈회로 연결부와 카메라 구동 칩의 파손이나 마크 불량을 손쉽게 검출할 수 있음은 물론, 렌즈부의 잘 안보이는 부분까지 이물과 스크래치를 정밀검사할 수 있으며, 그린조명으로 렌즈부를 보충검사함으로써 UV조명으로는 검출되지 않는 이물 및 스크래치까지 검출하여 불량제품이 출하되는 것을 방지할 수 있는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for inspecting the appearance of a lens module for a camera, and more particularly, to a method for inspecting the appearance of a camera module lens module, It is possible to rapidly carry out the inspection work in a narrow working space by sequentially performing the close inspection of the lens portion and the overall upper inspection of the camera lens module at the time of movement and also the board connection connector portion It is possible to easily detect the breakage or mark failure of the first and second module circuit connection parts and the camera driving chip as well as to precisely inspect foreign objects and scratches to the invisible part of the lens part, Foreign matter and scratches that are not detected by illumination are detected To a camera lens module exterior inspection method which can prevent a defective product from being shipped.

휴대폰, PDA 등과 같은 휴대용 단말기는 단말기 본연의 기능 뿐만 아니라, 영화감상, 사진촬영등의 부가적인 기능들이 추가되는 컨버전스(convergence)가 활발하게 진행되고, 이러한 멀티 컨버전스로의 전개를 이끌어 가는 것 중의 하나로서 휴대 단말기에 장착되는 카메라 렌즈모듈이 가장 대표적이라 할 수 있다.In a portable terminal such as a mobile phone and a PDA, not only the function of the terminal itself but also the convergence of adding additional functions such as movie appreciation and photo shooting are actively being actively promoted, and one of the ways of leading to such multi- A camera lens module mounted on a portable terminal is most representative.

그리고, 최근 들어 카메라 렌즈모듈은 해상도가 점차 고화소로 높아질 뿐만 아니라, 오토포커싱(AF), 광학 줌(OPTICAL ZOOM) 등과 같은 다양한 부가 기능이 추가적으로 구현되고 있다.In recent years, the camera lens module not only has a higher resolution, but also has various additional functions such as auto focus (AF) and optical zoom.

또한, 일반적으로 휴대용 단말기에 장착되는 카메라 렌즈모듈은 CCD(charge-coupled device)나 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 등의 이미지센서를 주요 부품으로 하여 COB(Chip On Board) 또는 COF(Chip On Flexibe) 등의 방식으로 제작되고 있으며, 이미지 센서를 통해 사물의 이미지를 집광시켜 기기내의 메모리상에 데이터로 저장하고, 저장된 데이터는 해당 휴대용 단말기의 표시부를 통해 영상으로 디스플레이되도록 구성된다.In general, a camera lens module mounted on a portable terminal includes an image sensor such as a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) as a main component, and a COB ), And the like, and the image of the object is condensed through the image sensor and stored in the memory in the device, and the stored data is displayed as an image through the display unit of the portable terminal.

한편, 상기와 같은 카메라용 렌즈모듈은 제작과 조립 및 운반 과정에서 떨어뜨림 등에 의한 손상이 발생할 우려가 있는데, 이러한 손상이 발생할 경우, 카메라용 렌즈모듈 특히, 렌즈부의 외관에 흠집이 생기기 되므로 소비자에 의한 불만이 지속적으로 야기되는 실정이다.The lens module for a camera may be damaged due to dropping or the like during manufacturing, assembling, and transportation. When such a damage occurs, the appearance of the lens module for a camera, particularly, the lens unit is scratched, This is a situation where complaints are constantly caused.

따라서, 이와 같은 카메라용 렌즈모듈은 조립 완료 후 이물 검사를 포함하는 검사를 거치게 되는데, 종래에는 작업자가 카메라용 렌즈모듈의 검사를 목시 검사로 수행함에 따라 검사시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라, 정확한 검사가 이루어지지 못하는 문제점이 있었으며, 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 방안으로 등록특허공보 제10-0914266호와 같은 "카메라모듈의 멀티테스트 장치"가 개발되기도 하였다.
Therefore, such a lens module for a camera is inspected including a foreign object inspection after completion of assembling. In the past, since an operator inspects a lens module for a camera as a visual inspection, it takes a long time for inspection, In order to solve such a problem, a "multi-test apparatus for a camera module" such as 10-0914266 has been developed.

그러나, 전술한 종래의 카메라모듈의 멀티테스트 장치는 이물검사기구부의 구동수단에 구성된 엘이디조명이 카메라모듈의 상측에 대향 될 시 화이트광원을 카메라모듈에 조사하여 이물검사를 하도록 되어 있는데, 상기와 같이 엘이디조명을 상측에서만 조사하여 이물검사를 할 경우에는 카메라모듈의 상면 검사를 대략적으로는 이룰 수 있으나, 렌즈부분이 정밀하게 검사되지 못하여 이물검사의 정확성이 떨어지는 문제가 있었다.However, in the above-described conventional multi-test apparatus for a camera module, when the LED light constituted by the driving means of the foreign matter inspection mechanism portion is opposed to the upper side of the camera module, the white light source is irradiated to the camera module to inspect the foreign object. When the LED illumination is irradiated only from the upper side and the foreign object inspection is performed, the upper surface inspection of the camera module can be roughly performed, but the lens portion is not precisely inspected and the accuracy of the foreign object inspection is poor.

또한, 카메라모듈의 하부에 위치한 반도체 칩의 케이스 깨짐이나 케이블의 찌어짐 및 컨넥터 쪽의 이물 등을 검사할 수 없는 문제가 있었다.Further, there has been a problem in that it is impossible to inspect the breakage of the case of the semiconductor chip located at the lower part of the camera module, the breakage of the cable, and the foreign matter on the connector side.

따라서, 본 출원인은 대량생산체제에서도 카메라 렌즈모듈의 전체부위를 정밀하게 외관검사함으로써 불량제품 없이 카메라용 렌즈모듈을 빠르게 제공할 수 있는 카메라용 렌즈모듈의 외관 검사공법을 개발하기에 이르렀다.
Accordingly, the present applicant has developed a visual inspection method of a lens module for a camera, which can rapidly provide a lens module for a camera without defective products by precisely inspecting the whole area of the camera lens module even in a mass production system.

본 발명은 피커를 통해 공급테이블에서 회전터렛이동수단으로 이송될 때에 전반적인 하부검사를 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 상기 회전터렛이동수단의 단계적인 회전이동시 렌즈부의 정밀검사와 카메라 렌즈모둘의 전반적인 상부검사가 순차적으로 이루어지도록 함으로써 대량생산체제에서도 카메라용 렌즈모듈에 구성된 보드 연결 커넥터부와 제1, 2모듈회로 연결부와 카메라 구동 칩의 파손이나 마크 불량을 손쉽게 검출할 수 있음은 물론, 렌즈부의 이물과 스크래치를 정밀검사 하여 불량 검출을 확실히 이룰 수 있으며, 회전터렛이동수단의 사용으로 협소한 작업공간에서도 검사작업을 신속하게 이룰 수 있는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention is not only capable of achieving an overall lower inspection when being transported from the supply table to the turntable moving means through the picker, but also enables precise inspection of the lens portion and overall inspection of the camera lens module during the stepwise rotation movement of the turret moving means It is possible to easily detect the breakage or mark defect of the board connecting connector portion, the first and second module circuit connecting portions and the camera driving chip formed in the camera lens module, And it is an object of the present invention to provide a method for inspecting a lens module for a camera which can quickly perform inspection work even in a narrow work space by using a rotating turret moving means.

또한, 본 발명은 렌즈부 정밀검사단계에서 렌즈부의 정밀검사를 이루는 렌즈정밀검사장치가 수직방향으로 검사를 이루는 렌즈정밀검사카메라와, 렌즈부의 전,후,좌,우 대각방향으로 UV조명을 각각 조사하는 UV조명부로 구성되어 제1, 2, 3, 4검사단계를 순차적으로 수행하는 것을 통해 렌즈존와 렌즈홀더존 부위를 정확하게 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 렌즈프레임존과 모듈 보호 링테이프존의 잘 안보이는 부분까지 검사할 수 있도록 함으로써 렌즈부의 이물이나 스크래치 및 에폭시의 불량과 찢김을 정확하게 검출할 수 있어 불량제품이 출하되는 것을 방지할 수 있는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법을 제공하는데 목적이 있다.Further, according to the present invention, a lens close inspection apparatus for performing close inspection of a lens unit in a lens unit close inspection step includes a lens close inspection camera that performs inspection in a vertical direction, and a UV close- In addition to the first, second, third, and fourth inspection steps, the lens zone and the lens holder zone can be accurately detected by the UV illumination unit, and the lens frame zone and the module protection ring tape zone The present invention provides a method for inspecting a lens module for a camera, which can accurately detect defects and tears of foreign objects, scratches, and epoxies of a lens part, thereby preventing defective products from being shipped.

아울러, 본 발명은 렌즈부의 정밀검사단계와 렌즈모듈 상부검사단계 사이에 그린조명으로 렌즈부를 보충검사하는 렌즈부 보충검사단계를 추가로 구성함으로써 UV조명으로는 검출되지 않는 이물 및 스크래치까지 검출할 수도 있는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법을 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention further includes a lens unit replenishment inspecting step for inspecting the lens part with green illumination between the close inspection step of the lens part and the upper inspection step of the lens module, thereby detecting foreign objects and scratches The present invention relates to a method for inspecting a lens module for a camera.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 공급테이블에 일정간격으로 배치되어 있는 카메라용 렌즈모듈을 피커로 흡착고정하여 이동시키는 렌즈모듈 이송단계; 상기 피커의 이동경로 하측에 배치된 하부검사장치를 이용하여 피커를 통해 이동되는 카메라용 렌즈모듈의 하부 검사를 이루는 렌즈모듈 하부검사단계; 하부검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈의 상부가 상측에 위치되도록 회전터렛이동수단에 안착배치하여 상기 회전터렛이동수단의 회동작동에 따라 카메라용 렌즈모듈을 단계적으로 회전이동시키는 렌즈모듈 회전이동단계; 상기 회전터렛이동수단의 회전반경 상측에 배치된 렌즈정밀검사장치를 이용하여 카메라용 렌즈모듈의 상부에 구성된 렌즈부를 다방향에서 정밀검사하는 렌즈부 정밀검사단계; 상기 회전터렛이동수단의 회전반경 상측에 배치된 상부검사장치를 이용하여 카메라용 렌즈모듈의 상부 검사를 이루는 렌즈모듈 상부검사단계; 검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈을 회전터렛이동수단에서 이동시켜 분류하는 렌즈모듈 분류단계;로 이루어진 것에 특징이 있는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법을 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a camera module, the method comprising: a lens module transfer step of sucking and fixing a lens module for a camera, Inspecting a lower portion of a lens module for a camera that is moved through a picker using a lower inspection device disposed under a movement path of the picker; A lens module rotation movement step of placing the camera module lens module in a rotatable manner so that the upper part of the camera module lens module is placed on the rotation turret moving device so that the camera module lens module is rotatably moved according to a rotation operation of the rotation turret moving device; A lens inspection step of inspecting a lens unit formed on the upper part of the camera lens module in multiple directions using a lens inspection apparatus arranged on the rotation radius of the rotary turret moving unit; Inspecting an upper portion of a lens module for a camera using an upper inspection apparatus disposed on a rotation radius of the rotary turret moving means; And a lens module sorting step of sorting the lens module for the camera, which has been inspected, by moving the rotating lens module by the rotating turret moving means.

본 발명의 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법을 이용하면, 피커를 통해 공급테이블에서 회전터렛이동수단으로 이송될 때에 전반적인 하부검사를 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 상기 회전터렛이동수단의 단계적인 회전이동시 렌즈부의 정밀검사와 카메라 렌즈모둘의 전반적인 상부검사가 순차적으로 이루어지도록 할 수 있으므로 대량생산체제에서도 카메라용 렌즈모듈에 구성된 보드 연결 커넥터부와 제1, 2모듈회로 연결부와 카메라 구동 칩의 파손이나 마크 불량을 손쉽게 검출할 수 있음은 물론, 렌즈부의 이물과 스크래치를 정밀검사 하여 불량 검출을 확실히 이룰 수 있으며, 회전터렛이동수단의 사용으로 협소한 작업공간에서도 검사작업을 신속하게 이룰 수 있는 장점이 있다.The lens inspection method for a camera lens module according to the present invention can be used not only to perform an overall lower inspection when being transferred from a supply table to a rotating turret moving means through a picker, Since the inspection and the overall inspection of the camera lens module can be performed sequentially, even in a mass production system, damage or mark failure of the board connector portion formed in the camera lens module, the first and second module circuit connection portions and the camera driving chip It is possible to detect easily foreign objects and scratches of the lens part, and it is possible to reliably detect defects, and the use of the rotating turret moving means has an advantage that inspection work can be performed quickly even in a narrow work space.

또한, 본 발명은 렌즈부 정밀검사단계에서 렌즈부의 정밀검사를 이루는 렌즈정밀검사장치가 수직방향으로 검사를 이루는 렌즈정밀검사카메라와, 렌즈부의 전,후,좌,우 대각방향으로 UV조명을 각각 조사하는 UV조명부로 구성되어 제1, 2, 3, 4검사단계를 순차적으로 수행하는 것을 통해 렌즈존와 렌즈홀더존 부위를 정확하게 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 렌즈프레임존과 모듈 보호 링테이프존의 잘 안보이는 부분까지 검사할 수 있으므로 렌즈부의 이물이나 스크래치 및 에폭시의 불량과 찢김을 정확하게 검출할 수 있어 불량제품이 출하되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Further, according to the present invention, a lens close inspection apparatus for performing close inspection of a lens unit in a lens unit close inspection step includes a lens close inspection camera that performs inspection in a vertical direction, and a UV close- In addition to the first, second, third, and fourth inspection steps, the lens zone and the lens holder zone can be accurately detected by the UV illumination unit, and the lens frame zone and the module protection ring tape zone It is possible to accurately detect defects and tears of foreign objects, scratches, and epoxies in the lens portion, thereby preventing defective products from being shipped.

아울러, 본 발명은 렌즈부의 정밀검사단계와 렌즈모듈 상부검사단계 사이에 그린조명으로 렌즈부를 보충검사하는 렌즈부 보충검사단계를 추가로 구성함으로써 UV조명으로는 검출되지 않는 이물 및 스크래치까지 검출할 수도 있는 유용한 발명이다.
In addition, the present invention further includes a lens unit replenishment inspecting step for inspecting the lens part with green illumination between the close inspection step of the lens part and the upper inspection step of the lens module, thereby detecting foreign objects and scratches It is a useful invention.

도 1은 본 발명의 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법을 도시한 순서도.
도 2는 본 발명의 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법을 도시한 개략도.
도 3은 본 발명의 카메라용 렌즈모듈을 후면에도 도시한 상태도.
도 4는 본 발명의 카메라용 렌즈모듈을 전면에서 도시한 상태도.
도 5는 본 발명의 카메라용 렌즈모듈에 구성된 렌즈부를 도시한 상태도.
도 6은 본 발명의 하부검사장치에 구성된 3단조명부를 도시한 저면도.
도 7은 본 발명의 렌즈정밀검사장치에 구성된 UV조명부를 도시한 저면도.
도 8은 본 발명의 제1, 2, 3, 4단계로 이루어진 렌즈부 정밀검사단계를 도시한 순서도.
도 9는 본 발명의 제1검사단계를 통해 검출된 렌즈부를 도시한 상태도.
도 10은 본 발명의 제2검사단계를 통해 검출된 렌즈부를 도시한 상태도.
도 11은 본 발명의 제3검사단계를 통해 검출된 렌즈부를 도시한 상태도.
도 12는 본 발명의 제4검사단계를 통해 검출된 렌즈부를 도시한 상태도.
도 13은 본 발명의 렌즈부 정밀검사단계를 통해 이물질 및 스크레치가 검출된 상태를 도시한 렌즈부의 상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a flow chart showing a lens module module inspection method of the present invention. Fig.
2 is a schematic view showing a lens module visual inspection method of the present invention.
3 is a state diagram showing a lens module for a camera according to the present invention on the rear side.
FIG. 4 is a front view of a lens module for a camera according to the present invention. FIG.
5 is a state diagram showing a lens unit configured in a lens module for a camera of the present invention.
6 is a bottom view showing a three-forged list constructed in the lower inspection apparatus of the present invention.
7 is a bottom view showing a UV illumination unit configured in the lens close inspection apparatus of the present invention.
8 is a flow chart showing steps of the lens inspection step of the first, second, third and fourth steps of the present invention.
9 is a state diagram showing the lens unit detected through the first inspection step of the present invention.
10 is a state diagram showing the lens unit detected through the second inspection step of the present invention.
11 is a state diagram showing the lens unit detected through the third inspection step of the present invention.
12 is a state diagram showing the lens unit detected through the fourth inspection step of the present invention.
13 is a state view of a lens unit showing a state in which a foreign matter and a scratch are detected through a lens unit close inspection step of the present invention.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the structure of the present invention will be described.

본 발명은 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 회전터렛이동장치를 이용하여 카메라용 렌즈모듈의 외관 불량을 검사하기 위한 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법에 관한 것으로, 공급테이블(11)에 일정간격으로 배치되어 있는 카메라용 렌즈모듈(1)을 피커로 흡착고정하여 이동시키는 렌즈모듈 이송단계(S10); 상기 피커의 이동경로 하측에 배치된 하부검사장치(20)를 이용하여 피커를 통해 이동되는 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부 검사를 이루는 렌즈모듈 하부검사단계(S20); 하부검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부가 상측에 위치되도록 회전터렛이동수단(30)에 안착배치하여 상기 회전터렛이동수단(30)의 회동작동에 따라 카메라용 렌즈모듈(1)을 단계적으로 회전이동시키는 렌즈모듈 회전이동단계(S30); 상기 회전터렛이동수단(30)의 회전반경 상측에 배치된 렌즈정밀검사장치(40)를 이용하여 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부에 구성된 렌즈부(9)를 다방향에서 정밀검사하는 렌즈부 정밀검사단계(S40); 상기 회전터렛이동수단(30)의 회전반경 상측에 배치된 상부검사장치(50)를 이용하여 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부 검사를 이루는 렌즈모듈 상부검사단계(S50); 검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈(1)을 회전터렛이동수단(30)에서 이동시켜 분류하는 렌즈모듈 분류단계(S60);로 이루어진 진다.The present invention relates to a camera lens module exterior inspection method for inspecting an external appearance defect of a lens module for a camera using a rotary turret moving device as shown in Figs. 1 and 2, A lens module transferring step (S10) for sucking and moving the camera lens module (1), which is arranged as a picker, by a picker; (S20) of inspecting a lower portion of a lens module (1) for a camera moved through a picker using a lower inspection device (20) disposed under the movement path of the picker; The camera lens module 1 is placed on the rotary turret moving means 30 so that the upper portion of the camera lens module 1 with the lower inspection is located on the upper side, A lens module rotational movement step S30 in which the lens module rotationally moves stepwise; A lens unit 9 for precisely inspecting the lens unit 9 provided on the upper part of the camera lens module 1 in multiple directions by using the lens close inspection apparatus 40 disposed above the rotation radius of the rotating turret moving unit 30, An inspection step (S40); (S50) of inspecting the lens module (1) by using the upper inspection device (50) disposed on the upper side of the rotation radius of the rotary turret moving means (30); And a lens module sorting step (S60) for sorting the camera lens module (1), which has been inspected, by moving the rotated lens module (1) in the rotating turret moving means (30).

그리고, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상술한 카메라용 렌즈모듈(1)은 공지된 바와 같이 카메라 구동 칩(2)과, 제1모듈 회로 연결부(3)를 통해 상기 카메라 구동칩(2)과 연결설치되는 렌즈부(9)와, 제2모듈 회로 연결부(4)를 통해 상기 카메라 구동칩(2)과 연결되는 보드 연결 커넥터부(5)로 이루어지고, 상기 렌즈부(9)는 렌즈존(9a)과, 상기 렌즈존(9a)의 외측에 형성되는 렌즈홀더존(9b)과, 상기 렌즈홀더존(9b)의 외측에 형성되는 렌즈프레임존(9c)과, 상기 렌즈프레임존(9c)의 외측에 형성되는 모듈 보호 링테이프존(9d)으로 구성되는데, 이하에서는 상기와 같은 카메라용 렌즈모듈(1)의 외관 검사를 이루기 위한 공법에 대해 보다 상세히 설명한다.3 to 5, the camera lens module 1 described above is connected to the camera driving chip 2 via the camera driving chip 2 and the first module circuit connecting portion 3, And a board connecting connector part 5 connected to the camera driving chip 2 through a second module circuit connecting part 4. The lens part 9 is connected to the camera driving chip 2 via a second module circuit connecting part 4, A lens holder zone 9b formed on the outer side of the lens zone 9a; a lens frame zone 9c formed on the outer side of the lens holder zone 9b; And a module protective ring tape zone 9d formed on the outer side of the camera lens module 9c. Hereinafter, a method for performing the visual inspection of the camera lens module 1 will be described in detail.

첫째, 본 발명의 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법 중 렌즈모듈 이송단계(S10)는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 제작이 완성되어 공급테이블(11)이 일정 간격으로 배치되어 있는 카메라용 렌즈모듈(1)을 통상의 피커(미도시)를 통해 흡착 및 이동시켜 다음 공정으로 이송시키는 단계로서, 상기 피커의 이동경로를 전,후,좌,우로 이동시키면서 카메라용 렌즈모듈(1)의 이송을 이룰 수도 있으나, 상기 카메라용 렌즈모듈(1)이 안착배치된 공급테이블(11)을 전,후,좌,우로 이동시킴으로써 상기 피커는 항상 동일 경로로만 좌,우 왕복이동되게 하는 것이 바람직하다.First, in the lens module module visual inspection method of the present invention, the lens module transfer step (S10) is performed as shown in FIGS. 1 and 2, in which a lens for a camera The module 1 is attracted and moved through a normal picker (not shown) and transferred to the next process, and the moving route of the picker is moved forward, backward, leftward, It is preferable that the picker is always reciprocated to the left and right only by the same path by moving the supply table 11 in which the camera lens module 1 is placed and arranged in the forward, backward, left, and right directions.

이는, 통상의 센서(미도시)에 의한 감지를 통해 상기 공급테이블(11)이 전,후,좌,우로 이동되도록 하여 다음 공정으로 이송될 카메라용 렌즈모듈(1)이 항상 일정한 위치에 배치되도록 하면, 피커를 항상 동일 경로로만 움직이게 하는 것만으로 카메라용 렌즈모듈(1)을 회전터렛이동수단(30)으로 손쉽게 이동시킬 수 있으므로, 하부 검사를 이루는 하부검사장치(20)를 상기 피커의 좌,우 왕복 이동경로 하측에 단순히 고정배치하는 설치를 통해 카메라용 렌즈모듈의 하부검사를 손쉽게 이루기 위함이다.This is because the supply table 11 is moved forward, backward, leftward and rightward by sensing by a normal sensor (not shown) so that the camera lens module 1 to be transferred to the next process is always arranged at a constant position The lens module 1 for a camera can be easily moved to the rotating turret moving means 30 only by always moving the picker only in the same path. Therefore, the lower inspection device 20, which performs the lower inspection, The lens module of the camera can be easily inspected through the installation by simply fixing the lens module to the lower side of the return path.

둘째, 렌즈모듈 하부검사단계(S20)는 도 1, 2 또는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 렌즈모듈 이송단계(S10)에서 피커를 통해 회전터렛이동수단(30)으로 이동되는 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부를 검사하기 위한 단계로서, 피커의 이동경로 하측에 이격 설치되어 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라용 렌즈모듈(1)로 빛을 조사함으로써 카메라의 촬영에 도움을 주는 조명으로 구성되어 상기 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부를 검사하는 하부검사장치(20)가 피커의 이동경로 하측에 고정배치된다.Second, the lens module sub-inspection step S20 may include a lens module for a camera (see FIG. 1, 2, or 6) which is moved from the lens module transfer step S10 to the rotating turret moving means 30 through a picker 1, a camera for photographing a lower portion of the camera lens module 1, the camera module being spaced below the movement path of the picker, A lower inspection device 20 configured to illuminate the lower part of the camera lens module 1 is fixedly disposed below the movement path of the picker.

또한, 본 발명의 렌즈모듈 하부검사단계(S20)에 사용되는 하부검사장치(20)는, 피커(10)의 이동경로 하측에 고정설치되어 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부를 촬영하는 하부검사카메라(21)와, 상기 하부검사카메라(21)의 상측에 배치되어 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부로 조명을 다각도로 조사하는 3단조명부(29)로 구성되는 것이 바람직하다.The lower inspecting apparatus 20 used in the inspecting step S20 of the lens module of the present invention includes a lower inspection unit 20 fixedly installed under the movement path of the picker 10 to photograph the lower part of the camera lens module 1, A camera 21 and a triplet name list 29 arranged above the lower inspection camera 21 for illuminating the lower portion of the camera lens module 1 with illumination in various angles.

아울러, 상기 3단조명부(29)는 상기 하부검사카메라(21)의 상측에 배치되어 조명을 반사시키는 거울(미도시)을 통해 조명을 상측으로 조사하는 하프미러조명(23)과, 상기 하프미러조명(23)의 상부에 배치되어 카메라용 렌즈모듈(1)의 하측 양측면에서 대각 방향으로 조명을 각각 조사하는 사이드조명(25)과, 상기 사이드조명(25)의 상부에 배치되어 카메라용 렌즈모듈(1)의 하측 전후면에서 대각 방향으로 조명을 각각 조사하는 전후조명(27)으로 구성됨으로써, 카메라용 렌즈모듈(1)의 하측에서 다각도로 조명을 조사할 수 있는 것을 특징으로 한다.The triplet name list 29 includes a half mirror illumination 23 disposed above the lower inspection camera 21 for irradiating illumination upward through a mirror (not shown) for reflecting illumination, A side illumination unit 25 disposed on the upper side of the illumination unit 23 for illuminating illumination in a diagonal direction from both lower sides of the camera lens module 1, And a front and rear illumination (27) for illuminating illumination in the diagonal direction from the lower front and rear surfaces of the camera lens module (1), respectively.

그리고, 상기 사이드조명(25)과 전후조명(27)은 동일 구성 즉, 전,후,좌,우 방향에 모두 조명이 형성된 구성으로 제작한 후, 좌,우 또는 전,후 측 조명만 켜지도록 함으로써 보다 용이하게 제작 및 조립할 수도 있을 것이며, 상술한 바와 같은 3단조명부(29)의 구성을 통하면 하부검사카메라(21)를 이용한 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부 외관검사를 효과적으로 이룰 수 있게 된다.The side lights 25 and the front and rear lights 27 are formed so as to have the same structure, that is, in front, rear, left, and right directions. The above-described configuration of the forgings 29 can be used to effectively perform the inspection of the lower surface of the lens module 1 for a camera using the lower inspection camera 21 do.

더불어, 상기 카메라용 렌즈모듈(1)에서 렌즈부(9)를 제외한 다른 부분은 정형화되어 있지 않으므로, 본 발명의 렌즈모듈 하부검사단계(S20)에서는 상기 3단조명부(29)를 카메라용 렌즈모듈(1)의 형상 및 구조에 따라 적절하게 사용하는 것이 바람직하다.In addition, since the other portions of the camera lens module 1 except for the lens portion 9 are not standardized, in the lower lens module inspection step S20 of the present invention, the three- It is preferable to use them appropriately according to the shape and structure of the substrate 1.

다시 말해서, 본 발명에서는 상기 3단조명부(29)에 구성된 하프미러조명(23)과 사이드조명(25)과 전후조명(27)을 동시에 둘 이상 작동 즉, 하프미러조명(23)과 사이드조명(25) 또는, 하프미러조명(23)과 전후조명(27) 또는, 사이드조명(25)과 전후조명(27)을 동시 작동시켜 카메라용 렌즈모듈의 하부검사를 이루거나, 상기 하프미러조명(23)과 사이드조명(25)과 전후조명(27)을 전부 작동시켜 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부검사를 이루도록 하는 것이 바람직하다.In other words, in the present invention, the half mirror illumination 23, the side illumination 25 and the front and back illumination 27 constituted in the three-forgings list 29 are simultaneously operated by two or more operations, that is, the half mirror illumination 23 and the side illumination 25 or the half mirrors 23 and the front and back lights 27 or the side lights 25 and the front and back lights 27 are simultaneously operated to perform the lower inspection of the lens module for the camera or the half mirror illumination 23 The side illumination 25 and the front and back illumination 27 are all operated to perform a lower inspection of the lens module 1 for a camera.

따라서, 상기와 같은 렌즈모듈 하부검사단계(S20)에 의하면, 정형화되어 있지 않은 카메라용 렌즈모듈(1)을 하부 외관검사 할 때에도 다각도로 조명을 비추는 3단조명부(29)에 의해 카메라 구동 칩(2)의 바닥부 파손이나 스크래치를 검색할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 카메라 구동칩(2)과 렌즈부(9)를 연결하는 제1모듈 회로 연결부(3) 및 카메라 구동칩(2)과 보드 연결 커넥터부(5)를 연결하는 제2모듈 회로 연결부(4)의 스크래치와 찢어짐 검사를 이룰 수 있으며, 상기 보드 연결 커넥터부(5)의 스크래치나 찢어짐과 얼룩 검사를 동시에 이룰 수 있게 된다.Therefore, according to the inspection step S20 of the lower lens module as described above, even when the unshaped camera lens module 1 is inspected in the lower view, the camera driving chip 2 and the camera unit 2 and the lens unit 9 as well as the first module circuit connection unit 3 and the camera driving chip 2 and the board connection Scratching and tearing inspection of the second module circuit connecting portion 4 connecting the connector portion 5 can be performed and scratching, tearing and stain inspection of the board connecting connector portion 5 can be simultaneously performed.

셋째, 렌즈모듈 회전이동단계(S30)는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 하부검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부가 상측에 위치되도록 회전터렛이동수단(30)에 안착배치한 후, 렌즈부의 정밀검사 및 렌즈모듈의 상부 검사를 위해 다음 공정으로 회전이동시키는 단계로서, 상기 회전터렛이동수단(30)은 공지된 통상의 터렛과 동일한 방식으로 중심점을 기준으로 하여 단계적으로 즉, 일정각도로 회전이동하도록 구성된다.3 and 4, the lens module rotation movement step S30 is a step of moving the lens module rotation movement step S30 in such a manner that the upper part of the camera lens module 1, The rotating turret moving means 30 is moved in a stepwise manner with respect to the center point in the same manner as the known conventional turret, that is, And is configured to be rotated at an angle.

그리고, 상기 회전테렛이동수단(30)의 상부에는 카메라용 렌즈모듈을 안착배치하기 위한 통상의 회전플레이트가 구성되어야 할 것인데, 상기 회전플레이트에는 피커를 통해 이동되어 배치되는 카메라용 렌즈모듈이 항상 일정한 위치에 안착배치되도록 하는 통상의 지그(미도시)가 일정간격 및 각도로 복수 구성되는 것이 바람직하며, 상기 지그에는 카메라용 렌즈모듈(1)이 흡착되어 움직이지 않도록 하는 통상의 흡착수단(미도시)이 연결설치되는 것이 더욱 바람직하다.In addition, a conventional rotating plate for mounting and disposing a lens module for a camera should be formed on the upper part of the rotating turret moving means 30, and a lens module for a camera, which is disposed on the rotating plate through a picker, (Not shown) to be placed at a predetermined position and at a predetermined interval and angle, and the jig is provided with ordinary suction means (not shown) for preventing the camera lens module 1 from being attracted and moving It is more preferable that this connection is provided.

따라서, 상기와 같은 지그에 의하면, 카메라용 렌즈모듈(1)에 구성된 렌즈부(9)의 정밀검사 및 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부검사를 항상 정확한 위치에서 할 수 있게 되므로 불량 검출이 보다 용이해지는 장점이 있다.Therefore, according to the above-described jig, the close inspection of the lens unit 9 constituted in the camera lens module 1 and the inspection of the upper part of the camera lens module 1 can always be performed at the correct position, There is an advantage that it becomes easy.

넷째, 렌즈부 정밀검사단계(S40)는 도 1, 2 또는 도 7 내지 도 13에 도시된 바와 같이 상기 렌즈모듈 회전이동단계(S30)에서 회전터렛이동수단(30)의 회동작동에 따라 통해 단계적으로 회전이동되는 카메라용 렌즈모듈(1)의 렌즈부(9)를 집중적으로 촬영하여 상기 렌즈부(9)의 정밀검사를 이루는 단계로서, 상기 회전터렛이동수단(30)에 구성되는 회전플레이트의 회전반경 상측에 배치되도록 고정설치되어 카메라용 렌즈모듈(1)에 구성된 렌즈부(9)를 촬영하는 렌즈정밀검사카메라(47)와, 상기 렌즈정밀검사카메라(47)의 하측으로 이격설치되어 상기 렌즈부(9)로 다방향의 UV조명을 조사함으로써 렌즈정밀검사카메라(47)의 촬영에 도움을 주는 UV조명부(45)로 이루어진 렌즈검사정밀장치(40)를 구성한다.Fourth, the inspection of the lens part (S40) may be performed in the step of rotating the lens module (S30) as shown in FIG. 1, 2, or 7 to 13, (9) of a lens module (1) for a camera that is rotated and moved by a rotating turntable moving means (30), and performing a close inspection of the lens portion (9) A lens close inspection camera 47 fixedly installed on the upper side of the rotation radius for taking a photograph of the lens unit 9 constituted in the camera lens module 1, The lens inspection precision apparatus 40 constituted by the UV illumination unit 45 for helping the photographing of the lens close inspection camera 47 is constructed by irradiating multi-direction UV illumination to the lens unit 9. [

아울러, 상기 렌즈정밀검사장치(40)에 구성된 UV조명부(45)는 전술한 바와 같이 렌즈부(9)의 상부에서 다방향으로 UV조명을 조사하도록 하는 구성이므로, 본 발명에서는 상기 UV조명부(45)가 렌즈정밀검사카메라(47)의 하측으로 이격설치되어 카메라용 렌즈모듈(1)에 구성된 렌즈부(9)의 전,후,좌,우 대각방향으로 UV조명을 각각 조사하는 제1, 2, 3, 4UV램프(41, 42, 43, 44)를 구성하도록 하는 것이 바람직한데, 상기와 같이 제1, 2, 3, 4UV램프(41, 42, 43, 44)가 구성되면, 렌즈부(9)의 4면으로 UV의 조명을 모두 조사하거나 또는 선택적으로 조사할 수 있으므로 렌즈부(9)의 정밀검사를 이룰 수 있게 된다.The UV illumination unit 45 configured in the lens close inspection apparatus 40 is configured to irradiate the UV illumination in various directions from the upper portion of the lens unit 9 as described above. The first and second lenses 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, and 12 are provided on the lower side of the lens close inspection camera 47 for irradiating UV light in the front, The first, second, third, and fourth UV lamps 41, 42, 43, and 44 constitute the lamp unit 41, 42, 43, 9 can be irradiated with all the UV lights or can be selectively irradiated, so that the close inspection of the lens portion 9 can be achieved.

그리고, 상기 렌즈정밀검사장치(40)를 이용한 렌즈부 정밀검사단계(S40)는 제1, 2, 3, 4UV램프(41, 42, 43, 44)를 선택적으로 사용한 제1, 2, 3, 4검사단계(S41, S42, S43, S44)를 순차적으로 수행하는 것이 바람직한데, 이하에서는 렌즈부 정밀검사단계(S40)에 대해 보다 상세히 설명한다.The lens inspection step S40 using the lens inspecting apparatus 40 may be performed by using the first, second, third, and fourth UV lamps 41, 42, 43, 4 inspection steps S41, S42, S43, and S44 are sequentially performed. Hereinafter, the lens inspection step (S40) will be described in detail.

먼저, 제1검사단계(S41)는 UV조명부(45)의 제1, 2램프(41, 42)를 이용하여 상기 렌즈부(9)의 상측에서 전,후 대각방향으로 UV조명을 각각 조사함과 동시에, 렌즈정밀검사카메라(47)를 이용한 촬영을 통해 렌즈부(9)의 1차 정밀검사를 이루는 단계로서, 렌즈부(9)에 구성된 렌즈존(9a) 및 렌즈홀더존(9b)의 이물이나 스크래치를 검출함과 동시에, 렌즈프레임존(9c)의 이물이나 스크래치 및 에폭시의 코팅상태를 검출하고, 모듈 보호 링테이프 존(9d)의 이물과 찢김 및 에폭시의 코팅상태를 검출한다.The first inspection step S41 is a step of irradiating the UV light in the diagonal direction from the upper side of the lens unit 9 in the forward and backward diagonal directions using the first and second lamps 41 and 42 of the UV illumination unit 45 And a lens close to the lens holder 9a and the lens holder zone 9b of the lens unit 9 as a step of performing a first close inspection of the lens unit 9 through the photographing using the lens close inspection camera 47, Detects a foreign object or a scratch, detects a coating state of a foreign object, a scratch and an epoxy in the lens frame zone 9c and detects the coating state of foreign matter, tearing and epoxy of the module protective ring tape zone 9d.

또한, 제2검사단계(S42)는 UV조명부(45)의 제3, 4램프(43, 44)를 이용하여 상기 렌즈부(9)의 상측에서 좌,우 대각방향으로 UV조명을 각각 조사함과 동시에, 렌즈정밀검사카메라(47)를 이용한 촬영을 통해 렌즈부(9)의 2차 정밀검사를 이루는 단계로서, 상기 제1검사단계(S41) 즉, 렌즈부(9)의 전, 후 대각방향으로 UV조명을 조사하는 곳에서는 안보이는 이물이나 스크래치, 에폭시의 코팅상태 및 찢김을 효과적으로 검출한다.The second inspection step S42 irradiates UV light in the left and right diagonal directions from above the lens section 9 using the third and fourth lamps 43 and 44 of the UV illumination section 45 And performing a second close inspection of the lens unit 9 through photographing using the lens close inspection camera 47. The first inspection step S41, that is, the front and rear diagonal angles of the lens unit 9, Effectively detect coatings and tears of foreign objects, scratches, and epoxies that are not visible at the spot where UV light is directed toward the screen.

또한, 제3검사단계(S43)는 UV조명부(45)의 제1UV램프(41) 또는 제3UV램프(43) 중 어느 하나를 선택적으로 이용하여 상기 렌즈부(9)의 상측에서 전방 대각방향 또는 좌방 대각방향으로 UV조명을 선택조사함과 동시에, 렌즈정밀검사카메라(47)를 이용한 촬영을 통해 렌즈부(9)의 3차 정밀검사를 이루는 단계로서, 상기 제1, 2검사단계(S41, S42)를 통해서는 안보이는 이물이나 스크래치, 에폭시의 코팅상태 및 찢김을 효과적으로 검출한다.The third inspection step S43 may be carried out by selectively using any one of the first UV lamp 41 and the third UV lamp 43 of the UV illumination unit 45 so as to form a front diagonal direction The first and second inspection steps S41 and S42 are performed to selectively illuminate the UV light in the left and diagonal directions and to perform the third close inspection of the lens unit 9 through the photographing using the lens close inspection camera 47, S42), it is possible to effectively detect the coating state and the tear of foreign objects, scratches, and epoxies.

또한, 제4검사단계(S44)는 UV조명부(45)의 제2UV램프(42) 또는 제4UV램프(44) 중 어느 하나를 선택적으로 이용하되, 제3검사단계(S43)에서 이용한 UV램프에 대향되는 방향에 설치된 UV램프를 이용하여 렌즈부(9)의 상측에서 후방 대각방향 또는 우방 대각방향으로 UV조명을 선택조사함과 동시에, 렌즈정밀검사카메라(47)를 이용한 촬영을 통해 렌즈부(9)의 4차 정밀검사를 이루는 단계로서, 상기 제1, 2, 3검사단계(S41, S42, S43)를 통해서는 안보이는 이물이나 스크래치, 에폭시의 코팅상태 및 찢김을 효과적으로 검출함으로써 검사 항목을 보완하는 작용을 한다.The fourth inspection step S44 may be performed by selectively using any one of the second UV lamp 42 and the fourth UV lamp 44 of the UV illuminating unit 45 and the UV lamp used in the third inspection step S43 The UV illumination is selectively irradiated from the upper side of the lens portion 9 in the backward diagonal direction or the right diagonal direction by using the UV lamp installed in the opposite direction and at the same time, 9). The inspection items are complemented by effectively detecting the coating state and tearing of foreign objects, scratches, and epoxy which are not visible through the first, second and third inspection steps S41, S42 and S43 .

따라서, 상술한 바와 같이 렌즈부 정밀검사단계(S40)를 제1, 2, 3, 4검사단계(S41, S42, S43, S44)로 하게 되면, 4번에 걸친 검사에 의한 보안 검출을 통해 렌즈부(9)의 잘 안보이는 부분까지도 정확한 검출을 할 수 있게 되므로 불량제품의 출고를 방지할 수 있게 되며, 상기 제1, 2검사단계(S41, S42)의 순서는 반대로 하여도 무방하다.Therefore, if the lens inspection step S40 is performed in the first, second, third, and fourth inspection steps S41, S42, S43, and S44 as described above, It is possible to precisely detect even the invisible part of the part 9 so that it is possible to prevent the delivery of the defective product and the order of the first and second inspection steps S41 and S42 may be reversed.

아울러, 상기 렌즈부 정밀단계(S40)에서 렌즈정밀검사장치(40)는 렌즈부(9)의 정밀검사 속도를 향상시킬 수 있도록 회전터렛이동수단(30)의 회전반경 상측에 한 쌍 또는 복수 개로 설치될 수도 있는데, 상기와 같이 렌즈정밀검사장치(40)를 한 쌍으로 설치하여 제1, 2렌즈정밀검사장치(40a, 40b)로 분할 구성하면, 제1, 2검사단계(S41, S42)는 제1렌즈정밀검사장치(40a)를 이용하여 검출을 수행하고, 제3, 4검사단계(S43, S44)는 제2렌즈정밀검사장치(40b)를 이용하여 검출을 수행할 수 있으므로 렌즈부(9)의 정밀검사 속도가 향상되게 된다.In order to improve the precision inspection speed of the lens unit 9, the lens precise inspection apparatus 40 in the lens precise step S40 is provided with a pair of or a plurality of The first and second inspection steps S41 and S42 may be implemented by dividing the lens inspection apparatuses 40 into a pair of first and second lens inspection apparatuses 40a and 40b. And the third and fourth inspection steps (S43 and S44) can perform detection using the second lens close inspection apparatus (40b). Therefore, The speed of inspecting the inspection object 9 is improved.

다섯째, 렌즈모듈 상부검사단계(50)는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 상기 렌즈부 정밀검사단계(S40)에서 정밀검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부를 전반적으로 검사하기 위한 단계로서, 상기 렌즈정밀검사장치(40)와 마찬가지로 회전터렛이동수단(30)에 구성되는 회전플레이트의 회전반경 상측에 배치되도록 고정설치되며, 회전터렛이동수단(30)을 통해 이동되는 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부를 촬영하는 상부검사카메라(51)와, 상기 상부검사카메라(51)의 하측에 배치되어 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부로 조명을 다각도로 조사하는 3단조명부(59)로 구성되는 것이 바람직하다.Fifth, the lens module upper inspection step 50 is a step for inspecting the upper part of the lens module 1 for the camera which has been closely inspected in the lens inspection step S40, as shown in FIGS. 1 and 2 The camera lens 40 is fixed and installed so as to be disposed above the rotation radius of the rotation plate constituting the rotation turret moving means 30 like the lens close inspection apparatus 40, An upper inspection camera 51 for photographing the upper part of the module 1 and a third forging list 59 for irradiating the upper part of the camera lens module 1 with the illumination in various angles, ).

그리고, 상기 렌즈모듈 상부검사단계(S50)에서는 정밀검사가 이루어진 렌즈부(9)를 제외한 부분만 검사가 이루어지며, 상기 3단조명부(59)는 전술한 렌즈모듈 하부검사단계(S20)에서 설명한 것과 대칭되는 구성이므로 구성 및 작동에 대한 자세한 설명은 생략한다.In the above inspection of the lens module (S50), only the portion excluding the lens portion (9) subjected to the close inspection is inspected. The 3-forged list portion (59) And thus detailed description of the configuration and operation will be omitted.

따라서, 상기와 같은 렌즈모듈 상부검사단계(S50)에 의하면, 정형화되어 있지 않은 카메라용 렌즈모듈(1)의 파손과 스크래치, 찢어짐과 마크 및 얼룩과 같은 검사를 원활하게 할 수 있게 된다.Therefore, according to the above-described inspection of the upper lens module (S50), it is possible to smoothly perform inspection such as scratches, tearing, marks and unevenness of the unshaped camera lens module 1.

한편, 본 발명에서는 상기 렌즈부 정밀검사단계(S40)와 렌즈모듈 상부검사단계(S50) 사이에 렌즈부(9)를 보충검사하는 렌즈부 보충검사단계(S45)가 더 포함되어 구성될 수도 있는데, 이때의 렌즈부 보충검사단계(S45)는 렌즈부(9)를 촬영하는 렌즈보충검사카메라(미도시)와 상기 렌즈부(9)로 그린조명을 다각도로 조사하는 그린조명부(미도시)를 이용하는 것이 바람직하다.The present invention may further include a lens supplement inspection step S45 for inspecting the lens unit 9 between the lens inspection step S40 and the lens module inspection step S50 , The lens part supplementary inspecting step S45 includes a lens supplement inspection inspection camera (not shown) for photographing the lens unit 9 and a green illumination unit (not shown) for illuminating the illumination with the lens unit 9 in various angles Is preferably used.

여기서, 상기 렌즈부(9)에 조사되는 조명을 그린조명으로 사용하는 것은 UV조명을 통해서는 검출이 되지 않았던 부분까지도 검출하기 위함이며, 상기 렌즈보충검사카메라와 그린조명부는 렌즈정밀검사카메라(47)와 UV조명부(45)의 구성과 각각 동일하게 이루어질 수 있으므로, 자세한 설명은 생략한다.Here, the illumination applied to the lens unit 9 is used as a green illumination to detect even a part that has not been detected through the UV illumination. The lens supplement inspection inspection camera and the green illumination unit detect the lens inspection camera 47 And the UV illuminating unit 45, respectively, so that a detailed description will be omitted.

더불어, 본 발명에서는 렌즈모듈 하부검사단계(S20)가 렌즈모듈 이송단계(S10)와 렌즈모듈 수평이송단계(S30) 사이에 이루어지는 것으로 설명하였으나, 상기 렌즈모듈 하부검사단계(S20)는 렌즈모듈 상부검사단계(S50) 이후에 이루어도 동일한 작용효과를 얻을 수 있으므로, 이와 같이 순서를 변경하여도 무방할 것이며, 상기 렌즈부 정밀검사단계(S40)와 렌즈모듈 상부검사단계(S50) 역시 순서를 변경하여 수행하여도 무방하다.Although it has been described in the present invention that the lower lens module inspection step S20 is performed between the lens module transfer step S10 and the lens module horizontal transfer step S30, Since the same operation and effect can be obtained after the inspecting step S50, the order may be changed as described above. In addition, the lens inspecting step S40 and the lens module inspecting step S50 may also be changed .

여섯째, 렌즈모듈 분류단계(S60)는 전술한 바와 같은 순차적인 단계를 통해 상,하부 검사와, 렌즈부(9)의 정밀검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈(1)을 정상품과 불량품으로 구분하여 분류하는 단계로서, 제어부의 제어에 따른 통상의 피커(미도시) 등을 이용하여 분류작업을 이루며, 이를 통해, 카메라용 렌즈모듈(1)의 외관 검사를 완료한다.Sixth, in the lens module sorting step S60, the upper and lower inspection and the lens module 1 for the camera for which the close inspection of the lens unit 9 has been completed are divided into a positive product and a defective product through the sequential steps as described above (Not shown) according to the control of the control unit, thereby completing the visual inspection of the lens module 1 for a camera.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법을 이용하면, 렌즈모듈의 하부검사와, 렌즈부의 정밀검사 및 렌즈모듈의 상부검사를 순차적으로 수행하여 불량이 발생한 것을 검출할 수 있으므로 불량제품이 출하되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 상기한 각각의 검사가 자동 이송되는 과정에서 이루어지도록 되어 있으므로 대량생산체제에서도 손쉽게 적용하여 사용할 수 있음은 물론, 이를 통해 카메라용 렌즈모듈의 생산성을 향상시킬 수 있으며, 한정된 공간인 회전터렛이동수단의 회전반경 내에서 검사가 완료되므로 협소한 작업공간에서도 외관검사를 용이하게 이룰 수 있는 장점이 있다.
As described above, when the appearance inspection method of the lens module for a camera according to the present invention is used, it is possible to detect the occurrence of defects by successively performing the inspection of the lower part of the lens module, the close inspection of the lens part and the upper inspection of the lens module, It is possible to prevent the product from being shipped and to perform the inspection in the process of automatic transfer, so that it can be easily applied even in a mass production system, and the productivity of the camera lens module can be improved And inspection is completed within the radius of rotation of the rotary turret moving means which is a limited space. Therefore, it is possible to easily perform the inspection of the appearance even in a narrow work space.

1 : 카메라용 렌즈모듈 2 : 카메라 구동칩 3, 4 : 제1, 2모듈 회로 연결부 5 : 보드 연결 커넥터부 9 : 렌즈부 9a : 렌즈존 9b : 렌즈홀더존 9c : 렌즈프레임존 9d : 모듈 보호 링테이프존
11 : 공급테이블
20 : 하부검사장치 21 : 하부검사카메라 23 : 하프미러조명 25 : 사이드조명 27 : 전후조명 29 : 3단조명부
30 : 회전터렛이동수단
40 : 렌즈정밀검사장치 40a, 40b : 제1, 2렌즈정밀검사장치 41, 42, 43, 44 : 제1, 2, 3, 4UV램프 45 : UV조명부 47 : 렌즈정밀검사카메라
50 : 상부검사장치 51 : 상부검사카메라 59 : 3단조명부1: Camera lens module 2: Camera driving chip 3, 4: First and second module circuit connection parts 5: Board connector part 9: Lens part 9a: Lens zone 9b: Lens holder zone 9c: Lens frame zone 9d: Module protection Ring tape zone
11: Supply table
20: lower inspection device 21: lower inspection camera 23: half mirror illumination 25: side illumination 27: front and back illumination 29: 3 forging list
30: rotating turret moving means
The present invention relates to a lens precise inspection apparatus and a lens precise inspection apparatus which are provided with a lens inspection apparatus
50: upper inspection device 51: upper inspection camera 59: 3 forged list

Claims (5)

공급테이블(11)에 일정간격으로 배치되어 있는 카메라용 렌즈모듈(1)을 피커로 흡착고정하여 이동시키는 렌즈모듈 이송단계(S10);
상기 피커의 이동경로 하측에 배치된 하부검사장치(20)를 이용하여 피커를 통해 이동되는 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부 검사를 이루는 렌즈모듈 하부검사단계(S20);
하부검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부가 상측에 위치되도록 회전터렛이동수단(30)에 안착배치하여 상기 회전터렛이동수단(30)의 회동작동에 따라 카메라용 렌즈모듈(1)을 단계적으로 회전이동시키는 렌즈모듈 회전이동단계(S30);
상기 회전터렛이동수단(30)의 회전반경 상측에 배치된 렌즈정밀검사장치(40)를 이용하여 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부에 구성된 렌즈부(9)를 다방향에서 정밀검사하는 렌즈부 정밀검사단계(S40);
상기 회전터렛이동수단(30)의 회전반경 상측에 배치된 상부검사장치(50)를 이용하여 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부 검사를 이루는 렌즈모듈 상부검사단계(S50);
검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈(1)을 회전터렛이동수단(30)에서 이동시켜 분류하는 렌즈모듈 분류단계(S60);로 이루어진 것에 특징이 있는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법.
A lens module transfer step (S10) for sucking and fixing the camera lens module (1) arranged at a predetermined interval in the supply table (11) by a picker;
(S20) of inspecting a lower portion of a lens module (1) for a camera moved through a picker using a lower inspection device (20) disposed under the movement path of the picker;
The camera lens module 1 is placed on the rotary turret moving means 30 so that the upper portion of the camera lens module 1 with the lower inspection is located on the upper side, A lens module rotational movement step S30 in which the lens module rotationally moves stepwise;
A lens unit 9 for precisely inspecting the lens unit 9 provided on the upper part of the camera lens module 1 in multiple directions by using the lens close inspection apparatus 40 disposed above the rotation radius of the rotating turret moving unit 30, An inspection step (S40);
(S50) of inspecting the lens module (1) by using the upper inspection device (50) disposed on the upper side of the rotation radius of the rotary turret moving means (30);
And a lens module sorting step (S60) for sorting the lens module (1) for the camera for which inspection has been completed by the rotating turret moving means (30).
제 1항에 있어서, 상기 렌즈모듈 하부검사단계(S20)에 사용되는 하부검사장치(20)는,
상기 피커의 이동경로 하측에 고정설치되는 하부검사카메라(21);
상기 하부검사카메라(21)의 상측에 배치되어 조명을 반사시키는 거울을 통해 조명을 상측으로 조사하는 하프미러조명(23)과, 상기 하프미러조명(23)의 상부에 배치되어 카메라용 렌즈모듈(1)의 하측 양측면에서 대각 방향으로 조명을 각각 조사하는 사이드조명(25)과, 상기 사이드조명(25)의 상부에 배치되어 카메라용 렌즈모듈(1)의 하측 전후면에서 대각 방향으로 조명을 각각 조사하는 전후조명(27)으로 구성된 3단조명부(29);로 이루어지며,
상기 3단조명부(29)에 구성된 하프미러조명(23)과 사이드조명(25)과 전후조명(27)은 동시에 둘 이상 또는 전부 작동하여 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부검사를 이루는 것을 특징으로 하는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법.
The apparatus according to claim 1, wherein the lower inspection apparatus (20) used in the lower lens module inspection step (S20)
A lower inspection camera 21 fixedly installed under the movement path of the picker;
A half mirror illumination 23 disposed above the lower inspection camera 21 for illuminating the illumination upward through a mirror for reflecting illumination and a half mirror illumination 23 disposed above the half mirror illumination 23, Side illumination unit 25 disposed on the upper side of the side illumination unit 25 so as to illuminate the diagonal direction from the lower front and rear surfaces of the camera lens module 1, And a 3-forged list (29) composed of front and back lights (27) to illuminate,
The half mirror illumination 23, the side illumination 25, and the front and back illumination 27 constituting the three-forged sign 29 are operated at the same time or more to constitute a lower inspection of the camera lens module 1 Lens module appearance inspection method for camera.
제 1항에 있어서, 상기 렌즈정밀검사장치(40)는,
회전터렛이동수단(30)의 회전반경 상측에 고정설치되는 렌즈정밀검사카메라(47);
상기 렌즈정밀검사카메라(47)의 하측으로 이격설치되어 카메라용 렌즈모듈(1)에 구성된 렌즈부(9)의 전,후,좌,우 대각방향으로 UV조명을 각각 조사하는 제1, 2, 3, 4UV램프(41, 42, 43, 44)를 구성한 UV조명부(45);로 구성되고,
상기 렌즈모듈 수평이송단계(S30)와 렌즈모듈 상부검사단계(S50) 사이에 구성되는 렌즈부 정밀검사단계(S40)는,
상기 렌즈부(9)의 상측에서 전,후 대각방향으로 UV조명을 각각 조사하는 제1, 2UV램프(41, 42)를 이용하여 렌즈부(9)의 정밀검사를 이루는 제1검사단계(S41);
상기 렌즈부(9)의 상측에서 좌,우 대각방향으로 UV조명을 각각 조사하는 제3, 4UV램프(43, 44)를 이용하여 렌즈부(9)의 정밀검사를 이루는 제2검사단계(S42);
상기 제1UV램프(41) 또는 제3UV램프(43) 중 어느 하나를 이용하여 렌즈부(9)의 정밀검사를 이루는 제3검사단계(S43);
상기 제3검사단계(S43)에서 이용된 UV램프와 대향되는 방향의 UV램프를 이용하여 렌즈부(9)의 정밀검사를 이루는 제4검사단계(S44);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법.
The apparatus according to claim 1, wherein the lens inspection apparatus (40)
A lens close inspection camera 47 fixedly installed above the rotation radius of the rotary turret moving means 30;
The first, second, third, and fourth lens groups 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, And a UV illuminating unit 45 constituting a 3, 4UV lamp 41, 42, 43, 44,
The lens inspection step S40, which is performed between the lens module horizontal transfer step S30 and the lens module upper inspection step S50,
A first inspection step S41 (Step S41) of performing close inspection of the lens portion 9 by using first and second UV lamps 41 and 42 for irradiating UV light in the front and rear diagonal directions from above the lens portion 9, );
A second inspection step S42 (step S42) of performing close inspection of the lens part 9 by using third and fourth UV lamps 43 and 44 for respectively irradiating UV light in the left and right diagonal directions from above the lens part 9, );
A third inspection step (S43) of performing a close inspection of the lens part (9) by using either the first UV lamp (41) or the third UV lamp (43);
And a fourth inspection step (S44) of performing a close inspection of the lens part (9) by using a UV lamp in a direction opposite to the UV lamp used in the third inspection step (S43). Module appearance inspection method.
제 3항에 있어서, 상기 렌즈부 정밀단계(S40)에서 렌즈정밀검사장치(40)는 렌즈부(9)의 정밀검사 속도를 향상시킬 수 있도록 회전터렛이동수단(30)의 회전반경 상측에 한 쌍으로 설치되어 제1, 2검사단계(S41, S42)를 수행하는 제1렌즈정밀검사장치(40a)와, 제3, 4검사단계(S43, S44)를 수행하는 제2렌즈정밀검사장치(40b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법.
The apparatus according to claim 3, wherein in the lens precise step (S40), the lens precise inspection apparatus (40) is arranged at a position above the rotation radius of the rotary turret moving means (30) A first lens close inspection apparatus 40a for performing first and second inspection steps S41 and S42 and a second lens close inspection apparatus 40a for performing third and fourth inspection steps S43 and S44, 40b). ≪ / RTI >
제 3항에 있어서, 상기 렌즈부 정밀검사단계(S40)와 렌즈모듈 상부검사단계(S50) 사이에는, 렌즈보충검사카메라와 그린조명부를 이용하여 렌즈부를 보충 검사하는 렌즈부 보충검사단계(S45);가 더 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법.4. The method according to claim 3, further comprising a lens supplement inspection step (S45) for inspecting the lens part using the lens supplement inspection camera and the green illumination part between the lens inspection step (S40) and the lens module inspection step (S50) And a second lens unit having a first lens unit and a second lens unit.
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