KR20100019794A - Apparatus for lens sorting and method of lens sorting using the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A lens selecting device and a lens selecting method using the same are provided to easily select lenses which are defective according to optical property measurement result. CONSTITUTION: A lens sorting apparatus comprises a base(21), a light emitting display device(20) and a camera unit(30). A tray(10) with lenses placed on a base is put on the light emitting display unit. The light emitting display unit displays defective lenses by forming light-emitting elements on the position corresponding to each lens. The camera unit is installed to photograph the tray put on the light emitting display unit. The camera unit checks the removal of the defective lenses.

Description

렌즈 선별 장치 및 이를 이용한 렌즈 선별 방법{APPARATUS FOR LENS SORTING AND METHOD OF LENS SORTING USING THE SAME}Lens sorting apparatus and lens sorting method using the same {APPARATUS FOR LENS SORTING AND METHOD OF LENS SORTING USING THE SAME}

본 발명은 렌즈 선별 장치 및 이를 이용한 렌즈 선별 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 복수개의 렌즈가 정렬된 트레이 상에서 불량렌즈를 선별해 낼 수 있는 렌즈 선별 장치 및 이를 이용한 렌즈 선별 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lens sorting apparatus and a lens sorting method using the same, and more particularly, to a lens sorting apparatus capable of sorting out defective lenses on a tray in which a plurality of lenses are aligned, and a lens sorting method using the same.

일반적으로 카메라는 물론 이동통신 단말기나 각종 개인휴대단말장치 등에 장착되는 카메라 모듈에는 입사광을 굴절시켜 상이 맺어지도록 하는 렌즈가 하나 이상 구비된다.In general, a camera module mounted on a mobile communication terminal or various personal portable terminal devices, as well as a camera, is provided with at least one lens for refracting incident light to form an image.

렌즈는 제조된 후 소정의 검사를 거쳐 요구되는 광학적 특성을 갖는 것으로 판별된 양호한 렌즈만을 카메라나 카메라 모듈에 채용하고 불량인 것으로 판별된 렌즈는 폐기한다.The lens is manufactured and employs only a good lens in the camera or camera module which is determined to have the required optical characteristics through a predetermined inspection and discards the lens that is determined to be defective.

렌즈의 불량 여부는 단품 렌즈를 일일이 검사하여 확인할 수도 있으나, 최근에는 복수개의 렌즈를 수용하는 트레이를 렌즈 측정 장치에서 측정하여 그 트레이 상에서 양호한 렌즈와 불량인 렌즈에 대한 데이터를 얻을 수 있다.Whether or not the lens is defective may be checked by inspecting a single lens one by one, but recently, a tray accommodating a plurality of lenses may be measured by a lens measuring apparatus to obtain data about a good lens and a defective lens on the tray.

따라서 매우 많은 개수의 렌즈를 수용하는 트레이에서 불량인 렌즈를 선별하 여 이를 골라낼 수 있도록 하는 장치의 개발이 필요하다.Therefore, it is necessary to develop a device that can sort out defective lenses and select them from a tray that accommodates a very large number of lenses.

본 발명은 복수개의 렌즈를 수납하는 트레이에 대해 렌즈 측정 장치에서 상기 트레이 상의 각 렌즈에 대한 광학 특성 측정 결과에 따라 불량으로 판단된 렌즈를 용이하게 선별할 수 있도록 하며, 불량렌즈의 선별이 올바르게 되었는지 용이하게 판단할 수 있어 렌즈 선별의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 렌즈 선별 장치 및 이를 이용한 렌즈 선별 방법을 제공한다.The present invention enables the lens measuring device to easily select a lens determined as defective according to the optical property measurement result of each lens on the tray in the tray for accommodating a plurality of lenses, and selects a defective lens correctly. The present invention provides a lens sorting apparatus and a lens sorting method using the same, which can be easily determined to improve the reliability of lens sorting.

본 발명에 따른 렌즈 선별 장치는, 베이스; 상기 베이스에 복수개의 행과 복수개의 열로써 정렬되는 복수개의 렌즈를 구비하는 트레이가 놓이도록 구비되며, 상기 각 렌즈에 대응되는 위치에 발광소자를 구비하여 불량렌즈를 표시하는 발광표시유닛; 및 상기 발광표시유닛에 놓인 상기 트레이를 촬영하도록 구비되어 불량렌즈의 유무와 불량렌즈를 제거하였는지 여부를 확인할 수 있도록 하는 카메라 유닛을 포함한다.Lens sorting apparatus according to the invention, the base; A light emitting display unit configured to place a tray including a plurality of lenses arranged in a plurality of rows and a plurality of columns on the base, and having a light emitting element at a position corresponding to each lens to display a defective lens; And a camera unit provided to photograph the tray placed on the light emitting display unit to check whether the defective lens is present and whether the defective lens is removed.

또한, 상기 발광표시유닛은, 상기 베이스 위에 설치되는 회로기판과, 상기 회로기판 위에 설치되며, 상기 발광소자가 상기 트레이의 각 렌즈의 배치와 실질적으로 동일하게 배치되어 상기 회로기판에 연결되도록 구비되는 발광 표시 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the light emitting display unit may include a circuit board installed on the base and the circuit board, wherein the light emitting device is disposed in substantially the same manner as the arrangement of each lens of the tray and connected to the circuit board. And a light emitting display plate.

또한, 상기 발광표시유닛은, 상기 베이스에 구비되어 상기 트레이가 안착되도록 가이드하여 상기 발광 표시 플레이트 위에 배치되도록 하는 안착가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The light emitting display unit may further include a mounting guide provided on the base to guide the tray to be seated and to be disposed on the light emitting display plate.

또한, 상기 발광표시유닛은, 상기 트레이의 일측 및 상기 베이스의 일측 중 어느 하나에 마련되는 가이드 핀과, 상기 트레이의 일측 및 상기 베이스의 일측 중 다른 하나에 마련되어 상기 가이드 핀이 삽입되는 핀홀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The light emitting display unit may further include a guide pin provided on one of the one side of the tray and one side of the base, and a pin hole provided on the other of one side of the tray and one side of the base. It is characterized by including.

또한, 상기 발광표시유닛은, 상기 베이스의 일측에 구비되어 상기 발광 표시 플레이트 위에 상기 트레이가 존재하는지 여부를 감지하는 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The light emitting display unit may further include a sensing sensor provided at one side of the base to detect whether the tray exists on the light emitting display plate.

또한, 상기 카메라 유닛은, 상기 발광표시유닛에 놓인 트레이와 소정 거리 떨어지도록 구비되어 상기 트레이의 일부분 또는 전체를 촬영하도록 구비되는 카메라와, 상기 카메라를 지지하는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the camera unit is characterized in that it comprises a camera which is provided to be spaced apart from the tray placed on the light emitting display unit a predetermined distance or to shoot a portion or the whole of the tray, and a support for supporting the camera.

또한, 상기 안착가이드는 상기 트레이의 크기에 따라 상기 트레이가 놓이는 부분의 크기를 조절할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the seating guide is characterized in that it is provided to adjust the size of the portion in which the tray is placed according to the size of the tray.

또한, 상기 카메라 유닛 및 상기 발광 표시 플레이트에 배치되는 각 발광소자와 연결되며, 소정의 데이터에 의해 정해진 상기 발광 표시 플레이트의 발광소자를 발광시켜 불량렌즈를 표시하도록 하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The display apparatus may further include a controller connected to each of the light emitting devices disposed on the camera unit and the light emitting display plate, the light emitting device of the light emitting display plate determined by predetermined data to display a defective lens. do.

또한, 소정의 렌즈 측정 장치에서 렌즈를 측정할 때 트레이 상에서 불량렌즈로서 판별된 렌즈의 위치에 대한 데이터를 저장하여 상기 제어부의 상기 발광 표시 플레이트의 제어를 위한 정보를 제공하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한 다.The apparatus may further include a storage unit configured to store data on a position of the lens determined as a defective lens on a tray when the lens is measured by a predetermined lens measuring apparatus and to provide information for controlling the light emitting display plate of the controller. Features

또한, 불량렌즈를 표시하는 상기 발광 표시 플레이트가 상기 카메라 유닛에 의해 촬영되어 이를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the light emitting display plate for displaying a bad lens is characterized in that it further comprises a display unit for photographing by the camera unit to display it.

한편, 본 발명에 따른 렌즈 선별 방법은, 소정의 렌즈 측정 장치에서 트레이 상의 복수개의 렌즈를 측정한 결과 데이터가 저장되는 단계; 상기 트레이의 각 렌즈의 위치와 대응되는 위치에 발광소자가 위치하도록 상기 트레이를 발광 표시 플레이트에 안착시키는 안착 단계; 상기 저장된 데이터에 근거하여 상기 트레이 상의 불량렌즈의 위치에 대응되는 위치의 발광소자를 발광시켜 불량렌즈의 위치를 표시하는 표시 단계; 및 불량렌즈로서 표시된 위치의 렌즈를 제거하는 제거 단계를 포함한다.On the other hand, the lens selection method according to the invention, the result of measuring the plurality of lenses on the tray in a predetermined lens measuring device is stored; A mounting step of mounting the tray on the light emitting display plate such that the light emitting element is positioned at a position corresponding to the position of each lens of the tray; A display step of displaying the position of the defective lens by emitting a light emitting element at a position corresponding to the position of the defective lens on the tray based on the stored data; And a removing step of removing the lens at the position indicated as the bad lens.

또한, 상기 표시 단계 후 상기 발광소자에 의해 불량렌즈가 표시된 상태의 트레이를 카메라 유닛에 의해 촬영하는 단계와, 상기 카메라 유닛에 의해 촬영된 이미지가 표시부에 의해 표시되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include photographing, by the camera unit, a tray in which a defective lens is displayed by the light emitting element after the display step, and displaying an image photographed by the camera unit by a display unit. do.

또한, 상기 표시 단계 전에 상기 발광 표시 플레이트 상에 상기 트레이가 존재하는지 여부를 감지하는 단계와, 상기 감지 결과 트레이가 존재하지 않는 경우 트레이가 존재하지 않음을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include detecting whether the tray exists on the light emitting display plate before the displaying step, and indicating that the tray does not exist when the tray does not exist as a result of the detection. .

또한, 상기 제거 단계에서, 상기 표시부에 의해 표시되는 화상정보를 통해 상기 트레이에서 양호한 렌즈가 제거되었는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 제거 단계에서 양호한 렌즈가 제거된 경우, 제거된 양호한 렌즈의 위치에 관한 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the removing step, determining whether or not a good lens is removed from the tray based on the image information displayed by the display unit, and when the good lens is removed in the removing step, at the position of the removed good lens. And displaying information related to the information.

또한, 상기 발광 표시 플레이트에서 발광되어 표시되는 상기 발광소자는 3색 LED를 포함하여 상기 트레이 상에서 양호한 렌즈인 경우, 불량렌즈인 경우 및 기타의 경우에 대해 각각 다른 색으로 표시하도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the light emitting device that is emitted and displayed on the light emitting display plate includes a three-color LED to display in a different color for a good lens, a bad lens, and other cases on the tray. .

본 발명에 따른 렌즈 선별 장치 및 이를 이용한 렌즈 선별 방법은 복수개의 렌즈를 수납하는 트레이에 대해 렌즈 측정 장치에서 상기 트레이 상의 각 렌즈에 대한 광학 특성 측정 결과에 따라 불량으로 판단된 렌즈를 용이하게 선별할 수 있도록 하며, 불량렌즈의 선별이 올바르게 되었는지 용이하게 판단할 수 있어 렌즈 선별의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The lens sorting apparatus and the lens sorting method using the same according to the present invention can easily sort the lens determined to be defective according to the optical property measurement result for each lens on the tray in the lens measuring apparatus for a tray containing a plurality of lenses. And it is possible to easily determine whether the selection of the defective lens is correct, there is an effect that can improve the reliability of the lens selection.

본 발명에 따른 렌즈 선별 장치 및 이를 이용한 렌즈 선별 방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.An embodiment of a lens sorting apparatus and a lens sorting method using the same according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 렌즈 선별 장치 및 이를 이용한 렌즈 선별 방법에 따라 트레이 상에서 렌즈를 선별하기 위해서는, 도 1에 도시된 바와 같이 렌즈 측정 장치(1)에 트레이(10)에 수용된 각 렌즈에 대한 광학특성의 측정이 먼저 이루어져야 한다.In order to sort lenses on a tray according to the lens sorting apparatus and the lens sorting method using the same according to the present invention, as shown in FIG. 1, the optical properties of each lens accommodated in the tray 10 in the lens measuring apparatus 1 are shown. The measurement must be made first.

여기서 트레이(10)는 복수개의 행과 복수개의 열로서 정렬된 복수개의 렌즈(L)를 구비하며, 상기 트레이(10)가 렌즈 측정 장치(1)에 로딩되어 상기 트레이(10) 상의 각 렌즈(L)에 대해 순차적으로 광학특성의 측정이 이루어지고, 이때 각 렌즈(L)의 광학특성에 대한 데이터가 소정의 저장부(미도시)에 저장된다.Here, the tray 10 has a plurality of lenses L arranged in a plurality of rows and a plurality of columns, and the tray 10 is loaded in the lens measuring apparatus 1 so that each lens on the tray 10 Measurement of the optical characteristics is performed sequentially with respect to L), and at this time, data on the optical characteristics of each lens L is stored in a predetermined storage unit (not shown).

트레이(10) 상의 모든 렌즈에 대한 측정이 끝나면, 도 1에 도시된 바와 같이 렌즈 측정 장치(1)로부터 트레이(10)를 분리하여 렌즈 선별 장치에 장착하여 트레이에서 불량렌즈가 어떤 것인지 여부를 확인할 수 있도록 한다. 렌즈 선별 장치를 통한 렌즈 선별에 대해서는 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다.After all the lenses on the tray 10 have been measured, as shown in FIG. 1, the tray 10 is detached from the lens measuring device 1 and mounted on a lens sorting device to check whether the defective lens is in the tray. To help. Lens sorting through the lens sorting apparatus will be described with reference to FIGS. 2 to 5.

먼저 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 선별 장치에 관하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 선별 장치에 관하여 나타낸 사시도이고, First, a lens sorting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. 2 is a perspective view showing a lens sorting apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 선별 장치는 발광표시유닛(20)과, 카메라 유닛(30)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the lens sorting apparatus according to the exemplary embodiment includes a light emitting display unit 20 and a camera unit 30.

상기 발광표시유닛(20)은 트레이(10)가 놓이도록 구비되어 상기 트레이(10)에 구비되는 복수개의 렌즈(L) 가운데 불량렌즈가 어떤 것인지 표시해 주는 장치로서, 베이스(21), 회로기판(22), 발광 표시 플레이트(23), 그리고 안착가이드(25) 등을 포함하여 이루어진다.The light emitting display unit 20 is provided so that the tray 10 is placed to display which of the defective lenses among the plurality of lenses L included in the tray 10. The light emitting display unit 20 includes a base 21 and a circuit board ( 22), a light emitting display plate 23, and a mounting guide 25.

상기 베이스(21)는 바닥면에 대해 지지력을 제공하는 부재이고, 상기 베이스(21)의 상단면에 회로기판(22)이 구비되도록 함이 바람직하다.The base 21 is a member that provides a supporting force to the bottom surface, it is preferable that the circuit board 22 is provided on the top surface of the base 21.

상기 회로기판(22) 위에는 발광 표시 플레이트(23)가 구비되는데, 상기 발광 표시 플레이트(23)는 소정의 플레이트(plate)에 복수개의 발광소자(24)가 수용되어 구비되는 부재이다.A light emitting display plate 23 is provided on the circuit board 22. The light emitting display plate 23 is a member in which a plurality of light emitting devices 24 are accommodated in a predetermined plate.

상기 발광 표시 플레이트(23)에 구비되는 복수개의 발광소자(24) 각각의 위치는 상기 트레이(10)에 구비되는 복수개의 렌즈(L) 각각의 위치와 실질적으로 동일하게 대응된다.Positions of the plurality of light emitting elements 24 included in the light emitting display plate 23 substantially correspond to positions of the plurality of lenses L provided in the tray 10.

따라서 트레이(10)를 상기 발광 표시 플레이트(23) 위에 놓으면, 트레이(10)의 각각의 렌즈(L)는 발광 표시 플레이트(23)의 각각의 발광소자(24)에 일대일로 대응되도록 위치하게 된다.Therefore, when the tray 10 is placed on the light emitting display plate 23, each lens L of the tray 10 is positioned to correspond one-to-one to each light emitting element 24 of the light emitting display plate 23. .

상기 발광 표시 플레이트(23)에 배치되는 각 발광소자(24)는 회로기판(22)에 전기적으로 연결되고, 상기 회로기판(22)은 제어부(미도시)에 연결된다.Each light emitting device 24 disposed on the light emitting display plate 23 is electrically connected to a circuit board 22, and the circuit board 22 is connected to a controller (not shown).

따라서 제어부(미도시)는 발광 표시 플레이트(23)의 각 발광소자(24)를 선택적으로 발광시켜 트레이(10) 상의 어느 렌즈가 불량인지 여부를 표시하도록 한다.Accordingly, the controller (not shown) selectively emits the light emitting elements 24 of the light emitting display plate 23 so as to indicate which lens on the tray 10 is defective.

그리고, 트레이(10)가 정확하게 발광 표시 플레이트(23)에 위치하도록 하기 위해 베이스(21)의 일측 및 트레이(10)의 일측 중 어느 한 곳에 가이드 핀(26)을 구비하고, 상기 베이스(21)의 일측 및 트레이(10)의 일측 중 다른 한 곳에 상기 가이드 핀(26)이 삽입되는 핀홀(11)을 구비하도록 함이 바람직하다.In order to accurately position the tray 10 on the light emitting display plate 23, a guide pin 26 is provided at any one side of the base 21 and one side of the tray 10, and the base 21 is provided. It is preferable to have a pinhole 11 into which the guide pin 26 is inserted at one of the one side and the other side of the tray 10.

도 2에 도시된 실시예에서는 베이스(21)에 가이드핀(26)이 구비되고 트레이(10)에 핀홀(11)이 구비되는 경우에 관하여 도시하고 있다.2 illustrates a case in which the guide pin 26 is provided on the base 21 and the pinhole 11 is provided on the tray 10.

한편, 베이스(21)의 각 모서리 부분에는 안착가이드(25)가 구비되어 상기 트레이(10)가 상기 발광 표시 플레이트(23) 위에 정확하게 위치하여 안착될 수 있도록 함이 바람직하다.Meanwhile, a seating guide 25 may be provided at each corner of the base 21 so that the tray 10 may be accurately positioned and seated on the light emitting display plate 23.

여기서 상기 안착가이드(25)는, 도 3에 도시된 바와 같이 소정 거리 이동 가능하도록 구비되어 트레이의 크기에 따라 다양하게 크기 조절이 가능하도록 구비된다.Here, the seating guide 25 is provided to be movable a predetermined distance, as shown in Figure 3 is provided to be able to adjust the size in accordance with the size of the tray.

예컨대 도 2에 도시된 바와 같이 발광표시유닛(20)이 전체적으로 10개의 행 과 10개의 열로써 정렬되는 100개의 렌즈를 구비하는 트레이(10)에 대한 렌즈 선별을 하기 위해 발광 표시 플레이트(23)도 상기 트레이(10)와 동일하게 10개의 행과 10개의 열로써 정렬되는 100개의 발광소자(24)를 구비한다면, 도 3에 도시된 바와 같이 트레이(10')가 7개의 행과 6개의 열로써 정렬되는 42개의 렌즈(L')를 구비하는 경우 발광 표시 플레이트(23')도 그 트레이(10')의 크기에 맞게 구비되며 이때 안착가이드(25)는 상기 트레이(10')가 안착되도록 크기가 조절되는 것이다.For example, as shown in FIG. 2, the light emitting display plate 23 is used to perform lens sorting on the tray 10 having 100 lenses in which the light emitting display unit 20 is arranged in ten rows and ten columns. If there are 100 light emitting elements 24 arranged in ten rows and ten columns in the same manner as the tray 10, the tray 10 'is divided into seven rows and six columns as shown in FIG. In case of having 42 lenses L 'aligned, a light emitting display plate 23' is also provided to fit the size of the tray 10 ', and the seating guide 25 is sized so that the tray 10' is seated. Is controlled.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 베이스(21)의 일측에는 감지센서(27)가 구비되어 발광 표시 플레이트(23) 위에 트레이(10)가 존재하는지 여부를 감지하도록 함이 바람직하다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, it is preferable that a sensing sensor 27 is provided at one side of the base 21 so as to detect whether or not the tray 10 exists on the light emitting display plate 23.

상기 카메라 유닛(30)은 상기 발광 표시 플레이트(23)에 놓인 트레이(10)와 소정 거리 떨어지도록 구비되어 상기 트레이(10)의 상면 일부 또는 상면 전체를 촬영하도록 구비되는 카메라(32)와, 상기 카메라(32)를 지지하는 지지대(31)를 포함한다.The camera unit 30 is provided so as to be separated from the tray 10 placed on the light emitting display plate 23 by a predetermined distance so as to photograph a portion of the upper surface or the entire upper surface of the tray 10, and And a support 31 for supporting the camera 32.

한편, 도 2 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 선별 장치의 제어계통에 관하여 설명한다. 도 4는 도 2에 도시된 실시예에 따른 렌즈 선별 장치의 제어계통에 관하여 나타낸 블록도이다.On the other hand, with reference to Figures 2 and 4 will be described with respect to the control system of the lens sorting apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 is a block diagram illustrating a control system of the lens sorting apparatus according to the embodiment shown in FIG. 2.

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 발광 표시 플레이트(23)의 각 발광소자(24)와, 카메라 유닛(30)의 카메라(32)는 제어부(M)에 연결되어 상기 제어부(M)에 의해 제어된다.As shown in FIG. 2 and FIG. 4, each light emitting element 24 of the light emitting display plate 23 and the camera 32 of the camera unit 30 are connected to the control unit M and are controlled by the control unit M. FIG. Controlled.

그리고 감지센서(27)와, 저장부(S)와, 표시부(D)도 상기 제어부(M)에 연결되 어 상기 제어부(M)에 의해 제어되도록 함이 바람직하다.In addition, the sensor 27, the storage unit (S), and the display unit (D) is also preferably connected to the control unit (M) to be controlled by the control unit (M).

여기서 표시부(D)는 상기 카메라 유닛(30)이 촬영하는 트레이(10)의 이미지를 화상 표시하는 장치이고, 사용자는 상기 표시부(D)를 통해 트레이(10) 상의 어느 렌즈가 불량인지 확인할 수 있고 또 불량렌즈를 제거한 후 불량렌즈가 정확하게 제거되었는지 아니면 양호한 렌즈가 착오로 제거되었는지 여부까지 확인할 수 있도록 한다.Here, the display unit D is an apparatus for displaying an image of the tray 10 taken by the camera unit 30, and the user can identify which lens on the tray 10 is defective through the display unit D. After removing the defective lens, it is possible to check whether the defective lens is correctly removed or whether the good lens has been removed by mistake.

그리고 상기 저장부(S)는 도 1에 도시된 렌즈 측정 장치(1, 도 1 참조)에서 트레이(10) 상의 렌즈를 측정할 때 트레이(10) 상의 어느 위치에 있는 렌즈가 불량인지 여부 등에 관한 데이터를 저장하였다가, 도 2에 도시된 실시예에 따른 렌즈 선별 장치에서 트레이(10) 상의 어느 렌즈가 불량인지 발광표시유닛(20)을 통해 표시하도록 한다.In addition, the storage unit S may determine whether or not the lens at the position on the tray 10 is defective when the lens on the tray 10 is measured by the lens measuring apparatus 1 (refer to FIG. 1) shown in FIG. 1. After storing the data, the lens sorting apparatus according to the exemplary embodiment of FIG. 2 displays the lens on the tray 10 through the light emitting display unit 20.

이하 도 5에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 선별 장치를 이용한 렌즈 선별 방법에 관하여 도 1, 도 2 및 도 4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a lens sorting method using a lens sorting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention illustrated in FIG. 5 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 4.

도 1에 도시된 렌즈 측정 장치(1)에서 트레이(10)를 로딩하여 트레이(10) 상의 각 렌즈에 대해 광학특성을 측정하여 불량렌즈가 어느 위치에 있는지 여부를 감지한다(S10). 여기서 트레이(10) 상의 어느 위치에 있는 렌즈가 불량렌즈인지 데이터를 저장부(S)에 저장해 놓는다.In the lens measuring apparatus 1 illustrated in FIG. 1, the tray 10 is loaded to measure optical characteristics of each lens on the tray 10 to detect whether a defective lens is located at step S10. In this case, the storage unit S stores data on which position on the tray 10 is the defective lens.

그리고 렌즈 측정 장치(1)로부터 트레이(10)를 이탈시켜 도 2에 도시된 바와 같은 렌즈 선별 장치의 발광표시유닛(20)에 상기 트레이(10)를 올려놓는다. 이때 감지센서(27)는 발광 표시 플레이트(23) 상에 트레이(10)가 존재하는지 여부를 감 지한다(S20).Then, the tray 10 is separated from the lens measuring apparatus 1 and the tray 10 is placed on the light emitting display unit 20 of the lens sorting apparatus as shown in FIG. 2. In this case, the sensor 27 detects whether the tray 10 is present on the light emitting display plate 23 (S20).

만약 트레이(10)가 발광표시유닛(20)에 아직 로딩되지 않았거나 잘못 로딩된 경우 감지센서(27)는 이를 감지하여(S30), 만약 트레이(10)가 로딩되지 않았다면 표시부(D)를 통해 트레이가 아직 로딩되지 않았음을 알린다(S31).If the tray 10 is not yet loaded or incorrectly loaded in the light emitting display unit 20, the detection sensor 27 detects this (S30), and if the tray 10 is not loaded, the display unit D is displayed. Informs that the tray is not yet loaded (S31).

트레이가 존재하는 것을 판단된 경우에는 다음 단계로 넘어가서, 저장부(S)에 저장된 데이터에 근거하여 해당 발광소자를 발광시켜 트레이 상에서 불량렌즈가 어디에 위치하는지 표시하도록 한다(S40).If it is determined that the tray exists, the process proceeds to the next step, and emits the corresponding light emitting device based on the data stored in the storage unit S to display where the defective lens is located on the tray (S40).

이때 발광소자(24)는 3색 LED 등으로 구현될 수 있는데, 예컨대 불량렌즈를 표시할 때에는 빨간색으로 발광되도록 하고, 양호한 렌즈를 표시할 때나 기타의 경우에는 다른 색깔로 발광되도록 하는 것이 가능하다.In this case, the light emitting device 24 may be implemented as a three-color LED, for example, it is possible to emit red light when displaying a bad lens, and to emit a different color when displaying a good lens or in other cases.

그리고 이를 카메라 유닛(30)이 촬영하여 표시부(D)를 통해 화상 표시 되도록 함으로써 트레이 상의 어느 위치에 불량렌즈가 있는지 정확하게 파악할 수 있게 된다.And the camera unit 30 is photographed to display the image through the display unit (D) it is possible to accurately determine which position on the tray there is a bad lens.

상기와 같이 트레이 상에서 불량렌즈가 표시되면 이를 확인하여 사용자는 표시된 불량렌즈를 제거한다(S50).When the bad lens is displayed on the tray as described above, the user checks this to remove the displayed bad lens (S50).

이때 만약 사용자가 착오를 일으켜 양호한 렌즈를 제거할 수 있는데, 제어부는 양호한 렌즈가 제거되었는지 여부를 판단하여(S60), 만약 양호한 렌즈가 제거되었으면 제거된 양호한 렌즈를 확인하여 표시한다(예컨대 파란색 발광을 하는 등) (S61).At this time, if the user makes a mistake and removes the good lens, the control unit determines whether the good lens is removed (S60), and if the good lens is removed, checks and displays the removed good lens (for example, blue light emission). Etc.) (S61).

만약 양호한 렌즈가 제거되지 않았다면, 제어부는 제거된 불량렌즈의 개 수(nr)를 확인하여S70), 저장부(S)에 저장된 데이터에 근거한 불량렌즈의 개수(nd)와 비교한다(S80).If the good lenses are not removed, the controller checks the number n r of the removed defective lenses and compares them with the number n d of defective lenses based on the data stored in the storage unit S 70 (S80). ).

만약 제거된 불량렌즈의 개수(nr)와 데이터에 근거한 불량렌즈의 개수(nd)가 동일하지 않다면, 아직 제거되어야 할 불량렌즈가 트레이 상에 남아 있다는 것이므로, 제거되지 않은 불량렌즈가 어떤 것인지 감지하여(S81), 상기 S40 이하의 단계를 반복적으로 수행함으로써 모두 제거할 수 있게 된다.If the number of defective lenses (n r ) removed and the number of defective lenses (n d ) based on the data are not the same, there is still a defective lens to be removed on the tray. By detecting (S81), by repeatedly performing the steps below S40 it can be removed all.

만약 제거된 불량렌즈의 개수(nr)와 데이터에 근거한 불량렌즈의 개수(nd)가 동일하다면 불량렌즈는 모두 제거되고 트레이 상에는 양호한 렌즈만 남아 있게 된다.If the number n r of removed defective lenses and the number n d of defective lenses based on the data are the same, all the defective lenses are removed and only good lenses remain on the tray.

따라서 트레이를 언로딩(Unloading) 하고(S90) 렌즈 선별 과정을 종료한다.Therefore, the tray is unloaded (S90) and the lens selection process is finished.

상기한 바와 같은 렌즈 선별 방법에 의해 용이하고 신뢰성 있는 불량렌즈의 선별 작업이 가능하게 된다.The lens sorting method as described above enables easy and reliable sorting of defective lenses.

도 1은 렌즈 선별을 하기 위한 전제가 되는 트레이 상의 렌즈의 광학특성에 관하여 측정하는 렌즈 측정 장치에 관하여 나타낸 도면이다.1 is a view showing a lens measuring apparatus for measuring the optical characteristics of the lens on the tray which is the premise for lens selection.

도 2는 도 1에 도시된 트레이에 대해 렌즈를 선별하여 보여주는 렌즈 선별 장치의 일 예를 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating an example of a lens sorting apparatus for sorting and displaying lenses with respect to the tray illustrated in FIG. 1.

도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 렌즈 선별 장치의 발광표시유닛에 관하여 나타낸 도면이다.3 is a view illustrating a light emitting display unit of a lens sorting apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 선별 장치의 제어계통에 관하여 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a control system of a lens sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 선별 방법에 관하여 나타내는 플로우 챠트이다.5 is a flowchart illustrating a lens sorting method according to an embodiment of the present invention.

Claims (15)

베이스;Base; 상기 베이스에 복수개의 행과 복수개의 열로써 정렬되는 복수개의 렌즈를 구비하는 트레이가 놓이도록 구비되며, 상기 각 렌즈에 대응되는 위치에 발광소자를 구비하여 불량렌즈를 표시하는 발광표시유닛; 및A light emitting display unit configured to place a tray including a plurality of lenses arranged in a plurality of rows and a plurality of columns on the base, and having a light emitting element at a position corresponding to each lens to display a defective lens; And 상기 발광표시유닛에 놓인 상기 트레이를 촬영하도록 구비되어 불량렌즈의 유무와 불량렌즈를 제거하였는지 여부를 확인할 수 있도록 하는 카메라 유닛;A camera unit provided to photograph the tray placed on the light emitting display unit to check whether the defective lens is present and whether the defective lens is removed; 을 포함하는 렌즈 선별 장치.Lens sorting apparatus comprising a. 제1항에 있어서, 상기 발광표시유닛은,The display device of claim 1, wherein the light emitting display unit comprises: 상기 베이스 위에 설치되는 회로기판과,A circuit board installed on the base, 상기 회로기판 위에 설치되며, 상기 발광소자가 상기 트레이의 각 렌즈의 배치와 실질적으로 동일하게 배치되어 상기 회로기판에 연결되도록 구비되는 발광 표시 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 선별 장치.And a light emitting display plate disposed on the circuit board, wherein the light emitting device is disposed in substantially the same manner as that of each lens of the tray and is connected to the circuit board. 제2항에 있어서, 상기 발광표시유닛은,The light emitting display unit of claim 2, 상기 베이스에 구비되어 상기 트레이가 안착되도록 가이드하여 상기 발광 표시 플레이트 위에 배치되도록 하는 안착가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 선별 장치.And a mounting guide provided on the base to guide the tray to be seated on the light emitting display plate. 제2항에 있어서, 상기 발광표시유닛은,The light emitting display unit of claim 2, 상기 트레이의 일측 및 상기 베이스의 일측 중 어느 하나에 마련되는 가이드 핀과,A guide pin provided on any one side of the tray and one side of the base; 상기 트레이의 일측 및 상기 베이스의 일측 중 다른 하나에 마련되어 상기 가이드 핀이 삽입되는 핀홀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 선별 장치.And a pinhole provided at one of the one side of the tray and the other side of the base to insert the guide pin. 제2항에 있어서, 상기 발광표시유닛은,The light emitting display unit of claim 2, 상기 베이스의 일측에 구비되어 상기 발광 표시 플레이트 위에 상기 트레이가 존재하는지 여부를 감지하는 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 선별 장치.And a detection sensor provided at one side of the base to detect whether the tray is present on the light emitting display plate. 제1항에 있어서, 상기 카메라 유닛은,The method of claim 1, wherein the camera unit, 상기 발광표시유닛에 놓인 트레이와 소정 거리 떨어지도록 구비되어 상기 트레이의 일부분 또는 전체를 촬영하도록 구비되는 카메라와,A camera provided to be spaced apart from the tray on the light emitting display unit by a predetermined distance to photograph a portion or the whole of the tray; 상기 카메라를 지지하는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 선별 장치.Lens sorting device comprising a support for supporting the camera. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 안착가이드는 상기 트레이의 크기에 따라 상기 트레이가 놓이는 부분의 크기를 조절할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 렌즈 선별 장치.The seating guide is a lens sorting device, characterized in that it is provided to adjust the size of the portion in which the tray is placed according to the size of the tray. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 카메라 유닛 및 상기 발광 표시 플레이트에 배치되는 각 발광소자와 연결되며, 소정의 데이터에 의해 정해진 상기 발광 표시 플레이트의 발광소자를 발광시켜 불량렌즈를 표시하도록 하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 선별 장치.And a control unit connected to the camera unit and each light emitting element disposed on the light emitting display plate, the light emitting element of the light emitting display plate determined by predetermined data to display a defective lens. Screening device. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 소정의 렌즈 측정 장치에서 렌즈를 측정할 때 트레이 상에서 불량렌즈로서 판별된 렌즈의 위치에 대한 데이터를 저장하여 상기 제어부의 상기 발광 표시 플레이트의 제어를 위한 정보를 제공하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 선별 장치.The apparatus may further include a storage unit configured to store data about a position of a lens, which is determined as a defective lens, on a tray when measuring a lens in a predetermined lens measuring apparatus, and to provide information for controlling the light emitting display plate of the controller. Lens sorting device. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 불량렌즈를 표시하는 상기 발광 표시 플레이트가 상기 카메라 유닛에 의해 촬영되어 이를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 선별 장치.And a display unit for capturing and displaying the light emitting display plate for displaying the defective lens. 소정의 렌즈 측정 장치에서 트레이 상의 복수개의 렌즈를 측정한 결과 데이 터가 저장되는 단계;Storing the result data of measuring a plurality of lenses on the tray in a predetermined lens measuring apparatus; 상기 트레이의 각 렌즈의 위치와 대응되는 위치에 발광소자가 위치하도록 상기 트레이를 발광 표시 플레이트에 안착시키는 안착 단계;A mounting step of mounting the tray on the light emitting display plate such that the light emitting element is positioned at a position corresponding to the position of each lens of the tray; 상기 저장된 데이터에 근거하여 상기 트레이 상의 불량렌즈의 위치에 대응되는 위치의 발광소자를 발광시켜 불량렌즈의 위치를 표시하는 표시 단계; 및A display step of displaying the position of the defective lens by emitting a light emitting element at a position corresponding to the position of the defective lens on the tray based on the stored data; And 불량렌즈로서 표시된 위치의 렌즈를 제거하는 제거 단계;A removing step of removing the lens at the position indicated as the bad lens; 를 포함하는 렌즈 선별 방법.Lens sorting method comprising a. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 표시 단계 후 상기 발광소자에 의해 불량렌즈가 표시된 상태의 트레이를 카메라 유닛에 의해 촬영하는 단계와,Photographing, by the camera unit, a tray in which a defective lens is displayed by the light emitting element after the displaying step; 상기 카메라 유닛에 의해 촬영된 이미지가 표시부에 의해 표시되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 선별 방법.And displaying the image photographed by the camera unit by a display unit. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 표시 단계 전에 상기 발광 표시 플레이트 상에 상기 트레이가 존재하는지 여부를 감지하는 단계와,Detecting whether the tray exists on the light emitting display plate before the displaying step; 상기 감지 결과 트레이가 존재하지 않는 경우 트레이가 존재하지 않음을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 선별 방법.And if the tray does not exist as a result of the detection, indicating that the tray does not exist. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제거 단계에서, 상기 표시부에 의해 표시되는 화상정보를 통해 상기 트레이에서 양호한 렌즈가 제거되었는지 여부를 판단하는 단계와,In the removing step, determining whether a good lens is removed from the tray based on the image information displayed by the display unit; 상기 제거 단계에서 양호한 렌즈가 제거된 경우, 제거된 양호한 렌즈의 위치에 관한 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 선별 방법.And when the good lens is removed in the removing step, displaying information regarding the position of the removed good lens. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 발광 표시 플레이트에서 발광되어 표시되는 상기 발광소자는 3색 LED를 포함하여 상기 트레이 상에서 양호한 렌즈인 경우, 불량렌즈인 경우 및 기타의 경우에 대해 각각 다른 색으로 표시하도록 한 것을 특징으로 하는 렌즈 선별 방법.The light emitting device that emits light on the light emitting display plate includes three-color LEDs, and displays the lens in different colors for a good lens, a bad lens, and other cases on the tray. Way.
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