KR101466314B1 - 가변형 래싱 브리지 지지구조 및 그 구동 방법 - Google Patents

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Abstract

가변형 래싱 브리지 지지구조 및 그 구동 방법이 개시된다. 가변형 래싱 브리지 지지구조는 래싱 브리지의 일측에 구비되는 회전부; 상기 래싱 브리지의 타 일측에 구비되는 제1 실린더부; 상기 회전부에 제1 단부가 고정되고, 상기 제1 실린더부로부터 인출되는 제1 로드의 단부에 일측이 연결되는 지지바; 및 상기 제1 로드의 인출 또는 인입 조작을 위해 상기 제1 실린더부의 가압 여부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

가변형 래싱 브리지 지지구조 및 그 구동 방법{Adjustable lashing bridge supporting structure and operating method thereof}
본 발명은 가변형 래싱 브리지 지지구조 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
화물의 능률적이고 경제적인 해상 운송을 위한 수단으로 상자형의 용기인 컨테이너를 적재하기 위한 공간이 구비된 컨테이너선이 일반적으로 사용되고 있다.
컨테이너선은 한번에 보다 많은 수의 컨테이너를 운송할 수 있도록 하기 위해 선체 내부의 화물창 외에 상부 갑판 위에도 컨테이너를 적재할 수 있도록 하고 있다.
화물창에 적재되는 컨테이너는 화물창에 마련된 셀가이드에 의해 지지되어 안정적으로 고정됨에 비해, 상부 갑판상에 많은 수의 컨테이너를 쌓아 올린 경우에는 선체 동요에 의해 적재된 컨테이너가 무너질 수 있어 컨테이너를 고정하기 위한 래싱 브리지(lashing bridge)가 이용되고 있으며, 관련 선행기술로는 한국공개특허 제2013-0089412호(업다운 구조를 갖는 래싱 브리지) 등이 있다.
도 1은 래싱 브리지 및 래싱 브리지가 컨테이너선에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 래싱 브리지는 상부 갑판상에 위치하도록 선체에 설치되는 구조물이며, 상부 갑판 상에 복수열로 컨테이너가 적재되는 것을 고려하여 컨테이너의 각 열마다 래싱 브리지가 위치할 수 있도록 다수개의 래싱 브리지가 상호 소정 간격으로 이격된 채 선체를 횡방향으로 가로지르도록 설치된다.
그러나 상부 갑판에 설치된 래싱 브리지 중 선미 제일 후단에 위치하는 래싱 브리지는 프로펠러에 의해 발생되는 변동 압력(즉, 진동 등)의 영향을 직접적으로 받는 구조물로서 타 위치의 래싱 브리지와 동일한 형상과 구조를 가지더라도 구조적으로 취약해지는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 방지하기 위해 선미 제일 후단측에 래싱 브리지 지지 부재를 설치하고자 하는 경우에도, 선박이 부두에 정박하는 경우 무어링을 위한 장비 운용의 필요로 인해 해당 위치에 래싱 브리지 지지 부재의 설치가 어려운 문제점도 있었다.
본 발명은 선박의 운항 과정에서 발생되는 진동에 의한 래싱 브리지의 손상을 방지하고, 선박의 정박시 무어링을 위한 장비 운용에 장애물로 작용하지 않는 가변형 래싱 브리지 지지구조 및 그 구동 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 래싱 브리지의 일측에 구비되는 회전부; 상기 래싱 브리지의 타 일측에 구비되는 제1 실린더부; 상기 회전부에 제1 단부가 고정되고, 상기 제1 실린더부로부터 인출되는 제1 로드의 단부에 일측이 연결되는 지지바; 및 상기 제1 로드의 인출 또는 인입 조작을 위해 상기 제1 실린더부의 가압 여부를 제어하되, 상기 지지바의 제2 단부가 선박의 갑판에 형성된 고정부에 접촉될 때까지 상기 제1 로드의 인출이 지속되도록 상기 제1 실린더부의 가압을 제어하는 제어부를 포함하는 가변형 래싱 브리지 지지구조가 제공된다.
상기 고정부는, 상기 지지바의 제2 단부와의 접촉 여부를 감지하기 위한 접촉 감지부를 포함할 수 있다.
상기 고정부는, 제2 실린더부; 및 상기 제어부의 제어에 따른 상기 제2 실린더부 내부의 가압 조작에 의해 상기 고정부의 상부 표면에 대한 수직 방향으로 인출 또는 인입 조작되는 제2 로드를 더 포함할 수도 있다.
상기 지지바의 제2 단부의 표면에는 고정 홈이 형성되고, 상기 제2 로드는 상기 고정 홈에 삽입되도록 인출될 수 있다.
상기 제1 실린더부 및 상기 제2 실린더부 각각은 공기압 실린더 또는 유압 실린더를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 제어부가 선박의 운항 상태 또는 제어 명령의 입력을 감지하는 단계; 및 래싱 브리지의 일측에 구비된 회전부에 제1 단부가 결합된 지지바가 상기 회전부를 회전 중심으로 회전 조작되도록 하기 위해, 상기 제어부는 상기 지지바의 일측에 단부가 연결된 제1 로드가 인출 조작되도록 제1 실린더부를 가압 제어하는 단계를 포함하되, 상기 지지바의 제2 단부가 상기 선박의 갑판 상부에 형성된 고정부의 상부 표면에 접촉될 때까지 상기 제1 실린더부에 대한 가압 제어 상태가 유지되는, 가변형 래싱 브리지 지지구조의 구동 방법이 제공된다.
상기 구동 방법은, 상기 제어부가 상기 지지바의 제2 단부가 상기 고정부의 상부 표면에 접촉되는지에 관한 감지 신호가 수신되는지 판단하는 단계; 및 상기 감지 신호가 수신되면, 상기 제어부가 제2 로드의 인출 조작을 위해 상기 고정부에 구비된 제2 실린더부를 가압 제어하는 단계를 더 포함하되, 상기 인출되는 제2 로드는 상기 지지바의 제2 단부 표면에 형성된 고정 홈에 삽입될 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 선박의 운항 과정에서 발생되는 진동에 의한 래싱 브리지의 손상을 방지하고, 선박의 정박시 무어링을 위한 장비 운용에 장애물로 작용하지 않는 효과가 있다.
도 1은 래싱 브리지 및 래싱 브리지가 컨테이너선에 설치된 상태를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 래싱 브리지 지지구조의 동작 상태를 나타낸 도면.
도 3은 도 2의 A 부분의 결합 상태를 나타낸 도면.
도 4 및 도 5는 도 2의 B 부분의 결합 상태를 구체적으로 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 래싱 브리지 지지구조의 구동 과정을 나타낸 순서도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 래싱 브리지 지지구조의 동작 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 A 부분의 결합 상태를 나타낸 도면이며, 도 4 및 도 5는 도 2의 B 부분의 결합 상태를 구체적으로 나타낸 도면이다.
가변형 래싱 브리지 지지구조가 예시된 도 2의 (a)와 (b)를 참조하면, 지지바(215)는 래싱 브리지(210)의 일측에 구비되는 회전부(230)와, 래싱 브리지(210)의 타 일측에 형성되는 제1 실린더부(220)의 내부 압력에 의해 직선 운동하는 제1 로드(rod)(225)의 단부에 각각 연결된다.
제1 로드(225)의 단부는 도 3에 도시된 바와 같이 예를 들어 T자 형상으로 형성되어 지지바(215)의 측면에 길이방향으로 형성된 홈에 삽입되도록 구성될 수 있다.
본 명세서에서 설명의 편의를 위해 회전부(230)에 연결되는 지지바(215)의 일측 단부를 제1 단부라 칭하고, 고정부(235)에 연결되는 지지바(215)의 타측 단부를 제2 단부라 칭하기로 한다.
제1 실린더부(220)는 압축 공기나 유압의 에너지를 이용하여 제1 로드(225)를 왕복 직선 운동하도록 하는 장치이다. 제1 실린더부(220) 내부의 가압 방향에 따라 제1 로드(225)가 외부로 인출되거나 제1 실린더부(220) 내부로 인입되도록 동작함으로써 지지바(215)는 회전부(230)에 연결된 제1 단부를 회전 중심으로 하여 제2 단부가 래싱 브리지(210)로부터 멀어지거나 가까워지도록 회전 조작된다.
제1 실린더부(220) 내에 생성되는 압력에 따른 제1 로드(225)의 인출 조작되면 지지바(215)의 제2 단부가 래싱 브리지(210)로부터 멀어지도록 조작되고, 지지바(215)의 제2 단부가 선박의 상부 갑판(200)에 형성된 고정부(235)의 접촉 감지부(240)에 접촉됨을 제어부(250)가 감지하면, 제어부(250)는 고정부(235)에 구비된 제2 실린더부(245) 내에 압력이 형성되도록 제어함으로써, 도 5에 도시된 바와 같이 제2 실린더부(245) 내에 형성되는 압력에 의해 제2 로드(420)가 외부로 인출된다.
제1 로드(225)는 지지바(215)의 제2 단부가 고정부(235)에 접촉 고정되도록 하는 거리만큼 지지바(215)가 회전 조작되도록 하며, 보다 긴 거리만큼 지지바(215)가 이동될 수 있도록 하기 위해 필요시 다단 구조로 형성될 수도 있다.
또한 도 4에 도시된 바와 같이 지지바(215)의 제2 단부의 표면에는 고정 홈(410)이 형성되고, 고정 홈(410) 내에 제2 실린더부(245)로부터 인출된 제2 로드(420)가 삽입되어 지지바(215)와 고정부(235)가 상호 결합된다.
고정 홈(410) 내에 제2 로드(420)가 삽입되어 결합됨으로써 선박의 운항 과정에서 발생되는 선체 요동이나 프로펠러 진동에 관계없이 지지바(215)가 래싱 브리지(210)에 대한 지지 구조로서 유지될 수 있다.
또한 선박에 컨테이너를 적재하거나 하역을 위해 선박이 부두에 정박하는 경우, 무어링 등의 장비 운용을 위해 제어부(250)는 제2 로드(420)가 지지바(215)의 고정 홈(410)으로부터 분리되도록 제어하고, 또한 제1 로드(225)가 제1 실린더부(220)로 인입되도록 제어할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 래싱 브리지 지지구조의 구동 과정을 나타낸 순서도이다.
도 6을 참조하면, 선박의 운행 상태를 감지하거나 운용자의 명령에 의해 제어부(250)는 단계 610에서 제1 실린더부(220)의 가압 동작을 제어하고, 이에 따라 제1 로드(225)는 제1 실린더부(220)의 내부 압력에 의해 외부로 인출된다.
제1 로드(225)가 외부로 인출되어 직선 운동하면, 제1 로드(225)의 단부에 연결된 지지바(215)에는 래싱 브리지(210)로부터 멀어지는 방향으로의 힘이 제공되며, 지지바(215)의 제1 단부가 회전부(230)에 연결되어 있으므로 지지바(215)는 제2 단부가 회전부(230)를 회전 중심으로 하는 원의 둘레를 따라 회전 이동된다.
단계 620에서 제어부(250)는 선박의 상부 갑판(200)에 형성된 고정부(235)의 일측에 배치된 접촉 감지부(240)로부터 지지바(215)의 일측과 접촉되었음을 감지한 감지 신호가 입력되는지 판단한다.
만일 감지 신호가 입력되지 않으면, 제어부(250)는 제1 로드(225)의 인출 조작을 위해 제1 실린더부(220)가 가압 동작을 지속하도록 제어한다.
그러나 만일 감지 신호가 입력되면, 제어부(250)는 단계 630에서 고정부(235)에 구비된 제2 실린더부(245)의 가압 동작을 제어하고, 이에 따라 제2 로드(420)는 제2 실린더부(245)의 내부 압력에 의해 외부로 인출된다.
제2 실린더부(245)의 외부 압력에 의해 외부로 인출된 제2 로드(420)는 지지바(215)의 제2 단부 표면에 형성된 고정 홈(410) 내부로 삽입됨으로써 지지바(215)와 고정부(235)가 상호 결합되며, 이로써 래싱 브리지(210)가 선체의 요동이나 프로펠러의 진동에 따른 구조적 취약성의 문제를 최소화할 수 있다.
만일 선박이 컨테이너의 적재 및/또는 하역을 위해 부두에 정박하는 경우에는 제어부(250)는 전술한 과정의 역순에 따른 제어를 수행함으로써 지지바(215)와 고정부(235)의 결합을 해제하고, 지지바(215)가 래싱 브리지(210) 방향으로 근접되도록 조작함으로써 무어링 등의 장비 운용이 용이하도록 할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
200 : 갑판 210 : 래싱 브리지
215 : 지지바 220 : 제1 실린더부
225 : 제1 로드 230 : 회전부
235 : 고정부 240 : 접촉 감지부
245 : 제2 실린더부 250 : 제어부
410 : 고정 홈 420 : 제2 로드

Claims (7)

  1. 래싱 브리지(lashing bridge)의 일측에 구비되는 회전부;
    상기 래싱 브리지의 타 일측에 구비되는 제1 실린더부;
    상기 회전부에 제1 단부가 고정되고, 상기 제1 실린더부로부터 인출되는 제1 로드의 단부에 일측이 연결되는 지지바; 및
    상기 제1 로드의 인출 또는 인입 조작을 위해 상기 제1 실린더부의 가압 여부를 제어하되, 상기 지지바의 제2 단부가 선박의 갑판에 형성된 고정부에 접촉될 때까지 상기 제1 로드의 인출이 지속되도록 상기 제1 실린더부의 가압을 제어하는 제어부를 포함하는 가변형 래싱 브리지 지지구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 지지바의 제2 단부와의 접촉 여부를 감지하기 위한 접촉 감지부를 포함하는, 가변형 래싱 브리지 지지구조.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 고정부는,
    제2 실린더부; 및
    상기 제어부의 제어에 따른 상기 제2 실린더부 내부의 가압 조작에 의해 상기 고정부의 상부 표면에 대한 수직 방향으로 인출 또는 인입 조작되는 제2 로드를 더 포함하는, 가변형 래싱 브리지 지지구조.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 지지바의 제2 단부의 표면에는 고정 홈이 형성되고, 상기 제2 로드는 상기 고정 홈에 삽입되도록 인출되는, 가변형 래싱 브리지 지지구조.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 실린더부 및 상기 제2 실린더부 각각은 공기압 실린더 또는 유압 실린더를 포함하는, 가변형 래싱 브리지 지지구조.
  6. 제어부가 선박의 운항 상태 또는 제어 명령의 입력을 감지하는 단계; 및
    래싱 브리지의 일측에 구비된 회전부에 제1 단부가 결합된 지지바가 상기 회전부를 회전 중심으로 회전 조작되도록 하기 위해, 상기 제어부는 상기 지지바의 일측에 단부가 연결된 제1 로드가 인출 조작되도록 제1 실린더부를 가압 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 지지바의 제2 단부가 상기 선박의 갑판 상부에 형성된 고정부의 상부 표면에 접촉될 때까지 상기 제1 실린더부에 대한 가압 제어 상태가 유지되는, 가변형 래싱 브리지 지지구조의 구동 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 지지바의 제2 단부가 상기 고정부의 상부 표면에 접촉되는지에 관한 감지 신호가 수신되는지 판단하는 단계; 및
    상기 감지 신호가 수신되면, 상기 제어부가 제2 로드의 인출 조작을 위해 상기 고정부에 구비된 제2 실린더부를 가압 제어하는 단계를 더 포함하되,
    상기 인출되는 제2 로드는 상기 지지바의 제2 단부 표면에 형성된 고정 홈에 삽입되는, 가변형 래싱 브리지 지지구조의 구동 방법.
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