KR101464164B1

KR101464164B1 - 항공촬영이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화시스템

Info

Publication number: KR101464164B1
Application number: KR1020140108503A
Authority: KR
Inventors: 임새봄; 김성학; 김동욱
Original assignee: 주식회사 지오스토리
Priority date: 2014-08-20
Filing date: 2014-08-20
Publication date: 2014-11-24

Abstract

본 발명은 항공촬영이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공측량정보의 영상도화를 위한 영상촬영부의 촬영시 측면 장애물에 의해 파손되는 것을 방지하도록 구성된 항공촬영이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화시스템에 관한 것이다.

Description

항공촬영이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화시스템{DRAWING IMAGE SYNTHESIS SYSTEM THAT HANDLES INFORMATION FOR AERIAL IMAGES AND FIGURES}

지도제작에 있어 도화란, 지리정보를 근거로 2차원 또는 3차원 이미지의 지도를 도시하는 작업을 지칭하는 것으로, 디지털 출력기술의 개발과 더불어 근래에는 디지털 이미지 또는 3차원 그래픽 이미지로 도시할 수 있게 되면서 실사와 동일 유사하다는 의미로 영상도화 라고도 불린다.

한편, 이러한 영상도화 기술이 발달하면서 보다 사실적이면서도 정밀한 지도제작이 가능해졌고, 또한 지형 및 지리정보의 변화에 따른 영상도화 정보의 갱신이 용이해졌다.

결국, 일급정보로 관리되면서 제한적으로 이용되던 지리정보는 오늘날 대중적인 정보로 널리 활용되고 있고, 정확성과 갱신효율이 크게 향상되면서 그 활용에 대한 신뢰도까지 높은 유용한 정보로 다양한 분야에서 널리 적용되고 있다.

그런데, 영상도화 기술에 대한 전술한 유용성은 영상도화된 지도의 정밀성과 정확도가 전제되어야 한다는 제한이 있다.

즉, 지도제작을 함에 있어서 영상도화 작업이 효율적이고 효과적으로 진행되어야 한다는 것이다.

더불어, 영상도화 작업을 개선하기 위해서는 작업에 적용되는 자료의 정밀도 및 다양성이 필수적으로 요구된다.

한편 종래 영상도화시스템에 구비된 영상촬영부는 차량에 구비되어 운전자가 도로를 따라 차량을 운전하는 과정에서 건물과 도로와 같은 영상을 촬영하였다.

그런데 차량에 영상촬영부가 구비된 종래 영상도화를 위한 영상처리시스템의 경우 영상촬영부가 도로 측면의 장애물에 부딪혀 파손될 우려가 있었다.

고가의 영상카메라와 같은 영상촬영부가 장애물에 부딪힐 경우 그 충격에 의해 영상카메라는 고장 날 확율이 매우 높고, 렌즈에 손상이 발생한다.

이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1109649호(2012.01.18.)"측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템"이 개시된 바 있다.

그런데, 상기 등록특허의 경우에는 혹서기, 혹한기 등 기상악화시 영상카메라를 보호하는 기능이 없어 수명단축의 요인이 되고 있는 바, 이에 대한 개선이 요청되고 있다.

대한민국 특허 등록번호 제10-1109649호(2012.01.18.)"측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템"

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 항공이미지와 실제 촬영영상을 결합하여 3차원 영상이미지로 만들기 위해 차량 촬영을 하고, 차량 촬영시 도로의 끝단과 위치정보제공부의 위치를 결합하여 입체적이고 정확한 영상도화에 의한 영상처리시스템을 제공함은 물론 영상촬영시 차량의 진행시 도로의 측면 장애물에 의하여 영상촬영부가 손상되는 것을 방지하면서, 영상촬영부의 파손을 이단으로 보호하여 도로의 여러가지 장애물로부터 보호할 수 있는 항공촬영이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 항공기를 이용하여 촬영된 2차원 평면 이미지인 항공이미지를 제어부(9)에 제공하는 항공이미지 제공부(1); 도로의 끝단 이미지를 포함하여 도로를 촬영하여 상기 제어부(9)에 전송하도록 차량(5)의 측면에 고정되는 영상촬영부(10); 상기 영상촬영부(10)의 현재위치에 관한 데이터를 상기 제어부(9)에 제공하는 위치정보 제공부(3); 상기 제어부(9)에 전송된 항공이미지를 상기 영상촬영부(10)에서 제공되는 이미지 및 상기 위치정보 제공부(3)에서 제공되는 위치정보에 근거하여 3차원 영상으로 변환하는 영상도화장치(7);가 포함되고, 상기 영상촬영부(10)는 고정판체부(21)의 일단이 'ㄱ'자 형상으로 절곡되어 방호부(22)가 형성되고, 방호부(22)의 단부에 반원홈(22-1)이 형성되며, 반원홈(22-1)에 고무패드(22-2)가 고정되고, 고정판체부(21)는 차량의 측면에 고정되도록 고정수단이 구비되며, 고정판체부(21)의 외측면을 향하도록 두개의 판체(23-1)로 이루어진 가이드판(23)이 이격되어 가이드홈(23-4)이 형성되고, 판체(23-1)에 수평으로 수평이동슬릿(23-2)이 형성되며, 수평이동슬릿(23-2)의 아래쪽 판체(23-1)에 상하이동슬릿(23-3)이 형성되고, 상하이동슬릿(23-3)은 후단으로 갈수록 수평이동슬릿(23-2)과 멀어지도록 형성되며, 방호부(22)의 전후를 관통하도록 방호대홀(24)이 형성되고, 방호대홀(24)의 일측면에 길이방향으로 톱니홈(24-1)이 형성되며, 톱니홈(24-1)의 중앙에 톱니연결홀(24-2)이 형성되는 고정판(20); 가이드바(31)의 일단에 영상카메라(33)가 고정되고, 가이드바(31)의 타단에 가이드돌기(32)가 형성되어 가이드판(23)의 상하이동슬릿(23-3)을 따라 이동되도록 설치되며, 가이드바(31)를 따라 상하이동하도록 승강가이드판(35)이 설치되어 가이드판(23)의 수평이동슬릿(23-2)을 따라 이동되고, 가이드바(31)의 일측면에 작동단이동홈(34)이 길이방향으로 형성되는 이동가이드(30); 작동대(41)의 일단에 원형테두리 형상의 걸림부(42)가 형성되고, 작동대(41)의 타단에 작동단(43)이 형성되어 이동가이드(30)의 작동단이동홈(34)을 따라 이동되며, 작동대(41)의 일측면에 톱니판(44)이 형성되어 방호대홀(24)의 톱니홈(24-1)에 삽입되고, 걸림부(42)의 밀림에 따라 이동가이드(30)를 후방으로 미는 방호대(40); 방호부(22)의 내측에 회전 가능하게 설치되어 톱니홈(24-1)의 톱니연결홀(24-2)을 통해 맞물리고, 모터(51)의 회전축에 연결되어 톱니 후방 이동시에는 아이들링 되되 차량(5)의 실내 버튼과 연결되어 회전하여 방호대(40)를 전방 이동시키는 톱니(50);로 구성되며, 상기 고정판체부(21)의 상면에는 수평이동슬릿(23-3)과 대응되게 동일형상의 차양가이드홀(100)이 형성되고; 상기 수평이동슬릿(23-3)을 따라 이동하는 가이드돌기(32)에는 상기 차양가이드홀(100)을 향해 수직하게 돌출된 걸이바(110)를 구비하며; 상기 고정판체부(21)의 상면 일단에는 차양고정대(120)가 고정되고; 상기 고정대(120)에는 차양(130)이 결속되는데 상기 차양(130)의 일단은 메일형 벨크로파스너 형태로 구비되고, 상기 고정대(120)에는 상기 메일형 벨크로파스너에 대향하는 피메일형 벨크로파스너가 구비되어 상호 떼었다 붙일 수 있는 착탈구조를 가지며; 상기 차양(130)은 절첩구조를 갖는 신축성있는 시트로 이루어지고; 상기 차양(130)의 타단에는 걸이구고정대(140)를 구비하되, 상기 걸이구고정대(140)는 판상으로 구비되고, 상기 차양(130)에 리벳팅되거나 혹은 박음질되는 형태로 고정되며; 상기 걸이구고정대(140)의 일단에는 고정걸이(150)가 회전가능하게 핀(160) 고정되어 상기 걸이바(110)에 걸릴 수 있도록 구성되고; 상기 차양(130)의 단부가 고정된 쪽의 수평이동슬릿(23-3) 상에 리미트스위치(L)를 설치하고; 상ㄱ 고정판체부(21)의 절곡된 면 안쪽면 내부에는 송풍팬(B)을 설치하여 상기 가이드돌기(32)가 상기 리미트스위치(L)와 접촉될 때 상기 송풍팬(B)이 일정시간 동안만 구동되면서 강제로 바람을 불어 냉각시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 항공촬영이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화시스템을 제공한다.

본 발명에 따르면, 영상카메라를 악천후로부터 보호할 수 있어 장수명화를 달성하는 효과를 얻을 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 영상처리시스템을 도시한 개략도.
도 3은 본 발명의 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 영상처리시스템에 구비되는 영상촬영부를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 영상처리시스템의 영상촬영부를 도시한 주요부 사시도.
도 5는 본 발명의 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 영상처리시스템에 사용하는 방호대를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 영상처리시스템의 이동가이드를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 영상처리시스템의 가이드판을 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 영상처리시스템의 방호대홀을 절단하여 도시한 단면도.
도 9 및 도 10은 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 영상처리시스템의 작동 상태를 도시한 개략도.
도 11은 본 발명에 따른 추가 실시예를 보인 예시도.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1109649호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1109649호에 기재된 사항들이다.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1109649호에 개시된 구성들 중 목적을 달성하기 위해 특정 구성 일부를 개선한 추가 실시예 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1109649호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 영상도화시스템은 항공기를 이용하여 촬영된 2차원 평면 이미지인 항공이미지를 제어부(9)에 제공하는 항공이미지 제공부(1), 도로 및 도로의 끝단 이미지를 촬영하는 영상촬영부(10), 영상촬영부(10)의 현재위치에 관한 데이터를 제어부(9)에 제공하는 위치정보 제공부(3), 제어부(9)에 전송된 항공이미지와 촬영된 영상 및 위치정보에 근거하여 정확한 도로의 끝단과 폭을 지도에 나타내어 2차원 항공이미지를 3차원 영상으로 변환하는 영상도화장치(7)를 포함하며, 차량에 구비되어 차량 운동을 통한 실측영상을 기본으로 처리하게 된다.

상기 항공이미지 제공부(1)는 제어부(9)에 연결된 데이터베이스(DB)형태로 구비될 수 있는데 상기 항공이미지는 항공기를 이용하여 지표면을 촬영한 2차원 평면이미지의 통칭으로 정의된다.

상기 위치정보 제공부(3)는 GPS 수신기와 GPS위성을 이용하여 GPS 수신기가 위치한 좌표를 산정하는 수단으로 상기 GPS 수신기는 상기 영상촬영부(10)와 동일한 대상에 구비됨이 바람직하다.

즉 영상촬영부(10)가 도 1과 같이 차량(5)에 구비될 경우 상기 GPS 수신기도 차량(5)에 고정되어 구비됨이 바람직하다.

한편 상기 제어부(9)는 위치정보 제공부(3)에서 제공되는 위치정보를 바탕으로 영상촬영부(10)에서 촬영된 이미지가 항공이미지의 어떤 부분에 해당하는지를 산출하게 될 것이다.

본 발명의 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 영상도화시스템에 구비되는 영상촬영부(10)는 측면 장애물이 나타났을 때 방호가 가능한 구조를 가진 것이 특징이다.

그리고, 이러한 영상도화시스템에서 위치정보와 끝단의 위치 사진을 판독하여 끝단에서 정확한 위치정보를 기록하고, 그 위치를 지도에 표시하게 된다.

상기 영상촬영부(10)는 도로를 이동하다가 보면 갖가지 장애물과 부딪칠 수 있는 개연성을 가지게 된다.

이때 본 발명에서는 영상촬영부(10)를 보호하는 구성을 구비하여 영상촬영의 효율을 높이고자 한다.

아울러, 도 3 내지 도 10에서와 같이, 영상촬영부(10)는 고정판(20), 이동가이드(30), 방호대(40), 톱니(50)로 구성된다.

고정판(20)은 고정판체부(21)의 일단이 ㄱ자 형상으로 절곡되어 방호부(22)가 형성되고, 방호부(22)의 단부에 반원홈(22-1)이 형성되며, 반원홈(22-1)에 고무패드(22-2)가 고정된다.

고정판체부(21)는 차량의 측면에 고정되도록 고정수단이 구비되고, 이러한 고정수단은 종래에 사용하는 무엇이든 무방하다. 그리고 고정판체부(21)의 외측면을 향하도록 두개의 판체(23-1)로 이루어진 가이드판(23)이 이격되어 가이드홈(23-4)이 형성되고, 판체(23-1)에 수평으로 수평이동슬릿(23-2)이 형성된다.

수평이동슬릿(23-2)의 아래쪽 판체(23-1)에 상하이동슬릿(23-3)이 형성되고, 상하이동슬릿(23-3)은 후단으로 갈수록 수평이동슬릿(23-2)과 멀어지도록 형성된다.

방호부(22)의 전후를 관통하도록 방호대홀(24)이 형성되고, 방호대홀(24)의 일측면에 길이방향으로 톱니홈(24-1)이 형성되며, 톱니홈(24-1)의 중앙에 톱니연결홀(24-2)이 형성된다.

이동가이드(30)는 가이드바(31)의 일단에 영상카메라(33)가 고정되고, 가이드바(31)의 타단에 가이드돌기(32)가 형성되어 가이드판(23)의 상하이동슬릿(23-3)을 따라 이동되도록 설치된다.

가이드돌기(32)는 볼 형상으로 형성되어 상하이동슬릿(23-3)을 따라 움직이되 상이동슬릿(23-3)에서 벗어나지 않게 된다.

이동가이드(30)의 가이드바(31)를 따라 상하이동하도록 승강가이드판(35)이 설치되고, 승강가이드판(35)은 가이드판(23)의 수평이동슬릿(23-2)을 따라 수평 이동된다.

이동가이드(30)가 후술할 방호대(40)에 의해 밀리면 가이드돌기(32)가 상하이동슬릿(23-3) 따라 이동되면서 고정판체부(21) 내측 깊은곳으로 이동하게 된다.

따라서 이동가이드(30)에 고정된 영상카메라(33)는 고정판체부(21)에 가깝게 이동하여 방호부(22)의 후방으로 완전히 숨게 된다.

이때 가이드바(31)가 고정판체부(21)의 내측으로 이동함에 따라 승강가이드판(35)은 수평이동슬릿(23-2)을 따라 수평이동하면서 가이드바(31)를 따라 이동하게 된다.

이러한 승강가이드판(35)은 이동가이드(30)를 가이드돌기(32)와 같이 2점 지지하게 된다.

가이드바(31)의 일측면에 작동단이동홈(34)이 길이방향으로 형성되어 후술할 방호대(40)의 단부인 작동단(43)이 삽입되어 상하 이동하게 된다.

본 발명에서 상하의 개념은 고정판(20)에서 멀어지는 방향이 '상'이고 가까워지는 방향이 '하'로 정의하며, 본 명세서 전체에서 동일하게 정의된다.

그리고 방호대(40)는 작동대(41)의 일단에 원형테두리 형상의 걸림부(42)가 형성되고, 작동대(41)의 타단에 작동단(43)이 형성되어 이동가이드(30)의 작동단이동홈(34)을 따라 이동한다.

작동단(43)은 구 형상으로 형성되어 도 7에 도시된 바와 같이 입구가 좁은 작동단이동홈(34)에 삽입된 채로 상하 이동하게 되나 외부로 이탈되지 않는다.

걸림부(42)는 측면 전방의 장애물이 오면 걸리기 쉽게 원형의 테두리 형상으로 이루어지고, 영상카메라(33)는 그 후방에서 안전하게 보호된다.

작동대(41)의 일측면에 톱니판(44)이 형성되어 방호대홀(24)의 톱니홈(24-1)에 삽입되고, 걸림부(42)의 밀림에 따라 이동가이드(30)를 방호대(40)가 후방으로 밀게 된다.

방호대(40)에 의해 후방으로 밀리게 되면, 이동가이드(30)가 후방으로 이동하되 아래 방향으로 동시에 이동하게 되므로 작동대(41)의 작동단(43)이 작동단이동홈(34)을 따라 이동하게 된다.

장애물을 지나게 되면 다시 방호대(40)를 전방으로 이동시켜 영상카메라(33)를 작동시킨다.

이때 방호부(22)의 내측에 톱니(50)가 회전 가능하게 설치되어 톱니홈(24-1)의 톱니연결홀(24-2)을 통해 방호대(40)의 톱니판(44)과 맞물린다.

톱니(50)는 모터(51)의 회전축에 연결되어 회전하게 되는데, 방호대(40)가 후방으로 이동할 때에는 아이들링 되나, 운전자가 차량(5)의 실내 버튼을 작동시키면 정역 방향으로 회전하여, 버튼과 연결된 모터(51)가 회전하여 방호대(40)를 전방으로 이동시킬 수 있다.

그리고 운전자의 버튼 조작으로 방호대(40)를 미리 후방으로 이동시킬 수 도 있다.

한편, 영상도화장치(7)는 항공이미지 제공부(1)에서 제어부(9)로 전송된 2차원 항공이미지를 상기 위치정보 제공부(3) 및 영상촬영부(10)를 통해 수집된 데이터에 근거하여 정확한 위치가 포함된 영상으로 처리된다.

2차원 항공이미지를 카메라로 촬영된 데이터(사진 또는 동영상 데이터 등)에 근거하여 3차원 이미지로 변환하는 장치 및 방법은 당업자에게 널리 알려진 기술인바 자세한 설명은 생략한다.

본 발명에 따른 추가 실시예는 상술한 구성을 그대로 구비하되, 도 11에서와 같이 필요에 따라 선택적으로 영상카메라(33)의 상측을 차양할 수 있도록 함으로써 혹서기 직사광선으로부터 영상카메라(33)를 보호할 수 있고, 또한 혹한기 눈, 비 등으로부터 영상카메라(33)를 보호할 수 있어 그 사용수명을 더욱 더 연장시킬 수 있도록 구성된다.

이를 위해, 도 11에서와 같이, 상기 고정판체부(21)의 상면에는 수평이동슬릿(23-3)과 대응되게 동일형상의 차양가이드홀(100)이 형성된다.

그리고, 상기 수평이동슬릿(23-3)을 따라 이동하는 가이드돌기(32)에는 상기 차양가이드홀(100)을 향해 수직하게 돌출된 걸이바(110)를 구비한다.

이때, 상기 차양가이드홀(100)은 상기 고정판체부(21)의 상면 상에 완전히 관통된 상태, 즉 천공된 상태로 형성된다.

때문에, 상기 걸이바(110)는 상기 고정판체부(21)의 상면을 관통하여 상부로 노출되고, 그 상태에서 상기 가이드돌기(32)가 수평이동슬릿(23-3)을 따라 이동할 때 함께 움직일 수 있게 된다.

아울러, 상기 고정판체부(21)의 상면 일단에는 차양고정대(120)가 견고히 고정되고, 상기 고정대(120)에는 차양(130)이 결속된다.

이 경우, 상기 차양(130)의 일단은 메일형 벨크로파스너(일명 '찍찍이') 형태로 구비되고, 상기 고정대(120)에는 상기 메일형 벨크로파스너에 대향하는 피메일형 벨크로파스너가 구비되어 상호 떼었다 붙일 수 있는 착탈구조를 갖는다.

따라서, 필요시에는 장착하여 사용하고, 불필요시에는 떼내어 따로 보관함으로써 관리의 편리성을 확보하도록 한다.

특히, 상기 차양(130)은 절첩구조를 갖는 신축성있는 시트, 바람직하기로는 실리콘시트 혹은 살(대)에 천이 붙어 있는 형태(부채처럼) 등 다양한 형태를 가질 수 있다.

또한, 상기 차양(130)의 타단, 다시 말해 상기 고정대(120)에 접속되는 단부 반대단에는 걸이구고정대(140)가 구비된다.

이 경우, 상기 걸이구고정대(140)는 판상으로 구비됨이 바람직하며, 상기 차양(130)에 리벳팅되거나 혹은 박음질되는 형태로 고정될 수 있다.

그리고, 상기 걸이구고정대(140)의 일단에는 고정걸이(150)가 회전가능하게 핀(160) 고정된다.

이때, 상기 고정걸이(150)는 후크 형상으로서 핀(160)을 축으로 하여 회전가능하기 때문에 필요에 따라 회전시켜 상기 걸이바(110)에 걸 수 있는 상태가 된다.

이에 따라, 영상카메라(33)를 사용시 눈,비가 오는 환경이거나 혹은 혹서기 뙤약볕이 심하게 내리 쬐는 등 기상악화가 발생할 경우, 작업자는 고정걸이(150)를 회전시켜 걸이바(110)에 걸어둔 상태에서 영상카메라(33) 촬상을 위해 동작시키면 가이드돌기(32)가 수평이동슬릿(23-3)을 타고 이동할 때 자연스럽게 차양(130)이 펼쳐지면서 영상카메라(33)의 상부를 커버링하여 차양기능을 수행하고, 반대동작시에는 자동적으로 함께 이동하면서 절첩되어 홈포지션 상태를 유지하게 된다.

때문에, 악천후로부터 영상카메라(33)를 간단한 방법으로 보호할 수 있다.

한편, 상기 영상카메라(33)는 촬영기구이기 때문에 항상 많은 열이 발생한다. 그러나, 영상카메라(33)가 고정판체부(21) 속으로 진입되어 있는 상태에서는 열을 식히기가 쉽지 않다. 다시 말해, 단순 공냉방식으로는 단시간에 열을 식힐 수 없게 된다.

이에, 본 발명 추가 실시예에서는 상기 수평이동슬릿(23-3)의 끝, 더 정확하게는 상기 차양(130)의 단부가 고정된 쪽의 수평이동슬릿(23-3) 상에 리미트스위치(L)를 설치하고, 고정판체부(21)의 절곡된 면 안쪽면 내부에는 송풍팬(B)을 설치하여 상기 가이드돌기(32)가 상기 리미트스위치(L)와 접촉될 때 상기 송풍팬(B)이 일정시간 동안만 구동되면서 강제로 바람을 불어 냉각시키도록 구성하면 영상카메라(33)의 장수명화를 더 유지할 수 있다.

이 경우, 상기 송풍팬(B)의 구동시간 제한은 타이머와 같은 수단을 이용할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 추가 실시예는 간단한 구조 변형을 통해 현저히 향상된 효과를 얻을 수 있는 유용한 발명이라 여겨진다.

1: 항공이미지 제공부 3: 위치정보 제공부
5: 차량 7 : 영상도화장치
9 : 제어부 10 : 영상촬영부

Claims

항공기를 이용하여 촬영된 2차원 평면 이미지인 항공이미지를 제어부(9)에 제공하는 항공이미지 제공부(1); 도로의 끝단 이미지를 포함하여 도로를 촬영하여 상기 제어부(9)에 전송하도록 차량(5)의 측면에 고정되는 영상촬영부(10); 상기 영상촬영부(10)의 현재위치에 관한 데이터를 상기 제어부(9)에 제공하는 위치정보 제공부(3); 상기 제어부(9)에 전송된 항공이미지를 상기 영상촬영부(10)에서 제공되는 이미지 및 상기 위치정보 제공부(3)에서 제공되는 위치정보에 근거하여 3차원 영상으로 변환하는 영상도화장치(7);가 포함되고, 상기 영상촬영부(10)는 고정판체부(21)의 일단이 'ㄱ'자 형상으로 절곡되어 방호부(22)가 형성되고, 방호부(22)의 단부에 반원홈(22-1)이 형성되며, 반원홈(22-1)에 고무패드(22-2)가 고정되고, 고정판체부(21)는 차량의 측면에 고정되도록 고정수단이 구비되며, 고정판체부(21)의 외측면을 향하도록 두개의 판체(23-1)로 이루어진 가이드판(23)이 이격되어 가이드홈(23-4)이 형성되고, 판체(23-1)에 수평으로 수평이동슬릿(23-2)이 형성되며, 수평이동슬릿(23-2)의 아래쪽 판체(23-1)에 상하이동슬릿(23-3)이 형성되고, 상하이동슬릿(23-3)은 후단으로 갈수록 수평이동슬릿(23-2)과 멀어지도록 형성되며, 방호부(22)의 전후를 관통하도록 방호대홀(24)이 형성되고, 방호대홀(24)의 일측면에 길이방향으로 톱니홈(24-1)이 형성되며, 톱니홈(24-1)의 중앙에 톱니연결홀(24-2)이 형성되는 고정판(20); 가이드바(31)의 일단에 영상카메라(33)가 고정되고, 가이드바(31)의 타단에 가이드돌기(32)가 형성되어 가이드판(23)의 상하이동슬릿(23-3)을 따라 이동되도록 설치되며, 가이드바(31)를 따라 상하이동하도록 승강가이드판(35)이 설치되어 가이드판(23)의 수평이동슬릿(23-2)을 따라 이동되고, 가이드바(31)의 일측면에 작동단이동홈(34)이 길이방향으로 형성되는 이동가이드(30); 작동대(41)의 일단에 원형테두리 형상의 걸림부(42)가 형성되고, 작동대(41)의 타단에 작동단(43)이 형성되어 이동가이드(30)의 작동단이동홈(34)을 따라 이동되며, 작동대(41)의 일측면에 톱니판(44)이 형성되어 방호대홀(24)의 톱니홈(24-1)에 삽입되고, 걸림부(42)의 밀림에 따라 이동가이드(30)를 후방으로 미는 방호대(40); 방호부(22)의 내측에 회전 가능하게 설치되어 톱니홈(24-1)의 톱니연결홀(24-2)을 통해 맞물리고, 모터(51)의 회전축에 연결되어 톱니 후방 이동시에는 아이들링 되되 차량(5)의 실내 버튼과 연결되어 회전하여 방호대(40)를 전방 이동시키는 톱니(50);로 구성되며,
상기 고정판체부(21)의 상면에는 수평이동슬릿(23-3)과 대응되게 동일형상의 차양가이드홀(100)이 형성되고; 상기 수평이동슬릿(23-3)을 따라 이동하는 가이드돌기(32)에는 상기 차양가이드홀(100)을 향해 수직하게 돌출된 걸이바(110)를 구비하며; 상기 고정판체부(21)의 상면 일단에는 차양고정대(120)가 고정되고; 상기 고정대(120)에는 차양(130)이 결속되는데 상기 차양(130)의 일단은 메일형 벨크로파스너 형태로 구비되고, 상기 고정대(120)에는 상기 메일형 벨크로파스너에 대향하는 피메일형 벨크로파스너가 구비되어 상호 떼었다 붙일 수 있는 착탈구조를 가지며; 상기 차양(130)은 절첩구조를 갖는 신축성있는 시트로 이루어지고; 상기 차양(130)의 타단에는 걸이구고정대(140)를 구비하되, 상기 걸이구고정대(140)는 판상으로 구비되고, 상기 차양(130)에 리벳팅되거나 혹은 박음질되는 형태로 고정되며; 상기 걸이구고정대(140)의 일단에는 고정걸이(150)가 회전가능하게 핀(160) 고정되어 상기 걸이바(110)에 걸릴 수 있도록 구성되고; 상기 차양(130)의 단부가 고정된 쪽의 수평이동슬릿(23-3) 상에 리미트스위치(L)를 설치하고; 상기 고정판체부(21)의 절곡된 면 안쪽면 내부에는 송풍팬(B)을 설치하여 상기 가이드돌기(32)가 상기 리미트스위치(L)와 접촉될 때 상기 송풍팬(B)이 일정시간 동안만 구동되면서 강제로 바람을 불어 냉각시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 항공촬영이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화시스템.