KR101463973B1 - 운전상황을 인지하는 감응형 시스템 및 방법 - Google Patents

운전상황을 인지하는 감응형 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운전자의 조작 또는 자동차의 동작에 따른 배터리 전압 또는 전류의 변화량을 기반으로 운전자의 운전상황을 파악한 후 그에 따른 결과를 제공하는 운전상황을 인지하는 감응형 시스템 및 방법에 관한 것으로, 운전자의 조작 또는 자동조작에 따른 결과를 시각적으로 확인할 수 있게 되어 위험 발생 요인을 미연에 제거하도록 하는 효과가 있다.

Description

운전상황을 인지하는 감응형 시스템 및 방법{Sensitive perception system and method for operating conditions}
본 발명은 운전상황을 인지하는 감응형 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히, 운전자의 조작 또는 자동차의 동작에 따른 배터리 전압 또는 전류의 변화량을 기반으로 운전자의 운전상황을 파악한 후 그에 따른 결과를 제공하는 운전상황을 인지하는 감응형 시스템 및 방법에 관한 것이다.
근래의 자동차 산업은 운전자와 교감하는 시스템, 여러 가지 상황을 자동으로 인지하여 안전하고 평안한 운전을 추구하는 방향으로 발전하고 있다. 특히 위험 상황을 대비한 사전 조치는 그 필요성이 매우 크다고 할 수 있다.
또한, 차량의 증가로 인해 다양한 형태의 교통사고가 빈번히 발생하고 있으며, 교통사고의 경우 통상 당사 간 합의나 경찰당국, 보험회사의 판단에 의해 과실 정도에 따라 피해액 등이 분담되므로 당시 사고의 원인 등에 관해 다툼이 빈번하고, 정확한 사고원인을 규명하기 위한 많은 시간과 노력을 들이고 있다.
따라서 교통사고에 수반되는 상황판단을 명확하고 객관적으로 규명하기 위한 시스템의 개발이 요구되었고, 그 요구에 따라 차량의 주행상태에 대한 정보를 저장하여 활용할 수 있도록 된 블랙박스 시스템이 개발되어 사용되어 지고 있다.
그러나 이러한 블랙박스 제품의 경우 상시 녹화에 따른 비효율성(전류 소모로 인한 연비 저감)이 증가하는 문제점이 있었다.
한국 등록특허공보 제10-0394091호[발명의 명칭 : 차량 정보 송수신 장치 및 송수신 방법] 한국 등록특허공보 제10-1043936호[발명의 명칭 : 가속도센서를 이용한 주차모드 전환 기능을 제공하는 차량용 블랙박스 시스템]
이와 같은 문제점을 해소시키기 위해 본 발명은 운전자의 조작 또는 자동차의 동작에 따른 배터리 전압 또는 전류의 변화량을 기반으로 운전자의 운전상황을 파악한 후 그에 따른 결과를 내비게이션, 스마트폰 등 다양한 디바이스를 통해 제공하는 운전상황을 인지하는 감응형 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 배터리 전압 또는 전류의 변화량을 분석하여 이상 상황 발생 여부를 예측하고, 이상 상황 발생 확률이 높을 경우 블랙박스의 작동을 제어하여, 녹화가 이루어지도록 하는 운전상황을 인지하는 감응형 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 운전상황을 인지하는 감응형 시스템은 운전자의 수동조작 또는 자동차의 자율제어동작에 따라 배터리로부터 공급되는 전압 또는 전류를 감지하는 배터리 사용 감지부, 운전자의 수동조작 또는 자동차의 자율제어 동작에 따른 배터리 전압 또는 전류에 대하여 기준 전압값 또는 기준 전류값을 저장하고 있는 저장부 및 배터리 사용 감지부에 의해 감지된 배터리의 전압 또는 전류를 입력받아 저장부의 기준 전압값 또는 기준 전류값과 비교하여 그 변화량에 따른 운전상황을 인지하고, 운전상황 인지결과를 미리 설정된 디바이스로 출력하는 상황분석부를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 운전자의 수동조작은 오디오 조작, 와이퍼 조작, 비상등 조작, 방향지시등 조작, 공조장치 조작, 브레이크 조작 중 하나일 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 자동차의 자율제어 동작은 미등 자동 켜짐, 와이퍼 자동 켜짐, ABS 브레이크 시스템 동작, 차체 자세 제어 시스템 동작, 미끄럼 방지 시스템 동작 중 하나일 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 디바이스는 스마트 단말기, 내비게이션 단말기, 블랙박스 단말기 중 하나 이상일 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 상황분석부는 상황인식 분석결과 사고 위험 정도가 기준 레벨이상이 되는 경우 블랙박스 단말기를 작동시켜 녹화가 이루어지도록 할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 상황분석부는 상황인식 분석결과 사고 위험 정도가 기준 레벨이상이 되는 경우 스마트 단말기 또는 내비게이션 단말기를 통해 경보 메시지가 시각적으로 또는 청각적으로 제공되도록 할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 스마트 단말기는 기준 레벨이상의 사고 위험 정도가 반복적으로 인지되는 경우 미리 등록되어 있는 단말장치로 위험 알림 메시지를 전송할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 운전상황을 인지하는 감응형 방법은 상황분석부는, 자동차의 시동이 켜진 상태인지의 여부를 판단하는 단계, 상황분석부는 판단 결과 자동차의 시동이 켜진 상태인 경우 운전자의 수동조작 또는 자동차의 자율제어동작에 따라 배터리로부터 공급되는 전압 또는 전류를 감지하여 그 변화량을 인지하는 단계, 상황분석부는 배터리의 전류 또는 전압의 변화량에 따라 운전 상황을 분석하는 단계 및 상황분석부는 분석결과에 따라 미리 등록된 각 디바이스의 작동 상태를 제어하는 단계로 이루어질 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 상황분석부는 상황인식 분석결과 사고 위험 정도를 판단하고, 사고 위험 정도가 기준 레벨이상이 되는 경우 블랙박스 단말기를 작동시켜 녹화가 이루어지도록 할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 상황분석부는 상황인식 분석결과 사고 위험 정도를 판단하고, 사고 위험 정도가 기준 레벨이상이 되는 경우 스마트 단말기 또는 내비게이션 단말기를 통해 경보 메시지가 시각적으로 또는 청각적으로 제공되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 운전자의 조작 또는 자동차의 동작에 따른 배터리 전압 또는 전류의 변화량을 기반으로 운전자의 운전상황을 파악한 후 그에 따른 결과를 내비게이션, 스마트폰 등 다양한 디바이스를 통해 제공함으로써, 운전자의 조작 또는 자동조작에 따른 결과를 시각적으로 확인할 수 있게 되어 위험 발생 요인을 미연에 제거하도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 배터리 전압 또는 전류의 변화량을 분석하여 이상 상황 발생 여부를 예측하고, 이상 상황 발생 확률이 높을 경우 블랙박스의 작동을 제어하여, 녹화가 이루어지도록 함으로써, 블랙박스의 상시 녹화로 배터리의 전류를 소모시켜 연비를 저감시키는 현상을 미연에 제거하도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 운전상황을 인지하는 감응형 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 운전상황을 인지하는 감응형 시스템의 운용 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 차량 상황별 전압레벨을 나타낸 그래프이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 운전상황을 인지하는 감응형 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 배터리 사용 감지부(110), 저장부(120), 상황분석부(130)로 이루어진다.
배터리 사용 감지부(110)는 운전상황을 인지하는 감응형 시스템은 운전자의 수동조작 또는 자동차의 자율제어동작에 따라 배터리(150)로부터 공급되는 전압 또는 전류를 감지한다.
저장부(120)는 운전자의 수동조작 또는 자동차의 자율제어 동작에 따른 배터리 전압 또는 전류에 대하여 기준 전압값 또는 기준 전류값을 저장하고 있다.
상황분석부(130)는 배터리 사용 감지부(110)에 의해 감지된 배터리의 전압 또는 전류를 입력받아 저장부(120)의 기준 전압값 또는 기준 전류값과 비교하여 그 변화량에 따른 운전상황을 인지하고, 운전상황 인지결과를 미리 설정된 디바이스로 출력한다.
앞서 운전자의 수동조작은 오디오 조작, 와이퍼 조작, 비상등 조작, 방향지시등 조작, 공조장치 조작, 브레이크 조작 등을 포함하고, 자동차의 자율제어 동작은 미등 자동 켜짐, 와이퍼 자동 켜짐, ABS 브레이크 시스템 동작, 차체 자세 제어 시스템 동작, 미끄럼 방지 시스템 동작 등을 포함한다.
그리고 디바이스(140)는 스마트 단말기(141), 내비게이션 단말기(142), 블랙박스 단말기(143) 등을 포함한다.
상황분석부(130)는 상황인식 분석결과 사고 위험 정도가 기준 레벨이상이 되는 경우 블랙박스 단말기(143)를 작동시켜 녹화가 이루어지도록 하여, 사고 발생시 증거자료로 이용할 수 있도록 한다.
상황분석부(140)는 상황인식 분석결과 사고 위험 정도가 기준 레벨이상이 되는 경우 디바이스(140)의 스마트 단말기(141) 또는 내비게이션 단말기(142)를 통해 경보 메시지가 시각적으로 또는 청각적으로 제공되도록 하여, 운전자가 즉시 알도록 하고, 이를 토대로 하여 돌발상황에 대하여 대체할 수 있도록 한다.
스마트 단말기(141)는 기준 레벨이상의 사고 위험 정도가 반복적으로 인지되는 경우 미리 등록되어 있는 단말장치로 위험 알림 메시지를 전송한다. 이로써 원격지에 있는 사용자가 운전자에게 직접 전화를 걸어 확인할 수 있도록 하거나 근처 소방서나 경찰서로 연락하여 자동차 주변으로 접근하여 확인할 수 있도록 한다.
상기와 같이 구성된 운전상황을 인지하는 감응형 시스템의 운영방법에 대해 첨부된 도면들을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 운전상황을 인지하는 감응형 시스템의 운용 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이 상황분석부(130)는 자동차의 시동이 켜진 상태인지의 여부를 판단(S110)하고, 상황분석부(130)는 판단 결과 자동차의 시동이 켜진 상태인 경우 운전자의 수동조작 또는 자동차의 자율제어동작에 따라 배터리(150)로부터 공급되는 전압 또는 전류를 감지(S120)한다.
상황분석부(130)는 배터리(150)의 전류 또는 전압의 변화량에 따라 운전 상황을 분석(S130)하고, 분석결과에 따라 미리 등록된 각 디바이스의 작동 상태를 제어(S140)한다. 즉 도 3에 도시된 바와 같이 차량의 상태에 따라 배터리로부터 공급되는 전압은 서로 다른 전압레벨로 공급된다. 도 3에 도시된 각 차량의 상황별 배터리로부터 공급되는 전압은 차량이 정지된 상태에서 측정된 전압으로서, 각 차량의 상황, 예를 들어 시동이 오프되었을 때, 시동이 온되었을 때, 시동이 온된 상태에서 비상등이 온되었을 때, 시동이 온된 상태에서 미등이 온되었을 때, 시동이 온된 상태에서 라이트(하향등)가 온되었을 때, 시동이 온된 상태에서 라이트(상향등)이 온되었을 때, 시동이 온된 상태에서 브레이크를 작동시켰을 때, 시동이 온된 상태에서 와이퍼를 온시켰을 때 서로 다른 전압레벨을 가지며 서로 다른 파형을 가짐을 알 수 있다. 그러므로 정상적으로 운행될 때 배터리로부터 각 부에 공급되는 전압레벨 및 전압파형을 기준값을 저장하고, 이후 차량의 주행 중에 생성되는 배터리로부터 각부에 공급되는 전압레벨 및 전압파형을 감지하여 비교값을 생성한 후 미리 저장된 기준값과 비교값을 비교함으로써, 차량이 현재 정상적인 상태로 주행하고 있는지, 아니면 비정상적인 상태로 주행하고 있는지의 여부를 판단할 수 있게 된다.
한편, 상황분석부(130)는 상황인식 분석결과 사고 위험 정도를 판단하고, 사고 위험 정도가 기준 레벨이상이 되는 경우 블랙박스 단말기(143)를 작동시켜 녹화가 이루어지도록 한다.
그리고 상황분석부(130)는 상황인식 분석결과 사고 위험 정도를 판단하고, 사고 위험 정도가 기준 레벨이상이 되거나, 기준 레벨 이상이 되는 사고 위험 정도가 반복적으로 확인되는 경우 스마트 단말기(141) 또는 내비게이션 단말기(142)를 통해 경보 메시지가 시각적으로 또는 청각적으로 제공되도록 한다.
예를 들어 상황분석부(130)는 배터리 사용 감지부(110)를 통해 차체 자세 제어 시스템 동작이 자주 감지되는 경우 운전자가 졸음 운전을 하는 것으로 판단하여 차량에 구비된 스피커를 통해 졸음을 깨울 수 있는 사이렌 소리 등을 출력하거나, 일어나라는 음성메시지를 출력시킬 수 있도록 한다. 그리고 이러한 결과를 스마트 단말기(141)로 전송하여 관리되도록 함으로써, 운전자가 자신의 운전상황을 직시하고 운전할 수 있도록 하여 사고유발 요인들을 제거할 수 있게 한다.
전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 배터리 사용 감지부 120 : 저장부 130 : 상황분석부
140 : 디바이스 150 : 배터리 141 : 스마트 단말기
142 : 내비게이션 단말기 143 : 블랙박스 단말기

Claims (10)

  1. 운전자의 수동조작 또는 자동차의 자율제어동작에 따라 배터리로부터 공급되는 전압 또는 전류를 감지하는 배터리 사용 감지부;
    상기 운전자의 수동조작 또는 자동차의 자율제어 동작에 따른 배터리 전압 또는 전류에 대하여 기준 전압값 또는 기준 전류값을 저장하고 있는 저장부; 및
    상기 배터리 사용 감지부에 의해 감지된 배터리의 전압 또는 전류를 입력받아 상기 저장부의 기준 전압값 또는 기준 전류값과 비교하여 그 변화량에 따른 운전상황을 인지하고, 상기 운전상황 인지결과를 미리 설정된 디바이스로 출력하는 상황분석부를 포함하는 운전상황을 인지하는 감응형 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 운전자의 수동조작은 오디오 조작, 와이퍼 조작, 비상등 조작, 방향지시등 조작, 공조장치 조작, 브레이크 조작 중 하나인 것을 특징으로 하는 운전상황을 인지하는 감응형 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 자동차의 자율제어 동작은 미등 자동 켜짐, 와이퍼 자동 켜짐, ABS 브레이크 시스템 동작, 차체 자세 제어 시스템 동작, 미끄럼 방지 시스템 동작 중 하나인 것을 특징으로 하는 운전상황을 인지하는 감응형 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 디바이스는 스마트 단말기, 내비게이션 단말기, 블랙박스 단말기 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 운전상황을 인지하는 감응형 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 상황분석부는 상기 상황인식 분석결과 사고 위험 정도가 기준 레벨이상이 되는 경우 블랙박스 단말기를 작동시켜 녹화가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 운전상황을 인지하는 감응형 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 상황분석부는 상기 상황인식 분석결과 사고 위험 정도가 기준 레벨이상이 되는 경우 스마트 단말기 또는 내비게이션 단말기를 통해 경보 메시지가 시각적으로 또는 청각적으로 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는 운전상황을 인지하는 감응형 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 스마트 단말기는 기준 레벨이상의 사고 위험 정도가 반복적으로 인지되는 경우 미리 등록되어 있는 단말장치로 위험 알림 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 운전상황을 인지하는 감응형 시스템.
  8. 상황분석부는, 자동차의 시동이 켜진 상태인지의 여부를 판단하는 단계;
    상기 상황분석부는 판단 결과 자동차의 시동이 켜진 상태인 경우 운전자의 수동조작 또는 자동차의 자율제어동작에 따라 배터리로부터 공급되는 전압 또는 전류를 감지하여 그 변화량을 인지하는 단계;
    상기 상황분석부는 배터리의 전류 또는 전압의 변화량에 따라 운전 상황을 분석하는 단계; 및
    상기 상황분석부는 상기 분석결과에 따라 미리 등록된 각 디바이스의 작동 상태를 제어하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 운전상황을 인지하는 감응형 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 상황분석부는 상기 상황인식 분석결과 사고 위험 정도를 판단하고, 상기 사고 위험 정도가 기준 레벨이상이 되는 경우 블랙박스 단말기를 작동시켜 녹화가 이루어지도록 하는 단계를 것을 특징으로 하는 운전상황을 인지하는 감응형 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 상황분석부는 상기 상황인식 분석결과 사고 위험 정도를 판단하고, 상기 사고 위험 정도가 기준 레벨이상이 되는 경우 스마트 단말기 또는 내비게이션 단말기를 통해 경보 메시지가 시각적으로 또는 청각적으로 제공되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전상황을 인지하는 감응형 방법.
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JP2006290182A (ja) * 2005-04-12 2006-10-26 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の運転状態表示装置
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