KR101456512B1 - Machine surfaces - Google Patents

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KR101456512B1
KR101456512B1 KR1020140096582A KR20140096582A KR101456512B1 KR 101456512 B1 KR101456512 B1 KR 101456512B1 KR 1020140096582 A KR1020140096582 A KR 1020140096582A KR 20140096582 A KR20140096582 A KR 20140096582A KR 101456512 B1 KR101456512 B1 KR 101456512B1
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KR1020140096582A
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김용성
심우종
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한라인더스트리 주식회사
김용성
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Abstract

본 발명은 곡면 가공기에 관한 것으로, 더욱 바람직하게는 중장비(무한궤도 차량 등)에 사용하는 원통형의 트렉롤러 샤프트, 프론트 아이더샤프트, 캐리어롤러 샤프트 등의 상부면과 하부면을 평면으로 밀링가공후 발생되는 날카로운 모서리를 샌드페이퍼를 이용하여 자동으로 날카로운 모서리를 제거함은 물론 곡면[반경(R)]을 형성시키는 곡면 가공기에 관한 것이다
본 발명에 따른 곡면 가공기의 구성에 의하면, 공구대(10)의 일측에 장착되어 기계가공제품(20)을 고정하기 위한 지그(30)와; 상기 지그(30)의 후방에 장착되어 공구대(10)의 수직돌출면(11)에 형성된 LM가이드 레일(12)을 따라 수평이동하는 가이드축(40)과; 상기 가이드축(40)의 수평돌기(41)에 천공된 삽입공(42)에 나사식으로 삽입되고 상부에 손잡이(51)가 형성되어 기계가공제품(20)의 지름에 맞추어 높낮이 조절할 수 있게 눈금(52)이 형성된 높낮이조절봉(50)과; 상기 높낮이조절봉(50)의 상부측에 나사식으로 결합된 지지구(60)의 좌측 및 우측에 체결구(90)로 고정되어 분리 및 결합할 수 있는 지지판(61)(62)과; 상기 지지판(61)(62)에 고정되어 공압에 의해 구동할 수 있게 전방이 하부측으로 경사지게 형성된 좌측의 샌드페이퍼(80) 및 전방이 상부측으로 경사지게 형성된 우측의 샌드페이퍼(81); 상기 샌드페이퍼(80)(81)의 수평이동을 제어할 수 있게 수직돌출면(11)의 양단부측에 장착된 터치센서(100)(110);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curved surface processing machine, and more preferably, to a flat surface machining process in which a top surface and a bottom surface of a cylindrical track roller shaft, a front idler shaft, a carrier roller shaft and the like used for a heavy equipment To a curved surface machining machine which automatically forms sharp edges by using sandpaper and forms a curved surface (radius R)
According to the configuration of the curved surface processing machine according to the present invention, a jig 30 mounted on one side of the tool rest 10 for fixing the machined product 20; A guide shaft 40 mounted on the rear of the jig 30 and horizontally moving along the LM guide rail 12 formed on the vertical protruding surface 11 of the tool rest 10; Is inserted into an insertion hole (42) formed in a horizontal projection (41) of the guide shaft (40) and a handle (51) is formed at an upper portion thereof, A height adjusting rod 50 formed with a lower portion 52; A support plate 61 (62) fixed to the left and right sides of the support (60) screwed on the upper side of the elevation control rod (50) by a fastener (90) A left sandpaper 80 fixed to the support plates 61 and 62 so as to be driven by pneumatic pressure so as to be inclined forward and a right sandpaper 81 inclined forward toward the upper side; And touch sensors 100 and 110 mounted on both sides of the vertical protruding surface 11 so as to control horizontal movement of the sandpaper 80 and 81.

Description

곡면 가공기{Machine surfaces}Machine surfaces

본 발명은 곡면 가공기에 관한 것으로, 더욱 바람직하게는 중장비(무한궤도 차량 등)에 사용하는 원통형의 트렉롤러 샤프트, 프론트 아이더샤프트, 캐리어롤러 샤프트 등의 상부면과 하부면을 평면으로 밀링가공 후 발생되는 날카로운 모서리를 한쌍의 샌드페이퍼를 이용하여 자동으로 날카로운 모서리를 제거함은 물론 곡면[반경(R)]을 형성시키는 곡면 가공기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curved surface processing machine, and more preferably, to a flat surface machining process in which a top surface and a bottom surface of a cylindrical track roller shaft, a front idler shaft, a carrier roller shaft and the like used for a heavy equipment The present invention relates to a curved surface machining apparatus for automatically generating sharp edges and generating a curved surface (radius R) by using a pair of sandpaper.

일반적으로 기계가공제품은 밀링 또는 기계가공 후 끝단면에 날카로운 모서리가 발생되므로 별도의 공구를 이용하여 날카로운 모서리를 정밀하게 가공하였으며, 필요에 따라서 기계가공제품의 모서리에 경사면을 형성하거나, 또는 기계가공제품의 선택된 모서리에 모따기를 형성하였다.In general, machined products have sharp edges on their end faces after milling or machining, so sharp edges can be precisely machined using a separate tool and, if necessary, beveled on the edges of machined products or machined A chamfer was formed at selected edges of the product.

그러나, 종래 기술에 따른 밀링 또는 기계가공 후 기계가공제품의 날카로운 모서리를 정밀하게 가공하거나, 모서리에 경사면을 형성하는 작업은, 핸드그라인더를 이용한 작업으로 이루어졌으므로, 기계가공제품의 모서리가 균일하지 못하여 울퉁불퉁하게 가공되었고, 모서리에 경사면을 형성시 경사면의 각도가 정확하게 형성되지 않아 기계가공제품의 모서리에 대한 정밀한 절삭가공 작업이 제대로 이루어지지 않았으며, 핸드그라인더를 이용하여 기계가공제품의 모서리에 대한 정밀한 작업을 수행하기 위해서는 고도의 숙련된 기술을 필요로 하였다.However, since the machining of the sharp edges of the machined product after the milling or machining according to the prior art or the formation of the inclined surface at the corners is performed by using the hand grinder, the edges of the machined products are not uniform Since the angle of the inclined surface is not accurately formed when the inclined surface is formed at the corners, it is difficult to precisely cut the workpiece to the edge of the machined product, and the precision of the corner of the machined product Highly skilled techniques were required to perform the task.

또한, 기계가공제품의 선택된 모서리부에 모따기를 형성하기 위해서는 기계가공제품의 끝단면에 대한 절삭가공 작업 이후에 별도의 챔퍼링장치를 이용하여 기계가공제품의 선택된 모서리부에 모따기를 형성하여야 하는 문제점이 있었다.Further, in order to form a chamfer at a selected edge portion of a machined product, it is necessary to form a chamfer at a selected corner portion of the machined product by using a separate chamfering device after the cutting process on the end face of the machined product .

그리하여 등록특허 제10-0587843호의 각도조절 기능을 갖는 샌딩장치가 개시되었으나, 상기 구성은 작업대에 각도안내부재를 설치하여 가공물의 모서리에 맞추어 각도를 조절한 후, 가공물의 절삭면 모서리를 샌딩해야 하는 것으로, 각도안내부재를 별도로 설치하여야 하므로 구성이 복잡함은 물론 절삭면의 모서리를 하나씩 가공해야 하는 불편 때문에 가공시간이 오래 걸리게 되는 문제점이 있었던 것이다. However, in the above-described configuration, it is necessary to provide an angle guide member on the work table to adjust the angle to match the edge of the workpiece, and then to sand the edge of the cutting surface of the workpiece Thus, there is a problem in that it takes a long time for machining because of the complicated construction and inconvenience of machining the corners of the cutting surface one by one.

그리고 특허공개 제10-1990-0004456호의 샌딩방법 및 장치가 개시되었으나, 상기 구성은 공작물을 샌딩하기 위한 샌딩부재의 내부에 가압기를 설치하여 가압기로 샌딩부재를 공작물의 표면에 가압하여 밀착시킨 후 샌딩하는 것으로, 구성이 복잡함은 물론 공작물의 평면만을 샌딩할 수 있지만, 가공면의 모서리는 샌딩할 수 없는 문제점이 있었던 것이다.However, in the above-described configuration, a pressing device is provided inside the sanding member for sanding the workpiece, and the sanding member is pressed against the surface of the workpiece by a presser, This makes it possible to sandwich only the plane of the workpiece, not to mention the complexity of the structure. However, there is a problem that the edge of the machined surface can not be sanded.

1. 등록특허 제10-0587843호1. Registration No. 10-0587843 2. 특허공개 제10-1990-0004456호2. Patent Publication No. 10-1990-0004456

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 특히, 산업기계 중에서 중장비(무한궤도 차량 등)에 사용되어 회전력을 구동하기 위한 원통형으로 이루어진 기계가공제품인 샤프트의 상부면과 하부면을 평면으로 밀링가공 후 발생되는 양측의 날카로운 모서리를 샌드페이퍼를 이용하여 자동으로 날카로운 모서리를 제거함은 물론 일정한 곡면[반경(R)]을 형성할 수 있도록 함을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a machined product having a cylindrical shape for driving a rotational force used in a heavy equipment (infinite track vehicle) (Radius (R)], as well as to automatically remove the sharp edges of the sharp edges on both sides generated by the milling process using sandpaper.

또한, 본 발명은 기계가공제품인 샤프트의 지름에 맞추어 샌드페이퍼의 높낮이를 높낮이조절봉으로 조절하여 샤프트의 상부면과 하부면의 양측 모서리를 가공할 수 있도록 함을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to adjust the height of the sandpaper with the height adjusting rods according to the diameter of the shaft, which is a machined product, so that both side edges of the upper and lower surfaces of the shaft can be machined.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

본 발명에 따른 곡면 가공기에 의하면, 공구대(10)의 일측에 장착되어 기계가공제품(20)을 고정하기 위한 지그(30);According to a curved surface machining apparatus according to the present invention, a jig (30) mounted on one side of a tool rest (10) for fixing a machined product (20);

상기 지그(30)의 후방에 장착되어 공구대(10)의 수직돌출면(11)에 형성된 LM가이드 레일(12)을 따라 수평이동하는 가이드축(40);A guide shaft 40 mounted on the rear of the jig 30 and horizontally moving along the LM guide rail 12 formed on the vertical protruding surface 11 of the tool rest 10;

상기 가이드축(40)의 수평돌기(41)에 천공된 삽입공(42)에 나사식으로 삽입되고 상부에 손잡이(51)가 형성되어 기계가공제품(20)의 지름에 맞추어 높낮이 조절할 수 있게 눈금(52)이 형성된 높낮이조절봉(50);Is inserted into an insertion hole (42) formed in a horizontal projection (41) of the guide shaft (40) and a handle (51) is formed at an upper portion thereof, A height adjusting rod 50 formed with an upper portion 52;

상기 높낮이조절봉(50)의 상부측에 나사식으로 결합된 지지구(60)의 좌측 및 우측에 체결구(90)로 고정되어 분리 및 결합할 수 있는 지지판(61)(62);A support plate 61 (62) fixed to the left and right sides of the support (60) screwed on the upper side of the elevation control rod (50) by a fastener (90)

상기 지지판(61)(62)에 고정되어 공압에 의해 구동할 수 있게 전방이 하부측으로 경사지게 형성된 좌측의 샌드페이퍼(80) 및 전방이 상부측으로 경사지게 형성된 우측의 샌드페이퍼(81);
상기 샌드페이퍼(80)(81)의 수평이동을 제어할 수 있게 수직돌출면(11)의 양단부측에 장착된 터치센서(100)(110);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
A left sandpaper 80 fixed to the support plates 61 and 62 so as to be driven by pneumatic pressure so as to be inclined forward and a right sandpaper 81 inclined forward toward the upper side;
And touch sensors 100 and 110 mounted on both sides of the vertical protruding surface 11 so as to control horizontal movement of the sandpaper 80 and 81.

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상기와 같은 특징을 갖는 본 발명은 공구대의 후방에 형성된 수직돌출면에서 LM가이드 레일을 타고 수평이동하는 좌우의 샌드페이퍼로 중장비(무한궤도 차량 등)에 사용하는 원통형의 트렉롤러 샤프트, 프론트 아이더샤프트, 캐리어롤러 샤프트 등의 기계가공제품 상부면과 하부면을 평면으로 밀링가공한 양측의 날카로운 모서리를 샌드페이퍼를 이용하여 자동으로 날카로운 모서리를 제거함은 물론 일정한 곡면[반경(R)]을 형성할 수 있는 효과가 있다.The present invention having such characteristics as described above is characterized in that the left and right sandpaper horizontally moving on the LM guide rail on the vertical protruding surface formed on the back of the tool rest includes a cylindrical track roller shaft used for a heavy equipment (infinite track vehicle) , Carrier roller shafts, etc. The upper and lower surfaces of the machined product are milled on both sides and the sharp edges are automatically removed by sandpaper, and sharp edges (radius (R)) can be formed It is effective.

또한, 본 발명은 공구대의 수직돌출면에 장착된 높낮이조절봉의 높낮이를 조절한 후, 공구대에 장착된 좌측 및 우측의 샌드페이퍼로 기계가공제품의 모서리를 간단하게 곡면[반경(R)]을 형성할 수 있는 효과가 있다. 즉, 기계가공제품의 지름 크기에 관계없이 밀링가공한 기계가공제품의 모서리를 간단하게 가공할 수 있는 것이다.Further, according to the present invention, the height of the height adjusting rod mounted on the vertical protruding surface of the tool rest is adjusted, and the edges of the machined product are simply curved (radius (R)) with the left and right sandpaper mounted on the tool rest There is an effect that can be done. In other words, regardless of the diameter of the machined product, the edge of the milled machined product can be easily processed.

도 1은 본 발명에 따른 곡면 가공기를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 곡면 가공기의 측면을 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 곡면 가공기의 샌드페이퍼로 기계가공제품의 상부 및 하부면을 수평으로 밀링가공한 모서리를 가공하는 상태를 나타낸 확대 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 기계가공제품의 측면을 나타낸 측면도.1 is a perspective view showing a curved surface processing machine according to the present invention;
2 is a side view of a side view of a surface processing machine according to the present invention.
Fig. 3 is an enlarged side view showing a state in which the upper and lower surfaces of a machined product are horizontally milled with a sandpaper of a surface processing machine according to the present invention.
4 is a side view of a side view of a machined product according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되거나 변경되는 것은 아니다. 또한. 이러한 예시에 기초하여 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 당업자에게는 당연할 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the appended drawings illustrate only the contents and scope of technology of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited thereto. Also. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention based on these examples.

본 발명에 따른 곡면 가공기의 구성은 도 1 내지 도 3에 나타내는 바와 같이, 공구대(10)의 상부면에 장착되어 기계가공제품(20)을 고정하는 지그(30)와, 상기 지그(30)에 고정된 기계가공제품(20)의 상부면(21) 및 하부면(22)을 수평으로 밀링가공한 모서리를 곡면[반경(R)]으로 형성하기 위하여 높낮이조절봉(50)에 장착된 샌드페이퍼(80)(81)와, 상기 샌드페이퍼(80)(81)의 수평이동을 제어하는 터치센서(100)(110)로 이루어진 것이다. 1 to 3, a curved surface machining apparatus according to the present invention includes a jig 30 mounted on an upper surface of a tool rest 10 to fix a machined product 20, (Radius R) of the upper surface 21 and the lower surface 22 of the machined workpiece 20 fixed to the upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces 22, And a touch sensor 100 (110) for controlling the horizontal movement of the sandpaper 80 (81).

상기 본 발명의 구성을 보다 구체적으로 설명하면, 도 4에 나타내는 바와 같이, 기계가공제품(20)은 중장비(무한궤도 차량 등)에 사용하는 원통형의 트렉롤러 샤프트, 프론트 아이더샤프트, 캐리어롤러 샤프트 등에 사용되는 것으로, 기계가공제품(20)의 상부면(21)과 하부면(22)을 평면으로 밀링가공하여 양측에 날카로운 모서리가 형성된 것이다.As shown in FIG. 4, the machined product 20 includes a cylindrical track roller shaft, a front idler shaft, a carrier roller shaft, and the like, which are used for heavy equipment (endless track vehicles, etc.) And the upper surface 21 and the lower surface 22 of the machined product 20 are milled in a plane and sharp edges are formed on both sides.

그리고 상기 기계가공제품(20)의 상부면(21)과 하부면(22)을 수평으로 밀링가공하여 양측에 형성된 날카로운 모서리를 곡면[반경(R)]으로 가공하기 위한 샌드페이퍼(80)(81)가 장착된 구성을 살펴보면, 공구대(10)가 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 설치되고, 공구대(10)의 상부 일측에는 기계가공제품(20)을 고정하기 위한 지그(30)가 설치된다.The upper and lower surfaces 21 and 22 of the machined product 20 are horizontally milled to sandpaper 80 and 81 for machining sharp edges formed on both sides to a curved surface (radius R) 1 and 2, a jig 30 for fixing the machined product 20 is installed on one side of the upper side of the tool rest 10, do.

또한, 공구대(10)의 후방에는 상부측으로 수직되게 수직돌출면(11)이 형성되고, 상기 수직돌출면(11)의 후방에는 LM가이드 레일(12)이 형성되어 있다.A vertical protruding surface 11 is vertically formed on the upper side of the tool rest 10 and an LM guide rail 12 is formed on the rear side of the vertical protruding surface 11.

상기 LM가이드 레일(12)을 따라 수평이동할 수 있게 가이드축(40)이 LM가이드 레일(12)에 맞물려 장착되어 있다. 또한, 가이드축(40)에는 수평으로 돌출한 수평돌기(41)가 형성되어 있고, 수평돌기(41)에는 원형으로 삽입공(42)이 천공되고, 상기 삽입공(42)에는 나사산이 형성되어 있다.A guide shaft 40 is mounted on the LM guide rail 12 so as to be horizontally movable along the LM guide rail 12. The guide shaft 40 is provided with a horizontally protruding horizontal protrusion 41. The horizontal protrusion 41 is formed with a circular insertion hole 42 and a thread is formed in the insertion hole 42 have.

그리고 상기 가이드축(40)의 수평돌기(41)에 형성된 삽입공(42)에는 원통형의 높낮이조절봉(50)이 나사식으로 삽입되어 나사산을 따라 상,하부로 승하강 할 수 있게 형성되어 있다.A cylindrical height adjusting rod 50 is inserted into the insertion hole 42 formed in the horizontal projection 41 of the guide shaft 40 so as to be inserted and threaded upward and downward along a thread .

이때 높낮이조절봉(50)의 표면에는 높낮이조절봉(50)의 높낮이를 조절할 수 있게 눈금(52)이 형성되어 있고, 상부측에는 높낮이조절봉(50)을 나사식으로 회전시키기 위한 손잡이(51)가 형성되어 있다.At this time, a scale 52 is formed on the surface of the height adjusting rod 50 so as to adjust the height of the height adjusting rod 50 and a handle 51 for screwing the height adjusting rod 50 is provided on the upper side. Respectively.

그리고 상기 높낮이조절봉(50)의 상부측에 나사식으로 결합한 지지구(60)가 일체로 결합되어 있고, 상기 지지구(60)의 양측에는 지지판(61)(62)이 부착되어 있다. 또한, 지지판(61)(62)에는 각각 모터(70)(71)의 동력을 전달받아 구동하는 샌드페이퍼(80)(81)가 일체로 장착되어 있다. 그뿐만 아니라 상기 샌드페이퍼(80)(81)가 장착된 지지판(61)(62)은 체결구(90)에 의해 지지구(60)에서 분리 결합할 수 있도록 구성되어 있다.A support plate 61 and a support plate 62 are attached to both sides of the support 60. The support plate 61 is attached to the upper portion of the elevation control rod 50 by screws. The support plates 61 and 62 are integrally mounted with sandpaper 80 and 81 that are driven by the power of the motors 70 and 71, respectively. The support plates 61 and 62 on which the sandpaper 80 and 81 are mounted are detachably coupled to the support 60 by the fastener 90.

또한, 상기 지지구(60)의 양측 지지판(61)(62)에 장착된 좌측 및 우측의 샌드페이퍼(80)(81) 중에서 좌측의 샌드페이퍼(80)는 선단부가 하부측으로 경사지게 형성되어 있고, 우측의 샌드페이퍼(81)는 선단부가 상부측으로 경사지게 형성되어 있다.The sandpaper 80 on the left side of the left and right sandpaper 80 (81) mounted on the both side support plates 61 and 62 of the support 60 is formed such that its tip end is inclined downward, The front end of the sandpaper 81 is formed to be inclined toward the upper side.

그뿐만 아니라 상기 샌드페이퍼(80)(81)의 수평이동을 제어하기 위하여 수직돌출면(11)의 양단부측에는 터치센서(100)(110)가 장착되어 가이드축(40)과 연결하여 결합된 샌드페이퍼(80)(81)가 좌, 우로 수평 이동하도록 구성한다. In order to control the horizontal movement of the sandpaper 80 and 81 as well, the touch sensors 100 and 110 are mounted on both ends of the vertical protruding surface 11 to sandwich the sandpaper 80 80) 81 horizontally to the left and right.

상기 터치센서(100)(110)는 거리값 조절을 위한 센서(근접센서, 터치센서 등)로서 샌드페이퍼(80)(81)의 이동거리를 제한하며, LM가이드 레일(12)를 타고 수평으로 왕복운동하도록 하기 위한 것이다.The touch sensors 100 and 110 are sensors (proximity sensors, touch sensors, etc.) for adjusting the distance value and restrict the moving distance of the sandpaper 80 and 81. The touch sensors 100 and 110 are provided on the LM guide rail 12, To exercise.

이때 상기 수평이동 하는 샌드페이퍼(80)(81)나 지그(30)는 공압에 의해 작동하도록 구성한다.At this time, the horizontally moving sandpaper (80) (81) or jig (30) is configured to operate by pneumatic pressure.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 곡면 가공기의 작동상태에 대하여 도 1 내지 도 3에 의거하여 상세하기 설명하면 다음과 같다.The operation of the curved surface machining apparatus according to the present invention will now be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1 내지 도 2에 나타내는 바와 같이, 중장비(무한궤도 차량 등)에 사용하는 원통형의 트렉롤러 샤프트, 프론트 아이더샤프트, 캐리어롤러 샤프트 등과 같은 상부면(21)과 하부면(22)을 평면으로 밀링가공한 양측에 날카로운 모서리가 형성되는 기계가공제품(20)을 공구대(10)의 일측으로 장착된 지그(30)에 움직이지 않도록 고정한다. 이때 수평으로 밀링가공한 가공면인 상부면(21)이 수평으로 형성되게 지그(30)에 고정한다. 상기 기계가공제품(20)을 고정하는 지그(30)는 수동에 의하지 아니하고 공압에 의해 구동하게 된다.The upper surface 21 and the lower surface 22 such as a cylindrical track roller shaft, a front idler shaft, a carrier roller shaft, and the like used for a heavy equipment (infinite track vehicle, etc.) The machined workpiece 20 having sharp edges formed on both sides of the milling is fixed to the jig 30 mounted on one side of the tool rest 10 so as not to move. At this time, the upper surface 21, which is a machined surface that is horizontally milled, is fixed to the jig 30 so as to be horizontally formed. The jig 30 for fixing the machined product 20 is driven by pneumatic pressure without being manually operated.

그리고 전원을 연결하여 공구대(10)의 후방에 형성된 수직돌출면(11)의 LM가이드 레일(12)을 따라 이동하는 높낮이조절봉(50)에 연결된 지지구(60)의 양측에 결합되고, 상기 지지구(60)의 양측 지지판(61)(62)에 장착된 샌드페이퍼(80)(81)는 모터(70)(71)의 동력을 전달받아 구동할 수도 있으나, 본 발명에서는 공압에 의해 회전하도로 구성하였다.And is coupled to both sides of the support 60 connected to the height adjusting rods 50 moving along the LM guide rails 12 of the vertical projecting surface 11 formed at the rear of the tool rest 10, The sandpaper 80 and 81 mounted on the support plates 61 and 62 of the support 60 may be driven by the power of the motors 70 and 71. In the present invention, Respectively.

또한, 도 4에 나타내는 바와 같이, 좌측에 형성된 샌드페이퍼(80)의 선단부가 하부로 경사지게 형성되어 있기 때문에, 수평(도 1에서 좌측)으로 이동하면서 지그(30)에 고정된 기계가공제품(20)의 전방측에 형성된 모서리를 좌측의 샌드페이퍼(80)가 가공하는 것이고, 또 우측에 형성된 샌드페이퍼(81)의 선단부가 상부로 경사지게 형성되어 있기 때문에, 수평으로 이동하면서 기계가공제품(20)의 후방에 형성된 모서리를 우측의 샌드페이퍼(81)가 가공하는 것이다.4, since the tip of the sandpaper 80 formed on the left side is inclined downward, the machined workpiece 20 fixed to the jig 30 while moving horizontally (left side in Fig. 1) And the front end of the sandpaper 81 formed on the right side is formed so as to be inclined upwardly. Therefore, the front end of the sandpaper 80 formed on the rear side of the machined product 20 moves horizontally And the formed edge is processed by the sandpaper 81 on the right side.

이때 수직돌출면(11)의 양측 단부에는 터치센서(100)(110)가 장착되어 있기 때문에 샌드페이퍼(80)(81)가 공구대(10)의 좌,우측 단부를 넘어 이동하지 않고, LM가이드 레일(12)을 따라 공구대(10)의 내측에서 좌, 우이동하게 된다.At this time, since the touch sensors 100 and 110 are mounted on both ends of the vertical protruding surface 11, the sandpaper 80 and 81 do not move beyond the left and right ends of the tool rest 10, And is moved leftward and rightward from the inside of the tool rest 10 along the rails 12.

그리고 상기 샌드페이퍼(80)(81)는 모터에 의해 구동할 수 있지만, 본 발명에서는 공압에 의해 구동하면서 기계가공제품(20)의 모서리를 가공하는 것이다.The sandpaper 80 or 81 can be driven by a motor, but in the present invention, the edges of the machined product 20 are processed while being driven by air pressure.

상기와 같은 작용을 좌측 및 우측 샌드페이퍼(80)(81)를 장착된 높낮이조절봉(50)이 공구대(10)의 수직돌출면(11)에 형성된 LM가이드 레일(12)을 따라 좌우 이동하게 되면, 한번에 기계가공제품(20)의 모서리를 곡면[반경(R)]으로 간단하게 가공할 수 있는 것이다.The above operation is performed by moving the height adjusting rods 50 mounted on the left and right sandpaper 80 and 81 along the LM guide rail 12 formed on the vertical projecting surface 11 of the tool rest 10 , The edge of the machined product 20 can be simply processed into a curved surface (radius R) at a time.

그리고 지름이 큰 기계가공제품(20)의 모서리를 샌드페이퍼(80)(81)로 가공하기 위해서는 높낮이조절봉(50)의 상부측에 형성된 손잡이(51)를 정회전하여 상부측으로 지름의 크기에 맞는 눈금에 맞추어 높낮이조절봉(50)을 이동하게 되면 높낮이조절봉(50)과 연결된 샌드페이퍼(80)(81)가 상승하게 된다.In order to process the corners of the large-diameter machined workpiece 20 with the sandpaper 80 or 81, the handle 51 formed on the upper side of the height adjusting rod 50 is rotated forward, and a graduation The sandpaper 80 (81) connected to the height adjusting rods (50) rises as the height adjusting rods (50) are moved.

그리고 지름이 작은 기계가공제품(20)의 모서리를 샌드페이퍼(80)(81)로 가공하기 위해서는 높낮이조절봉(50)의 상부측에 형성된 손잡이(51)를 역회전하여 상부측으로 지름의 크기에 맞는 눈금에 맞추어 높낮이조절봉(50)을 이동하게 되면 높낮이조절봉(50)과 연결된 샌드페이퍼(80)(81)가 하강하게 된다.In order to process the corners of the small diameter machined product 20 with the sandpaper 80 or 81, the handle 51 formed on the upper side of the height adjusting rod 50 is rotated in the opposite direction to the upper side When the height adjusting rods 50 are moved in accordance with the scale, the sandpaper 80 (81) connected to the height adjusting rods (50) is lowered.

그리고 전술한 바와 같이 기계가공제품(20)의 모서리를 샌드페이퍼(80)(81)로 가공하면 되는 것이다.Then, as described above, the edges of the machined product 20 are processed into the sandpaper 80 (81).

또한, 필요에 따라 샌드페이퍼(80)(81)를 정비하고자 할 때에는 지지판(61)(62)을 지지구(60)에서 체결구(90)에 의해 분리하고, 정비 후에는 체결구(90)로 지지구(60)에 일체로 결합하여 사용하면 되는 것이다.When the sandpaper 80 or 81 is to be maintained as required, the support plates 61 and 62 are separated from the support 60 by the fasteners 90. After the maintenance, the fasteners 90 It may be used by being integrally coupled to the support 60.

10. 공구대 11. 수직돌출면
12. LM가이드 레일 20. 기계가공제품
30. 지그 40. 가이드축
41. 수평돌기 42. 삽입공
50. 높낮이조절봉 51. 손잡이
52. 눈금 60. 지지구
61, 62. 지지판 70 ,71. 모터
80, 81. 샌드페이퍼 90. 체결구
100, 110. 터치센서10. Tool stand 11. Vertical protruding face
12. LM Guide Rail 20. Machined Products
30. Jig 40. Guide shaft
41. Horizontal projection 42. Insertion hole
50. Height adjustment rod 51. Handle
52. Scale 60. District
61, 62. Support plates 70, 71. motor
80, 81. sandpaper 90. fastener
100, 110. Touch sensor

Claims (6)

공구대(10)의 일측에 장착되어 기계가공제품(20)을 고정하기 위한 지그(30);
상기 지그(30)의 후방에 장착되어 공구대(10)의 수직돌출면(11)에 형성된 LM가이드 레일(12)을 따라 수평이동하는 가이드축(40);
상기 가이드축(40)의 수평돌기(41)에 천공된 삽입공(42)에 나사식으로 삽입되고 상부에 손잡이(51)가 형성되어 기계가공제품(20)의 지름에 맞추어 높낮이 조절할 수 있게 눈금(52)이 형성된 높낮이조절봉(50);
상기 높낮이조절봉(50)의 상부측에 나사식으로 결합된 지지구(60)의 좌측 및 우측에 체결구(90)로 고정되어 분리 및 결합할 수 있는 지지판(61)(62);
상기 지지판(61)(62)에 고정되어 공압에 의해 구동할 수 있게 전방이 하부측으로 경사지게 형성된 좌측의 샌드페이퍼(80) 및 전방이 상부측으로 경사지게 형성된 우측의 샌드페이퍼(81);
상기 샌드페이퍼(80)(81)의 수평이동을 제어할 수 있게 수직돌출면(11)의 양단부측에 장착된 터치센서(100)(110);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 곡면 가공기.A jig 30 mounted on one side of the tool rest 10 for fixing the machined product 20;
A guide shaft 40 mounted on the rear of the jig 30 and horizontally moving along the LM guide rail 12 formed on the vertical protruding surface 11 of the tool rest 10;
Is inserted into an insertion hole (42) formed in a horizontal projection (41) of the guide shaft (40) and a handle (51) is formed at an upper portion thereof, A height adjusting rod 50 formed with an upper portion 52;
A support plate 61 (62) fixed to the left and right sides of the support (60) screwed on the upper side of the elevation control rod (50) by a fastener (90)
A left sandpaper 80 fixed to the support plates 61 and 62 so as to be driven by pneumatic pressure so as to be inclined forward and a right sandpaper 81 inclined forward toward the upper side;
And a touch sensor (100) (110) mounted on both end sides of the vertical protruding surface (11) so as to control horizontal movement of the sandpaper (80) (81). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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