KR101454438B1 - 페인트 제거 장치 - Google Patents

Abstract

페인트 제거 장치가 개시된다. 선박의 코퍼댐(cofferdam)에 가공된 시트 홀(seat hole) 주변 내표면의 페인트를 제거하는 장치는, 제1 회전축을 중심으로 회전 가능한 몸체부와; 상기 몸체부의 일단에 회전 가능하게 결합되며, 상기 몸체부의 회전에 의해 가공면을 통한 그라인딩을 수행하는 가공부와; 상기 가공부를 상기 제1 회전축과 일직선이 되는 기본 상태와 상기 제1 회전축과 수직이 되는 가공 상태 중 어느 하나의 상태가 되도록 상태 전환시키는 상태 전환부를 포함하되, 상기 기본 상태에서는 상기 시트 홀을 통해 상기 가공부가 진입 혹은 인출되며, 상기 가공 상태에서는 상기 몸체부의 회전에 상응하여 상기 가공부가 회전하여 상기 시트 홀 주변 내표면의 페인트를 제거할 수 있다.

Description

페인트 제거 장치{Paint removing device}

본 발명은 페인트 제거 장치에 관한 것이다.

선박의 코퍼댐(cofferdam)의 내부 표면에는 도장이 필수적으로 이루어지고 있다.

이러한 코퍼댐 상부에 메인엔진을 설치할 때, 메인엔진 홀딩다운 볼트(holding down bolt)를 체결하기 위한 코퍼댐 상부 내표면의 볼트 접촉 영역에 대해서 페인트를 제거할 필요가 있다.

코퍼댐 상부 내표면의 경우 대략 3m 정도의 높이를 가지고 있어, 메인엔진의 시트 홀(seat hole) 커팅 이후 탱크 내부에서 작업자가 사다리를 타고 올라가 수작업으로 직접 너트영역(nut area)의 페인트를 사상하는 고소 작업을 필요로 하였다.

이 경우 시트 홀 수량이 수십 개(예를 들어, 64~124 EA)에 달해 탱크 내부의 좁은 공간에서 수작업으로 작업을 해야 하는 문제점이 있다. 또한, 고소 작업으로 인한 추락 위험, 분진으로 인한 후공정 작업 저해 및 작업 환경 유해, 후 공정간 간섭 심화, 오버헤드 작업으로 인한 작업자 근골격계 질환 발생, 불규칙한 영역 작업으로 인한 재벌작업 등의 문제점도 있어 개선이 필요한 실정이다.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

본 발명은 코퍼댐 상부에 가공된 홀을 통해 페인트 제거를 위한 장치 일부를 관통시킨 후 바이트(bite)를 가공 영역에 밀착 회전시킴으로써 메인엔진 시트 하부의 페인트 제거가 가능한 페인트 제거 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 코퍼댐 내부에 작업자를 투입하지 않고서도 상부에서 작업이 가능하며, 오버헤드 작업 배제로 인해 작업자 근골격계 질환을 예방하고, 작업자가 분진이 발생하는 탱크 내부에 있지 않아 작업환경이 개선되며, 타 부서와의 작업 간섭이 없고, 가공 영역에 대한 정밀 세팅이 가능하고 금속 접촉으로 인해 품질이 향상되는 페인트 제거 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선박의 코퍼댐(cofferdam)에 가공된 시트 홀(seat hole) 주변 내표면의 페인트를 제거하는 장치로서, 제1 회전축을 중심으로 회전 가능한 몸체부와; 상기 몸체부의 일단에 회전 가능하게 결합되며, 상기 몸체부의 회전에 의해 가공면을 통한 그라인딩을 수행하는 가공부와; 상기 가공부를 상기 제1 회전축과 일직선이 되는 기본 상태와 상기 제1 회전축과 수직이 되는 가공 상태 중 어느 하나의 상태가 되도록 상태 전환시키는 상태 전환부를 포함하되, 상기 기본 상태에서는 상기 시트 홀을 통해 상기 가공부가 진입 혹은 인출되며, 상기 가공 상태에서는 상기 몸체부의 회전에 상응하여 상기 가공부가 회전하여 상기 시트 홀 주변 내표면의 페인트를 제거하는 페인트 제거 장치가 제공된다.

상기 시트 홀을 통해 상기 기본 상태에 있는 상기 가공부를 진입시키고 상기 상태 전환부를 이용하여 상기 가공부를 상기 가공 상태로 상태 전환시킨 후, 상기 시트 홀에 삽입된 상기 몸체부의 상하 위치를 개략적으로 조정하는 개략 위치 조정부와; 상기 개략 위치 조정부에 의해 개략 조정된 상기 몸체부의 상하 위치를 미세 조정하는 미세 위치 조정부를 더 포함할 수 있다.

한편 본 발명의 다른 측면에 따르면, 선박의 코퍼댐에 가공된 시트 홀 주변 내표면의 페인트를 제거하는 장치로서, 제1 회전축을 중심으로 회전 가능한 원통 형상의 페이싱 바와; 상기 페이싱 바의 일단에 상기 제1 회전축에 수직인 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되며, 상측에 바이트가 고정된 바이트 홀더와; 상기 바이트 홀더의 상면 일측에 마련된 연결고리에 연결되고 푸시(push) 혹은 풀(pull) 동작을 통해 상기 바이트 홀더가 기본 상태 혹은 가공 상태가 되도록 상기 제2 회전축을 중심으로 회전시키는 바이트 홀더 조정기를 포함하되, 상기 기본 상태에서는 상기 시트 홀을 통해 상기 바이트 홀더가 진입 혹은 인출되며, 상기 가공 상태에서는 상기 페이싱 바의 회전에 상응하여 상기 바이트 홀더가 회전하여 상기 시트 홀 주변 내표면의 페인트를 제거하는 페인트 제거 장치가 제공된다.

상기 시트 홀에 삽입되는 슬리브 몸체 및 상기 슬리브 몸체의 상단에 전체 둘레에 걸쳐 돌출 형성된 슬리브 플랜지를 포함하는 슬리브와; 상기 슬리브 몸체에 관통 형성된 내부 공간에 나사 결합되는 상하 조절치구를 더 포함할 수 있다.

상기 상하 조절치구의 상측에 결합되어, 삽입 관통된 상기 페이싱 바를 회전 지지하는 베어링을 더 포함할 수 있다.

상기 페이싱 바에는 일정 간격마다 복수의 스토퍼 홀이 형성되어 있고, 상기 복수의 스토퍼 홀 중 어느 하나에 삽입되면서 상기 베어링에 의해 지지되는 스토퍼 핀을 더 포함할 수 있다.

상기 스토퍼 핀은 상기 페이싱 바의 상하 위치를 개략적으로 조정하고, 상기 상하 조절치구 및 상기 슬리브가 나사 조임 혹은 풀림 동작에 의해 상기 페이싱 바의 상하 위치를 미세 조정하여, 가공 상태에서 상기 바이트가 상기 시트 홀 주변 내표면에 밀착되도록 할 수 있다.

상기 페이싱 바의 타단에는 회전 구동 장치가 연결 가능한 드릴 커넥터가 설치되어 있어, 상기 회전 구동 장치에 의해 상기 페이싱 바가 고속 회전할 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 코퍼댐 상부에 가공된 홀을 통해 페인트 제거를 위한 장치 일부를 관통시킨 후 바이트를 가공 영역에 밀착 회전시킴으로써 메인엔진 시트 하부의 페인트 제거가 가능한 효과가 있다.

또한, 코퍼댐 내부에 작업자를 투입하지 않고서도 상부에서 작업이 가능하며, 오버헤드 작업 배제로 인해 작업자 근골격계 질환을 예방하고, 작업자가 분진이 발생하는 탱크 내부에 있지 않아 작업환경이 개선되며, 타 부서와의 작업 간섭이 없고, 가공 영역에 대한 정밀 세팅이 가능하고 금속 접촉으로 인해 품질이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페인트 제거 장치가 가공 상태인 경우 위에서 내려다 본 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 페인트 제거 장치가 기본 상태인 경우 밑에서 올려다 본 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페인트 제거 장치가 시트 홀에 삽입된 경우를 나타내는 단면도,
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 페인트 제거 장치를 이용한 코퍼댐의 내측면 페인트 제거 방법을 설명하기 위한 도면.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페인트 제거 장치가 가공 상태인 경우 위에서 내려다 본 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 페인트 제거 장치가 기본 상태인 경우 밑에서 올려다 본 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페인트 제거 장치가 시트 홀에 삽입된 경우를 나타내는 단면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 페인트 제거 장치(1), 몸체부(10), 가공부(20), 상태 전환부(30), 개략 위치 조정부(40), 미세 위치 조정부(50), 페이싱 바(11), 회전 체결구(15), 바이트 홀더(21), 바이트(23), 바이트 홀더 조정기(31), 연결고리(33), 스토퍼 홀(41), 스토퍼 핀(43), 슬리브(51), 상하 조절치구(53), 베어링(55), 드릴 커넥터(60), 회전 구동 장치(100), 시트 홀(110), 내표면(120), 가공영역(130), 제1 회전축(R1), 제2 회전축(R2)이 도시되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 페인트 제거 장치는 선박의 코퍼댐 상부에 가공된 시트 홀을 통해 투입되어 코퍼댐의 외측(즉, 상측)에서 코퍼댐의 내측 표면(즉, 상부 내표면)의 페인트를 용이하게 제거할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 페인트 제거 장치(1)는 몸체부(10), 가공부(20), 상태 전환부(30), 개략 위치 조정부(40), 미세 위치 조정부(50)를 포함한다.

몸체부(10)의 일단에 가공부(20)가 설치되어 있으며, 가공부(20)의 가공면(바이트(23)의 날)이 몸체부(10)의 제1 회전축과 일직선이 되는 기본 상태와 가공부(20)의 가공면이 몸체부(10)의 제1 회전축과 90도 각도를 이루는 가공 상태 중 어느 하나의 상태가 되도록 가공부(20)의 상태를 전환시키는 상태 전환부(30)가 구비되어 있다.

또한, 가공부(20)가 가공 상태에 있는 경우 가공면을 가공대상이 되는 코퍼댐의 상부 내표면에 밀착시키기 위해 개략적으로 위치를 조정한 후 미세하게 위치를 조정하는 개략 위치 조정부(40) 및 미세 위치 조정부(50)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 몸체부(10)는 페이싱 바(facing bar)(11)를 포함하며, 가공부(20)는 바이트 홀더(21) 및 바이트(23)를 포함한다. 상태 전환부(30)는 바이트 홀더 조정기(31)를 포함하고, 개략 위치 조정부(40)는 스토퍼 핀(43)을 포함하며, 미세 위치 조정부(50)는 슬리브(51), 상하 조절치구(53)를 포함한다.

몸체부(10)는 길이가 긴 원통 형상의 페이싱 바(11)를 포함한다. 몸체부(10)는 그 내부에 상태 전환부(30)에 해당하는 바이트 홀더 조정기(31)가 관통하여 지나갈 수 있는 내부공간이 관통 형성되어 있다.

몸체부(10)의 일단(도면에서는 하단)에는 가공부(20)가 기본 상태 혹은 가공 상태가 되도록 회전 가능하게 결합되고, 타단(도면에서는 상단)에는 드릴과 같은 회전 구동 장치(100)에 연결 가능하도록 하는 드릴 커넥터(60)가 설치되어 있다.

도면에서 드릴 커넥터(60)가 원통 형상인 것으로 예시되어 있지만, 이는 일 실시예에 불과하며, 필요에 따라 드릴 커넥터(60)가 상측으로 갈수록 직경이 작아지는 테이퍼 형상을 가지고 있어, 이에 상응하는 테이퍼 형상의 홈이 형성된 회전 구동 장치(100)가 상측에 끼움 결합될 수도 있을 것이다.

드릴 커넥터(60)에 연결된 회전 구동 장치(100)의 구동에 의해 몸체부(10)는 제1 회전축(R1)을 따라 회전하게 되고, 가공 상태에 있는 가공부(20) 역시 몸체부(10)와 같이 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전하면서 가공면과 접촉되는 코퍼댐의 상부 내표면에 대한 가공 작업(예를 들어, 페인트 사상 작업)을 수행할 수 있게 된다.

가공부(20)는 몸체부(10)의 일단에서 제1 회전축(R1)에 수직인 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하게 회전 체결구(15)를 통해 결합된다.

몸체부(10)의 일단은 2개의 막대 형상의 바가 소정 간격 이격되도록 연장된 형상을 가져, 2개의 바 사이의 공간으로 가공부(20)가 간섭 없이 회전될 수 있도록 한다.

가공부(20)는 바이트 홀더(21)와 바이트(23)를 포함한다.

바이트(bite)(23)는 가공 대상이 되는 코퍼댐의 내부 가공영역의 반경에 상응하는 길이의 날이 형성되어 있는 절삭용 공구이다.

바이트 홀더(21)는 바이트(23)를 고정시키는 생크(shank)로서 기능하며, 바이트 홀더(21)의 상면 일측에는 연결고리(33)가 마련되어 있어 상태 전환부(30)인 바이트 홀더 조정기(31)에 연결되어 있다. 도면에서는 연결고리(33)의 바이트 홀더(21)의 상면 일측에 돌출된 고리 형상을 가지는 것으로 도시되어 있으나, 이는 일 실시예에 불과하며, 필요에 따라 상면에 형성된 오목홈을 가로지르는 바 형상을 가질 수도 있음은 물론이다.

여기서, 연결고리(33)의 설치 위치는 바이트 홀더(21)의 길이 방향의 중심부분에서 소정 간격 이격된 위치일 수 있다. 이는 연결고리(33)가 중심부분에 설치되는 경우 후술할 바이트 홀더 조정기(31)의 푸시 혹은 풀에 따른 가압에 의해서도 바이트 홀더(21)의 회전이 일어날 수 없기 때문이다.

바이트 홀더 조정기(31)는 푸시(push) 및 풀(pull)이 가능한 코드(cord)로, 예를 들어 강철사일 수 있다.

바이트 홀더 조정기(31)가 외력에 의해 당겨지는 경우에는 연결고리(33)를 통해 연결된 바이트 홀더(21)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 시계 방향으로(도 3의 전면에서 바라볼 때를 기준으로 함) 회전하여 가공부(20)가 기본 상태가 되도록 할 수 있다.

바이트 홀더 조정기(31)가 외력에 의해 푸시되는 경우에는 연결고리(33)를 통해 연결된 바이트 홀더(21)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 반시계 방향으로(도 3의 전면에서 바라볼 때를 기준으로 함) 회전하여 가공부(20)가 가공 상태가 되도록 할 수 있다.

몸체부(10)의 일단을 시트 홀(110)을 통해 가공영역이 존재하는 코퍼댐의 내측으로 진입시키는 경우에는 가공부(20)가 기본 상태를 유지하도록 한다. 그리고 진입이 완료된 이후 바이트 홀더 조정기(31)를 당겨 가공부(20)가 90도 회전하여 가공영역에 대한 가공이 가능한 가공 상태가 되도록 상태 전환시킨다.

이후 가공부(20)의 가공면, 즉 바이트(23)의 날이 코퍼댐의 상부 내측면에 접촉하도록 몸체부(10)의 상하 위치를 조정한다.

몸체부(10)의 상하 위치 조정에는 개략 위치 조정부(40)와 미세 위치 조정부(50)가 이용된다.

슬리브(51)는 선박의 코퍼댐에 가공된 시트 홀(110)의 직경에 상응하는 외경을 가지는 슬리브 몸체와, 슬리브 몸체의 상단에 전체 둘레에 걸쳐 돌출 형성된 슬리브 플랜지를 포함한다.

슬리브 플랜지의 직경은 시트 홀의 직경보다 커서, 시트 홀에 슬리브 몸체만이 삽입되고 슬리브 플랜지는 시트 홀(110)에 걸리게 된다. 이 경우 슬리브 몸체의 길이는 시트 홀(110)의 깊이보다 작아 가공부(20)가 회전 동작에 의해 가공영역을 가공할 때 간섭이 발생하지 않도록 할 수 있다.

슬리브 몸체에는 상하 조절치구(53)가 삽입 가능한 내부 공간이 관통 형성되어 있으며, 그 내표면에는 상하 조절치구(53)가 나사 결합 가능하도록 하는 나사산이 형성되어 있다.

상하 조절치구(53)는 슬리브(51)의 내부 공간에 나사 결합되도록 외표면에 나사산이 형성된 조절치구 몸체와, 조절치구 몸체의 상단에 전체 둘레에 걸쳐 돌출 형성된 조절치구 플랜지를 포함한다. 조절치구 몸체의 내부에는 몸체부(10)에 해당하는 페이싱 바(11)가 삽입 관통 가능하도록 하는 내부 공간이 형성되어 있다.

상하 조절치구(53)의 상측에는 삽입 관통된 페이싱 바(11)를 회전 지지하는 베어링(55)이 결합되어 있어, 페이싱 바(11)가 회전 구동 장치(100)에 의해 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전할 때 마찰을 줄여 원활한 회전이 이루어지도록 한다.

페이싱 바(11)에는 스토퍼 핀(43)이 삽입 가능한 복수의 스토퍼 홀(41)이 관통 형성되어 있다. 스토퍼 홀(41) 내에 스토퍼 핀(43)이 삽입되면, 스토퍼 핀(43)이 베어링(55)에 의해 걸림으로써, 페이싱 바(11) 전체의 상하 위치가 스토퍼 홀(41) 및 스토퍼 핀(43)에 의해 개략적으로 결정될 수 있다. 이처럼 페이싱 바(11)의 상하 높이를 개략적으로 조정하는데 이용되는 스토퍼 홀(41) 및 스토퍼 핀(43)이 개략 위치 조정부(40)에 포함된다.

스토퍼 홀(41)과 스토퍼 핀(43)에 의해 결정되는 위치는 스토퍼 홀(41) 간의 간격이 최소 단위가 된다. 따라서, 스토퍼 홀(41) 사이의 간격보다 미세한 위치 조정을 하고자 하는 경우 다른 수단이 필요하게 된다.

이를 위해 본 실시예에서는 상하 조절치구(53)와 슬리브(51)가 나사 결합이 되어 있어 조절치구 플랜지와 슬리브 플랜지 사이의 간격이 나사 조임 혹은 풀림에 의해 미세 조정될 수 있다. 이처럼 페이싱 바(11)의 상하 높이를 미세하게 조정하는데 이용되는 상하 조절치구(53)와 슬리브(51)가 미세 위치 조정부(50)에 포함된다.

이하 관련 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 페인트 제거 장치(1)를 이용하여 코퍼댐의 페인트를 제거하는 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 페인트 제거 장치를 이용한 코퍼댐의 내측면 페인트 제거 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 4a를 참조하면, 우선 바이트(23) 및 바이트 홀더(21)는 페이싱 바(11)의 길이 방향과 일직선이 되는 기본 상태에 있다. 기본 상태에 있는 경우 바이트(23) 및 바이트 홀더(21)가 시트 홀(110)을 통해 코퍼댐의 내측에 진입할 수 있게 된다.

도 4b를 참조하면, 슬리브 플랜지가 시트 홀(110)을 통과하지 못하여 걸리게 되고, 상하 조절치구(53) 및 베어링(55) 역시 더이상 진입하지 못하며, 임의의 스토퍼 홀(41)에 삽입된 스토퍼 핀(43)이 베어링(55)에 걸려 페이싱 바(11)가 더 이상 내측으로 진입하는 것을 방지한다.

이후 바이트 홀더 조정기(31)를 당김으로써 바이트 홀더(21)가 회전 체결구(15), 즉 제2 회전축(R2)을 중심으로 90도 회전하여 바이트(23)가 가공영역과 평행한 가공 상태에 놓여지도록 한다.

다음으로 도 4c를 참조하면, 스토퍼 핀(43)의 삽입 위치를 조정하여 페이싱 바(11)의 상하 높이를 개략적으로 조정한 후, 상하 조절치구(53)를 슬리브(51)에 대해 상대적으로 회전시켜 미세하게 상하 높이를 조정한다.

이러한 개략 위치 조정 및 미세 위치 조정을 통해 바이트(23)의 날을 가공하고자 하는 시트 홀(110) 주변의 내표면에 밀착시킬 수 있게 된다.

이후 회전 구동 장치(100)를 동작시켜 페이싱 바(11)를 회전시키게 되면, 페이싱 바(11)의 일단에 결합된 바이트(23) 역시 제1 회전축(R1)을 중심으로 고속으로 회전하게 되어 가공을 요하는 시트 홀(110) 주변의 내표면에 대한 그라인딩, 즉 페인트 사상 작업이 수행된다.

이 때 슬리브(51) 및 상하 조절치구(53)는 베어링(55)에 의해 페이싱 바(11)와 결합하고 있어, 슬리브(51)가 시트 홀(110)에 고정된 상태에서 페이싱 바(11)가 원활하게 회전할 수 있도록 한다.

도 4d를 참조하면, 이후 가공이 완료되었을 때 스토퍼 핀(43)을 제거하여 페이싱 바(11)가 상하로 자유로이 이동하도록 한 후 바이트(23)가 코퍼댐의 내측면으로부터 이격되도록 한 후 바이트 홀더 조정기(31)를 푸쉬하여 바이트(23) 및 바이트 홀더(21)가 다시 기본 상태로 복귀하도록 할 수 있다.

이후 시트 홀(110)을 통해 바이트(23) 및 바이트 홀더(21)를 인출함으로써 코퍼댐의 외측에서 내측면에 대한 페인트 제거 작업이 완료되게 된다.

이처럼 본 실시예에 따른 페인트 제거 장치를 이용하는 경우 코퍼댐의 외측에서 내측면에 대한 페인트 제거 작업이 가능하게 되어, 선박에서 코퍼댐 내부에 작업자를 투입하지 않고서도 상부에서 작업이 가능하고, 분진이 발생하는 탱크 내부에 있지 않고 오버헤드 작업을 배제시켜 작업자의 안전을 확보하게 되는 효과가 있다.

또한, 개략 위치 조정 및 미세 위치 조정을 통해 가공 영역에 대한 정밀 세팅이 가능하고, 금속인 바이트가 그라인딩 동작을 통해 페인트 제거 작업을 수행함으로써 가공 품질이 향상되는 효과가 있다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 페인트 제거 장치 10: 몸체부
20: 가공부 30: 상태 전환부
40: 개략 위치 조정부 50: 미세 위치 조정부
11: 페이싱 바 15: 회전 체결구
21: 바이트 홀더 23: 바이트
31: 바이트 홀더 조정기 33: 연결고리
41: 스토퍼 홀 43: 스토퍼 핀
51: 슬리브 53: 상하 조절치구
55: 베어링 60: 드릴 커넥터
100: 회전 구동 장치 110: 시트 홀
120: 내표면 130: 가공영역

Claims (8)

1. 선박의 코퍼댐(cofferdam)에 가공된 시트 홀(seat hole) 주변 내표면의 페인트를 제거하는 장치로서,
   제1 회전축을 중심으로 회전 가능한 몸체부와;
   상기 몸체부의 일단에 회전 가능하게 결합되며, 상기 몸체부의 회전에 의해 가공면을 통한 그라인딩을 수행하는 가공부와;
   상기 가공부를 상기 제1 회전축과 일직선이 되는 기본 상태와 상기 제1 회전축과 수직이 되는 가공 상태 중 어느 하나의 상태가 되도록 상태 전환시키는 상태 전환부를 포함하되,
   상기 기본 상태에서는 상기 시트 홀을 통해 상기 가공부가 진입 혹은 인출되며, 상기 가공 상태에서는 상기 몸체부의 회전에 상응하여 상기 가공부가 회전하여 상기 시트 홀 주변 내표면의 페인트를 제거하는 페인트 제거 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 시트 홀을 통해 상기 기본 상태에 있는 상기 가공부를 진입시키고 상기 상태 전환부를 이용하여 상기 가공부를 상기 가공 상태로 상태 전환시킨 후,
   상기 시트 홀에 삽입된 상기 몸체부의 상하 위치를 개략적으로 조정하는 개략 위치 조정부와;
   상기 개략 위치 조정부에 의해 개략 조정된 상기 몸체부의 상하 위치를 미세 조정하는 미세 위치 조정부를 더 포함하는 페인트 제거 장치.
3. 선박의 코퍼댐(cofferdam)에 가공된 시트 홀(seat hole) 주변 내표면의 페인트를 제거하는 장치로서,
   제1 회전축을 중심으로 회전 가능한 원통 형상의 페이싱 바와;
   상기 페이싱 바의 일단에 상기 제1 회전축에 수직인 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되며, 상측에 바이트가 고정된 바이트 홀더와;
   상기 바이트 홀더의 상면 일측에 마련된 연결고리에 연결되고 푸시(push) 혹은 풀(pull) 동작을 통해 상기 바이트 홀더가 기본 상태 혹은 가공 상태가 되도록 상기 제2 회전축을 중심으로 회전시키는 바이트 홀더 조정기를 포함하되,
   상기 기본 상태에서는 상기 시트 홀을 통해 상기 바이트 홀더가 진입 혹은 인출되며, 상기 가공 상태에서는 상기 페이싱 바의 회전에 상응하여 상기 바이트 홀더가 회전하여 상기 시트 홀 주변 내표면의 페인트를 제거하는 페인트 제거 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 시트 홀에 삽입되는 슬리브 몸체 및 상기 슬리브 몸체의 상단에 전체 둘레에 걸쳐 돌출 형성된 슬리브 플랜지를 포함하는 슬리브와;
   상기 슬리브 몸체에 관통 형성된 내부 공간에 나사 결합되는 상하 조절치구를 더 포함하는 페인트 제거 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 상하 조절치구의 상측에 결합되어, 삽입 관통된 상기 페이싱 바를 회전 지지하는 베어링을 더 포함하는 페인트 제거 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 페이싱 바에는 일정 간격마다 복수의 스토퍼 홀이 형성되어 있고,
   상기 복수의 스토퍼 홀 중 어느 하나에 삽입되면서 상기 베어링에 의해 지지되는 스토퍼 핀을 더 포함하는 페인트 제거 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 스토퍼 핀은 상기 페이싱 바의 상하 위치를 개략적으로 조정하고,
   상기 상하 조절치구 및 상기 슬리브가 나사 조임 혹은 풀림 동작에 의해 상기 페이싱 바의 상하 위치를 미세 조정하여,
   가공 상태에서 상기 바이트가 상기 시트 홀 주변 내표면에 밀착되도록 하는 페인트 제거 장치.
8. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 페이싱 바의 타단에는 회전 구동 장치가 연결 가능한 드릴 커넥터가 설치되어 있어, 상기 회전 구동 장치에 의해 상기 페이싱 바가 고속 회전하는 페인트 제거 장치.

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