KR101454205B1

KR101454205B1 - 안정된 주행성이 확보된 베일러

Info

Publication number: KR101454205B1
Application number: KR1020130139366A
Authority: KR
Inventors: 권기원; 육심교
Original assignee: 권기원
Priority date: 2013-11-15
Filing date: 2013-11-15
Publication date: 2014-10-24

Abstract

본 발명은 안정된 주행성이 확보된 베일러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차륜이 형성된 트레일러에 노지에 전개된 볏짚 등을 더미형태로 수집하는 픽업유닛과, 픽업유닛에 의해 더미형태로 수집된 볏짚을 단형태로 결속하는 단결속 유닛이 각각 적재된 형태로 이루어져 노지에 전개된 볏짚을 수집 및 단 형태로 결속하는 것으로, 트랙터에 견인하여 이동하는 트레일러의 안정된 주행성이 확보되도록 한 베일러에 관한 것이다.

Description

안정된 주행성이 확보된 베일러{Baler with stability of drive}

일반적으로 베일러는 농촌에서 콤바인이나 인력으로 추수한 이후, 논이나 밭 등지에서 베어져 있어 뒷처리가 안된 볏짚, 건초, 목초 등을 픽업부로 자동 수거하여 사각형상 및 원통형상 등 일정한 규격으로 압축, 제단 및 결속하여 배출하는 농기계이다.

상기 베일러는 트랙터에 연결되며 양측에 차륜이 형성된 트레일러와 노지에 전개된 볏짚등을 수집하는 픽업유닛, 상기 수집된 볏짚등을 단형태로 결속하는 단결속유닛을 포함하며, 별도로 단형태로 결속된 베일을 랩으로 감싸 진공포장하는 랩핑유닛이 부가된다.

이러한 베일러는, 통상 연결로드를 통해 트랙터의 후미에 연결되어 견인하여 이동하면서, 추수를 마친 논이나 밭 등지의 노지에 흩어진 볏짚, 건초, 목초 등의 수집물들을 픽업 유닛을 통해 더미형태로 수집하고, 단결속유닛을 통해 더미형태로 수집된 수집물들을 원통이나 사각 등 일정한 규격으로 압축, 제단 및 결속하여 베일의 형태로 배출하거나, 베일의 형태로 배출되는 수집물들 랩으로 진공포장하여 배출하게 되며, 이러한 베일은 발효를 마친 후 가축의 겨울용 조사료로 주로 이용된다.

종래의 베일러는 트레일러의 하부에, 양측에 차륜이 설치된 엑슬 프레임을 배치하고, 상기 엑슬 프레임을 트레일러에 실린더를 통해 지지시켜 실린더의 신축에 의해 트레일러의 완충성이 확보되도록 하고 있다.

그런데, 시간이 경과 하면서 베일의 무게에 의해 트레일러의 하중이 증가함에 따라 실린더가 서서히 수축하고, 결과적으로 트레일러의 지상고가 낮아져 안정된 주행성이 확보되지 못하는 문제점이 야기된다.

이를 해결하기 위해, 대한민국 등록특허 공고 제1280239호(농업용 콤비 베일러)에서, 트레일러와 엑슬 프레임 사이의 간격을 제한하는 스토핑 구조를 형성하여 하중이 증가된 트레일러가 과다하게 하강하는 것을 방지하고 있다.

이에 따라, 하중에 의해 트레일러의 지상고가 과도하게 낮아져 주행성이 불량해지는 문제점이 일부 해소될 수 있다.

그런데, 종래 베일러는 트랙터에 견인하여 이동하는 베일러의 트레일러는 양측에 차륜이 각각 배치된 형태로 이루지며 전복이나 전도를 방지하기 위해서 넓은 차폭 및 윤거를 갖는 관계로, 도 8에서 보는 바와 같이 협소한 농로 특히 트랙터에 견인하여 이동하면서 곡선구간을 통과하는 과정에 차륜이 주행로에서 이탈할 소지를 갖고, 이러한 도로 이탈에 의해 트레일러에 적재된 픽업유닛의 손상이 야기될 수 있다.

그리고, 베일러는 차륜의 안정된 지지가 어려운 논 등을 견인하여 이동하는 관계로, 차륜이 진흙에 빠져서 주행이 곤란한 경우가 빈번하게 발생되며, 이러한 경우 고하중의 베일러를 견인하여 구난하는 것은 매우 힘들다.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 트레일러의 차체의 하부에 주행폭이 좁은 거상 차륜유닛을 부가하여, 거상 차륜유닛을 통해 협소한 곡선 주행구간의 안정적인 이동이 가능하고, 또 차륜이 진흙에 빠져서 주행이 곤란한 경우나 주행경로 상에 장애물이 위치된 경우에 거상 차륜유닛에 의한 자가 구난 구조를 통해 이러한 주행경로를 안정되게 통과할 수 있도록 한 안정된 주행성이 확보된 베일러를 제공함에 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 안정된 주행성이 확보된 베일러는,

하부 양편에 배치된 차륜의 윤거에 의해 설정된 주행폭으로 트랙터에 견인하여 이동하는 트레일러를 포함하여 구성된 베일러에 있어서,

상기 트레일러의 하부에는, 상기 차륜보다 상대적으로 좁은 윤거를 갖는 보조차륜을 선회를 통해 지면에 지지시켜, 차륜의 윤거에 설정된 트레일러의 주행폭을 보조차륜의 윤거에 의해 설정된 주행폭으로 변경하는 거상 차륜유닛이 배치되어,

주행폭이 좁은 구간을 통과시, 트레일러는 거상 차륜부에 형성된 보조차륜을 지면에 접지시켜 보조차륜에 의해 설정된 주행폭으로 상기 구간을 주행하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 거상 차륜유닛은 일단을 트레일러에 상단을 힌지 고정한 선회암과, 상기 선회암의 하단에 고정되는 보조차륜, 및 상기 선회암과 트레일러 사이에 힌지구조로 배치되어, 신축을 통해 하단에 보조차륜이 설치된 선회암을 선회시키는 유압 실린더를 포함하여 구성된다.

보다 바람직하게는, 상기 선회암의 선단에는 보조 차륜축이 설치되고, 상기 보조 차륜축의 양단에는 보조차륜이 각각 설치되어서, 상기 트레일러는 거상 차륜유닛에 형성된 한 쌍의 보조차륜을 지면에 접지시켜 지면에서 거상되도록 구성한다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 베일러는, 트레일러의 차륜 사이에 차륜의 윤거 보다 상대적으로 좁은 윤거를 갖도록 하는 거상 차륜유닛이 배치되어, 곡선 주행구간이나 차륜에 의해 형성되는 주행폭으로 주행이 어려운 주행구간을 안정되게 통과하는 것이 가능하다.

따라서, 본 발명은 협소한 주행폭을 갖는 구간을 통과하는 과정에서는, 트레일러는 거상 차륜유닛을 통해 주행폭을 일시적으로 줄어서 해당 구간을 안정되게 통과하는 것이 가능하고, 결과적으로 트레일러가 주행로를 이탈함에 따른 제반적인 문제점이 해소된다.

특히, 본 발명에서 따른 베일러는, 트랙터에 견인되어 주행하는 과정에 차륜이 진흙에 빠져 주행이 어려운 경우, 거상 차륜유닛을 통해서 신속하고 간편한 자가 구난이 가능한 이점을 갖는다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 안정된 주행성이 확보된 베일러의 전체구성을 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 안정된 주행성이 확보된 베일러에 있어, 트레일러의 하부에 설치된 거상 차륜유닛의 전체 구성, 및 작용상태를 보여주는 것이며,
도 3 내지 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 안정된 주행성이 확보된 베일러의 주행상태를 순차적으로 보여주는 것이고,
도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 안정된 주행성이 확보된 베일러의 자가 구난과정을 순차적으로 보여주는 것이고,
도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 안정된 주행성이 확보된 베일러에 있어, 선회암의 신축에 따른 트레일러의 거상 지지 높이의 조절상태를 보여주는 것이며,
도 8은 종래의 베일러의 주행과정을 보여주는 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 안정된 주행성이 확보된 베일러를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 안정된 주행성이 확보된 베일러의 전체구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 안정된 주행성이 확보된 베일러에 있어, 트레일러의 하부에 설치된 거상 차륜유닛의 전체 구성, 및 작용상태를 보여주는 것이다.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 안정된 주행성이 확보된 베일러(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 연결로드(11)를 통해 트랙터(T)에 연결되며 하부 양편에 차륜(12)이 각각 배치된 트레일러(10)에, 노지에 전개된 볏짚 등을 수집하는 픽업유닛(20)과 상기 픽업유닛(20)에 의해 수집된 볏짚 등을 단형태로 결속하는 단결속유닛(30)이 배치된 형태이다.

그리고, 상기 트레일러(10)에 단결속유닛(30)에 의해 단형태로 결속된 베일을 진공 포장하는 랩핑유닛(40)이 통상 부가하여 배치된다.

이러한 베일러(1)는, 통상 연결로드(11)를 통해 트랙터(T)에 연결되어 견인하여 이동하면서, 추수를 마친 논이나 밭 등지의 노지에 흩어진 볏짚, 건초, 목초 등의 수집물들을 픽업 유닛(20)을 통해 더미형태로 수집하고, 단결속유닛(30)을 통해 더미형태로 수집된 수집물들은 원통이나 사각 등 일정한 규격으로 압축, 제단 및 결속하여 베일의 형태로 배출하거나, 또는 랩핑유닛(40)에 의해 베일은 랩으로 진공 포장하여 배출한다.

한편, 본 실시예에 따른 베일러(1)의 트레일러(10)는 하부 양편에는 차륜(12)이 각각 배치되어, 차륜(12)의 윤거(L2)에 의해 설정된 주행폭(L1)에 따라 트랙터(T)에 견인하여 이동하게 된다.

본 실시예에서는 상기 트레일러(10)의 하부 내측에 선회를 통해 상대적으로 윤거(L2)가 좁은 보조차륜(53)을 지면에 접지시켜서, 협소한 주행폭으로 트레일러(10)를 지지시켜 이동하는 거상 차륜유닛(50)을 배치하고 있다.

상기 거상 차륜유닛(50)은, 일단을 트레일러에 상단을 힌지(h1) 고정한 선회암(51)과, 상기 선회암(51)의 하단에 고정되는 보조차륜(53), 및 상기 선회암(51)과 트레일러(10) 사이에 힌지(h2, h3)구조로 배치되어, 신축을 통해 하단에 보조차륜(53)이 설치된 선회암(51)을 선회시키는 유압 실린더(52)를 포함한다.

바람직한 실시예를 보여주는 도 2와 도 4를 보면, 상기 유압 실린더(52)는 트레일러(10)와 선회암(52)의 중앙부에 힌지(h2, h3)를 통해 각각 링크구조로 연결된다.

그리고, 상기 선회암(51)의 선단에는 보조 차륜축(54)이 설치되고, 상기 보조 차륜축(54)의 양단에는 보조차륜(53)이 각각 설치되어서, 상기 트레일러(10)는 거상 차륜유닛(50)에 형성된 한 쌍의 보조차륜(53)을 지면에 접지시켜 지면에서 거상된다.

상기 거상 차륜유닛(50)은, 도 2 내지 도 5에서 보는 바와 같이 상기 차륜(12)보다 상대적으로 좁은 윤거(L2)를 갖는 관계로, 도 3과 같이 주행폭이 협소한 주행로 또는 곡선 주행구간을 통과시, 거상 차륜유닛(50)의 보조차륜(53)을 지면에 접지시켜서 해당구간을 주행하도록 한다.

이때, 도 4a와 도 5a에서 보는 바와 같이 상기 거상 차륜유닛(50)의 보조차륜의 윤거(L2)는 상기 차륜의 윤거(L1)보다 상대적으로 좁은 관계로, 거상 차륜유닛(50)을 통해 지면에 이격되게 지지된 트레일러(10)는 차륜(12)의 주행폭 보다 상대적으로 좁은 주행폭을 갖는다.

그리고, 상기 유압 실린더(52)는 트랙터(T)에 형성된 유압 모듈(미도시)에서 공급되는 작동유에 의해 피스톤(52a)을 진퇴시켜 신축되며, 상기 유압 실린더(52)의 신축에 의해 선회축(51b)은 하향, 또는 상향으로 선회하여 하단에 설치된 보조차륜(53)의 위상을 조절하게 된다.

따라서, 도 2a와 도 4와 같이 피스톤(52a)이 전진하여 유압 실린더(52)가 신장되면 선회암(51)은 상향 선회하여서, 보조차륜(53)은 지면에서 이격된다.

이때, 상기 선회암(51)은 트레일러(10)의 저면에 수평으로 밀착되므로, 주행이나 공간상의 제약이 최소화되므로, 본 실시예에서 제안 및 채택하고 있는 선회형의 거상 차륜유닛은 보조차륜이 상하로 승강하는 승강형 거상 차륜유닛에 대비하여, 설치 공간이 최소화되는 이점을 갖는다.

이 상태에서는, 트레일러(10)는 양편에 배치된 차륜(12)에 의해 지면에서 소정의 높이로 거상 지지되고, 주행시 차륜(12)의 윤거(L1)에 의해 설정된 주행폭으로 주행한다.

이와 반대로, 도 2b와 도 5와 같이 피스톤(52a)이 후퇴하여 유압 실린더(52)가 수축하면 선회암(51)은 하향 선회하고, 지면에 접지된 보조차륜(53)에 의해 트레일러(10)는 지면에서 소정의 높이로 거상 지지된다.

따라서, 지면에 접지된 보조차륜(53)에 의해 트레일러(10)는 일시적으로 거상되고, 트레일러(10)는 차륜(12)의 내측에 배치되어 차륜(12)의 윤거(L1)에 보다 상대적 좁은 윤거(L2)를 갖는 보조차륜(53)의 주행폭으로 주행하는 것이 가능하다.

이때, 상기 선회암(51)은 도 7에서 보는 바와 같이 제 1 암부재(51A)와 제 2 암부재(51B)가 텔레스코프 형태로 설치되어 진입깊이에 따라 길이가 조절되도록 구성되고, 이들 제 1 암부재(51A)와 제 2 암부재(51B)에는 높이 조절공(51A-a, 51B-a)들이 연통되게 형성되어서, 상호 연통하는 높이 조절공을 관통하는 고정핀(51C)에 의해 조절된 길이가 고정된다.

따라서, 작업자는 선회암(51)의 길이를 조절하여서, 거상 차륜유닛(50)에 의한 트레일러(10)의 거상 높이를 자유롭게 조절할 수 있다.

하기에서는, 도 3 내지 도 6을 참조하여 거상 차륜유닛을 통한 베일러의 주행과 자가 구난 과정을 상술하기로 한다.

먼저, 도 3은 본 발명에 따른 베일러(1)의 주행시에 주행폭이 협소한 곡선구간의 통과과정을 순차적으로 보여주는 것으로, 트랙터(T)에 견인하여 이동되는 트레일러(10)의 직선구간 주행시에는, 도 3과 도 4와 같이 거상 차륜유닛(50)은 보조차륜(53)을 상향 선회시켜, 트레일러(10)가 차륜(12)의 윤거(L1)에 의해 설정된 주행폭에 따라 직선구간(A)을 주행하도록 한다.

그리고 주행폭이 좁은 주행로 또는 곡선구간(B)을 주행시에는 유압 실린더(52)의 수축에 의해 차륜(12)의 내측에 배치된 거상 차륜유닛(50)의 보조차륜(53)은 하향 선회하여, 보조차륜(53)에 의해 트레일러(10)가 지면에서 거상 지지되도록 한다.

따라서, 상기 트레일러(10)는 넓은 주행폭을 갖는 차륜(12)를 통해 곡선구간을 주행하지 아니하고, 상대적으로 좁은 주행폭을 갖는 보조차륜(53)을 통해 좁은 곡선구간 등을 통과하게 된다.

또한, 도 6에서 보는 바와 같이 트레일러(10)의 양편에 배치된 차륜(12)이 진흙에 빠진 경우, 거상 차륜유닛(50)을 통해 자가 구난이 가능하도록 한다.

즉, 도 6a에서 보는 바와 같이 트레일러(10)의 하부 양편의 차륜(12)이 진흙에 빠진 경우, 작업자는 사다리 등과 같은 넓은 지지판(P)을 거상 차륜유닛(50)의 보조차륜(53)의 하부에 배치하고, 도 6b와 같이 거상 차륜유닛(50)의 선회암(51)을 하향 선회시킨다.

이에 따라, 상기 트레일러(10)는 상기 지지판(P)에 접지된 보조차륜(53)에 의해 거상되어 지지되고, 결과적으로 차륜(12)은 진흙에서 무사히 빠져나올 수 있다

그리하여, 본 발명에 따른 안정된 주행성이 확보된 베일러(1)는, 거상 차륜유닛(50)에 의해 일시적으로 형성되는 협소한 주행폭에 의해 주행폭이 좁은 주행로와 곡선구간의 안정된 주행이 가능하고, 또 차륜(12)이 진흙에 빠져서 주행이 곤란한 경우에 자가 구난이 가능하다.

또한, 상기 선회형으로 이루어진 거상 차륜유닛은 베일러의 보관이나 수리시에, 차륜에 지면 일지점에 지지된 트레일러를 지면 이지점에 지지시켜서, 트레일러를 안정되게 보관하는 용도로도 활용될 수 있다.

1. 베일러
10. 트레일러 11. 연결로드 12. 차륜
20. 픽업유닛 30. 단결속유닛
40. 랩핑유닛 50. 거상 차륜유닛 51. 선회암 54. 보조 차륜축
51A. 제 1 암부재 51A-a. 높이 조절공
51A. 제 2 암부재 51B-a. 높이 조절공
51C. 고정핀
52. 유압 실린더 52a 피스톤
53. 보조차륜 54. 보조 차륜축
T. 트랙터 P. 지지판
L1. 차륜의 윤거 L2. 보조차륜의 윤거

Claims

하부 양편에 배치된 차륜의 윤거에 의해 설정된 주행폭으로 트랙터에 견인하여 이동하는 트레일러를 포함하여 구성된 베일러에 있어서,
상기 트레일러의 하부에는, 상기 차륜보다 상대적으로 좁은 윤거를 갖는 보조차륜을 선회를 통해 지면에 지지시켜, 차륜의 윤거에 설정된 트레일러의 주행폭을 보조차륜의 윤거에 의해 설정된 주행폭으로 변경하는 거상 차륜유닛이 배치되어,
주행폭이 좁은 구간을 통과시, 트레일러는 거상 차륜부에 형성된 보조차륜을 지면에 접지시켜 보조차륜에 의해 설정된 주행폭으로 상기 구간을 주행하도록 구성되고,
상기 거상 차륜유닛은 일단을 트레일러에 상단을 힌지 고정한 선회암과, 상기 선회암의 하단에 고정되는 보조차륜, 및 상기 선회암과 트레일러 사이에 힌지구조로 배치되어, 신축을 통해 하단에 보조차륜이 설치된 선회암을 선회시키는 유압 실린더를 포함하여 구성되며,
상기 선회암의 선단에는 보조 차륜축이 설치되고, 상기 보조 차륜축의 양단에는 보조차륜이 각각 설치되어서, 상기 트레일러는 거상 차륜유닛에 형성된 한 쌍의 보조차륜을 지면에 접지시켜 지면에서 거상되도록 구성하되,
상기 선회암은 제 1 암부재와 제 2 암부재가 텔레스코프 형태로 설치되어 진입깊이에 따라 길이가 조절되도록 구성되고, 상기 제 1 암부재와 제 2 암부재에는 높이 조절공들이 연통되게 형성되어서 상호 연통하는 높이 조절공을 관통하는 고정핀에 이해 조절된 길이가 고정되도록 구성되어, 선회암의 길이를 조절하여서 거상 차륜유닛에 의한 트레일러의 거상 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 안정된 주행성이 확보된 베일러.
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