KR101452391B1 - 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템 및 디스플레이 방법 - Google Patents

도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템 및 디스플레이 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템으로서, 본 발명에 따르면, 오씨티(OCT)를 이용하여 환자 눈의 내부 구조를 단층 이미지로 촬영한 후, 각막, 수정체 전낭, 수정체 후낭을 구분 인식하여 꼭지 점에 대한 접선(Tangent Line)을 검출 및 표시함으로써, 도킹 유니트와 환자 눈이 최적의 정렬 상태인지를 보다 용이하고 정확하게 판별할 수 있게 되므로, 도킹 유니트를 환자의 눈 위에 정확하게 접안시킬 수 있게 되며, 또한, 상기 검출된 접선에 근거하여, 고정 광(Fixation Light) 유니트의 발광 위치를 가변 제어함으로써, 환자의 시선을 원하는 위치로 이동시킬 수 있게 되므로, 도킹 유니트와 환자 눈 간의 정렬 상태를 보다 신속하고 편리하게 재조정할 수 있게 된다.

Description

도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템 및 디스플레이 방법 {Ophthalmology surgery system having a docking unit and display method}
본 발명은, 예를 들어, 안과 수술 이전에, 환자의 눈을 안전하게 고정시키기 위한 도킹 유니트(Docking Unit)가 구비된 안과 수술 시스템 및 디스플레이 방법에 관한 것이다.
도 1은, 일반적인 사람 눈의 단면도를 도시한 것으로, 사람의 눈(Eye)(1)은, 각막(Cornea)(2), 아이리스(Iris)(3), 동공(Pupil)(4), 수정체(Lens)(5), 유리 액(Vitreous Humor)(6), 망막(Retina)(7), 그리고 시신경(Optic Nerve)(8) 등의 단층 구조를 갖는다.
한편, 각막 수술 또는 백내장 수술 등에 사용되는 안과 수술 시스템에는, 환자의 눈을 안전하게 고정시키기 위한 도킹 유니트가 구비되는 데, 예를 들어, 미국공개특허번호 US2011/0304819A의 특허 문헌에는, 오씨티(OCT: Optical Coherence Tomography) 이미지를 이용하여, 도킹 유니트를 환자의 눈에 접안시킬 수 있도록 하기 위한 안과 수술 시스템이 기재되어 있다.
예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 특허 문헌에 의해 제안된 안과 수술 시스템에는, 레이저 엔진(100)과 레이저 X-Y-Z 스캐너(101)가 포함된 레이저부(10)가 구비된다.
또한, 상기 안과 수술 시스템에는, 오씨티 이미징 유니트(200)와, 오씨티 X-Y 스캐너(201)가 포함된 오씨티부(20)가 구비되고, 마이크로스코프(30)와, 다수의 빔 스플리터(Beam Splitter1,2), 그리고 환자의 눈 전단에 광학 유니트(40)와 도킹 유니트(50) 등이 설치된다.
한편, 상기 안과 수술 시스템을 사용하는 시술자는, 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 도킹 유니트(50)를 환자의 눈에 맞추어 정렬시키는 초기 동작을 수행하게 된다(S10).
이후, 상기 시술자는, 상기 오씨티 이미징 유니트(200)와 오씨티 X-Y 스캐너(201)가 포함된 오씨티부(20)를 조작하여, 환자 눈의 내부 구조를 단층 이미지, 예를 들어, 2 차원 단층의 OCT 이미지로 촬영하게 된다(S11).
그리고, 상기 시술자는, 수술용 모니터 화면을 통해, 상기 2 차원 단층의 OCT 이미지를 보면서, 도킹 유니트(50)의 위치를 조정하거나, 또는 환자의 시선을 다른 방향으로 움직이도록 하여, 상기 도킹 유니트(50)와 환자 눈 간의 정렬 상태를 재조정하게 된다(S12).
이후, 상기와 같은 일련의 과정 거쳐, 상기 도킹 유니트(50)와 환자 눈 간의 정렬 상태가 최적의 정렬 상태가 되었다고 판단되면, 상기 도킹 유니트(50)를 환자의 눈 위에 접안시키는 도킹 동작을 수행하게 된다(S13).
예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 시술자는, 상기 도킹 유니트(50)를 환자의 눈 앞에 근접시킨 상태에서, X-Y 스캔으로 OCT 이미지를 촬영한 후, 각막(2)과, 수정체의 전낭(Anterior)(5a), 그리고 수정체의 후낭(Posterior)(5b)이 포함된 2 차원 단층의 OCT 이미지를 보면서, 도킹 유니트와 환자 눈 간의 정렬 상태를 확인하게 된다.
한편, 도 4에 도시한 바와 같이, 환자의 수정체 전낭(5a)과 수정체 후낭(5b)이 수직 방향으로 평행하지 않고 기울어져 있으면, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 도킹 유니트(50)를 미세하게 이동시키거나, 또는 환자에게 시선 변경을 구두로 요청하여, 안구 위치를 이동시키는 일련의 동작을 수행하게 된다.
그리고, 상기와 같은 과정을 거친 후, 다시 촬영한 2 차원 단층의 OCT 이미지를 보면서, 도킹 유니트와 환자 눈 간의 정렬 상태를 재확인하게 되는 데, 예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, 환자의 수정체 전낭(5a)과 수정체 후낭(5b)이 수직 방향으로 평행하다고 판단되면, 그 상태에서, 도킹 유니트(50)를 환자의 눈 위에 접안시키는 도킹 동작을 수행하게 된다.
그러나, 시술자는, OCT 이미지 내에 곡선으로 표시되는 수정체 전낭(5a)과 수정체 후낭(5b)이, 수직 방향으로 평행한 지의 여부를 직접 육안으로 보면서 판단하기 때문에, 시술자의 판단 오류로 인해, 부정확한 도킹 상태가 발생하는 문제점이 있다.
또한, 시술자가, 도킹 유니트의 위치를 수동으로 미세하게 조정하거나, 환자의 시선 변경을 구두로 요청하는 과정에서 불필요하게 장시간이 소요되는 문제점이 발생하게 된다.
본 발명은, 도킹 유니트와 환자 눈 간의 정렬 상태를, OCT 이미지를 통해 보다 정확하게 판별할 수 있도록 함과 아울러, 도킹 유니트와 환자 눈 간의 재 정렬을 보다 신속하고 편리하게 조정할 수 있도록 하기 위한 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템 및 디스플레이 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템은, 눈을 고정시키기 위한 도킹 유니트; 수술용 레이저를 발사하는 레이저부; 눈의 단층 이미지를 촬영하는 오씨티부; 및 상기 도킹 유니트와 눈의 정렬 상태를 판별하기 위해, 상기 단층 이미지 내의 각막, 수정체 전낭, 수정체 후낭 중 어느 하나 이상의 꼭지 점에 대한 접선을 검출하는 프로세서부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 프로세서부에는, 오씨티 이미지 분석기가 포함되고, 상기 오씨티 이미지 분석기는, 상기 단층 이미지 내에 포함된 3 개의 곡선 중 제1 곡선은 각막, 제2 곡선은 수정체 전낭, 제3 곡선은 수정체 후낭으로 구분하여 인식하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 프로세서부에는, 접선 검출기가 포함되고, 상기 접선 검출기는, 상기 수정체 전낭의 꼭지 점에 대한 접선을 검출하고, 상기 각막과 수정체 후낭의 꼭지점 중 어느 하나 이상의 꼭지점에 대한 접선을 검출하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 단층 이미지 내에 포함된 각막, 수정체 전낭, 수정체 후낭과, 상기 검출된 접선을 중첩하여 표시하는 디스플레이 유니트를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 눈의 시선을 고정시키기 위한 고정 광 유니트가 더 포함되고, 상기 프로세서부에는, 컨트롤러가 포함되되, 상기 컨트롤러는, 상기 도킹 유니트와 눈의 정렬 상태를 재 정렬하기 위해, 상기 고정 광 유니트의 발광 위치를 가변 제어하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 컨트롤러는, 상기 검출된 접선들에 대한 기울기 패턴에 근거하여, 상기 고정 광 유니트의 발광 위치를 자동으로 가변 제어하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 발광 위치를 자동으로 가변 제어하기 위한 고정 광의 위치 변화 값은, 상기 기울기 패턴과 연계되어 누적 저장되는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템에서의 디스플레이 방법은, 오씨티로 촬영한 눈의 단층 이미지를 분석하여, 각막, 수정체 전낭, 수정체 후낭을 구분하는 1단계; 상기 구분된 각막, 수정체 전낭, 수정체 후낭 중 어느 하나 이상의 꼭지 점에 대한 접선을 검출하는 2단계; 및 상기 검출된 접선을, 상기 단층 이미지에 중첩 표시하여, 도킹 유니트와 눈의 정렬 상태를 나타내는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 1단계는, 상기 단층 이미지 내에 포함된 3 개의 곡선 중 제1 곡선은 각막, 제2 곡선은 수정체 전낭, 제3 곡선은 수정체 후낭으로 구분하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 2단계는, 상기 수정체 전낭의 꼭지 점에 대한 접선을 검출하고, 상기 각막과 수정체 후낭의 꼭지점 중 어느 하나 이상의 꼭지점에 대한 접선을 검출하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 도킹 유니트와 눈의 정렬 상태를 재 정렬하기 위해, 고정 광 유니트의 발광 위치를 가변 제어하는 4단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 4단계는, 상기 검출된 접선들에 대한 기울기 패턴에 근거하여, 상기 고정 광 유니트의 발광 위치를 자동으로 가변 제어하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 발광 위치를 자동으로 가변 제어하기 위한 고정 광의 위치 변화 값은, 상기 기울기 패턴과 연계되어 누적 저장되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템은, 오씨티(OCT)를 이용하여 환자 눈의 내부 구조를 단층 이미지로 촬영한 후, 각막, 수정체 전낭, 수정체 후낭을 구분 인식하여 꼭지 점에 대한 접선(Tangent Line)을 검출 및 표시함으로써, 도킹 유니트와 환자 눈이 최적의 정렬 상태인지를 보다 용이하고 정확하게 판별할 수 있게 되므로, 도킹 유니트를 환자의 눈 위에 정확하게 접안시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 검출된 접선에 근거하여, 고정 광(Fixation Light) 유니트의 발광 위치를 가변 제어함으로써, 환자의 시선을 원하는 위치로 이동시킬 수 있게 되므로, 도킹 유니트와 환자 눈 간의 정렬 상태를 보다 신속하고 편리하게 재조정할 수 있게 된다.
도 1은 일반적인 사람 눈의 단층 구조를 도시한 것이고,
도 2는 종래의 제안된 안과 수술 시스템에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 3은 종래의 제안된 안과 수술 시스템에서의 도킹 방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 4 및 도 5는 종래의 제안된 안과 수술 시스템에서의 OCT 이미지에 대한 실시예들을 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따른 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 7은 본 발명에 따른 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템에서의 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 8은 본 발명에 따라 OCT 이미지에 접선이 중첩 표시된 실시예를 도시한 것이고,
도 9는 본 발명에 따라 고정 광의 위치가 가변되는 실시예를 도시한 것이고,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따라 OCT 이미지에 접선이 중첩 표시된 실시예를 도시한 것이고,
도 12는 본 발명에 따라 3 차원 단층의 OCT 이미지에 접선 플레이트가 중첩 표시된 실시예를 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템 및 디스플레이 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
우선, 본 발명에 따른 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템은, 예를 들어, 각막 수술 또는 백내장 수술 등과 같은 다양한 유형의 안과 수술에 사용되는 것으로, 환자의 안구를 고정시키기 위한 도킹 유니트(Docking Unit)가 구비된다.
한편, 본 발명에 따른 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템에는, 예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 레이저부(10)와 오씨티부(20), 그리고 프로세서부(60)가 포함 구성되며, 상기 레이저부(10)에는, 레이저 엔진(100)과, 레이저 X-Y-Z 스캐너(101)가 포함 구성된다.
그리고, 상기 오씨티부(20)에는, 오씨티 이미징 유니트(200)와, 오씨티 X-Y 스캐너(201)가 포함 구성되며, 상기 프로세서부(60)에는, 오씨티 이미지 분석기(600), 접선 검출기(601), 그리고 컨트롤러(602)가 포함 구성되는 데, 예를 들어, 상기 오씨티 이미지 분석기(600)와 접선 검출기(601)는, 각각의 모듈로 구성되거나, 또는 하나의 모듈로 통합 구성될 수 있다.
또한, 상기 안과 수술 시스템에는, 예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 마이크로스코프(30)와, 제1 내지 제3 빔스플리터(Beam Splitter 1,2,3), 그리고, 환자 눈의 전단에, 광학 유니트(40)와 도킹 유니트(50)가 설치될 수 있는 데, 상기 마이크로스코프(30)는, 카메라(Camera)로 대체될 수 있으며, 상기 프로세서부(60)는, 상기 오씨티부(20) 내에 포함 구성될 수도 있다.
그리고, 상기 안과 수술 시스템에는, 디스플레이 유니트(80)와, 고정 광 유니트(70) 등이 포함 구성될 수 있으며, 상기 고정 광 유니트(70)는, 환자의 시선을 임의의 위치로 유도한 후 고정시키는 역할을 한다.
한편, 상기 컨트롤러(602)는, 예를 들어, 상기 도킹 유니트(50)를 환자의 눈에 접안시키기 위한 도킹 준비(Docking Standby) 모드가 되면, 상기 오씨티 이미징 유니트(200)와 오씨티 X-Y 스캐너(201)를 동작 제어하여, 환자 눈의 내부 구조를 2 차원 단층의 OCT 이미지로 촬영하게 된다.
그리고, 상기 오씨티 이미지 분석기(600)에서는, 상기 촬영된 OCT 이미지 내에 포함된 각막(Cornea)과, 수정체 전낭(Anterior), 그리고 수정체 후낭(Posterior)의 곡선 이미지를 각각 구분하여 인식하는 역할을 한다.
또한, 상기 접선 검출기(601)는, 상기 오씨티 이미지 분석기(600)에 의해 구분 인식된 각막과, 수정체 전낭, 그리고 수정체 후낭의 각 곡선들에 대해 볼록 부분의 꼭지 점을 검출한 후, 그 꼭지 점에 대한 접선(Tangent Line)들을 생성하게 된다.
예를 들어, 각막, 수정체 전낭, 수정체 후낭의 꼭지점에 대한 3 개의 접선들을 모두 생성하거나, 또는 수정체 전낭의 꼭지 점에 대한 접선은 검출하되, 각막과 수정체 후낭의 꼭지점에 대한 접선은, 어느 하나만을 선택하여 생성할 수도 있다.
한편, 상기와 같이 생성된 각각의 접선들은, 상기 디스플레이 유니트(80)를 통해 표시되는 OCT 이미지에 중첩 표시되는 데, 예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 안과 수술 시스템을 사용하는 시술자는, 상기 도킹 유니트(50)와 환자의 눈(1)을 정렬시키는 초기 동작을 수행하게 된다(S20).
또한, 상기 시술자가, 예를 들어, 도킹 준비 모드를 설정하게 되면, 상기 컨트롤러(602)에서는, 상기 오씨티 이미징 유니트(200)와 오씨티 X-Y 스캐너(201)를 동작 제어하여, 환자 눈의 내부 구조를 X-Y 스캔하면서, 2 차원 단층의 OCT 이미지를 촬영하게 된다(S21).
그리고, 상기 OCT 이미지 분석기(600)에서는, 상기 2 차원 단층의 OCT 이미지를 분석하여(S22), 환자 눈의 각막, 수정체 전낭, 그리고 수정체 후낭을 구분 인식하게 된다(S23).
예를 들어, 도 1을 참조로 전술한 바와 같이, 사람의 눈은, 각막, 수정체 전낭, 수정체 후낭의 순으로 단층 구조를 갖기 때문에, OCT 이미지 내에 소정 간격을 갖고 연속되는 곡선의 에지(Edge) 성분을 순차적으로 검출하는 과정에서, 볼록한 제1 곡선은 각막, 볼록한 제2 곡선은 수정체의 전낭, 그리고 오목한 제3 곡선은 수정체의 후낭으로 구분 인식할 수 있게 된다.
한편, 상기 접선 검출기(601)에서는, 상기와 같이 구분 인식된 각 곡선들에 대해 볼록한 꼭지 점을 검출한 후, 그 꼭지 점에 대한 접선(Tangent Line)을 생성하는 일련의 접선 검출 동작을 수행하게 된다(S24).
그리고, 상기 디스플레이 유니트(80)에서는, 상기와 같이 생성된 접선들을, OCT 이미지에 표시된 각막, 수정체 전낭, 그리고 수정체 후낭의 꼭지 점에 중첩 표시하여, 시술자가 용이하게 확인할 수 있도록 한다(S25).
예를 들어, 도 8에 도시한 바와 같이, 수정체(5)의 위치가, 수직 방향의 OCT 스캔 축을 기준으로 상측과 우측으로 벗어난 경우, OCT 이미지에 중첩 표시되는 각막의 접선(TL1)이 수직으로 직각이 되더라도, 수정체 전낭의 접선(TL2)과 수정체 후낭의 접선(TL3)은, 수직으로 직각이 아닌 기울어진 상태로 표시되므로, 시술자는, 환자의 눈 상태가 비 정렬 상태라고 판단할 수 있게 된다.
한편, 상기 컨트롤러(602)에서는, 상기 접선들의 기울기를 확인하여(S26), 최적의 눈 정렬 상태인지를 판별하게 되는 데(S27), 예를 들어, 수정체 전낭의 접선이 수직으로 직각이거나, 또는 각막, 수정체 전낭, 수정체 후낭의 접선들 중 적어도 2 개 이상이 수직으로 직각이면, 최적의 눈 정렬 상태로 판별하게 된다.
반면, 상기 판별결과, 최적의 눈 정렬 상태가 아니면, 상기 컨트롤러(602)에서는, 상기 고정 광 유니트(70)를 통해 표시되는 고정 광(Fixation Light)의 위치를, 즉 환자가 보고 있는 고정 광의 위치를 가변 제어하게 된다(S28).
예를 들어, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 고정 광 유니트(70)는, 엘씨디(LCD) 등이 사용될 수 있으며, 다수 개로 분할된 영역 내의 중앙에 고정 광이 발광되는 상태에서, 수정체의 위치가 상측 및 우측 방향으로 틀어져 있는 경우, 고정 광의 발광 위치를 중앙에서 좌측으로 이동시키고, 이후 하측으로 이동시켜, 수정체의 위치가 중앙으로 이동하도록 유도하는 역할을 하게 된다.
그리고, 상기 컨트롤러(602)에서는, 상기와 같은 과정이 수행되는 동안, OCT 이미지 촬영 동작을 수행시키게 되는 데, 예를 들어, 도 10에 도시한 바와 같이, 수정체(5)의 위치가, 수직의 OCT 스캔 축을 기준으로 중앙에 위치하게 되면, OCT 이미지에 중첩 표시되는 각막의 접선(TL1)과, 수정체 전낭의 접선(TL2), 그리고 수정체 후낭의 접선(TL3) 중 적어도 2 개 이상이 수직으로 직각이 되므로, 환자의 눈 상태가 최적의 정렬 상태라고 판별하게 된다.
이에 따라, 상기 컨트롤러(602)는, 도킹 유니트와 환자 눈이 최적인 정렬 상태에서 도킹 유니트를 환자의 눈 위에 접안시키는 도킹 동작을 수행시킬 수 있게 되므로(S29), 도킹 동작을 보다 정확하고 신속하게 수행시킬 수 있게 된다.
또한, 고정 광 유니트를 이용하여, 환자의 시선을 원하는 위치로 가변 이동시킬 수 있게 되므로, 시술자가 도킹 유니트와 환자 눈 간의 정렬 상태를 보다 편리하게 재조정할 수 있게 된다.
한편, 상기와 같이 도킹 동작은, 상기 컨트롤러(602)에 의해 자동으로 수행되거나, 또는 시술자에 최종 결정에 의해 수행될 수 있다. 즉 상기 컨트롤러(602)는, 도킹 유니트와 눈의 정렬 상태가, 최적의 정렬 상태라고 판별되면, 상기 디스플레이트 유니트(80)를 통해, 정렬 완료 상태임을 알리는 메시지가 표시되도록 하고, 이를 시술자가 확인한 후 최종 결정하여 도킹 동작이 수행되도록 할 수도 있다.
그리고, 상기와 같이 고정 광 유니트(70) 상에 표시되는 고정 광의 위치를 임의의 위치로 가변 제어하는 동작은, 시술자의 조작에 의해 수동으로 가변 조정되거나, 상기 컨트롤러(602)에 의해 자동으로 수행될 수 있으며, 더 나아가, 대략적인 거친 조정(Rough Control)은, 컨트롤러에 의해 수행되고 세밀한 조정(Fine Control)은, 시술자의 조작에 의해 순차적으로 수행될 수도 있다.
예를 들어, 상기와 같이 검출되는 3 개의 접선들에 대한 상대적 기울기 패턴 정보를, 상기 컨트롤러에서, 여러 차례 누적 관리하여, 각각의 기울기 패턴에 적합한 고정 광의 위치 변화 값들을, 메모리(미도시)에 미리 저장하고, 이후 새로 검출된 3 개의 접선들에 대한 상대적 기울기 패턴에 적합한 고정 광의 위치 변화 값을, 상기 메모리에서 검색하여, 고정 광의 위치를 자동으로 가변 제어하는 경우, 시술자의 수동 조작 없이도, 환자의 시선을 적정 위치로 가변 이동시킬 수 있게 된다.
한편, 도 11에 도시한 바와 같이, 환자 눈의 정렬 상태를 보다 정확하게 확인하기 위하여, OCT 스캔 동작을 환자 눈의 수직 방향과 수평 방향에 대해 각각 수행한 후, 그 결과 얻어지는 OCT 이미지들 내에서의 접선 검출 동작을 순차적으로 수행할 수도 있다.
또한, 도 12에 도시한 바와 같이, 환자 눈의 정렬 상태를 보다 정확하게 확인하기 위하여, 3 차원의 OCT 스캔 동작을 수행한 후, 그 결과 얻어지는 3 차원 입체 영상에 대한 접선 검출 동작을 순차적으로 수행할 수도 있다.
이 경우, 사각 평면의 접선 플레이트(Plate)를 이용하여 각막, 수정체 전낭, 그리고 수정체 후낭이 서로 평행한지를 판단하는 것으로, 환자 눈의 정렬 상태를 입체적으로 확인할 수 있게 된다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
10 : 레이저부 20 : 오씨티부
30 : 마이크로스코프 40 : 광학 유니트
50 : 도킹 유니트 60 : 프로세서부
70 : 고정 광 유니트 80 : 디스플레이 유니트
100 : 레이저 엔진 101 : 레이저 X-Y-Z 스캐너
200 : 오씨티 이미징 유니트 201 : 오씨티 X-Y 스캐너
600 : 오씨티 이미지 분석기 601 : 접선 검출기
602 : 컨트롤러

Claims (13)

  1. 눈을 고정시키기 위한 도킹 유니트;
    수술용 레이저를 발사하는 레이저부;
    눈의 단층 이미지를 촬영하는 오씨티부; 및
    상기 도킹 유니트와 눈의 정렬 상태를 판별하기 위해, 상기 단층 이미지 내의 각막, 수정체 전낭, 수정체 후낭 중 어느 하나 이상의 꼭지 점에 대한 접선을 검출하는 프로세서부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서부에는, 오씨티 이미지 분석기가 포함되고,
    상기 오씨티 이미지 분석기는, 상기 단층 이미지 내에 포함된 3 개의 곡선 중 제1 곡선은 각막, 제2 곡선은 수정체 전낭, 제3 곡선은 수정체 후낭으로 구분하여 인식하는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서부에는, 접선 검출기가 포함되고,
    상기 접선 검출기는, 상기 수정체 전낭의 꼭지 점에 대한 접선을 검출하고,
    상기 각막과 수정체 후낭의 꼭지점 중 어느 하나 이상의 꼭지점에 대한 접선을 검출하는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 단층 이미지 내에 포함된 각막, 수정체 전낭, 수정체 후낭과, 상기 검출된 접선을 중첩하여 표시하는 디스플레이 유니트를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    눈의 시선을 고정시키기 위한 고정 광 유니트가 더 포함되고,
    상기 프로세서부에는, 컨트롤러가 포함되되,
    상기 컨트롤러는, 상기 도킹 유니트와 눈의 정렬 상태를 재 정렬하기 위해, 상기 고정 광 유니트의 발광 위치를 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 검출된 접선들에 대한 기울기 패턴에 근거하여, 상기 고정 광 유니트의 발광 위치를 자동으로 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 발광 위치를 자동으로 가변 제어하기 위한 고정 광의 위치 변화 값은, 상기 기울기 패턴과 연계되어 누적 저장되는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템.
  8. 오씨티로 촬영한 눈의 단층 이미지를 분석하여, 각막, 수정체 전낭, 수정체 후낭을 구분하는 1단계;
    상기 구분된 각막, 수정체 전낭, 수정체 후낭 중 어느 하나 이상의 꼭지 점에 대한 접선을 검출하는 2단계; 및
    상기 검출된 접선을, 상기 단층 이미지에 중첩 표시하여, 도킹 유니트와 눈의 정렬 상태를 나타내는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템에서의 디스플레이 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 1단계는, 상기 단층 이미지 내에 포함된 3 개의 곡선 중 제1 곡선은 각막, 제2 곡선은 수정체 전낭, 제3 곡선은 수정체 후낭으로 구분하는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템에서의 디스플레이 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 2단계는, 상기 수정체 전낭의 꼭지 점에 대한 접선을 검출하고,
    상기 각막과 수정체 후낭의 꼭지점 중 어느 하나 이상의 꼭지점에 대한 접선을 검출하는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템에서의 디스플레이 방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 도킹 유니트와 눈의 정렬 상태를 재 정렬하기 위해, 고정 광 유니트의 발광 위치를 가변 제어하는 4단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템에서의 디스플레이 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 4단계는, 상기 검출된 접선들에 대한 기울기 패턴에 근거하여, 상기 고정 광 유니트의 발광 위치를 자동으로 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템에서의 디스플레이 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 발광 위치를 자동으로 가변 제어하기 위한 고정 광의 위치 변화 값은, 상기 기울기 패턴과 연계되어 누적 저장되는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템에서의 디스플레이 방법.
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KR20120055548A (ko) * 2009-07-29 2012-05-31 알콘 렌즈엑스 인코포레이티드 안과 수술 레이저를 위한 광학 시스템
KR20130062353A (ko) * 2010-09-02 2013-06-12 옵티메디카 코포레이션 안과 진단 및 중재시술을 위한 환자 인터페이스
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