KR101451371B1

KR101451371B1 - 반자동형 티슈 포장장치

Info

Publication number: KR101451371B1
Application number: KR1020130118031A
Authority: KR
Inventors: 최용수
Original assignee: 주식회사 따꼬
Priority date: 2013-10-02
Filing date: 2013-10-02
Publication date: 2014-10-22

Abstract

본 발명은 반자동형 티슈 포장장치를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 반자동형 티슈 포장장치는 작업자에 의해 공급되는 밴드형 포장지에 티슈 적층체가 자동 삽입되어 포장되도록 하여 제조 생산성 증대와 불량률 저감이 동시적으로 구현되는 특징을 갖는다.
본 발명에 따른 반자동형 티슈 포장장치는 몸체프레임과; 몸체프레임 상면에 배치되고, 이격거리가 조절되는 한쌍의 적재판을 구비하여 한쌍의 적재판 사이에 티슈 적층체가 위치되도록 하는 티슈 적재대와; 티슈 적재대 전방에 배치되고, 이격거리가 조절되는 한쌍의 장착판을 구비하여 한쌍의 장착판에 밴드형 포장지가 삽입되도록 하는 포장지 장착대와; 티슈 적재대와 연결되게 설치되고, 한쌍의 적재판 사이 이격거리를 조절하게 되는 제1액추에이터와; 포장 장착대와 연결되게 설치되고, 한쌍의 장착판 사이 이격거리를 조절하게 되는 제2액추에이터와; 티슈 적재대 후방에 배치되고, 티슈 적재대에 적재된 티슈 적층체를 포장지 장착대로 이동시키게 되는 제3액추에이터 및; 제1액추에이터, 제2액추에이터, 제3액추에이터의 작동을 제어하게 되는 컨트롤러를 포함하는 구성으로 이루어진다.

Description

반자동형 티슈 포장장치{Semi-automatic tissue wrapping machine}

본 발명은 반자동형 티슈 포장장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 작업자에 의해 수동 공급되는 밴드형 포장지에 티슈 적층체가 자동 삽입되어 포장되도록 하여 불량률이 저감되는 한편, 한쌍의 티슈 적층체에 대한 포장이 동시적으로 수행되도록 하여 생산성 향상이 도모되는 반자동형 티슈 포장장치에 관한 것이다.

물티슈는 수분이 건조되지 않도록 밀폐된 용기로 포장되는 한편, 유통중 세균이 번식하지 않도록 항균제를 첨가하여 제조된다. 이러한 물티슈는 수분 건조를 방지하기 위해 별도의 밀폐용기로 포장되어 보관 및 유통되므로, 부피가 커서 포장 및 유통비용이 많이 소요되고, 수분과 함께 항균제가 첨가되어 있어 어린아이나 피부가 약한 사람이 사용할 경우 피부에 부작용을 일으킬 수도 있으며, 역한 항균제 냄새로 인해 불괘감을 유발한다. 또한 장시간 보관할 경우 수분에 대장균과 같은 세균이 번식하여 감염의 염려도 있다.

이를 개선하여 개발된 건조형 물티슈는 유통 및 보관 중에는 수분이 제거되어 건조된 상태로 유통 및 보관되다가, 사용시 물이 공급되면 원래의 형태로 복원되어 물티슈로 사용할 수 있는 것이다. 이와 같은 건조형 물티슈는 부피를 줄이기 위해 압착된 상태로 유통 및 보관되는데, 건조형 물티슈는 설정패턴으로 접힌 상태로 개별 포장되거나, 건조형 물티슈를 접지시킨 후, 일정 수량 적층시켜 묶음 포장되어 판매된다.

상기와 같은 건조형 물티슈를 포함한 물티슈, 종이티슈 등의 휴대용 티슈를 접지하고 포장하는 공정이 작업자에 의해 수동으로 수행되면 작업시간이 증대되고, 제품 규격을 일률적으로 맞추는데 따르는 어려움으로 불량발생률이 높이지므로, 접지공정과 포장공정을 자동화시켜 작업시간을 단축시키고 불량률을 낮출 필요가 있었다.

이에 따라, 티슈를 접지하거나 포장하기 위한 장치들이 개발되었는데, 본 발명자에 의해서도 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0937110호 "일회용 티슈 및 그 제조방법", 등록번호 제10-1030242호 "물수건 포장방법", 등록번호 제10-1055274호 "물수건 제작방법" 등이 안출된 바 있다.

여기서, 상기 "물수건 포장방법"에서 사용되는 포장장치는 도 1에서와 같이 정면이송판(41)에 의해 소재를 이송시킨 후, 압축판(44)에 의해 압축시키며, 압축된 소재를 측면이송판(43)에 의해 회전판(46)의 홈(46a)으로 밀어 넣고, 상기 회전판(46)이 상기 홈(46a)에 끼워진 소재와 함께 회전되며, 포장지가 감겨져 있는 포장지 언코일러(50)가 상기 회전판(46)의 일측에 형성되어 있어서 상기 포장지 언코일러(50)에서 권출되는 포장지를 커터(54)가 잘라주고, 상부절곡판(47) 및 하부절곡판(48)이 잘려진 포장지의 단부를 서로 겹치도록 절곡시켜준 후, 가열판(49)에 의해 겹쳐진 포장지를 열에 의해 부착시켜서 포장하는 구성으로 이루어진다.

그러나, 상기 "물수건 포장방법"에서 사용되는 포장장치의 경우, 물수건 포장공정이 전자동화된 것임에 따라 장치구성이 복잡하여 고장이 빈번하게 발생되었으며, 이에 따른 빈번한 유지보수작업에 의해 생산성이 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 포장지를 열융착시키는 과정에서 불량이 발생되어 포장 불량률이 높이지는 문제점도 동시에 안고 있었다.

한편, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1118606호 "다겹으로 적층된 티슈의 포장장치"는 소정폭으로 겹겹이 접어 다층으로 적층되어진 티슈 포장작업의 생산성과 능률성을 올릴 수 있도록 하고, 티슈 포장하는 과정에서 작업자의 부주위로 인하여 화재가 발생되는 것을 방지할 수 있도록 하고, 아울러 포장작업이 보다 더 용이하게 이루어질 수 있도록 한 장치인데, 이와 같은 포장장치는 도 2에서와 같이 프레임(10)의 상부에 티슈포장가이드(20)가 결합되어지고, 상기 티슈포장가이드(20)의 전방에 티슈압축부(30)가 결합되어지며, 상기 티슈포장가이드(20)의 후방 타측에 티슈배출부(40)가 결합되어지고, 상기 티슈압축부(30)와 티슈배출부(40)가 제어부(50)에 의하여 구동되어지는 공압공급부(51)의 솔레노이드밸브(52)에 결합되어지게 구성된 다겹으로 적층된 티슈의 포장장치(A)이다. 여기서 티슈압축부(30)는 압축로드(311)를 갖는 압축실린더(31)가 세로고정브라켓(32)에 의하여 프레임(10)에 결합되어지며, 상기 압축로드(311)에 압축슬라이더(33)가 결합되어지고, 상기 압축슬라이더(33)는 결합홈(332)이 형성된 압축연결판(331)의 배면으로 티슈압축패널(333)에 맞대어지게 결합된 압축가동판(334)의 전면이 결합되어지되, 상기 티슈압축패널(333)은 압축가동판(334)의 양측으로 연장되어 일측은 포장지삽입편(333-1)이 형성되어지며, 타측은 티슈압축편(333-2)이 일체로 형성되어지고, 상기 티슈배출부(40)는 배출로드(411)를 갖는 배출실린더(41)가 가로고정브라켓(42)에 의하여 프레임(10)에 결합되어지며, 상기 배출로드(411)에 배출슬라이더(43)가 결합되어지되, 상기 배출슬라이더(43)는 결착홈(431-1)이 형성된 배출가동판(431)의 일측에 티슈배출패널(432)이 결합되는 구성으로 이루어진다.

그러나, 상기 "다겹으로 적층된 티슈의 포장장치"는 포장지삽입편(333-1)이 전진이동한 이후에 포장지(80)가 티슈포장가이드(20)와 포장지삽입편(333-1)에 삽입되고, 배출실린더(41)에 의한 티슈(70)의 포장지(80)로의 이동이 수행됨에 따라, 작업자가 티슈(70)를 수평가이드패널(201) 상에 장착시키는 시점에서 포장지(80)를 티슈포장가이드(20)와 포장지삽입편(333-1)에 삽입시키는 시점까지 작업 휴지기간이 발생되어 생산성을 향상시키는데 한계가 있었다.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0937110호 "일회용 티슈 및 그 제조방법" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1030242호 "물수건 포장방법" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1055274호 "물수건 제작방법" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1118606호 "다겹으로 적층된 티슈의 포장장치"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 작업자에 의해 밴드형 포장지와 티슈 적층체가 수동 공급된 다음, 밴드형 포장지에 티슈 적층체가 자동 삽입되어 포장이 완료되는 구성의 제공으로, 포장지 손상이나 포장 불량 등이 방지되도록 함으로써 불량률이 저감되도록 하는 새로운 형태의 반자동형 티슈 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 티슈 적층체가 적재되는 티슈 적재대와 포장지가 장착되는 포장지 장착대가 서로 분리되어 동작되도록 하는 한편 밴드형 포장지에 티슈 적층체를 자동 삽입시키는 기구를 좌우 한쌍으로 배치시켜 한쌍의 티슈 적층체에 대한 포장이 동시적으로 수행되도록 함으로써 포장작업의 생산성 향상이 도모되는 새로운 형태의 반자동형 티슈 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 몸체프레임과; 상기 몸체프레임 상면에 배치되고, 이격거리가 조절되는 한쌍의 적재판을 구비하여 상기 한쌍의 적재판 사이에 티슈 적층체가 위치되도록 하는 티슈 적재대와; 상기 티슈 적재대 전방에 배치되고, 이격거리가 조절되는 한쌍의 장착판을 구비하여 한쌍의 장착판에 밴드형 포장지가 삽입되도록 하는 포장지 장착대와; 상기 티슈 적재대와 연결되게 설치되고, 상기 한쌍의 적재판 사이 이격거리를 조절하게 되는 제1액추에이터와; 상기 포장 장착대와 연결되게 설치되고, 상기 한쌍의 장착판 사이 이격거리를 조절하게 되는 제2액추에이터와; 상기 티슈 적재대 후방에 배치되고, 상기 티슈 적재대에 적재된 티슈 적층체를 상기 포장지 장착대로 이동시키게 되는 제3액추에이터 및; 상기 제1액추에이터, 제2액추에이터, 제3액추에이터의 작동을 제어하게 되는 컨트롤러를 포함하는 반자동형 티슈 포장장치를 제공한다.

이와 같은 본 발명에 따른 반자동형 티슈 포장장치에서 상기 티슈 적재대는 수직으로 세워진 평판체 형상으로 이루어지고, 일측에 고정되는 고정용 적재판과; 수직으로 세워진 평판체 형상으로 이루어지고, 상기 고정용 적재판으로부터 이격된 타측에 이동가능하게 배치되는 이동용 적재판을 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 제1액추에이터는 상기 이동용 적재판에 제1피스톤로드가 결합되는 제1구동실린더를 포함한다.

이와 같은 본 발명에 따른 반자동형 티슈 포장장치에서 상기 티슈 적재대는 수직으로 세워진 평판체 형상으로 이루어지고, 상기 이동용 적재판 외측에 고정되며, 상기 제1피스톤로드가 관통하는 로드 관통홀이 형성된 고정판과; 수평한 평판체 형상으로 이루어지고, 상기 고정용 적재판과 고정판을 연결하는 바닥판을 더 포함하되, 상기 고정용 적재판, 고정판, 바닥판은 ∪형 수직단면 형상을 이루며 일체로 성형된 것이다.

이와 같은 본 발명에 따른 반자동형 티슈 포장장치에서 상기 제1액추에이터는 상기 몸체프레임 상면에 형성되고, 상기 제1구동실린더가 고정되는 제1고정브래킷과; 상기 제1구동실린더 양측으로 이격된 위치의 상기 제1고정브래킷 부위에 형성되고, 슬라이딩홀이 수평하게 관통 형성된 한쌍의 제1안내구와; 상기 제1구동실린더 양측으로 이격되어 상기 제1피스톤로드와 평행하게 배치되고, 상기 제1안내구와 고정판을 통과하여 상기 이동용 적재판에 고정되며, 상기 제1구동실린더의 구동에 따라 수평이동하게 되는 제1가이드 바를 더 포함하고, 상기 고정판은 상기 제1가이드 바가 관통하는 제1가이드 바 관통홀을 형성한다.

이와 같은 본 발명에 따른 반자동형 티슈 포장장치에서 상기 포장지 장착대는 수직으로 세워진 판체 형상으로 이루어지고, 일측에 고정되는 고정용 장착판과; 수직으로 세워진 판체 형상으로 이루어지고, 상기 고정용 장착판으로부터 이격된 타측에 이동가능하게 배치되는 이동용 장착판을 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 제2액추에이터는 상기 이동용 장착판에 제2피스톤로드가 결합되는 제2구동실린더를 포함한다.

이와 같은 본 발명에 따른 반자동형 티슈 포장장치에서 상기 고정용 장착판은 '⊂'형 수직단면 형상으로 이루어진 티슈 안내단과, 상기 티슈 안내단으로부터 전방으로 연장되게 형성되는 평판체 형상의 포장지 끼움단을 포함하고, 상기 이동용 장착판은 '⊃'형 수직단면 형상으로 이루어진 티슈 안내단과, 상기 티슈 안내단으로부터 전방으로 연장되게 형성되는 평판체 형상의 포장지 끼움단을 포함한다.

이와 같은 본 발명에 따른 반자동형 티슈 포장장치에서 상기 고정용 적재대와 고정용 장착판은 서로 일체로 결합되어 단일한 수직 평면을 형성시킨다.

이와 같은 본 발명에 따른 반자동형 티슈 포장장치에서 상기 제3액추에이터는 상기 티슈 적재대 후방으로 이격된 위치의 상기 몸체프레임 상면 부위에 고정되는 제3구동실린더와; 상기 제3구동실린더의 제3피스톤로드 끝단부에 결합되는 푸쉬판을 포함하는 구성으로 이루어진다.

이와 같은 본 발명에 따른 반자동형 티슈 포장장치에서 상기 제2액추에이터를 동작시키게 되는 제1동작 스위치와; 상기 제1액추에이터와 제3액추에이터를 동작시키기 위한 제2동작 스위치가 구비되고, 상기 컨트롤러는 상기 제1동작 스위치 조작시 상기 제2액추에이터를 구동시켜 상기 한쌍의 장착판 간 이격간격이 좁혀지도록 하고, 상기 제2동작 스위치 조작시 상기 제1액추에이터를 구동시켜 상기 한쌍의 적재판 간 이격간격이 좁혀지도록 한 후 상기 제3액추에이터를 구동시켜 상기 티슈 적재대에 적재된 티슈 적층체가 상기 포장지 장착대로 이동되도록 한다.

본 발명에 의한 반자동형 티슈 포장장치에 의하면, 작업자에 의해 밴드형 포장지와 티슈 적층체가 수동 공급된 다음 밴드형 포장지에 티슈 적층체가 자동 삽입되어 포장이 완료되고, 티슈 적층체가 적재되는 티슈 적재대와 포장지가 장착되는 포장지 장착대가 서로 분리되어 동작되며, 밴드형 포장지에 티슈 적층체를 자동 삽입시키는 기구가 좌우 한쌍으로 배치됨에 따라, 포장지 손상이나 포장 불량 등이 방지되어 불량률이 저감되는 한편, 한쌍의 티슈 적층체에 대한 포장이 동시적으로 수행되어 포장작업의 생산성 향상이 도모되는 효과가 있다.

도 1은 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1030242호 발명을 보여주기 위한 도면;
도 2는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1118606호 발명을 보여주기 위한 도면;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반자동형 티슈 포장장치를 보여주기 위한 사시도;
도 4의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 실시예에 따른 티슈 적재대의 구성과 작용을 보여주기 위한 도면;
도 5의 (a) 내지 (d)는 본 발명의 실시예에 따른 포장지 장착대의 구성과 작용을 보여주기 위한 도면;
도 6의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 실시예에 따른 제3액추에이터의 구성과 작용을 보여주기 위한 도면;
도 7과 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 반자동형 티슈 포장장치를 통해 수행되는 티슈 포장작업을 보여주기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 3 내지 도 8에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 티슈, 티슈 적층체, 티슈 포장장치, 공유압 실린더 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.

본 발명의 실시예에 따른 반자동형 티슈 포장장치(100)는 도 3에서와 같이 몸체프레임(10), 티슈 적재대(20), 포장지 장착대(30), 제1액추에이터(40), 제2액추에이터(50), 제3액추에이터(60), 제1동작스위치(70), 제2동작 스위치(80), 컨트롤러(90)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 반자동형 티슈 포장장치(100)는 건조형 물티슈의 포장에 적용되는 것이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 종류의 티슈 포장에 적용될 수 있음은 물론이다.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 반자동형 티슈 포장장치(100)는 작업자가 밴드형 포장지(1)를 포장지 장착대(30)가 수동 장착시키는 한편, 작업자가 티슈 적층체(2)를 티슈 적재대(20)에 수동 적재시킨 다음, 티슈 적층체(2)를 밴드형 포장지(1)에 자동 삽입하여 포장이 수행되도록 하는 것이다. 여기서 티슈 적층체(2)는 다수의 티슈가 적층된 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 티슈 적층체(2)는 다수의 건조형 물티슈가 적층된 것이다. 또한, 밴드형 포장지(1)는 일정길이의 포장지 소재 양단부가 접합되어 직사각 라인을 이루고 있는 것으로, 밴드형 포장지(1)의 직사각 라인 내측으로 티슈 적층체(2)가 삽입되는 삽입공간(1a)이 형성되어 있다.

몸체프레임(10)은 티슈 적재대(20), 포장지 장착대(30), 제1액추에이터(40), 제2액추에이터(50), 제3액추에이터(60), 제1동작스위치(70), 제2동작 스위치(80)가 설치되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 몸체프레임(10)은 작업테이블(10a)로 이루어진다. 이에 따라, 작업자는 몸체프레임(10) 전방에 배치된 작업의자(15)에 앉아서 포장작업을 수행하거나, 몸체프레임(10) 전방에 서서 포장작업을 수행하게 된다.

티슈 적재대(20)는 몸체프레임(10) 상면에 배치된다. 이와 같은 티슈 적재대(20)는 이격거리가 조절되는 한쌍의 적재판(21)(22)을 구비하여 도 4의 (b)에서와 같이 한쌍의 적재판(21)(22) 사이에 티슈 적층체(2)가 위치되도록 한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 티슈 적재대(20)는 고정용 적재판(21), 이동용 적재판(22), 고정판(23), 바닥판(24)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

고정용 적재판(21)과 이동용 적재판(22) 및 고정판(23)은 수직으로 세워진 평판체 형상으로 이루어지고, 바닥판(24)은 수평한 평판체 형상으로 이루어진다. 여기서, 바닥판(24)은 고정용 적재판(21)과 고정판(23)을 연결하게 되는데, 본 발명의 실시예에 따른 티슈 적재대(20)는 ∪형 수직단면 형상을 이루며 일체로 성형된 판재(25)가 고정용 적재판(21), 고정판(23), 바닥판(24)을 각각 형성되도록 한다. 즉 ∪형 수직단면 형상 판재(25)의 양측면은 고정용 적재판(21)과 고정판(23)을 이루게 되고, ∪형 수직단면 형상 판재(25)의 바닥면은 바닥판(24)을 이루게 된다.

고정용 적재판(21)은 티슈 적재대(20) 일측에 움직이지 않게 고정되고, 이동용 적재판(22)은 고정용 적재판(21)으로부터 이격된 티슈 적재대(20) 타측에 이동가능하게 배치된다. 고정판(23)은 이동용 적재판(22) 외측에 움직이지 않게 고정되므로, 이동용 적재판(22)은 고정용 적재판(21)과 고정판(23) 사이에서 이동하게 된다. 여기서 고정판(23)은 제1피스톤로드(411)가 관통하는 로드 관통홀(231)을 중앙부에 형성하고, 제1가이드 바(44)가 관통하는 제1가이드 바 관통홀(232)을 로드 관통홀(231) 양측으로 형성한다.

포장지 장착대(30)는 티슈 적재대(20) 전방에 배치된다. 이와 같은 포장지 장착대(30)는 이격거리가 조절되는 한쌍의 장착판(31a)(31b)을 구비하여 한쌍의 장착판(31a)(31b)에 밴드형 포장지(1)가 삽입되도록 한다. 본 발명의 실시예에 따른 포장지 장착대(30)는 도 5에서와 같이 고정용 장착판(31a)과 이동용 장착판(31b)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

고정용 장착판(31a)과 이동용 장착판(31b)은 수직으로 세워진 판체 형상으로 이루어지는 것으로, 고정용 장착판(31a)은 포장지 장착대(30) 일측에 움직이지 않게 고정되고, 이동용 장착판(31b)은 고정용 장착판(31a)으로부터 이격된 타측에 이동가능하게 배치된다.

여기서, 고정용 장착판(31a)은 '⊂'형 수직단면 형상으로 이루어진 티슈 안내단(311), 티슈 안내단(311)으로부터 전방으로 연장되게 형성되는 평판체 형상의 포장지 끼움단(312), 티슈 안내단(311)과 포장지 끼움단(312) 사이에 직교되게 형성되는 것으로 '⊂'형 수직단면 형상을 갖는 고정단(313)을 포함하는 구성으로 이루어진다. 또한, 이동용 장착판(31b)도 '⊃'형 수직단면 형상으로 이루어진 티슈 안내단(311), 티슈 안내단(311)으로부터 전방으로 연장되게 형성되는 평판체 형상의 포장지 끼움단(312), 티슈 안내단(311)과 포장지 끼움단(312) 사이에 직교되게 형성되는 것으로 '⊃'형 수직단면 형상을 갖는 고정단(313)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

티슈 안내단(311)과 포장지 끼움단(312)은 일체로 성형된 것이고, 고정단(313)은 티슈 안내단(311)과 포장지 끼움단(312)이 연결되는 부위 외면에 끼움고정되는 것이다. 여기서 고정단(313)은 수지 소재나 목재로 이루어질 수 있다. 그리고, 포장지 끼움단(312)은 선단부로 갈수록 높이가 작아지는 형상으로 이루어지는데, 이를 위하여 포장지 끼움단(312)은 반원 형상, 반(半) 타원 형상, 삼각형 형상 등으로 이루어질 수 있다.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 반자동형 티슈 포장장치(100)는 고정용 적재판(21)과 고정용 장착판(31a)이 서로 일체로 결합되어 단일한 수직 평면을 형성하도록 한다.

제1액추에이터(40)는 티슈 적재대(20)와 연결되게 설치되어 한쌍의 적재판(21)(22) 사이 이격거리를 조절하게 된다. 본 발명의 실시예에 따른 제1액추에이터(40)는 도 4에서와 같이 제1구동실린더(41), 제1고정브래킷(42), 한쌍의 제1안내구(43), 제1가이드 바(44)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

제1구동실린더(41)는 이동용 적재판(22)에 제1피스톤로드(411)가 결합되도록 하여 도 4의 (c)에서와 같이 이동용 적재판(22)을 이동시키게 된다. 제1고정브래킷(42)은 몸체프레임(10) 상면에 수직으로 돌출 형성되는 것으로, 제1고정브래킷(42) 중앙부에 제1구동실린더(41)가 고정된다. 이와 같은 제1고정브래킷(42)은 'L'형 수직단면 형상을 갖도록 형성될 수 있다.

한쌍의 제1안내구(43)는 제1구동실린더(41) 양측으로 이격된 위치의 제1고정브래킷(42) 부위에 형성되는 것으로, 슬라이딩홀이 수평하게 관통 형성되어 있다. 이와 같은 제1안내구(43)로는 베어링(43a)이 사용될 수 있다. 제1가이드 바(44)는 제1구동실린더(41) 양측으로 이격되어 제1피스톤로드(411)와 평행하게 배치되는 것으로, 제1안내구(43)와 고정판(23)을 통과하여 이동용 적재판(22)에 고정되고, 제1구동실린더(41)의 구동에 따라 수평이동하게 된다. 이와 같은 제1가이드 바(44)는 이동용 적재판(22)가 흔들림없이 안정되게 이동되도록 한다.

제2액추에이터(50)는 포장지 장착대(30)와 연결되게 설치되는 것으로, 한쌍의 장착판(31a)(31b) 사이 이격거리를 조절하게 된다. 본 발명의 실시예에 따른 제2액추에이터(50)는 이동용 장착판(31b)에 제2피스톤로드(511)가 결합되도록 하여 도 5의 (b) 내지 (d)에서와 같이 이동용 장착판(31b)을 이동시키게 되는 제2구동실린더(51)와, 몸체프레임(10) 상면에 수직으로 돌출 형성되어 제2구동실린더(51)를 고정시키는 제2고정브래킷(52)을 포함하는 구성으로 이루어진다. 여기서 제2고정브래킷(52)은 'L'형 수직단면 형상을 갖도록 형성될 수 있다.

제3액추에이터(60)는 티슈 적재대(20) 후방에 배치되고, 티슈 적재대(20)에 적재된 티슈 적층체(2)를 도 6의 (b)와 (c)에서와 같이 포장지 장착대(30)로 이동시키게 된다. 본 발명의 실시예에 따른 제3액추에이터(60)는 제3구동실린더(61), 푸쉬판(62), 제3고정브래킷(63), 제2가이드 바(64)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

제3구동실린더(61)는 티슈 적재대(20) 후방으로 이격된 위치의 몸체프레임(10) 상면 부위에 고정된다. 푸쉬판(62)은 제3구동실린더(61)의 제3피스톤로드(611) 끝단부에 결합되는 것으로, 직사각 단면 형상의 블록체로 이루어진다. 여기서 제3피스톤로드(611) 끝단부에 '┴ '형상의 연결편(65)이 형성되는데, 제3피스톤로드(611)가 결합되는 연결편(65)의 하부단(651) 전면에 푸쉬판(62)이 결합되고, 연결편(65)의 상부단(652)에 제2가이드 바(64)가 결합된다. 이와 같은 푸쉬판(62)은 수지 소재나 목재로 이루어질 수 있다.

제3고정브래킷(63)은 몸체프레임(10) 상면에 수직으로 돌출 형성되는 것으로, 제3고정브래킷(63)에 제3구동실린더(61)가 고정되고, 제2가이드 바(64)가 직선이동가능하게 고정된다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 제3고정브래킷(63)은 전후방향으로 이격되어 한쌍씩 설치된다. 제2가이드 바(64)는 제3구동실린더(61) 상측으로 이격되어 제3피스톤로드(611)와 평행하게 배치되는 것으로, 제3고정브래킷(63)을 통과하여 푸쉬판(62)이 결합된 연결편(65)에 고정되고, 제3구동실린더(61)의 구동에 따라 수평이동하게 된다. 이를 위하여 제3고정브래킷(63)에는 제2가이드 바(64)가 관통되는 관통홀을 갖는 제2안내구(66)가 형성된다. 이와 같은 제2가이드 바(64)는 푸쉬판(62)이 흔들림없이 안정되게 이동되도록 한다.

여기서, 제1구동실린더(41), 제2구동실린더(51), 제3구동실린더(61)로는 공압 실린더가 사용될 수 있다.

제1동작스위치(70)는 제2액추에이터(50)를 동작시키게 되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 제1동작스위치(70)는 몸체프레임(10) 하측 바닥면에 배치되어 작업자의 발동작에 의해 조작되는 풋 스위치(70a)로 이루어진다. 작업자가 제1동작스위치(70)를 푸싱하는 동안 제2액추에이터(50)를 이루는 제2구동실린더(51)가 전진동작 및 전진된 상태를 유지하게 되고, 작업자가 제1동작스위치(70)에서 발을 떼게 되면 제2구동실린더(51)가 후진동작하게 된다.

제2동작 스위치(80)는 제1액추에이터(40)와 제3액추에이터(60)를 동작시키기 되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 제2동작 스위치(80)는 몸체프레임(10) 상면에 배치되어 작업자의 손동작에 의해 조작되는 푸쉬 버튼(80a)으로 이루어진다. 작업자가 푸쉬 버튼(80a)을 누르게 되면 제1액추에이터(40)를 이루는 제1구동실린더(41)와 제3액추에이터(60)를 이루는 제3구동실린더(61)가 순차적으로 전진동작하게 된다.

컨트롤러(90)는 제1액추에이터(40), 제2액추에이터(50), 제3액추에이터(60)의 작동을 제어하게 된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 컨트롤러(90)는 제1동작 스위치 조작시 제2액추에이터(50)를 구동시켜 한쌍의 장착판(31a)(31b) 간 이격간격이 좁혀지도록 하고, 제2동작 스위치(80) 조작시 제1액추에이터(40)를 구동시켜 한쌍의 적재판(21)(22) 간 이격간격이 좁혀지도록 한 후 제3액추에이터(60)를 구동시켜 티슈 적재대(20)에 적재된 티슈 적층체(2)가 포장지 장착대(30)로 이동되도록 한다. 이와 같은 컨트롤러(90)는 컨트롤 패널(91)을 구비하여 작업자에 의해 조작 및 설정될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 반자동형 티슈 포장장치(100)는 몸체프레임(10) 상면에 티슈 적재대(20), 포장지 장착대(30), 제1액추에이터(40), 제2액추에이터(50), 제3액추에이터(60)가 도 7과 도 8에서와 같이 한쌍씩 설치되도록 하는데, 이에 따라, 밴드형 포장지(1)와 티슈 적층체(2)가 한쌍씩 포장지 장착대(30)와 티슈 적재대(20)에 장착 및 적재되고, 포장이 완료된 티슈 적층체(2)가 한쌍씩 배출될 수 있으므로, 작업효율 및 생산성이 증대되게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 반자동형 티슈 포장장치(100)는 작업자에 의해 밴드형 포장지(1)와 티슈 적층체(2)가 수동 공급된 다음, 밴드형 포장지(1)에 티슈 적층체(2)가 자동 삽입되어 포장이 완료되는 구성의 제공으로, 포장지 손상이나 포장 불량 등이 방지되도록 함으로써 불량률이 저감된다. 또한, 본 발명은 티슈 적층체(2)가 적재되는 티슈 적재대(20)와 밴드형 포장지(1)가 장착되는 포장지 장착대(30)가 서로 분리되어 동작되도록 하는 한편 밴드형 포장지(1)에 티슈 적층체(2)를 자동 삽입시키는 기구를 좌우 한쌍으로 배치시켜 한쌍의 티슈 적층체(2)에 대한 포장이 동시적으로 수행되도록 함으로써 포장작업의 생산성이 향상된다.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 반자동형 티슈 포장장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

1 : 밴드형 포장지 1a : 삽입공간
2 : 티슈 적층체 10 : 몸체프레임
10a : 작업 테이블 15 : 작업의자
20 : 티슈 적재대 21 : 고정용 적재판
22 : 이동용 적재판 23 : 고정판
231 : 로드 관통홀 232 : 제1가이드 바 관통홀
24 : 바닥판 25 : ∪형 수직단면 형상 판재
30 : 포장지 장착대 31a : 고정용 장착판
31b : 이동용 장착판 311 : 티슈 안내단
312 : 포장지 끼움단 313 : 고정단
40 : 제1액추에이터 41 : 제1구동실린더
411 : 제1피스톤로드 42 : 제1고정브래킷
43 : 제1안내구 43a : 베어링
44 : 제1가이드 바 50 : 제2액추에이터
51 : 제2구동실린더 511 : 제2피스톤로드
52 : 제2고정브래킷 60 : 제3액추에이터
61 : 제3구동실린더 611 : 제3피스톤로드
62 : 푸쉬판 63 : 제3고정브래킷
64 : 제2가이드 바 65 : 연결편
651 : 하부단 652 : 상부단
66 : 제2안내구 70 : 제1동작 스위치
70a : 풋 스위치 80 : 제2동작 스위치
80a : 푸쉬 버튼 90 : 컨트롤러
91 : 컨트롤 패널 100 : 반자동형 티슈 포장장치

Claims

몸체프레임과;
상기 몸체프레임 상면에 배치되고, 이격거리가 조절되는 한쌍의 적재판을 구비하여 상기 한쌍의 적재판 사이에 티슈 적층체가 위치되도록 하는 티슈 적재대와;
상기 티슈 적재대 전방에 배치되고, 이격거리가 조절되는 한쌍의 장착판을 구비하여 한쌍의 장착판에 밴드형 포장지가 삽입되도록 하는 포장지 장착대와;
상기 티슈 적재대와 연결되게 설치되고, 상기 한쌍의 적재판 사이 이격거리를 조절하게 되는 제1액추에이터와;
상기 포장 장착대와 연결되게 설치되고, 상기 한쌍의 장착판 사이 이격거리를 조절하게 되는 제2액추에이터와;
상기 티슈 적재대 후방에 배치되고, 상기 티슈 적재대에 적재된 티슈 적층체를 상기 포장지 장착대로 이동시키게 되는 제3액추에이터와;
상기 제2액추에이터를 동작시키게 되는 제1동작 스위치와;
상기 제1액추에이터와 제3액추에이터를 동작시키기 위한 제2동작 스위치 및;
상기 제1액추에이터, 제2액추에이터, 제3액추에이터의 작동을 제어하게 되되, 상기 제1동작 스위치 조작시 상기 제2액추에이터를 구동시켜 상기 한쌍의 장착판 간 이격간격이 좁혀지도록 하고, 상기 제2동작 스위치 조작시 상기 제1액추에이터를 구동시켜 상기 한쌍의 적재판 간 이격간격이 좁혀지도록 한 후 상기 제3액추에이터를 구동시켜 상기 티슈 적재대에 적재된 티슈 적층체가 상기 포장지 장착대로 이동되도록 하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동형 티슈 포장장치.
제 1항에 있어서,
상기 티슈 적재대는 수직으로 세워진 평판체 형상으로 이루어지고, 일측에 고정되는 고정용 적재판과;
수직으로 세워진 평판체 형상으로 이루어지고, 상기 고정용 적재판으로부터 이격된 타측에 이동가능하게 배치되는 이동용 적재판을 포함하는 구성으로 이루어지고,
상기 제1액추에이터는 상기 이동용 적재판에 제1피스톤로드가 결합되는 제1구동실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동형 티슈 포장장치.
제 2항에 있어서,
상기 티슈 적재대는 수직으로 세워진 평판체 형상으로 이루어지고, 상기 이동용 적재판 외측에 고정되며, 상기 제1피스톤로드가 관통하는 로드 관통홀이 형성된 고정판과;
수평한 평판체 형상으로 이루어지고, 상기 고정용 적재판과 고정판을 연결하는 바닥판을 더 포함하되,
상기 고정용 적재판, 고정판, 바닥판은 ∪형 수직단면 형상을 이루며 일체로 성형된 것임을 특징으로 하는 반자동형 티슈 포장장치.
제 3항에 있어서
상기 제1액추에이터는 상기 몸체프레임 상면에 형성되고, 상기 제1구동실린더가 고정되는 제1고정브래킷과;
상기 제1구동실린더 양측으로 이격된 위치의 상기 제1고정브래킷 부위에 형성되고, 슬라이딩홀이 수평하게 관통 형성된 한쌍의 제1안내구와;
상기 제1구동실린더 양측으로 이격되어 상기 제1피스톤로드와 평행하게 배치되고, 상기 제1안내구와 고정판을 통과하여 상기 이동용 적재판에 고정되며, 상기 제1구동실린더의 구동에 따라 수평이동하게 되는 제1가이드 바를 더 포함하고,
상기 고정판은 상기 제1가이드 바가 관통하는 제1가이드 바 관통홀을 형성하는 것을 특징으로 하는 반자동형 티슈 포장장치.
제 2항에 있어서,
상기 포장지 장착대는 수직으로 세워진 판체 형상으로 이루어지고, 일측에 고정되는 고정용 장착판과;
수직으로 세워진 판체 형상으로 이루어지고, 상기 고정용 장착판으로부터 이격된 타측에 이동가능하게 배치되는 이동용 장착판을 포함하는 구성으로 이루어지고,
상기 제2액추에이터는 상기 이동용 장착판에 제2피스톤로드가 결합되는 제2구동실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동형 티슈 포장장치.
제 5항에 있어서,
상기 고정용 장착판은 '⊂'형 수직단면 형상으로 이루어진 티슈 안내단과, 상기 티슈 안내단으로부터 전방으로 연장되게 형성되는 평판체 형상의 포장지 끼움단을 포함하고,
상기 이동용 장착판은 '⊃'형 수직단면 형상으로 이루어진 티슈 안내단과, 상기 티슈 안내단으로부터 전방으로 연장되게 형성되는 평판체 형상의 포장지 끼움단을 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동형 티슈 포장장치.
제 5항에 있어서,
상기 고정용 적재대와 고정용 장착판은 서로 일체로 결합되어 단일한 수직 평면을 형성시키는 것을 특징으로 하는 반자동형 티슈 포장장치.
제 1항에 있어서,
상기 제3액추에이터는 상기 티슈 적재대 후방으로 이격된 위치의 상기 몸체프레임 상면 부위에 고정되는 제3구동실린더와;
상기 제3구동실린더의 제3피스톤로드 끝단부에 결합되는 푸쉬판을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 반자동형 티슈 포장장치.
삭제