KR101450332B1 - Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle - Google Patents

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KR101450332B1 KR1020100096284A KR20100096284A KR101450332B1 KR 101450332 B1 KR101450332 B1 KR 101450332B1 KR 1020100096284 A KR1020100096284 A KR 1020100096284A KR 20100096284 A KR20100096284 A KR 20100096284A KR 101450332 B1 KR101450332 B1 KR 101450332B1
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Abstract

본 발명은 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서, 랙바를 피니언 방향으로 지지하면서 랙바와의 구름 운동을 통해 마찰과 마모를 줄임으로써 내구력을 향상시킬 수 있게 되고, 랙바 지지장치가 랙하우징 외부로 돌출되지 않게 되어 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있게 되며, 랙하우징의 임의 위치에도 설치가 가능하게 되어 설계 자유도를 높일 수 있는 효과가 있게 된다.The present invention relates to a rack bar supporting device for an automotive steering device, and in the rack bar supporting device of an automotive steering device, it is possible to reduce the friction The rack bar supporting device can be prevented from protruding outside the rack housing, interference with peripheral parts can be avoided, and the rack bar supporting device can be installed at any position of the rack housing, thereby improving the degree of freedom in designing .

Description

자동차 조향장치의 랙바 지지장치{Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rack bar supporting device for a vehicle steering device,

본 발명은 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서 랙바와의 마찰과 마모를 줄여 과도한 유격 증대와 래틀 노이즈를 방지하고, 랙하우징의 외부로 돌출되는 구조를 개선하여 주변 부품과의 간섭 및 조립 위치의 제한을 피해 설계 자유도를 높일 수 있는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rack bar supporting apparatus for an automotive steering system. More particularly, the present invention relates to a rack-and-pinion type steering apparatus for a rack-pinion type steering system of an automobile, which reduces frictional wear and wear of the rack bar to prevent excessive raising and rattle noise and improves the structure protruding to the outside of the rack housing, And more particularly, to a rack bar supporting apparatus for an automotive steering system which can increase the degree of freedom of design by avoiding interference and limitation of an assembling position.

일반적으로 조향장치는 차량의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 차량의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.2. Description of the Related Art [0002] Generally, a steering apparatus is a device for changing the traveling direction of a vehicle according to a driver's will, and is a device for assisting a driver to advance a vehicle in a desired direction by arbitrarily changing a turning center of a front wheel of the vehicle.

도 1은 일반적인 자동차용 랙 피니언 방식 조향장치의 개략 구성도이고, 도 2는 종래의 랙바 지지장치의 단면도이다.Fig. 1 is a schematic structural view of a general automobile rack pinion type steering apparatus, and Fig. 2 is a sectional view of a conventional rack bar supporting apparatus.

이들 도면에 도시된 바와 같이 종래의 랙 피니언 방식 조향장치는 운전석에 배치되는 조향휠(100)과 이에 연결된 조향축(105), 그리고 조향축을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(103), 조향축(105)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어(110)와 치합되는 피니언 기어(120)가 내장되는 기어박스(130), 양단부에 이너 볼 조인트(135)를 구비한 랙바(140), 이너 볼 조인트(135)의 볼과 일체로 형성된 타이로드(150)를 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, the conventional rack-pinion type steering apparatus includes a steering wheel 100 disposed in a driver's seat, a steering shaft 105 connected to the steering wheel 100, a steering column 103 for fixing the steering shaft to the vehicle body, A gear box 130 in which a pinion gear 120 to be engaged with a rack gear 110 for converting a rotational force input from the shaft 105 into a linear motion is incorporated, a rack bar 140 having inner ball joints 135 at both ends thereof, And a tie rod 150 formed integrally with the ball of the inner ball joint 135.

또한, 타이로드(150)는 아우터 볼 조인트(155)와 연결되고 너클(Knuckle, 159)로 힘을 전달하여 타이어(158)를 조향한다.The tie rod 150 is connected to the outer ball joint 155 and transmits a force to the knuckle 159 to steer the tire 158.

그리고, 종래의 랙바 지지장치는 피니언 기어(120), 랙바(140), 서포트 요크(260), 스프링(263) 및 요크 플러그(265)를 포함하여 구성된다. 랙 피니언 방식의 기어박스(130)는 전술한 바와 같이 조향축(미도시)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환되도록 한다.The conventional rack bar supporting device includes a pinion gear 120, a rack bar 140, a support yoke 260, a spring 263, and a yoke plug 265. The rack-pinion type gear box 130 converts the rotational force input from the steering shaft (not shown) into linear motion as described above.

랙바(140)는 피니언 기어(120)와 치합하여 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는데, 랙바(140)의 후면에는 랙바(140)와 피니언 기어(120)의 치합이 잘 이루어지도록 랙바(140)를 피니언 기어(120)측으로 지지하는 장치를 구비하고 있다.The rack bar 140 is engaged with the pinion gear 120 so as to convert rotational motion into rectilinear motion. The rack bar 140 is fixed to the rear surface of the rack bar 140 so that the rack bar 140 and the pinion gear 120 can be properly engaged with each other. And a device for supporting the pinion gear 120 to the pinion gear 120 side.

랙바(140)를 지지하는 장치는 서포트 요크(260), 스프링(263), 요크 플러그(265)를 포함하여 구성되며, 서포트 요크(260)는 랙바(140)의 후방면인 랙 기어(110)가 형성된 면의 반대 측에 위치하며, 기어박스(130)의 실린더(250)에 삽입되어 랙바(140)와 수직한 전후 방향으로 이동 가능한 구조이다.The support yoke 260 includes a rack gear 110 which is a rear surface of the rack bar 140. The support yoke 260 includes a support yoke 260, a spring 263, and a yoke plug 265. The rack yoke 260, And is inserted into the cylinder 250 of the gear box 130 and is movable in the longitudinal direction perpendicular to the rack bar 140. [

서포트 요크(260)의 형상은 실린더(250)에서 전후로 슬라이딩 가능하도록 원통형이며, 랙바(140)와 접하는 전방부는 랙바(140)의 후방면과 밀착할 수 있도록 반원형의 홈을 형성하고 있다.The shape of the support yoke 260 is a cylindrical shape so as to be slidable forward and backward in the cylinder 250 and a front portion contacting with the rack bar 140 forms a semicircular groove so as to be in close contact with the rear surface of the rack bar 140.

또한, 랙바(140)와 피니언 기어(120)가 밀착하여 효과적으로 힘을 전달할 수 있도록 서포트 요크(260)의 후방에 스프링(263)을 배치하여 일정한 압력으로 서포트 요크(260)를 밀어주어 랙바(140)와 피니언 기어(120) 사이에 발생하는 유격을 보상해 줄 수 있다.A spring 263 is disposed at the rear of the support yoke 260 so that the rack bar 140 and the pinion gear 120 can closely contact each other and effectively transmit the force to push the support yoke 260 at a constant pressure, And the pinion gear 120 can be compensated for.

이와 같은 서포트 요크(260)는 랙바(140)의 후방면과 슬라이딩 마찰을 하게되며, 마찰로 인해 랙바(140)가 마모되거나 소음을 발생하는 것을 방지하기 위해 통상 랙바(140)보다 연성 재질인 플라스틱으로 된 서포트 요크(260)를 사용한다.The support yoke 260 is slidingly frictionally engaged with the rear surface of the rack bar 140 so that friction between the support yoke 260 and the support yoke 260 causes the rack bar 140 to be worn or noise- A support yoke 260 is used.

스프링 홈(220)에 수용되는 스프링(263)은 서포트 요크(260)가 랙바(140)와 밀착되도록 압력을 가하는 기능을 하는데, 일반적으로 코일 스프링이 사용되며, 스프링(263)의 후면에는 요크 플러그(265)가 위치하여 스프링(263)을 지지한다.The spring 263 received in the spring groove 220 functions to apply pressure to the support yoke 260 so that the support yoke 260 closely contacts the rack bar 140. A coil spring is generally used and a yoke plug (265) is positioned to support the spring (263).

요크 플러그(265)는 스프링(263)을 지지하여 서포트 요크(260)에 압력을 가하도록 한다. 요크 플러그(265)에는 통상 나사산과 골을 형성하고 있어 이와 치합하는 나사산과 골이 형성된 기어박스(130)와 록 너트(240)에 결합하도록 되어 있다. The yoke plug 265 supports the spring 263 to apply pressure to the support yoke 260. The yoke plug 265 is normally coupled to the gear box 130 and the lock nut 240, which form a thread and a valley,

그러나, 이와 같은 종래의 랙바 지지장치는 서포트 요크와 랙바와의 마찰과 마모가 심해서 유격이 증대되며 래틀 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.However, in the conventional rack bar supporting apparatus, there is a problem that the support yoke and the rack bar are excessively abraded and abraded to increase the clearance, and rattle noise is generated.

또한, 서포트 요크와, 스프링, 요크 플러그의 구조상 기어박스의 외부로 돌출되는 형상이어서 주변 부품과의 간섭이 발생되고 조립 위치가 제한되어 설계 자유도가 떨어지는 문제점이 있었다.
In addition, due to the structure of the support yoke, the spring, and the yoke plug, there is a problem in that it is protruded to the outside of the gear box, so that interference with peripheral components occurs and the assembly position is limited.

본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 랙바 지지장치에 있어서 랙바와의 마찰과 마모를 줄여 과도한 유격 증대와 래틀 노이즈를 방지하고, 랙하우징의 외부로 돌출되는 구조를 개선하여 주변 부품과의 간섭 및 조립 위치의 제한을 피해 설계 자유도를 높이는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned background, and it is an object of the present invention to provide a rack bar supporting device capable of reducing friction and abrasion of a rack bar in a rack bar supporting device, preventing excessive raising and rattle noise, improving the structure protruding from the rack housing, And an object of the present invention is to increase the degree of freedom of design by avoiding the limitation of an assembling position.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 전방면에 랙이 형성된 랙바의 후방면을 구름 운동하면서 지지하는 회전지지체와, 상기 회전지지체를 상기 랙바 방향으로 지지하는 탄성지지체, 및 상기 탄성지지체를 지지하며 랙하우징에 결합되는 하우징 결합체를 포함하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 제공한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a rack support apparatus comprising: a rotatable supporter for supporting a rear surface of a rack bar having a rack formed on its front surface in a rolling motion; an elastic supporter for supporting the rotatable supporter in the direction of the rack bar; A rack bar supporting apparatus of an automotive steering system including a housing assembly that supports a support and is coupled to a rack housing.

이와 같은 본 발명에 의하면 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서, 랙바를 피니언 방향으로 지지하면서 랙바와의 구름 운동을 통해 마찰과 마모를 줄임으로써 내구력을 향상시킬 수 있게 되고, 랙바 지지장치가 랙하우징 외부로 돌출되지 않게 되어 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있게 되며, 랙하우징의 임의 위치에도 설치가 가능하게 되어 설계 자유도를 높일 수 있는 효과가 있게 된다.According to the present invention, in the rack bar supporting device of the automotive steering device, the durability can be improved by reducing friction and abrasion through rolling motion of the rack bar while supporting the rack bar in the pinion direction, It is possible to avoid the interference with peripheral parts because it is not protruded to the outside, and it is possible to install the connector at any position of the rack housing, thereby improving the degree of freedom of design.

도 1은 일반적인 자동차용 랙 피니언 방식 조향장치의 개략 구성도;
도 2는 종래의 랙바 지지장치의 단면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치가 장착된 랙 피니언 방식 조향장치를 나타낸 개략 구성도;
도 4와 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙바 지지장치를 나타낸 단면도;
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙바 지지장치가 랙바를 지지하는 힘의 방향을 나타낸 도면;
도 7과 도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서 하우징 결합체가 분리 형성된 경우를 나타낸 단면도와 사시도;
도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서 하우징 결합체가 링 형상으로 형성된 경우를 나타낸 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a general automotive rack-and-pinion steering system; FIG.
2 is a cross-sectional view of a conventional rack bar supporting device;
3 is a schematic view showing a rack-pinion type steering apparatus equipped with a rack bar supporting device according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 4 and 5 are cross-sectional views illustrating a rack bar supporting apparatus for an automobile according to an embodiment of the present invention; FIG.
6 is a view illustrating a direction of a force for supporting a rack bar of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 7 and 8 are a cross-sectional view and a perspective view, respectively, of a case in which a housing assembly is separately formed in an embodiment of the present invention;
9 is a cross-sectional view illustrating a case where a housing coupling member is formed in a ring shape in an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치가 장착된 랙 피니언 방식 조향장치를 나타낸 개략 구성도, 도 4와 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙바 지지장치를 나타낸 단면도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙바 지지장치가 랙바를 지지하는 힘의 방향을 나타낸 도면, 도 7과 도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서 하우징 결합체가 분리 형성된 경우를 나타낸 단면도와 사시도, 도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서 하우징 결합체가 링 형상으로 형성된 경우를 나타낸 단면도이다.FIG. 3 is a schematic structural view of a rack-and-pinion type steering apparatus equipped with a rack bar supporting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are cross-sectional views showing an apparatus for supporting a rack bar of an automobile according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view showing a direction of a force for supporting a rack bar of an automobile according to an embodiment of the present invention. FIGS. 7 and 8 are views showing the case where the housing assembly is separated 9 is a cross-sectional view showing a case where a housing coupling member is formed in a ring shape in an embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 운전자가 조향휠(100)을 조작하면 조향축(105)의 회전력이 피니언(120)을 통해 랙(110)에 전달되면서 랙바(140)가 랙하우징(145)을 따라서 슬라이딩 왕복운동을 하게 되고, 이때 기어박스(130) 양측의 랙하우징(145)에 결합되는 랙바 지지장치(300)가 랙바(140)를 피니언(120) 방향으로 지지하게 된다.Referring to these drawings, when the driver operates the steering wheel 100, the rotational force of the steering shaft 105 is transmitted to the rack 110 via the pinion 120, so that the rack bar 140 slides along the rack housing 145 The rack bar supporting device 300 which is coupled to the rack housing 145 on both sides of the gear box 130 supports the rack bar 140 in the direction of the pinion 120.

여기서, 랙바 지지장치(300)는 전방면에 랙(110)이 형성된 랙바(140)의 후방면을 구름 운동하면서 지지하는 회전지지체(320)와, 상기 회전지지체(320)를 상기 랙바(140) 방향으로 지지하는 탄성지지체(330), 및 상기 탄성지지체(330)를 지지하며 랙하우징(145)에 결합되는 하우징 결합체(310)를 포함하여 구성된다.The rack bar supporting device 300 includes a rotating support 320 for supporting the rear surface of the rack bar 140 having the rack 110 formed thereon in a rolling motion while supporting the rotating support 320 on the rack bar 140, And a housing coupling body 310 which supports the elastic support body 330 and is coupled to the rack housing 145.

또한, 랙바 지지장치(300)는 추가적으로 상기 회전지지체(320)와 탄성지지체(330)가 삽입되어 결합되되, 일측은 상기 하우징 결합체(310)의 내주면에 형성되는 고정홈(313)에 삽입되고, 타측은 상기 회전지지체(320)의 회전을 지지하며 이탈을 방지하도록 직경이 축소된 고정부(340a)가 구비된 연결부재(340)를 포함할 수 있다.In addition, the rack bar supporting device 300 is inserted into the fixing groove 313 formed on the inner circumferential surface of the housing coupling body 310 while the rotary support 320 and the elastic support 330 are inserted and coupled, And the other end may include a connecting member 340 having a fixing portion 340a whose diameter is reduced so as to support the rotation of the rotating support body 320 and prevent it from coming off.

회전지지체(320)는 랙바(140)의 후방면을 지지하며 랙바(140)의 슬라이딩 왕복운동시 발생되는 마찰력과 마모를 방지하면서 랙바(140)를 피니언 기어 쪽으로 지지하게 되는데, 이러한 회전지지체(320)는 구름 운동이 가능한 볼이나 롤러가 이용될 수 있다.The rotary support 320 supports the rear side of the rack bar 140 and supports the rack bar 140 toward the pinion gear while preventing frictional force and abrasion generated during sliding movement of the rack bar 140. The rotary support 320 ) May be a ball or roller capable of rolling motion.

이러한 회전지지체(320)는 탄성지지체(330)에 의해 랙바(140) 쪽으로 지지되고, 탄성지지체(330)는 하우징 결합체(310)에 의해 지지되는데, 랙하우징(145)과의 조립이 용이하도록 연결부재(340)에 회전지지체(320)와 탄성지지체(330)를 결합하여 하우징 결합체(310)와 결합하고, 이를 일체로 랙하우징(145)에 결합한다.The rotation support body 320 is supported by the elastic support body 330 toward the rack bar 140 while the elastic support body 330 is supported by the housing body assembly 310. The elastic support body 330 is connected to the rack housing 145 The rotating support 320 and the elastic support 330 are coupled to the member 340 to be coupled with the housing coupling 310 and then integrally coupled to the rack housing 145.

따라서 작업자는 회전지지체(320), 탄성지지체(330), 연결부재(340), 하우징 결합체(310)를 하나씩 따로 조립할 필요없이 이들이 일체로 결합된 상태의 하우징 결합체(310)를 랙하우징(145)과 조립하면 되므로 조립이 용이해진다.Therefore, the operator does not need to separately assemble the rotary support 320, the elastic supporter 330, the connecting member 340, and the housing combination 310 separately, but integrally attaches the housing combination 310 to the rack housing 145, So that assembling is facilitated.

하우징 결합체(310)는 도 4의 (a)(b)에 도시된 것처럼 랙바(140)의 후방면과 경방향으로 이격된 아크 형상으로 형성되며 랙하우징(145)과 결합되는 체결부(315)를 구비하고 있어서, 체결부(315)의 체결홀(305a)을 통해 랙하우징(145)과 체결부재(305)로 결합된다.4A and 4B, the housing assembly 310 includes a fastening portion 315 formed in an arc shape radially spaced apart from the rear surface of the rack bar 140 and coupled with the rack housing 145, And is coupled to the rack housing 145 and the fastening member 305 through the fastening holes 305a of the fastening portions 315. [

이때 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)의 하우징 결합체(310)와의 결합 위치는 도 4의 (a)(b)에 도시된 것처럼 랙바(140)와 피니언이 결합되는 방향, 즉 랙바(140)의 랙(110) 형성면과 직각 방향으로 하우징 결합체(310)에 결합되어 랙바(140)를 지지한다.4 (a) and 4 (b), the coupling position of the rotary support 320 and the elastic support 330 with the housing coupling body 310 is changed in the direction in which the rack bar 140 and the pinion are coupled, (Not shown) to the housing coupling body 310 in a direction perpendicular to the rack forming surface of the rack bar 110 to support the rack bar 140.

그리고, 탄성지지체(330)는 도 4의 (a)에 도시된 것처럼 압축 코일스프링이 이용되거나 도 4의 (b)에 도시된 것처럼 판스프링이 이용될 수 있다.The elastic supporter 330 may be a compression coil spring as shown in Fig. 4 (a) or a leaf spring as shown in Fig. 4 (b).

또한, 이와 같은 하우징 결합체(310)에는 도 5의 (a)에 도시된 것처럼 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330) 두쌍이 결합될 수 있는데, 이들 두쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)는 랙바(140)와 피니언이 결합되는 방향과 소정의 각도(A)로 서로 대칭되게 결합된다. 5A, two pairs of the rotating supporter 320 and the elastic supporter 330 may be coupled to the housing coupling unit 310. The two pairs of the supporter 320 and the elastic supporter 330 330 are symmetrically joined to each other at a predetermined angle A with respect to the direction in which the rack bar 140 and the pinion are coupled.

따라서, 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)가 랙바(140)를 지지하는 힘의 방향(V1)과 다른 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)가 랙바(140)를 지지하는 힘의 방향(V2)을 벡터 합성하면 랙바(140)와 피니언이 결합되어 지지되는 방향(V3)과 일치하게 된다.A pair of the rotating supporting bodies 320 and the elastic supporting bodies 330 which are different from the direction V1 of the force of supporting the pair of rotating supporting bodies 320 and the elastic supporting bodies 330 to the rack bars 140, When the direction V2 of the supporting force is vector-synthesized, it coincides with the direction V3 in which the rack bar 140 and the pinion are coupled and supported.

또한, 하우징 결합체(310)에는 도 5의 (b)에 도시된 것처럼 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330) 세쌍이 결합될 수도 있는데, 이중 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)는 랙바(140)와 피니언이 결합되는 방향으로 하우징 결합체(310)에 결합되고, 나머지 두쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)는 랙바(140)와 피니언이 결합되는 방향과 소정의 각도(A)로 서로 대칭되게 결합될 수 있다.5 (b), three pairs of the rotating supporter 320 and the elastic supporter 330 may be coupled to the housing assembly 310. The pair of the supporters 320 and the supporter 330, And the other two pairs of the rotating supporters 320 and the elastic supporters 330 are coupled to the housing coupling body 310 in a direction in which the rack bar 140 and the pinion are coupled with each other, (A). ≪ / RTI >

따라서, 이경우에도 나머지 두쌍중에 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)가 랙바(140)를 지지하는 힘의 방향(V1)과 다른 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)가 랙바(140)를 지지하는 힘의 방향(V2)을 벡터 합성하면 랙바(140)와 피니언이 결합되어 지지되는 방향(V3)과 일치하게 된다.A pair of the rotating support 320 and the elastic support 330 of the pair of the other pair is different from the direction V1 of the force of supporting the rack bar 140 by the pair of the rotating support 320 and the elastic support 330 When the direction V2 of the force for supporting the rack bar 140 is vector-synthesized, it coincides with the direction V3 in which the rack bar 140 and the pinion are coupled and supported.

이와 같이 하우징 결합체(310)에 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)가 두쌍 이상이 결합되는 경우에는, 도 6에 도시된 것처럼 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)가 랙바(140)를 지지하는 힘의 방향(V1)과 다른 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)가 랙바(140)를 지지하는 힘의 방향(V2)이 각각 랙바(140)와 피니언이 결합되어 지지되는 방향(V3)과 대칭되게 이루는 각도(A)는 10° ~ 80°를 이루게 된다. 6, the pair of the rotating support bodies 320 and the elastic supporting bodies 330 may be coupled to the housing assembly 310 via the lapel bars 320 and the elastic support body 330, 140 and the direction V2 of the force that the elastic support body 330 supports the rack bar 140 are different from the direction V1 of the force supporting the rack bar 140 and the pinion And the angle A, which is symmetrical with the direction V3, is 10 ° to 80 °.

즉, 랙바(140)를 수직으로 자른 단면도 상에서 랙바(140)와 피니언이 결합되는 방향을 기준으로 어느 일측 또는 타측 방향으로 10° ~ 80°의 각도로 두쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)가 대칭되게 결합되어 랙바(140)를 지지하게 된다.That is, two pairs of the rotating support body 320 and the elastic support body (not shown) are rotated at an angle of 10 ° to 80 ° with respect to the direction in which the rack bar 140 and the pinion are coupled, 330 are symmetrically coupled to support the rack bar 140.

또한, 하우징 결합체(310)는 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이 둘로 분리 형성될 수 있으며, 이렇게 둘로 분리 형성되는 경우에는 분리된 하우징 결합체(310a, 310b) 각각에 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)가 결합되며, 이때에도 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)와 다른 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)는 랙바(140)와 피니언이 결합되는 방향과 소정의 각도(A)로 대칭되게 결합된다.7 and 8, when the housing assembly 310 is divided into two parts, the pair of housing parts 310a and 310b may be provided with a pair of rotating supports 320, The pair of pivotal supports 320 and the pair of pivotal supports 320 and the pair of pivotal supports 330 are coupled to the rack bar 140 and the pinion Direction at a predetermined angle (A).

이렇게 하우징 결합체(310)가 둘로 분리 형성되는 경우에는, 분리된 하나의 하우징 결합체(310a)와 다른 하나의 하우징 결합체(310b)를 결합시킬 수 있도록 각각의 하우징 결합체(310)에 서로 맞물림 결합되는 돌기와 요홈으로 형성되는 결합부(350)를 구비할 수 있다.When the housing assembly 310 is separated from the housing assembly 310, the housing assembly 310 can be coupled to the housing assembly 310a and the housing assembly 310b. And an engaging portion 350 formed as a groove.

한편, 하우징 결합체(310)는 도 9에 도시된 것처럼 랙바(140)와 경방향으로 이격된 링 형상으로 형성될 수도 있는데, 이경우에는 하우징 결합체(310)가 랙하우징(145)의 내주면에 삽입되며 결합된다.9, the housing coupling body 310 may be formed in a ring shape radially spaced apart from the rack bar 140. In this case, the housing coupling body 310 is inserted into the inner peripheral surface of the rack housing 145 .

또한, 이렇게 링 형상의 하우징 결합체(310)가 랙하우징(145)의 내주면에 결합되는 경우에는, 하우징 결합체(310)와 랙하우징(145)의 결합시 위치를 고정시킬 수 있도록 하우징 결합체(310)와 랙하우징(145)에 서로 맞물림 결합되는 돌기부(353)와 요홈부(355)를 구비하게 된다.When the housing coupling body 310 is coupled to the inner circumferential surface of the rack housing 145, the housing coupling body 310 is fixed to the housing coupling body 310 to fix the housing coupling body 310 and the rack housing 145, And a protruding portion 353 and a recessed portion 355 which are engaged with each other in the rack housing 145.

즉, 도 9에 일례로 도시한 것은 하우징 결합체(310)의 외주면 일측에 경방향으로 돌출된 돌기부(353)를 형성하고, 랙하우징(145)의 내주면에 이에 대응되는 요홈부(355)를 형성하여 결합하는 것을 예시하였다.9, protrusions 353 protruding in the radial direction are formed on one side of the outer circumferential surface of the housing coupling body 310, and recessed portions 355 corresponding to the protrusions 353 are formed on the inner circumferential surface of the rack housing 145 .

이와 같이 하우징 결합체(310)가 링 형상으로 형성되는 경우에는 하우징 결합체(310)와 랙하우징(145)과의 조립을 위해 랙하우징(145)을 축방향으로 둘로 분리하고 랙하우징(145)의 단부 내주면을 하우징 결합체(310)가 삽입되게 동일한 외형으로 가공하여 하우징 결합체(310)를 삽입한 후 랙하우징(145)끼리 결합하게 된다.When the housing assembly 310 is formed in a ring shape, the rack housing 145 is axially separated into two parts for assembling the housing assembly 310 and the rack housing 145, and the ends of the rack housing 145 The inner circumferential surface is machined to have the same outer shape so that the housing coupling body 310 is inserted, and the housing assemblies 310 are inserted, and then the rack housings 145 are engaged with each other.

이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서, 랙바를 피니언 방향으로 지지하면서 랙바와의 구름 운동을 통해 마찰과 마모를 줄임으로써 내구력을 향상시킬 수 있게 되고, 랙바 지지장치가 랙하우징 외부로 돌출되지 않게 되어 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있게 되며, 랙하우징의 임의 위치에도 설치가 가능하게 되어 설계 자유도를 높일 수 있는 효과가 있게 된다.According to the present invention having such a structure and shape, the durability can be improved by reducing friction and abrasion through rolling motion of the rack bar while supporting the rack bar in the pinion direction in the rack bar supporting device of the automotive steering system, The supporting device does not protrude to the outside of the rack housing, so that interference with peripheral parts can be avoided, and it is possible to install the rack housing at any position of the rack housing.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

140: 랙바 145: 랙하우징
300: 랙바 지지장치 310: 하우징 결합체
313: 고정홈 320: 회전지지체
330: 탄성지지체 340: 연결부재140: Rack bar 145: Rack housing
300: rack bar supporting device 310: housing coupling body
313: Fixing groove 320:
330: elastic support 340: connecting member

Claims (12)

전방면에 랙이 형성된 랙바의 후방면을 구름 운동하면서 지지하는 회전지지체;
상기 회전지지체를 상기 랙바 방향으로 지지하는 탄성지지체; 및
상기 탄성지지체를 지지하며 랙하우징에 결합되는 하우징 결합체를 포함하며,
상기 랙바 지지장치는 기어박스 양측의 랙하우징에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.A rotary support for supporting the rear face of the rack bar having the rack formed on its front face while rolling;
An elastic supporter for supporting the rotatable supporter in the direction of the rack bar; And
And a housing coupling that supports the elastic support and is coupled to the rack housing,
Wherein the rack bar supporting device is coupled to the rack housing on both sides of the gear box. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 회전지지체와 탄성지지체가 삽입되어 결합되되, 일측은 상기 하우징 결합체의 내주면에 형성되는 고정홈에 삽입되고 타측은 상기 회전지지체의 회전을 지지하며 이탈을 방지하는 고정부가 구비된 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method according to claim 1,
And a connecting member having a fixing part inserted into the fixing groove formed on the inner circumferential surface of the housing coupling body and having a fixing part for supporting the rotation of the rotary supporting body and preventing the rotation of the rotary supporting body, Wherein the rack bar supporting device is a rack bar supporting device for an automotive steering system. 제 1 항에 있어서,
상기 하우징 결합체는 상기 랙바의 후방면과 경방향으로 이격된 아크 형상으로 형성되며 상기 랙하우징에 체결부재로 결합되는 체결부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method according to claim 1,
Wherein the housing coupling member is formed in an arc shape radially spaced apart from a rear surface of the rack bar and has a coupling part coupled to the rack housing by a coupling member. 제 4 항에 있어서,
상기 회전지지체 및 탄성지지체는 상기 랙바와 피니언이 결합되는 방향으로 상기 하우징 결합체에 결합되어 상기 랙바를 지지하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.5. The method of claim 4,
Wherein the rotary support and the elastic support are coupled to the housing assembly in a direction in which the rack bar and the pinion are coupled to support the rack bar. 제 4 항에 있어서,
상기 하우징 결합체에는 상기 회전지지체 및 탄성지지체 두쌍이 결합되되, 이들 두쌍의 회전지지체 및 탄성지지체는 상기 랙바와 피니언이 결합되는 방향과 소정의 각도로 서로 대칭되게 결합되어 상기 랙바를 지지하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.5. The method of claim 4,
The pair of rotating supports and the elastic supports are symmetrically joined to each other at a predetermined angle with the direction in which the rack bar and the pinion are coupled with each other to support the rack bar. A rack bar supporting device of an automotive steering device. 제 4 항에 있어서,
상기 하우징 결합체에는 상기 회전지지체 및 탄성지지체 세쌍이 결합되되, 이중 한쌍의 회전지지체 및 탄성지지체는 상기 랙바와 피니언이 결합되는 방향으로 상기 하우징 결합체에 결합되고, 나머지 두쌍의 회전지지체 및 탄성지지체는 상기 랙바와 피니언이 결합되는 방향과 소정의 각도로 서로 대칭되게 결합되어 상기 랙바를 지지하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.5. The method of claim 4,
The pair of rotating supports and the elastic supporting body are coupled to the housing coupling body in a direction in which the rack bar and the pinion are coupled, and the remaining two pairs of the rotating supporting body and the elastic supporting body are coupled to the housing coupling body, Wherein the rack bars are symmetrically coupled to each other at a predetermined angle with a direction in which the rack bars and the pinions are coupled to support the rack bars. 제 4 항에 있어서,
상기 하우징 결합체는 둘로 분리 형성되며 분리된 하우징 결합체 각각에 한쌍의 회전지지체 및 탄성지지체가 결합되되, 상기 한쌍과 다른 한쌍의 회전지지체 및 탄성지지체는, 상기 랙바와 피니언이 결합되는 방향과 소정의 각도로 대칭되게 결합되어 상기 랙바를 지지하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.5. The method of claim 4,
The housing assembly is divided into two, and a pair of a rotating support and an elastic support are coupled to each of the separated housing assemblies. The pair of rotating supports and the elastic supporting body, which are different from the pair, So as to support the rack bar. ≪ RTI ID = 0.0 > [10] < / RTI > 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 각도는 상기 랙바와 피니언이 결합되는 방향을 기준으로 10°~ 80°로 대칭되게 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.9. The method according to any one of claims 6 to 8,
Wherein the angle is symmetrically coupled at 10 DEG to 80 DEG with reference to a direction in which the rack bar and the pinion are engaged with each other. 제 1 항에 있어서,
상기 회전지지체는 상기 랙바의 후방면을 구름 운동하는 볼 또는 롤러인 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotary support is a ball or a roller rolling on a rear surface of the rack bar. 제 1 항에 있어서,
상기 하우징 결합체는 상기 랙바와 경방향으로 이격된 링 형상으로 형성되며 상기 랙하우징의 내주면에 삽입 결합되며, 상기 랙하우징에는 체결부재로 결합되는 체결부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method according to claim 1,
Wherein the housing coupling member is formed in a ring shape radially spaced apart from the rack bar and is inserted into the inner circumferential surface of the rack housing and has a fastening portion coupled to the rack housing by a fastening member. Device. 제 11 항에 있어서,
상기 하우징 결합체와 랙하우징의 결합시 위치를 고정시킬 수 있도록 상기 하우징 결합체와 랙하우징은 서로 맞물림되는 돌기부와 요홈부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.12. The method of claim 11,
Wherein the housing assembly and the rack housing have projections and recesses that engage with each other to fix the position when the housing assembly is coupled to the rack housing.
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