KR101448960B1 - The pick up tool sturcuture for pick up apparatus of chip mounter - Google Patents

The pick up tool sturcuture for pick up apparatus of chip mounter Download PDF

Info

Publication number
KR101448960B1
KR101448960B1 KR1020130025874A KR20130025874A KR101448960B1 KR 101448960 B1 KR101448960 B1 KR 101448960B1 KR 1020130025874 A KR1020130025874 A KR 1020130025874A KR 20130025874 A KR20130025874 A KR 20130025874A KR 101448960 B1 KR101448960 B1 KR 101448960B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hole
suction
tool body
vertical
suction head
Prior art date
Application number
KR1020130025874A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140111557A (en
Inventor
이정우
이종인
Original Assignee
리드텍(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 리드텍(주) filed Critical 리드텍(주)
Priority to KR1020130025874A priority Critical patent/KR101448960B1/en
Publication of KR20140111557A publication Critical patent/KR20140111557A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101448960B1 publication Critical patent/KR101448960B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • H05K13/0409—Sucking devices
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0015—Orientation; Alignment; Positioning
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Die Bonding (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명은 픽업 툴을 이용하여 소자를 흡착한 후 프레임 상에 소자를 부착할 때 순간적인 가압력에 의해 소자가 충격을 받아 파손되거나 모터에 과부하가 걸려 정지되지 않도록 하고, 소자를 직접적으로 흡착하는 픽업 툴의 흡착헤드를 교체할 수 있도록 한 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조에 관한 것으로, 그 구성은 픽업장치의 수직축에 상부가 결합되고, 하부는 툴 몸체의 중앙부에 하부가 수직으로 결합되며, 내부에 수직의 흡입홀이 형성된 수직이동축과; 상기 수직이동축의 외부를 상기 툴 몸체의 내부에서 상하 이동가능하게 지지하는 부싱베어링과; 상기 부싱베어링과 수직이동축의 사이에 구비되는 완충스프링과; 상기 툴 몸체의 하부에 결합되고, 상기 수직이동축의 흡입공과 연통하는 흡착공이 외부와 통하게 형성된 흡착헤드;로 구성된 것이다.The present invention relates to a pickup device for picking up an element by using a pick-up tool and then attaching the element on the frame so as to prevent the element from being damaged due to an instantaneous pressing force or being overloaded by the motor, Up tool structure for a pick-up device of a chip mounter capable of replacing a suction head of a tool. The pickup is connected to an upper portion of a vertical shaft of the pick-up device, and a lower portion thereof is vertically coupled to a central portion of the tool body, A vertical axis coaxial with a vertical suction hole therein; A bushing bearing for vertically movably supporting the outside of the vertical movement coaxial inside the tool body; A cushion spring provided between the bushing bearing and the coaxial portion perpendicular to the bushing bearing; And an adsorption head coupled to a lower portion of the tool body and having an adsorption hole communicating with the outside through which the vertically movable coaxial suction hole communicates.

Description

칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조{The pick up tool sturcuture for pick up apparatus of chip mounter}[0001] The present invention relates to a pick-up tool for a pick-up device of a chip mounter,

본 발명은 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 픽업 툴을 이용하여 발광소자를 흡착한 후 백라이트 플레이트의 프레임 상에 발광소자를 부착할 때 순간적인 가압력에 의해 발광소자가 충격을 받아 파손되거나 모터에 과부하가 걸려 정지되지 않도록 하고, 발광소자를 직접적으로 흡착하는 픽업 툴의 흡착헤드를 교체할 수 있도록 한 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a pick-up tool structure for a pick-up device of a chip mounter, and more particularly, to a pick-up tool structure for a pickup device of a chip mounter, Up tool of a pick-up device for a pick-up tool which can be replaced by a pickup head of a pick-up tool for directly picking up a light-emitting element so as not to stop due to a shock or an overload of the motor.

일반적으로 소자를 회로가 형성된 프레임 상에 본딩할 때, 사람이 직접 수작업으로 일일이 본딩작업을 수행하게 되는 것으로서, 액정표시 장치를 일례로 하면, 통상 액정표시 장치는 음극선관(cathode ray tube : CRT)에 비해 시인성이 우수하고 평균소비전력도 같은 화면크기의 음극선관에 비해 작을 뿐만 아니라 발열량도 작기 때문에 플라즈마 표시 장치나 전계 방출 표시 장치와 함께 휴대폰이나 컴퓨터의 모니터, 텔레비전의 표시 장치로서 널리 사용된다.In general, when a device is bonded onto a frame on which a circuit is formed, a person manually performs a bonding operation by hand. As an example of a liquid crystal display device, a liquid crystal display device typically includes a cathode ray tube (CRT) And the average power consumption is smaller than that of a cathode-ray tube having the same screen size, and the amount of heat generation is small. Therefore, the plasma display apparatus and the field emission display apparatus are widely used as display apparatuses for mobile phones, computer monitors, and televisions.

액정표시 장치는 전극이 각각 형성되어 있는 두 기판을 두 전극이 형성되어 있는 면이 마주하도록 배치하고, 두 기판 사이에 액정 물질을 주입한 다음, 두 전극에 전압을 인가하여 생성되는 전기장에 의해 액정 분자를 움직이게 함으로써, 이에 따라 달라지는 빛의 투과율에 의해 화상을 표현하는 장치이다.In a liquid crystal display device, two substrates on which electrodes are formed are arranged so that the surfaces on which the two electrodes are formed face each other, a liquid crystal material is injected between the two substrates, By moving the molecule, it is an apparatus which expresses an image by the transmittance of light depending on it.

액정은 구조가 가늘고 길기 때문에 분자의 배열에 방향성을 지니고 있으며, 인위적으로 액정에 전기장을 인가하여 분자 배열의 방향을 제어할 수 있다. 따라서, 액정의 분자 배열 방향을 임의로 조절하면, 액정의 분자 배열이 변하게 되고, 광학적 이방성에 의해 액정의 분자 배열 방향으로 빛이 굴절하여 화상정보를 표현할 수 있다.Liquid crystals have a directional arrangement of molecules because the structure is thin and long, and the direction of the molecular arrangement can be controlled by artificially applying an electric field to the liquid crystal. Therefore, when the molecular alignment direction of the liquid crystal is arbitrarily adjusted, the molecular arrangement of the liquid crystal is changed, and light is refracted in the molecular alignment direction of the liquid crystal by optical anisotropy, so that image information can be expressed.

그러나, 액정표시 장치는 자체발광을 하지 못하는 수광성 소자이기 때문에 별도의 광원이 필요하며, 이러한 광원으로 백라이트 유닛(back light unit)이 사용된다. 즉, 액정 패널의 하부에 배치된 백라이트 유닛으로부터 출사된 빛을 액정 패널에 입사시켜 액정의 배열에 따라 투과되는 빛의 양을 조절하여 화상을 표시하게 된다.However, since the liquid crystal display device is a light-receiving element that can not emit light itself, a separate light source is required, and a back light unit is used as the light source. That is, the light emitted from the backlight unit disposed under the liquid crystal panel is incident on the liquid crystal panel, and the image is displayed by adjusting the amount of light transmitted according to the arrangement of the liquid crystal.

백라이트 유닛은 반사판, 도광판, 광학시트, 광원 등으로 이루어진 백라이트 어셈블리와, 이러한 백라이트 어셈블리가 수납되는 프레임 및 커버를 포함한다. The backlight unit includes a backlight assembly including a reflection plate, a light guide plate, an optical sheet, a light source, and the like, and a frame and a cover in which such a backlight assembly is housed.

백라이트 유닛은 액정 패널의 후방에 도광판이 배치되고 도광판의 측면에 광원이 배치되어 광원으로부터 출사되는 광을 도광판을 통해 액정 패널로 보내주는 에지형 방식과, 액정 패널의 후방에 광원이 배치되어 광원으로부터의 빛을 직접 액정 패널로 보내주는 직하형 방식이 있다.The backlight unit includes an edge type in which a light guide plate is disposed at the rear of the liquid crystal panel and a light source is disposed at a side of the light guide plate and light emitted from the light source is transmitted to the liquid crystal panel through the light guide plate, And direct light is directly transmitted to the liquid crystal panel.

최근 백라이트 유닛이 더욱 콤팩트화되고 있고, 에지형의 백라이트 유닛의 경우, 도광판과 광원 사이의 거리가 점점 좁아지고 있다. 표시 장치의 작동 중에는 많은 열이 발생되고, 이러한 열에 의해 도광판이 팽창됨에 따라 도광판의 측면에 배치된 광원의 눌림으로 인해 광원의 신뢰성이 저하되는 문제가 있다. Recently, the backlight unit has become more compact, and in the case of the edge-type backlight unit, the distance between the light guide plate and the light source is gradually narrowed. A lot of heat is generated during the operation of the display device and the reliability of the light source is deteriorated due to the pressing of the light source disposed on the side surface of the light guide plate as the light guide plate is expanded by the heat.

도 1은 일반적인 액정디스플레이의 백라이트유닛의 배면에 구비되는 플레이트를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a plate provided on a back surface of a backlight unit of a general liquid crystal display;

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 백라이트유닛의 배면에 구비되는 플레이트(100)의 측면에 구비된 프레임(110) 상에 띠 형태의 기판(120)을 부착하고, 기판(120) 상에 다수의 발광소자(130)를 본딩하게 되는 것으로서, 종래에는 사람이 수작업으로 일일이 띠 형태의 기판(120)을 프레임(110) 상에 부착한 후 다시 발광소자(130)를 한 개씩 기판(120) 상에 본딩하였으나, 근래에는 프레임(110) 상에 기판의 회로를 직접 형성하고 발광소자(130)를 본딩하고 있다.That is, as shown in FIG. 1, a band-shaped substrate 120 is attached on a frame 110 provided on a side surface of a plate 100 provided on the back surface of a backlight unit, The light emitting device 130 is bonded to the frame 110 by a manual operation and then the light emitting device 130 is mounted on the substrate 120 one by one. The circuit of the substrate is directly formed on the frame 110 and the light emitting device 130 is bonded.

그러나, 이 역시 발광소자를 회로가 형성된 프레임(110) 상에 본딩할 때, 사람이 직접 수작업으로 일일이 본딩작업을 수행하므로 작업의 번거로움 및 불편성을 초래할 뿐만 아니라 작업의 비효율성을 초래하고, 작업시간이 많이 소요됨에 따라 생산성 저하는 물론 작업의 정확성이 결여되는 문제점이 있었다.However, when the light emitting device is also bonded onto the frame 110 on which the circuit is formed, since a person directly carries out the bonding work by hand, the work is inconvenient and inconvenient, It takes a long time to work, which leads to a problem of lack of productivity and accuracy of work.

이에 따라 본원인은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 칩 마운터의 픽업 장치를 동일자로 제안한 바 있고, 여기서 관건은 픽업 툴을 이용하여 소자를 흡착한 후 프레임 상에 소자를 부착할 때 순간적인 가압력에 의해 소자가 충격을 받아 파손되거나 모터에 과부하가 걸려 정지되지 않도록 하는데 있다.
In order to solve the above-mentioned problem, the present inventors have proposed a pick-up device of a chip mounter as a single chip. The key is to instantaneously apply a pressing force when a device is mounted on a frame after a device is picked up using a pick- So that the motor can not be stopped due to overload.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 그 목적은 픽업 툴을 이용하여 소자를 흡착한 후 프레임 상에 소자를 부착할 때 순간적인 가압력에 의해 소자가 충격을 받아 파손되거나 모터에 과부하가 걸려 정지되지 않도록 하고, 소자를 직접적으로 흡착하는 픽업 툴의 흡착헤드를 교체할 수 있도록 한 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to overcome the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a device and a method for manufacturing the device, Up tool structure for a pick-up device of a chip mounter in which a pickup head of a pick-up tool for directly picking up an element can be replaced by preventing the pick-up tool from being damaged or damaged by overloading the motor.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조의 한 형태는, 픽업장치의 수직축에 상부가 결합되고, 하부는 툴 몸체의 중앙부에 하부가 수직으로 결합되며, 내부에 수직의 흡입홀이 형성된 수직이동축과; 상기 수직이동축의 외부를 상기 툴 몸체의 내부에서 상하 이동가능하게 지지하는 부싱베어링과; 상기 부싱베어링과 수직이동축의 사이에 구비되는 완충스프링과; 상기 툴 몸체의 하부에 결합되고, 상기 수직이동축의 흡입공과 연통하는 흡착공이 외부와 통하게 형성된 흡착헤드;로 구성된 것을 특징으로 한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a pick-up tool for a pick-up device of a chip mounter, A vertical coaxial shaft in which a vertical suction hole is formed; A bushing bearing for vertically movably supporting the outside of the vertical movement coaxial inside the tool body; A cushion spring provided between the bushing bearing and the coaxial portion perpendicular to the bushing bearing; And an adsorption head coupled to a lower portion of the tool body and having an adsorption hole communicating with the outside through which the vertically movable coaxial suction hole communicates.

또한, 상기 수직이동축의 상하 이동범위를 제한하는 스토퍼수단을 더 포함하고, 상기 스토퍼수단은 수직이동축의 일측면에 형성되는 수직의 장공과; 상기 수직이동축에 대하여 직각을 이루는 툴 몸체의 일측면에 수직이동축의 장공과 일치되게 형성되는 나선공과; 상기 나선공에 체결되어 수직이동축의 장공에 삽입되는 세트스크류;로 구성된 것을 특징으로 한다.Further, it is preferable that the stopper means further include a stopper means for restricting the vertical movement range of the coaxial shaft, wherein the stopper means includes: a vertical slot formed at one side of the vertical axis; A spiral hole formed vertically on one side of the tool body perpendicular to the coaxial axis so as to coincide with a coaxial slot; And a set screw fastened to the helical hole and vertically inserted into the slot of the coaxial shaft.

또한, 상기 흡착헤드를 툴 몸체에 착탈 가능하게 결합 및 고정할 수 있는 흡착헤드 착탈수단을 더 포함하고, 상기 흡착헤드 착탈수단은 툴 몸체의 하부 중앙부에 수직방향으로 형성되는 삽입공과; 상기 툴 몸체의 삽입공과 동일축 선상의 수직방향으로 흡착헤드에 형성되는 나선공과; 상기 툴 몸체의 삽입공에 상부가 삽입되고, 하부는 흡착헤드의 나선공에 나선 결합되도록 외측에 나선부가 형성되며, 내부에 수직이동축의 흡입공과 상기 흡착헤드의 흡착공과 연통하는 수직의 관통홀을 갖는 연결부재와; 상기 연결부재를 툴 몸체의 내부에 착탈 가능하게 고정할 수 있도록 하는 하는 고정부;로 구성된 것을 특징으로 한다.The suction head detachment means may include an insertion hole formed in a vertical central portion of a lower central portion of the tool body; A spiral hole formed in the suction head in a direction perpendicular to the same axis as the insertion hole of the tool body; Wherein the upper portion is inserted into the insertion hole of the tool body and the lower portion is formed on the outer side so as to be spirally engaged with the spiral hole of the suction head and the vertically penetrating hole communicating with the suction hole of the vertically- A connecting member having a connecting portion; And a fixing unit for detachably fixing the connecting member to the interior of the tool body.

또한, 상기 고정부는 연결부재의 상부 외측면에 형성되고, 반구형의 단면을 갖는 환형의 고정홈과; 상기 툴 몸체의 삽입공에 대하여 직각을 이루는 측방향으로 툴 몸체에 형성되는 체결공과; 상기 체결공에 체결되어 연결부재의 고정홈에 선단부의 볼이 삽입되는 볼플런저;로 구성된 것을 특징으로 한다.The fixing portion may include an annular fixing groove formed on an upper outer surface of the connecting member and having a hemispherical cross section; A fastening hole formed in the tool body in a lateral direction perpendicular to the insertion hole of the tool body; And a ball plunger which is fastened to the fastening hole and into which the ball at the tip end is inserted into the fastening groove of the connecting member.

또한, 상기 흡착헤드를 툴 몸체에 결합시킬 때, 흡착헤드의 초기 세팅위치를 결정해주는 위치결정수단을 더 포함하고, 상기 위치결정수단은 툴 몸체의 하단면에 수직의 봉삽입홈을 형성하며, 상기 봉삽입홈에 삽입되는 세팅봉을 흡착헤드의 상부측에 일체로 형성하여서 된 것을 특징으로 하고, 상기 흡착헤드는 일측 및 타측에 각각 툴 몸체에 결합되는 상부돌출부와 발광소자를 직접 흡착하는 하부돌출부를 가지며, 상기 상부돌출부와 하부돌출부의 사이는 흡착공에 의해 서로 연통하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The positioning device may further include positioning means for determining an initial setting position of the suction head when the suction head is coupled to the tool body, wherein the positioning means forms a rod insertion groove perpendicular to the lower end surface of the tool body, Wherein the suction head has an upper protrusion coupled to the tool body on one side and a lower protrusion coupled to the lower side directly to absorb the light emitting element, And the upper protruding portion and the lower protruding portion are configured to communicate with each other by a suction hole.

또한, 상기 흡착헤드는 상부돌출부의 양측에 손잡이를 더 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 툴 몸체는 하단부에 흡착헤드의 상부돌출부 폭에 상응하는 간격을 갖는 한 쌍의 헤드 지지편을 하향 돌출되게 일체로 형성하여 상기 헤드 지지편의 사이에 흡착헤드의 상부돌출부가 삽입 고정되도록 구성한 것을 특징으로 한다.The suction head further includes a handle on both sides of the upper projection, wherein the tool body has a pair of head supporting pieces, which have a distance corresponding to the width of the upper projection of the suction head, And the upper projection of the suction head is inserted and fixed between the head supporting members.

또한, 툴 몸체의 중앙부에 하부가 수직으로 결합되고, 상부는 수직축의 하단부에 나선 결합되며, 내부에 수직의 흡입공이 형성된 수직이동축과; 상기 툴 몸체의 하부에 결합되고, 상기 수직이동축의 흡입공에 일측이 연통하고 타측은 상향의 수직공의 하부와 연통하는 흡착공이 형성된 흡착헤드와; 상기 흡착헤드의 전방측에 상.하 이동이 자유롭게 구비되고, 중앙부에 상.하 수직방향으로 관통홀이 형성된 흡착블록과; 상기 흡착블록을 흡착헤드에 상.하 이동이 가능하게 지지하고, 스프링의 탄성력에 의해서 원위치로 복귀될 수 있게 하는 탄지부와; 상기 흡착블록의 관통홀과 흡착헤드의 수직공의 사이에 연결되는 연결튜브;로 구성된 것을 특징으로 한다.A vertical coaxial shaft having a lower portion vertically coupled to a central portion of the tool body, an upper portion spirally coupled to a lower end portion of the vertical shaft, and a vertical suction hole formed therein; An adsorption head coupled to a lower portion of the tool body, the adsorption head having one side communicated with the vertical coaxial suction hole and the other having an adsorption hole communicating with a lower portion of the upward flow hole; A suction block provided on the front side of the adsorption head so as to be freely movable up and down and having a through hole formed vertically in the vertical direction; An elastic part for supporting the suction block on the suction head so as to be movable up and down and returning to the home position by an elastic force of the spring; And a connection tube connected between the through hole of the adsorption block and the through hole of the adsorption head.

또한, 상기 흡착블록은 관통홀을 중심으로 양측에 조립홀을 더 포함하고, 상기 탄지부는 흡착헤드의 전방 양측에 나사 삽입공을 갖는 나사 고정돌부가 형성되어 하단부에 나선부가 형성된 스프링 고정나사가 삽입되어 상기 흡착블록의 조립홀에 결합되며, 상기 스프링 고정나사의 외측에 스프링이 탄력 설치되고, 상기 연결튜브는 흡착헤드의 수직공과 흡착블록의 관통홀에 각각 나선 결합되는 튜브 고정핀에 의해 상기 흡착헤드의 수직공과 흡착블록의 관통공의 사이를 연결하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
The suction block further includes an assembly hole on both sides with respect to the through hole. The elastic portion includes a screw fixing screw having a screw fixing hole having a screw insertion hole on both sides of the suction head, Wherein the spring is fixed to the outer side of the spring fixing screw and the connection tube is connected to the vertical hole of the suction head and the through hole of the suction block, And connects the vertical hole of the adsorption head and the through hole of the adsorption block.

상술한 바와 같이 본 발명은 픽업 툴을 이용하여 발광소자를 흡착한 후 프레임 상에 소자를 부착할 때 완충스프링에 의해 소자를 부드럽게 천천히 부착할 수 있도록 함으로써 상기 소자가 순간적인 가압력에 의해 충격을 받아 파손되거나 모터에 과부하가 걸려 정지되는 것을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인하여 장치의 성능 및 신뢰성 향상을 기할 수 있는 효과를 갖게 된다.As described above, according to the present invention, when a device is mounted on a frame after picking up a light emitting device using a pick-up tool, the device can be gently and slowly attached by a buffer spring so that the device is impacted by an instantaneous pressing force It is possible to prevent the motor from being damaged due to overload or stopping the motor, and to improve the performance and reliability of the device.

또한, 본 발명은 소자를 직접적으로 흡착하는 픽업 툴의 흡착헤드를 간단하게 교체가 가능하도록 구성됨으로써 픽업 툴의 유지 보수 및 교체에 따른 작업의 간편성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 흡착헤드만 교체가 가능하므로 픽업 툴 전체를 교체함에 따른 비용절감에 따른 경제성을 확보할 수 있는 이점도 갖게 된다.
In addition, the present invention is configured so that the suction head of the pick-up tool that directly adsorbs the element can be easily replaced, thereby simplifying the maintenance work of the pick-up tool and replacing only the suction head Therefore, it is possible to secure the economical efficiency due to the cost reduction by replacing the entire pickup tool.

도 1은 일반적인 액정디스플레이의 백라이트유닛의 배면에 구비되는 플레이트를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 픽업 툴 구조가 적용된 픽업장치의 설치 상태를 나타낸 칩 마운터의 사시도.
도 3은 도 2의 픽업 장치를 확대 도시된 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴을 나타낸 사시도.
도 5는 도 4의 분해 사시도.
도 6a 및 도 6b는 도 4의 종단면도 및 정단면도.
도 7은 도 3의 저면 사시도.
도 8은 도 7의 분해 사시도.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 것으로서,
도 9는 분해사시도.
도 10은 도 9의 결합상태를 나타낸 사시도.
도 11은 도 10의 종단면도.1 is a perspective view showing a plate provided on a back surface of a backlight unit of a general liquid crystal display;
2 is a perspective view of a chip mounter showing a mounting state of a pick-up apparatus to which a pickup tool structure of the present invention is applied;
Fig. 3 is an enlarged perspective view of the pickup device of Fig. 2; Fig.
4 is a perspective view showing a pick-up tool for a pick-up device of a chip mounter according to the present invention.
5 is an exploded perspective view of Fig.
Figs. 6A and 6B are a longitudinal sectional view and a front sectional view of Fig. 4;
FIG. 7 is a bottom perspective view of FIG. 3; FIG.
8 is an exploded perspective view of Fig.
9 to 11 illustrate another embodiment of the present invention,
9 is an exploded perspective view.
10 is a perspective view showing the engaged state of Fig.
Fig. 11 is a longitudinal sectional view of Fig. 10; Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2은 본 발명의 픽업 툴 구조가 적용된 픽업장치의 설치 상태를 나타낸 칩 마운터의 사시도로서, 이에 도시된 바와 같이 본원인이 동일자로 제출한 칩 마운터의 픽업장치(B)는 칩 마운터 본체(200)의 베이스(210) 상에 설치된다. 그리고 베이스(210)의 상에 구비된 X축 이송가이드(220) 및 Y축 이송가이드(230)에 의해 X축 및 Y축으로 이동하면서 베이스(210) 상의 발광소자 트레이(240)로부터 발광소자(130)를 진공흡착력으로 픽업한 후 백라이트유닛의 플레이트(100)로 이동하여 발광소자(130)를 플레이트(100)에 본딩하고 다시 복귀하는 것을 반복하면서 자동으로 다이 본딩작업이 이루어질 수 있도록 구성한 것이다.FIG. 2 is a perspective view of a chip mounter showing a mounting state of a pick-up device to which a pick-up tool structure according to the present invention is applied. As shown in FIG. 2, (Not shown). The X-axis transport guide 220 and the Y-axis transport guide 230 provided on the base 210 move from the light emitting device tray 240 on the base 210 to the light emitting device 240 130 is picked up by a vacuum attraction force and then moved to the plate 100 of the backlight unit to bond the light emitting device 130 to the plate 100 and return to the plate 100. The die bonding operation can be automatically performed.

그리고, 상기 칩 마운터의 픽업장치(B)는 도 3에 도시된 바와 같이 장치 본체(310)의 전방측에 수직방향으로 복수개의 수직축(320)이 구비되고, 상기 수직축(320)은 개별적으로 구비된 승강구동부(330)와 회전구동부(340)에 의해 상하이동과 좌우회전이 서로의 간섭없이 함께 이루어질 수 있도록 구성한 것에 특징이 있고, 수직축(320)은 내부에 진공흡입력이 작용할 수 있도록 중공축으로 형성되며, 상기 수직축(320)의 하단부에는 발광소자를 직접 흡착하는 픽업 툴(T)이 장착된다.3, the pick-up device B of the chip mounter is provided with a plurality of vertical axes 320 in the vertical direction on the front side of the apparatus main body 310, and the vertical axes 320 are individually provided The vertical movement unit 330 and the rotation drive unit 340 can be vertically moved and horizontally rotated together without interfering with each other. The vertical axis 320 is a hollow shaft And a pick-up tool T for directly picking up a light emitting element is mounted on the lower end of the vertical axis 320.

상기 승강구동부(330) 및 회전구동부(340)는 모두 벨트 전동에 의한 구동력으로 수직축(320)을 상하로 이동시키거나 좌우 측방향으로 회전시킬 수 있도록 구성된 것으로서, 승강구동부(330)는 모터와 연결된 원동풀리와 피동풀리를 상하로 구비하여 벨트로 연결하여 상기 벨트에 수직축(320)이 연결되도록 구성하고, 회전구동부(340)는 모터와 연결된 원동풀리와 피동풀리를 전후로 구비하여 벨트로 연결하여 상기 피동풀리를 수직으로 관통하는 수직축(320)을 회전시킬 수 있도록 구성된 것으로서, 여기에 국한되지 않고 상기 수직축을 서로 간섭없이 상하로 이동시키고 좌우로 회전시킬 수 있는 것이면 무방하다.The elevation driving unit 330 and the rotation driving unit 340 are all configured to move the vertical axis 320 up and down or to rotate in the left and right directions by driving force by belt driving. And a vertical shaft 320 is connected to the belt by connecting the upper pulley and the driven pulley up and down. The rotation driving unit 340 includes a driving pulley and a driven pulley, which are connected to the motor, But it is not limited thereto and it is possible to move the vertical axis to up and down without interfering with each other and to rotate the vertical axis 320 to the left and right.

도 4는 본 발명에 의한 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴을 나타낸 사시도로서, 이에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 픽업 툴(T)의 구조는 실린더 형태의 툴 몸체(1)로 구성되고, 상기 툴 몸체(1)는 툴 몸체(1)의 중앙부에 하부가 수직으로 결합되고, 상부는 수직축(320)의 하단부에 나선 결합되며, 내부에 수직의 흡입홀()이 형성된 수직이동축(2)을 가지며, 상기 수직이동축(2)은 수직이동축(2)의 상단부에 형성된 스프링 지지돌부(2b)에 의해 상부가 지지되는 완충스프링(4)에 의해 상부측으로 탄력 지지되고, 툴 몸체(1)의 하부에 발광소자(130)를 진공흡입력으로 직접 흡착하는 흡착헤드(5)가 장착된다.Fig. 4 is a perspective view showing a pickup tool for a pick-up device of a chip mounter according to the present invention. As shown in Fig. 4, the structure of the pickup tool T according to the present invention is formed of a cylindrical tool body 1, The tool body 1 is vertically coupled to a central portion of the tool body 1 and is coupled to a lower end portion of the vertical axis 320 at an upper portion thereof and is vertically coupled to a coaxial shaft 2 having a vertical suction hole therein. And the vertically movable coaxial shaft 2 is vertically resiliently supported by the cushion spring 4 whose upper portion is supported by a spring support projection 2b formed at the upper end of the coaxial shaft 2, The adsorption head 5 for directly adsorbing the light emitting element 130 by a vacuum suction force is mounted.

또한, 상기 흡착헤드(5)는 흡착헤드 착탈수단(7)에 툴 몸체(1)로부터 착탈이 가능하고, 흡착헤드(5)는 일측 및 타측에 각각 툴 몸체(1)에 결합되는 상부돌출부(52)와 발광소자(130)를 직접 흡착하는 하부돌출부(53)를 가지며, 상기 상부돌출부(52)의 양측에는 손잡이(54)가 형성된다. 이때, 흡착헤드(5)의 상부돌출부(52)는 흡착되는 발광소자(130)와 흡착헤드(5)의 간격을 갖도록 하고, 이러한 간격 유지는 흡착헤드(5)가 발광소자(130)를 흡착할 때 주변과의 간섭없이 회전 각도를 자유롭게 하기 위한 것이다.The suction head 5 is detachable from the tool body 1 to the suction head detachment means 7 and the suction head 5 has an upper protrusion 52 and a lower protrusion 53 for directly absorbing the light emitting element 130. Handles 54 are formed on both sides of the upper protrusion 52. [ At this time, the upper protrusion 52 of the absorption head 5 has a gap between the light emitting device 130 and the absorption head 5 to be adsorbed. Such a gap maintenance is achieved when the absorption head 5 adsorbs the light emitting device 130 To free the rotation angle without interference with the surroundings.

이를 첨부된 도 5와 도 6a 및 도 6b를 참고로 하여 좀더 구체적으로 설명하면, 본 발명의 픽업 툴(T)은 실린더 형태의 툴 몸체(1) 내부에 부싱베어링(3)이 구비되고, 상기 부싱베어링(3)의 중앙부를 수직이동축(2)이 삽입 및 관통하며, 상기 수직이동축(2)의 스프링 지지돌부(2b)와 부싱베어링(3) 사이의 수직이동축(2) 외측에 완충스프링(4)이 구비된다. 또한, 툴 몸체(1)의 하부에 발광소자(130)를 직접 진공흡입력으로 흡착하는 흡착헤드(5)가 장착되고, 상기 흡착헤드(5)는 내부에 수직이동축(2)의 흡입공(2a)과 연통하는 흡착공(51)을 갖는다.5, 6A and 6B, the pick-up tool T of the present invention is provided with a bushing bearing 3 inside a cylindrical tool body 1, The vertical movement between the spring supporting protrusion 2b of the vertical shaft 2 and the bushing bearing 3 is perpendicular to the center of the bushing bearing 3, A buffer spring 4 is provided. A suction head 5 for sucking the light emitting element 130 directly by a vacuum suction force is attached to a lower portion of the tool body 1. The suction head 5 is vertically disposed in the suction hole 5 2a which communicate with the adsorbing holes 51a.

또한, 상기 수직이동축(2)의 상하 이동범위를 제한하는 스토퍼수단(6)을 더 포함하는 것으로서, 상기 스토퍼수단(6)은 수직이동축(2)의 일측면에 수직의 장공(61)을 형성하고, 상기 수직이동축(2)에 대하여 직각을 이루는 툴 몸체(1)의 일측면에 상기 수직이동축(2)의 장공(61)과 일치되게 나선공(62)을 형성하며, 상기 나선공(62)에 세트스크류(63)를 체결하여 상기 세트스크류(63)가 수직이동축(2)의 장공(61)에 삽입되어 수직이동축(2)의 상하 이동범위를 제한할 수 있도록 구성한 것이다.The stopper means 6 includes a vertical hole 61 perpendicular to one side of the coaxial shaft 2 and a stopper means 6 for limiting the vertical movement range of the vertical movement coaxial shaft 2, And a spiral hole 62 is formed on one side of the tool body 1 perpendicular to the vertical axis 2 so as to coincide with the long hole 61 of the vertical axis 2, So that the set screw 63 is vertically inserted into the slot 61 of the coaxial shaft 2 so that the vertically movable range of the coaxial shaft 2 can be limited Respectively.

그리고, 상기 흡착헤드(5)를 툴 몸체(1)에 착탈 가능하게 결합 및 고정할 수 있도록 흡착헤드 착탈수단(7)이 구비되는 것으로서, 상기 흡착헤드 착탈수단(7)은 도 8에 도시된 바와 같이 툴 몸체(1)의 하부 중앙부에 수직방향으로 삽입공(71)을 형성하고, 상기 툴 몸체(1)의 삽입공(71)과 동일축 선상의 수직방향으로 흡착헤드(5)에 나선공(62)이 형성된다.The suction head detachment means 7 is provided so that the suction head 5 can be detachably coupled to and fixed to the tool body 1, The insertion hole 71 is formed in the center of the lower part of the tool body 1 as shown in FIG. A hole 62 is formed.

또한, 상기 툴 몸체(1)의 삽입공(71)에 상부가 삽입되고, 하부는 흡착헤드(5)의 나선공(62)에 나선 결합되도록 외측에 나선부(73a)가 형성된 연결부재(73)가 구비되는 것으로서, 상기 연결부재(73)는 내부에 수직이동축(2)의 흡입공(2a)과 상기 흡착헤드(5)의 흡착공(51)과 연통하는 수직의 관통홀(73b)이 형성되고, 상기 연결부재(73)를 툴 몸체(1)의 내부에 착탈 가능하게 고정할 수 있도록 하는 고정부(74)가 형성된다.The upper part is inserted into the insertion hole 71 of the tool body 1 and the lower part is connected to the spiral hole 62 of the suction head 5 by a connecting member 73 The connecting member 73 is vertically provided with a suction hole 2a of the coaxial shaft 2 and a vertical through hole 73b communicating with the suction hole 51 of the suction head 5, And a fixing portion 74 for detachably fixing the connecting member 73 to the interior of the tool body 1 is formed.

상기 고정부(74)는 연결부재(73)의 상부 외측면에 반구형의 단면을 갖는 환형의 고정홈(74)을 형성하고, 상기 툴 몸체(1)의 삽입공(71)에 대하여 직각을 이루는 측방향으로 툴 몸체(1)에 체결공(76)을 형성하여 상기 체결공(76)에 볼플런저(77)를 체결하여 상기 볼플런저(77)의 선단부에 형성된 볼(77a)이 연결부재(73)의 고정홈(74)에 삽입되거나 이탈되도록 함으로써 흡착헤드(5)를 툴 몸체(1)에 착탈시킬 수 있도록 구성한 것이다.The fixing portion 74 is formed with an annular fixing groove 74 having a hemispherical cross section on an upper outer surface of the connecting member 73 and has a fixing hole 74 which is perpendicular to the insertion hole 71 of the tool body 1 A fastening hole 76 is formed in the tool body 1 in the lateral direction so that the ball plunger 77 is fastened to the fastening hole 76 so that the ball 77a formed at the tip end of the ball plunger 77 is engaged with the connecting member The suction head 5 can be attached to or detached from the tool body 1 by inserting or removing the suction head 5 into or from the fixing groove 74 of the tool body 1. [

이와함께 본 발명은 상기 흡착헤드(5)를 툴 몸체(1)에 결합시킬 때, 흡착헤드(5)의 초기 세팅위치를 결정해주는 위치결정수단(8)을 더 포함하는 것으로서, 상기 위치결정수단(8)은 툴 몸체(1)의 하단면에 수직의 봉삽입홈(8a)을 형성하고, 상기 봉삽입홈(8a)에 삽입되는 세팅봉()을 흡착헤드(5)의 상부측에 일체로 형성하여서 된 것이다.In addition, the present invention further includes positioning means (8) for determining an initial setting position of the suction head (5) when the suction head (5) is coupled to the tool body (1) The rod 8 is formed with a rod insertion groove 8a perpendicular to the lower end surface of the tool body 1 and a setting rod inserted into the rod insertion groove 8a is integrally formed on the upper side of the suction head 5. [ Respectively.

이와같이 구성된 본 발명은 픽업장치의 수직축을 통해 제공된 진공흡입력이 도 6a에 도시된 바와 같이 픽업 툴(T)의 수직이동축(2) 내부의 흡입공(2a)과 흡착헤드(5)의 흡착공(51)으로 전달되어 발광소자(130)를 흡착한다.6A, the vacuum suction force provided through the vertical axis of the pick-up device is applied to the suction hole 2a in the coaxial shaft 2 and the suction hole 2a of the suction head 5, (51) and adsorbs the light emitting device (130).

그런 다음 칩 마운터 본체(200)의 백라이트 플레이트(100) 측으로 이동하여 회로가 형성된 플레이트의 프레임 상에 발광소자(130)를 눌러 부착하게 되는데, 본 발명은 툴 몸체(1) 내부의 부싱베어링(3)을 수직으로 관통하고 수직축(320)과 함께 상하로 이동하는 수직이동축(2)이 완충스프링(4)에 의해서 탄력 지지되므로 픽업 툴(T)이 발광소자(130)를 프레임 상에 부착할 때, 순간적으로 가압력이 작용하지 않고 부드럽게 천천히 가압력이 작용하기 때문에 발광소자가 파손되거나 모터에 과부하가 걸리지 않게 되는 것이다.The light emitting device 130 is pressed onto the frame of the plate on which the circuit is formed by moving to the side of the backlight plate 100 of the chip mounter body 200. The present invention can be applied to the case where the bushing bearing 3 And the vertically movable coaxial shaft 2 vertically moving along with the vertical axis 320 is elastically supported by the buffer springs 4 so that the pick up tool T attaches the light emitting element 130 on the frame The pressing force does not act momentarily and the pressing force acts smoothly and slowly, so that the light emitting element is not broken or the motor is not overloaded.

이렇게 픽업 툴(T)에 의한 발광소자(130)의 본딩 작업이 완료되면 다시 발광소자 트레이(240) 측으로 복귀하고, 다시 발광소자(130)를 흡착한 후 플레이트(100) 측으로 이동하여 본딩작업을 수행하는 것을 반복하게 됨으로써 기계적인 장치에 의한 자동 본딩작업이 이루어지게 된다. 이때 상기 수직이동축(2)의 상하 이동범위는 스토퍼수단(6)에 의해 조절되는 것으로서, 수직이동축(2)에 형성된 장공(61)의 상하 길이에 따라 결정된다.When the bonding operation of the light emitting device 130 by the pick-up tool T is completed, the light emitting device 130 is returned to the light emitting device tray 240 again. After the light emitting device 130 is again picked up, The automatic bonding operation by the mechanical device is performed. The vertical movement range of the vertical movement coaxial shaft 2 is controlled by the stopper means 6 and is determined according to the vertical length of the slot 61 formed in the coaxial shaft 2.

그리고, 흡착헤드 착탈수단(7)을 구성하는 고정부(74)의 볼플런저(77)를 회전 조작하여 볼플런저(77)의 볼(77a)이 연결부재(73)의 고정홈(74)에서 벗어나게 하는 경우에는 흡착헤드(5)에 결합된 연결부재(73)를 간단하게 툴 몸체(1)의 삽입공(71)으로부터 빼내어 교체가 가능하게 되는 것이며, 다시 상기 연결부재(73)를 툴 몸체(1)의 삽입공(71)에 삽입한 후 볼플런저(77)의 회전조작에 의해 상기 볼플런저(77)의 볼(77a)이 연결부재(73)에 형성된 환형의 고정홈(74)에 삽입되게 함으로써 흡착헤드(5)를 툴 몸체(1)에 장착할 수 있게 되는 것이다.The ball 77a of the ball plunger 77 is rotated in the fixing groove 74 of the connecting member 73 by rotating the ball plunger 77 of the fixed portion 74 constituting the attracting / The connection member 73 coupled to the suction head 5 can be easily removed from the insertion hole 71 of the tool body 1 and replaced again with the connection member 73. [ The ball 77a of the ball plunger 77 is inserted into the annular fixing groove 74 formed in the connecting member 73 by the rotation of the ball plunger 77 after the ball 77a is inserted into the insertion hole 71 of the connecting member 73 So that the suction head 5 can be mounted on the tool body 1.

또한, 본 발명은 상기 흡착헤드(5)를 툴 몸체(1)에 장착시킬 때, 위치결정수단(8)을 구성하는 흡착헤드(5)의 세팅봉(8b)을 툴 몸체(1)의 하단면에 형성된 수직의 봉삽입홈(8a)에 삽입함으로써 초기 세팅위치를 쉽게 찾아 정확히 조립할 수 있게 되는 것이며, 흡착헤드(5)의 상부돌출부(52)는 도 7에 도시된 바와 같이 툴 몸체(1)의 하단부에 상기 흡착헤드(5)의 상부돌출부(52)의 폭에 상응하는 간격으로 하향 돌출되게 형성된 한 쌍의 헤드 지지편(1a)(1b) 사이에 삽입되어 지지 및 고정되는 것이다.The present invention is characterized in that when the suction head 5 is mounted on the tool body 1, the setting rods 8b of the suction heads 5, which constitute the positioning means 8, 7, the upper protruding portion 52 of the suction head 5 is inserted into the tool body 1 (as shown in FIG. 7) 1b formed to protrude downward at a distance corresponding to the width of the upper projecting portion 52 of the adsorption head 5 at the lower end of the adsorbing head 5.

도 9 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 도 9는 분해사시도이고, 도 10은 도 9의 결합상태를 나타낸 사시도이며, 도 11은 도 10의 종단면도이다.9 to 11 illustrate another embodiment of the present invention. FIG. 9 is an exploded perspective view, FIG. 10 is a perspective view showing a coupled state of FIG. 9, and FIG. 11 is a longitudinal sectional view of FIG.

이에 도시된 바와 같이 본 발명은 실린더 형태의 툴 몸체(1)가 구비되고, 상기 툴 몸체(1)의 상부 내측에 수직축(320)의 하단부에 상부가 결합되고 내부에 수직의 흡입공(2a)을 갖는 수직이동축(2)이 구비되며, 툴 몸체(1)의 하부에 발광소자를 직접 진공흡입력으로 흡착하는 흡착헤드(5)가 장착된다. 이때 상기 흡착헤드(5)는 수직이동축(2)의 흡입공(2a)에 일측이 연통하고 타측은 흡착헤드(5)의 내부에 형성된 상향의 수직공(51a)의 하부와 연통하는 흡착공(51)이 내부에 형성된다.As shown in the drawings, the present invention includes a cylindrical tool body 1, an upper portion coupled to a lower end of a vertical axis 320 on an upper portion of the tool body 1, a vertical suction hole 2a formed therein, And a suction head 5 for sucking the light emitting element directly by a vacuum suction force is mounted on the lower portion of the tool body 1. [ At this time, the adsorption head 5 vertically communicates with one side of the suction hole 2a of the coaxial shaft 2 and the other side of the suction head 5 communicates with the lower side of the upward flow hole 51a formed in the suction head 5, (51) is formed inside.

그리고, 상기 흡착헤드(5)의 전방측에 흡착블록(55)이 상.하 이동이 자유롭게 구비되는 것으로서, 흡착블록(55)은 중앙부에 상.하 수직방향으로 관통홀(55a)이 형성된다. 또한, 상기 흡착블록(55)을 흡착헤드(5)에 상.하 이동이 가능하게 지지하고, 스프링(59)의 탄성력에 의해서 원위치로 복귀될 수 있게 하는 탄지부(56)가 구비되는 것이며, 연결튜브(60)에 의해 흡착블록(55)의 관통홀(55a)과 흡착헤드(5)의 수직공(51a)이 서로 연결되도록 구성한 것이다.A suction block 55 is movably provided on the front side of the suction head 5 and the suction block 55 is formed with a through hole 55a in the vertical direction in the vertical direction . The suction block 55 is supported on the suction head 5 so as to be movable up and down and is provided with a tongue portion 56 for returning to the original position by the elastic force of the spring 59, The through hole 55a of the adsorption block 55 and the through hole 51a of the adsorption head 5 are connected to each other by the connection tube 60. [

또한, 상기 흡착블록(55)은 관통홀(55a)을 중심으로 양측에 조립홀(55b)을 더 포함하고, 상기 탄지부(56)는 흡착헤드(5)의 전방 양측에 나사 삽입공(57a)을 갖는 나사 고정돌부(57)가 형성되어 하단부에 나선부(58a)가 형성된 스프링 고정나사(58)가 삽입되어 상기 흡착블록(55)의 조립홀(55b)에 결합되며, 상기 스프링 고정나사(58)의 외측에 스프링(59)이 탄력 설치되고, 상기 연결튜브(60)는 흡착헤드(5)의 수직공(51a)과 흡착블록(55)의 관통홀에 각각 나선 결합되는 튜브 고정핀(60a)에 의해 상기 흡착헤드(5)의 수직공(51a)과 흡착블록(55)의 관통공(55a)의 사이를 연결하도록 구성된 것이다.The suction block 55 further includes an assembly hole 55b at both sides with respect to the through hole 55a and the elastic portion 56 is provided with screw insertion holes 57a And a spring fixing screw 58 having a spiral portion 58a formed at its lower end portion is inserted into the assembly hole 55b of the suction block 55. The spring fixing screw 58 is inserted into the mounting hole 55b of the suction block 55, A spring 59 is elastically provided on the outer side of the suction tube 58 and the connection tube 60 is connected to a tube fixing pin 50, which is spirally coupled to the through hole of the suction block 55 and the through hole 51a of the suction head 5, (51a) of the adsorption head (5) and the through hole (55a) of the adsorption block (55) by means of an adsorbing member (60a).

이와같이 구성된 본 발명에 의한 픽업 툴의 특징은 발광소자를 프레임 상에 부착할 때, 순간적으로 가압력이 작용하지 않고 부드럽게 천천히 가압력이 작용하기 위한 완충수단, 즉 흡착블록(56) 및 스프링(57a)을 흡착헤드(55)의 선단부에 구비한 것에 특징이 있고, 상기한 완충수단이 흡착헤드(55)의 선단부에 구비됨에 따라 툴 몸체(51)의 부싱베어링(53)과 수직이동축(52)의 사이에 완충스프링(54)을 구비한 본 발명의 일 실시예에서 발생할 수 있는 픽업 툴(5)의 회동 편차를 보완할 수 있어 픽업 툴(5)을 이용해 발광소자를 보다 정확하면서도 안전하게 흡착 및 부착할 수 있는 장점을 갖는다.The pickup tool according to the present invention configured as described above is characterized in that when the light emitting element is mounted on the frame, the buffering means, that is, the adsorption block 56 and the spring 57a for applying a pressing force smoothly and slowly without applying a pressing force momentarily Is provided at the distal end of the suction head 55. The buffering means is provided at the distal end of the suction head 55 and is perpendicular to the bushing bearing 53 of the tool body 51, It is possible to compensate for the turning deviation of the pick-up tool 5 which may occur in an embodiment of the present invention including the buffer spring 54, so that the pickup tool 5 can be used to more accurately and safely adsorb and attach the light- .

이같이 본 발명은 픽업 툴을 이용하여 발광소자를 흡착한 후 프레임 상에 발광소자를 부착할 때 완충스프링에 의해 발광소자를 부드럽게 천천히 부착할 수 있도록 함으로써 상기 발광소자가 순간적인 가압력에 의해 충격을 받아 파손되거나 모터에 과부하가 걸려 정지되는 것을 미연에 방지할 수 있게 되고, 또한 발광소자를 직접적으로 흡착하는 픽업 툴의 흡착헤드를 간단하게 교체가 가능하도록 구성됨으로써 픽업 툴의 유지 보수 및 교체에 따른 작업의 간편성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 흡착헤드만 교체가 가능하므로 픽업 툴 전체를 교체함에 따른 비용을 절감할 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, when the light emitting device is attached to the frame after the light emitting device is mounted using the pickup tool, the light emitting device can be gently and slowly attached by the buffer spring, whereby the light emitting device is impacted by the instantaneous pressing force The suction head of the pick-up tool for directly picking up the light-emitting element can be easily replaced, so that the work for maintenance and replacement of the pick-up tool And the suction head can be replaced only, so that the cost of replacing the entire pickup tool can be reduced.

이상에서 본 발명에 의한 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의한 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, The range is determined and limited. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

1: 툴(tool) 몸체 1a,1b: 헤드 지지편
2: 수직이동축 2a: 흡입공
2b: 스프링 지지돌부 3: 부싱베어링(bushing bearing)
4: 완충스프링 5: 흡착헤드
6: 스토퍼수단 7: 흡착헤드 착탈수단
8: 위치결정수단 51: 흡착공
52: 상부돌출부 53: 하부돌출부
54: 손잡이 61: 장공
62: 스크류 삽입공 63: 세트스크류
71: 삽입공 72: 나선공
73: 연결부재 73a: 나선부
73b: 관통홀 74: 고정부
75: 고정홈 76: 체결공
77: 볼플런저 77a: 볼(ball)1: Tool body 1a, 1b: Head supporting piece
2: vertical axis coaxial 2a: suction hole
2b: spring support projection 3: bushing bearing
4: buffer spring 5: suction head
6: stopper means 7: suction head attaching / detaching means
8: Positioning means 51:
52: upper protrusion 53: lower protrusion
54: Handle 61: Long hole
62: screw inserting hole 63: set screw
71: Insertion ball 72: Spiral ball
73: connecting member 73a:
73b: through hole 74:
75: fixing groove 76: fastening hole
77: ball plunger 77a: ball

Claims (13)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 픽업장치의 수직축에 상부가 결합되고, 하부는 툴 몸체(1)의 중앙부에 하부가 수직으로 결합되며, 내부에 수직의 흡입공(2a)이 형성된 수직이동축(2)과, 상기 수직이동축(2)의 외부를 상기 툴 몸체(1)의 내부에서 상하 이동가능하게 지지하는 부싱베어링(3)과, 상기 부싱베어링(3)과 수직이동축(2)의 사이에 구비되는 완충스프링(4)과, 상기 툴 몸체(1)의 하부에 결합되고, 상기 수직이동축(2)의 흡입공(2a)과 연통하는 흡착공(51)이 외부와 통하게 형성된 흡착헤드(5)로 구성되고;
상기 수직이동축(2)의 상하 이동범위를 제한하는 스토퍼수단(6)을 더 포함하며;
상기 스토퍼수단(6)은 수직이동축(2)의 일측면에 형성되는 수직의 장공(61)과, 상기 수직이동축(2)에 대하여 직각을 이루는 툴 몸체(1)의 일측면에 수직이동축(2)의 장공(61)과 일치되게 형성되는 나선공(62)과, 상기 나선공(62)에 체결되어 수직이동축(2)의 장공(61)에 삽입되는 세트스크류(63)로 구성되고;
상기 흡착헤드(5)를 툴 몸체(1)에 착탈 가능하게 결합 및 고정할 수 있는 흡착헤드 착탈수단(7)을 더 포함하는 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조에 있어서,
상기 흡착헤드 착탈수단(7)은 툴 몸체(1)의 하부 중앙부에 수직방향으로 형성되는 삽입공(71)과, 상기 툴 몸체(1)의 삽입공(71)과 동일축 선상의 수직방향으로 흡착헤드(5)에 형성되는 나선공(62)과, 상기 툴 몸체(1)의 삽입공(71)에 상부가 삽입되고, 하부는 흡착헤드(5)의 나선공(62)에 나선 결합되도록 외측에 나선부(73a)가 형성되며, 내부에 수직이동축(2)의 흡입공(2a)과 상기 흡착헤드(5)의 흡착공(51)과 연통하는 수직의 관통홀(73b)을 갖는 연결부재(73)와, 상기 연결부재(73)를 툴 몸체(1)의 내부에 착탈 가능하게 고정할 수 있도록 하는 하는 고정부(74);로 구성된 것을 특징으로 한 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조.
The vertical portion of which is coupled to the vertical axis of the pick-up device and the lower portion of which is vertically coupled to the center portion of the tool body 1 and has a vertical suction hole 2a formed therein, A bushing bearing 3 for supporting the outside of the tool body 2 so as to be movable up and down in the tool body 1 and a cushion spring 4 provided between the bushing bearing 3 and the coaxial shaft 2 And an adsorption head 5 connected to the lower portion of the tool body 1 and having an adsorption hole 51 communicating with the outside through which the suction hole 2a of the vertical axis coaxial shaft 2 communicates;
Further comprising stopper means (6) for limiting the vertical movement range of the vertical movement shaft (2);
The stopper means 6 includes a vertical slot 61 vertically formed on one side of the coaxial shaft 2 and a vertical slot 61 perpendicular to one side of the tool body 1 perpendicular to the coaxial shaft 2 A spiral hole 62 formed to coincide with the long hole 61 of the coaxial shaft 2 and a set screw 63 fastened to the spiral hole 62 and vertically inserted into the long hole 61 of the coaxial shaft 2 Configured;
And a suction head detachment means (7) capable of detachably coupling and fixing the suction head (5) to the tool body (1), the pick up tool structure for a pickup device of a chip mounter,
The suction head attaching and detaching means 7 includes an insertion hole 71 formed in a vertical central portion of a lower central portion of the tool body 1 and a vertical insertion hole 71 formed in a vertical direction coaxial with the insertion hole 71 of the tool body 1 The spiral hole 62 formed in the suction head 5 and the upper portion are inserted into the insertion hole 71 of the tool body 1 so that the lower portion is helically engaged with the spiral hole 62 of the suction head 5 And a vertical through hole 73b communicating with the suction hole 51 of the suction head 5 is formed in the inside of the spiral portion 73a, And a fixing part (74) for detachably fixing the coupling member (73) to the interior of the tool body (1). The pickup unit pickup Tool structure.
제5항에 있어서,
상기 고정부(74)는 연결부재(73)의 상부 외측면에 형성되고, 반구형의 단면을 갖는 환형의 고정홈(74)과;
상기 툴 몸체(1)의 삽입공(71)에 대하여 직각을 이루는 측방향으로 툴 몸체(1)에 형성되는 체결공(76)과;
상기 체결공(76)에 체결되어 연결부재(73)의 고정홈(74)에 선단부의 볼(77a)이 삽입되는 볼플런저(77);로 구성된 것을 특징으로 한 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조.
6. The method of claim 5,
The fixing portion 74 is formed on the upper outer surface of the connecting member 73 and has an annular fixing groove 74 having a hemispherical cross section;
A fastening hole 76 formed in the tool body 1 in a lateral direction perpendicular to the insertion hole 71 of the tool body 1;
And a ball plunger (77) which is fastened to the fastening hole (76) and into which a ball (77a) at the distal end portion is inserted into the fixing groove (74) of the connecting member (73) rescue.
제5항에 있어서,
상기 흡착헤드(5)를 툴 몸체(1)에 결합시킬 때, 흡착헤드(5)의 초기 세팅위치를 결정해주는 위치결정수단(8)을 더 포함하는 것을 특징으로 한 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조.
6. The method of claim 5,
Further comprising a positioning means (8) for determining an initial setting position of the suction head (5) when the suction head (5) is coupled to the tool body (1) Tool structure.
제7항에 있어서,
상기 위치결정수단(8)은 툴 몸체(1)의 하단면에 수직의 봉삽입홈(8a)을 형성하고, 상기 봉삽입홈(8a)에 삽입되는 세팅봉(8b)을 흡착헤드(5)의 상부측에 일체로 형성하여서 된 것을 특징으로 한 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조.
8. The method of claim 7,
The positioning means 8 is provided with a rod insertion groove 8a perpendicular to the lower end face of the tool body 1 and a setting rod 8b inserted into the rod insertion groove 8a, Is formed integrally on the upper side of the pick-up tool of the chip mounter.
제5항에 있어서,
상기 흡착헤드(5)는 일측 및 타측에 각각 툴 몸체(1)에 결합되는 상부돌출부(52)와 발광소자(130)를 직접 흡착하는 하부돌출부(53)를 가지며, 상기 상부돌출부(52)와 하부돌출부(53)의 사이는 흡착공(51)에 의해 서로 연통하도록 구성된 것을 특징으로 한 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조.
6. The method of claim 5,
The absorption head 5 has an upper protrusion 52 coupled to the tool body 1 at one side and a lower protrusion 53 for directly absorbing the light emitting device 130. The upper protrusion 52, And the lower protrusions (53) are configured to communicate with each other by a suction hole (51).
제9항에 있어서,
상기 흡착헤드(5)는 상부돌출부(52)의 양측에 손잡이(54)를 더 포함하는 것을 특징으로 한 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조.
10. The method of claim 9,
Wherein the suction head (5) further comprises a handle (54) on both sides of the upper projecting portion (52).
제9항에 있어서,
상기 툴 몸체(1)는 하단부에 흡착헤드(5)의 상부돌출부(52) 폭에 상응하는 간격을 갖는 한 쌍의 헤드 지지편(1a)(1b)을 하향 돌출되게 일체로 형성하여 상기 헤드 지지편(1a)(1b)의 사이에 흡착헤드(5)의 상부돌출부(52)가 삽입 고정되도록 구성한 것을 특징으로 한 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조.
10. The method of claim 9,
The tool body 1 is integrally formed with a pair of head supporting pieces 1a and 1b having a gap corresponding to the width of the upper protruding portion 52 of the suction head 5 at the lower end thereof so as to protrude downward, And the upper projection 52 of the suction head 5 is inserted and fixed between the pieces 1a and 1b.
툴 몸체(1)의 중앙부에 하부가 수직으로 결합되고, 상부는 수직축의 하단부에 나선 결합되며, 내부에 수직의 흡입공(2a)이 형성된 수직이동축(2)과;
상기 툴 몸체(1)의 하부에 결합되고, 상기 수직이동축(2)의 흡입공(2a)에 일측이 연통하고 타측은 상향의 수직공(51a)의 하부와 연통하는 흡착공(51)이 형성된 흡착헤드(5)와;
상기 흡착헤드(5)의 전방측에 상.하 이동이 자유롭게 구비되고, 중앙부에 상.하 수직방향으로 관통홀(55a)이 형성된 흡착블록(55)과;
상기 흡착블록(55)을 흡착헤드(5)에 상.하 이동이 가능하게 지지하고, 스프링(59)의 탄성력에 의해서 원위치로 복귀될 수 있게 하는 탄지부(56)와;
상기 흡착블록(55)의 관통홀(55a)과 흡착헤드(5)의 수직공(51a)의 사이에 연결되는 연결튜브(60);로 구성된 것을 특징으로 한 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조.
A vertical coaxial shaft 2 having a lower portion vertically coupled to a central portion of the tool body 1, an upper portion spirally coupled to a lower end portion of the vertical shaft, and a vertical suction hole 2a formed therein;
A suction hole 51 which is coupled to the lower portion of the tool body 1 and communicates with one side of the suction hole 2a of the vertical movement shaft 2 and communicates with the lower portion of the upward flow hole 51a, A formed adsorption head 5;
An adsorption block 55 provided on the front side of the adsorption head 5 so as to be freely movable up and down and having a through hole 55a formed vertically up and down in a central portion thereof;
A tongue portion 56 for supporting the suction block 55 on the suction head 5 so as to be movable up and down and returning to the original position by the elastic force of the spring 59;
And a connection tube (60) connected between the through hole (55a) of the suction block (55) and the through hole (51a) of the suction head (5) .
제12항에 있어서,
상기 흡착블록(55)은 관통홀(55a)을 중심으로 양측에 조립홀(55b)을 더 포함하고, 상기 탄지부(56)는 흡착헤드(5)의 전방 양측에 나사 삽입공(57a)을 갖는 나사 고정돌부(57)가 형성되어 하단부에 나선부(58a)가 형성된 스프링 고정나사(58)가 삽입되어 상기 흡착블록(55)의 조립홀(55b)에 결합되며, 상기 스프링 고정나사(58)의 외측에 스프링(59)이 탄력 설치되고, 상기 연결튜브(60)는 흡착헤드(5)의 수직공(51a)과 흡착블록(55)의 관통홀에 각각 나선 결합되는 튜브 고정핀(60a)에 의해 상기 흡착헤드(5)의 수직공(51a)과 흡착블록(55)의 관통공(55a)의 사이를 연결하도록 구성된 것을 특징으로 한 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조.
13. The method of claim 12,
The suction block 55 further includes an assembly hole 55b on both sides of the through hole 55a and the elastic portion 56 is provided with a screw insertion hole 57a on both sides of the front side of the suction head 5 And a spring fixing screw 58 having a spiral portion 58a formed at its lower end is inserted into the assembly hole 55b of the suction block 55. The spring fixing screw 58 And the connection tube 60 is provided with a tube fixing pin 60a which is spirally coupled to the through hole of the suction block 55 and the through hole 51a of the suction head 5, (51a) of the suction head (5) and the through-hole (55a) of the suction block (55) by means of the suction head (5).
KR1020130025874A 2013-03-11 2013-03-11 The pick up tool sturcuture for pick up apparatus of chip mounter KR101448960B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130025874A KR101448960B1 (en) 2013-03-11 2013-03-11 The pick up tool sturcuture for pick up apparatus of chip mounter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130025874A KR101448960B1 (en) 2013-03-11 2013-03-11 The pick up tool sturcuture for pick up apparatus of chip mounter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140111557A KR20140111557A (en) 2014-09-19
KR101448960B1 true KR101448960B1 (en) 2014-10-13

Family

ID=51756992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130025874A KR101448960B1 (en) 2013-03-11 2013-03-11 The pick up tool sturcuture for pick up apparatus of chip mounter

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101448960B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101638996B1 (en) * 2016-01-14 2016-07-13 제너셈(주) The moving apparatus of semiconductor package

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH059887U (en) * 1991-07-16 1993-02-09 エスエムシー株式会社 Adsorption pad adapter
KR20020044427A (en) * 2000-12-06 2002-06-15 최승환 Pick-up cylinder
KR100439956B1 (en) * 2002-09-02 2004-07-14 한미반도체 주식회사 Moving apparatus of semiconductor package
JP2006332486A (en) * 2005-05-30 2006-12-07 Fuji Mach Mfg Co Ltd Sucking head, and electronic-component mounting apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH059887U (en) * 1991-07-16 1993-02-09 エスエムシー株式会社 Adsorption pad adapter
KR20020044427A (en) * 2000-12-06 2002-06-15 최승환 Pick-up cylinder
KR100439956B1 (en) * 2002-09-02 2004-07-14 한미반도체 주식회사 Moving apparatus of semiconductor package
JP2006332486A (en) * 2005-05-30 2006-12-07 Fuji Mach Mfg Co Ltd Sucking head, and electronic-component mounting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140111557A (en) 2014-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102278254B1 (en) Bonding appratus and method of manufacturing curved display device using the same
KR102374643B1 (en) Bendable display device
US20170184290A1 (en) Track system
KR101655168B1 (en) Film sticking system for touch screen and display panel
KR101887655B1 (en) Horizontal Type PCB Bonding Equipment
KR20070074118A (en) Soldering equipment for display panel and method for soldering display panel using the equipment
US20150029390A1 (en) Display apparatus
KR20160004456A (en) Curved display device and method of manufacturing the same
KR101448960B1 (en) The pick up tool sturcuture for pick up apparatus of chip mounter
KR102567316B1 (en) Device for manufacturing display
JP6127896B2 (en) Fiber array gripping instrument and fiber array mounting apparatus using the same
KR101842641B1 (en) Apparatus for removing burr for panel frame
KR101231723B1 (en) Jig for fixing the position of a circuit board applied to a vacuum suction apparatus for carrying a display panel
KR101448952B1 (en) Pick up apparatus of chip mounter
KR100418860B1 (en) Assembling apparatus of camera module
TW201302639A (en) Scribing apparatus
CN213779454U (en) Shading mechanism and detection device
CN204332933U (en) LED bonder and get brilliant manipulator
CN210244006U (en) Fixing structure of liquid crystal module
KR101906110B1 (en) Center alignment device of vision sensor
CN216152371U (en) Diaphragm taking and placing device
CN208832017U (en) A kind of energy-efficient touch display screen
CN113685780B (en) Device for assembling light guide plate and lamp strip
CN218158891U (en) Computer vision shelters from device
KR101544937B1 (en) device of adhering the LED array and the adhering method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171017

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180725

Year of fee payment: 5

R401 Registration of restoration
R401 Registration of restoration