KR100418860B1 - Assembling apparatus of camera module - Google Patents

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KR100418860B1
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lens module
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assembly
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배상신
김상훈
구형욱
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주식회사 엔알티
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    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

Abstract

PURPOSE: An assembling device of a camera module is provided to adjust and assemble a lens module and a sensor module at the same time by forming a conical through-hole to an assembling part for placing the lens module. CONSTITUTION: An assembling device of a camera module is composed of a first plate(31) for supporting a sensor module; a second plate(32) arranged to face the one side of the first plate; an assembling part(40) mounted to the second plate; and a rotating drive unit mounted to the second plate of the side of the assembling part to rotate the assembling part at the side thereof. The assembling part places a lens module at a part supported to the first module toward the sensor module and forms a conical through-hole(46) to the opposite side to the part placed with the lens module to secure the angle of view for the lens module. The second plate is driven in the directions adjacent to or separated from the first plate. The assembling part has a placing unit(42) on which the lens module is placed, at the part facing the sensor module and the placing unit is elastically supported toward the sensor module.

Description

카메라 모듈의 조립 장치{Assembling apparatus of camera module}Assembling apparatus of camera module

본 발명은 카메라 모듈의 조립 장치에 관한 것으로, 조립과 동시에 초점의 조정이 가능한 디지털 카메라용 카메라 모듈의 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an assembling apparatus for a camera module, and more particularly to an assembling apparatus for a camera module for a digital camera capable of adjusting focus at the same time as assembly.

최근 카메라 모듈은 렌즈 등의 광학계를 통해 입수되는 화상에 대한 정보를 디지털 신호로 변환하여 소정의 이미지 파일을 생성하는 디지털 카메라용으로 개발이 진행되고 있다. 특히, 휴대용 전화기 등에 탑재되는 디지털 카메라 모듈(10)은 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 초소형 렌즈 모듈(11)을 사용하는 데, 이 렌즈 모듈(11)을 소정의 전자 회로가 탑재되어 있는 CMOS 모듈, 즉, 센서 모듈(12)에 장착하여 사용된다.Recently, a camera module has been developed for a digital camera that generates a predetermined image file by converting information about an image obtained through an optical system such as a lens into a digital signal. In particular, the digital camera module 10 mounted in a portable telephone or the like uses a micro lens module 11, as shown in FIG. 1, and the lens module 11 includes a CMOS in which a predetermined electronic circuit is mounted. Module, that is, attached to the sensor module 12 is used.

이러한 카메라 모듈(10)은 센서 모듈(12)에 렌즈 모듈(11)이 스크류 체결방식에 의해 조립되는 데, 이러한 조립과 동시에 렌즈 모듈(11)의 조정이 수반되어야 한다.The camera module 10 is assembled to the sensor module 12 by the lens module 11 by a screw fastening method, and the assembly of the lens module 11 must be accompanied with this assembly.

도 2는 종래의 카메라 모듈의 조립 과정을 개략적으로 도시한 것으로, 그림과 같이, 별도의 조립 지그(21)가 렌즈 모듈(11)을 지지한 상태에서 이 렌즈 모듈(11)을 센서 모듈(12)에 회전하면서 결합시키고, 이와 동시에 라이트 박스(22)에 투사되는 광상태로서 렌즈 모듈(11)의 초점 등을 조정한다.FIG. 2 schematically illustrates an assembly process of a conventional camera module. As shown in the figure, the lens module 11 is mounted on the sensor module 12 in a state in which a separate assembly jig 21 supports the lens module 11. ) Is rotated, and at the same time, the focus of the lens module 11 is adjusted as an optical state projected on the light box 22.

그런데, 이러한 종래의 카메라 모듈의 조립 장치는 상기와 같은 조립 및 조정을 일일이 수동으로 해야 하는 문제가 있어 공정이 매우 번거로우며, 초소형 카메라 모듈의 경우에는 그 조정이 곤란한 문제가 있다.However, such a conventional camera module assembly apparatus has a problem that manual assembly and adjustment as described above must be performed manually, and the process is very cumbersome, and in the case of a micro camera module, there is a problem that its adjustment is difficult.

또한, 상기와 같은 렌즈 모듈과 센서 모듈의 조립을 일반적인 스크류 체결장비를 이용하여 조립할 경우에도 역시 한계가 있다. 즉, 일반적인 스크류 체결장비는 회전부와 동축상에 위치한 모터 또는 공압장치의 회전력을 이용하는 데, 이 때, 모터나 공압장치의 부품들로 인해 렌즈 모듈의 조정을 위한 도 2에서 볼 수 있는 바와 같은 빛의 화각(23) 확보가 불가능하다. 따라서, 렌즈 모듈의 조립과 조정을 동시에 행할 수 없는 한계를 갖는다. 이러한 한계로 인하여, 일반적인 스크류 체결장비는 렌즈 모듈과 센서 모듈의 조립에 사용되지 못하고 있다.In addition, there is also a limit when assembling the lens module and the sensor module as described above using a general screw fastening device. That is, a general screw fastening device uses the rotational force of a motor or a pneumatic device coaxially with the rotating part, wherein the light as shown in Figure 2 for the adjustment of the lens module due to the parts of the motor or pneumatic device It is impossible to secure the angle of view (23). Therefore, there is a limit that the assembly and adjustment of the lens module cannot be performed at the same time. Due to this limitation, the general screw fastening device is not used for the assembly of the lens module and the sensor module.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 렌즈 모듈과 센서 모듈의 조립과 동시에 조정을 행할 수 있는 카메라 모듈의 조립 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an assembly apparatus of a camera module that can be adjusted at the same time as the assembly of the lens module and the sensor module.

본 발명의 다른 목적은 렌즈 모듈과 센서 모듈의 조립 및 조정을 자동화로 행할 수 있는 카메라 모듈의 조립 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an assembly apparatus of a camera module capable of automatically assembling and adjusting a lens module and a sensor module.

도 1은 종래의 카메라 모듈의 일 예를 도시한 분해 사시도,1 is an exploded perspective view illustrating an example of a conventional camera module;

도 2는 도 1에 따른 카메라 모듈을 조립하는 장치를 개략적으로 도시한 사시도,2 is a perspective view schematically showing an apparatus for assembling the camera module according to FIG. 1;

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치의 사시도,3 is a perspective view of an assembly device for a camera module according to an embodiment of the present invention;

도 4는 도 3에 도시된 카메라 모듈의 조립장치의 구성을 간략하게 도시한 단면도,4 is a cross-sectional view briefly showing the configuration of the assembling apparatus of the camera module shown in FIG. 3;

도 5a 내지 도 5b는 각각 도 3에 도시된 카메라 모듈의 조립장치의 제2플레이트 및 조립부를 나타내는 사시도 및 배면 사시도,5A to 5B are a perspective view and a rear perspective view of a second plate and an assembly of the assembling apparatus of the camera module shown in FIG. 3, respectively;

도 5c는 도 3에 도시된 카메라 모듈의 조립장치의 조립부를 나타내는 부분 파단 사시도,Figure 5c is a partially broken perspective view showing the assembly of the assembling apparatus of the camera module shown in Figure 3,

도 6은 도 3에 도시된 카메라 모듈의 조립장치의 제1로딩부를 나타내는 사시도,6 is a perspective view illustrating a first loading part of the assembling apparatus of the camera module shown in FIG. 3;

도 7은 도 3에 도시된 카메라 모듈의 조립장치의 제2로딩부를 나타내는 사시도,7 is a perspective view illustrating a second loading unit of the assembling apparatus of the camera module shown in FIG. 3;

도 8은 도 3에 도시된 카메라 모듈의 조립장치의 고정 지그를 나타내는 사시도.8 is a perspective view illustrating a fixing jig of the assembling apparatus of the camera module illustrated in FIG. 3.

<도면의 주요부분에 대한 간단한 설명><Brief description of the main parts of the drawing>

10: 카메라 모듈 11: 렌즈 모듈10: camera module 11: lens module

12: 센서 모듈 31,32,33: 제1,2,3플레이트12: sensor module 31, 32, 33: first, second, third plate

40: 조립부 42: 안착부40: assembly portion 42: seating portion

46: 원추형 통공 50: 제1로딩부46: conical through hole 50: first loading part

51: 제1로딩 아암 60: 제2로딩부51: first loading arm 60: second loading part

61: 제2로딩 아암 70: 고정 지그61: second loading arm 70: fixed jig

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 센서 모듈을 지지하는 제1플레이트와, 상기 제1플레이트의 일측면에 대향되고, 상기 제1플레이트에 근접 또는 이격되는 방향으로 구동 가능한 제2플레이트와, 상기 제2플레이트에 장착되고, 상기 제1플레이트에 지지된 센서 모듈을 향한 부분에 렌즈 모듈이 안착되며, 상기 렌즈 모듈이 안착된 반대측면은 상기 렌즈 모듈에 대한 화각이 확보되도록 원추형 통공이 형성된 조립부와, 상기 조립부의 측부의 상기 제2플레이트에 장착되고, 상기 조립부를 그 측면에서 회전시키는 회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 조립장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a first plate for supporting a sensor module, a second plate opposed to one side of the first plate, and capable of being driven in a direction proximate or spaced apart from the first plate, and the first plate. It is mounted on the two plates, the lens module is seated on the portion facing the sensor module supported on the first plate, the opposite side on which the lens module is seated is an assembly with a conical through hole is formed so as to secure an angle of view for the lens module; It is mounted to the second plate of the side of the assembly portion, and provides an assembly device for a camera module comprising a rotary drive for rotating the assembly portion at its side.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 제2플레이트는 상기 제1플레이트에 근접 또는 이격되는 방향으로 구동될 수 있다.According to another feature of the invention, the second plate may be driven in a direction close to or spaced apart from the first plate.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 조립부는 상기 센서 모듈을 향한 부분에 상기 렌즈 모듈이 안착되는 안착부를 구비하고, 상기 안착부는 상기 센서 모듈을 향한 방향으로 탄성 지지되도록 장착될 수 있다.According to another feature of the invention, the assembly portion may be mounted to be mounted so that the lens module is mounted on the portion facing the sensor module, the mounting portion elastically supported in the direction toward the sensor module.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 소정 각도로 회전 가능한 제1로딩 아암을 갖고, 상기 제1로딩 아암에 의해 상기 렌즈 모듈을 지지하여 상기 안착부에 안착시키는 제1로딩부가 더 구비될 수 있다.According to another feature of the invention, the first loading arm having a first loading arm that can be rotated at a predetermined angle, the first loading arm may be further provided to support the lens module to be seated on the seating portion.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 제1플레이트에 타측면에 대향되고,상기 제1플레이트에 근접 또는 이격되는 방향으로 구동 가능한 제3플레이트와, 소정 각도로 회전 가능한 제2로딩 아암을 갖고, 상기 제2로딩 아암에 의해 상기 센서 모듈을 상기 제1플레이트에 지지시키는 제2로딩부를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the first plate is opposed to the other side, and has a third plate that can be driven in a direction proximate or spaced apart from the first plate, and a second loading arm rotatable at a predetermined angle, The display device may further include a second loading unit supporting the sensor module on the first plate by the second loading arm.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다. 이하 설명될 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치는 도 1에 도시된 바와 같은 렌즈 모듈(11)과 센서 모듈(12)을 조립하고, 동시에 렌즈 모듈(11)의 초점 등을 조정할 수 있도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. An assembly apparatus of a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention to be described below assembles the lens module 11 and the sensor module 12 as shown in FIG. Make adjustments.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치에 대한 사시도이고, 도 4는 도 3의 구조를 보다 간단하게 나타내기 위한 단면도이다.Figure 3 is a perspective view of the assembling apparatus of the camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view for more simply showing the structure of FIG.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치는 베이스 플레이트(30)에 도 1에서 볼 수 있는 바와 같은 센서 모듈(12)을 지지하는 제1플레이트(31)와, 이 센서 모듈(12)에 렌즈 모듈(11)을 조립시키도록 렌즈 모듈(11)이 안착되는 제2플레이트(32)가 설치된다.An assembly apparatus of a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention includes a first plate 31 supporting a sensor module 12 as shown in FIG. 1 on a base plate 30, and the sensor module 12. ), A second plate 32 on which the lens module 11 is seated is installed to assemble the lens module 11.

먼저, 베이스 플레이트(30)의 각 모퉁이에는 지지부재(36)가 설치되어 있고, 이 지지부재(36)의 내측으로 각각 가이딩 부재(37)가 설치되어 있다.First, the support member 36 is provided in each corner of the base plate 30, and the guiding member 37 is provided inward of this support member 36, respectively.

상기 지지부재(36)의 내측에는 또한 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 제1플레이트(31) 및 제2플레이트(32)가 설치되어 있다.Inside the support member 36, as shown in FIG. 4, a first plate 31 and a second plate 32 are provided.

상기 제 1 및 제 2 플레이트(31)(32)는 그 모퉁이가 상기 지지부재(36)에 가이딩 되도록 지지되고, 내측면으로 가이딩 부재(37)에 가이딩되도록 설치된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 제1플레이트(31)와 제2플레이트(32)는서로 대향되도록 배치되고, 센서 모듈이 지지되는 제1플레이트(31)는 상기 지지부재(36) 및 가이딩 부재(37)에 고정되도록 설치되고, 렌즈 모듈이 안착되는 제2플레이트(32)는 제1플레이트(31)의 하부에 제1플레이트(31)에 근접 또는 이격되는 방향으로, 즉, 도 4의 상하방향으로 구동 가능하도록 상기 지지부재(36) 및 가이딩 부재(37)에 설치될 수 있다. 이 때, 상기 제2플레이트(32)가 고정되도록 한 상태에서 상기 제1플레이트(31)가 상기 제2플레이트(32)에 근접 또는 이격되는 방향으로 설치될 수 있음은 물론이다. 또한, 상기 제1플레이트(31)와 제2플레이트(32)의 위치는 서로 반대가 되도록 할 수도 있다.The first and second plates 31 and 32 are supported so that their corners are guided to the support member 36 and are guided to the guiding member 37 by the inner side. According to a preferred embodiment of the present invention, the first plate 31 and the second plate 32 are disposed to face each other, the first plate 31 on which the sensor module is supported is the support member 36 and The second plate 32, which is installed to be fixed to the guiding member 37 and on which the lens module is mounted, is positioned in a direction near or spaced apart from the first plate 31 at the lower portion of the first plate 31, that is, FIG. It may be installed on the support member 36 and the guiding member 37 to be driven in the vertical direction of four. In this case, the first plate 31 may be installed in a direction in which the second plate 32 is close to or spaced apart from the second plate 32. In addition, the positions of the first plate 31 and the second plate 32 may be opposite to each other.

한편, 상기 제1플레이트(31)에는 별도의 고정 지그(70)가 설치되어 센서 모듈을 지지하고, 제2플레이트(32)에는 렌즈 모듈이 안착되는 조립부(40)가 장착되어 있다. 상기 고정 지그(70)에 대한 보다 상세한 설명은 후술하며, 이하에서는 먼저 조립부(40)에 대해 보다 상세하게 설명한다.Meanwhile, a separate fixing jig 70 is installed on the first plate 31 to support the sensor module, and an assembly part 40 on which the lens module is mounted is mounted on the second plate 32. A more detailed description of the fixing jig 70 will be described later. Hereinafter, the assembling unit 40 will be described in more detail.

먼저, 제2플레이트(32)에는 도 5a 및 도 5b에서 볼 수 있는 바와 같이, 이 제2플레이트(32)를 관통하도록 조립부(40)가 장착되어 있고, 이 조립부(40)의 측부에는 이 조립부(40)를 그 측면에서 회전시키는 회전구동부(41)가 구비되어 있다. 그리고, 제2플레이트(32)의 네 모퉁이에는 가이딩 부재가 삽입되도록 가이딩 홀(32b)이 형성되어 있고, 일측 모서리의 중앙부에는 도 3의 구동 모우터(34)에 연결되어 상기 가이딩 부재를 따라 승강운동가능하도록 구동 홀(32a)이 형성되어 있다. 이 구동 홀(32a)의 내측면은 스크류 가공이 되어 있어, 이에 대응되도록 스크류 가공된 구동 모우터(34)의 구동축을 연결시켜 제2플레이트(32)를 구동시킬 수있다. 이러한 제2플레이트(32)의 구동은 이러한 구동 모우터(34)에 의한 구동 외에도 다양한 방법에 의해 적용될 수 있음은 물론이다.First, as shown in FIGS. 5A and 5B, the assembling unit 40 is mounted to the second plate 32 so as to penetrate the second plate 32, and the side of the assembling unit 40 is provided. The rotary drive part 41 which rotates this assembly part 40 in the side is provided. In addition, guiding holes 32b are formed at four corners of the second plate 32 so that the guiding member is inserted, and the guiding member is connected to the driving motor 34 of FIG. A driving hole 32a is formed to move up and down along. The inner surface of the drive hole 32a is screwed, so that the second shaft 32 can be driven by connecting the drive shaft of the drive motor 34 which is screwed to correspond thereto. The driving of the second plate 32 may be applied by various methods in addition to the driving by the driving motor 34.

한편, 상기 회전 구동부(41)는 도 5a 및 도 5b에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 조립부(40)를 그 측부에서 회전시킬 수 있도록 구비된 것으로, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 조립부(40)의 측부의 상기 제2플레이트(32)에 장착된 구동 모우터로 구비될 수 있으며, 이 구동 모우터로 구비된 회전 구동부(41)의 단부와 상기 조립부(40)를 벨트(41a)에 의해 연결시켜 구동 모우터의 회전에 의해 상기 조립부(40)가 회전하도록 할 수 있다. 이 때, 상기와 같은 벨트 결합에 의한 구동 외에도 비록 도면으로 도시하지는 않았지만 기어장치에 의한 연결 등이 적용가능하다.Meanwhile, as shown in FIGS. 5A and 5B, the rotation driving unit 41 is provided to rotate the assembly unit 40 at its side. According to a preferred embodiment of the present invention, It may be provided with a drive motor mounted on the second plate 32 of the side of the assembly portion 40, the end of the rotary drive portion 41 provided with the drive motor and the assembly portion 40 belt The assembly part 40 may be rotated by the rotation of the driving motor by connecting by 41a. At this time, in addition to the drive by the belt coupling as described above, although not shown in the drawings, the connection by the gear device is applicable.

상기 조립부(40)는 도 5c에서 볼 수 있는 바와 같이, 조립부 본체(43)와, 조립부(40)를 제2플레이트(32)에 고정시킬 수 있는 고정부(45)와, 회전 구동부(41)의 벨트(41a)가 연결되는 풀리부(44)와, 렌즈 모듈이 안착되는 안착부(42)를 구비할 수 있다. 상기 고정부(45)는 상기 제2플레이트(32)의 배면에 결합될 수 있고, 이 고정부(45)에 상기 조립부 본체(43)가 베어링 등에 의해 회전 가능하도록 연결된다. 한편, 상기 풀리부(44)는 조립부 본체(43)에 결합된다. 풀리부(44)와 조립부 본체(43)는 일체로 구비될 수 있음은 물론이다.As shown in FIG. 5C, the assembly part 40 includes an assembly part body 43, a fixing part 45 capable of fixing the assembly part 40 to the second plate 32, and a rotation driving part. The pulley part 44 to which the belt 41a of 41 is connected, and the seating part 42 to which a lens module is mounted may be provided. The fixing part 45 may be coupled to the rear surface of the second plate 32, and the assembly part body 43 is rotatably connected to the fixing part 45 by a bearing or the like. On the other hand, the pulley 44 is coupled to the assembly body 43. Of course, the pulley 44 and the assembly body 43 may be provided integrally.

상기 안착부(42)는 조립부 본체(43)에 탄성 지지되도록 장착되는 데, 즉, 도 5c에서 볼 수 있듯이, 조립부 본체(43)와 안착부(42)의 사이에 탄성 스프링(47)을 게재하여 상기 안착부(42)가 조립부 본체(43)에 상하방향, 즉, 센서 모듈을 향한방향으로 탄성 지지될 수 있도록 한다. 그리고, 상기 안착부(42)의 선단에는 안착홈(42a)이 형성되어 도 1에서 볼 수 있는 렌즈 모듈(11)이 뒤집힌 상태로 안착된다. 상기 안착 홈(42a)은 렌즈 모듈(11)의 선단부 형상에 대응되도록 형성되는 데, 도1에서 볼 수 있듯이, 렌즈 모듈(11)의 선단부가 육각형일 경우에는 이에 대응되는 육각형으로 형성되고, 렌즈 모듈(11)의 선단부가 사각형일 경우에는 이에 대응되도록 사각형으로 형성될 수 있다. 상기와 같이 안착부(42)가 조립부 본체(43)에 탄성 지지되도록 결합되는 것은 안착부(42)에 안착된 렌즈 모듈(11)과 제1플레이트(31)에 지지된 센서 모듈(12)이 나사결합될 때에 그 시작위치를 정확히 제어할 수 있도록 하기 위한 것이다. 즉, 상기 안착부(42)가 탄성 지지됨에 따라 렌즈 모듈(11)을 센서 모듈(12)에 일단 결합시킨 후 렌즈 모듈(11)을 천천히 돌리면서 자동적으로 그 시작위치를 찾을 수 있도록 한 것이다.The seating portion 42 is mounted to elastically support the assembly body 43, that is, as can be seen in Figure 5c, the elastic spring 47 between the assembly body 43 and the seating portion 42 The mounting portion 42 is elastically supported in the up and down direction, that is, the direction toward the sensor module, by placing the mounting portion 42. In addition, a seating groove 42a is formed at the tip of the seating part 42 so that the lens module 11 as shown in FIG. 1 is seated in an inverted state. The seating grooves 42a are formed to correspond to the shape of the tip of the lens module 11. As shown in FIG. 1, when the tip of the lens module 11 is a hexagon, the seating grooves 42a are formed in a hexagon corresponding thereto. If the front end of the module 11 is a quadrangle, the module 11 may have a quadrangle to correspond to the quadrangle. As described above, the seating unit 42 is coupled to the assembly unit body 43 so as to be elastically supported by the sensor module 12 supported by the lens module 11 seated on the seating unit 42 and the first plate 31. This is to ensure that the starting position can be precisely controlled when this screw is engaged. That is, as the seating part 42 is elastically supported, the lens module 11 is coupled to the sensor module 12 once, and then the lens module 11 is slowly rotated to automatically find its starting position.

한편, 상기와 같은 조립부(40)에 있어서, 상기 조립부 본체(43) 및 안착부(42)에는 도 5c에서 볼 수 있는 바와 같이, 원추형의 통공(46)이 형성된다. 이 원추형 통공(46)은 렌즈 모듈이 안착되는 안착부(42)의 반대측으로 관통 형성된 것으로, 안착부(42)에서 멀어질수록 소정 각도로 퍼지도록 형성된다. 이 원추형 통공(46)에 의해 렌즈 모듈의 화각이 확보될 수 있다.On the other hand, in the assembly portion 40 as described above, as shown in Figure 5c, the assembly portion main body 43 and the seating portion 42, a conical through-hole 46 is formed. The conical through hole 46 is formed to penetrate to the opposite side of the seating portion 42 on which the lens module is seated, and is formed to spread at a predetermined angle away from the seating portion 42. The conical through hole 46 can secure the angle of view of the lens module.

이상 설명한 바와 같은 조립부(40)에는 상부로부터 렌즈 모듈이 안착되는 데, 렌즈 모듈의 안착은 도 6에서 볼 수 있는 바와 같은 제1로딩부(50)에 의해 이루어질 수 있다.The lens module is seated in the assembly 40 as described above from the top, the mounting of the lens module may be made by the first loading unit 50 as shown in FIG.

상기 제1로딩부(50)는 도 4에서 볼 수 있듯이, 제1로딩부 본체(52)와, 제1로딩 아암(51)으로 구비되는 데, 상기 제1로딩 아암(51)은 상기 제1로딩부 본체(52)에 회전가능하도록 연결되고, 상기 제1로딩부 본체(52)는 회전 모우터를 구비하여 상기 제1로딩 아암(51)을 회전시킬 수 있다.As shown in FIG. 4, the first loading unit 50 includes a first loading unit body 52 and a first loading arm 51, wherein the first loading arm 51 is configured as the first loading arm 51. It is rotatably connected to the loading unit body 52, the first loading unit body 52 may be provided with a rotary motor to rotate the first loading arm (51).

상기 제1로딩 아암(51)에는 그 선단에 안착공(51a)이 구비되어 있는 데, 이 안착공(51a)에 렌즈 모듈이 안착된다. 안착공(51a)의 내측으로는 비록 도면으로 도시하지는 않았지만 별도의 지그장치가 설치되어 있어 렌즈 모듈을 상기 안착공(51a)에 고정시킨 후 조립부(40)의 안착부(42)에 내려놓도록 구비될 수 있다.The first loading arm 51 is provided with a seating hole 51a at the tip thereof, and a lens module is seated in the seating hole 51a. Although not shown in the drawing, a separate jig device is installed inside the seating hole 51a so that the lens module is fixed to the seating hole 51a and then lowered to the seating part 42 of the assembly portion 40. It may be provided to.

한편, 상기 제1플레이트(31)에 지지되는 센서 모듈은 이를 제1플레이트(31)에 수동으로 지지시킬 수도 있고, 도 3 및 도 4에서 볼 수 있듯이, 별도의 제3플레이트(33) 및 제2로딩부(60)에 의해 지지시킬 수도 있다. 이하에서는 이를 보다 상세히 설명한다.Meanwhile, the sensor module supported on the first plate 31 may support it manually on the first plate 31, and as shown in FIGS. 3 and 4, separate third plates 33 and the third plate may be used. It can also be supported by the 2 loading part 60. This will be described in more detail below.

상기 제3플레이트(33)는 도3 및 도4에서 볼 수 있듯이, 그 네 모퉁이가 지지부재(36) 및 가이딩 부재(37)에 전술한 제2플레이트(32)와 마찬가지로 구동 가능하도록 지지된다. 이 제3플레이트(33)는 상기 제1플레이트(31)를 중심으로 제2플레이트(32)의 반대측에 설치되어 제1플레이트(31)에 근접 또는 이격되는 방향으로 구동될 수 있다. 이 제3플레이트(33)의 구동은 전술한 제2플레이트(32)와 마찬가지로 구동 모우터(34)에 연결시켜 구동시킬 수도 있고, 도 3에 도시된 바와 같이, 구동 실린더 장치(35)에 의해 구동시킬 수도 있다. 상기 구동 실린더 장치(35)는 제1플레이트(31) 및 제3플레이트(33)에 연결되어 그 압축, 이완에 의해 상기 제3플레이트(33)가 지지부재(36) 및 가이딩 부재(37)를 따라 직선 왕복 운동하도록 한다.As shown in Figs. 3 and 4, the third plate 33 is supported such that its four corners are driven by the support member 36 and the guiding member 37 in the same manner as the second plate 32 described above. . The third plate 33 may be installed on the opposite side of the second plate 32 with respect to the first plate 31 so as to be driven in a direction approaching or spaced apart from the first plate 31. The drive of the third plate 33 may be driven by being connected to the drive motor 34 similarly to the above-described second plate 32, and as shown in FIG. 3, by the drive cylinder device 35. It can also be driven. The drive cylinder device 35 is connected to the first plate 31 and the third plate 33 so that the third plate 33 is supported by the support member 36 and the guiding member 37 by compression and relaxation thereof. Linear reciprocating motion along

상기 제3플레이트(33)에는 센서 모듈을 지지하여 제1플레이트(31)에 고정시키는 제2로딩부(60)가 설치될 수 있는 데, 이 제2로딩부(60)는 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 구동 모우터를 구비한 제2로딩부 본체(62)와, 이 제2로딩부 본체(62)에 연결되어 회전하는 제2로딩 아암(61)을 갖는다. 상기 제2로딩 아암(61)은 도 7과 같이, 상기 제2로딩부 본체(62)를 중심으로 양측으로 연장된 형상으로 형성될 수 있다. 제2로딩 아암(61)의 선단에는 도1에서 볼 수 있는 바와 같은 센서 모듈(12)이 뒤집힌 상태로 안착되는 안착공(61a)이 형성되어 있다. 상기 제2로딩부(60)는 베이스 플레이트(30)에 설치되어 상하 구동가능하도록 형성될 수 있음은 물론이다.The third plate 33 may be provided with a second loading unit 60 for supporting the sensor module to be fixed to the first plate 31, which can be seen in FIG. As shown, it has a 2nd loading part main body 62 provided with a drive motor, and the 2nd loading arm 61 connected to this 2nd loading part main body 62, and rotates. As illustrated in FIG. 7, the second loading arm 61 may be formed to extend in both sides with respect to the second loading unit body 62. At the distal end of the second loading arm 61, a seating hole 61a is formed in which the sensor module 12 as shown in FIG. 1 is turned upside down. The second loading part 60 may be installed on the base plate 30 to be configured to be driven up and down.

한편, 상기 센서 모듈은 제1플레이트(31)에 별도의 고정 지그(70)에 의해 지지되는 데, 이 고정 지그(70)는 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제1플레이트(31)에 고정되는 중공의 지그 본체(73)와, 이 지그 본체(73)의 중공부에 서로 맞닿도록 설치된 한 쌍의 고정대(71)와, 이 고정대(71)를 가동시켜 한 쌍의 고정대(71)가 센서 모듈을 잡았다 풀었다 하도록 하는 실린더(72)를 구비한다. 상기 한 쌍의 고정대(71)의 결합에 의해 그 중앙에 안착공(71a)이 형성된다.On the other hand, the sensor module is supported by a separate fixing jig 70 on the first plate 31, which is fixed to the first plate 31, as can be seen in FIG. The hollow jig main body 73 to be fixed, a pair of fixation bases 71 provided so as to abut each other on the hollow portion of the jig main body 73, and the pair of fixation bases 71 are operated by moving the fixation base 71. A cylinder 72 for holding and releasing the sensor module is provided. A seating hole 71a is formed at the center of the pair of fixing bases 71.

따라서, 제2로딩부(60)에 의해 외부에서 로딩되어 상기 고정 지그(70)의 상부에 위치하게 되는 센서 모듈은 제3플레이트(33)의 하강에 의해 하강되어 고정 지그(70)의 벌려진 안착공(71a)에 삽입되고, 이 상태에서 한 쌍의 고정대(71)의 결합에 의해 상기 고정 지그(70)에 고정된다. 이러한 센서모듈의 안착 및 지지는 이 밖에도 다양한 방법에 의해 구현 가능함은 물론이다.Accordingly, the sensor module loaded from the outside by the second loading unit 60 and positioned above the fixing jig 70 is lowered by the lowering of the third plate 33 to open the fixing jig 70. It is inserted into the hole 71a, and is fixed to the said fixing jig 70 by engagement of a pair of fixing stand 71 in this state. Of course, the mounting and support of the sensor module can be implemented by various methods.

다음으로, 도3 내지 도8을 참조로 상기와 같은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치의 작용을 설명한다.Next, with reference to Figures 3 to 8 will be described the operation of the assembly device of the camera module according to an embodiment of the present invention as described above.

먼저, 제1로딩부(50)의 제1로딩 아암(51)이 외측을 향하도록 한 상태에서 제1로딩 아암(51) 선단의 안착공(51a)에 도1의 렌즈 모듈(11)을 그 나사 가공된 부분이 상측으로 가도록 안착시킨다. 이 때, 상기 제1로딩 아암(51)의 지그장치에 의해 상기 렌즈 모듈(11)은 안착공(51a)에 고정적으로 안착될 수 있다.First, the lens module 11 of FIG. 1 is attached to the seating hole 51a at the tip of the first loading arm 51 while the first loading arm 51 of the first loading part 50 faces outward. Seat the threaded part upwards. At this time, the lens module 11 may be fixedly mounted to the seating hole 51a by the jig device of the first loading arm 51.

이 상태에서 상기 제1로딩 아암(51)은 회전하여 안착공(51a)이 제2플레이트(32)의 안착부(42)에 정열되도록 하고, 제2플레이트(32)를 상승시켜 상기 렌즈 모듈(11)을 안착부(42)의 안착홈(42a)에 놓이도록 한 후, 상기 제1로딩 아암(51)의 지그장치를 풀어 렌즈 모듈을 제1로딩부(50)로부터 안착홈(42a)에 안착시킨다. 그 다음으로, 상기 제1로딩 아암(51)을 회전시켜 제1로딩 아암(51)의 선단이 외측으로 빠지도록 한다.In this state, the first loading arm 51 is rotated so that the seating hole 51a is aligned with the seating part 42 of the second plate 32, and the second plate 32 is raised to raise the lens module ( 11) is placed in the seating groove 42a of the seating portion 42, and then the jig device of the first loading arm 51 is released to release the lens module from the first loading portion 50 to the seating recess 42a. Settle down. Next, the first loading arm 51 is rotated so that the tip of the first loading arm 51 is pulled outward.

이렇게 렌즈 모듈을 안착시킨 후에는 제1플레이트(70)에 센서 모듈을 지지시키는 데, 이는 제3플레이트(33) 및 제2로딩부(60)에 의해 자동으로 이루어질 수 있다.After mounting the lens module, the sensor module is supported on the first plate 70, which may be automatically made by the third plate 33 and the second loading unit 60.

즉, 외측으로 빠져 있는 제2로딩부(60)의 제2로딩 아암(61)의 선단의 안착공(61a)에 센서 모듈을 안착시킨 후, 제2로딩 아암(61)을 회전시켜 센서 모듈이 고정 지그(70)의 안착공(71a)에 정열되도록 한다. 그 다음으로, 상기 제3플레이트(33)를 하강시켜 센서 모듈이 상기 고정 지그(70)의 안착공(71a)에 삽입되도록한 후, 고정 지그(70)의 고정대(71)를 서로 밀착시켜 상기 센서 모듈이 고정되도록 지지한다.That is, the sensor module is seated in the seating hole 61a at the tip of the second loading arm 61 of the second loading part 60 that is pulled outward, and then the second loading arm 61 is rotated to rotate the sensor module. It is to be aligned with the seating hole (71a) of the fixing jig (70). Next, the third plate 33 is lowered to allow the sensor module to be inserted into the seating holes 71a of the fixing jig 70, and then the holders 71 of the fixing jig 70 are brought into close contact with each other. Support the sensor module to be fixed.

이렇게 제1플레이트(31)의 고정 지그(70)에 센서 모듈이 지지되면, 제2플레이트(32)가 상승하면서 상기 고정 지그(70)에 고정된 센서 모듈에 상기 렌즈 모듈의 나사 가공된 부분을 결합시킨다. 상기 조립부(40)는 회전구동부(41)에 의해 회전하면서 상기 렌즈 모듈을 센서 모듈에 조립시킨다. 이 때, 렌즈 모듈이 안착되어 있는 안착부(42)는 조립부(40)에 탄성 지지되어 있어, 렌즈 모듈과 센서 모듈의 최초 접촉 시 충격을 저감시키며, 그 나사가공된 부분의 시작부를 효과적으로 찾을 수 있게 된다.When the sensor module is supported by the fixing jig 70 of the first plate 31 as described above, the screwed portion of the lens module is attached to the sensor module fixed to the fixing jig 70 while the second plate 32 is raised. Combine. The assembly unit 40 is assembled by the rotation driving unit 41 to the lens module to the sensor module. At this time, the mounting portion 42, on which the lens module is mounted, is elastically supported by the assembly portion 40, thereby reducing the impact at the initial contact of the lens module and the sensor module, and effectively finding the beginning of the threaded portion. It becomes possible.

한편, 상기와 같은 렌즈 모듈의 조립과 함께, 하부의 광원으로부터 원추형 통공(46)을 통해 렌즈 모듈에 빛이 투사되고, 상기 조립부(40)를 회전시키면서 렌즈 모듈의 초점 등을 조정할 수 있다. 이 때, 상기 센서 모듈의 상측에는 렌즈 모듈의 조정을 위한 제어 유닛(미도시)이 결합된다.On the other hand, with the assembly of the lens module as described above, the light is projected to the lens module through the conical through-hole 46 from the lower light source, it is possible to adjust the focus and the like of the lens module while rotating the assembly portion (40). At this time, a control unit (not shown) for adjusting the lens module is coupled to the upper side of the sensor module.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention made as described above can obtain the following effects.

첫째, 렌즈 모듈을 안착시키는 조립부에 원추형 통공을 형성하므로써 렌즈 모듈의 조정을 렌즈 모듈과 센서 모듈의 조립과정과 동시에 행할 수 있다.First, adjustment of the lens module can be performed simultaneously with the assembly process of the lens module and the sensor module by forming a conical through hole in the assembly portion for mounting the lens module.

둘째, 렌즈 모듈과 센서 모듈의 조립에 있어 최초 접촉시의 충격을 완화시킬 수 있고, 나사 결합 시 최초 위치를 손쉽게 찾을 수 있다.Second, in the assembly of the lens module and the sensor module, the impact at the time of initial contact can be alleviated, and the initial position can be easily found when screwing.

셋째, 렌즈 모듈과 센서 모듈의 조립 및 조정을 자동으로 행할 수 있다.Third, assembly and adjustment of the lens module and the sensor module can be automatically performed.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

Claims (5)

센서 모듈을 지지하는 제1플레이트;A first plate supporting the sensor module; 상기 제1플레이트의 일측면에 대향되도록 배치된 제2플레이트;A second plate disposed to face one side of the first plate; 상기 제2플레이트에 장착되고, 상기 제1플레이트에 지지된 센서 모듈을 향한 부분에 렌즈 모듈이 안착되며, 상기 렌즈 모듈이 안착된 반대측면은 상기 렌즈 모듈에 대한 화각이 확보되도록 원추형 통공이 형성된 조립부; 및Mounted on the second plate, the lens module is seated on the portion facing the sensor module supported on the first plate, the opposite side on which the lens module is assembled is formed with a conical through-hole so as to secure an angle of view for the lens module part; And 상기 조립부의 측부의 상기 제2플레이트에 장착되고, 상기 조립부를 그 측면에서 회전시키는 회전구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 조립장치.And a rotation driving part mounted on the second plate of the side of the assembly part and rotating the assembly part from the side thereof. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2플레이트는 상기 제1플레이트에 근접 또는 이격되는 방향으로 구동 가능한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 조립장치.The second plate may be driven in a direction that is close to or spaced apart from the first plate assembly apparatus of the camera module. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조립부는 상기 센서 모듈을 향한 부분에 상기 렌즈 모듈이 안착되는 안착부를 구비하고, 상기 안착부는 상기 센서 모듈을 향한 방향으로 탄성 지지되도록 장착된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 조립장치.The assembly unit is provided with a mounting portion for mounting the lens module in a portion facing the sensor module, the mounting unit is mounted to the camera module, characterized in that the elastic support in the direction toward the sensor module. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 소정 각도로 회전 가능한 제1로딩 아암을 갖고, 상기 제1로딩 아암에 의해 상기 렌즈 모듈을 지지하여 상기 안착부에 안착시키는 제1로딩부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 조립장치.And a first loading part for supporting the lens module by the first loading arm and seating the seating part on the seating part. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1플레이트에 타측면에 대향되고, 상기 제1플레이트에 근접 또는 이격되는 방향으로 구동 가능한 제3플레이트; 및A third plate opposed to the other side of the first plate and operable in a direction proximate or spaced apart from the first plate; And 소정 각도로 회전 가능한 제2로딩 아암을 갖고, 상기 제2로딩 아암에 의해 상기 센서 모듈을 상기 제1플레이트에 지지시키는 제2로딩부;를 더 포함한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 조립장치.And a second loading unit which has a second loading arm rotatable at a predetermined angle, and supports the sensor module on the first plate by the second loading arm.
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