JPH059887U - Adsorption pad adapter - Google Patents
Adsorption pad adapterInfo
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- JPH059887U JPH059887U JP5511591U JP5511591U JPH059887U JP H059887 U JPH059887 U JP H059887U JP 5511591 U JP5511591 U JP 5511591U JP 5511591 U JP5511591 U JP 5511591U JP H059887 U JPH059887 U JP H059887U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】吸着用パッドの応答時間を短縮化するととも
に、吸着不良を阻止することができる吸着用パッドのア
ダプタを提供することを目的とする。
【構成】ワークを吸着するための吸着用パッド２２と、
吸着パッド２２内を負圧状態とするためのエジェクタ２
４と、吸着用パッド２２をワークに対して変位させるシ
リンダ等からなる駆動部２６とから構成され、該吸着用
パッド２２の上部には、吸着用パッド２２とエジェクタ
２４とを連結するとともに、吸着用パッド２２と駆動部
２６とを連結するためのアダプタ２８が取着されてい
る。前記エジェクタ２４は、アダプタ２８に対して直接
連結されているため、エジェクタ２４による吸引作用は
速やかに吸着用パッド２２に伝達され、短時間でのワー
クの吸着動作および離脱動作を実現することができる。
(57) [Abstract] [Purpose] An object of the present invention is to provide a suction pad adapter that can shorten the response time of the suction pad and prevent suction failure. [Structure] A suction pad 22 for sucking a work,
Ejector 2 for making the inside of suction pad 22 a negative pressure state
4 and a drive unit 26 composed of a cylinder or the like for displacing the suction pad 22 with respect to the work. The suction pad 22 and the ejector 24 are connected to the upper portion of the suction pad 22, and An adapter 28 for connecting the pad 22 and the drive unit 26 is attached. Since the ejector 24 is directly connected to the adapter 28, the suction action of the ejector 24 is promptly transmitted to the suction pad 22, and the suction operation and the separation operation of the work can be realized in a short time. .
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ワークを吸着し搬送するための吸着用パッドを接続機器に対して接 続するためのアダプタに関する。 The present invention relates to an adapter for connecting a suction pad for sucking and conveying a work to a connecting device.
【０００２】[0002]
従来より、ワークを搬送するために吸着用パッドが多用されている。図５にそ の一例を示す。 2. Description of the Related Art Conventionally, suction pads have been frequently used to convey works. FIG. 5 shows an example thereof.
【０００３】 図５において、参照符号２は、吸着用パッドを示し、この吸着用パッド２には 、アダプタ４が取着されている。アダプタ４の外周部には、螺子部６が設けられ ており、前記吸着用パッド２は、この螺子部６にボルト８を介して固定される可 動プレート１０によって変位自在となっている。アダプタ４には、管継手１２が 取着されており、この管継手１２に装着されたチューブ１４を介してエジェクタ １６が接続されている。In FIG. 5, reference numeral 2 indicates a suction pad, and an adapter 4 is attached to the suction pad 2. A screw portion 6 is provided on the outer peripheral portion of the adapter 4, and the suction pad 2 is displaceable by a movable plate 10 fixed to the screw portion 6 via a bolt 8. A pipe joint 12 is attached to the adapter 4, and an ejector 16 is connected to the adapter 4 via a tube 14 attached to the pipe joint 12.
【０００４】 このように構成された吸着用パッド２は、可動プレート１０によって所定位置 まで変位した後、エジェクタ１６の作用下にワークを吸着し、これを所定位置ま で搬送する。The suction pad 2 configured as described above, after being displaced to a predetermined position by the movable plate 10, sucks the work under the action of the ejector 16 and conveys the work to the predetermined position.
【０００５】[0005]
しかしながら、上記の従来技術では、エジェクタ１６と吸着用パッド２とがチ ューブ１４によって接続されているため、その分だけ応答時間が長くなるという 欠点がある。また、吸着用パッド２の変位動作によってチューブ１４が曲がった り折れたりし、吸着不良が発生するおそれもある。 However, since the ejector 16 and the suction pad 2 are connected by the tube 14 in the above-mentioned conventional technique, there is a drawback that the response time becomes longer accordingly. Further, the tube 14 may be bent or broken by the displacement operation of the suction pad 2, which may cause suction failure.
【０００６】 本考案は、上記の問題を解決するためになされたものであり、吸着用パッドの 応答時間を短くすることができ、また、吸着不良が生じることのない吸着用パッ ドのアダプタを提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to provide a suction pad adapter that can shorten the response time of the suction pad and does not cause suction failure. The purpose is to provide.
【０００７】[0007]
前記の課題を解決するために、本考案は、ワークを吸着搬送するための吸着用 パッドを吸引手段側の接続機器に対して接続するアダプタであって、 前記アダプタを前記接続機器の接続部位の形状に対応したレジューサ形状とす ることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is an adapter for connecting a suction pad for sucking and transporting a work to a connecting device on a suction means side, wherein the adapter is a connecting part of the connecting device. The feature is that the reducer shape corresponds to the shape.
【０００８】[0008]
吸着用パッドのアダプタを直接エジェクタ等の接続機器に接続するため、吸着 用パッドとエジェクタとの距離が短くなり、また、吸着用パッドと接続機器が一 体的に固着される。 Since the suction pad adapter is directly connected to the connected device such as the ejector, the distance between the suction pad and the ejector is shortened, and the suction pad and the connected device are integrally fixed.
【０００９】[0009]
本考案に係る吸着用パッドのアダプタについて実施例を挙げ、添付の図面を参 照しながら以下詳細に説明する。 Embodiments of the suction pad adapter according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００１０】 図１は、本考案に係る吸着用パッドのアダプタの一実施例が適用される搬送装 置２０を示し、図２は、前記搬送装置２０の主要部断面図を示す。FIG. 1 shows a carrying device 20 to which an embodiment of an adsorption pad adapter according to the present invention is applied, and FIG. 2 shows a sectional view of a main part of the carrying device 20.
【００１１】 搬送装置２０は、ワークを吸着するための吸着用パッド２２と、吸着用パッド ２２内を負圧状態とするためのエジェクタ２４と、吸着用パッド２２をワークに 対して変位させるシリンダ等の駆動部２６とから基本的に構成される。The transfer device 20 includes a suction pad 22 for suctioning a work, an ejector 24 for setting a negative pressure inside the suction pad 22, a cylinder for displacing the suction pad 22 with respect to the work, and the like. And a drive unit 26 of
【００１２】 吸着用パッド２２の上部には、この吸着用パッド２２とエジェクタ２４とを連 結するとともに、吸着用パッド２２と駆動部２６とを連結するためのアダプタ２ ８が取着される。すなわち、アダプタ２８は、図２に示すように、下端部が吸着 用パッド２２に螺入され、上端部がエジェクタ２４の吸引部３０に設けられたコ レットチャック機構３２に係合する、いわゆる、レジューサ形状となる。また、 アダプタ２８の外周部には、螺子部３４が形成され、この螺子部３４には、２つ のナット３６ａ、３６ｂによって可動プレート３８の一端部が固定される。可動 プレート３８の他端部は、駆動部２６に連結される。An adapter 28 for connecting the suction pad 22 and the ejector 24 and connecting the suction pad 22 and the drive unit 26 is attached to the upper portion of the suction pad 22. That is, as shown in FIG. 2, the lower end of the adapter 28 is screwed into the suction pad 22 and the upper end thereof is engaged with the collet chuck mechanism 32 provided in the suction portion 30 of the ejector 24. It has a reducer shape. A screw portion 34 is formed on the outer peripheral portion of the adapter 28, and one end portion of the movable plate 38 is fixed to the screw portion 34 by two nuts 36a and 36b. The other end of the movable plate 38 is connected to the drive unit 26.
【００１３】 本実施例における搬送装置２０は、基本的には、以上のように構成されるもの であり、次にその動作について説明する。The carrying device 20 in this embodiment is basically constructed as described above, and its operation will be described below.
【００１４】 先ず、駆動部２６の作用下に吸着用パッド２２をワークに対して変位させた後 、エジェクタ２４を動作させ、前記ワークの吸着を開始する。この場合、吸着用 パッド２２内が負圧状態となり、ワークが吸着される。次に、再び駆動部２６の 作用下に前記吸着用パッド２２をワークとともに変位させ、当該ワークを所定位 置まで搬送する。First, after the suction pad 22 is displaced with respect to the work under the action of the drive unit 26, the ejector 24 is operated to start the suction of the work. In this case, the inside of the suction pad 22 is in a negative pressure state and the work is sucked. Next, the suction pad 22 is displaced together with the work under the action of the drive unit 26, and the work is conveyed to a predetermined position.
【００１５】 ここで、上記の動作において、エジェクタ２４は、アダプタ２８に対して直接 連結されている。従って、エジェクタ２４による吸引作用は、速やかに吸着用パ ッド２２に伝達されるため、これによって短時間でのワークの吸着動作および離 脱動作が実現される。また、エジェクタ２４とアダプタ２８との間には、図５に 示す従来技術のように、チューブ１４が介在しないため、このチューブ１４が曲 がったり、折れたりすることで吸引作用が低下する不都合は生じない。Here, in the above operation, the ejector 24 is directly connected to the adapter 28. Therefore, the suction action of the ejector 24 is promptly transmitted to the suction pad 22, so that the suction and separation operations of the work can be realized in a short time. Further, unlike the prior art shown in FIG. 5, the tube 14 is not interposed between the ejector 24 and the adapter 28, so that the tube 14 is bent or broken, so that the suction action is deteriorated. Does not occur.
【００１６】 なお、図３並びに図３の主要部断面図である図４に示すように、アダプタ４０ を、ブロック状に構成される取付部４２と、この取付部４２の上部および下部に 、エジェクタ２４に接続される接続部４４ａおよび吸着用パッド２２に接続され る接続部４４ｂを設けたレジューサ形状の管体４５とで構成することも可能であ る。この場合、管体４５はフランジ部４７を介し、このフランジ部４７の外周部 と取付部４２の内周部との間にはダストシール４９が配設される。また、前記フ ランジ部４７の上面と取付部４２の内面との間にはスプリング５１が配設され、 これによって吸着用パッド２２に弾発力が付与される。なお、取付部４２の上部 の管体４５には抜け止め用のストップリング５３が螺合されている。As shown in FIG. 3 and FIG. 4 which is a cross-sectional view of the main part of FIG. 3, an adapter 40 is provided with a mounting portion 42 formed in a block shape, and an ejector at the upper and lower portions of the mounting portion 42. It is also possible to configure with a reducer-shaped tube body 45 provided with a connecting portion 44a connected to 24 and a connecting portion 44b connected to the suction pad 22. In this case, the tubular body 45 is provided with a flange portion 47, and a dust seal 49 is arranged between the outer peripheral portion of the flange portion 47 and the inner peripheral portion of the mounting portion 42. Further, a spring 51 is arranged between the upper surface of the flange portion 47 and the inner surface of the mounting portion 42, and thereby the suction pad 22 is given an elastic force. A stop ring 53 is attached to the pipe body 45 above the mounting portion 42 so as to prevent the pipe 45 from coming off.
【００１７】 この場合、前記取付部４２をテーブル４６に固定し、このテーブル４６をフラ ンジ部４７に係合させて、吸着用パッド２２を矢印方向に変位自在とすることが できる。また、取付部４２に、例えば、溝部４８等を設けておけば、この溝部４ ８に対してセンサ、スイッチ等の他の部品を装着することも可能となる。In this case, the attachment portion 42 can be fixed to the table 46, and the table 46 can be engaged with the flange portion 47 to displace the suction pad 22 in the arrow direction. Further, if the mounting portion 42 is provided with, for example, the groove portion 48, it is possible to mount other components such as a sensor and a switch on the groove portion 48.
【００１８】[0018]
以上のように、本考案に係る吸着用パッドのアダプタによれば、次のような効 果乃至利点が得られる。 As described above, according to the suction pad adapter of the present invention, the following effects and advantages can be obtained.
【００１９】 すなわち、吸着用パッドに対してエジェクタ等の接続機器を直接接続すること ができるため、動作の応答時間の短縮を図ることができる。また、チューブ等が 介在しないため、例えば、長時間の使用による故障等の発生がなく、従って、耐 久性の向上する利点が得られる。That is, since a connecting device such as an ejector can be directly connected to the suction pad, the response time of the operation can be shortened. Further, since no tube or the like is interposed, for example, there is no failure or the like due to long-term use, and therefore the advantage of improved durability can be obtained.
【図１】本考案に係る吸着用パッドのアダプタの一実施
例が適用される搬送装置の構成説明図である。FIG. 1 is a structural explanatory view of a transfer device to which an embodiment of an adsorption pad adapter according to the present invention is applied.
【図２】図１に示す搬送装置の要部断面説明図である。FIG. 2 is an explanatory cross-sectional view of a main part of the transport device shown in FIG.
【図３】本考案に係る吸着用パッドのアダプタの他の実
施例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of another embodiment of the suction pad adapter according to the present invention.
【図４】図３に示す吸着用パッドのアダプタの主要部断
面図である。4 is a cross-sectional view of a main part of an adapter of the suction pad shown in FIG.
【図５】従来技術に係る吸着用パッドのアダプタを適用
した搬送装置の構成説明図である。FIG. 5 is a configuration explanatory view of a transfer device to which a suction pad adapter according to a conventional technique is applied.
２０…搬送装置 ２２…吸着用パッド ２４…エジェクタ ２６…駆動部 ２８…アダプタ ３２…コレットチャック機構 ３８…可動プレート ４０…アダプタ ４２…取付部 ４６…テーブル 20 ... Conveying device 22 ... Suction pad 24 ... Ejector 26 ... Driving part 28 ... Adapter 32 ... Collet chuck mechanism 38 ... Movable plate 40 ... Adapter 42 ... Mounting part 46 ... Table
Claims (1)
を吸引手段側の接続機器に対して接続するアダプタであ
って、 前記アダプタを前記接続機器の接続部位の形状に対応し
たレジューサ形状とすることを特徴とする吸着用パッド
のアダプタ。[Claims for utility model registration] 1. An adapter for connecting a suction pad for sucking and transporting a work to a connecting device on the suction means side, the adapter being a connecting part of the connecting device. A suction pad adapter characterized by having a reducer shape corresponding to the shape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991055115U JP2598177Y2 (en) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Adsorption pad adapter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991055115U JP2598177Y2 (en) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Adsorption pad adapter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH059887U true JPH059887U (en) | 1993-02-09 |
| JP2598177Y2 JP2598177Y2 (en) | 1999-08-03 |
Family
ID=12989755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991055115U Expired - Lifetime JP2598177Y2 (en) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Adsorption pad adapter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2598177Y2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101448960B1 (en) * | 2013-03-11 | 2014-10-13 | 리드텍(주) | The pick up tool sturcuture for pick up apparatus of chip mounter |
| KR101641153B1 (en) * | 2015-04-27 | 2016-07-21 | 화성정밀 (주) | Bushing press-fit parts for manufacturing equipment |
| JP2017007018A (en) * | 2015-06-19 | 2017-01-12 | 三菱電機株式会社 | Part holding device |
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| JPS60190038A (en) * | 1984-03-09 | 1985-09-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical signal multiplex transmitter |
| JPS6297299U (en) * | 1985-12-09 | 1987-06-20 |
-
1991
- 1991-07-16 JP JP1991055115U patent/JP2598177Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| JPS60190038A (en) * | 1984-03-09 | 1985-09-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical signal multiplex transmitter |
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| JP2017007018A (en) * | 2015-06-19 | 2017-01-12 | 三菱電機株式会社 | Part holding device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2598177Y2 (en) | 1999-08-03 |
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