KR0173647B1 - Door assembly supporting apparatus - Google Patents

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KR0173647B1 KR1019960050993A KR19960050993A KR0173647B1 KR 0173647 B1 KR0173647 B1 KR 0173647B1 KR 1019960050993 A KR1019960050993 A KR 1019960050993A KR 19960050993 A KR19960050993 A KR 19960050993A KR 0173647 B1 KR0173647 B1 KR 0173647B1
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Abstract

본 발명은 별도의 도어어셈블리 지지보강수단을 추가설치하여 도어조립공정시 행거내에서 도어어셈블리가 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 된 도어어셈블리 지지장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a door assembly supporting device that is further provided with additional door assembly supporting and reinforcing means to prevent the door assembly from being detached from the hanger during a door assembling process.

이를 위해 본 발명은, 고정대(1)에 의해 지지되어 가이드레일(2)을 따라 이송되는 행거(3)의 일측 및 하측에 형성된 받침턱(4)에 도어어셈블리(5)의 대향부위가 받쳐지고, 그 도어어셈블리(5)의 다른 부위는 상기 행거(3)의 타측에 고정결합된 지지수단(6)에 의해 지지되어 이송되는 장치에서, 상기 도어어셈블리(5)의 대향면에 일정거리를 두고 고정설치된 안내수단(7)을 따라 안내되어 도어어셈블리(5)의 소정부위에 흡착되는 이동흡착수단과, 상기 이동흡착수단을 도어어셈블리(5)측으로 이동시키는 이동수단 및, 상기 이동흡착수단이 도어어셈블리(5)에 흡착되는 부위를 진공상태로 만드는 진공수단이 추가로 구성된 것이다.To this end, the present invention is characterized in that the opposing portion of the door assembly 5 is supported by the support jaw 4 formed on one side and the lower side of the hanger 3 supported by the fixing table 1 and conveyed along the guide rail 2 And the other part of the door assembly 5 is supported by the supporting means 6 fixedly coupled to the other side of the hanger 3 and is transported by a distance to the opposite surface of the door assembly 5 Moving suction means guided along fixed guide means (7) to be sucked to a predetermined portion of the door assembly (5), moving means for moving the moving suction means to the door assembly (5) side, And a vacuum means for putting a portion to be adsorbed on the assembly 5 in a vacuum state is additionally constituted.

Description

도어어셈블리 지지장치Door assembly support device

본 발명은 차량의 도어의 조립공정에 채용되는 도어어셈블리 지지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어조립공정중에 행거내에서의 도어어셈블리의 이탈을 보다 확실하게 방지할 수 있도록 된 도어어셈블리 지지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a door assembly supporting apparatus used in a door assembling process of a vehicle, and more particularly, to a door assembly supporting apparatus which can more reliably prevent a door assembly from departing from a hanger during a door assembling process .

통상적으로, 차량에 장착되는 도어의 조립공정은 도 1에 도시된 바와 같이, 고정대(1)에 의해 지지되어 가이드레일(2)을 따라 이송되는 ㅁ자 형태의 행거(3)의 일측 및 하측에 형성된 받침턱(4)에 도어어셈블리(5)의 대향부위가 받쳐지고, 그 도어어셈블리(5)의 다른 부위는 그 행거(3)의 타측에 고정결합된 지지수단(6)에 의해 지지되어 해당 작업자가 위치한 장소로 이송된다. 그에 따라, 작업자는 이송되어 온 도어어셈블리(5)에 필요한 부품을 장착하게 된다.Typically, as shown in Fig. 1, the assembly process of a door mounted on a vehicle is carried out in such a manner that the hanger 3, which is supported by the fixing table 1 and is transported along the guide rail 2, The opposite part of the door assembly 5 is supported on the base 4 and the other part of the door assembly 5 is supported by the supporting means 6 fixedly coupled to the other side of the hanger 3, Is transported to a place where Accordingly, the worker mounts the necessary parts to the door assembly 5 that has been transferred.

그런데, 이와 같이 도어어셈블리(5)에 글래스장착공정중에 글래스를 취부하고 나서 들어올릴 때 지지상태가 탁월하지 못하여 도어어셈블리(5)가 행거(3)에서 이탈되는 사례가 자주 발생하여 품질이 불량하게 될 뿐만 아니라 마무리작업면에서도 매끄럽지 못한 면이 자주 발생하였다.However, when the glass assembly is mounted on the door assembly 5 as described above, the supporting state of the door assembly 5 is not excellent when the glass assembly is lifted up after the glass assembly is mounted, so that the door assembly 5 is frequently detached from the hanger 3, Not only smooth surface but also finish work surface.

따라서 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적은 별도의 도어어셈블리 지지보강수단을 추가설치하여 도어조립공정시 행거내에서 도어어셈블리가 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 된 도어어셈블리 지지장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a door assembly for preventing detachment of a door assembly in a hanger during a door assembly process, And to provide a supporting device.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 고정대에 의해 지지되어 가이드레일을 따라 이송되는 행거의 일측 및 하측에 형성된 받침턱에 도어어셈블리의 대향부위가 받쳐지고, 그 도어어셈블리의 다른 부위는 그 행거의 타측에 고정결합된 지지수단에 의해 지지되어 이송되는 장치에 있어서,In order to accomplish the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, an opposite portion of a door assembly is supported on a support jaw formed on one side and a lower side of a hanger supported by a fixing table and transferred along a guide rail, And the other part is supported by the support means fixedly coupled to the other side of the hanger,

그 도어어셈블리의 대향면에 일정거리를 두고 고정설치된 안내수단을 따라 안내되어 도어어셈블리의 소정부위에 흡착되는 이동흡착수단과, 그 이동흡착수단을 도어어셈블리측으로 이동시키는 이동수단 및, 그 이동흡착수단이 도어어셈블리에 흡착되는 부위를 진공상태로 만드는 진공수단이 추가로 구성된 도어어셈블리 지지장치가 제공된다.A moving suction means guided along guide means fixedly provided on the opposite face of the door assembly at a predetermined distance so as to be attracted to a predetermined portion of the door assembly, a moving means for moving the moving suction means to the door assembly side, There is provided a door assembly support apparatus further comprising a vacuum means for vacuuming a portion to be adsorbed on the door assembly.

바람직하게, 상기 안내수단은 가이드레일이다.Preferably, the guide means is a guide rail.

그리고, 상기 이동흡착수단은 그 안내수단을 따라 이동하는 일정형상의 이동몸체와, 그 안내수단과 평행하게 상기 이동몸체에 압설된 샤프트, 그 샤프트의 선단에 돌출형성된 공기이동관 및, 그 공기이동관의 선단에서 도어어셈블리측으로 대향설치된 흡착부재로 구성된다.The moving adsorption means includes a moving body having a predetermined shape moving along the guiding means, a shaft pressed against the moving body in parallel with the guiding means, an air moving tube protruding from the tip of the shaft, And a suction member provided so as to face from the front end to the door assembly side.

여기서, 상기 흡착부재는 연한 고무재질로 이루어지고, 환형태를 이룬다.Here, the adsorption member is made of a soft rubber material and has a ring shape.

또한, 상기 이동수단은 전후이동하는 축의 선단이 상기 이동몸체의 일측에 고정설치된 실린더로 구성된다.In addition, the moving means is constituted by a cylinder in which the tip of a shaft moving back and forth is fixed to one side of the moving body.

또한, 상기 진공수단은 공기이동관에 연통되게 설치된 플렉시블관을 통해 공기를 흡취하는 실린더로 구성된다.In addition, the vacuum means comprises a cylinder for sucking air through a flexible tube provided in communication with the air moving tube.

한편, 본 발명은 행거에 의해 이송되어 오는 도어어셈블리의 정위치도착을 감지하는 감지수단이 추가로 구비될 수 있다.In the meantime, the present invention may further include sensing means for sensing the arrival of the door assembly, which is carried by the hanger, in a fixed position.

도 1은 차량의 도어조립공정중에 채용되는 일반적인 도어어셈블리 지지장치의 문제점을 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view for explaining a problem of a general door assembly supporting apparatus employed during a door assembling process of a vehicle. Fig.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도어어셈블리 지지장치의 구성을 설명하는 도면.2 is a view for explaining a configuration of a door assembly supporting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구성중 요부의 작동상태를 확대하여 나타낸 도면이다.FIG. 3 is an enlarged view of the operating state of the recess in the construction according to the embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1: 고정대 2: 가이드레일1: Fixture 2: Guide rail

3: 행거 4: 받침턱3: Hanger 4: Base jaw

5: 도어어셈블리 6: 지지수단5: door assembly 6: support means

7: 가이드레일 8: 이동몸체7: guide rail 8: moving body

9: 스프링 10: 샤프트9: Spring 10: Shaft

11: 걸림환턱 12: 공기이동관11: hanging tang 12: air moving tube

13: 흡착부재 14: 고정부재13: suction member 14: fixing member

15: 실린더 16: 플렉시블관15: cylinder 16: flexible tube

17: 실린더 18: 고정지지대17: cylinder 18: fixed support

19: 센서 20: 축19: Sensor 20: Axis

이하, 본 발명의 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도어어셈블리 지지장치의 구성을설명하는 도면으로서, 도 1에서 설명한 부분과 동일한 구성요소에 대해서는 참조부호를 동일하게 부여하면서 그에 대한 설명은 생략한다.FIG. 2 is a view for explaining a configuration of a door assembly supporting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. Components identical to those described in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

본 발명은 프레임(6)에 설치된 받침턱(4)과, 지지수단(6), 이동흡착수단, 이동수단, 진공수단, 감지수단으로 구성된다.The present invention is constituted by a support base (4) provided on a frame (6), a supporting means (6), a moving attraction means, a moving means, a vacuum means and a sensing means.

그 이동흡착수단은 도어어셈블리(5)의 대향면에 일정거리를 두고 고정설치된 안내수단(7)을 따라 안내되어 도어어셈블리(5)의 소정부위에 흡착되는데, 그 이동흡착수단은 안내수단으로서의 가이드레일(7)을 따라 길이방향으로 이동하는 ㄱ자 형상의 이동몸체(8)와, 그 가이드레일(7)과 평행하게 상기 이동몸체(8)내에 관통하여 압설되고 외주연에는 일정한 탄성력을 지닌 스프링(9)이 개재되며 선단부에는 걸림환턱(11)이 형성된 샤프트(10), 그 샤프트(10)의 선단에 일측이 고정연결되고 타측은 후술하는 흡착부재(13)에 고정되며 중공되어 공기의 이동통로역활을 하는 T자 형상의 공기이동관(12) 및, 그 공기이동관(12)의 타측에 고정설치되면서 도어어셈블리(5)측을 대향하는 흡착부재(13)로 구성되는데, 그 흡착부재(13)는 환상(環狀)의 연한 고무로 이루어진다.The moving adsorption means is guided along guide means 7 fixedly provided on the opposite face of the door assembly 5 at a predetermined distance and adsorbed on a predetermined portion of the door assembly 5, Shaped movable body 8 moving in the longitudinal direction along the rail 7 and a spring having a resilient force which is pressed through the movable body 8 in parallel with the guide rail 7 and has a constant elastic force at its outer periphery 9 is interposed between the shaft 10 and the shaft 10. The shaft 10 is fixed to one end of the shaft 10 and the other end is fixed to a suction member 13 to be described later, Shaped air moving tube 12 and a suction member 13 which is fixed to the other side of the air moving tube 12 and faces the door assembly 5 side. Is made of an annular soft rubber.

그리고, 이동수단은 상기 이동흡착수단을 도어어셈블리(5)측으로 이동시켜 그 이동흡착수단을 구성하는 흡착부재(13)가 도어어셈블리(5)에 흡착되도록 하는데, 그 이동수단은 전후이동가능한 축의 선단에 일정형상의 고정부재(14)가 볼트너트체결되어 이동몸체(8)의 일측에 용접되어 있는 실린더(15)로 구성된다.The moving means moves the moving adsorption means to the door assembly 5 side so that the adsorption member 13 constituting the moving adsorption means is adsorbed to the door assembly 5, And a cylinder 15 in which a fixed member 14 having a predetermined shape is fastened to a bolt nut and welded to one side of the moving body 8.

그리고, 진공수단은 상기 이동흡착수단이 도어어셈블리(5)에 흡착되는 부위를 진공상태로 만들게 되는데, 그 진공수단은 이동흡착수단을 구성하는 공기이동관(12)의 나머지 일측에 연통되게 설치된 플렉시블관(16)을 통해 흡착부재(13)가 도어어셈블리(5)에 흡착되었을 때 그 부위의 공기를 흡취하는 실린더(17)로 구성된다.The vacuum means makes a portion of the mobile adsorption means adsorbed by the door assembly 5 in a vacuum state, and the vacuum means is a flexible tube which is connected to the other side of the air movement tube 12 constituting the mobile adsorption means, And a cylinder 17 for sucking air in the portion when the adsorption member 13 is adsorbed to the door assembly 5 through the adsorption member 16.

또한, 감지수단은 행거(3)에 의해 이송되어 오는 도어어셈블리(5)가 정위치에 도착하였는지를 감지하게 되는데, 그 감지수단은 「 자 형태의 고정지지대(18)상의 끝단에 리미트스위치와 같은 센서(19)가 부착된 구성이다.The sensing means senses whether or not the door assembly 5 transferred by the hanger 3 has arrived at a predetermined position. The sensing means is a sensor such as a limit switch (19).

이어, 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 도어어셈블리 지지장치의 동작에 대해 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Next, the operation of the door assembly supporting apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

일단, 감지수단을 구성하는 센서(19)가 행거(3)에 의해 이송되어 오는 도어어셈블리(5)를 감지하게 되면 초기위치(즉, 실린더(15)내에 축의 거의 모든 부분이 위치해 있음)에 있던 실린더(15)의 축(20)이 전방으로 이송되고, 그에 따라 고정부재(14)에 의해 그 축(20)과 일체로 된 이동몸체(8)가 가이드레일(7)을 따라 전방(즉, 도어어셈블리(5)측)으로 이동하게 된다.Once the sensor 19 constituting the sensing means senses the door assembly 5 being transported by the hanger 3, it can be seen that the initial position (i.e., almost all of the axis in the cylinder 15 is located) The shaft 20 of the cylinder 15 is forwardly moved so that the movable body 8 integrated with the shaft 20 by the fixing member 14 moves forward along the guide rail 7 Door assembly 5 side).

이후, 그 이동몸체(8)에 압설된 샤프트(10)의 선단에 위치한 흡착부재(13)가 도어어셈블리(5)의 대향면에 흡착되고, 그 흡착부위의 공기는 진공수단을 구성하는 실린더(17)의 동작에 의해 플레시블관(16)을 통해 흡취되므로, 그 흡착부위는 진공상태로 된다. 그에 따라, 도어어셈블리(5)에 대한 지지력이 극대화되므로 도어어셈블리(5)에 글래스장착공정중에 글래스를 취부하고 나서 들어올릴 때에도 아무런 문제가 발생되지 않게 된다.Thereafter, the adsorption member 13 located at the tip of the shaft 10, which is pressed against the moving body 8, is adsorbed on the opposite surface of the door assembly 5, and the air at the adsorption site is adsorbed to the cylinder 17, the suction portion is absorbed through the flexible tube 16, so that the adsorption portion is in a vacuum state. Accordingly, since the supporting force for the door assembly 5 is maximized, no problem occurs when the glass assembly is lifted after the glass assembly is mounted on the door assembly 5.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 행거에 실려 이송되는 도어어셈블리에 대하여 보다 탁월한 지지력을 배가시킴으로써, 도어어셈블리에서의 글래스장착공정중에 발생되는 도어이탈을 미연에 방지할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, a more excellent supporting force is applied to the door assembly carried on the hanger, thereby preventing the door from being released during the glass mounting process in the door assembly.

Claims (4)

고정대(1)에 의해 지지되어 가이드레일(2)을 따라 이송되는 행거(3)의 일측 및 하측에 형성된 받침턱(4)에 도어어셈블리(5)의 대향부위가 받쳐지고, 그 도어어셈블리(5)의 다른 부위는 상기 행거(3)의 타측에 고정결합된 지지수단(6)에 의해 지지되어 이송되는 장치에 있어서, 상기 도어어셈블리(5)의 대향면에 일정거리를 두고 고정설치된 안내수단(7)을 따라 이동하는 일정형상의 이동몸체(8)와, 상기 안내수단(7)과 평행하게 상기 이동몸체(8)에 압설된 샤프트(10), 상기 샤프트(10)의 선단에 걸림환턱(11)을 매개로 돌출형성된 공기이동관(12) 및, 상기 공기이동관(12)의 선단에서 도어어셈블리(5)측으로 대향설치된 흡착부재(13)를 갖춘 이동흡착수단과, 전후이동하는 축(20)의 선단이 상기 이동몸체(8)의 일측에 고정설치된 실린더(15)을 갖추어 상기 이동흡착수단을 도어어셈블리(5)측으로 이동시키는 이동수단 및, 상기 공기이동관(12)에 연통되게 설치된 플렉시블관(16)을 통해 공기를 흡취하는 실린더(17)를 갖추어 상기 이동흡착수단이 도어어셈블리(5)에 흡착되는 부위를 진공상태로 만드는 진공수단이 추가로 구성된 것을 특징으로 하는 도어어셈블리 지지장치.The opposing portion of the door assembly 5 is supported by the support jaw 4 formed on one side and the lower side of the hanger 3 supported by the fixing table 1 and transported along the guide rail 2, Is guided and supported by a support means (6) fixedly connected to the other side of the hanger (3), and is guided by guide means fixed to the opposite surface of the door assembly (5) A shaft 10 which is pressed against the moving body 8 in parallel with the guiding means 7 and a hook 10 which is engaged with the end of the shaft 10 And a suction member 13 provided opposite to the door assembly 5 at the front end of the air moving pipe 12 and an adsorption member 13 disposed opposite to the front end of the air moving pipe 12, (15) fixed to one side of the moving body (8) so that the moving adsorption means And a cylinder 17 for sucking air through a flexible tube 16 provided in communication with the air moving tube 12 so that the moving absorbing means is moved to the door assembly 5 Further comprising a vacuum means for bringing the vacuumed portion into a vacuum state. 제 1항에 있어서, 상기 안내수단(7)은 가이드레일인 것을 특징으로 하는 도어어셈블리 지지장치.2. The door assembly support device according to claim 1, wherein the guide means (7) is a guide rail. 제 1항에 있어서, 상기 흡착부재(13)는 연한 고무재질로 환형태를 이루는 것을 특징으로 하는 도어어셈블리 지지장치.2. The door assembly support apparatus of claim 1, wherein the suction member (13) is formed of a soft rubber material in a ring shape. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 행거(3)에 의해 이송되어 오는 도어어셈블리(5)의 정위치도착을 감지하는 감지수단이 추가로 구비된 것을 특징으로 하는 도어어셈블리 지지장치.4. The door assembly support device according to any one of claims 1 to 3, further comprising sensing means for sensing the arrival of the door assembly (5) conveyed by the hanger (3) .
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