KR101448735B1 - A catalyst diagnosis system of vehicle and - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 촉매 진단장치로, 조악한 연료성분 등의 오염물질에 의한 촉매의 산소 흡방출 능력(Oxygen Storage Capacity : OSC)이 비정상 비활성화되는 것을 진단하여 촉매 진단기능을 강화시키는 차량의 촉매 진단방법이다.The present invention relates to a catalyst diagnosis apparatus for a vehicle, and more particularly, to a catalyst diagnosis method of a vehicle which diagnoses abnormal deactivation of oxygen storage capacity (OSC) of a catalyst caused by pollutants such as a poor fuel component, to be.

본 발명은 아이들 조건에서 제1,2산소센서의 정보를 분석하여 각 주기별 촉매의 OSC(산소 흡방출 능력)값을 검출하고, 설정된 고장판정 임계값과 비교하는 과정, 상기 촉매의 OSC(산소 흡방출 능력) 값이 고장판정 임계값을 초과하면 첫 번째 검출된 OSC(산소 흡방출 능력) 값을 기준으로 OSC(산소 흡방출 능력)값의 변화율을 계산하는 과정, 상기 계산된 변화율이 설정된 기준값을 초과하면 촉매 구성 물질인 세리아가 연료 성분에 의해 오염된 것으로 판정하여 오염 카운터를 증가시키는 과정, 상기 세리아에 대한 오염 카운터의 누적치가 설정횟수를 초과하면 조악한 연료성분에 의해 세리아의 오염이 발생된 상태이나 촉매의 에미션은 정상을 유지하는 것으로 판정하여 촉매에 대한 고장 판정을 회피하는 과정을 포함한다.The present invention is characterized by analyzing information of the first and second oxygen sensors under the idle condition, detecting the OSC (oxygen absorption and desorption ability) value of the catalyst for each cycle, and comparing the OSC Calculating the rate of change of the OSC (oxygen absorption / desorption capability) value based on the first detected OSC (oxygen absorption / desorption capability) value when the value of the OSC (absorption / release ability) value exceeds the failure determination threshold value, A process in which the ceria, which is a catalyst constituting material, is judged to be contaminated by the fuel component and the pollution counter is increased; if the cumulative value of the pollution counter for the ceria exceeds the set number, contamination of the ceria by the poor fuel component occurs State or the emission of the catalyst is determined to maintain the normal state, thereby avoiding a malfunction determination for the catalyst.

촉매, 세리아, 연료오염, OSC, 제1,2산소센서 Catalyst, ceria, fuel pollution, OSC,

Description

차량의 촉매 진단장치 및 방법{A CATALYST DIAGNOSIS SYSTEM OF VEHICLE AND}[0001] CATALYST DIAGNOSIS SYSTEM OF VEHICLE AND [0002]

본 발명은 차량의 촉매 진단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조악한 연료성분 등의 오염물질에 의한 촉매의 산소 흡방출 능력(Oxygen Storage Capacity : OSC)이 비정상 비활성화되는 것을 진단하여 촉매 진단기능을 강화시키는 차량의 촉매 진단장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a catalyst diagnosis apparatus for a vehicle, and more particularly, to a catalyst diagnosis apparatus for a vehicle which diagnoses that an oxygen storage capacity (OSC) of a catalyst due to a pollutant such as a poor fuel component is abnormally inactivated, And more particularly, to a catalyst diagnostic apparatus and method for a vehicle.

차량에는 배기가스에 포함된 HC, CO, NOx 등의 다양한 유해물질을 정화시켜 에미션(E/M)을 안정화시키는 촉매가 장착되고 있으며, 촉매는 세리아(CeO2)와 지르코니아(ZrO2)의 혼합 물질로 구성된다.The vehicle is equipped with a catalyst that stabilizes the emission (E / M) by purifying various harmful substances such as HC, CO and NOx contained in the exhaust gas. The catalyst is a mixture of ceria (CeO2) and zirconia (ZrO2) .

종래의 차량에 적용된 촉매 진단방법은 첨부된 도 4에 도시된 바와 같이, 공연비가 희박(Lean)한 조건에서 촉매의 구성물질인 세리아가 산소를 흡수하고, 공연비가 농후(Rich)한 조건에서 산소를 방출하는 세리아의 일관된 성질을 이용하여 촉매 기능을 산소 흡방출 능력(OSC)으로 추정하여 HC의 정화 능력을 가늠한다. As shown in FIG. 4, in the conventional catalyst diagnosis method, the ceria, which is a constituent material of the catalyst, absorbs oxygen at a condition where the air-fuel ratio is lean, (OSC) by estimating the catalytic function as the oxygen absorption capacity (OSC) by using the coherent property of the ceria that emits oxygen.

즉, 아이들 운전에서 공연비가 희박에서 농후로 변경될 때 촉매의 구성 물질인 세리아의 열화정도에 따라 촉매의 상류측에 설치되는 제1산소센서와 촉매의 하 류측에 설치되는 제2산소센서의 시간지연(Time Delay)이 달라지게 되는 원리를 이용한 것이다.That is, when the air-fuel ratio is changed from lean to rich in the idle operation, the first oxygen sensor installed on the upstream side of the catalyst and the second oxygen sensor installed on the downstream side of the catalyst depend on the deterioration degree of ceria, And the time delay is changed.

촉매의 구성 물질인 세리아는 열화가 진행될수록 산소 흡방출 능력이 떨어지므로 시간 지연이 짧아지며, 정상적인 경우에는 길어지는 원리를 이용한다.The ceria, which is a constituent of the catalyst, has a shorter time delay due to deterioration of the oxygen absorption / desorption ability as the deterioration progresses, and the principle of lengthening in the normal case is used.

따라서, 제1산소센서와 제2산소센서를 통해 검출되는 산소 흡방출 능력(OSC)의 시간지연이 설정된 기준 시간 이하로 검출되는 경우 촉매 기능에 이상이 발생된 것으로 판정한다. Therefore, when the time delay of the oxygen absorption / desorption capability (OSC) detected through the first oxygen sensor and the second oxygen sensor is detected to be equal to or shorter than the set reference time, it is determined that an abnormality has occurred in the catalytic function.

일반적인 경우 촉매의 구성 물질인 세리아의 산소 흡방출 능력(OSC)과 HC의 관계는 특별한 문제없이 일관성이 유지된다. 즉, 촉매의 열화가 진행됨에 따라 HC의 정화 능력이 저하되고 산소 흡방출 능력(OSC) 역시 저하되는 것이 일반적이다. In general, the relationship between the oxygen absorption capacity (OSC) of the ceria, which is a constituent of the catalyst, and HC is maintained without any problem. That is, as the deterioration of the catalyst progresses, the purification capability of the HC is lowered and the oxygen absorptive capacity (OSC) is also lowered.

그러나, 실제 도로상의 주행에서 연료 또는 엔진오일 첨가물 중 불순물이라 불리우는 황(Sulfur), 인(Phosphorous), 실리콘(Silicon) 등에 의해서 촉매가 열화 되는 경우 촉매에서는 특이한 현상이 발생된다. However, when the catalyst is deteriorated by sulfur, phosphorus, silicon, or the like, which is called impurities in the fuel or the engine oil additive in the running on actual roads, a phenomenon occurs in the catalyst.

통상적으로 연료 또는 엔진오일의 첨가물은 각각의 국가에 따라서 함유량 정도가 매우 크며, 상기한 불순물에 의해 촉매의 구성 물질인 세리아가 화학적 열화가 발생될 경우에는 산소 흡방출 능력(OSC)만이 비정상적으로 비활성화되는 현상이 발생하게 되고, 이에 따라 촉매의 고장을 판단하게 되어 OBD 시스템의 오류를 발생시키게 된다. Normally, the content of additives for fuel or engine oil is very high in each country, and when the chemical deterioration of the ceria constituting the catalyst is caused by the impurities, only the oxygen absorption capacity (OSC) is abnormally deactivated And thus the failure of the catalyst is judged, thereby causing an error of the OBD system.

예를 들어, 중국에서 양산한 차량의 실제 도로 주행 중 경고등이 점등된 촉매를 탈거하여 원인을 조사 한 결과 실제 HC의 열화 정도는 미약하나 산소 흡방출 능력(OSC)만 비정상적으로 비활성화됨이 검출되었으며, 그 원인을 확인한 결과 배기 매니폴더(Exhaust Manifold)의 내벽면 및 담체의 내부에 황, 실리콘, 인 등의 오염물질로 추정되는 짙은 흰색 또는 황색을 발견되었다.For example, in the case of a vehicle mass-produced in China, the cause of the removal of the catalyst with the warning light on the road was investigated. As a result, the actual degree of HC deterioration was small, but only the oxygen absorption capacity (OSC) was abnormally deactivated , It was found that the inside wall of the exhaust manifold and the interior of the carrier had dark white or yellow color which is supposed to be contaminants such as sulfur, silicon, and phosphorus.

이러한 오염물질로 인하여 비활성화된 세리아 물질에서는 촉매의 온도에 따라서 산소 흡방출 능력(OSC)에 급격한 차이를 나타내는데, 촉매 온도가 낮을 때는 산소 흡방출 능력(OSC)의 시간이 매우 짧게 나타내고, 촉매 온도가 높은 경우에는 산소 흡방출 능력(OSC)의 시간이 매우 길게 나타난다. In the ceria material deactivated due to such pollutants, the oxygen absorption capacity (OSC) varies greatly according to the temperature of the catalyst. When the catalyst temperature is low, the oxygen absorption capacity (OSC) The time of the oxygen absorption and desorption capability (OSC) is very long.

즉, 촉매의 온도 조건에 따라서 오염된 세리아 혼합물에서 상변화가 발생하는 것을 알 수 있다. That is, it can be seen that the phase change occurs in the contaminated ceria mixture according to the temperature condition of the catalyst.

도 5는 촉매 온도에 따른 고품 촉매와 신품 촉매의 산소 흡방출 능력의 편차를 비교한 그래프이다.5 is a graph comparing deviations in the oxygen adsorption / desorption ability between the high catalyst and the new catalyst according to the catalyst temperature.

도면에서 알 수 있는 바와 같이, 고품 촉매인 경우 촉매의 온도에 따라 산소 흡방출 능력이 급격하게 변화되어 발생되는데 반하여, 정상 촉매인 경우 촉매의 온도에 무관하게 동일한 산소 흡방출 능력이 제공되고 있음을 알 수 있다.As can be seen from the figure, in the case of a high-quality catalyst, the ability to absorb and discharge oxygen rapidly changes depending on the temperature of the catalyst, while the normal catalyst provides oxygen absorption and desorption ability irrespective of the temperature of the catalyst Able to know.

현재의 차량에는 이와 같이 연료의 오염에 의한 촉매의 비정상적 비활성화에 대하여 명확하게 진단하는 로직이 적용되어 있지 않아 OBD 시스템의 오류를 발생시키게 된다.Current vehicles do not have the logic to diagnose abnormal deactivation of the catalyst due to the pollution of the fuel, thus causing errors in the OBD system.

또한, 조악한 연료에 대응하여 촉매의 비정상적 비활성화에 대한 대항력을 높이기 위해서는 결국 귀금속 로딩량의 증가 및 세리아의 증가 등 촉매사양의 업그레이드로 이어져 원가 상승을 초래시키는 문제점이 발생한다. In addition, in order to increase the counterforce against the abnormal deactivation of the catalyst in response to the coarse fuel, there is a problem that it leads to the upgrade of the catalyst specification such as the increase of the loading amount of the noble metal and the increase of the ceria.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 조악한 연료성분 등의 오염물질에 의해서 촉매 구성 물질인 세리아의 산소 흡방출 능력이 비정상적으로 비활성화되는 현상을 감지하여 촉매 진단 기능을 강화시키도록 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to provide a fuel cell system capable of detecting a phenomenon in which oxygen adsorption / desorption ability of a ceria catalyst is abnormally inactivated by pollutants such as a poor fuel component, .

즉, 정상적인 열화 촉매와는 다른 산소 흡방출 능력의 이상 현상을 이용하여 촉매 열화 또는 비열화를 분리 구분하고, 에미션이 문제 수준인 기능고장 촉매만을 고장으로 판단하도록 한 것이다.That is, catalyst deterioration or non-degradation is separated and separated by using an abnormal phenomenon of oxygen absorption / desorption ability different from normal deterioration catalyst, and only functional failure catalyst having a problem of emission is judged as failure.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 특징에 따른 차량의 촉매 진단장치는, 산화 및 환원 작용으로 배기가스를 정화시키는 촉매; 촉매의 상류 및 하류측에 각각 설치되어 공연비의 희박/농후 천이에 따라 산소 농도를 검출하는 제1,2산소센서; 아이들 조건에서 촉매의 산소 흡방출 능력을 검출하여 임계값과 비교하고, 첫 번째 검출된 산소 흡방출 능력의 값과 임계값을 초과한 횟수 값의 변화율을 계산하여 기준값을 초과하면 조악 연료에 의한 세리아의 오염을 판정하고, 오염 판정 카운터가 설정횟수를 초과하면 촉매 고장 진단을 회피하고, 고장 판정의 임계값을 상향 조정하는 제어기를 포함한다.In order to achieve the above object, a catalyst diagnosis apparatus for a vehicle according to a feature of the present invention comprises: a catalyst for purifying an exhaust gas by an oxidizing and reducing action; First and second oxygen sensors provided upstream and downstream of the catalyst, respectively, for detecting the oxygen concentration according to the lean / rich transition of the air-fuel ratio; The oxygen absorption capacity of the catalyst is detected under the idle condition and is compared with the threshold value. If the value of the first detected oxygen absorption / desorption ability exceeds the threshold value by calculating the rate of change of the number of times exceeding the threshold value, And a controller for avoiding the catalyst failure diagnosis when the contamination judgment counter exceeds the set number of times and adjusting the threshold value of the failure judgment upward.

또한, 본 발명의 다른 특징에 따른 차량의 촉매 진단방법은, 아이들 조건에서 제1,2산소센서의 정보를 분석하여 각 주기별 촉매의 OSC(산소 흡방출 능력)값을 검출하고, 설정된 고장판정 임계값과 비교하는 과정; 상기 촉매의 OSC(산소 흡방출 능력) 값이 고장판정 임계값을 초과하면 첫 번째 검출된 OSC(산소 흡방출 능력) 값을 기준으로 OSC(산소 흡방출 능력)값의 변화율을 계산하는 과정; 상기 계산된 변화율이 설정된 기준값을 초과하면 촉매 구성 물질인 세리아가 연료 성분에 의해 오염된 것으로 판정하여 오염 카운터를 증가시키는 과정; 상기 세리아에 대한 오염 카운터의 누적치가 설정횟수를 초과하면 조악한 연료성분에 의해 세리아의 오염이 발생된 상태이나 촉매의 에미션은 정상을 유지하는 것으로 판정하여 촉매에 대한 고장 판정을 회피하는 과정을 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing a catalyst for a vehicle, the method comprising: analyzing information of the first and second oxygen sensors under idling conditions to detect an OSC (oxygen absorption / desorption capability) Comparing with a threshold value; Calculating a rate of change of the OSC (oxygen absorptive emission capability) value based on the first detected OSC (oxygen absorptive capacity) value when the OSC (oxygen absorptive capacity) value of the catalyst exceeds a failure determination threshold value; If the calculated rate of change exceeds a predetermined reference value, determining that the ceria, which is a catalyst component, is contaminated by the fuel component and increasing the pollution counter; If the cumulative value of the contamination counter for the ceria exceeds the set number, it is determined that the ceria is contaminated by the poor fuel component, but the emission of the catalyst is maintained to be normal, thereby avoiding the malfunction determination for the catalyst do.

전술한 구성에 의하여 본 발명은 차량에서 촉매의 구성 물질인 세리아의 피독에 의한 산소 흡방출 능력의 비정상 비활성화인지를 명확하게 판별하고, 실제 E/M 규제치를 초과하는 정도의 촉매 기능 저하만을 고장으로 진단하게 함으로써 원가 절감 효과 및 OBD 시스템의 안정성, 신뢰성을 제공하는 효과가 기대된다.According to the above-described configuration, the present invention clearly discriminates whether or not the inactivation of the oxygen adsorption / desorption ability by the poisoning of the ceria constituting the catalyst in the vehicle is unacceptable, and only the deterioration of the catalytic function exceeding the actual E / Diagnosis, it is expected that the cost reduction effect and the stability and reliability of the OBD system can be provided.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.The present invention may be embodied in many different forms and is not therefore limited to the embodiments described herein. For the sake of clarity, the present invention is not described herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 촉매 진단장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a catalyst diagnosis apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 차량의 동력원인 엔진(100)과, 공기량 센서(110), 촉매(200), 제1산소센서(210), 제2산소센서(220), 온도센서(230) 및 제어기(300)를 포함한다.The present invention may be applied to an engine 100 that is a power source of a vehicle and an air amount sensor 110, a catalyst 200, a first oxygen sensor 210, a second oxygen sensor 220, a temperature sensor 230, .

공기량 센서(110)는 흡기 매니폴더의 소정 위치에 장착되어 엔진(100)이 시동 온을 유지하는 상태에서 흡입되는 공기량을 검출하여 그에 대한 정보를 제어기(300)에 제공한다.The air amount sensor 110 is installed at a predetermined position of the intake manifold, detects the amount of air sucked in the state where the engine 100 maintains the start-up state, and provides the controller 300 with information on the amount of the intake air.

촉매(200)는 세리아(CeO2)와 지르코니아(ZrO2)의 혼합 물질로 구성되어 배기 매니폴더의 소정 위치에 장착되며, 배기가스에 포함된 HC, CO, NOx 등의 다양한 유해물질을 정화시켜 에미션(E/M)을 안정화시킨다.The catalyst 200 is composed of a mixed material of ceria (CeO2) and zirconia (ZrO2) and is installed at a predetermined position of the exhaust manifold. The catalyst 200 purifies various harmful substances such as HC, CO and NOx contained in the exhaust gas, (E / M).

상기 촉매(200)는 아이들 운전의 공연비 희박조건에서 구성 물질인 세리아가 산소를 흡수하고, 공연비 농후조건에서 흡입된 산소를 방출시키는 동작으로 배기가스의 유해물질을 산화 및 환원시켜 정화 기능을 제공한다.The catalyst 200 absorbs oxygen at the air-fuel ratio lean condition of the idling operation and releases the inhaled oxygen at the air-fuel ratio rich condition, thereby oxidizing and reducing the harmful substances of the exhaust gas to provide a purifying function .

제1산소센서(210)는 상기 촉매(200)의 상류측에 장착되어 공연비의 희박 및 농후의 제어에 따라 촉매(200)에 유입되는 배기가스에 포함된 산소의 농도를 검출하여 그에 대한 정보를 제어기(300)에 제공한다.The first oxygen sensor 210 is installed on the upstream side of the catalyst 200 and detects the concentration of oxygen contained in the exhaust gas flowing into the catalyst 200 according to the lean and rich control of the air-fuel ratio, To the controller (300).

제2산소센서(220)는 상기 촉매(200)의 하류측에 장착되어 공연비의 희박 및 농후의 제어에 따라 촉매(200)에 의해 정화된 배기가스에 포함된 산소의 농도를 검출하여 그에 대한 정보를 제어기(300)에 제공한다.The second oxygen sensor 220 is installed downstream of the catalyst 200 and detects the concentration of oxygen contained in the exhaust gas purified by the catalyst 200 according to the lean and rich control of the air-fuel ratio, To the controller (300).

온도센서(230)는 상기 촉매(200)의 하류측에 장착되어 촉매(200)의 온도 정 보를 제어기(300)에 제공한다.The temperature sensor 230 is mounted on the downstream side of the catalyst 200 and provides temperature information of the catalyst 200 to the controller 300.

제어기(300)는 상기 공기량 센서(110)의 정보를 기반으로 연료량을 산출하고, 제1,2산소센서(210)(220)에서 인가되는 정보를 기반으로 공연비 희박 및 농후를 피드백 제어한다.The controller 300 calculates the fuel amount based on the information of the air amount sensor 110 and feedback controls the air-fuel ratio lean and rich based on the information applied from the first and second oxygen sensors 210 and 220.

또한, 상기 제어기(300)는 아이들 운전 조건에서 공연비가 희박에서 농후로 천이된 후 촉매(200)의 상류측에 설치되는 제1산소센서(210)의 시그널이 위로 움직이는 시점부터 촉매(200)의 하류측에 설치되는 제2산소센서(220)의 시그널이 위로 움직이는 시점까지의 지연시간으로 결정되는 촉매(200)의 산소 흡방출 능력(OSC)을 모니터링하여 임계값과 비교하고, 임계값을 초과하는 횟수가 1회라도 발생되면 첫 번째 모니터링된 값을 기준으로 산소 흡방출 능력(OSC)의 변화율(%)을 계산한다.The controller 300 controls the temperature of the catalyst 200 from the point at which the signal of the first oxygen sensor 210 installed on the upstream side of the catalyst 200 moves upward after the air- (OSC) of the catalyst 200, which is determined by the delay time until the signal of the second oxygen sensor 220 installed on the downstream side moves upward, is compared with the threshold value, and when the threshold value is exceeded (OSC) is calculated based on the first monitored value when the number of times of occurrence of oxygen uptake occurs once.

그리고, 계산된 변화율이 설정된 한계값을 초과하는 경우 촉매(200)의 구성 물질인 세리아의 오염 카운터를 누적하고, 누적 카운터가 설정된 횟수를 초과하는 경우 조악한 연료에 의한 세리아의 오염으로 판정하여 촉매(200)의 고장 진단을 회피하거나 오염 판정을 위한 누적 카운터 값을 상향조정한다.If the calculated rate of change exceeds the set threshold value, the contamination counter of the ceria, which is a constituent material of the catalyst 200, is accumulated. If the cumulative counter exceeds the set number of times, 200) or to increase the cumulative counter value for contamination determination.

즉, 촉매(200)의 구성 물질인 세리아가 황과 같은 이물질에 의해 비정상적으로 열화된 경우 HC의 E/M은 정상적으로 양호한 값을 유지하므로 촉매(200)의 고장 코드가 출력되는 것을 방지한다.That is, when the ceria, which is a constituent material of the catalyst 200, is abnormally deteriorated by a foreign substance such as sulfur, the E / M of the HC is normally kept at a favorable value, thereby preventing the output of the failure code of the catalyst 200.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작에 대하여 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention including the functions described above will be described in detail with reference to FIG.

본 발명에 따른 촉매 진단로직이 적용되는 차량의 엔진이 시동 온을 유지하 면 제어기(300)는 제반적인 제어정보를 분석하여 촉매(200) 모니터링 조건을 만족하는지 판단한다(S101).When the engine of the vehicle to which the catalyst diagnosis logic according to the present invention is applied keeps the startup ON, the controller 300 analyzes the general control information and determines whether the conditions for monitoring the catalyst 200 are satisfied (S101).

상기 촉매(200)의 모니터링은 엔진(100)이 아이들을 유지하는 조건에서 진행된다.The monitoring of the catalyst 200 proceeds under the condition that the engine 100 maintains the children.

상기 S101의 판단에서 촉매(200)의 모니터링 조건을 만족하면 제어기(300)는 공연비의 희박 및 농후의 전환에 따라 촉매(200)의 상류측에 설치된 제1산소센서(210)와 촉매(200)의 하류측에 설치된 제2산소센서(220)에서 각각 인가되는 신호를 분석하여(S102) 촉매(200)의 산소 흡방출 능력(OSC)을 검출한다(S103).If the monitoring condition of the catalyst 200 is satisfied in step S101, the controller 300 controls the first oxygen sensor 210 and the catalyst 200 installed on the upstream side of the catalyst 200 according to the lean and rich air- (NO in step S102), and the oxygen adsorption capability (OSC) of the catalyst 200 is detected in step S103.

즉, 제어기(300)는 아이들 운전 조건에서 공연비가 희박에서 농후로 천이된 후 촉매(200)의 상류측에 설치되는 제1산소센서(210)의 시그널이 위로 움직이는 시점부터 촉매(200)의 하류측에 설치되는 제2산소센서(220)의 시그널이 위로 움직이는 시점까지의 지연시간으로 결정되는 촉매(200)의 산소 흡방출 능력(OSC)을 검출한다.That is, when the signal of the first oxygen sensor 210 installed on the upstream side of the catalyst 200 after the air-fuel ratio is changed from the lean to the rich state under the idle operating condition moves upward, (OSC) of the catalyst 200, which is determined by the delay time up to the point of time when the signal of the second oxygen sensor 220 installed on the second oxygen sensor 220 moves upward.

이후, 상기 검출된 산소 흡방출 능력(OSC)의 설정된 고장판정 임계값을 초과하였는지 판단하여(S104) 고장판정 임계값을 초과하지 않은 상태이면 상기 S102의 과정으로 리턴되어 주기별로 산소 흡방출 능력(OSC)를 반복적으로 검출하고, 고장판정 임계값을 초과한 횟수가 발생되면 맨 첫 번째 검출된 산소 흡방출 능력(OSC)의 값을 기준으로 고장판정 임계값을 초과한 매 횟수에 대하여 산소 흡방출 능력(OSC)의 변화율을 계산한다(S105).Then, it is determined whether the detected oxygen absorption / discharge capacity (OSC) exceeds a predetermined failure determination threshold value (S104). If the failure determination threshold value is not exceeded, the process returns to step S102, (OSC) is repeatedly detected. When the number of times exceeding the failure determination threshold value is detected, the number of times that the failure determination threshold value is exceeded based on the value of the first detected oxygen absorption and emission capability (OSC) The rate of change of the ability (OSC) is calculated (S105).

상기 산소 흡방출 능력(OSC) 변화율의 계산은 도 3에 도시된 바와 같이, 맨 첫 번째 ①를 기준으로 고장판정 임계값을 초과한 두 번째 ②와의 변화율, 세 번째 ③와의 변화율, ∼ ∼ 여섯 번째 ⑥와의 변화율 등에 대하여 계산한다.As shown in FIG. 3, the calculation of the rate of change of the oxygen absorption and desorption capability (OSC) is based on the first ①, the rate of change with the second ②, the rate of change with the third ③, And the rate of change with ⑥.

상기 S105의 산소 흡방출 능력(OSC) 변화율을 계산한 결과가 설정된 임계값, 예를 들어 0.7초를 초과하는 상태인지 판단하며(S106), 임계값을 초과한 변화율이 계산되면 촉매(200)의 구성 물질인 세리아가 조악한 연료성분에 의해 오염된 상태로 판단하여 오염 카운터를 증가한다(S107).If the result of the calculation of the oxygen absorption / desorption capability (OSC) change rate in S105 is in a state exceeding a predetermined threshold value, for example, 0.7 seconds (S106), and if the rate of change exceeding the threshold value is calculated, It is determined that the ceria, which is a constituent material, is contaminated by the poor fuel component, and the pollution counter is increased (S107).

상기 S107에서 증가되는 오염 카운터가 설정된 기준횟수, 예를 들어 2회를 초과하였는지 판단하여(S108), 기준 횟수, 예를 들어 2회를 초과하였으면 촉매(200)의 HC 정화능력은 정상적으로 유지되나 조악한 연료성분에 의해 촉매(200)의 구성 물질인 세리아의 산소 흡방출 능력(OSC)에 이상이 있는 것으로 판정하고, 촉매(200)의 고장 판정을 회피하며 고장 판정 기준값을 상향 조정한다(S109)(S110).If it is judged in S108 that the pollution counter which has been increased in S107 exceeds the set reference frequency, for example, twice, the HC purification performance of the catalyst 200 is maintained normally, It is determined that there is an abnormality in the oxygen absorption / desorption capability (OSC) of the ceria, which is a constituent material of the catalyst 200, by the fuel component, and the malfunction determination reference value is adjusted upward to avoid the malfunction determination of the catalyst 200 S110).

즉, 조악한 연료성분에 의해 촉매(200)의 구성 물질인 세리아가 산소 흡방출 능력을 정상적으로 발휘하지 않는 경우라도 촉매(200)의 HC 정화는 정상적으로 유지되어 에미션을 안정되게 확보하므로, 고장 판정이 실행되지 않도록 하며, 아울러 고장 판정이 쉽게 일어나는 것을 방지한다.In other words, even when the ceria, which is a constituent material of the catalyst 200, does not normally exhibit the oxygen absorption / desorption ability due to the coarse fuel component, the HC purification of the catalyst 200 is normally maintained and the emission is stably ensured. And prevents the occurrence of a failure judgment easily.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It is included in the scope of right.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 촉매 진단장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a catalyst diagnosis apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 촉매 진단 절차를 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a catalyst diagnosis procedure in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 촉매 진단 과정에서 OSC 변화율의 계산 절차를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a procedure for calculating the rate of change of the OSC in the catalyst diagnosis of the vehicle according to the embodiment of the present invention.

도 4는 종래의 차량에 적용된 촉매의 HC 정화 능력 측정을 하는 도시한 도면이다.4 is a view showing the HC purification capability measurement of a catalyst applied to a conventional vehicle.

도 5는 촉매의 온도에 따라 고품과 정상품 간의 OSC 편차 비교를 도시한 도면이다. 5 is a graph showing a comparison of OSC deviation between high and low temperature products according to the temperature of the catalyst.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

100 : 엔진 110 : 공기량 센서100: engine 110: air quantity sensor

200 : 촉매 210 : 제1산소센서200: catalyst 210: first oxygen sensor

220 : 제2산소센서 230 : 온도센서220: second oxygen sensor 230: temperature sensor

300 : 제어기300: controller

Claims (4)

산화 및 환원 작용으로 배기가스를 정화시키는 촉매;A catalyst for purifying the exhaust gas by an oxidation and reduction action; 촉매의 상류 및 하류측에 각각 설치되어 공연비의 희박/농후 천이에 따라 산소 농도를 검출하는 제1,2산소센서;First and second oxygen sensors provided upstream and downstream of the catalyst, respectively, for detecting the oxygen concentration according to the lean / rich transition of the air-fuel ratio; 아이들 조건에서 촉매의 산소 흡방출 능력을 검출하여 임계값과 비교하고, 첫 번째 검출된 산소 흡방출 능력의 값과 임계값을 초과한 횟수 값의 변화율을 계산하여 기준값을 초과하면 조악 연료에 의한 세리아의 오염을 판정하고, 오염 판정 카운터가 설정횟수를 초과하면 촉매 고장 진단을 회피하고, 고장 판정의 임계값을 상향 조정하는 제어기;The oxygen absorption capacity of the catalyst is detected under the idle condition and is compared with the threshold value. If the value of the first detected oxygen absorption / desorption ability exceeds the threshold value by calculating the rate of change of the number of times exceeding the threshold value, A controller for avoiding a catalyst failure diagnosis when the contamination determination counter exceeds a set number of times and adjusting a threshold value of the failure determination upward; 를 포함하는 차량의 촉매 진단장치.And a catalytic converter connected to the catalytic converter. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 촉매의 산소 흡방출 능력은 아이들 운전 조건에서 공연비가 희박에서 농후로 천이된 후 제1산소센서의 시그널이 위로 움직이는 시점부터 제2산소센서의 시그널이 위로 움직이는 시점까지의 지연시간으로 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 촉매 진단장치.The oxygen absorption capacity of the catalyst is determined by the delay time from when the signal of the first oxygen sensor moves up to when the signal of the second oxygen sensor moves up after the air-fuel ratio is changed from lean to rich in the idle operating condition Characterized in that the catalytic diagnostic device of the vehicle. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어기는 조악한 연료성분에 의해 촉매 구성 물질인 세리아의 산소 흡 방출 능력이 저하되더라도 촉매의 에미션은 안정되게 유지되므로 촉매 고장 판정을 회피하는 것을 특징으로 하는 차량의 촉매 진단장치. Wherein the controller is configured to avoid the catalyst malfunction determination because the emission of the catalyst is maintained stably even if the oxygen absorption / desorption capability of the ceria, which is a catalyst constituent, is lowered due to the coarse fuel component. 아이들 조건에서 제1,2산소센서의 정보를 분석하여 각 주기별 촉매의 OSC(산소 흡방출 능력)값을 검출하고, 설정된 고장판정 임계값과 비교하는 과정;Analyzing information of the first and second oxygen sensors under idle conditions, detecting a value of an OSC (oxygen absorption / desorption capability) of each catalyst for each cycle, and comparing the value with an established failure determination threshold value; 상기 촉매의 OSC(산소 흡방출 능력) 값이 고장판정 임계값을 초과하면 첫 번째 검출된 OSC(산소 흡방출 능력) 값을 기준으로 OSC(산소 흡방출 능력)값의 변화율을 계산하는 과정;Calculating a rate of change of the OSC (oxygen absorptive emission capability) value based on the first detected OSC (oxygen absorptive capacity) value when the OSC (oxygen absorptive capacity) value of the catalyst exceeds a failure determination threshold value; 상기 계산된 변화율이 설정된 기준값을 초과하면 촉매 구성 물질인 세리아가 연료 성분에 의해 오염된 것으로 판정하여 오염 카운터를 증가시키는 과정;If the calculated rate of change exceeds a predetermined reference value, determining that the ceria, which is a catalyst component, is contaminated by the fuel component and increasing the pollution counter; 상기 세리아에 대한 오염 카운터의 누적치가 설정횟수를 초과하면 조악한 연료성분에 의해 세리아의 오염이 발생된 상태이나 촉매의 에미션은 정상을 유지하는 것으로 판정하여 촉매에 대한 고장 판정을 회피하는 과정;Determining that the ceria is contaminated by a poor fuel component when the cumulative value of the contamination counter for the ceria exceeds a set number of times, and that the emission of the catalyst is maintained to be normal, thereby avoiding a malfunction determination for the catalyst; 을 포함하는 차량의 촉매 진단방법. Wherein the catalyst is a catalyst.
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