KR101448267B1 - 하네스 제조 과정 모니터링 방법 및 이를 실행하는 시스템 - Google Patents

하네스 제조 과정 모니터링 방법 및 이를 실행하는 시스템 Download PDF

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조호용
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주식회사 하닉스
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Abstract

본 발명에 따른 하네스 제조 과정 모니터링 시스템은 와이어 랙에 있는 복수의 와이어 핀들 각각의 연결을 감지하는 핀 연결 감지 센서 및 상기 핀 연결 감지 센서에 대응되어 결합되는 하네스 커넥터를 포함하는 하네스 및 상기 하네스 커넥터에 있는 복수의 커넥트홀들에 상기 복수의 와이어 핀들 각각을 연결시키는데 참조되는 하우징 그래픽을 제공하며, 상기 복수의 커넥트홀들에 상기 복수의 와이어 핀들 각각이 연결되는 과정을 모니터링하는 제조 과정 모니터링 장치를 포함한다. 따라서, 본 발명은 사용자에 의해 와이어 핀이 커넥트홀에 연결되면 와이어 핀의 위치와 특정 커넥트홀의 끝부분까지의 거리를 산출하여 와이어 핀이 정상적으로 삽입되었는지 여부를 판단하여 작업 공정 수행 도중에 즉시적으로 와이어 핀의 연결 오류를 판단할 수 있다는 효과가 있다.

Description

하네스 제조 과정 모니터링 방법 및 이를 실행하는 시스템{METHOD OF MONITORING HARNESS MANUFACTURE PROCESS AND SYSTEM PERFORMING THE SAME}
본 발명의 실시예들은 자동차용 하네스 제조 과정 모니터링 방법 및 이를 실행하는 시스템에 관한 것이다.
자동차는 다수의 구성요소들로 이루어지는 매우 복잡한 메카니즘을 갖고 있는 것으로, 그 구성요소들 중에는 전기에 의해 작동하는 전기모터 등의 각종 전기부품이 포함되어 있으며, 최근에는 전자산업의 발달로 각종 센서류 등이 포함된다.
따라서, 자동차에는 이들 각각의 전기부품 및 센서 등에 전기를 공급하는 것은 물론 신호전달을 위한 다수의 전선이 연결된다. 자동차에는 헤드라이트, 에어콘, 트랜스미션과 같은 다양한 전장품이 설치되어 있으며, 이러한 전장품들이 서로 연동되어 적절하게 작동되어야 제기능을 발휘할 수 있으므로, 상기 자동차의 전장품들의 작동을 위해서 각각의 전장품에 전류를 공급하거나 그 작동을 제어하기 위한 각종 전선이 연결되어 있는 것이다.
그리고, 전선들은 비슷한 위치의 전장품으로 연결될 때에 여러 가닥이 하나의 묶음으로 이루어져 배선되는 바, 이러한 다수개의 전선 다발은 와이어 하네스에 의해 하나로 뭉쳐진다.
다시 말해, 자동차에는 운전자의 안전 및 다양한 서비스를 제공하기 위해 첨단의 각종 전자장치가 장착되며, 이러한 각종 전자장치를 포함한 여러 전장품을 상호 연결하기 위한 전기 배선도 더욱 복잡해지고, 전기 배선이 복잡해짐에 따라 배선 이음 부분이 많이 존재하게 되어서, 상기와 같은 다수개 전선 다발을 묶음으로 배선하는 와이어 하네스가 채용되고 있다.
자동차에 사용되고 있는 와이어 하네스의 예를 들면, 차체의 전방 및 후방에 위치하는 각종 퓨즈 및 램프들을 연결하는 와이어 하네스가 있고, 엔진 및 트랜스미션에 관계되어 서로를 연결하는 와이어 하네스가 있으며, 대시보드(dash board) 및 인스트루먼트 패널에 관계되어 각종 전기부품을 연결하고 있는 와이어 하네스 및 도어에 관계된 와이어 하네스 등이 있다.
즉, 자동차 와이어 하네스는 자동차의 점화, 등화, 충전, 기타 전장품들의 작동을 하기 위하여 다수개의 전선을 뭉쳐서 하나로 묶은 것으로서, 이러한 자동차 와이어 하네스는 여러 가닥의 전선이 뭉쳐진 전선 몸체에 커넥터가 결합되어 이루어지며, 각각의 커넥터는 터미널과 하우징을 포함하도록 구성되어, 와이어 하네스의 커넥터들이 자동차에 구비된 해당 전장품에 접속되는 것이 일반적이다.
이때, 자동차 와이어 하네스는 전체 배선의 길이가 3Km ~ 5 Km, 접촉 핀 포인트가 최대 3,000 포인트, 포함된 커넥터가 100 ~ 200 개정도 이다. 커넥터는 그 크기와 핀 수가 다른데, 핀 포인트가 큰 커넥터는 핀 수가 150핀에 달한다.
이러한 대형 커넥터에 전선을 조립하는 작업을 서브(Sub) 작업이라 한다. 상기 서브(Sub) 작업은 와이어 하네스 완제품을 만들기 사전 작업으로 이루어진다. 와이어 하네스 완제품은 이들 서브(Sub) 제품들이 어셈블리(Assembly) 작업이 된 것을 칭한다.
자동차 와이어 하네스 서브(Sub) 작업을 위해서는 먼저 와이어의 색상, 굵기, 길이 등을 고려한 와이어 가공작업이 이루어지고, 다음으로 와이어와 커넥터를 고려한 핀을 선정하여 코킹(Coking) 작업이 이루어진 전선(즉, 상기 터미널 와이어)를 커넥터에 연결하는 작업이 진행되는데, 이러한 작업을 서브(Sub) 작업이라 칭한다. 상기 자동차 와이어 하네스 완제품 제작에는 규격에 따라 차이가 있지만 대략 총 24시간 정도 소요된다.
그런데, 종래에 서브(Sub) 작업을 위해서는 작업자가 프린팅(Printing)된 도면을 작업대에 펼쳐 놓고, 자동차 하네스의 전선(터미널 와이어)를 연결하였는데, 작업자가 계속해서 도면과 커넥터를 확인하면서 작업을 하게 되므로, 100개의 전선을 기준으로 3분 정도 소요되어서 많은 인력이 투자되어야 하는 작업 공정이라 할 수 있다.
또한, 종래에는 자동차 와이어 하네스 제작시에 공정검사를 할 방법이 없었으며, 작업이 잘못되면 최종 검사 공정에서 발견이 되고, 이처럼 최종 검사 공정에서 작업의 잘못이 있음이 발견되는 경우에는 잘못된 작업을 수정하기 위해 많은 시간이 필요하다는 문제가 있다.
완제품(즉, 상기한 완제품 와이어 하네스) 검사공정에 소요되는 시간은 약 3분 정도 소요된다. 그러나 서브(Sub) 작업의 잘못을 수정하는데 소요되는 시간은 10 ~ 30분을 능가하고 심지어 더 많은 시간을 투자하였으나 수정 중 부품 결함이 발생하여 제품을 버리는 경우도 발생하며, 완제품으로 만들고자 하는 와이어 하네스를 쓰지 못하고 폐기할 경우에 상당한 경제적 손실도 초래되어 매우 좋지 않다.
또한, 종래에는 최종 검사대에서만 와이어 하네스 결함 등의 수정이 가능하므로 검사수정 작업을 위한 고가의 검사대를 구입하기 위해 별도로 투자를 해야 하는 문제도 생긴다.
본 발명은 작업 모니터에 도면이 표시되어 업자가 일일이 비교하면서 작업하기 위한 페이퍼 도면이 필요 없고, 현재 작업의 순서를 육안으로 확인할 수 있게 표시하므로 업자가 작업순서에 신경 쓸 필요가 없으면서도 작업 순서를 변경하는 오류를 방지할 수 있는 하네스 제조 과정 모니터링 방법 및 이를 실행하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 사용자에 의해 와이어 랙에 있는 특정 와이어 핀이 선택되면 해당 와이어 핀이 현재 공정에 해당하는 핀인지 여부를 즉시 판단하여 작업 공정 수행 도중에 즉시적으로 와이어 핀의 선택 오류를 판단할 수 있는 하네스 제조 과정 모니터링 방법 및 이를 실행하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 사용자에 의해 와이어 핀이 커넥트홀에 연결되면 와이어 핀의 위치와 특정 커넥트홀의 끝부분까지의 거리를 산출하여 와이어 핀이 정상적으로 삽입되었는지 여부를 판단하여 작업 공정 수행 도중에 즉시적으로 와이어 핀의 연결 오류를 판단할 수 있는 하네스 제조 과정 모니터링 방법 및 이를 실행하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예들 중에서, 하네스 제조 과정 모니터링 시스템은 와이어 랙에 있는 복수의 와이어 핀들 각각의 연결을 감지하는 핀 연결 감지 센서 및 상기 핀 연결 감지 센서에 대응되어 결합되는 하네스 커넥터를 포함하는 하네스 및 상기 하네스 커넥터에 있는 복수의 커넥트홀들에 상기 복수의 와이어 핀들 각각을 연결시키는데 참조되는 하우징 그래픽을 제공하며, 상기 복수의 커넥트홀들에 상기 복수의 와이어 핀들 각각이 연결되는 과정을 모니터링하는 제조 과정 모니터링 장치를 포함한다.
실시예들 중에서, 하네스 제조 과정 모니터링 방법은 제조 과정 모니터링 장치가 하네스 커넥터에 있는 복수의 커넥트홀들에 상기 복수의 와이어 핀들 각각을 연결시키는데 참조되는 하우징 그래픽을 다운로드 하는 단계, 상기 제조 과정 모니터링 장치가 하네스 커넥터에 있는 복수의 커넥트홀들 중 현재 공정에 해당하는 커넥트홀을 상기 하우징 그래픽을 통해 표시하는 단계, 상기 제조 과정 모니터링 장치가 상기 현재 공정에 해당하는 커넥트홀에 연결되는 와이어 핀을 포함하는 와이어 랙의 도어가 오픈되도록 제어하는 단계 및 상기 제조 과정 모니터링 장치가 상기 복수의 커넥트홀들에 상기 복수의 와이어 핀들 각각이 연결되는 과정을 모니터링하는 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명에 따르면, 작업 모니터에 도면이 표시되어 업자가 일일이 비교하면서 작업하기 위한 페이퍼 도면이 필요 없고, 현재 작업의 순서를 육안으로 확인할 수 있게 표시하므로 업자가 작업순서에 신경 쓸 필요가 없으면서도 작업 순서를 변경하는 오류를 방지할 수 있다는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 사용자에 의해 와이어 랙에 있는 특정 와이어 핀이 선택되면 해당 와이어 핀이 현재 공정에 해당하는 핀인지 여부를 즉시 판단하여 작업 공정 수행 도중에 즉시적으로 와이어 핀의 선택 오류를 판단할 수 있다는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 사용자에 의해 와이어 핀이 커넥트홀에 연결되면 와이어 핀의 위치와 특정 커넥트홀의 끝부분까지의 거리를 산출하여 와이어 핀이 정상적으로 삽입되었는지 여부를 판단하여 작업 공정 수행 도중에 즉시적으로 와이어 핀의 연결 오류를 판단할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하네스 제조 과정 모니터링 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 하네스 커넥터를 설명하기 위한 참조도이다.
도 3을 도 1에 있는 와이어 랙에 설치된 와이어 핀 위치 감지 센서를 설명하기 위한 참조도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제조 과정 모니터링 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 하네스 제조 과정 모니터링 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6 및 도 7은 도 5의 실행 과정을 설명하기 위한 참조도이다.
도 8은 본 발명의 하네스 제조 과정 모니터링 방법의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 하네스 제조 과정 모니터링 방법의 또 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 도 9의 실행 과정을 설명하기 위한 참조도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하네스 제조 과정 모니터링 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 도 1에 있는 하네스 커넥터를 설명하기 위한 참조도이다. 도 3을 도 1에 있는 와이어 랙에 설치된 와이어 핀 위치 감지 센서를 설명하기 위한 참조도이다.
도 1을 참조하면, 하네스 제조 과정 모니터링 시스템은 하네스(100) 및 제조 과정 모니터링 장치(200)를 포함한다. 여기에서, 하네스(100) 및 제조 과정 모니터링 장치(200)는 무선 또는 유선으로 연결될 수 있다.
하네스(100)는 와이어 랙(300)에 있는 복수의 와이어 핀들(400) 각각의 연결을 감지하는 핀 연결 감지 센서(110) 및 핀 연결 감지 센서(110)에 대응되어 결합되며 복수의 와이어 핀들 각각이 연결되는 하네스 커넥터(120)를 포함한다. 예를 들어, 하네스 커넥터(120)는 도 2의 참조번호(210)과 같이 소형으로 형성될 수 있고, 도 2의 참조번호(220)과 같이 대형으로 형성될 수 있다. 하네스 커넥터(120)는 도 2와 달리 실시예에 따라 크기 및 모양이 변형될 수 있다.
와이어 핀이 하네스 커넥터(120)의 특정 커넥트홀에 삽입되면 그립수단에 의해 와이어 핀과 하네스 커넥터(120)가 결합된다. 와이어 랙(300)은 복수의 와이어 핀들(400) 중 사용자에 의해 선택된 와이어 핀의 위치를 감지하는 와이어 핀 위치 감지 센서(도 3, 300)을 더 포함할 수 있다.
와이어 핀 위치 감지 센서(300)는 사용자에 의해 와이어 랙(300)에 있는 복수의 와이어 핀들(400) 중 특정 와이어 핀이 선택되는 경우, 특정 와이어 핀의 위치를 제조 과정 모니터링 장치(200)에 제공할 수 있다.
제조 과정 모니터링 장치(200)는 하네스 커넥터(120)에 있는 복수의 커넥트홀들에 복수의 와이어 핀들(400) 각각을 연결시키는데 참조되는 하우징 그래픽을 제공하며, 복수의 커넥트홀들에 복수의 와이어 핀들(400) 각각이 연결되는 과정을 모니터링한다. 이하에서는, 도 4를 참조하여 제조 과정 모니터링 장치에 대해서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제조 과정 모니터링 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 제조 과정 모니터링 장치(200)는 정보 수신부(210), 오류 메시지 제공부(220), 디스플레이부(230) 및 제어부(240)를 포함한다.
정보 수신부(210)는 사용자에 의해 특정 와이어 핀이 선택되면 와이어 핀 위치 감지 센서로부터 특정 와이어 핀의 위치를 수신한다. 정보 수신부(210)는 수신한 특정 와이어 핀의 위치를 제어부(240)에 제공한다.
정보 수신부(210)는 사용자에 의해 와이어 랙에 있는 특정 와이어 핀이 하네스 커넥터의 특정 커넥트홀에 연결된 경우 핀 연결 감지 센서(110)로부터 특정 커넥트홀에 연결된 와이어 핀의 위치와 특정 커넥트홀의 끝부분까지의 거리를 수신한다. 정보 수신부(210)는 수신한 거리를 제어부(240)에 제공한다.
오류 메시지 제공부(220)는 제어부(240)의 제어에 따라 와이어 핀 연결 오류 또는 와이어 핀 선택 오류를 알리는 메시지를 제공한다.
일 실시예에서, 오류 메시지 제공부(220)는 특정 경고음을 발생시켜 와이어 핀 연결 오류 또는 와이어 핀 선택 오류를 알릴 수 있다. 이러한 실시예의 경우, 알람 장치(미도시됨)을 더 구비할 수 있다.
디스플레이부(230)는 제어부(240)의 제어에 따라 와이어 하네스에 와이어 핀이 연결되기 위한 하우징 그래픽을 화면상에 표시하여 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 한다.
일 실시예에서, 디스플레이부(230)는 하우징 그래픽 상에서 현재 공정에 해당하는 커넥트홀의 색상을 해당 커넥트홀에 연결되는 와이어 핀의 고유 색상과 동일한 색상으로 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이부(230)는 하우징 그래픽 상에서 현재 공정에 해당하는 커넥트홀을 커서로 점멸할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 와이어 하네스의 와이어 핀의 연결 작업과 동시에 연결 오류 여부를 함께 판별할 수 있는 할 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이부(230)는 현재 공정에 해당하는 커넥트홀에 와이어 핀이 정상적으로 연결되지 못한 경우(즉, 전선의 오삽, 미삽, 역삽 등의 경우)에는 하우징 그래픽 상에서 해당 커넥트홀에 표시된 색상이 계속 켜져 있는 상태 (즉, 색상이 꺼지는 오프 상태가 아니고 계속 켜져 있는 온 상태)로 유지시킬 수 있다. 이에 따라, 사용자는 와이어 핀의 오삽, 미삽, 역삽 등을 쉽게 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이부(230)는 사용자에 의해 현재 공정에 해당하는 부분을 하우징 그래픽상에 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(230)는 하우징 그래픽 상에서 현재 공정에 해당하는 커넥트홀의 램프를 온 시킬 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이부(230)는 사용자에 의해 현재 공정이 완료되면 작업 완료를 하우징 그래픽상에 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(230)는 현재 공정이 완료되면 하우징 그래픽 상에서 현재 공정에 해당하는 커넥트홀의 램프를 오프 시킬 수 있다.
제어부(240)는 정보 수신부(210)로부터 특정 와이어 핀의 위치를 수신하면, 특정 와이어 핀의 위치가 현재 공정에 해당하는 커넥트홀에 연결되는 와이어 핀의 위치인지 여부를 판단한다. 제어부(240)는 판단 결과에 따라 와이어 핀 선택 오류 메시지를 제공하도록 오류 메시지 제공부(220)를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(240)는 특정 와이어 핀의 위치가 현재 공정에 해당하는 커넥트홀에 연결되는 와이어 핀의 위치이면 올바른 와이어 핀이 선택되었다고 판단할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 제어부(240)는 특정 와이어 핀의 위치가 현재 공정에 해당하는 커넥트홀에 연결되는 와이어 핀의 위치가 아니면, 와이어 핀 선택 오류 메시지를 제공하도록 오류 메시지 제공부(220)를 제어할 수 있다.
제어부(240)는 정보 수신부(210)로부터 특정 커넥트홀에 연결된 와이어 핀의 위치와 특정 커넥트홀의 끝부분까지의 거리를 수신하면, 거리가 특정 거리 이상인지 여부를 판단한다. 제어부(240)는 판단 결과에 따라 연결 오류 메시지를 제공하도록 오류 메시지 제공부(220)를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(240)는 특정 커넥트홀에 연결된 와이어 핀의 위치와 특정 커넥트홀의 끝부분까지의 거리가 특정 거리 이상이면 연결 오류 메시지를 제공하도록 오류 메시지 제공부(220)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(240)는 특정 커넥트홀에 연결된 와이어 핀의 위치와 특정 커넥트홀의 끝부분까지의 거리가 0.05cm 이상이면 와이어 핀이 커넥트홀에 미연결 되었다고 판단할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 제어부(240)는 특정 커넥트홀에 연결된 와이어 핀의 위치와 특정 커넥트홀의 끝부분까지의 거리가 특정 거리 이하이면 와이어 핀이 커넥트홀에 정상적으로 연결되었다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(240)는 특정 커넥트홀에 연결된 와이어 핀의 위치와 특정 커넥트홀의 끝부분까지의 거리가 0.01cm 이하이면 와이어 핀이 커넥트홀에 정상적으로 연결되었다고 판단할 수 있다.
제어부(240)는 하네스 제조 과정 모니터링 시작을 위한 대기 절차를 디스플레이부(230)를 통해 제공할 수 있고, 대기 절차에 의하여 파트 번호(Part Number), 이전작업, 소프트웨어 정보, 하우징 그래픽 다운로드 등이 선택될 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(240)는 대기 절차에 의하여 파트 번호가 선택되면 작업 대상 하네스에 매칭되는 파트 넘버 선택 절차를 제공한다. 일 실시예에서, 제어부(240)는 대기 절차에 의하여 이전작업이 선택되면 이전 공정에 해당하는 하우징 그래픽을 디스플레이부(230)를 통해 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(240)는 대기 절차에 의하여 소프트웨어 정보가 선택되면 소프트웨어 정보인 프로그램 버전, 회사 정도 등을 디스플레이부(230)를 통해 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(240)는 대기 절차에 의하여 하우징 그래픽 다운로드가 선택되면 하우징 그래픽 다운로드 절차를 디스플레이부(230)를 통해 제공할 수 있다.
제어부(240)는 사용자에 의해 하네스 제조 과정 모니터링 시작이 요청되면, 하네스 커넥터에 있는 복수의 커넥트홀들에 복수의 와이어 핀들 각각을 연결시키는데 참조되는 하우징 그래픽을 디스플레이부(230)를 통해 제공할 수 있다.
제어부(240)는 복수의 커넥트홀들에 상기 복수의 와이어 핀들 각각이 연결되는 과정을 디스플레이부(230)를 통해 제공할 수 있다.
제어부(240)는 현재 공정에 해당하는 커넥트홀에 연결되는 와이어 핀을 포함하는 와이어 랙의 도어가 오픈되도록 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 하네스 제조 과정 모니터링 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 6 및 도 7은 도 5의 실행 과정을 설명하기 위한 참조도이다.
도 5를 참조하면, 제조 과정 모니터링 장치는 하네스 커넥터에 있는 복수의 커넥트홀들에 복수의 와이어 핀들 각각을 연결시키는데 참조되는 하우징 그래픽을 다운로드 한다(단계 S510). 예를 들어, 제조 과정 모니터링 장치는 도 6의 이미지(610)과 같이 하네스 제조 과정 모니터링 시작을 위한 대기 절차를 제공할 수 있고, 도 6의 이미지(620)과 같이 사용자의 선택에 따라 작업 대상 하네스에 매칭되는 파트 넘버 선택 절차를 제공한다. 파트 넘버 선택 절차에 의해 특정 파트 넘버가 선택되면 도 7의 이미지(710)와 같이 파트 넘버에 해당하는 하우징 그래픽이 표시된다.
제조 과정 모니터링 장치는 하네스 커넥터에 있는 복수의 커넥트홀들 중 현재 공정에 해당하는 커넥트홀을 하우징 그래픽을 통해 표시한다(단계 S520). 예를 들어, 제조 과정 모니터링 장치는 도 7의 이미지(710)와 같이 파트 번호(711), 총 작업 중 현재의 작업 순서(712), 남은 작업 개수(713) 및 완료 작업 개수(714)를 표시할 수 있다.
제조 과정 모니터링 장치는 현재 공정에 해당하는 커넥트홀에 연결되는 와이어 핀을 포함하는 와이어 랙의 도어가 오픈되도록 제어한다(단계 S530). 예를 들어, 제조 과정 모니터링 장치는 도 7의 이미지(720)와 같이 현재 공정에 해당하는 커넥트홀에 연결되는 와이어 핀을 포함하는 와이어 랙의 도어가 오픈되도록 제어하고, 와이어 랙의 램프를 온 상태로 변경할 수 있다.
상기 제조 과정 모니터링 장치는 복수의 커넥트홀들에 상기 복수의 와이어 핀들 각각이 연결되는 과정을 모니터링한다(단계 S540).
도 8은 본 발명의 하네스 제조 과정 모니터링 방법의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 8의 일 실시예는 사용자에 의해 와이어 핀이 선택되면 와이어 핀 위치 정보를 센싱하여 현재 공정에 해당하는 와이어 핀이 선택되었는지 모니터링할 수 있는 실시예에 관한 것이다.
도 8을 참조하면, 와이어 핀 위치 감지 센서는 사용자에 의해 복수의 와이어 핀들 중 특정 와이어 핀이 선택되면 특정 와이어 핀의 위치를 센싱한다(단계 S810). 와이어 핀 위치 감지 센서는 특정 와이어 핀의 위치를 제조 과정 모니터링 장치에 제공한다(단계 S820). 제조 과정 모니터링 장치는 특정 와이어 핀의 위치가 현재 공정에 해당하는 커넥트홀에 연결되는 와이어 핀의 위치인지 여부를 판단한다(단계 S830). 제조 과정 모니터링 장치는 특정 와이어 핀의 위치가 현재 공정에 해당하는 커넥트홀에 연결되는 와이어 핀의 위치가 아니라고 판단하면(단계 S840), 와이어 핀의 선택 오류 메시지를 제공한다(단계 S850).
도 9는 본 발명의 하네스 제조 과정 모니터링 방법의 또 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 10은 도 9의 실행 과정을 설명하기 위한 참조도이다. 도 9의 일 실시예는 사용자에 의해 특정 와이어 핀이 특정 커넥트홀에 연결되면 특정 와이어 핀이 특정 커넥트홀에 정상적으로 연결되었는지 모니터링할 수 있는 실시예에 관한 것이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 핀 연결 감지 센서(1001)는 사용자에 의해 특정 와이어 핀(1003)이 특정 커넥트홀(1002)에 연결되면 특정 커넥트홀(1002)에 연결된 와이어 핀(1003)의 위치와 특정 커넥트홀(1002)의 끝부분까지의 거리를 센싱한다(단계 S910). 핀 연결 감지 센서(1001)는 특정 커넥트홀(1002)에 연결된 와이어 핀(1003)의 위치와 특정 커넥트홀(1002)의 끝부분까지의 거리를 제조 과정 모니터링 장치에 제공한다(단계 S920).
제조 과정 모니터링 장치는 와이어 핀(1003)의 위치와 특정 커넥트홀(1002)의 끝부분까지의 거리가 특정 거리 이상인지 유무를 판단한다(단계 S930). 제조 과정 모니터링 장치는 와이어 핀(1003)의 위치와 특정 커넥트홀(1002)의 끝부분까지의 거리가 특정 거리 이상이라고 판단하면(단계 S940), 와이어 핀(1003)의 연결 오류 메시지를 제공한다. 예를 들어, 제조 과정 모니터링 장치는 도 10의 (a)와 같이 와이어 핀(1003)의 위치와 특정 커넥트홀(1002)의 끝부분까지의 거리가 동일하면 와이어 핀(1003)이 특정 커넥트홀(1002)에 정상적으로 연결되었다고 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 제조 과정 모니터링 장치는 도 10의 (b)와 같이 와이어 핀(1003)의 위치와 특정 커넥트홀(1002)의 끝부분까지의 거리(1005)가 차이가 있으면 와이어 핀(1003)이 특정 커넥트홀(1002)에 정상적으로 연결되지 않았다고 판단할 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 하네스
110: 핀 연결 감지 센서
200: 제조 과정 모니터링 장치
300: 와이어 랙
400: 복수의 와이어 핀들

Claims (13)

  1. 와이어 랙에 있는 복수의 와이어 핀들 각각의 연결을 감지하는 핀 연결 감지 센서 및 상기 핀 연결 감지 센서에 대응되어 결합되며 상기 복수의 와이어 핀들 각각이 연결되는 하네스 커넥터를 포함하는 하네스; 및
    상기 하네스 커넥터에 있는 복수의 커넥트홀들에 상기 복수의 와이어 핀들 각각을 연결시키는데 참조되는 하우징 그래픽을 제공하며, 상기 복수의 커넥트홀들에 상기 복수의 와이어 핀들 각각이 연결되는 과정을 모니터링하는 제조 과정 모니터링 장치를 포함하고,
    상기 핀 연결 감지 센서는
    사용자에 의해 특정 와이어 핀이 특정 커넥트홀에 연결된 경우 상기 특정 커넥트홀에 연결된 와이어 핀의 위치를 센싱하여 상기 제조 과정 모니터링 장치에 제공하는 하네스 제조 과정 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 와이어 랙은
    상기 복수의 와이어 핀들 중 사용자에 의해 선택된 와이어 핀의 위치를 감지하는 와이어 핀 위치 감지 센서를 더 포함하고,
    상기 와이어 핀 위치 감지 센서는 상기 사용자에 의해 상기 복수의 와이어 핀들 중 특정 와이어 핀이 선택되는 경우, 상기 특정 와이어 핀의 위치를 상기 제조 과정 모니터링 장치에 제공하는
    것을 특징으로 하는 하네스 제조 과정 모니터링 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제조 과정 모니터링 장치는
    상기 와이어 핀 위치 감지 센서로부터 상기 특정 와이어 핀의 위치를 수신하면, 상기 특정 와이어 핀의 위치가 현재 공정에 해당하는 커넥트홀에 연결되는 와이어 핀의 위치인지 여부를 판단하여 선택 오류 메시지를 제공하는
    것을 특징으로 하는 하네스 제조 과정 모니터링 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제조 과정 모니터링 장치는
    상기 핀 연결 감지 센서로부터 수신한 상기 특정 커넥트홀에 연결된 와이어 핀의 위치와 상기 특정 커넥트홀의 끝부분까지의 거리를 산출하고, 상기 거리가 특정 거리 이상이라고 판단하면 상기 특정 커넥트홀에 연결된 와이어 핀의 연결 오류 메시지를 제공하는
    것을 특징으로 하는 하네스 제조 과정 모니터링 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제조 과정 모니터링 장치는
    상기 하네스 커넥터에 있는 복수의 커넥트홀들 중 현재 공정에 해당하는 커넥트홀을 상기 하우징 그래픽을 통해 표시하는
    것을 특징으로 하는 하네스 제조 과정 모니터링 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제조 과정 모니터링 장치는
    상기 현재 공정에 해당하는 커넥트홀에 연결되는 와이어 핀을 포함하는 와이어 랙의 도어가 오픈되도록 제어하는
    것을 특징으로 하는 하네스 제조 과정 모니터링 시스템.
  8. 하네스 제조 과정 모니터링 시스템에서 실행되는 하네스 제조 과정 모니터링 방법에 있어서,
    제조 과정 모니터링 장치가 하네스 커넥터에 있는 복수의 커넥트홀들에 복수의 와이어 핀들 각각을 연결시키는데 참조되는 하우징 그래픽을 다운로드 하는 단계;
    상기 제조 과정 모니터링 장치가 하네스 커넥터에 있는 복수의 커넥트홀들 중 현재 공정에 해당하는 커넥트홀을 상기 하우징 그래픽을 통해 표시하는 단계;
    상기 제조 과정 모니터링 장치가 상기 현재 공정에 해당하는 커넥트홀에 연결되는 와이어 핀을 포함하는 와이어 랙의 도어가 오픈되도록 제어하는 단계; 및
    상기 제조 과정 모니터링 장치가 상기 복수의 커넥트홀들에 상기 복수의 와이어 핀들 각각이 연결되는 과정을 모니터링하는 단계를 포함하는
    하네스 제조 과정 모니터링 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 와이어 랙에 있는 와이어 핀 위치 감지 센서가 사용자에 의해 상기 복수의 와이어 핀들 중 특정 와이어 핀이 선택되는 경우, 상기 특정 와이어 핀의 위치를 상기 제조 과정 모니터링 장치에 제공하는 단계를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 하네스 제조 과정 모니터링 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 커넥트홀들에 상기 복수의 와이어 핀들 각각이 연결되는 과정을 모니터링하는 단계는
    상기 와이어 핀 위치 감지 센서로부터 상기 특정 와이어 핀의 위치를 수신하면, 상기 특정 와이어 핀의 위치가 현재 공정에 해당하는 커넥트홀에 연결되는 와이어 핀의 위치인지 여부를 판단하여 선택 오류 메시지를 제공하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 하네스 제조 과정 모니터링 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    와이어 랙에 있는 복수의 와이어 핀들 각각의 연결 위치를 감지하는 핀 연결 감지 센서를 하네스에 배치하는 단계; 및
    상기 핀 연결 감지 센서에 대응되도록 하네스 커넥터를 결합시키는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 하네스 제조 과정 모니터링 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 핀 연결 감지 센서가 사용자에 의해 특정 와이어 핀이 상기 하네스 커넥터에 있는 복수의 커넥트홀들 중 특정 커넥트홀에 연결된 경우 상기 특정 커넥트홀에 연결된 와이어 핀의 위치를 센싱하여 상기 제조 과정 모니터링 장치에 제공하는 단계를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 하네스 제조 과정 모니터링 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 커넥트홀들에 상기 복수의 와이어 핀들 각각이 연결되는 과정을 모니터링하는 단계는
    상기 핀 연결 감지 센서로부터 수신한 상기 특정 커넥트홀에 연결된 와이어 핀의 위치와 상기 특정 커넥트홀의 끝부분까지의 거리를 산출하고, 상기 거리가 특정 거리 이상이라고 판단하면 상기 특정 커넥트홀에 연결된 와이어 핀의 연결 오류 메시지를 제공하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 하네스 제조 과정 모니터링 방법.
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KR102181524B1 (ko) 2019-07-29 2020-11-20 인제대학교 산학협력단 컬러강화 이미지와 판정범위 기준값의 다중 적용을 이용하는 와이어 하네스 스마트 비전 검사 시스템 및 방법
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