KR101447224B1

KR101447224B1 - Processing device and method of cover glasses for mobile display

Info

Publication number: KR101447224B1
Application number: KR1020130000519A
Authority: KR
Inventors: 김신경; 김진호; 김제두; 권오성
Original assignee: 스피넥스 주식회사
Priority date: 2013-01-03
Filing date: 2013-01-03
Publication date: 2014-10-07
Also published as: KR20140089632A

Abstract

복수의 글라스를 적층한 상태에서 한 쌍의 지그가 고정하고, 인접한 글라스끼리의 가장자리가 형성하는 연접 부분에 노즐로부터 분사되는 연마용 파우더에 의하여 홈을 형성하여 최종적으로 각각의 글라스 양면 가장자리를 따라 면취 가공이 이루어지도록 함으로써 우수한 품질의 제품을 신속하고 효율적으로 생산할 수 있도록 하는 모바일 디스플레이용 글라스의 가공 장치 및 가공 방법에 관한 것이다.A pair of jigs is fixed in a state in which a plurality of glasses are laminated and grooves are formed by abrasive powder sprayed from a nozzle in a connecting portion formed by the edges of adjacent glasses, So that a high-quality product can be produced quickly and efficiently. BACKGROUND OF THE INVENTION

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a glass processing apparatus,

본 발명은 모바일 디스플레이용 글라스의 가공 장치 및 가공 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 우수한 품질의 제품을 신속하고 효율적으로 생산할 수 있도록 하는 모바일 디스플레이용 글라스의 가공 장치 및 가공 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a processing device and a processing method for a glass for a mobile display, and more particularly, to a processing device and a processing method for a glass for a mobile display, which can produce a product of high quality quickly and efficiently.

일반적으로 모바일 디스플레이용 터치스크린 커버는 플라스틱 재질의 아크릴을 사용해 왔으나 열변형, 내충격성 및 굽힘 강도 등이 취약하고, 낮은 열팽창계수로 가공 품질 균일성이 낮으며, 표면 흠집 등의 문제로 강화글라스로 대체되고 있다.Generally, the touch screen cover for mobile display has been made of plastic material, but it has poor thermal deformation, impact resistance and bending strength, has low coefficient of thermal expansion and low uniformity of processing quality. Due to problems such as surface scratches, It is being replaced.

특히, 터치 패널의 방식이 정전용량 방식으로 변경되고, 사용자의 손가락에 반응하는 터치 스크린 기반의 어플리케이션 개발이 활발해 지는 점을 고려하면, 글라스의 사용이 더욱 절실하다.Particularly, considering the fact that the touch panel method is changed to the electrostatic capacity method and the application of a touch screen based on the user's finger is actively developed, the use of the glass is more urgent.

그러나 일반적인 글라스는 잘 깨지기 쉽기 때문에 이온 교환이라는 화학적인 방법을 통하여 강화 처리된 강화 글라스를 터치 스크린 패널 등에 채용하는 것이다.However, since ordinary glass is fragile, it is to employ reinforced glass reinforced through a chemical method called ion exchange for touch screen panels and the like.

화학적으로 강화처리된 강화 글라스는 여러 단계에 걸친 공정에 의하여 제조되고 있으나, 핵심 공정은 외형절단(재단), 연마/면취, 강화 공정이라 할 수 있다.The chemically reinforced tempered glass is manufactured by several steps, but the core process can be called external cutting (cutting), polishing / chamfering, and tempering process.

외형절단 공정이 선행되는 이유는 화학 강화 후에는 유리를 절단하기가 매우 어려워, 강화 이후 표면 경도 및 내부 잔류 응력으로 인해 외력을 강화유리 표면에 작용시키는 경우 쉽게 파손이 일어나기 때문이다.The reason why the external cutting process is preceded is that it is very difficult to cut the glass after chemical strengthening, and when the external force is applied to the tempered glass surface due to the surface hardness and internal residual stress after the strengthening, breakage easily occurs.

외형절단 공정을 수행하기 위해서는 수작업, 샌드 블러스팅, 레이저, 워터 젯 등의 방법을 이용하고 있으며, 제조사마다 작업 방법은 다르지만, 대부분 CNC 정밀 기기를 이용한다.In order to carry out the contour cutting process, manual, sandblasting, laser, water jet, etc. are used. In most cases, CNC precision equipment is used although the working method is different for each manufacturer.

특히, 면취(面取) 가공은 높은 강도 구현을 위해 모서리 부분을 둥근 형태로 면취하며, 둥글게 연마하는 과정에서도 연마석의 거친 정도에 따라 그 강도는 변화된다.Particularly, the chamfering is chamfered in a round shape for the purpose of realizing a high strength, and the strength is changed according to the roughness of the grinding stone even in rounding.

종래의 연마 및 면취 가공은 대개 강화 글라스 낱장을 각각 가공하는 형태로 이루어지고 있으나, 이 경우 강화 글라스마다 가공이 수행되어야 하므로 많은 인력과 시간이 소요되고, 극히 낮은 생산성으로 인하여 공정 단가가 상승하게 되어 가격 경쟁력을 갖출 수 없다.Conventional grinding and chamfering processes are usually performed by processing each sheet of tempered glass. However, in this case, since the processing must be performed for each tempered glass, it takes a lot of labor and time, and the process cost is increased due to extremely low productivity It can not be cost competitive.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 여러 장의 원판 글라스를 적층 접합하여 블록 형태로 만든 후 고정하여 셀 단위 형태로 절단하여 한꺼번에 연삭 가공하는 장치에 의한 공정으로 대량 생산을 도모하는 방법 또한 공지되어 있다.In order to solve the above-mentioned problems, it is also known to mass-produce a plurality of disc glass sheets by laminating and joining them to form a block shape, then fixing them to cut into cell units, and grinding them all at once.

이 경우 여러장의 글라스를 한꺼번에 적층하고 각각의 적층된 글라스와 글라스가 맞닿은 부분을 따라 홈을 형성하기 위하여, 홈(groove)가 형성된 공구로 가공하게 된다.In this case, a plurality of glass sheets are stacked at a time, and a groove is formed to form a groove along the portion where the stacked glass and the glass contact each other.

그러나, 이러한 공구는 공구 자체의 홈 형성에 정밀도를 기해야 할 뿐만 아니라, 면취 가공이 진행되는 도중에 홈의 형태가 변형이 되면 복수로 적층 접합된 해당 글라스들은 전부 형상 및 치핑 불량으로 인한 불량품 생산의 원인을 제공할 우려가 있다.However, not only does such a tool have to be precise in forming the groove of the tool itself, but if the shape of the groove is deformed during chamfering, the correspondingly laminated glass can be used as a cause of the defective product There is a risk of providing such information.

또한, 이와 같은 공구는 입자가 거친 연마석으로 황삭 개념의 연마를 거친 후, 고운 연마석을 이용하여 사상을 거쳐야 하기 때문에 생산성이 다소 낮으며, 여러 종류의 연마석을 구비해야는 문제점이 있다.
In addition, such a tool is problematic in that the productivity is somewhat low because the particles must pass through the rough grinding stone after grinding the rough grinding concept and then use the fine grinding stone, and a variety of grinding stones must be provided.

특허출원 제10-2010-0017942호Patent Application No. 10-2010-0017942 특허출원 제10-2010-0095153호Patent Application No. 10-2010-0095153 특허출원 제10-2011-0025519호Patent Application No. 10-2011-0025519

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 우수한 품질의 제품을 신속하고 효율적으로 생산할 수 있도록 하는 모바일 디스플레이용 글라스의 가공 장치 및 가공 방법을 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a processing device and a processing method of a glass for a mobile display which can produce a product of high quality quickly and efficiently.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 적층된 복수의 글라스를 고정하는 고정 유닛; 및 상기 복수의 글라스 중 하나의 글라스와 인접한 글라스의 가장자리가 만나는 연접 부분을 향하여 연마용 파우더를 분사하는 적어도 하나 이상의 노즐;을 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 디스플레이용 글라스의 가공 장치를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a liquid crystal display comprising: a fixed unit for fixing a plurality of stacked glasses; And at least one or more nozzles for spraying a polishing powder toward a connecting portion where one of the plurality of glasses meets an edge of the adjacent glass. .

여기서, 상기 고정 유닛은, 상기 적층된 복수의 글라스 중 최외곽의 글라스의 표면으로부터 각각 접촉 또는 이격 가능하게 배치되고, 상기 복수의 글라스를 고정하는 한 쌍의 지그인 것을 특징으로 한다.Here, the fixing unit is a pair of jigs which are arranged so as to be contactable or spaced from the surface of the outermost glass among the plurality of stacked glasses, and fix the plurality of glasses.

이때, 상기 고정 유닛은, 상기 한 쌍의 지그와 연결되고, 구동력을 전달받아 상기 한 쌍의 지그를 연결한 가상의 직선을 축으로 하여 상기 복수의 글라스를 회전시키는 회전 구동 액추에이터를 더 구비하며, 상기 노즐의 단부는 상기 연접 부분을 지향하는 것을 특징으로 한다.The fixing unit may further include a rotation driving actuator connected to the pair of jigs and adapted to rotate the plurality of glasses about an imaginary straight line connected to the pair of jigs by receiving a driving force, And the end portion of the nozzle is directed to the connecting portion.

그리고, 상기 모바일 디스플레이용 글라스의 가공 장치는, 상기 노즐과 연결되고, 상기 연접 부분으로부터 상기 노즐의 단부까지의 거리를 조절하고 상기 고정 유닛 사이에서 상기 복수의 글라스가 적층된 방향을 따라 상기 노즐을 왕복시키며, 상기 연접 부분과 상기 노즐이 이루는 경사각을 조절하고, 상기 노즐의 단부로부터 상기 연마용 파우더가 분사되는 압력을 조절하는 노즐 컨트롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The processing device of the glass for mobile display is connected to the nozzle and adjusts the distance from the connecting portion to the end of the nozzle and controls the nozzle along the direction in which the plurality of glasses are stacked between the fixed units And a nozzle controller for adjusting the inclination angle between the connecting portion and the nozzle and regulating the pressure at which the polishing powder is sprayed from the end portion of the nozzle.

또한, 상기 노즐 컨트롤러는, 하우징과, 상기 하우징에 장착되어 상기 노즐을 상기 연접 부분으로부터 이격 또는 접근시키고, 상기 고정 유닛 사이에서 상기 복수의 글라스가 적층된 방향을 따라 상기 노즐을 왕복시키는 노즐 이동 수단과, 상기 노즐 이동 수단과 결합되고, 상기 노즐을 상기 연접 부분에 대하여 회동시키는 노즐 틸팅 수단과, 상기 노즐과 연결되어 상기 연마용 파우더의 분사 압력을 조절하는 압력 조절 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The nozzle controller includes a housing and nozzle moving means for moving the nozzle away from or approaching the connecting portion and reciprocating the nozzle along the direction in which the plurality of glasses are stacked between the fixed units, A nozzle tilting means coupled to the nozzle moving means and rotating the nozzle with respect to the connecting portion, and a pressure adjusting means connected to the nozzle to adjust the jetting pressure of the polishing powder .

한편, 본 발명은, 글라스를 복수로 적층하는 제1 단계; 복수로 적층된 상기 글라스들 중 최외곽의 글라스의 면을 고정 유닛으로 고정하는 제2 단계; 및 노즐의 단부로부터 복수의 상기 글라스 중 하나의 글라스와 인접한 글라스의 가장자리가 만나는 연접 부분을 향하여 연마용 파우더를 분사하여 상기 연접 부분을 따라 상기 글라스 각각의 내측 방향으로 점차 좁아지게 형성되는 홈을 형성하는 제3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 디스플레이용 글라스의 가공 방법을 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, comprising: a first step of laminating a plurality of glasses; A second step of fixing the surface of the outermost glass among the plurality of stacked glasses as a fixed unit; And a grinding powder is jetted from the end portion of the nozzle toward a connecting portion where one of the plurality of the glass and the edge of the adjacent glass meet, thereby forming a groove gradually becoming narrower in the inward direction of each of the glass along the connecting portion And a third step of processing the glass for a mobile display.

여기서, 상기 제1 단계는, 글라스의 양면에 보호 필름을 부착하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the first step may further include attaching a protective film to both surfaces of the glass.

이때, 상기 보호 필름은 상기 홈이 형성되면 상기 글라스의 양면으로부터 각각 제거되는 것을 특징으로 한다.At this time, the protective film is removed from both sides of the glass when the groove is formed.

그리고, 상기 고정 유닛은 상기 복수로 적층된 글라스 중 최외곽의 글라스의 표면으로부터 각각 접촉 또는 이격 가능하게 배치되고, 상기 복수의 글라스를 고정하는 한 쌍의 지그이며, 상기 제2 단계는 상기 복수로 적층된 글라스 중 최외곽의 글라스의 표면으로부터 각각 접촉 또는 이격 가능하게 배치된 한 쌍의 지그를 상기 글라스의 표면에 접촉시켜 고정하는 것을 특징으로 한다.The fixing unit is a pair of jigs which are disposed so as to be contactable or spaced apart from the surface of the outermost glass among the plurality of stacked glasses and fix the plurality of glasses, And a pair of jigs arranged in contact with or spaced apart from the surface of the outermost glass among the stacked glasses are brought into contact with and fixed to the surface of the glass.

그리고, 상기 모바일 디스플레이용 글라스의 가공 방법은, 상기 고정 유닛을 상기 글라스의 표면으로부터 이격시켜 상기 복수로 적층된 글라스를 취출하는 제4 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for processing a glass for a mobile display may further include a fourth step of separating the plurality of stacked glasses by separating the fixed unit from the surface of the glass.

그리고, 상기 제4 단계는, 상기 복수로 적층된 글라스를 취출하고, 상기 제1 단계에서 상기 복수로 적층되는 글라스 각각의 양면에 부착된 보호 필름을 각각 제거하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the fourth step, the plurality of stacked glasses are taken out, and in the first step, each protective film attached to both surfaces of the plurality of stacked glasses is removed.

그리고, 상기 제2 단계는, 상기 고정 유닛을 상기 글라스 표면에 접촉시켜 고정한 후, 상기 고정 유닛을 연결한 가상의 직선을 축으로 하여 상기 복수의 글라스를 회전시키는 회전 과정을 더 포함하며, 상기 회전 과정은 상기 제3 단계에서 상기 홈의 형성이 완료될 때까지 지속되는 것을 특징으로 한다.The second step may further include a rotation step of rotating the plurality of glasses about an imaginary straight line connected to the fixed unit after fixing the fixed unit in contact with the surface of the glass, And the process is continued until the formation of the groove is completed in the third step.

그리고, 상기 홈의 깊이 및 폭은 상기 노즐의 단부로부터 상기 연마용 파우더가 분사되는 압력에 의하여 조절되는 것을 특징으로 한다.The groove depth and width are controlled by the pressure at which the polishing powder is sprayed from the end of the nozzle.

그리고, 상기 홈의 깊이 및 폭은 상기 노즐의 단부로부터 상기 연접 부분까지 상기 연마용 파우더가 분사되는 거리에 의하여 조절되는 것을 특징으로 한다.The depth and width of the groove are controlled by the distance from which the polishing powder is sprayed from the end portion of the nozzle to the connecting portion.

또한, 상기 홈의 깊이 및 폭은 상기 연접 부분에 대하여 상기 노즐의 단부로부터 상기 연마용 파우더가 분사되는 경사각에 의하여 조절되는 것을 특징으로 한다.
The depth and width of the groove are controlled by the inclination angle at which the abrading powder is injected from the end of the nozzle with respect to the connecting portion.

상기와 같은 구성 및 실시예의 본 발명에 따르면 복수의 글라스를 적층한 상태에서 고정 유닛이 고정하고, 인접한 글라스끼리의 가장자리가 형성하는 연접 부분에 노즐로부터 분사되는 연마용 파우더에 의하여 홈을 형성하여 최종적으로 각각의 글라스 양면 가장자리를 따라 면취 가공이 이루어지도록 하는 구성 및 실시예를 채택하였으므로, 우수한 품질의 제품을 신속하고 대량으로 생산할 수 있게 된다.According to the present invention, the fixing unit is fixed in a state in which a plurality of glasses are stacked, and grooves are formed by the abrasive powder sprayed from the nozzle to the connecting portion formed by the edges of the adjacent glasses, So that chamfering can be performed along both edges of each glass. Thus, a high-quality product can be rapidly and mass-produced.

특히, 본 발명은 종래기술과 같이 홈이 미리 형성되어 있는 공구로 면취 가공하는 경우에 비하여 장시간의 반복적인 생산에 따라 홈의 변형으로 인한 불량 발생을 걱정할 필요가 없게 된다.Particularly, according to the present invention, as compared with the case where chamfering is performed with a tool having a groove formed in advance as in the prior art, there is no need to worry about occurrence of defects due to deformation of the groove due to repetitive production for a long time.

또한, 본 발명은 노즐의 단부로부터 분사되는 연마용 파우더의 분사 압력을 조절하거나, 노즐 단부로부터 연접 부분까지 연마용 파우더가 분사되는 거리와 각도 등을 조절함에 따라 다양한 제품에 적용 가능한 우수한 품질의 면취 가공품을 제공할 수도 있을 것이다.
In addition, the present invention adjusts the spraying pressure of the abrading powder sprayed from the end of the nozzle or adjusts the distance and angle of spraying the abrading powder from the nozzle end to the abutting portion, It may also provide a work piece.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 디스플레이용 글라스의 가공 장치의 작동 메커니즘 일체를 개략적으로 설명한 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 디스플레이용 글라스의 가공 장치의 전체적인 구조를 나타낸 측단면 개념도
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 디스플레이용 글라스의 가공 장치를 이용한 기본적인 노즐의 동작 예를 나타낸 개념도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 디스플레이용 글라스의 가공 방법을 나타낸 블록 선도
도 7은 파우더 블라스팅의 가공에 의하여 시공 대상면에 미세한 크랙이 형성되는 것을 나타낸 단면 개념도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a conceptual diagram schematically illustrating an entire operation mechanism of a processing apparatus for a glass for a mobile display according to an embodiment of the present invention;
2 is a side cross-sectional view showing the overall structure of a processing apparatus for a glass for a mobile display according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are conceptual diagrams showing an example of operation of a basic nozzle using a processing device for glass for mobile display according to an embodiment of the present invention
6 is a block diagram showing a processing method of a glass for a mobile display according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional schematic view showing that fine cracks are formed on the surface to be applied by the processing of powder blasting

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선, 본 발명의 설명에 앞서 도 7을 참고로 일반적인 파우더 블라스팅의 가공에 의하여 시공 대상면에 미세한 크랙이 형성되는 과정에 대하여 설명하고자 한다.First, referring to FIG. 7, a description will be made of a process in which fine cracks are formed on a surface to be applied by processing powder blasting in general, prior to the description of the present invention.

즉, 파우더 블라스팅 가공은 날카로운 압입자 이론으로 설명이 가능하다.In other words, the powder blasting process can be explained by sharp particle theory.

다시 말해, 날카로운 압입자로 사용되는 파우더 입자(5)가 시공 대상면(4)에 압입될 때, 파우더 입자(5)의 아래 부분에서는 압축응력에 의해 소성변형 영역(1)이 형성된다.In other words, when the powder particles 5 used as sharp indenters are pressed into the surface to be treated 4, the plastic deformation area 1 is formed by the compressive stress in the lower part of the powder particles 5.

파우더 입자(5)에 의한 하중(v)이 증가할수록 소성변형 영역(1)이 증가하여 결국에는 표면과 평행한 방향으로의 측면 크랙(2)과 표면과 수직한 방향으로의 반경/중앙 크랙(3)이 형성된다.As the load (v) due to the powder particles 5 increases, the plastic deformation area 1 increases and eventually the side crack 2 in the direction parallel to the surface and the radius / center crack in the direction perpendicular to the surface 3 are formed.

이때 측면 크랙(2)은 재료의 제거에 직접적인 영향을 미치며, 반경/중앙 크랙(3)은 표면의 결함발생과 연관성을 갖는데 가공 깊이가 깊어질 경우 가공을 촉진하는 역할도 한다.At this time, the side crack (2) has a direct influence on the removal of the material, and the radius / center crack (3) is related to the occurrence of the surface defect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 디스플레이용 글라스의 가공 장치의 작동 메커니즘 일체를 개략적으로 설명한 개념도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a conceptual diagram schematically illustrating an entire operation mechanism of a processing apparatus for a glass for a mobile display according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명은 도시된 바와 같이 복수의 글라스(10)를 적층한 상태에서 고정 유닛(20, 20)이 복수의 글라스(10)들을 고정하고, 인접한 글라스(10)끼리의 가장자리가 형성하는 연접 부분(15)에 노즐(30)로부터 분사되는 연마용 파우더(40)에 의하여 홈(16)을 형성하는 것임을 파악할 수 있다.As shown in the drawing, the fixing units 20 and 20 fix a plurality of glass plates 10 in a state where a plurality of glass plates 10 are stacked, and a connecting portion 15 is formed with the abrasive powder 40 injected from the nozzle 30. [0064]

고정 유닛(20, 20)은 적층된 복수의 글라스(10)를 고정하는 것이다.The fixed units 20 and 20 fix a plurality of stacked glasses 10.

고정 유닛(20, 20)은 글라스(10)들이 복수로 적층된 상태를 견고하게 유지하면서 균일한 홈(16)의 형성이 될 수 있도록 하는 역할을 수행한다.The fixed units 20 and 20 serve to form uniform grooves 16 while firmly maintaining a plurality of stacked glass pieces 10.

노즐(30)은 복수의 글라스(10) 중 하나의 글라스(10)와 인접한 글라스(10)의 가장자리가 만나는 연접 부분(15)을 향하여 연마용 파우더(40)를 분사하는 것으로, 적어도 하나 이상 구비되는 것이 바람직하다.The nozzle 30 is for spraying the polishing powder 40 toward the connecting portion 15 where one glass 10 of the plurality of glass 10 meets the edge of the adjacent glass 10, .

따라서, 본 발명은 노즐(30)로부터 분사되는 연마용 파우더(40)가 도 7을 참고로 설명한 메커니즘에 의하여 연접 부분(15)을 따라 균일한 홈(16)이 형성할 수 있는 것이다.Therefore, the present invention is such that the abrasive powder 40 ejected from the nozzle 30 can form a uniform groove 16 along the connecting portion 15 by the mechanism described with reference to Fig.

또한, 본 발명은 노즐(30)이 연접 부분(15)에 따른 균일한 홈(16)이 형성되도록 하기 위하여 ①과 같이 글라스(10)들이 적층된 방향을 따라 왕복하거나, ②와 같이 글라스(10)들로부터 멀어지거나 가까워지도록 왕복하거나, ③과 같이 글라스(10)들이 적층된 방향에 대하여 틸팅하면서 연마용 파우더(40)를 분사할 수 있다.In order to form a uniform groove 16 along the connecting portion 15, the nozzle 30 is reciprocated along the direction in which the glasses 10 are stacked as in (1) , Or the polishing powder 40 may be sprayed while tilting with respect to the direction in which the glasses 10 are stacked as shown in (3).

이러한 노즐(30)의 작동 메커니즘에 관하여는 후술시 상세하게 설명할 것이다.The operation mechanism of the nozzle 30 will be described later in detail.

본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며, 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.It is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention.

글라스(10)는 양면에 보호 필름(12)이 부착되고 복수로 적층된다.A protective film 12 is attached to both surfaces of the glass 10 and laminated in plural.

글라스(10)는 강화 처리된 글라스 원판을 다이아몬드 스크라이버(이하 미도시)로써 적절한 크기의 시트 형상으로 절단한 것이다.The glass 10 is obtained by cutting a reinforced glass base plate into a sheet of a suitable size with a diamond scriber (not shown).

보호 필름(12)은 면취 가공 중에 발생할 수도 있는 스크래치나 이물질 등으로부터 글라스(10)를 보호하기 위하여 글라스(10)의 양면에 부착한다.The protective film 12 is attached to both sides of the glass 10 in order to protect the glass 10 from scratches or foreign substances that may occur during chamfering.

보호 필름(12)은 가공이 완료되면, 글라스(10)의 양면으로부터 박리되어 제거하면 될 것이다.The protective film 12 may be peeled off from both sides of the glass 10 after the processing is completed.

고정 유닛(20, 20)은 적층된 복수의 글라스(10) 중 최외곽의 글라스(10)의 표면으로부터 각각 접촉 또는 이격 가능하게 배치되고, 복수의 글라스(10)를 고정하는 것으로 한 쌍의 지그(20, 20)이다.The fixed units 20 and 20 are disposed so as to be contactable or spaced apart from the surface of the outermost glass 10 among the plurality of stacked glasses 10 and to fix a plurality of glasses 10, (20, 20).

이하에서는 고정 유닛(20, 20)을 한 쌍의 지그(20, 20)로 설명할 것이다.Hereinafter, the fixing units 20 and 20 will be described as a pair of the jigs 20 and 20.

본 발명은 한 쌍의 지그(20, 20)에 연결되고, 구동력을 전달받아 한 쌍의 지그(20, 20)를 연결한 가상의 직선(L)을 축으로 하여 복수의 글라스(10)를 회전시키는 회전 구동 액추에이터(이하 미도시)를 더 구비하는 것이 바람직하다.The present invention relates to a method for rotating a plurality of glasses (10) with a virtual straight line (L) connected to a pair of jigs (20, 20) and receiving a driving force and connecting a pair of jigs (Not shown in the drawings).

여기서, 노즐(30)의 단부는 연접 부분(15)을 지향해야 함은 물론이다.Needless to say, the end portion of the nozzle 30 should be directed to the connecting portion 15.

또한, 본 발명은 도 1의 ① 내지 ③과 같은 노즐(30)의 동작이 이루어질 수 있도록 도 2와 같이 노즐 컨트롤러(50)를 더 구비하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the present invention further includes a nozzle controller 50 as shown in FIG. 2 so that the operation of the nozzle 30 shown in FIGS. 1 to 3 can be performed.

노즐 컨트롤러(50)는 노즐(30)과 연결되고, 연접 부분(15)으로부터 노즐(30)의 단부까지의 거리를 조절하고 한 쌍의 지그(20, 20) 사이에서 복수의 글라스(10)가 적층된 방향을 따라 노즐(30)을 왕복시키며, 연접 부분(15)과 노즐(30)이 이루는 경사각을 조절하고, 노즐(30)의 단부로부터 연마용 파우더(40)가 분사되는 압력을 조절하는 것이다.The nozzle controller 50 is connected to the nozzle 30 and adjusts the distance from the connecting portion 15 to the end of the nozzle 30 so that a plurality of glasses 10 are arranged between the pair of jigs 20, The nozzle 30 is reciprocated along the stacked direction and the inclination angle formed by the connecting portion 15 and the nozzle 30 is adjusted and the pressure for spraying the polishing powder 40 from the end of the nozzle 30 is adjusted will be.

즉, 노즐 컨트롤러(50)는 하우징(50h)에 노즐 이동 수단(50a)과 노즐 틸팅 수단(50b) 및 압력 조절 수단(50c)이 장착된 구조임을 파악할 수 있다.That is, the nozzle controller 50 can recognize that the nozzle moving means 50a, the nozzle tilting means 50b, and the pressure adjusting means 50c are mounted on the housing 50h.

노즐 이동 수단(50a)은 하우징(50h)에 장착되어 노즐(30)을 연접 부분(15)으로부터 이격 또는 접근시키고, 한 쌍의 지그(20, 20) 사이에서 복수의 글라스(10)가 적층된 방향을 따라 노즐(30)을 왕복시키는 것이다.The nozzle moving means 50a is mounted on the housing 50h so as to move the nozzle 30 away from or to approach the connecting portion 15 so that a plurality of glasses 10 are stacked between the pair of jigs 20, And reciprocates the nozzle 30 along the direction.

노즐 틸팅 수단(50b)은 노즐 이동 수단(50a)과 결합되고, 노즐(30)을 연접 부분(15)에 대하여 회동시키는 것이다.The nozzle tilting means 50b is engaged with the nozzle moving means 50a and rotates the nozzle 30 with respect to the connecting portion 15. [

압력 조절 수단(50c)은 노즐(30)과 연결되어 연마용 파우더(40)의 분사 압력을 조절하는 것이다.The pressure regulating means 50c is connected to the nozzle 30 to regulate the spraying pressure of the polishing powder 40.

노즐 이동 수단(50a)은 구체적으로 살펴보면, 복수의 글라스(10)가 적층된 방향과 평행하게 하우징(50h)에 형성된 이동 레일(51)과, 이동 레일(51)을 왕복하는 이동자(52)와, 이동자(52)와 결합되어 노즐(30)을 연접 부분(15)에 대하여 이격 또는 근접시키는 실린더(53)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.Specifically, the nozzle moving means 50a includes a moving rail 51 formed on the housing 50h in parallel with the direction in which the plurality of glass plates 10 are stacked, a mover 52 reciprocating the moving rail 51, And a cylinder 53 which is engaged with the mover 52 to move the nozzle 30 away from or to the adjacent portion 15.

여기서, 후술할 압력 조절 수단(50c)은 실린더(53)를 통하여 노즐(30)과 연결된다.Here, the pressure regulating means 50c to be described later is connected to the nozzle 30 through the cylinder 53. [

노즐 틸팅 수단(50b)은 구체적으로 살펴보면, 이동자(52)와 실린더(53) 사이에 결합되어 실린더(53)를 이동자(52)에 대하여 전방향으로 틸팅시키는 볼 조인트(54)와, 볼 조인트(54)의 일측과 실린더(53) 사이를 연결하는 제1 연결편(55)과, 볼 조인트(54)의 타측과 이동자(52) 사이를 연결하는 제2 연결편(56)을 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.Specifically, the nozzle tilting means 50b includes a ball joint 54 coupled between the mover 52 and the cylinder 53 to tilt the cylinder 53 in all directions with respect to the mover 52, And a second connecting piece 56 for connecting the other side of the ball joint 54 and the mover 52 to each other, have.

여기서, 볼 조인트(54)는 제1, 2 연결편(55, 56)을 통하여 실린더(53)가 이동자(52)에 대하여 전방향으로 회동 동작을 수행할 수 있는, 일종의 구체 관절과 같은 동작 수행이 가능한 것이라 할 수 있다.Here, the ball joint 54 performs an operation such as a kind of spherical joint in which the cylinder 53 can perform a turning operation in all directions with respect to the mover 52 via the first and second connecting pieces 55 and 56 It is possible.

압력 조절 수단(50c)은 구체적으로 살펴보면, 연마용 파우더(40)가 수용되는 탱크(57)와, 탱크(57)와 연결되어 실린더(53)를 통하여 노즐(30)측으로 연마용 파우더(40)를 흡입하는 펌프(58)와, 펌프(58)의 회전수를 조절하여 연마용 파우더(40)의 분사 압력을 조절하는 스위치(59)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.The pressure regulating means 50c includes a tank 57 in which the polishing powder 40 is accommodated and a tank 57 connected to the polishing powder 40 through the cylinder 53 and the nozzle 30, And a switch 59 for controlling the injection pressure of the polishing powder 40 by adjusting the rotational speed of the pump 58. [

노즐 컨트롤러(50)는 상기와 같은 구조 및 작동 메커니즘에 국한되지 않으며, 노즐(30)을 상, 하, 좌, 우로 왕복시키고 틸팅시킬 수 있는 구조 및 메커니즘이라면, 당해 업계 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 응용 및 변형 설계를 통하여 실시 가능할 것이다.The nozzle controller 50 is not limited to the above-described structure and operating mechanism, and may be any structure and mechanism capable of reciprocating upward and downward, leftward and rightward, and tilting the nozzle 30, It can be implemented through various application and deformation design.

따라서, 상기와 같은 구성 및 실시예에 따른 모바일 디스플레이용 글라스의 가공 장치를 이용하여 노즐(30)을 가동하여 연마용 파우더(40)를 분사하는 간단한 메커니즘에 관하여 도 3 내지 도 5를 참고로 설명하고자 한다.3 to 5, a simple mechanism for actuating the nozzle 30 and spraying the polishing powder 40 using the apparatus for processing a glass for a mobile display according to the above-described constitution and embodiment will be described I want to.

참고로, 도 3 내지 도 5에서 표시되지 않은 도면의 부호는 도 1 및 도 2를 참고한다.For reference, the reference numerals of the drawings not shown in Figs. 3 to 5 refer to Figs. 1 and 2. Fig.

노즐(30)은 도 3과 같이 복수로 적층된 글라스(10)들의 적층 방향을 따라 일정한 거리를 두고 이동하면서 연마용 파우더(40)를 분사할 수 있다.The nozzle 30 may spray the polishing powder 40 while moving at a predetermined distance along the stacking direction of the plurality of stacked glasses 10 as shown in FIG.

여기서, 노즐(30)은 이동자(52)가 이동 레일(51)을 이동하면서 연접 부분(15)을 따라 균일할 형상의 홈(16)을 형성시킬 수 있으며, 이때 한 쌍의 지그(20, 20)는 회전 구동 액추에이터에 의하여 복수로 적층된 글라스(10)들을 일정한 속도로 회전시킨다.Here, the nozzle 30 can form a groove 16 having a uniform shape along the connecting portion 15 while the mover 52 moves on the moving rail 51. At this time, the pair of jigs 20, 20 ) Rotates the plurality of glass 10 stacked by the rotary drive actuator at a constant speed.

노즐(30)은 도 4와 같이 복수로 적층된 글라스(10)들이 형성하는 복수의 연접 부분(15)에 접근 또는 이격되면서 연마용 파우더(40)를 분사할 수 있다.The nozzle 30 may spray the polishing powder 40 while approaching or spacing from the plurality of connecting portions 15 formed by the plurality of stacked glasses 10 as shown in FIG.

여기서, 노즐(30)의 접근 또는 이격은 실린더(53)의 신축에 의하여 이루어진다.Here, the approach or separation of the nozzle 30 is accomplished by the expansion and contraction of the cylinder 53.

노즐(30)은 도 5와 같이 복수로 적층된 글라스(10)들이 형성하는 복수의 연접 부분(15)에 대하여 임의의 경사각을 유지하도록 틸팅되면서 연마용 파우더(40)를 분사할 수 있다.The nozzle 30 can spray the polishing powder 40 while being tilted so as to maintain an arbitrary inclination angle with respect to the plurality of concave portions 15 formed by the plurality of stacked glasses 10 as shown in FIG.

여기서, 노즐(30)의 틸팅 동작은 제2 연결편(56)과 결합된 이동자(52)에 대하여 제2 연결편(56)을 볼 조인트(54)로 연결한 제1 연결편(55)에 결합된 실린더(53)가 전 방향으로 경사 회동하면서 가능하게 된다.The tilting operation of the nozzle 30 is performed by moving the cylinder 52 coupled to the first connecting piece 55 connected to the second connecting piece 56 by the ball joint 54 with respect to the mover 52 engaged with the second connecting piece 56, (53) is turned obliquely in all directions.

물론, 도 3 내지 도 5에 도시된 노즐(30)의 작동 실시예들은 가공 조건에 따라 조합적으로 운용될 수도 있음은 물론이다.Needless to say, the operation examples of the nozzle 30 shown in Figs. 3 to 5 may be operated in combination according to processing conditions.

예를 들어, 노즐(30)은 실린더(53)가 이동자(52)에 의하여 이동 레일(51)을 이동하면서, 실린더(53)가 신축함에 따라 노즐(30) 단부가 연접 부분(15)에 접근 또는 이격하는 동작을 수행하는 등의 다양한 동작 조합이 가능한 것이다.For example, the nozzle 30 is moved in a direction in which the end of the nozzle 30 approaches the connecting portion 15 as the cylinder 53 moves the movable rail 51 by the mover 52, Or to carry out an operation of moving away from each other.

상기와 같은 실시예들에 따른 모바일 디스플레이용 글라스의 가공 장치를 이용한 가공 방법에 대하여 도 6을 참고하여 설명한다.A processing method using a processing apparatus for a glass for a mobile display according to the above-described embodiments will be described with reference to FIG.

참고로, 도 6에서 표시되지 않은 도면의 부호는 도 1 내지 도 5를 참고한다.For reference, reference numerals of the drawings not shown in Fig. 6 refer to Figs. 1 to 5.

제1 단계(S1)에서 작업자는 글라스(10)를 복수로 적층하는 작업을 실시한다.In the first step S1, the operator performs an operation of laminating a plurality of glasses 10 in a stack.

이후, 제2 단계(S2)에서 작업자는 적층된 복수의 글라스(10) 중 최외곽의 글라스(10)의 면을 고정 유닛(20, 20), 즉 한 쌍의 지그(20, 20)로 고정하는 작업을 실시한다.Thereafter, in the second step S2, the worker fixes the surface of the outermost glass 10 among the plurality of stacked glasses 10 to the fixing units 20 and 20, that is, the pair of jigs 20 and 20 .

계속하여, 제3 단계(S3)에서 작업자는 노즐 컨트롤러(50)를 조작하여 노즐(30)의 단부로부터 복수의 글라스(10) 중 하나의 글라스(10)와 인접한 글라스(10)의 가장자리가 만나는 연접 부분(15)을 향하여 연마용 파우더(40)를 분사하여 연접 부분(15)을 따라 글라스(10) 각각의 내측 방향으로 점차 좁아지게 형성되는 홈(16)을 형성하는 작업을 실시한다.Subsequently, in the third step S3, the operator operates the nozzle controller 50 so that the edge of the glass 10 of one of the plurality of glasses 10 and the edge of the adjacent glass 10 meets each other The grinding powder 40 is sprayed toward the connecting portion 15 to form grooves 16 which gradually become narrower toward the inside of each of the glasses 10 along the connecting portion 15. [

이때, 제1 단계(S1)에서 작업자는 글라스(10)의 양면에 보호 필름(12)을 부착하는 작업을 추가적으로 실시할 수 있다.At this time, in the first step S1, the operator can additionally attach the protective film 12 to both sides of the glass 10. [

여기서, 보호 필름(12)은 홈(16) 형성되면 글라스(10)의 양면으로부터 제거될 수 있을 것이다.Here, the protective film 12 may be removed from both sides of the glass 10 when the grooves 16 are formed.

제2 단계(S2)는 구체적으로 살펴보면, 작업자가 적층된 복수의 글라스(10) 중 최외곽의 글라스(10)의 표면으로부터 각각 접촉 또는 이격 가능하게 배치된 한 쌍의 지그(20, 20)를 글라스(10)의 표면에 접촉시켜 고정하는 작업을 실시하는 것이다.The second step S2 specifically includes a pair of jigs 20 and 20 which are arranged so as to be able to contact or separate from the surface of the outermost glass 10 among the plurality of stacked glasses 10 And is then brought into contact with the surface of the glass 10 to be fixed.

여기서, 제2 단계(S2)에서는 연접 부분(15)을 따라 일정한 형상의 홈(16)이 균일하게 형성될 수 있도록 지그(20, 20)를 글라스(10) 표면에 접촉시켜 고정한 후, 한 쌍의 지그(20, 20)를 연결한 가상의 직선(L)을 축으로 하여 복수의 글라스(10)를 회전시키는 회전 과정을 더 실시할 수 있다.In the second step S2, the jigs 20 and 20 are brought into contact with the surface of the glass 10 so as to uniformly form the grooves 16 having a constant shape along the connecting portion 15, A rotation process of rotating the plurality of glass plates 10 with the imaginary straight line L connecting the jigs 20 and 20 of the glass plate 10 as an axis can be further performed.

이때, 회전 과정은 제3 단계(S3)에서 홈(16)의 형성이 완료될 때까지 지속되어야 할 것이다.At this time, the rotation process should be continued until the formation of the groove 16 is completed in the third step S3.

또한, 본 발명은 한 쌍의 지그(20, 20)를 글라스(10)의 표면으로부터 이격시켜 복수로 적층된 글라스(10)를 취출하는 제4 단계(S4)를 더 실시할 수 있다.In addition, the present invention can further carry out a fourth step (S4) of taking out a plurality of stacked glasses 10 by separating the pair of jigs 20, 20 from the surface of the glass 10.

여기서, 보호 필름(12)은 제4 단계(S4)의 완료 후 글라스(10)의 양면으로부터 제거되는 것이 바람직하다.Here, the protective film 12 is preferably removed from both sides of the glass 10 after completion of the fourth step S4.

또한, 홈(16)의 깊이 및 폭은 노즐(30)의 단부로부터 연마용 파우더(40)가 분사되는 압력에 의하여 조절될 수 있으며, 분사되는 압력은 전술한 바와 같이 노즐 컨트롤러(50)의 압력 조절 수단(50c)에 의하여 조절된다.The depth and width of the groove 16 can be adjusted by the pressure at which the abrasive powder 40 is ejected from the end of the nozzle 30 and the pressure to be ejected is controlled by the pressure of the nozzle controller 50 And is regulated by regulating means 50c.

또한, 홈(16)의 깊이 및 폭은 노즐(30)의 단부로부터 연접 부분(15)까지 연마용 파우더(40)가 분사되는 거리에 의하여 조절될 수 있으며, 분사되는 거리는 전술한 바와 같이 노즐 이동 수단(50a)의 실린더(53)가 신축함으로써 조절된다.The depth and width of the groove 16 can also be adjusted by the distance the abrasive powder 40 is sprayed from the end of the nozzle 30 to the abutting portion 15, The cylinder 53 of the means 50a is adjusted by expansion and contraction.

또한, 홈(16)의 깊이 및 폭은 연접 부분(15)에 대하여 노즐(30)의 단부로부터 연마용 파우더(40)가 분사되는 경사각에 의하여 조절될 수 있으며, 분사되는 경사각은 전술한 바와 같이 노즐 틸팅 수단(50b)에 의하여 조절된다.The depth and width of the groove 16 can be adjusted by the inclination angle at which the abrasive powder 40 is ejected from the end of the nozzle 30 with respect to the connecting portion 15, And is adjusted by the nozzle tilting means 50b.

본 발명에서 사용되는 글라스(10)는 모바일 디스플레이 패널을 보호하기 위한 커버 글라스의 용도로도 활용될 수 있음은 물론이다.It is needless to say that the glass 10 used in the present invention can also be used as a cover glass for protecting the mobile display panel.

이상과 같이 본 발명은 우수한 품질의 제품을 신속하고 효율적으로 생산할 수 있도록 하는 모바일 디스플레이용 글라스의 가공 장치 및 가공 방법을 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, the present invention is based on the technical idea of providing a processing device and a processing method of a glass for a mobile display, which can quickly and efficiently produce a product of high quality.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.
It will be apparent to those skilled in the art that many other modifications and applications are possible within the scope of the basic technical idea of the present invention.

1...소성변형 영역
2...측면 크랙
3....반경/중앙 크랙
4...시공 대상면
5...파우더 입자
10...글라스
12...보호 필름
15...연접 부분
16...홈
20, 20...지그
30...노즐
40...연마용 파우더
50...노즐 컨트롤러
50a...노즐 이동 수단
50b...노즐 틸팅 수단
50c...압력 조절 수단
50h...하우징
51...이동 레일
52...이동자
53...실린더
54...볼 조인트
55...제1 연결편
56...제2 연결편
57...탱크
58...펌프
59...스위치1 ... plastic deformation region
2 ... side crack
3 .... Radius / center crack
4 ... Construction target surface
5 ... Powder particles
10 ... glass
12 ... protective film
15 ... concatenated portion
16 ... Home
20, 20 ... jig
30 ... Nozzle
40 ... abrasive powder
50 ... nozzle controller
50a ... nozzle moving means
50b ... nozzle tilting means
50c ... pressure regulating means
50h ... housing
51 ... travel rails
52 ... mover
53 ... cylinder
54 ... ball joint
55 ... first connecting piece
56 ... second connecting piece
57 ... tank
58 ... pump
59 ... switch

Claims

A fixing unit for fixing a plurality of stacked glasses; And
And at least one or more nozzles for spraying the abrasive powder toward a concatenated portion where one of the plurality of glasses meets an edge of the adjacent glass,
Wherein a protective film is attached to both sides of the glass.

The method according to claim 1,
The fixed unit includes:
Wherein the pair of jigs is a pair of jigs which are arranged so as to be contactable or spaced apart from the surface of the outermost glass among the plurality of stacked glasses and fix the plurality of glasses.

The method of claim 2,
The fixed unit includes:
Further comprising a rotation drive actuator connected to the pair of jigs and adapted to rotate the plurality of glasses about an imaginary straight line connected to the pair of jigs by receiving a driving force,
And the end portion of the nozzle is directed to the connecting portion.

The method according to claim 1,
The apparatus for processing a glass for a mobile display,
Wherein the nozzle is connected to the nozzle and adjusts the distance from the connecting portion to the end of the nozzle and reciprocates the nozzle along the direction in which the plurality of glasses are stacked between the fixed units, And a nozzle controller for adjusting the pressure at which the polishing powder is injected from the end of the nozzle.

The method of claim 4,
Wherein the nozzle controller comprises:
A housing,
Nozzle moving means mounted on the housing to move the nozzle away from or to approach the joint portion and to reciprocate the nozzle along the direction in which the plurality of glasses are stacked between the fixed units;
Nozzle tilting means coupled to the nozzle moving means and rotating the nozzle with respect to the connecting portion,
And pressure adjusting means connected to the nozzle to adjust an injection pressure of the polishing powder.

A first step of attaching a protective film to both sides of the glass and laminating a plurality of glasses;
A second step of fixing the surface of the outermost glass among the plurality of stacked glasses as a fixed unit; And
A grinding powder is jetted from the end portion of the nozzle toward a connecting portion where one of the plurality of the glass and the edge of the adjacent glass meets each other to form a groove gradually becoming narrower in the inward direction of each of the glass along the connecting portion And a third step of grinding the glass substrate.

delete

The method of claim 6,
Wherein the protective film is removed from both sides of the glass when the groove is formed.

The method of claim 6,
Wherein the fixed unit is a pair of jigs which are arranged so as to be contactable or spaced from the surface of the outermost glass among the plurality of stacked glasses and fix the plurality of glasses,
Wherein the second step comprises fixing a pair of jigs, which are disposed so as to be in contact with or spaced from each other, from the surface of the outermost glass among the plurality of stacked glasses by bringing them into contact with the surface of the glass, Processing method.

The method of claim 6,
The method for processing a glass for a mobile display,
Further comprising a fourth step of separating the plurality of stacked glasses by separating the fixed unit from the surface of the glass.

The method of claim 10,
In the fourth step,
Removing the plurality of stacked glasses, and removing the protective films attached to both sides of the plurality of stacked glasses in the first step, respectively.

The method of claim 6,
The second step comprises:
And rotating the plurality of glasses about an imaginary straight line connected to the fixed unit after fixing the fixed unit in contact with the surface of the glass,
Wherein the rotating process is continued until the formation of the groove is completed in the third step.

The method of claim 6,
Wherein the depth and width of the groove are controlled by the pressure at which the polishing powder is injected from the end of the nozzle.

The method of claim 6,
Wherein the depth and width of the groove are controlled by the distance from which the abrasive powder is sprayed from the end of the nozzle to the adjoining portion.

The method of claim 6,
Wherein a depth and a width of the groove are adjusted by an inclination angle at which the abrasive powder is injected from the end of the nozzle with respect to the connecting portion.