KR101446220B1 - 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치 - Google Patents

아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엑스선조사유닛 및 지지아암의 하중모멘트를 상쇄시키기 위한 댐핑수단으로 가이드바와, 커넥팅로드와, 가스쇼크업소버를 베이스에 수직으로 세워진 수직포스트의 내부에 유기적으로 결합 배치함으로써 댐핑수단이 외부로 노출되지 않아 심플한 외관을 가지면서도 위치 조절을 용이하게 할 수 있는 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치는, 이동가능한 베이스와; 상기 베이스에 수직으로 세워진 수직포스트와; 상기 수직포스트의 상단부에 좌우방향으로 회전 가능하게 연결된 서포트프레임과; 일단부가 상기 서포트프레임의 상단부에 상하방향으로 회전 가능하게 연결되고 타단부에 엑스선조사유닛이 지지되는 지지아암과; 상기 엑스선조사유닛 및 지지아암의 하중모멘트를 상쇄시키기 위한 댐핑수단을; 포함하되, 상기 서포트프레임의 상단부에 수평축을 회전중심으로 회전가능하게 지지된 디스크캠이 구비되고, 상기 지지아암의 일단부가 상기 디스크캠에 고정되어 상기 지지아암이 상하방향으로 회전되며, 상기 댐핑수단은, 상기 수직포스트의 내부에 상하방향으로 이동가능하게 지지된 가이드바와, 상기 디스크캠의 회전운동이 상기 가이드바의 상하 직선운동으로 변환되도록 일단은 상기 디스크캠의 일측에 힌지 연결되고 타단은 상기 가이드바의 상단부에 힌지 연결된 커넥팅로드와, 상기 수직포스트의 내부에서 상하방향으로 길게 배치되되 일단은 상기 수직포스트에 고정되고 타단은 상기 가이드바에 연결되어 상기 가이드바의 상하방향의 이동에 따라 길이가 신축되며 내부에 충진된 압축가스의 반발력에 의해 상기 엑스선조사유닛 및 지지아암의 하중모멘트를 상쇄시키는 제1가스쇼크업소버를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치{MOBILE X-RAY PHOTOGRAPHING APPARATUS EASY TO ADJUSTING ARM POSITION}
본 발명은 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엑스선조사유닛 및 지지아암의 하중모멘트를 상쇄시키기 위한 댐핑수단으로 가이드바와, 커넥팅로드와, 가스쇼크업소버를 베이스에 수직으로 세워진 수직포스트의 내부에 유기적으로 결합 배치함으로써 댐핑수단이 외부로 노출되지 않아 심플한 외관을 가지면서도 위치 조절을 용이하게 할 수 있는 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치에 관한 것이다.
일반적으로 엑스선 촬영 장치는 물질에 따라 흡수도가 달라지는 방사선(X-ray)을 이용하여 인체 내부의 여러기관의 흡수율의 차이를 X선 영상(인체내의 각종 구조가 필름위에 투영된 그림자의 영상)으로 보여준다.
이러한 엑스선 촬영 장치는 대장, 위장, 폐결핵 등의 진단과 더불어 구조물 내부의 결함을 밝혀내는 비파괴검사 등에 이용되고 있다.
엑스선 촬영 장치를 이용하여 환부의 정확한 영상을 얻기 위해서 환부가 주사장치의 주사포인트에 초점이 맞도록 해야 하는 바, 거동이 불편한 중환자의 경우에는 환자의 이동이 곤란하므로 환부의 정확한 영상을 얻기가 곤란한 점이 있었다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이동형 엑스선 촬영 장치(일명: 모바일 엑스선 장치)가 안출되었는 바, 종래기술에 따른 이동형 엑스선 촬영 장치는 도 1에 도시된 것과 같이 엑스선을 방출하여 촬영 작용을 행하는 엑스선조사유닛(10')과, 상기 엑스선조사유닛(10')의 엑스선 출력을 제어하는 각종 회로기기 및 조작패널 등이 갖추어진 베이스(12')로 이루어져 있다.
상기 베이스(12')에는 이동바퀴(121')가 구비되어 용이하게 이동 가능하며, 엑스선조사유닛(10')은 위치조절기구(20')에 의해 본체(12')와 수평 방향 및 상하 방향으로 이동 가능하게 연결되어 있다.
상기 위치조절기구(20')는 본체(12')의 일측에 수평방향으로 축중심 회전 가능토록 구비된 수직포스트(22')와, 상기 수직포스트(22')에 상하방향으로 회전 가능토록 힌지 연결된 지지아암(24')을 포함하여 구성되어 있다.
상기 지지아암(24')과 수직포스트(22') 사이에는 엑스선조사유닛(10')의 하중모멘트를 지탱하기 위한 댐핑수단으로서 가스쇼크업소버(26')가 구비되어 있다.
이와 같은 종래기술에 의하면 상기 수직포스트(22')의 회전 가능한 구조상, 수직포스트(22')를 기준으로 하여 엑스선조사유닛(10')이 수평으로 원운동을 하게 되므로, 엑스선조사유닛(10')의 수평위치를 조절할 수 있으며, 지지아암(24')이 수직포스트(22')에 상하 회전 가능하게 연결된 구조상 엑스선조사유닛(10')의 상하위치를 조절할 수 있고, 엑스선조사유닛(10')의 틸트 조작(전후 각도조절) 또한 가능하기 때문에 이러한 각 방향으로의 움직임을 조합하여 엑스선조사유닛(10')의 초점을 원하는 부위에 정확히 맞출 수 있게 된다.
따라서, 이러한 종래기술에 의하면 거동이 불편한 환자를 굳이 움직이게 하지 않고도 환자에 대한 영상진단을 있는 것이다.
한편, 종래기술에 있어서, 댐핑수단을 구성하는 가스쇼크옵소버(26')에 의해 엑스선조사유닛(10')과 지지아암(24')의 하중모멘트가 상쇄됨으로써 엑스선조사유닛(10')의 상하위치 조절에 따른 사용자의 조작부담을 덜게 되는데, 이에 대해 설명하면 다음과 같다.
우선, 상기 가스쇼크옵소버(26')는 그 하단이 상기 수직포스트(22')에 링크 연결된 실린더몸체(261')와, 상기 실린더몸체(261')에 삽입 인출 가능하게 장착되며 그 상단이 지지아암(24')에 링크 연결된 피스톤로드(262')로 이루어져 있으며, 상기 실린더몸체(261') 내에는 압축가스가 충진되어 피스톤로드(262')에 대해 반발력을 가하게 된다.
따라서, 상기 피스톤로드(262')에 대해 가해지는 실린더(261')내의 가스압력에 의해 엑스선조사유닛(10')과 지지아암(24')의 하중이 일정 정도 상쇄됨으로써 엑스선조사유닛(10')의 상하 위치조절이 용이하게 이루어지는 것이다.
하지만, 종래기술에 따른 이동형 엑스선 촬영 장치는 댐핑수단으로서의 상기 가스쇼크옵소버(26')가 외부로 노출됨으로써 미관상 좋지 않은 문제점과, 상기 가스쇼크옵소버(26')가 일정 공간을 차지하는 문제점이 있었다.
또한, 다른 종래기술로 등록특허 제1047973호(등록일자: 2011.07.04)에는 "이동형 엑스선촬영장치의 엑스선조사유닛 위치조절기구"가 제안된 바 있다.
하지만, 다른 종래기술의 경우 댐핑수단이 스프링샤프트에 끼움장착되며 스프링샤프트의 직선왕복운동에 의해 압축되는 코일스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하나, 코일스프링의 탄성반발력을 이용하도록 구성하기 위해서는 통상 완제품으로 판매되고 있는 가스쇼크옵소버에 비하여 구조가 복잡해지는 단점이 있고, 코일스프링이 스프링샤프트에 끼움 장착되는 구조로 즉, 1개로 이루어질 수 밖에 없는 구조상의 한계로 엑스선조사유닛의 무게차 등 기기의 특성에 따라 탄성반발력을 조절하기 곤란한 문제점이 있으며, 일정 탄성반발력을 확보하기 위해서는 코일스프링을 대형으로 제작하여야 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 엑스선조사유닛 및 지지아암의 하중모멘트를 상쇄시키기 위한 댐핑수단으로 가이드바와, 커넥팅로드와, 가스쇼크업소버를 베이스에 수직으로 세워진 수직포스트의 내부에 유기적으로 결합 배치함으로써 댐핑수단이 외부로 노출되지 않아 심플한 외관을 가지면서도 위치 조절을 용이하게 할 수 있는 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 다른 목적은 복수개의 가스쇼크업소버가 각각 수직포스트의 내부에 착탈 가능하게 장착되도록 구성하여 기기의 특성에 따라 반발력을 조절할 수 있는 장점이 있고, 복수개의 가스쇼크업소버를 이용함으로써 가스쇼크업소버를 소형으로 제작하는 것이 가능하여 제작이 용이한 장점이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하고자, 본 발명에 따른 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치는, 이동가능한 베이스와; 상기 베이스에 수직으로 세워진 수직포스트와; 상기 수직포스트의 상단부에 좌우방향으로 회전 가능하게 연결된 서포트프레임과; 일단부가 상기 서포트프레임의 상단부에 상하방향으로 회전 가능하게 연결되고 타단부에 엑스선조사유닛이 지지되는 지지아암과; 상기 엑스선조사유닛 및 지지아암의 하중모멘트를 상쇄시키기 위한 댐핑수단을; 포함하되, 상기 서포트프레임의 상단부에 수평축을 회전중심으로 회전가능하게 지지된 디스크캠이 구비되고, 상기 지지아암의 일단부가 상기 디스크캠에 고정되어 상기 지지아암이 상하방향으로 회전되며, 상기 댐핑수단은, 상기 수직포스트의 내부에 상하방향으로 이동가능하게 지지된 가이드바와, 상기 디스크캠의 회전운동이 상기 가이드바의 상하 직선운동으로 변환되도록 일단은 상기 디스크캠의 일측에 힌지 연결되고 타단은 상기 가이드바의 상단부에 힌지 연결된 커넥팅로드와, 상기 수직포스트의 내부에서 상하방향으로 길게 배치되되 일단은 상기 수직포스트에 고정되고 타단은 상기 가이드바에 연결되어 상기 가이드바의 상하방향의 이동에 따라 길이가 신축되며 내부에 충진된 압축가스의 반발력에 의해 상기 엑스선조사유닛 및 지지아암의 하중모멘트를 상쇄시키는 제1가스쇼크업소버를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치는, 상기 댐핑수단은, 일단은 상기 디스크캠의 일측에 힌지 연결되고 타단은 상기 서포트프레임의 내부에 힌지 연결되어, 상기 디스크캠의 회전에 따라 길이가 신축되며 내부에 충진된 압축가스의 반발력에 의해 상기 엑스선조사유닛 및 지지아암의 하중모멘트를 상쇄시키는 제2가스쇼크업소버를 더 포함하여 구성되되, 상기 제2가스쇼크업소버는, 상기 지지아암과 상기 서포트프레임이 형성하는 최대경사각과 최소경사각 사이의 설정경사각에서 신축되는 길이가 최소가 되도록 배치된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치는, 상기 댐핑수단은, 상기 제1가스쇼크업소버가 상기 가이드바의 둘레로 복수개 배치되되, 반발력의 조절이 가능하도록 상기 복수개의 제1가스쇼크업소버가 각각 상기 수직포스트의 내부에 착탈 가능하게 장착된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치는, 상기 수직포스트는, 중앙으로 상기 가이드바가 통과되고 상기 제1가스쇼크업소버의 일단이 착탈 가능하게 볼트 결합될 수 있는 실린더고정홈이 원주방향을 따라 일정 간격으로 형성된 환형의 실린더장착부가 구비되고, 상기 가이드바는, 하단부에 상기 가스쇼크업소버의 타단이 착탈 가능하게 볼트 결합될 수 있는 로드고정홈이 원주방향을 따라 일정 간격으로 형성된 환형의 로드장착부가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치는, 사용자의 조작에 의해 상기 디스크캠의 회전을 구속하는 아암고정수단을; 더 포함하되, 상기 지지아암은, 손으로 파지할 수 있는 손잡이가 구비되고, 상기 디스크캠은, 자석에 붙는 재질로 이루어지며, 상기 아암고정수단은, 상기 지지아암의 손잡이 부근에 배치된 아암고정스위치와, 상기 디스크캠에 근접하게 배치되되 사용자의 상기 아암고정스위치 조작에 의해 전류가 공급되는 경우 자기화되어 상기 디스크캠을 붙잡는 마그네틱브레이크를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치는 댐핑수단이 외부로 노출되지 않아 심플한 외관을 가지면서도 위치 조절을 용이하게 할 수 있는 장점이 있고, 댐핑수단으로 복수개의 가스쇼크업소버를 착탈 가능하게 장착되도록 구성함으로써 기기의 특성에 따라 댐핑수단의 반발력을 조절할 수 있음은 물론, 가스쇼크업소버를 소형으로 제작하는 것이 가능한 장점이 있다.
도 1은 종래기술에 따른 이동형 엑스선 촬영 장치의 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치의 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치의 주요부 사시도
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치의 작동상태를 도시한 측단면도
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치를 보다 상세하게 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치의 주요부 사시도이며, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치의 작동상태를 도시한 측단면도이다.
도면을 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치는 베이스(10)와, 수직포스트(20)와, 서포트프레임(30)과, 디스크캠(40)과, 지지아암(50)과, 엑스선조사유닛(60)과, 댐핑수단(70)과, 아암고정수단(80)을 포함하여 구성된다.
상기 베이스(10)는 상기 엑스선조사유닛(60)의 엑스선 출력을 제어하는 각종 회로기기 및 조작패널 등이 구비되고, 본 발명에 따른 엑스선 촬영 장치의 다른 구성이 수용 또는 지지되는 구성으로 본 발명에 따른 엑스선 촬영 장치가 이동형으로 구성될 수 있도록 저부에 이동바퀴(11)가 구비되고, 상부로 상기 수직포스트(20)가 수직으로 세워진다.
상기 수직포스트(20)는 상기 베이스(10)에 수직으로 세워지는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 내부로 상기 댐핑수단(70)이 수용되고, 상단부로 상기 서포트프레임(30)이 좌우방향으로 회전가능하게 연결된다.
한편, 상기 수직포스트(20)에는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 댐핑수단(70)으서의 제1가스쇼크업소버(73)가 착탈 가능하게 장착될 수 있도록 중앙으로 가이드바(71)가 통과되고 상기 제1가스쇼크업소버(73)의 일단인 제1실린더몸체(731)의 후단부가 착탈 가능하게 볼트(B1) 결합될 수 있는 실린더고정홈(211)이 원주방향을 따라 일정 간격으로 형성된 환형의 실린더장착부(21)가 구비된다.
상기 실린더장착부(21)는 후술할 가이드바(71)의 하단부에 구비된 로드장착부(711)에 대응되는 구성이다.
상기 서포트프레임(30)은 상기 수직포스트(20)의 상단부에 좌우회전연결부(31)에 의해 좌우방향으로 회전 가능하게 연결되는 구성으로 사용자의 좌우회전고정핸들(311)의 조작에 의해 좌우방향으로의 회전이 고정되도록 구성된다.
또한, 본 발명의 일실시예에서는 상기 서포트프레임(30)에 상기 디스크캠(40)을 매개로 상기 지지아암(50)이 상하방향으로 회전가능하게 연결된다.
한편, 상기 서포트프레임(30)의 전면에는 스토퍼소켓(32)이 구비되어 도 6에 도시된 바와 같이 상기 지지아암(50)이 하부방향으로 회전되는 경우 상기 지지아암(50)에 구비된 스토퍼돌기(52)가 상기 스토퍼소켓(32)으로 인입되며 고정됨으로써 최저 위치에서 상기 엑스선조사유닛(60)이 상기 수직포스트(20) 또는 베이스(10)에 충돌되지 않도록 함과 동시에 상기 엑스선조사유닛(60)이 흔들리지 않도록 않도록 하는 것이다.
상기 디스크캠(40)은 상기 서포트프레임(30)의 상단부에 수평축(C)을 회전중심으로 회전가능하게 지지되는 구성으로 상기 지지아암(50)의 일단부가 상기 디스크캠(40)에 고정되어 상기 지지아암(50)이 상기 서포트프레임(30)의 상단부에 상하방향으로 회전 가능하게 연결된다.
한편, 상기 디스크캠(40)은 일정 이상의 외력을 받는 경우에만 회전될 수 있도록 상기 디스크캠(40)과 상기 서포트프레임(30) 사이에는 접시스프링(미도시)과 같은 마찰수단이 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 디스크캠(40)의 일측, 즉 상기 디스크캠(40)의 회전중심인 수평축(C)으로부터 일정 거리 이격된 위치에 상기 댐핑수단(70)으로서의 커넥팅로드(72)가 힌지 연결되고, 상기 디스크캠(40)은 자석에 붙는 재질로 이루어져 상기 아암고정수단(80)으로서의 마그네틱브레이크(82)에 의해 붙잡혀 회전이 구속될 수 있도록 구성된다.
상기 지지아암(50)은 일단부가 상기 디스크캠(40)에 고정되어 상기 디스캠(40)과 일체로 상기 서포트프레임(30)의 상단부에 상하방향으로 회전 가능하게 연결되고 타단부에 상기 엑스선조사유닛(60)이 지지되는 구성이다.
즉, 상기 지지아암(50)의 상하방향으로의 회전을 통해 상기 엑스선조사유닛(60)의 상하 위치조절이 가능하게 되는 것이다.
한편, 상기 지지아암(50)에는 사용자가 손으로 파지할 수 있는 손잡이(51)이가 구비되어 사용자가 용이하게 상기 지지아암(50)의 위치를 조절을 할 수 있으며, 상기 지지아암(50)의 손잡이(51) 부근에는 상기 아암고정수단(80)으로서의 아암고정스위치(81)가 배치되어 사용자가 상기 손잡이(51)를 손으로 파지하여 상기 지지아암(50)의 위치를 조절한 상태에서 그대로 상기 아암고정스위치(81)를 조작하는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기 지지아암(50)에는 스토퍼돌기(52)가 구비되어 상기 지지아암(50)이 하부방향으로 회전되는 경우 상기 스토퍼돌기(52)가 상기 서포트프레임(30)에 구비된 스토퍼소켓(32)으로 인입되며 고정됨으로써 최저위치에서 상기 엑스선조사유닛(60)이 상기 수직포스트(20) 또는 베이스(10)에 충돌되지 않도록 함과 동시에 상기 엑스선조사유닛(60)이 흔들리지 않도록 않도록 하는 것이다.
상기 엑스선조사유닛(60)은 엑스선을 방출하여 촬영 작용하는 구성으로 상기 지지아암(50)의 타단부에 지지되어 상기 지지아암(50)의 위치조절에 의해 그 위치가 변화됨은 물론, 상기 지지아암(50)의 타단부에 틸트브래킷(61)에 의해 연결됨으로써 전후 각도조절 또한 가능하게 구성된다.
상기 댐핑수단(70)은 상기 엑스선조사유닛(60) 및 지지아암(50)의 하중모멘트를 상쇄시키기 위한 구성으로 가이드바(71)와, 커넥팅로드(72)와, 제1가스쇼크업소버(73)와, 제2가스쇼크업소버(74)를 포함하여 구성된다.
상기 가이드바(71)는 상기 수직포스트(20)의 내부에 상하방향으로 이동가능하게 지지되는 구성으로 상단부에는 상기 커넥팅로드(72)가 힌지 연결되고, 하단부에는 상기 제1가스쇼크업소버(73)의 타단인 제1피스톤로드(732)의 선단부가 착탈 가능하게 볼트(B2) 결합될 수 있는 로드고정홈(711a)이 원주방향을 따라 일정 간격으로 형성된 환형의 로드장착부(711)가 구비된다.
상기 커넥팅로드(72)는 사용자의 상기 지지아암(50)의 상하방향으로의 위치 조절에 따른 상기 디스크캠(40)의 회전운동이 상기 가이드바(71)의 상하 직선운동으로 변환되도록 하는 구성으로 일단은 상기 디스크캠(40)의 일측에 힌지 연결되고 타단은 상기 가이드바(71)의 상단부에 힌지 연결된다.
상기 제1가스쇼크업소버(73)는 그 길이가 신축되며 제1실린더몸체(731) 내부에 충진된 압축가스의 반발력에 의해 상기 가이드바(71)로 전달되는 상기 엑스선조사유닛(60) 및 지지아암(50)의 하중모멘트를 상쇄시키기 위한 구성으로 상기 수직포스트(20)의 내부에서 상하방향으로 길게 배치되는데, 본 발명의 일실시예에서는 압축가스가 충진된 상기 제1실린더몸체(731)로부터 진퇴되는 제1피스톤로드(732)가 상기 가이드바(71)에 연결되어 상기 제1피스톤로드(732)가 상기 가이드바(71)와 일체로 상하방향으로 이동되도록 구성된다.
또한, 본 발명의 일실시예에서는 상기 제1가스쇼크업소버(73)가 상기 가이드바(71)의 둘레로 복수개 배치되되, 반발력의 조절이 가능하도록 상기 복수개의 제1가스쇼크업소버(73)가 각각 상기 수직포스트(20)의 내부에 착탈 가능하게 장착된다.
즉, 상기 제1가스쇼크업소버(73)는 전술한 바와 같이 상기 수직포스트(20)에 구비된 실린더장착부(21) 및 상기 가이드바(71)에 구비된 로드장착부(711)에 볼트(B1, B2) 결합을 통해 착탈 가능하게 장착되는 것이다.
상기와 같은 복수개의 제1가스쇼크업소버(73)가 착탈 가능하게 장착되는 구성으로 인해 기기의 특성에 따라 설치 개수를 조절함으로써 용이하게 상기 댐핑수단(70)의 반발력을 조절할 수 있음은 물론, 복수개로 구성함으로써 제1가스쇼크업소버를 소형으로 제작하는 것이 가능한 장점이 발생되는 것이다.
상기 제2가스쇼크업소버(74)는 일단인 제2피스톤로드(742)의 선단은 상기 디스크캠(40)의 일측에 힌지 연결되고 타단인 제2실린더몸체(741)의 후단은 상기 서포트프레임(30)의 내부에 힌지 연결되어, 상기 디스크캠(40)의 회전에 따라 길이가 신축되며 내부에 충진된 압축가스의 반발력에 의해 상기 엑스선조사유닛(60) 및 지지아암(50)의 하중모멘트를 상쇄시키는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2가스쇼크업소버(74)는 상기 지지아암(50)과 상기 서포트프레임(30)이 형성하는 최대경사각(θmax)과 최소경사각(θmin) 사이의 설정경사각(θset)에서 신축되는 길이가 최소가 되도록 배치된다.
즉, 상기 지지아암(50)과 상기 서포트프레임(30)이 형성하는 최대경사각(θmax)과 설정경사각(θset) 사이에서는 구조상 상기 제1가스쇼크업소버(73)의 길이가 상대적으로 긴 관계로 내부에 충진된 압축가스의 반발력이 저하되므로 상기 제1쇼크업소버(73)의 길이의 신축방향과 같은방향으로 동작하는 상기 제2가스쇼크업소버(74)를 통해 상기 제1가스쇼크업소버(73)의 부족한 반발력을 보충하고, 상기 지지아암(50)과 상기 서포트프레임(30)이 형성하는 설정경사각(θset)과 최소경사각(θmin) 사이에서는 상기 제1가스쇼크업소버(73)의 길이가 상대적으로 짧은 관계로 내부에 충진된 압축가스의 반발력이 크므로 상기 제2가스쇼크업소버(74)는 상기 제1가스쇼크업소버(74)의 길이의 신축방향과 반대방향으로 동작하도록 구성한 것이다.
상기 제1쇼크업소버(73) 및 상기 제2쇼크업소버(74)의 유기적인 결합관계에 의하여 상기 지지아암(50)과 상기 서포트프레임(30)이 형성하는 경사각에 따라 달라지는 상기 엑스선조사유닛(60) 및 지지아암(50)의 하중모멘트를 효과적으로 상쇄시킬 수 있게 되는 것이다.
상기 아암고정수단(80)은 사용자의 조작에 의해 상기 디스크캠(40)의 회전을 구속하는 구성으로 아암고정스위치(81)와, 마그네틱브레이크(82)로 구성된다.
상기 아암고정스위치(81)는 상기 지지아암(50)의 손잡이(51) 부근에 배치되어 사용자의 조작이 가능하도록 하는 구성이다.
상기 아암고정스위치(81)는 상기 지지아암(50)의 손잡이(51) 부근에 배치됨으로써 사용자는 상기 손잡이(51)를 손으로 파지하여 상기 지지아암(50)의 위치를 조절한 상태에서 그대로 상기 아암고정스위치(81)를 조작하는 것이 가능하게 되는 것이다.
상기 마그네틱브레이크(82)는 상기 디스크캠(40)에 근접하게 배치되어 사용자의 상기 아암고정스위치(81) 조작에 의해 전류가 공급되는 경우 자기화되어 상기 디스크캠(40)을 붙잡는 구성이다.
상기 마그네틱브레이크(82)는 스프링(미도시) 등에 의해 탄성 지지되며 상기 디스크캠(40)에 밀착되도록 구성하는 것이 바람직하다 할 것이다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.
10 베이스
11 이동바퀴
20 수직포스트
21 실린더장착부
30 서포트프레임
31 좌우회전연결부
311 좌우고정핸들
32 스토퍼소켓
40 디스크캠
50 지지아암
51 손잡이
52 스토퍼돌기
60 엑스선조사유닛
61 틸트브래킷
70 댐핑수단
71 가이드바
711 로드장착부
72 커넥팅로드
73 제1가스쇼크업소버
731 제1실린더몸체
732 제1피스톤로드
74 제2가스쇼크업소버
741 제2실린더몸체
742 제2피스톤로드
80 아암고정수단
81 아암고정스위치
82 마그네틱브레이크

Claims (5)

  1. 이동가능한 베이스와; 상기 베이스에 수직으로 세워진 수직포스트와; 상기 수직포스트의 상단부에 좌우방향으로 회전 가능하게 연결된 서포트프레임과; 일단부가 상기 서포트프레임의 상단부에 상하방향으로 회전 가능하게 연결되고 타단부에 엑스선조사유닛이 지지되는 지지아암과; 상기 엑스선조사유닛 및 지지아암의 하중모멘트를 상쇄시키기 위한 댐핑수단을; 포함하되,
    상기 서포트프레임의 상단부에 수평축을 회전중심으로 회전가능하게 지지된 디스크캠이 구비되고,
    상기 지지아암의 일단부가 상기 디스크캠에 고정되어 상기 지지아암이 상하방향으로 회전되며,
    상기 댐핑수단은, 상기 수직포스트의 내부에 상하방향으로 이동가능하게 지지된 가이드바와, 상기 디스크캠의 회전운동이 상기 가이드바의 상하 직선운동으로 변환되도록 일단은 상기 디스크캠의 일측에 힌지 연결되고 타단은 상기 가이드바의 상단부에 힌지 연결된 커넥팅로드와, 상기 수직포스트의 내부에서 상하방향으로 길게 배치되되 일단은 상기 수직포스트에 고정되고 타단은 상기 가이드바에 연결되어 상기 가이드바의 상하방향의 이동에 따라 길이가 신축되며 내부에 충진된 압축가스의 반발력에 의해 상기 엑스선조사유닛 및 지지아암의 하중모멘트를 상쇄시키는 제1가스쇼크업소버를 포함하여 구성되고,
    상기 댐핑수단은, 일단은 상기 디스크캠의 일측에 힌지 연결되고 타단은 상기 서포트프레임의 내부에 힌지 연결되어, 상기 디스크캠의 회전에 따라 길이가 신축되며 내부에 충진된 압축가스의 반발력에 의해 상기 엑스선조사유닛 및 지지아암의 하중모멘트를 상쇄시키는 제2가스쇼크업소버를 더 포함하여 구성되되,
    상기 제2가스쇼크업소버는, 상기 지지아암과 상기 서포트프레임이 형성하는 최대경사각과 최소경사각 사이의 설정경사각에서 신축되는 길이가 최소가 되도록 배치된 것을 특징으로 하는 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 댐핑수단은, 상기 제1가스쇼크업소버가 상기 가이드바의 둘레로 복수개 배치되되, 반발력의 조절이 가능하도록 상기 복수개의 제1가스쇼크업소버가 각각 상기 수직포스트의 내부에 착탈 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수직포스트는, 중앙으로 상기 가이드바가 통과되고 상기 제1가스쇼크업소버의 일단이 착탈 가능하게 볼트 결합될 수 있는 실린더고정홈이 원주방향을 따라 일정 간격으로 형성된 환형의 실린더장착부가 구비되고,
    상기 가이드바는, 하단부에 상기 가스쇼크업소버의 타단이 착탈 가능하게 볼트 결합될 수 있는 로드고정홈이 원주방향을 따라 일정 간격으로 형성된 환형의 로드장착부가 구비된 것을 특징으로 하는 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치.
  5. 이동가능한 베이스와; 상기 베이스에 수직으로 세워진 수직포스트와; 상기 수직포스트의 상단부에 좌우방향으로 회전 가능하게 연결된 서포트프레임과; 일단부가 상기 서포트프레임의 상단부에 상하방향으로 회전 가능하게 연결되고 타단부에 엑스선조사유닛이 지지되는 지지아암과; 상기 엑스선조사유닛 및 지지아암의 하중모멘트를 상쇄시키기 위한 댐핑수단을; 포함하되,
    상기 서포트프레임의 상단부에 수평축을 회전중심으로 회전가능하게 지지된 디스크캠이 구비되고,
    상기 지지아암의 일단부가 상기 디스크캠에 고정되어 상기 지지아암이 상하방향으로 회전되며,
    상기 댐핑수단은, 상기 수직포스트의 내부에 상하방향으로 이동가능하게 지지된 가이드바와, 상기 디스크캠의 회전운동이 상기 가이드바의 상하 직선운동으로 변환되도록 일단은 상기 디스크캠의 일측에 힌지 연결되고 타단은 상기 가이드바의 상단부에 힌지 연결된 커넥팅로드와, 상기 수직포스트의 내부에서 상하방향으로 길게 배치되되 일단은 상기 수직포스트에 고정되고 타단은 상기 가이드바에 연결되어 상기 가이드바의 상하방향의 이동에 따라 길이가 신축되며 내부에 충진된 압축가스의 반발력에 의해 상기 엑스선조사유닛 및 지지아암의 하중모멘트를 상쇄시키는 제1가스쇼크업소버를 포함하여 구성되고,
    사용자의 조작에 의해 상기 디스크캠의 회전을 구속하는 아암고정수단을; 더 포함하되,
    상기 지지아암은, 손으로 파지할 수 있는 손잡이가 구비되고,
    상기 디스크캠은, 자석에 붙는 재질로 이루어지며,
    상기 아암고정수단은, 상기 지지아암의 손잡이 부근에 배치된 아암고정스위치와, 상기 디스크캠에 근접하게 배치되되 사용자의 상기 아암고정스위치 조작에 의해 전류가 공급되는 경우 자기화되어 상기 디스크캠을 붙잡는 마그네틱브레이크를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 아암 위치 조절이 용이한 이동형 엑스선 촬영 장치.
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