KR101444187B1 - 엘리베이터의 입력장치 - Google Patents

엘리베이터의 입력장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101444187B1
KR101444187B1 KR1020130060771A KR20130060771A KR101444187B1 KR 101444187 B1 KR101444187 B1 KR 101444187B1 KR 1020130060771 A KR1020130060771 A KR 1020130060771A KR 20130060771 A KR20130060771 A KR 20130060771A KR 101444187 B1 KR101444187 B1 KR 101444187B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control panel
elevator
touch sensor
button
input device
Prior art date
Application number
KR1020130060771A
Other languages
English (en)
Inventor
이경호
Original Assignee
현대엘리베이터 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대엘리베이터 주식회사 filed Critical 현대엘리베이터 주식회사
Priority to KR1020130060771A priority Critical patent/KR101444187B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101444187B1 publication Critical patent/KR101444187B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/461Adaptations of switches or switchgear characterised by their shape or profile
    • B66B1/463Touch sensitive input devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/52Floor selectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 입력장치에 관한 것으로, 엘리베이터 카의 호출이나 목적층 등록을 위한 터치센서 방식의 엘리베이터 입력장치에서 각각의 등록버튼과 대응되는 터치센서를 개별적으로 제작하여 컨트롤보드에 실장하므로서 터치센서의 사용 개수를 용이하게 조절할 수 있도록 함과 아울러 고장 시 해당 터치센서만을 간편하게 교체하여 사용할 수 있도록 한 엘리베이터의 입력장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 엘리베이터의 입력장치는, 엘리베이터 제어반과 연결되어 사용자의 버튼입력에 따라 해당 버튼의 등록 및 표시를 위한 일련의 제어를 행하는 컨트롤패널과; 각각 별도의 부재로 이루어져 해당 입력장치에 구비되는 표시버튼과 대응되도록 상기 컨트롤패널의 일정 지점에 개별적으로 실장되는 다수 개의 터치센서 및; 상기 다수 개의 터치센서가 실장된 컨트롤패널의 전면에 구비되되, 사용자의 접촉에 따라 카의 호출 또는 목적층의 등록이 이루어질 수 있도록 상기 터치센서와 대응되는 표시버튼이 다수 개 구비된 의장패널;을 포함하여 구성된다.

Description

엘리베이터의 입력장치{INPUT APPARATUS OF ELEVATOR}
본 발명은 엘리베이터의 입력장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터 시스템에서 카의 호출이나 목적층의 등록을 행하도록 구비되는 입력장치의 터치센서를 컨트롤보드의 일정 지점에 각 등록버튼과 대응되도록 개별적으로 형성하여 구성한 엘리베이터의 입력장치에 관한 것이다.
일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 엘리베이터 장치가 설치되어 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 이동을 돕게 된다.
즉, 해당 건물의 각 층에는 엘리베이터 승강장이 구비됨과 아울러 건물 내부에는 수직방향으로 승강로가 형성되어, 엘리베이터 카가 승강로를 따라 상ㆍ하방향으로 이동하면서 각 승강장으로부터 탑승하는 승객을 버튼입력에 따른 목적층으로 이동시키게 된다.
이에, 엘리베이터가 설치되는 해당 건물의 승강장에는 엘리베이터의 호출을 위한 호출입력버튼이나 행선층 예약장치 등이 구비됨과 아울러, 카 내에는 승객의 목적층 입력을 위한 목적층 등록버튼이 구비되어, 엘리베이터의 입력장치를 구성하게 된다.
한편, 종래의 엘리베이터 입력장치에 있어서, 기계식 버튼입력 방식은 그 구조가 복잡하고 장시간 사용 시 마모에 의한 고장이 빈번하게 발생되는 문제점이 발생하게 되었으며, 또한 광 스위치 방식의 입력장치는 자연광에 의해 버튼의 오동작의 우려가 있으므로, 이를 방지하기 위해 복잡한 제어가 필요한 문제점이 발생하게 되었다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같은 종래의 터치식 입력방식의 경우에는 다수의 터치센서(1)가 실장된 한 개의 PC 보드(2)가 컨트롤보드(3)와 접속되는 구성을 갖도록 이루어짐에 따라, 터치버튼의 개수 선택이 불가능한 문제점이 발생하게 됨과 아울러, 한 개 센서의 고장 발생 시에도 보드 전체를 교체해야만 하는 문제점이 발생하게 되었다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 엘리베이터 카의 호출이나 목적층 등록을 위한 터치센서 방식의 엘리베이터 입력장치에서 각각의 등록버튼과 대응되는 터치센서를 개별적으로 제작하여 컨트롤보드에 실장하므로서 터치센서의 사용 개수를 용이하게 조절할 수 있도록 함과 아울러 고장 시 해당 터치센서만을 간편하게 교체하여 사용할 수 있도록 한 엘리베이터의 입력장치를 제공하고자 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터의 입력장치는, 엘리베이터 제어반과 연결되어 사용자의 버튼입력에 따라 해당 버튼의 등록 및 표시를 위한 일련의 제어를 행하는 컨트롤패널과; 각각 별도의 부재로 이루어져 해당 입력장치에 구비되는 표시버튼과 대응되도록 상기 컨트롤패널의 일정 지점에 개별적으로 실장되는 다수 개의 터치센서 및; 상기 다수 개의 터치센서가 실장된 컨트롤패널의 전면에 구비되되, 사용자의 접촉에 따라 카의 호출 또는 목적층의 등록이 이루어질 수 있도록 상기 터치센서와 대응되는 표시버튼이 다수 개 구비된 의장패널을 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 컨트롤패널에는 개별적으로 실장된 각 터치센서와 대응되는 위치에 각각 발광소자가 구비되어 구성된 것을 특징으로 한다.
더 바람직하게, 상기 컨트롤패널은, 엘리베이터 제어반 측과 연결되는 엘리베이터 접속부와, 상기 각 터치센서의 동작을 인식하는 터치센서 입력부와, 상기 각 터치센서의 감도조절의 위한 터치센서 감도조절부와, 상기 각 터치센서와 대응되게 구비되는 발광소자를 구동시키는 발광램프 출력부 및, 각 부를 선택적으로 동작시켜 사용자의 조작에 따른 해당 버튼이 등록되도록 장치에 대한 일련의 제어를 행하는 중앙제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 컨트롤패널에는 등록버튼의 확장 시, 인접한 컨트롤패널과의 연결을 위한 인접 컨트롤패널 접속부가 더 구비되어 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 의장패널의 후면에는 상기 컨트롤패널의 발광소자 발광 시, 임의적인 빛의 확산을 방지하기 위한 확산방지판이 형성되어 구성됨이 바람직하다.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 터치센서 방식이 적용된 엘리베이터의 입력장치에서, 엘리베이터 카의 호출이나 목적층 등록을 위한 각각의 등록버튼과 대응되는 터치센서를 개별적으로 제작하여 컨트롤보드에 실장하므로서, 터치센서의 사용 개수를 엘리베이터 환경에 맞춰 용이하게 조절하여 입력장치를 구성할 수 있는 효과가 있게 되며, 이에 동일한 컨트롤보드를 다양한 입력장치에 모두 적용시킬 수 있는 효과가 있게 된다.
또한, 컨트롤보드에 실장된 일부 터치센서의 고장발생 시에는 해당 터치센서만을 간편하게 교체하여 사용할 수가 있게 되므로, 고장처리에 따른 시간 및 비용을 대폭적으로 절감할 수 있는 효과도 있게 된다.
도 1은 종래의 엘리베이터의 입력장치의 개략적인 구성을 나타내는 정면도 및 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 입력장치의 개략적인 구성을 나타내는 정면도 및 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터의 입력장치에 구비되는 컨트롤패널의 구성을 나타내는 블록도,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 엘리베이터의 입력장치의 다양한 실시예를 나타내는 도면이다.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 입력장치의 개략적인 구성을 나타내는 정면도 및 측면도, 도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터의 입력장치에 구비되는 컨트롤패널의 구성을 나타내는 블록도, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 엘리베이터의 입력장치의 다양한 실시예를 나타내는 도면이다.
먼저, 본 발명에 따른 엘리베이터의 입력장치는, 엘리베이터 카의 호출이나 목적층의 등록을 위한 터치센서 방식의 엘리베이터 입력장치에서, 각각의 표시버튼(24)과 대응되는 터치센서(10)가 컨트롤보드(30)의 일정 지점에 각각 개별적으로 실장되도록 구현된다.
즉, 본 발명에 따른 엘리베이터 입력장치는, 특정 구조를 갖는 컨트롤패널(30)의 전면에 다수 개의 터치센서(10)가 각각 별도로 제작되어 일정 지점에 실장되도록 이루어지며, 그 전면에 상기 터치센서(10)와 대응되는 표시버튼(24)이 구비된 의장패널(20)이 설치되어 구성된다.
상기 컨트롤패널(30)은 엘리베이터 제어반(50)과 연결되어 사용자의 버튼입력에 따라 해당 버튼의 등록 및 표시를 위한 일련의 제어를 행하는 기능을 수행하는데, 이를 위해 상기 컨트롤패널(30)은 엘리베이터 제어반(50) 측과 연결되어 통신을 수행하는 엘리베이터 접속부(40)가 구비되고, 상기 각각의 터치센서(10)의 동작에 따른 신호를 인식하기 위한 터치센서 입력부(32) 및 상기 각각의 터치센서(10)의 감도를 조절하기 위한 터치센서 감도조절부(36)가 구비되어 구성된다.
또, 상기 컨트롤패널(30)에는 상술한 바와 같이 각각 개별적으로 제작되어 실장되는 각 터치센서(10)와 대응되는 지점에 해당 터치센서(10)의 동작에 따른 광원을 제공하는 발광소자(12)가 구비되어 구성되며, 이에 상기 컨트롤패널(30)에는 상기 각각의 터치센서(10)와 대응되는 지점에 구비되는 발광소자(12)의 구동을 위한 발광램프 출력부(34)가 추가로 구성된다.
또한, 상기 컨트롤패널(30)에는 등록버튼의 확장 시, 다수 개의 컨트롤패널(30)을 상호 일체로 연결하여 입력장치를 구성할 수 있도록 인접한 컨트롤패널과의 연결을 위한 인접 컨트롤패널 접속부(42)가 더 구비되어 구성된다.
참조부호 38은 상술한 바와 같이, 엘리베이터 접속부(40)와, 인접 컨트롤패널 접속부(42)와, 터치센서 입력부(32) 및, 터치센서 감도조절부(36), 발광램프 출력부(34) 등을 포함하는 컨트롤패널(30) 각각의 구성요소를 선택적으로 제어하여, 사용자의 버튼 조작에 따라 해당 버튼의 등록이 수행되도록 입력장치 전반에 걸쳐 일련의 제어를 행하는 컨트롤패널의 중앙제어부를 나타낸다.
그리고, 상기 다수 개의 터치센서(10)는 각각 별도의 부재로 제작된 상태에서, 상기 컨트롤패널(30)의 전면 일정 지점에 각각 배열 형성되어 사용자의 버튼조작에 따른 신호를 감지하여 상기 컨트롤패널(30) 측으로 출력시키도록 구성된다.
상기 의장패널(20)은 상기 다수 개의 터치센서(10)가 개별적으로 실장된 컨트롤패널(30)의 전면에 구비되어, 사용자의 접촉에 따라 소정 버튼의 등록이 이루어질 수 있도록 입력장치의 외면을 형성하게 되는데, 이를 위해 상기 의장패널(20)에는 상기 각각의 터치센서(10)와 대응되는 표시버튼(24)이 형성되어, 사용자의 상기 표시버튼(24) 접촉에 따라 카의 호출 또는 목적층의 등록이 이루어질 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 의장패널(300의 후면에는 패널형태의 확산방지판(22)이 일체로 형성되어, 상기 터치센서(10)의 신호감지에 따른 상기 컨트롤패널(30)에 구비된 발광소자(12) 발광 시, 상기 발광소자(12)로부터의 광원이 확산되는 것을 방지하는 기능을 수행하도록 구성된다.
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 작용에 대해 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 엘리베이터의 입력장치는 엘리베이터 카 내에 구비되는 목적층 입력버튼이나, 건물의 각 층 승강장에 구비되는 엘리베이터 호출입력버튼 및, 행선층 입력장치 등과 같이 엘리베이터의 호출 또는 등록을 위한 다양한 입력장치에 적용이 가능하다(도 4a 내지 도 4c 참조).
상술한 바와 같은 엘리베이터의 입력장치가 적용된 엘리베이터 시스템에서, 승객으로부터 카의 호출이나 목적층의 등록을 위한 버튼의 입력이 이루어지게 되면, 즉 승객이 상기 엘리베이터 입력장치의 의장패널(20)에 구비된 소정 표시버튼(24)을 접촉함에 따라, 해당 표시버튼(24)과 대응되는 터치센서(10)가 동작되면서 그에 따른 센싱신호를 상기 컨트롤패널(30) 측으로 인가하게 된다.
이에, 상기 컨트롤패널(30)의 중앙제어부(38)는 상기 터치센서 입력부(32)로부터의 신호를 수신한 후, 상기 발광램프 출력부(34)를 통해 해당 터치센서(10)와 대응되는 발광소자(12)가 구동되도록 제어를 행하는 한편, 해당 터치센서(10)의 동작에 따른 신호를 상기 엘리베이터 접속부(40)를 통해 엘리베이터 제어반(50) 측으로 전송하게 된다.
따라서, 상기 엘리베이터 제어반(50) 측에서는 승객이 조작한 해당 버튼을 등록시킨 후 해당 층으로의 엘리베이터 카 운행이 수행되도록 카 제어를 행하게 된다.
이때, 승객이 조작한 해당 표시버튼(24) 측에는 상기 발광소자(12)로부터의 광원이 의장패널(20)의 확산방지판(22)을 거쳐 표시됨에 따라, 승객이 해당 버튼의 등록여부를 즉시 인지할 수가 있게 된다.
한편, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 엘리베이터 입력장치는 상기 표시버튼(24)의 설계 개수에 따라 터치센서(10)의 사용 개수를 간편하게 조절할 수가 있음은 물론, 다량의 표시버튼(24)이 적용되는 경우에는 두 개 이상의 컨트롤패널(30)을 인접 컨트롤패널 접속부(42)를 매개로 일체로 연결시켜 엘리베이터 입력장치를 구성할 수도 있는 것이다.
이때, 상기 컨트롤패널(30)에 각각 개별적으로 실장되는 터치센서(10)는 사용환경에 따라 상기 터치센서 감도조절부(36)를 통한 감도조절이 가능하며, 임의의 터치센서(10)의 고장 시에는 해당 센서만 교체하는 방식으로 간편하게 보수작업을 행할 수가 있게 되는 것이다.
한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.
10: 터치센서, 12: 발광소자,
20: 의장패널, 22: 확산방지판,
24: 표시버튼, 30: 컨트롤패널,
32: 터치센서 입력부, 34: 발광램프 출력부,
36: 터치센서 감도조절부, 38: 중앙제어부,
40: 엘리베이터 접속부, 42: 인접 컨트롤패널 접속부,
50: 엘리베이터 제어반.

Claims (5)

  1. 엘리베이터 제어반과 연결되어 사용자의 버튼입력에 따라 해당 버튼의 등록 및 표시를 위한 일련의 제어를 행하는 컨트롤패널과;
    각각 별도의 부재로 이루어져 해당 입력장치에 구비되는 표시버튼과 대응되도록 상기 컨트롤패널의 일정 지점에 개별적으로 실장되는 다수 개의 터치센서 및;
    상기 다수 개의 터치센서가 실장된 컨트롤패널의 전면에 구비되되, 사용자의 접촉에 따라 카의 호출 또는 목적층의 등록이 이루어질 수 있도록 상기 터치센서와 대응되는 표시버튼이 다수 개 구비된 의장패널을 포함하여 구성되며;
    상기 컨트롤패널에는 등록버튼의 확장 시, 인접한 컨트롤패널과의 연결을 위한 인접 컨트롤패널 접속부가 더 구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 입력장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 컨트롤패널에는 개별적으로 실장된 각 터치센서와 대응되는 위치에 각각 발광소자가 구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 입력장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 컨트롤패널은,
    엘리베이터 제어반 측과 연결되는 엘리베이터 접속부와,
    상기 각 터치센서의 동작을 인식하는 터치센서 입력부와,
    상기 각 터치센서의 감도조절의 위한 터치센서 감도조절부와,
    상기 각 터치센서와 대응되게 구비되는 발광소자를 구동시키는 발광램프 출력부 및,
    각 부를 선택적으로 동작시켜 사용자의 조작에 따른 해당 버튼이 등록되도록 장치에 대한 일련의 제어를 행하는 중앙제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 입력장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 의장패널의 후면에는 상기 컨트롤패널의 발광소자 발광 시, 임의적인 빛의 확산을 방지하기 위한 확산방지판이 형성되어 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 입력장치.
KR1020130060771A 2013-05-29 2013-05-29 엘리베이터의 입력장치 KR101444187B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130060771A KR101444187B1 (ko) 2013-05-29 2013-05-29 엘리베이터의 입력장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130060771A KR101444187B1 (ko) 2013-05-29 2013-05-29 엘리베이터의 입력장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101444187B1 true KR101444187B1 (ko) 2014-09-26

Family

ID=51761056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130060771A KR101444187B1 (ko) 2013-05-29 2013-05-29 엘리베이터의 입력장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101444187B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11542124B2 (en) * 2019-05-13 2023-01-03 Otis Elevator Company Sensor fusion door status detection

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200413703Y1 (ko) 2006-01-24 2006-04-12 주식회사 태원기전 엘리베이터의 조작반
KR100941056B1 (ko) * 2007-07-11 2010-02-05 (주)한기술 엘리베이터의 입력 장치
JP2011116477A (ja) 2009-12-01 2011-06-16 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベータシステム
KR101260756B1 (ko) 2011-05-02 2013-05-06 오티스 엘리베이터 컴파니 시각 장애인용 엘리베이터의 안내방법 및 이를 이용한 시각 장애인용 엘리베이터

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200413703Y1 (ko) 2006-01-24 2006-04-12 주식회사 태원기전 엘리베이터의 조작반
KR100941056B1 (ko) * 2007-07-11 2010-02-05 (주)한기술 엘리베이터의 입력 장치
JP2011116477A (ja) 2009-12-01 2011-06-16 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベータシステム
KR101260756B1 (ko) 2011-05-02 2013-05-06 오티스 엘리베이터 컴파니 시각 장애인용 엘리베이터의 안내방법 및 이를 이용한 시각 장애인용 엘리베이터

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11542124B2 (en) * 2019-05-13 2023-01-03 Otis Elevator Company Sensor fusion door status detection

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180111792A1 (en) Elevator virtual hall call panel systems and methods of operation
EP3406554B1 (en) Interactive touch-based car operating panel systems for elevator cars
US7445090B2 (en) Device and method for elevator information display
US8958910B2 (en) Elevator system that autonomous mobile robot takes together with person
JP2019142686A (ja) エレベータ
US8336678B2 (en) Touch based elevator call panel
ES2549108T3 (es) Ascensor con panel de mando de cabina
JP2013124166A (ja) エレベータ
CA2503999A1 (en) Elevator with car operating panel
US20150266700A1 (en) Call-giving system of an elevator and method for giving elevator calls in the call-giving system of an elevator
JP2009173381A (ja) エレベータ
JP5996725B1 (ja) エレベータ用操作盤
WO2010067439A1 (ja) エレベータ制御装置
JP2010143683A (ja) エレベータのかご内呼び登録装置
JP5749427B2 (ja) エレベータ群管理システム
JP2013035610A (ja) エレベータ乗りかごの操作盤
JP7044190B1 (ja) エレベータ
JP2008037518A (ja) エレベータの操作盤装置
KR101444187B1 (ko) 엘리베이터의 입력장치
JP2017052635A (ja) エレベータの乗場操作盤故障検出装置、エレベータの乗場操作盤故障検出方法、及び、エレベータシステム
WO2019003391A1 (ja) エレベータ
US20220127111A1 (en) Elevator installation comprising elevator operating devices for passengers with physical disabilities
KR20100083938A (ko) 비접촉 방식 엘리베이터 승객 인터페이스 장치
AU2021260096A1 (en) Elevator operating device having two call input devices disposed separate from each other with respect to passengers
KR200468903Y1 (ko) 점자표시부가 구비된 근접식 엘리베이터 행선층 예약장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee