KR101442231B1 - 열전지용 팰릿 제조 분말의 충진 및 평탄 블레이드 작동 방법 - Google Patents

열전지용 팰릿 제조 분말의 충진 및 평탄 블레이드 작동 방법 Download PDF

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Abstract

이 발명은 열전지용 펠릿 제조 장치에서 프레스 금형에 투입된 분말을 충진 및 평탄하는 공정에서 금형 바깥쪽으로 분말이 밀려 나가는 것을 방치하지 않고 다시 반대 방향으로 이동시켜 상기 금형 안쪽으로 모이도록 하는 열전지용 팰릿 제조 분말의 충진 및 평탄 블레이드 작동 방법의 제공을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 실현하기 위해 이 발명은, 상기 블레이드(156)를 전후 또는 좌우로 진행시키면서 상기 금형(102)에 투입된 분말을 충진 및 평탄시킬 때, 상기 금형(102) 바깥쪽으로 분말이 밀려 나가는 것을 다시 반대 방향으로 이동시켜 상기 금형(102) 안쪽으로 모이도록, 상기 금형(102) 바깥쪽으로 밀려 나간 분말 앞에서 상기 블레이드(156)를 상승시킨 상태로 진행시켜 상기 금형(102) 바깥쪽으로 밀려 나간 분말을 회피하여 통과한 후, 다시 상기 블레이드를 하강 및 반대 방향으로 진행하게 작동시키는 것을 특징으로 하는 열전지용 팰릿 제조 분말의 충진 및 평탄 블레이드 작동 방법을 제공한다.

Description

열전지용 팰릿 제조 분말의 충진 및 평탄 블레이드 작동 방법 {Blade operating method for filling and flatting powder that manufacture pellet for thermal battery}
이 발명은 열전지용 팰릿 제조 분말의 충진 및 평탄 블레이드 작동 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 팰릿의 제조를 위해 프레스 금형에 투입된 분말을 충진 및 평탄하는 공정에서 블레이드를 전후 또는 좌우로 진행시키면서 금형에 투입된 분말을 충진 및 평탄시킬 때, 금형 바깥쪽으로 밀려 나가는 분말을 다시 금형 안쪽으로 모이게 하는 열전지용 팰릿 제조 분말의 충진 및 평탄 블레이드 작동 방법에 관한 것이다.
일반적으로 열전지(Thermal Battery)는, 상온에서는 이온 전도성이 없는 고체 상태의 무기염 전해질을 화학 발열재로 1초 이하의 짧은 시간에 액화시켜 높은 이온 전도성을 가지게 함으로써 비교적 짧은 시간에 높은 출력을 제공하는 1차 비축전지(Reserve Battery)를 말하며, 상온에서 전지의 활성이 없는 상태로 저장되어 있다가 300~500℃의 열을 받으면 활성화되면서 전원을 공급하는 전지의 기능을 수행한다.
이러한 열전지는 보관되는 동안 전해질은 이온 전도성이 없는 고체상태이므로 10년 이상의 장기 보관 특성이 우수하여 안전성이 높고 유지 및 보수 활동이 거의 불필요하며 전지가 작동 후에도 가속도나 진동 및 충격에 의한 영향을 거의 받지 않아 전지의 신뢰성이 탁월하므로, 주로 미사일, 어뢰, 로켓, 포탄, 지뢰 등과 같은 군사용 무기나 큰 건물의 비상용 등 여러 응용분야에 널리 이용되고 있다.
그리고 열전지에서 양극과 음극, 고체 전해질, 발열재 등의 각 구성요소는, 프레스 가압에 의해 디스크 형태로 성형된 후, 정해진 규격에 맞추어 직렬 또는 병렬로 적층되며, 이들을 펠릿 형태로 제조하기 위한 분말의 정확한 계량 및 공급, 금형 내 투입, 충진 및 평탄, 가압 성형 그리고 금형으로부터 가압 성형된 팰릿의 취출 및 적재하는 공정은, 신뢰성과 생산성을 동시에 향상시키는 것이 중요하다.
그러나 종래에는 프레스 가압 성형을 제외한 나머지 공정을 수작업으로 함으로써 품질이 균일하지 않게 되고 이로 인해 수율이 30~60% 정도의 낮은 수준이어서 생산되는 수량의 조절 및 예측이 어려워 전체적으로 수급이 불안정하였다.
즉 수분(습기)과 반응하여 발화하는 리튬과 같은 분말 소재의 특성상 분말을 성형하는 전후 공정의 관리에 주의가 필요할 뿐만 아니라 별도의 드라이 룸을 운영하므로 건조한 환경 하에서 작업하여야 하며, 분말 소재의 계량, 충진, 평탄 공정의 단순 반복 수작업으로 노동의 집중도가 떨어져 작업자가 기피하면서 인력 수급에 어려움이 있게 되고, 분말 소재 관리에도 정확성이 낮아지는 문제점이 있었다.
이로부터 열전지용 펠릿을 제조하는데 있어서 분말의 정밀 계량 및 공급, 정밀 계량된 분말을 공급받아 금형에 투입, 금형에 투입된 분말의 충진 및 평탄, 충진 및 평탄된 분말의 프레스에서 가압 성형, 가압 성형된 팰릿을 금형으로부터 취출 및 적재하는 공정을 순차적으로 자동 수행하여 신뢰성과 생산성을 동시에 향상시키는 열전지용 펠릿 제조장치가 제안되어 있다.
도 1은 열전지용 팰릿 제조 장치를 나타낸 것이고, 도 2a 내지 도 2d는 도 1의 장치에서, 프레스를 제외한 분말의 계량, 공급, 투입 그리고 충진 및 평탄 상태의 부분을 나타낸 것이다.
도 1 내지 도 2d에 도시되어 있는 바와 같이, 열전지용 팰릿 제조장치(100)는, 금형(102)내에 투입된 분말을 팰릿 형태로 가압 성형하는 프레스(101) 부분과, 상기 프레스(101)에 투입되는 분말을 계량 및 금형(102)에 투입하기 위해 공급하고, 공급받은 분말을 금형(102)에 투입하여 충진 및 평탄하며, 가압 성형된 팰릿(161)을 상기 프레스(101)의 금형(102)으로부터 취출하여 적재하도록 베이스(111)에, 분말 계량 및 공급부(121)와, 분말 금형 투입모듈(141), 투입 분말 충진 및 평탄모듈(151), 팰릿 취출모듈(171)을 포함하는 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부(131)와, 팰릿 적재부(181) 그리고 전후 이동모듈(191)과 좌우 이동모듈(192)을 포함하는 이동부를 장착시켜 형성되는 부분으로 이루어진다.
상기와 같은 구성의 열전지용 팰릿 제조장치(100)는, 상기 분말 금형 투입모듈(141), 투입 분말 충진 및 평탄모듈(151), 팰릿 취출모듈(171)이 순차적으로 위치하는 상기 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부(131)가 상기 이동부의 작동에 의해 상기 프레스(101)의 금형(102)에 순차적으로 위치하면서 상기 금형(102) 내로 분말을 투입하여 충진 및 평탄하며, 상기 프레스(101)에서 가압 성형된 팰릿(161)을 금형(102)으로부터 취출한다.
도 3은 도 1의 장치에서, 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부를 나타낸 것이다.
상기 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부(131)는, 상기 분말 계량 및 공급부(121)에서 공급받은 분말을 상기 금형(102)에 투입하여 충진하고 평탄하며, 가압 성형된 팰릿(161)을 상기 금형(102)으로부터 취출하기 위해, 베이스로서의 장착판(132)에, 투입컵(142), 투입컵 회전 실린더(143)를 포함하는 분말 금형 투입모듈(141)과, 블레이드(156)를 포함하는 투입 분말 충진 및 평탄모듈(151) 그리고 진공 흡착 그리퍼(172), 그리퍼 승강 실린더(173)를 포함하는 팰릿 취출모듈(171)이 상기 프레스(101)를 향해 차례로 설치된다.
도 4a 내지 도 4d는 도 2a 내지 도 2d의 장치에 프레스를 구비하여 분말의 계량, 공급, 투입 그리고 충진 및 평탄 공정을 나타낸 것이다.
상기 분말 계량 및 공급부(121)는, 도 4a 및 도 4b에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 프레스(101)의 금형(102)에 투입되는 분말을 계량하여 상기 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부(131)의 분말 금형 투입모듈(141)에 공급하기 위해, 분말 저장 호퍼(122)와, 리니어 피더(123)와, 정밀 계량 저울(124)과, 계량컵(125)과, 로드리스 실린더(126) 그리고 계량컵 회전 실린더(127)로 이루어진다.
상기 분말 저장 호퍼(122)는, 2~300EA 정도 생산할 분량의 분말을 저장할 수 있다. 상기 리니어 피더(123)는, 상기 분말 저장 호퍼(122)에 저장된 분말의 계량을 위해 상기 계량컵(125)에 소량을 공급한다. 상기 정밀 계량 저울(124)은, 0.001g까지의 정밀 계량 및 RS-232 통신이 가능하게 한다. 상기 계량컵(125)은, 컵 형태로 상기 리니어 피더(123)에서 공급받은 분말의 계량을 위해 상기 정밀 계량 저울(124)에 놓여진 상태로 사용한다. 상기 로드리스 실린더(126)는, 상기 정밀 계량 저울(124)에 놓여진 상기 계량컵(125)을 들어 올려 계량 위치로부터 상기 분말 금형 투입모듈(141) 위치까지 이동시킨다. 상기 계량컵 회전 실린더(127)는, 상기 분말 금형 투입모듈(141)에 위치하게 이동시킨 상기 계량컵(125)을 회전하여 계량된 분말을 상기 분말 금형 투입모듈(141)에 공급한다. 이후 상기 이동부에서 전후 이동모듈(191)의 전후 이동에 따른 간섭을 회피하면서 택타임을 줄이기 위해 최대한 상기 분말 금형 투입모듈(141)에 가까운 위치에서 대기한다.
상기 분말 금형 투입모듈(141)은, 도 4c에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 계량컵(125)으로부터 계량된 분말을 상기 투입컵(142)에서 공급받아 상기 프레스(101)의 금형(102) 위치로 상기 이동부에서 전후 이동모듈(191)과 좌우 이동모듈(192)의 작동에 따라 상기 투입컵(142)을 이동시킨 후 상기 투입컵 회전 실린더(143)의 회전 작동에 의해 상기 투입컵(142)을 회전시켜 분말을 상기 금형(102) 내에 투입한다.
상기 투입 분말 충진 및 평탄모듈(151)은, 도 4d에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 이동부의 작동에 의해 상기 블레이드(156)가 전후 또는 좌우 방향으로 상기 프레스(101)의 금형(102) 상부에 맞닿게 위치한 상태에서 전후 또는 좌우 진행하면서 상기 금형(102)에 투입된 분말을 고르게 충진 및 평탄한다.
상기 블레이드(156)는, 상기 프레스(101)의 작업 공간을 고려하여 전체적으로 좁고 길게 형성시킨 사각 바 형태를 가지고 하단을 가운데로 가면서 돌출되는 역 삼각형으로 형성시킨 하부 사각 바와, 상기 장착판(132)과 결합되는 축 형태의 상부 축으로 이루어진다.
도 5a 및 도 5b는 도 4d의 장치에서, 금형에 투입된 분말을 충진 및 평탄하기 위해 블레이드의 전후 또는 좌우로 진행 및 그 때의 금형 주변 단면 상태를 나타낸 것이다.
상기 투입 분말 충진 및 평탄모듈(151)은, 도 5a에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 블레이드(156)가 전후 또는 좌우 방향으로 위치한 상태에서 상기 전후 이동모듈(191)의 전후 진행 또는 좌우 이동모듈(192)의 좌우 진행에 의해 전후 또는 좌우로 이동하면서 상기 프레스(101)의 금형(102)에 투입된 분말을 충진 및 평탄한다.
그러나 도 5b에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 금형(102) 안쪽으로 분말이 고르게 투입되지 않은 경우에는 상기 블레이드(156)가 전후 또는 좌우 진행할 때 상기 금형 (102) 안쪽에 비어 있는 충진되지 못한 부분이 발생할 수 있으며, 또한 펠릿 제조를 위한 정량보다 많이 투입되는 경우에는 남은 분말을 처리하여야 하므로, 분말의 추가 공급 및 공정 후 처리에 대한 부담을 갖는 문제점이 있었다.
이로부터, 이 발명은 위의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 팰릿의 제조를 위한 분말의 정밀 계량, 계량된 분말의 공급, 공급된 분말의 금형 투입, 금형에 투입된 분말의 충진 및 평탄, 충진 및 평탄된 분말의 가압 성형, 그리고 가압 성형된 팰릿을 금형으로부터 취출 및 적재가 순차적으로 자동 수행되는 열전지용 펠릿 제조 장치에서 프레스 금형에 투입된 분말을 충진 및 평탄하는 공정에서 금형 바깥쪽으로 분말이 밀려 나가는 것을 방치하지 않고 다시 반대 방향으로 이동시켜 상기 금형 안쪽으로 모이도록 하는 열전지용 팰릿 제조 분말의 충진 및 평탄 블레이드 작동 방법의 제공을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 실현하기 위해 이 발명은, 금형(102) 내에 투입된 분말을 팰릿 형태로 가압 성형하는 프레스(101)와; 상기 프레스(101)에 투입되는 분말을 계량 및 공급받아 상기 금형(102)에 투입하여 충진 및 평탄하며, 가압 성형된 팰릿(161)을 상기 금형(102)으로부터 취출하는 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부(131); 상기 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부(131)에서 취출된 팰릿(161)을 적재하는 팰릿 적재부(181); 및, 상기 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부(131)를 전후 또는 좌우로 이동시키는 이동부;로 이루어지고, 상기 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부(131)는, 상기 프레스(101)의 금형(102) 상부에 전후 또는 좌우 방향으로 위치하고 상기 이동부의 작동에 의해 전후 또는 좌우로 진행하면서 투입된 분말을 상기 금형(102) 내에서 충진 및 평탄하게 하는 블레이드(156)를 구비하는 열전지용 팰릿 제조장치에서, 열전지용 팰릿 제조 분말의 충진 및 평탄 블레이드를 작동하는 방법으로서, 상기 블레이드(156)를 전후 또는 좌우로 진행시키면서 상기 금형(102)에 투입된 분말을 충진 및 평탄시킬 때, 상기 금형(102) 바깥쪽으로 분말이 밀려 나가는 것을 다시 반대 방향으로 이동시켜 상기 금형(102) 안쪽으로 모이도록, 상기 금형(102) 바깥쪽으로 밀려 나간 분말 앞에서 상기 블레이드(156)를 상승시킨 상태로 진행시켜 상기 금형(102) 바깥쪽으로 밀려 나간 분말을 회피하여 통과한 후, 다시 상기 블레이드를 하강 및 반대 방향으로 진행하게 작동시키는 것을 특징으로 하는 열전지용 팰릿 제조 분말의 충진 및 평탄 블레이드 작동 방법을 제공한다.
상기의 구성을 갖는 이 발명의 열전지용 팰릿 제조 분말의 충진 및 평탄 블레이드 작동 방법에 의하면, 블레이드를 전후 또는 좌우로 진행시키면서 금형에 투입된 분말을 충진 및 평탄시킬 때 금형 바깥쪽으로 밀려 나간 분말 앞에서 블레이드를 상승시킨 상태로 진행시켜 금형 바깥쪽으로 밀려 나간 분말을 회피하여 통과한 후, 다시 블레이드를 하강 및 반대 방향으로 진행하게 작동시킴으로써, 금형 바깥쪽으로 분말이 밀려 나가는 것을 방치하지 않고 다시 반대 방향으로 이동시켜 금형 안쪽으로 모이도록 하여 분말의 추가 공급 및 공정 후 처리에 대한 부담 없이 충진 및 평탄 공정을 원활하게 수행할 수 있는 효과가 있게 된다.
도 1은 열전지용 팰릿 제조 장치를 나타낸 것이고,
도 2a 내지 도 2d는 도 1의 장치에서, 프레스를 제외한 분말의 계량, 공급, 투입 그리고 충진 및 평탄 상태의 부분을 나타낸 것이고,
도 3은 도 1의 장치에서, 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부를 나타낸 것이고,
도 4a 내지 도 4d는 도 2a 내지 도 2d의 장치에 프레스를 구비하여 분말의 계량, 공급, 투입 그리고 충진 및 평탄 공정을 나타낸 것이고,
도 5a 및 도 5b는 도 4d의 장치에서, 금형에 투입된 분말을 충진 및 평탄하기 위해 블레이드의 전후 또는 좌우로 진행 및 그 때의 금형 주변 단면 상태를 나타낸 것이고,
도 6은 이 발명의 실시 예에 따른 방법을 구현하는 블레이드가 장착된 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부의 투입 분말 충진 및 평탄모듈의 승강 작동을 단면으로 나타낸 것이고,
도 7a 및 도 7b는 이 발명의 실시 예에 따른 방법을 구현하는 블레이드가 금형 주변에서 전후 또는 좌우로 진행 및 승강하는 단면 상태를 나타낸 것이고,
도 8a 내지 도 8는 도 7a 및 도 7b의 분말의 충진 및 평탄 공정 이후에 가압 성형, 가압 성형된 팰릿을 금형으로부터 취출 그리고 취출된 팰릿을 적재하는 공정을 나타낸 것이다.
이하에서는, 이 발명의 바람직한 실시 예를 첨부하는 도면들을 참조하여 상세하게 설명하는데, 이는 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 이 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 6은 이 발명의 실시 예에 따른 방법을 구현하는 블레이드가 장착된 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부의 투입 분말 충진 및 평탄모듈의 승강 작동을 단면으로 나타낸 것이다.
상기 투입 분말 충진 및 평탄모듈(151)에는, 전진 또는 후진 작동을 하강 또는 상승 작동으로 변환하는 블레이드 상하 작동 캠(152)과, 상기 블레이드 상하 작동 캠(152)을 전진 또는 후진 작동하게 하는 캠 작동 실린더(153)와, 상기 블레이드 상하 작동 캠(152)과 결합되어 하강 또는 상승 작동하는 블레이드 상하 구동축(154)과, 상기 블레이드(156)와 결합되어 편하중을 분산하는 조정 스프링(155)으로 이루어지는 블레이드 승강 작동부를 구비한다.
상기 블레이드 승강 작동부는, 상기 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부(131)의 장착판(132) 상부에 블레이드 상하 작동 캠(152)과 캠 작동 실린더(153)가 연결 설치되고, 상기 캠 작동 실린더(153)의 작동에 의해 상기 블레이드 상하 작동 캠(152)이 전진 또는 후진 이동을 한다.
상기 블레이드 상하 작동 캠(152)의 전측에는 전단으로 가면서 아래로 경사지게 장공이 형성되어 있으며, 이러한 장공에는 장착판(132)을 통과하게 상하로 설치 및 이동하는 블레이드 상하 구동축(154)이 결합된다.
상기 블레이드 상하 구동축(154)은, 상기 블레이드 상하 작동 캠(152)의 전진 또는 후진 이동에 따라 상기 장공 내에서 후진하면서 상승 또는 전진하면서 하강한다.
그리고 상기 블레이드 상하 구동축(154)은, 하부에 조정 스프링(155)을 매개로 상기 블레이드(156)와 결합되어, 상기 블레이드 상하 작동 캠(152)의 전진 또는 후진 이동에 따라 상기 블레이드(156)를 상승 또는 하강시킨다.
도 7a 및 도 7b는 이 발명의 실시 예에 따른 방법을 구현하는 블레이드가 금형 주변에서 전후 또는 좌우로 진행 및 승강하는 단면 상태를 나타낸 것이다.
상기 블레이드(156)가 전후 또는 좌우 방향으로 위치한 상태에서 상기 전후 이동모듈(191)의 전후 진행 또는 좌우 이동모듈(192)의 좌우 진행에 의해 전후 또는 좌우로 이동하면서 상기 금형(102)에 투입된 분말을 충진 및 평탄한다.
이러한 공정 중에, 상기 금형(102) 안쪽으로 분말이 고르게 투입되지 않아 상기 금형 (102) 안쪽에 비어 있는 충진되지 못한 부분이 발생하더라도, 상기 금형(102) 바깥쪽으로 밀려 나간 분말 앞에서 상기 블레이드(156)를 상승시킨 상태로 진행시켜 상기 금형(102) 바깥쪽으로 밀려 나간 분말을 회피하여 통과한 후, 다시 상기 블레이드를 하강 및 반대 방향으로 진행하게 작동시켜, 상기 금형(102) 바깥쪽으로 밀려 나간 분말을 다시 반대 방향으로 이동시켜 상기 금형(102) 안쪽으로 모이게 함으로써, 분말의 부족에 따른 불량 발생이나 분말의 추가 공급을 하지 않게 할 수 있으며, 또한 펠릿 제조를 위한 정량보다 많이 투입되는 경우에도 남은 분말의 처리 부담도 줄어들게 한다.
그리고 상기 블레이드(156)가 전후 또는 좌우 방향으로 위치한 상태에서 상기 전후 이동모듈(191)의 전후 진행 또는 좌우 이동모듈(192)의 좌우 진행에 의해 전후 또는 좌우로 이동하면서 상기 프레스(101)의 금형(102)에 투입된 분말을 충진 및 평탄하는데, 여기에 별도의 구동 회전력 발생 및 전달수단을 추가하여 상기 블레이드(156)를 회전시키게 하는 경우에는, 이를 통해 상기 블레이드(156)가 필요에 따라 회전하여 전후 또는 좌우 방향으로 위치한 상태에서 상기 이동부의 작동에 의해 전후 또는 좌우로 이동하면서 분말의 충진 및 평탄을 할 수 있게 된다.
도 8a 내지 도 8c는 도 7a 및 도 7b의 분말의 충진 및 평탄 공정 이후에 가압 성형, 가압 성형된 팰릿을 금형으로부터 취출 그리고 취출된 팰릿을 적재하는 공정을 나타낸 것이다.
상기와 같은 이 발명의 실시 예에 따른 방법을 구현하는 블레이드가 장착된 열전지용 팰릿 제조 장치(100)에 의한 분말 충진 및 평탄모듈(151)의 충진 및 평탄 작업 종료 후에는, 종래 수작업 시에도 사용하고 있던 프레스(101)로 분말의 가압 성형하는 공정을 수행한다. 이 경우, 도 8a에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 이동부에서 전후 이동모듈(191)과 좌우 이동모듈(192)의 작동에 따라 상기 프레스(101)의 금형(102)으로부터 상기 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부(131)가 빠져나온 상태를 유지하고, 다음의 전체 공정을 수행하기 위한 분말의 정밀 계량 및 공급 그리고 금형으로의 투입을 준비한다.
상기 팰릿 취출모듈(171)은, 상기 프레스(101)의 금형(102)에서 가압 성형된 팰릿(161)에 대해 금형(102)으로부터 취출하기 위해, 진공 흡착 그리퍼(172)와 그리퍼 승강 실린더(173)를 포함한다.
상기 팰릿 취출모듈(171)은, 상기 이동부에서 전후 이동모듈(191)과 좌우 이동모듈(192)의 작동에 따라 상기 금형(102) 위치로 이동한 후, 상기 그리퍼 승강 실린더(173)를 통해 하강하여 상기 금형(102)의 팰릿(161)에 접촉시킨 상태에서 상기 진공 흡착 그리퍼(172)를 사용하여 펠릿(161)을 흡착하고, 흡착 상태의 팰릿(161)을 상기 그리퍼 승강 실린더(173)를 통해 상기 금형(102)으로부터 꺼내 들어 올린다.
상기 팰릿 적재부(181)는, 상기 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부(131)의 상기 팰릿 취출모듈(171)에서 흡착 취출된 팰릿(161)을 이동부에서 전후 이동모듈(191)과 좌우 이동모듈(192)의 작동에 따라 150~300EA 분량의 적재 위치로 이동하여 상기 팰릿 취출모듈(171)의 상기 그리퍼 승강 실린더(173)를 통해 하강하고 상기 진공 흡착 그리퍼(172)에 흡착된 펠릿(161)의 흡착 상태를 해제한 후 상기 그리퍼 승강 실린더(173)를 상승시키면서 순차적으로 적재한다.
여기서 상기 펠릿(161)의 적재 높이를 펠릿이 손상되지 않는 범위 내에서 조정할 수 있으며, 펠릿 중앙의 홀을 중심으로 펠릿의 정리 및 탈거용 중심봉을 구비할 수 있다.
이러한 펠릿의 적재 이후에는 상기 팰릿 흡착부(171)가 상승하면서 분말 금형 투입 공정을 다시 시작한다.
상기 이동부는, 전후 이동모듈(191)과 좌우 이동모듈(192)을 작동시켜 상기 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부(131)를 전후 또는 좌우로 이동시키는데, 전후 이동모듈(191)은 모든 공정에서 분말의 투입, 충진 및 평탄, 팰릿의 흡착 이송 등의 전후 진행의 동작을 수행하며, 좌우 이동모듈(192)은 모든 공정에서 분말의 투입, 충진 및 평탄, 흡착 이송 등의 좌우 진행의 동작을 수행한다. 즉 상기 이동부의 작동에 의해, 상기 프레스(101)의 금형(102)에 상기 분말 금형 투입모듈(141), 투입 분말 충진 및 평탄모듈(151), 팰릿 취출모듈(171)이 순차적으로 각각 위치하면서 상기 금형(102) 내로 분말을 투입하여 충진하고 평탄하며, 상기 프레스(101)에서 가압 성형된 팰릿(161)을 금형(102)으로부터 취출하게 한다.
이 발명은 상기의 실시 예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재되는 발명의 범위 내에서 다양한 변형이 가능하고, 이러한 변형도 이 발명의 범위 내에 포함된다.
100 : 이 발명의 실시 예에 따른 분말의 충진 및 평탄 블레이드 작동 방법을 구현하는 열전지용 팰릿 제조장치
101 : 프레스 102 : 금형
111 : 베이스 121 : 분말 계량 및 공급부
122 : 분말 저장 호퍼 123 : 리니어 피더
124 : 정밀 계량 저울 125 : 계량컵
126 : 계량컵 회전 실린더 127 : 로드리스 실린더
131 : 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부 132 : 장착판
141 : 분말 금형 투입모듈 142 : 투입컵
143 : 투입컵 회전 실린더
151 : 투입 분말 충진 및 평탄모듈
152 : 블레이드 상하 작동 캠 153 : 캠 작동 실린더
154 : 블레이드 상하 구동축 155 : 조정 스프링
156 : 블레이드 161 : 팰릿
171 : 팰릿 취출모듈 172 : 진공 흡착 그리퍼
173 : 그리퍼 승강 실린더 181 : 팰릿 적재부
191 : 전후 이동모듈 192 : 좌우 이동모듈

Claims (1)

  1. 금형(102) 내에 투입된 분말을 팰릿 형태로 가압 성형하는 프레스(101)와; 상기 프레스(101)에 투입되는 분말을 계량 및 공급받아 상기 금형(102)에 투입하여 충진 및 평탄하며, 가압 성형된 팰릿(161)을 상기 금형(102)으로부터 취출하는 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부(131); 상기 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부(131)에서 취출된 팰릿(161)을 적재하는 팰릿 적재부(181); 및, 상기 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부(131)를 전후 또는 좌우로 이동시키는 이동부;로 이루어지고, 상기 분말 투입 평탄 및 팰릿 취출부(131)는, 상기 프레스(101)의 금형(102) 상부에 전후 또는 좌우 방향으로 위치하고 상기 이동부의 작동에 의해 전후 또는 좌우로 진행하면서 투입된 분말을 상기 금형(102) 내에서 충진 및 평탄하게 하는 블레이드(156)를 구비하는 열전지용 팰릿 제조장치에서, 열전지용 팰릿 제조 분말의 충진 및 평탄 블레이드를 작동하는 방법으로서,
    상기 블레이드(156)를 전후 또는 좌우로 진행시키면서 상기 금형(102)에 투입된 분말을 충진 및 평탄시킬 때, 상기 금형(102) 바깥쪽으로 분말이 밀려 나가는 것을 다시 반대 방향으로 이동시켜 상기 금형(102) 안쪽으로 모이도록, 상기 금형(102) 바깥쪽으로 밀려 나간 분말 앞에서 상기 블레이드(156)를 상승시킨 상태로 진행시켜 상기 금형(102) 바깥쪽으로 밀려 나간 분말을 회피하여 통과한 후, 다시 상기 블레이드를 하강 및 반대 방향으로 진행하게 작동시키는 것을 특징으로 하는 열전지용 팰릿 제조 분말의 충진 및 평탄 블레이드 작동 방법.
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