KR101435070B1 - Clamp apparatus for lifting of material - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소재 리프팅용 클램프장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 상향 굴곡된 소재와 면접촉되는 패널형상을 가지고 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 클램프와, 클램프의 이동을 직선 경로로 가이드하며 상호 인접하게 이동시키는 이동부와, 이동부에 고정설치되며, 크레인에 연결되는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamping device for lifting a material, and more particularly, to a clamping device for lifting a material by a pair of clamps having a panel shape in face- And a connecting part fixed to the moving part and connected to the crane.

Description

소재 리프팅용 클램프장치{CLAMP APPARATUS FOR LIFTING OF MATERIAL}CLAMP APPARATUS FOR LIFTING OF MATERIAL

본 발명은 소재 리프팅용 클램프장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상향 굴곡된 형상으로 압연스탠드 사이에 끼인 소재를 들어올려 제거하기 위해 크레인에 설치되는 소재 리프팅용 클램프장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamping device for lifting a material, and more particularly, to a clamping device for lifting a material installed in a crane to lift and remove a material sandwiched between rolling stands in an upwardly curved shape.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

압연공정은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적합한 온도(1100 ~ 1300 ℃)로 재가열하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께압연을 실시하고 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종 압연하는 일련의 공정으로 이루어진다.
In the rolling process, the slab is charged into a heating furnace and reheated at a temperature suitable for rolling (1100 to 1300 ° C) to extract the product. The product is then subjected to a tensile rolling and a thickness rolling through a roughing mill. And a rolling process.

관련 선행기술은 대한민국 공개특허 제0030620호(2009.03.25. 공개, 발명의 명칭 : 산세 설비의 스트립 리프팅 장치)에 개시되어 있다.
Relevant prior art is disclosed in Korean Patent Publication No. 0030620 (published on Mar. 25, 2009, entitled " Strip Lifting Apparatus of Pickling Apparatus ").

본 발명은 압연스탠드 사이에 상향 굴곡된 형상으로 끼인 소재를 크레인을 이용하여 용이하게 제거할 수 있도록 하는 소재 리프팅용 클램프장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a clamping device for lifting a material that can be easily removed using a crane, the material being bent upwardly between rolling stands.

본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치는, 상향 굴곡된 소재와 면접촉되는 패널형상을 가지고 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 클램프; 상기 클램프의 이동을 직선 경로로 가이드하며 상호 인접하게 이동시키는 이동부; 및 상기 이동부에 고정설치되며, 크레인에 연결되는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a clamp device for lifting a material, comprising: a pair of clamps having a panel shape in surface contact with an upwardly curved material and disposed so as to face each other; A moving unit for guiding the movement of the clamp by a straight path and moving the clamps adjacent to each other; And a connection part fixed to the moving part and connected to the crane.

본 발명에서 상기 이동부는, 상기 클램프의 이동을 가이드하는 직선형 슬릿을 구비하여 상기 클램프에 연결되며, 나란하게 배치되는 한 쌍의 가이드바; 상기 클램프 사이에서 상기 가이드바를 연결하는 연결바; 상기 가이드바 상측에서 상기 클램프에 연결되며, 유압에 의해 길이가 신축 구동되며 상기 클램프간 이격거리를 조정하는 상부실린더; 및 상기 가이드바 하측에서 상기 클램프에 양단부가 연결되며, 상기 상부실린더와 동일한 변위로 신축 구동되는 하부실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the moving unit may include: a pair of guide bars connected to the clamp and having a linear slit for guiding the movement of the clamp, the guide bars being disposed in parallel; A connecting bar connecting the guide bars between the clamps; An upper cylinder connected to the clamp at an upper side of the guide bar, the upper cylinder being extended and driven by hydraulic pressure and adjusting the distance between the clamps; And a lower cylinder connected to the clamp at a lower side of the guide bar and driven to be expanded and retracted at the same displacement as the upper cylinder.

본 발명에서 상기 클램프는, 상기 소재와 면접촉되는 수직면을 이루며, 하부가 하측으로 갈수록 상기 클램프간 이격거리가 확장되게 경사형성되는 클램프패널; 상기 클램프패널에 돌출되게 형성되며, 상기 슬릿에 끼워지고, 상기 상부실린더와 상기 하부실린더의 신축 구동에 의해 상기 슬릿을 따라 이동되는 슬릿결합구; 및 상기 소재와 접촉되는 상기 클램프패널의 접촉부에 요철형성되는 마찰톱니;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the clamp may be formed as a vertical surface that is in surface contact with the work, and the clamp panel is inclined so that the distance between the clamps is increased as the lower portion is lowered. A slit engaging hole formed on the clamp panel and slidably engaged with the slit and moved along the slit by the extension and retraction of the upper cylinder and the lower cylinder; And a friction tooth formed on the contact portion of the clamp panel in contact with the workpiece.

본 발명에서 상기 연결부는, 상기 연결바 상측에 위치되는 지지대와, 상기 지지대에 하향 돌출되게 연결되고 상기 가이드바 또는 상기 연결바에 고정설치되는 다리부재가 구비되는 클램프연결대; 및 상기 지지대에 연결되며, 상기 크레인의 후크가 걸리는 걸림고리를 이루는 크레인연결대;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the connection unit may include: a support bar positioned above the connection bar; a clamp connecting part protruding downward from the support bar and having a leg member fixed to the guide bar or the connection bar; And a crane link coupled to the support, the crane link forming a hook for hooking the crane.

본 발명은 상기 클램프에 가압되어 상향 굴곡되는 상기 소재와 탄성 접촉되는 탄성접촉유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes an elastic contact unit elastically contacted with the material which is pressed by the clamp and is bent upward.

본 발명에서 상기 탄성접촉유닛은, 상기 이동부에 연결되며, 길이가 탄성적으로 축소변형되는 탄성스프링; 및 상기 이동부 하측에서 상기 탄성스프링에 연결되며, 양단부가 상기 클램프를 관통하여 설치되고, 상기 소재의 상부와 접촉되어 상향 이동되는 접촉대;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the elastic contact unit may include: an elastic spring connected to the moving unit, the elastic spring having a length elastically contracted; And a contact rod connected to the elastic spring at a lower side of the moving part and having both ends penetrating the clamp and being moved upward by being brought into contact with the upper part of the work.

본 발명에서 상기 클램프는, 상기 접촉대가 관통되며 상기 접촉대의 상하 이동을 가이드하는 가이드홀부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the clamp includes a guide hole portion through which the contact member penetrates and guide the up and down movement of the contact member.

본 발명은 한 쌍의 클램프 사이에 소재를 위치시킨 후 이동부를 구동시키면 클램프간 이격간격을 축소시키면서 소재를 안정되게 집을 수 있다.According to the present invention, when a moving part is driven after a workpiece is positioned between a pair of clamps, the workpiece can be stably gripped while reducing the distance between the clamps.

또한, 본 발명은 연결부를 이용해 크레인에 연결시킨 상태에서, 압연스탠드 사이에 상향 굴곡된 형상으로 끼인 소재측으로 이동시켜 소재를 집은 후 크레인으로 상향 이동시키는 것에 의해 처리 위치로부터 용이하게 제거할 수 있다.
Further, the present invention can be easily removed from the processing position by moving the workpiece to the side of the workpiece sandwiched in an upwardly curved shape between the rolling stands while being connected to the crane by using the connecting portion, and moving the workpiece to the rear crane .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치의 작동을 설명하고자 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치의 작동을 설명하고자 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치를 상향 굴곡된 형상을 가지는 소재측으로 이동시키는 과정을 도시한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치에 소재를 끼우는 과정을 도시한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치로 소재를 가압하며 집는 과정을 도시한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치로 소재를 들어올리는 과정을 도시한 개념도이다.1 is a perspective view illustrating a clamping device for lifting a material according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a clamping device for lifting a material according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating the operation of the clamping device for lifting material according to one embodiment of the present invention.
4 is a side view illustrating the operation of the clamping device for lifting material according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a process of moving a clamping device for lifting a workpiece according to an embodiment of the present invention to a workpiece having an upwardly curved shape.
FIG. 6 is a conceptual view illustrating a process of inserting a workpiece into a clamping device for lifting a work according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a process of pressing and holding a material by a clamping device for lifting material according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a process of lifting a workpiece using a clamping device for lifting a work according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 소재 리프팅용 클램프장치의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a clamping device for lifting a work according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치를 도시한 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a clamping device for lifting a material according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view illustrating a clamping device for lifting a material according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치의 작동을 설명하고자 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치의 작동을 설명하고자 도시한 측면도이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating an operation of a clamping device for lifting a material according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side view illustrating a clamping device for lifting a material according to an embodiment of the present invention. to be.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치를 상향 굴곡된 형상을 가지는 소재측으로 이동시키는 과정을 도시한 개념도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치에 소재를 끼우는 과정을 도시한 개념도이다.FIG. 5 is a conceptual view illustrating a process of moving a clamping device for lifting a workpiece according to an embodiment of the present invention to a workpiece having an upwardly curved shape, FIG. 6 is a schematic view of a clamping device for lifting a workpiece according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram showing a process of sandwiching a material on a substrate.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치로 소재를 가압하며 집는 과정을 도시한 개념도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치로 소재를 들어올리는 과정을 도시한 개념도이다.FIG. 7 is a conceptual view illustrating a process of pressing and clamping a workpiece with a clamping device for lifting a workpiece according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view of a clamping device for lifting a workpiece according to an embodiment of the present invention, FIG.

도 1, 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치(400)는 클램프(410), 이동부(420), 연결부(430), 탄성접촉유닛(440)을 포함한다.1 and 2, a clamp 400 for lifting a work according to an embodiment of the present invention includes a clamp 410, a moving unit 420, a connecting unit 430, and an elastic contact unit 440 .

클램프(410)는 상하로 연장되게 형성된 2개의 패널이 상호 대향되게 배치된 구조를 가진다.The clamp 410 has a structure in which two panels formed so as to extend vertically are disposed to face each other.

본 발명의 일실시예에 따른 클램프(410)는, 클램프패널(411), 슬릿결합구(413), 마찰톱니(415)를 포함한다.The clamp 410 according to an embodiment of the present invention includes a clamp panel 411, a slit coupling member 413, and a friction tooth 415. [

클램프패널(411)은 상향 굴곡된 소재(10)(도 3, 4 참조)와 면접촉되는 수직면을 가진다.The clamp panel 411 has a vertical surface in surface contact with the upwardly curved material 10 (see Figs. 3 and 4).

클램프패널(411)은 상호 이격되게 배치되고 이동부(420)와 연결되는 한 쌍이 구비되며, 이동부(420)의 작동에 의해 클램프패널(411)간 이격 간격이 신축 조정된다.The clamping panels 411 are spaced apart from each other and are connected to the moving part 420. The distance between the clamping panels 411 is adjusted by the operation of the moving part 420.

클램프패널(411)의 하부는 하측으로 갈수록 클램프(410)간 이격거리가 확장되게 경사진 형상을 가진다.The lower part of the clamp panel 411 has a shape inclined so as to extend the distance between the clamps 410 toward the lower side.

보다 구체적으로 클램프패널(411)의 하부는, 상향 굴곡된 형상을 가지는 소재(10) 상부의 타원형 곡면에 대응되는 경사면을 가진다.More specifically, the lower portion of the clamp panel 411 has an inclined surface corresponding to an elliptical curved surface on the upper portion of the workpiece 10 having an upwardly curved shape.

이에 따라, 클램프패널(411)을 소재(10)측으로 하향 이동시키는 과정에서 클램프패널(411)의 하부가 소재(10)의 상부와 접촉되더라도, 클램프패널(411) 하부의 경사면이 소재(10)의 표면을 타고 원활하게 하향 이동될 수 있다.Even if the lower portion of the clamp panel 411 contacts the upper portion of the workpiece 10 in the process of moving the clamp panel 411 downward toward the workpiece 10, It can be smoothly moved downward along the surface of the wafer W.

슬릿결합구(413)는 클램프패널(411)의 측면부에 측방향으로 돌출되게 형성되며, 이동부(420)의 슬릿(422)에 끼워진다.The slit coupling member 413 is formed to protrude laterally from the side surface of the clamp panel 411 and is fitted in the slit 422 of the moving unit 420.

이동부(420)에 구비된 상부실린더(425)와 하부실린더(427)의 신축 구동 시, 슬릿결합구(413)는 슬릿(422)에 끼워진 상태에서 슬릿(422)을 따라 수평방향으로 직선 이동된다.When the upper cylinder 425 and the lower cylinder 427 provided in the moving part 420 are driven to expand and contract, the slit engaging hole 413 is moved linearly along the slit 422 in the state of being fitted in the slit 422 do.

즉, 클램프(410)는 슬릿(422)에 끼워진 슬릿결합구(413)에 의해 수평 방향으로의 직선 이동이 안정되게 가이드된다. That is, the linear movement of the clamp 410 in the horizontal direction is stably guided by the slit fitting hole 413 fitted in the slit 422.

마찰톱니(415)는 소재(10)와 접촉되는 클램프패널(411)의 접촉부에 요철형성된다.The friction teeth 415 are formed on the contact portions of the clamp panel 411 in contact with the work 10.

클램프(410)는 마찰톱니(415)의 요철형상에 의해 도 7, 8에 도시된 바와 같이 소재(10)를 집은 상태에서 소재(10)의 표면에 명확하게 마찰접촉될 수 있다.The clamp 410 can be clearly and frictionally contacted to the surface of the workpiece 10 in the state where the workpiece 10 is held as shown in Figures 7 and 8 by the concavo-convex shape of the friction teeth 415. [

이동부(420)는 클램프(410)의 이동을 직선 경로로 가이드하며 상호 인접하거나 이격되게 이동시킨다.The moving part 420 guides the movement of the clamp 410 in a linear path and moves them adjacent to each other or spaced apart from each other.

본 발명의 일실시예에 따른 이동부(420)는, 가이드바(421), 연결바(423), 하부실린더(427)를 포함한다.The moving part 420 according to an embodiment of the present invention includes a guide bar 421, a connecting bar 423, and a lower cylinder 427.

가이드바(421)는 클램프(410)의 이동을 가이드하는 직선형 슬릿(422)을 구비하여 한 쌍의 클램프(410)에 연결된다.The guide bar 421 has a straight slit 422 for guiding the movement of the clamp 410 and is connected to the pair of clamps 410.

가이드바(421)는 클램프(410)의 양측부(좌측부와 우측부)에 각각 연결되고, 서로 나란하게 배치되는 한 쌍이 구비된다.The guide bar 421 is connected to both side portions (left side portion and right side portion) of the clamp 410 and is provided with a pair arranged in parallel with each other.

슬릿결합구(413)는 슬릿(422)에 끼워진 상태에서 상부실린더(425)와 하부실린더(427)의 신축 구동에 의해 슬릿(422)을 따라 직선 이동된다.The slit 413 is linearly moved along the slit 422 by the expansion and contraction drive of the upper cylinder 425 and the lower cylinder 427 in a state of being fitted in the slit 422.

연결바(423)는 한 쌍의 클램프(410) 사이에서 측방향으로 연장되게 형성되며 한 쌍의 가이드바(421)를 연결한다.The connection bar 423 is formed to extend laterally between the pair of clamps 410 and connects the pair of guide bars 421.

연결바(423)의 길이방향 일측부는 한 쌍의 가이드바(421) 중 일측에 연결되고, 길이방향 타측부는 한 쌍의 가이드바(421) 중 타측에 연결된다.One longitudinal side of the connecting bar 423 is connected to one side of the pair of guide bars 421 and the other side of the longitudinal side is connected to the other side of the pair of guide bars 421.

상부실린더(425)는 가이드바(421) 상측에서 클램프(410)에 연결되며, 유압에 의해 길이가 신축 구동되며 클램프(410)간 이격거리를 조정한다.The upper cylinder 425 is connected to the clamp 410 on the upper side of the guide bar 421. The upper cylinder 425 is elongated and expanded by hydraulic pressure and adjusts the distance between the clamps 410. [

하부실린더(427)는 가이드바(421) 하측에서 클램프(410)에 양단부가 연결되며, 상부실린더(425)와 마찬가지로 유압에 의해 길이가 신축 구동되며 클램프(410)간 이격거리를 조정한다.Both ends of the lower cylinder 427 are connected to the clamp 410 from the lower side of the guide bar 421. The lower cylinder 427 is extended and driven by hydraulic pressure like the upper cylinder 425 and adjusts the distance between the clamps 410.

상부실린더(425)와 하부실린더(427)를 동일한 변위로 신축 구동시키면, 클램프(410)의 수직된 형상을 유지하면서 클램프(410)간 이격거리를 조정할 수 있다.When the upper cylinder 425 and the lower cylinder 427 are driven to expand and contract at the same displacement, the distance between the clamps 410 can be adjusted while maintaining the vertical shape of the clamp 410.

상부실린더(425)와 하부실린더(427)는 한 쌍의 클램프(410) 사이에 위치되는 실린더부와, 실린더부의 전, 후방으로 돌출되게 설치되고 단부가 클램프(410)에 연결되는 한 쌍의 피스톤부를 포함한다.The upper cylinder 425 and the lower cylinder 427 are provided with a cylinder portion positioned between the pair of clamps 410 and a pair of pistons 421 and 422 protruding forwardly and rearwardly of the cylinder portion, .

한 쌍의 피스톤부는 실린더부 내부에 형성된 유압에 의해 실린더부 외측, 즉 실린더부의 전, 후방으로 각각 이동되면서 상부실린더(425)와 하부실린더(427)의 길이를 신장시키게 된다.The pair of piston portions is moved to the outside of the cylinder portion, that is, to the front and rear of the cylinder portion by the hydraulic pressure formed inside the cylinder portion, thereby extending the lengths of the upper cylinder 425 and the lower cylinder 427.

이때, 전, 후측 피스톤부에 각각 연결된 한 쌍의 클램프(410)는 전, 후측 피스톤부와 동일 변위로 이동되면서 상호 간의 이격거리가 도 1, 2에 도시된 바와 같이 확장된다.At this time, the pair of clamps 410 connected to the front and rear piston parts are moved to the same displacement as the front and rear piston parts, and the distance between them is expanded as shown in FIGS.

반대로, 실린더부 내부의 유압이 낮아지면 한 쌍의 피스톤부는 실린더부 내측으로 각각 이동되면서 상부실린더(425)와 하부실린더(427)의 길이를 축소시키게 된다.On the contrary, when the oil pressure inside the cylinder portion is lowered, the pair of piston portions are respectively moved to the inside of the cylinder portion, thereby reducing the lengths of the upper cylinder 425 and the lower cylinder 427.

이때, 전, 후측 피스톤부에 각각 연결된 한 쌍의 클램프(410)가 피스톤부와 동일 변위로 이동되면서 상호 간의 이격거리가 도 3, 4에 도시된 바와 같이 축소된다.At this time, a pair of clamps 410 connected to the front and rear piston parts are moved to the same displacement as the piston part, and the distance between them is reduced as shown in FIGS.

연결부(430)는 본 발명에 따른 소재 리프팅용 클램프장치(400)를 크레인(30)에 연결할 수 있도록 마련되는 것으로, 이동부(420)에 고정설치된다.The connecting portion 430 is provided to connect the clamping device 400 for lifting the material according to the present invention to the crane 30 and is fixed to the moving portion 420.

본 발명의 일실시예에 따른 연결부(430)는, 클램프연결대(431)와 크레인연결대(435)를 포함한다.The connecting part 430 according to an embodiment of the present invention includes a clamp connecting part 431 and a crane connecting part 435.

클램프연결대(431)는 이동부(420)의 연결바(423)에 연결되며, 지지대(432)와 다리부재(433)를 포함한다.The clamp connecting rod 431 is connected to the connecting rod 423 of the moving part 420 and includes a support rod 432 and a leg member 433.

지지대(432)는 측방향으로의 연장길이를 가지고 연결바(423) 상측에 위치된다.The support base 432 is positioned above the connection bar 423 with an extending length in the lateral direction.

다리부재(433)는 지지대(432)에 하향 돌출되게 연결되며, 상부가 지지대(432)에 연결되고 하부가 가이드바(421)와 연결바(423)에 고정설치된다.The leg member 433 is connected to the support base 432 so as to be protruded downward and the upper portion is connected to the support base 432 and the lower portion is fixed to the guide bar 421 and the connection bar 423.

다리부재(433)는 사각형 횡단면형상을 가지고 지지대(432)의 4개소에서 하향 돌출되게 형성된다.The leg members 433 have a rectangular cross-sectional shape and are formed to protrude downward at four places of the support base 432.

다리부재(433)의 4면 중 2면은 상호 직각되게 연결되는 가이드바(421)와 연결바(423)에 각각 접하여 연결된다.Two of the four surfaces of the leg member 433 are connected to the guide bar 421 and the connecting bar 423, which are mutually perpendicularly connected.

크레인연결대(435)는 지지대(432)에 연결되며, 크레인(30)의 후크(31)(도 5 내지 도 8 참조)가 걸리는 걸림고리를 이룬다.The crane linkage 435 is connected to the support 432 and forms a hook loop for hooking the hook 31 (see Figs. 5 to 8) of the crane 30.

본 발명의 일실시예에서 크레인연결대(435)는 원형의 링형상을 이루는 것으로 예시되나, 본 발며은 이에 한정되는 것은 아니다.In an embodiment of the present invention, the crane linkage 435 is illustrated as having a circular ring shape, but the present invention is not limited thereto.

본 발명의 크레인연결대(435)는 수평방향으로 연장되게 설치되는 수평바와, 수평바를 지지대(432)에 연결하는 연결구를 포함하는 실시예 등 다양한 변형 실시가 가능하다.The crane linkage 435 of the present invention may include various horizontal and vertical bars extending in the horizontal direction, and connecting members connecting the horizontal bars to the support 432.

소재(10)는 도 6에 도시된 바와 같이 클램프(410)에 접촉된 상태에서 도 7에 도시된 바와 같이 클램프(410)간 이격거리가 좁아지면, 클램프(410)에 가압되어 상부가 더 상향 굴곡된다.6, when the distance between the clamps 410 becomes narrow as shown in FIG. 7 in a state where the clamps 410 are in contact with each other as shown in FIG. 6, the material 10 is pressed by the clamps 410, It is bent.

탄성접촉유닛(440)은 상기와 같이 클램프(410)에 가압되어 상향 이동되는 소재(10)의 상부가 이동부(420)에 접촉, 충돌되는 것을 방지하기 위해 이동부(420) 하측에 설치되며, 소재(10)와 탄성 접촉된다.The elastic contact unit 440 is installed below the moving part 420 to prevent the upper part of the workpiece 10 which is pressed by the clamp 410 and moves upward to come into contact with or collide with the moving part 420 , And is elastically contacted with the material (10).

본 발명의 일실시예에 따른 탄성접촉유닛(440)은, 탄성스프링(441)과 접촉대(443)를 포함한다.The elastic contact unit 440 according to an embodiment of the present invention includes an elastic spring 441 and a contact stand 443.

탄성스프링(441)은 이동부(420)의 하부실린더(427)의 실린더부에 상하 길이가 신축변형 가능하게 연결되며, 상향 가압력에 의해 길이가 탄성적으로 축소변형된다.The elastic spring 441 is vertically connected to the cylinder portion of the lower cylinder 427 of the moving part 420 so as to be stretchable and deformable, and the length is elastically contracted by the upward pressing force.

접촉대(443)는 전후방으로 연장된 형상을 가지고 이동부(420) 하측에서 탄성스프링(441)에 연결되며, 양단부가 클램프(410)의 가이드홀부(412)를 관통하여 설치된다.The contact base 443 extends forward and backward and is connected to the elastic spring 441 at the lower side of the moving part 420 and has both ends penetrating the guide hole 412 of the clamp 410.

접촉대(443)는 소재(10)의 상부와 접촉되면 소재(10)에 밀려 탄성적으로 상향 이동된다.The contact pedestal 443 is elastically moved upward by being pushed by the workpiece 10 when it comes into contact with the upper portion of the workpiece 10.

가이드홀부(412)는 클램프(410)의 클램프패널(411)에 관통형성되며, 접촉대(443)의 상하 이동을 가이드하도록 상하로 연장되게 형성된다. The guide hole portion 412 is formed through the clamp panel 411 of the clamp 410 and is formed to extend vertically so as to guide the up and down movement of the contact stand 443.

가이드홀부(412)의 상, 하부의 위치에 따라 접촉대(443)의 이동 한계가 결정되며, 가이드홀부(412)의 상하방향 폭에 따라 접촉대(443)의 상하 이동가능 변위가 결정된다.The upper and lower positions of the guide hole portion 412 determine the limit of movement of the contact carrier 443 and the upward and downward displacement of the contact carrier 443 is determined in accordance with the vertical width of the guide hole portion 412.

즉, 가이드홀부(412)는 접촉대(443)의 상하 이동을 구속하는 걸림턱의 기능을 한다.That is, the guide hole portion 412 serves as a latching jaw for restricting the up-and-down movement of the contact table 443.

접촉대(443)는 호(弧)형상의 단면을 가지며, 가이드홀부(412)의 상, 하부는 접촉대(443)에 대응되는 곡면 형상을 가진다.The upper and lower portions of the guide hole portion 412 have a curved surface shape corresponding to the contact piece 443.

접촉대(443)와 가이드홀부(412)가 상기와 같이 곡면 형상을 가짐에 따라, 평면간 접촉되는 경우와 비교해 보다 확장된 접촉면적에 걸쳐 접촉될 수 있다.The contact portion 443 and the guide hole portion 412 have a curved shape as described above, so that they can be contacted over a more extended contact area as compared with the case where the contact portion 443 and the guide hole portion 412 are in contact with each other.

또한, 하측으로 볼록한 형상을 가지는 접촉대(443)의 중앙부가 가이드홀부(412)의 중앙부에 안정되게 위치될 수 있다.In addition, the central portion of the contact piece 443 having a downwardly convex shape can be stably positioned at the center of the guide hole portion 412.

다음으로, 도 5 내지 도 8을 참조하여 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치(400)의 사용 과정에 대해 설명하기로 한다.Next, with reference to FIGS. 5 to 8, a process of using the clamping device 400 for material lifting according to one embodiment of the present invention will be described.

소재(10)가 복수개의 압연스탠드(20)를 순차적으로 통과하면서 압연, 이송되는 중에, 복수개의 압연스탠드(20)간 압하력에 차이가 발생되면 압연스탠드(20) 사이에 위치된 소재(10) 일부가 상향 굴곡된 형태를 가지게 된다.When a difference in the pressing force between the plurality of rolling stands 20 occurs while the material 10 is being rolled and conveyed while sequentially passing through the plurality of rolling stands 20, ) Is partially bent upward.

상향 굴곡된 소재(10)의 길이방향(도 5에서 좌우방향) 단부를 절단한 후, 본 발명에 따른 소재 리프팅용 클램프장치(400)를 도 5에 도시된 바와 같이 크레인(30)의 후크(31)에 걸어 소재(10) 상측으로 이동시킨다.After cutting the end portion of the upwardly curved material 10 in the longitudinal direction (rightward and leftward in FIG. 5), the clamping device 400 for lifting the material according to the present invention is inserted into the hook of the crane 30 31) and moved to the upper side of the material (10).

본 발명에 따른 소재 리프팅용 클램프장치(400)를 소재(10)측으로 하향 이동시키면, 소재(10)가 한 쌍의 클램프(410) 사이에 위치된다.When the clamping device 400 for lifting a material according to the present invention is moved downward toward the workpiece 10, the workpiece 10 is positioned between the pair of clamps 410.

상부실린더(425)와 하부실린더(427)를 그 길이가 축소되게 구동시키면, 한 쌍의 클램프(410)가 도 6에 도시된 바와 같이 상호 근접하게 이동되고, 소재(10)의 수직연장부 표면에 가압 접촉된다.When the upper cylinder 425 and the lower cylinder 427 are driven to be reduced in length, a pair of clamps 410 are moved close to each other as shown in FIG. 6, As shown in Fig.

이때, 상부실린더(425)와 하부실린더(427)는 동일한 속도와 변위로 축소 구동되어 한 쌍의 클램프(410)는 직립된 형태를 유지한다.At this time, the upper cylinder 425 and the lower cylinder 427 are driven to be reduced to the same speed and displacement, so that the pair of clamps 410 maintains the upright shape.

그리고, 한 쌍의 클램프(410)는 가이드바(421)에 의해 직선 경로로 가이드되면서 수평방향으로 이동된다.Then, the pair of clamps 410 are guided by the guide bar 421 in a straight path, and are moved in the horizontal direction.

상향 굴곡된 형상의 소재(10)를 한 쌍의 클램프(410)로 전, 후측에서 밀어 가압하면, 마찰톱니(415)와의 접촉부 상측에 위치되는 소재(10)의 상부가 도 7에 도시된 바와 같이 더 상향이동하게 되며, 접촉대(443)를 밀어내게 된다.When the upwardly curved material 10 is pushed and pressed from the front and rear sides with the pair of clamps 410, the upper portion of the material 10 positioned above the contact portion with the friction teeth 415 is pressed So that the contact piece 443 is pushed out.

접촉대(443)는 이동부(420)의 하부실린더(427) 하측에서 탄성적으로 상향 이동되다가 가이드홀부(412)에 걸려 그 상향 이동이 구속되고, 상향 이동되던 소재(10)의 상부 또한 접촉대(443)에 걸려 그 상향 이동이 구속된다.The contact base 443 is elastically moved upward under the lower cylinder 427 of the moving unit 420 and is hooked on the guide hole 412 so that the upward movement is restrained, And the upward movement is restrained by the base 443.

이에 따라, 소재(10)와 하부실린더(427)간의 직접적인 접촉과 충돌에 의해 하부실린더(427)가 손상되거나, 크레인연결대(435)가 상측으로 들리면서 크레인(30)의 후크(31)로부터의 이탈되는 것을 방지할 수 있다.As a result, the lower cylinder 427 is damaged by direct contact and collision between the work 10 and the lower cylinder 427, or the lower cylinder 427 is damaged from the hook 31 of the crane 30 as the crane connecting rod 435 is lifted upward. Can be prevented from being separated.

도 7에 도시된 바와 같이 클램프(410)로 소재(10)를 집은 상태에서, 크레인(30)을 이용해 본 발명에 따른 소재 리프팅용 클램프장치(400)를 들어올리면 압연스탠드(20) 사이에서 중량의 소재(10)를 간단하게 제거할 수 있다.Lifting the clamping device 400 for lifting the material according to the present invention by using the crane 30 in a state where the workpiece 10 is held by the clamp 410 as shown in FIG. The weight of the material 10 can be easily removed.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 리프팅용 클램프장치(400)는, 한 쌍의 클램프(410) 사이에 소재(10)를 위치시킨 후 이동부(420)를 구동시키면 클램프(410)간 이격간격을 축소시키면서 소재(10)를 안정되게 집을 수 있다.In the clamping device 400 for lifting a work according to an embodiment of the present invention having the above-described structure, when the workpiece 10 is positioned between the pair of clamps 410 and then the moving part 420 is driven, The material 10 can be stably picked up while reducing the spacing distance between the substrates.

또한, 본 발명은 연결부(430)를 이용해 크레인(30)에 연결시킨 상태에서, 압연스탠드(20) 사이에 상향 굴곡된 형상으로 끼인 소재(10)측으로 이동시켜 소재(10)를 집은 후 크레인(30)으로 상향 이동시키는 것에 의해 처리 위치로부터 용이하게 제거할 수 있다.
In the present invention, the material 10 is moved up to the side of the material 10 which is bent upwardly between the rolling stands 20 while being connected to the crane 30 by using the connecting part 430, And can be easily removed from the processing position by moving it upward to the processing chamber 30.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 소재 20 : 압연스탠드
30 : 크레인 31 : 후크
400 : 소재 리프팅용 클램프장치 410 : 클램프
411 : 클램프패널 412 : 가이드홀부
413 : 슬릿결합구 415 : 마찰톱니
420 : 이동부 421 : 가이드바
422 : 슬릿 423 : 연결바
425 : 상부실린더 427 : 하부실린더
430 : 연결부 431 : 클램프연결대
432 : 지지대 433 : 다리부재
435 : 크레인연결대 440 : 탄성접촉유닛
441 : 탄성스프링 443 : 접촉대10: Material 20: Rolling stand
30: crane 31: hook
400: Clamping device for material lifting 410: Clamp
411: clamp panel 412: guide hole portion
413: Slit coupling hole 415: Friction tooth
420: moving part 421: guide bar
422: Slit 423: Connection bar
425: upper cylinder 427: lower cylinder
430: connection 431: clamping rod
432: support member 433: leg member
435: Crane linkage 440: Elastic contact unit
441: Elastic spring 443:

Claims (7)

상향 굴곡된 소재와 면접촉되는 패널형상을 가지고 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 클램프;
상기 클램프의 이동을 직선 경로로 가이드하며 상호 인접하게 이동시키는 이동부; 및
상기 이동부에 고정설치되며, 크레인에 연결되는 연결부;를 포함하고,
상기 이동부는,
상기 클램프의 이동을 가이드하는 직선형 슬릿을 구비하여 상기 클램프에 연결되며, 나란하게 배치되는 한 쌍의 가이드바;
상기 클램프 사이에서 상기 가이드바를 연결하는 연결바;
상기 가이드바 상측에서 상기 클램프에 연결되며, 유압에 의해 길이가 신축 구동되며 상기 클램프간 이격거리를 조정하는 상부실린더; 및
상기 가이드바 하측에서 상기 클램프에 양단부가 연결되며, 상기 상부실린더와 동일한 변위로 신축 구동되는 하부실린더;를 포함하며,
상기 클램프는,
상기 소재와 면접촉되는 수직면을 이루며, 하부가 하측으로 갈수록 상기 클램프간 이격거리가 확장되게 경사형성되는 클램프패널;
상기 클램프패널에 돌출되게 형성되며, 상기 슬릿에 끼워지고, 상기 상부실린더와 상기 하부실린더의 신축 구동에 의해 상기 슬릿을 따라 이동되는 슬릿결합구; 및
상기 소재와 접촉되는 상기 클램프패널의 접촉부에 요철형성되는 마찰톱니;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 리프팅용 클램프장치.
A pair of clamps having a panel shape in surface contact with the upwardly curved material and arranged to face each other;
A moving unit for guiding the movement of the clamp by a straight path and moving the clamps adjacent to each other; And
And a connection part fixed to the moving part and connected to the crane,
The moving unit includes:
A pair of guide bars connected to the clamp and having a linear slit for guiding the movement of the clamp, the guide bars being arranged in parallel;
A connecting bar connecting the guide bars between the clamps;
An upper cylinder connected to the clamp at an upper side of the guide bar, the upper cylinder being extended and driven by hydraulic pressure and adjusting the distance between the clamps; And
And a lower cylinder connected to both ends of the clamp at a lower side of the guide bar and being extended and driven at the same displacement as the upper cylinder,
The clamp
A clamp panel having a vertical surface that is in surface contact with the workpiece and is formed so as to be inclined so that the distance between the clamps increases as the lower portion moves downward;
A slit engaging hole formed on the clamp panel and slidably engaged with the slit and moved along the slit by the extension and retraction of the upper cylinder and the lower cylinder; And
And a frictional tooth formed on the contact portion of the clamp panel in contact with the material.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연결부는,
상기 연결바 상측에 위치되는 지지대와, 상기 지지대에 하향 돌출되게 연결되고 상기 가이드바 또는 상기 연결바에 고정설치되는 다리부재가 구비되는 클램프연결대; 및
상기 지지대에 연결되며, 상기 크레인의 후크가 걸리는 걸림고리를 이루는 크레인연결대;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 리프팅용 클램프장치.
The method according to claim 1,
The connecting portion
A clamp bar connected to the support bar so as to be protruded downward and to be fixed to the guide bar or the connection bar; And
A crane connecting rod connected to the support and forming a hooking ring for hooking the crane;
And a clamping device for clamping the material.
제1항에 있어서,
상기 클램프에 가압되어 상향 굴곡되는 상기 소재와 탄성 접촉되는 탄성접촉유닛;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 리프팅용 클램프장치.
The method according to claim 1,
An elastic contact unit elastically contacted with the workpiece which is pressed by the clamp and is bent upward;
Further comprising: a clamping device for clamping the workpiece.
제5항에 있어서,
상기 탄성접촉유닛은,
상기 이동부에 연결되며, 길이가 탄성적으로 축소변형되는 탄성스프링; 및
상기 이동부 하측에서 상기 탄성스프링에 연결되며, 양단부가 상기 클램프를 관통하여 설치되고, 상기 소재의 상부와 접촉되어 상향 이동되는 접촉대;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 리프팅용 클램프장치.
6. The method of claim 5,
The elastic contact unit includes:
An elastic spring connected to the moving part and elastically deforming in length; And
A contact bar which is connected to the elastic spring at a lower side of the moving part and has both ends penetrating the clamp and is moved upward by being in contact with an upper part of the material;
And a clamping device for clamping the material.
제6항에 있어서,
상기 클램프는, 상기 접촉대가 관통되며 상기 접촉대의 상하 이동을 가이드하는 가이드홀부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 리프팅용 클램프장치.The method according to claim 6,
Wherein the clamp includes a guide hole portion through which the contact member penetrates and guide the up and down movement of the contact member.
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