KR101435064B1 - 소재 표면 압력 측정장치 - Google Patents

소재 표면 압력 측정장치 Download PDF

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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 소재 표면 압력 측정장치에 관한 것으로, 압전소자를 구비하여 소재에 안착되고, 소재의 폭방향으로 배열되는 압전모듈부와, 압전모듈부를 소재에 착탈가능하게 조립하는 모듈설치부와, 압전모듈부에서 측정된 압력 데이터가 저장되는 데이터저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

소재 표면 압력 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING SURFACE PRESSURE OF MATERIAL}
본 발명은 소재 표면 압력 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압연 장비 가동 중에 소재 표면에 작용하는 압력을 검사할 수 있도록 하는 소재 표면 압력 측정장치에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
압연공정은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적합한 온도(1100~1300 ℃)로 재가열하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께압연을 실시하고 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종 압연하는 일련의 공정으로 이루어진다.
관련 선행기술은 대한민국 등록실용신안공보 제0205983호(2000.09.28. 등록, 고안의 명칭 : 에어 나이프의 분사압력 프로파일 측정장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 압연 장비 가동 중에 소재 표면에 작용하는 압력을 검사할 수 있도록 하는 소재 표면 압력 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일측면에 따른 소재 표면 압력 측정장치는, 압전소자를 구비하여 소재에 안착되고, 상기 소재의 폭방향으로 배열되는 압전모듈부; 상기 압전모듈부를 상기 소재에 착탈가능하게 조립하는 모듈설치부; 및 상기 압전모듈부에서 측정된 압력 데이터가 저장되는 데이터저장부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 압전모듈부는, 외력에 의해 변형되는 소재를 포함하여 이루어지고, 상기 압전소자를 밀봉되게 커버링하는 모듈커버부; 및 상기 모듈커버부 내에서 복수개의 상기 압전소자와 전기적으로 연결되고, 상기 모듈커버부 외부로 연장되어 상기 데이터저장부와 연결되는 송신케이블부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 모듈커버부는, 상기 압전소자를 하측에서 커버링하고, 상기 소재와 접하는 하부커버; 및 상기 압전소자 상측에 위치되고, 상기 압전소자를 사이에 두고 상기 하부커버와 밀봉되게 결합되는 상부커버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 모듈설치부는, 자성체로 이루어지고, 상기 모듈커버부에 형성되는 자석부착구; 및 영구 자석으로 이루어져 상기 자석부착구에 부착되면서 상기 압전모듈부를 상기 소재에 고정시키는 모듈고정구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 압전모듈부는, 상기 소재의 폭에 따라 복수개가 배열되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 데이터저장부는, 상기 압전모듈부에서 측정된 압력 데이터가 저장되는 메모리부; 상기 메모리부를 밀봉되게 커버링하는 메모리커버부; 및 상기 메모리커버부의 일측에 노출되게 설치되며, 상기 압전모듈부의 단자가 끼워지는 복수개의 터미널이 형성되는 터미널부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 터미널부는, 복수개의 상기 터미널 중 상기 압전모듈부와 연결되지 않은 부분에 끼워져 상기 터미널 내부의 단자를 외부와 밀봉시키는 밀봉마개;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 압전소자를 구비한 압전모듈부를 소재에 안착 또는 부착시킨 상태로 압연 장비를 통과시키면서 압연 장비 가동 중에 소재 표면에 작용하는 압력을 검사할 수 있다.
또한, 본 발명은 모듈설치부의 자력을 이용해 압전모듈부를 소재에 안정되게 고정시킴으로써, 소재의 이송 과정에서 소재가 진동되거나 그 방향이 변화되더라도 압전모듈부가 소재 표면의 정위치에 부착된 상태를 유지할 수 있다.
또한, 본 발명은 압전모듈부를 소재에 탈착시킬 수 있어, 소재 표면에 압전모듈부를 설치하여 소재에 작용하는 압력을 검사한 후에는 소재로부터 이탈시켜 다른 형상의 소재나 다른 공정에서 가공 중인 소재에 작용하는 압력을 검사하는 데 재사용할 수 있다.
또한, 본 발명은 모듈설치부의 자력을 이용하여 압전모듈부를 금속재 소재에 부착, 고정시킴으로써, 소재의 손상 없이 소재에 작용하는 압력 측정을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 압연 장비와 동일한 압력을 작용시키는 별도의 검사 장비나, 소재와 유사한 크기, 형상을 가지는 별도의 시험부재를 구비할 필요 없이, 압연 장비를 가동시키면서 소재의 표면에 작용하는 압력을 간편하고, 효율적으로 측정할 수 있다.
또한, 본 발명은 소재의 폭에 맞추어 압전모듈부의 개수를 조정할 수 있어, 폭이 다른 다양한 소재에 작용하는 압력을 정밀하게 검사할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면 압력 측정장치를 소재에 설치한 상태로 압연 장비를 통과시키는 일례를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면 압력 측정장치의 압전모듈부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면 압력 측정장치의 압전모듈부를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면 압력 측정장치의 압전모듈부를 도시한 요부 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면 압력 측정장치의 모듈설치부를 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면 압력 측정장치의 데이터저장부를 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 소재 표면 압력 측정장치의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면 압력 측정장치를 소재에 설치한 상태로 압연 장비를 통과시키는 일례를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2, 도 3, 도 4는 각각 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면 압력 측정장치의 압전모듈부를 도시한 사시도, 평면도, 요부 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면 압력 측정장치의 모듈설치부를 설명하고자 도시한 개념도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면 압력 측정장치의 데이터저장부를 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면 압력 측정장치(200)는 압전모듈부(210), 모듈설치부(220), 데이터저장부(230)를 포함한다.
압전모듈부(210)는 압전소자(壓電素子)(211)(도 2 참조)를 구비하여 소재(10)에 안착되고, 소재(10)의 폭방향으로 배열된다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 압전모듈부(210)는 압전소자(211), 모듈커버부(213), 송신케이블부(216)를 포함한다.
압전소자(211)는 외부에서 기계적 변형을 가하면 전기 분극(分極)이 나타나면서 내부에 전압이 생기는 소자로, 압전소자(211)에 작용하는 압력에 따라 압전소자(211)에서 발생되는 전압(전기적 신호)이 달라지게 된다.
압연 장비, 예를 들어 냉각수 분사장치(30)(도 1 참조)에서 분사된 냉각수 등의 운동에너지에 의해 압전소자(211)에 압력이 작용하게 되면, 압전소자(211)에서는 그 압력에 대응되는 전기적 신호를 발생시키게 된다.
일반적으로 압전소자(211)에 작용하는 압력이 클수록 압전소자(211)에서 발생되는 전압이 세지고, 압전소자(211)에 작용하는 압력이 작을수록 압전소자(211)에서 발생되는 전압이 약해지게 된다.
압전소자(211) 각각에 작용하는 압력은 상기와 같이 전기적 신호의 형태로 전환되어 송신케이블부(216)를 통해 데이터저장부(230)측으로 전달된다.
본 발명의 일실시예에서 압전소자(211)는 평탄한 상면과 저면을 가지는 납작한 패널형상을 가지고, 복수개가 종방향 및 횡방향으로 상호 근접하게 배열된다.
이에 따라, 압전모듈부(210)를 평판 소재(10)의 표면에 안착시킨 상태에서 압전소자(211)는 소재(10)의 표면을 따라 연속된 압력 측정면을 형성하게 된다.
모듈커버부(213)는 외력에 의해 유연하게 변형되는 연질 소재를 포함하여 이루어지고, 압전소자(211)를 밀봉되게 커버링한다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 모듈커버부(213)는 하부커버(214)와 상부커버(215)를 포함한다.
하부커버(214)는 압전소자(211)를 하측에서 커버링하고, 압전모듈부(210)를 소재(10)에 안착시킨 상태에서 소재(10)의 표면과 접하게 된다.
상부커버(215)는 압전소자(211) 상측에 위치되고, 압전소자(211)를 사이에 두고 하부커버(214)와 밀봉되게 결합된다.
상부커버(215)는 필름, 비닐과 같이 외력에 의해 유연하게 변형되는 연질 소재로 이루어진다.
상부커버(215)를 상기와 같은 연질 소재로 구성함으로써, 냉각수 분사장치(30)에서 분사된 냉각수의 낙하력이, 상부커버(215)를 통과하면서 감소되지 않고 압전소자(211)에 그대로 작용될 수 있다.
즉, 소재(10)에 작용하는 압력이 연질 소재로 이루어진 상부커버(215)를 통과하면서 손실 없이 압전소자(211)에 전달될 수 있다.
하부커버(214)는 상부커버(215)와 마찬가지로 연질 소재로 이루어질 수 있으며, 강성의 패널 부재로 이루어질 수도 있다.
상부커버(215)와 하부커버(214)를 연질 소재로 구성하면 압전모듈부(210)를 유연하게 구부리거나 접은 상태로 간편하게 이동, 보관시키고, 펼쳐서 사용할 수 있다.
하부커버(214)를 강성의 패널 부재로 구성하면 압전소자(211)가 설치되는 부분에 홈부를 형성하고 홈부에 압전소자(211)를 안착시키는 것에 의해 모듈커버부(213) 내부에 압전소자(211)를 보다 안정되게 설치할 수 있다.
접착제(213a)를 상부커버(215)와 하부커버(214) 중 적어도 일측의 가장자리부에 도포하고 상부커버(215)와 하부커버(214)를 서로 밀착시킴으로써, 상부커버(215)와 하부커버(214)를 밀봉되게 연결할 수 있다.
송신케이블부(216)는 모듈커버부(213) 내에서 복수개의 압전소자(211)와 전기적으로 연결되고, 모듈커버부(213) 외부로 연장되어 데이터저장부(230)와 연결된다.
도 5를 참조하면, 모듈설치부(220)는 자력을 이용해 압전모듈부(210)를 소재(10)에 착탈가능하게 조립한다.
본 발명의 일실시예에 따른 모듈설치부(220)는 자석부착구(221)와 모듈고정구(223)를 포함한다.
자석부착구(221)는 자성체로 이루어지고, 모듈커버부(213)에 일체로 형성된다.
자석부착구(221)는 모듈커버부(213)에 자성 도료를 도포하거나 금속재 필름을 부착하여 형성할 수 있으며, 금속재 리벳 부재를 모듈커버부(213)를 관통하여 리벳팅함으로써 형성할 수도 있다.
모듈고정구(223)는 영구 자석으로 이루어지며, 자성에 의해 자석부착구(221)에 부착되면서 압전모듈부(210)를 금속재 소재(10)에 고정시킨다.
본 발명의 일실시예에서 자석부착구(221)는 압전모듈부(210)의 가장자리를 따라 사각형으로 형성되고, 모듈고정구(223)는 자석부착구(221)에 대응되는 사각형 프레임 형상을 가진다.
자석부착구(221)를 모듈커버부(213)에 일체로 형성함으로써, 자력에 의해 모듈고정구(223)를 모듈커버부(213)에 밀착시킨 상태를 유지하면서 압전모듈부(210)를 소재(10)의 표면에 안정되게 부착시킬 수 있다.
이에 따라, 소재(10)의 이송 과정에서 소재(10)가 진동되거나 그 방향이 변화되더라도 압전모듈부(210)가 소재(10) 표면의 정위치(正位置)에 견고하게 부착된 상태를 안정되게 유지할 수 있다.
모듈고정구(223)의 자력이 압전모듈부(210)를 투과하여 금속재 소재(10)까지 안정되게 미치는 경우에는, 자석부착구(221) 없이 모듈고정구(223)만으로 모듈설치부(220)를 소재(10)에 부착, 고정시킬 수도 있다.
도 1을 참조하면, 데이터저장부(230)는 압전모듈부(210)에 구비되는 복수개의 압전소자(211)에서 측정된 압력 데이터가 저장되는 부분으로, 압전모듈부(210)와 함께 소재(10)의 상면에 안착된다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 데이터저장부(230)는 전원공급부(231), 메모리부(232), 메모리커버부(233), 터미널부(234), 디스플레이부(238)를 포함한다.
전원공급부(231)는 배터리가 내장되는 부분으로 메모리부(232)와 디스플레이부(238)에 전원을 공급한다.
메모리부(232)는 압전모듈부(210)에서 측정된 압력 데이터를 저장하는 부분으로, 압전모듈부(210)에 압력이 작용하여 발생된 전압을 송신케이블부(216)를 통해 전달받고 그 전압을 데이터로 변환하여 저장한다.
메모리커버부(233)는 전원공급부(231)와 메모리부(232)를 밀봉되게 커버링한다.
본 발명의 일실시예에서 메모리커버부(233)는 평판 소재(10)의 상면에 안정되게 안착될 수 있는 납작한 패널형상의 외관을 이룬다.
터미널부(234)는 압전모듈부(210)와 접하는 메모리커버부(233)의 일측에 노출되게 설치되며, 압전모듈부(210)의 단자(217)가 끼워지는 복수개의 터미널(235)이 형성된다.
터미널(235)은 송신케이블부(216)의 단자(217)가 끼워져 연결될 수 있는 함몰된 형상으로 형성되고, 터미널(235) 내부 중 단자(217)와 접하는 부분에는 메모리부(232)와 전기적으로 연결되는 터미널단자(236)가 형성된다.
송신케이블부(216)의 단자(217)를 터미널(235)에 끼움으로써 메모리부(232)와 전기적으로 연결될 수 있다.
송신케이블부(216)의 단자(217)는 송신케이블부(216)의 단부에 축소된 너비로 형성되고, 터미널(235) 또한 이에 대응되는 너비로 형성된다.
이에 따라, 송신케이블부(216)를 터미널(235)에 결합시킨 상태에서 터미널(235) 내부는 안정되게 밀봉된 상태를 유지할 수 있으며, 송신케이블부(216)의 단자와 터미널단자(236)가 터미널(235) 내부에서 안정적으로 연결될 수 있다.
복수개의 터미널(235) 중 압전모듈부(210)와 연결되지 않은 부분에는 밀봉마개(237)를 끼움으로써 터미널단자(236)가 위치된 터미널(235) 내부를 밀봉시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예에서 밀봉마개(237)는 터미널(235) 내부에 삽입되는 몸체부와, 몸체부보다 확장된 너비로 형성되고 터미널(235)의 개방부를 폐쇄하는 헤드부를 가지는 볼트 형상을 가진다.
압전모듈부(210) 4개가 소재(10)의 상면에 설치되고 데이터저장부(230)의 터미널(235) 개수가 6개인 경우, 4개의 터미널(235)에는 송신케이블부(216)의 단자(217)가 연결되고, 나머지 2개의 터미널(235)에는 밀봉마개(237)가 결합된다.
소재(10)가 압전모듈부(210) 4개의 폭에 대응되는 폭을 가지는 경우, 압전모듈부(210) 4개를 소재(10)의 폭방향으로 배열하고 데이터저장부(230)와 전기적으로 연결함으로써, 소재(10)의 상면 전반에 작용하는 압력을 측정할 수 있다.
또한, 소재(10)가 압전모듈부(210) 6개의 폭에 대응되는 폭을 가지는 경우, 압전모듈부(210) 6개를 소재(10)의 폭방향으로 배열하고 데이터저장부(230)와 전기적으로 연결함으로써 소재(10)의 상면 전반에 작용하는 압력을 측정할 수 있다.
상기와 같이 소재(10)의 폭에 따라 압전모듈부(210)의 개수를 증감 조정하면서, 폭이 다른 다양한 소재(10)의 표면 전반에 작용하는 냉각수 분사량, 분사압력 분포를 정확하게 측정할 수 있다.
디스플레이부(238)는 메모리부(232)에 입력, 저장된 압력 데이터를 작업자가 육안으로 확인 가능하게 수치, 그래프 등의 형태로 표시한다.
영구 자석을 포함하는 복수개의 자석고정구(239)를 도 1에 도시된 바와 같이 복수개의 개소에서 데이터저장부(230) 둘레에 접하도록 위치시킴으로써, 소재(10)의 지정위치상에 데이터저장부(230)를 안착시킨 상태를 안정되게 유지할 수 있다.
본 발명의 일실시예에는 소재(10)의 상면에 본 발명에 따른 소재 표면 압력 측정장치(200)를 설치한 예를 설명하고 있으나, 소재(10)의 저면에 압전모듈부(210)를 부착시켜 소재(10)의 저면에 작용하는 압력을 측정할 수도 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 소재 표면 압력 측정장치(200)에 의하면, 압전소자(211)를 구비한 압전모듈부(210)를 소재(10)에 안착 또는 부착시킨 상태로 압연 장비를 통과시키면서 압연 장비 가동 중에 소재(10) 표면에 작용하는 압력을 검사할 수 있다.
또한, 본 발명은 모듈설치부(220)의 자력을 이용해 압전모듈부(210)를 소재(10)에 안정되게 고정시킴으로써, 소재(10)의 이송 과정에서 소재(10)가 진동되거나 그 방향이 변화되더라도 압전모듈부(210)가 소재(10) 표면의 정위치에 부착된 상태를 유지할 수 있다.
또한, 본 발명은 압전모듈부(210)를 소재(10)에 탈착시킬 수 있어, 소재(10) 표면에 압전모듈부(210)를 설치하여 소재(10)에 작용하는 압력을 검사한 후에는 소재(10)로부터 이탈시켜 다른 형상의 소재(10)나 다른 공정에서 가공 중인 소재(10)에 작용하는 압력을 검사하는 데 재사용할 수 있다.
또한, 본 발명은 모듈설치부(220)의 자력을 이용하여 압전모듈부(210)를 금속재 소재(10)에 부착, 고정시킴으로써, 소재(10)의 손상 없이 소재(10)에 작용하는 압력 측정을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 압연 장비와 동일한 압력을 작용시키는 별도의 검사 장비나, 소재(10)와 유사한 크기, 형상을 가지는 별도의 시험부재를 구비할 필요 없이, 압연 장비를 가동시키면서 소재(10)의 표면에 작용하는 압력을 간편하고, 효율적으로 측정할 수 있다.
또한, 본 발명은 소재(10)의 폭에 맞추어 압전모듈부(210)의 개수를 조정할 수 있어, 폭이 다른 다양한 소재(10)에 작용하는 압력을 정밀하게 검사할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 소재 200 : 소재 표면 압력 측정장치
210 : 압전모듈부 211 : 압전소자
213 : 모듈커버부 214 : 하부커버
215 : 상부커버 216 : 송신케이블부
217 : 단자 220 : 모듈설치부
221 : 자석부착구 223 : 모듈고정구
230 : 데이터저장부 231 : 전원공급부
232 : 메모리부 233 : 메모리커버부
234 : 터미널부 235 : 터미널
236 : 터미널단자 237 : 밀봉마개
238 : 디스플레이부 239 : 자석고정구

Claims (7)

  1. 압전소자를 구비하여 소재에 안착되고, 상기 소재의 폭방향으로 배열되는 압전모듈부;
    상기 압전모듈부를 상기 소재에 착탈가능하게 조립하는 모듈설치부; 및
    상기 압전모듈부에서 측정된 압력 데이터가 저장되는 데이터저장부;를 포함하고,
    상기 데이터저장부는,
    상기 압전모듈부에서 측정된 압력 데이터가 저장되는 메모리부;
    상기 메모리부를 밀봉되게 커버링하는 메모리커버부; 및
    상기 메모리커버부의 일측에 노출되게 설치되며, 상기 압전모듈부의 단자가 끼워지는 복수개의 터미널이 형성되는 터미널부;를 포함하며,
    상기 터미널부는, 복수개의 상기 터미널 중 상기 압전모듈부와 연결되지 않은 부분에 끼워져 상기 터미널 내부의 단자를 밀봉시키는 밀봉마개;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 표면 압력 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 압전모듈부는,
    외력에 의해 변형되는 소재를 포함하여 이루어지고, 상기 압전소자를 밀봉되게 커버링하는 모듈커버부; 및
    상기 모듈커버부 내에서 복수개의 상기 압전소자와 전기적으로 연결되고, 상기 모듈커버부 외부로 연장되어 상기 데이터저장부와 연결되는 송신케이블부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 표면 압력 측정장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 모듈커버부는,
    상기 압전소자를 하측에서 커버링하고, 상기 소재와 접하는 하부커버; 및
    상기 압전소자 상측에 위치되고, 상기 압전소자를 사이에 두고 상기 하부커버와 밀봉되게 결합되는 상부커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 표면 압력 측정장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 모듈설치부는,
    자성체로 이루어지고, 상기 모듈커버부에 형성되는 자석부착구; 및
    영구 자석으로 이루어져 상기 자석부착구에 부착되면서 상기 압전모듈부를 상기 소재에 고정시키는 모듈고정구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 표면 압력 측정장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 압전모듈부는, 상기 소재의 폭에 따라 복수개가 배열되는 것을 특징으로 하는 소재 표면 압력 측정장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0592246A (ja) * 1991-09-30 1993-04-16 Nippon Steel Corp 連続鋳造設備スプレーノズル異常検出装置
KR101103217B1 (ko) * 2009-06-24 2012-01-05 이용문 발전 및 발광 기능이 구비된 과속방지턱
KR20120063812A (ko) * 2010-12-08 2012-06-18 한국과학기술원 구조물 진단 장치

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