KR101435038B1 - 소재 압연장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소재 압연장치에 관한 것으로, 수평방향으로 이격되게 설치되고, 소재를 압연하는 압연스탠드와, 소재와 접하는 접촉롤러를 구비하여 압연스탠드 사이에 설치되고, 상하로 이동되면서 소재의 장력을 조절하는 루퍼와, 접촉롤러의 회전 속도를 측정하는 속도측정장치와, 속도측정장치에서 측정된 접촉롤러의 회전 속도에 따라 압연스탠드의 구동 속도를 조정하는 속도조정장치와, 소재를 접촉롤러에 밀착시켜 소재와 접촉롤러간의 미끄러짐을 방지하는 밀착롤러장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

소재 압연장치{ROLLING APPARATUS FOR MATERIAL}
본 발명은 소재 압연장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소재를 복수개의 압연스탠드를 통과시키면서 겹침이나 파단 없이 압연 가공할 수 있는 소재 압연장치에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
압연공정은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적합한 온도(1100~1300 ℃)로 재가열하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께압연을 실시하고 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종 압연하는 일련의 공정으로 이루어진다.
관련 선행기술은 대한민국 등록특허공보 제1008370호(2011.01.07. 등록, 발명의 명칭 : 연속 열간 압연기 및 압연 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 소재를 복수개의 압연스탠드를 연속하여 통과시키면서 겹침이나 파단 없이 안정되게 압연 가공할 수 있는 소재 압연장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 소재 압연장치에 관한 것으로, 수평방향으로 이격되게 설치되고, 소재를 압연하는 압연스탠드; 상기 소재와 접하는 접촉롤러를 구비하여 상기 압연스탠드 사이에 설치되고, 상하로 이동되면서 상기 소재의 장력을 조절하는 루퍼; 상기 접촉롤러의 회전 속도를 측정하는 속도측정장치; 상기 속도측정장치에서 측정된 상기 접촉롤러의 회전 속도에 따라 상기 압연스탠드의 구동 속도를 조정하는 속도조정장치; 및 상기 소재를 상기 접촉롤러에 밀착시켜 상기 소재와 상기 접촉롤러간의 미끄러짐을 방지하는 밀착롤러장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 속도측정장치는, 상기 접촉롤러와 동축상에 연결되고, 외주부에 요철이 등간격으로 형성되는 회전체; 상기 회전체를 향해 설치되고, 상기 접촉롤러에 형성된 요철을 감지하는 회전감지센서; 및 단위시간당 카운트된 상기 요철의 개수에 따라 상기 소재의 이동 속도를 도출하는 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 밀착롤러장치는, 상기 루퍼의 일측에 설치되는 지지대; 상기 지지대에 회동가능하게 설치되는 회동바; 상기 회동바에 회전가능하게 연결되고, 상기 회동바의 하향 회동 시 상기 소재와 접하며, 상기 소재를 상기 접촉롤러측으로 가압하는 밀착롤러; 및 상기 회동바의 각도를 조정하는 각도조정장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 각도조정장치는, 내부에 유체를 수용가능한 공간부가 형성되는 실린더부; 상기 실린더부에 슬라이딩 이동가능하게 설치되고, 일단부가 상기 실린더부 내부에 격실을 형성하며, 타단부가 상기 회동바 또는 상기 지지대와 연결되는 로드부; 상기 실린더부에 연통되게 형성되고, 상기 격실 중 일측에 형성되며, 유체의 공급에 의해 상기 로드부를 상기 실린더부 내측으로 이동시키는 분리유로; 상기 실린더부에 연통되게 형성되고, 상기 격실 중 타측에 형성되며, 유체의 공급에 의해 상기 로드부를 상기 실린더부 외측으로 이동시키는 밀착유로; 및 상기 밀착유로가 형성된 상기 격실의 내부 압력이 설정 압력 이상이 되면, 상기 밀착유로가 형성된 상기 격실 내부의 유체를 외부로 배출시키는 완충장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 완충장치는, 상기 실린더부에 연통되게 형성되는 완충유로; 상기 완충유로에 설치되고, 상기 실린더부 내부의 압력을 감지하는 압력센서; 및 상기 완충유로에 설치되고, 상기 압력센서에서 감지된 압력이 설정 압력 이상이 되면 상기 완충유로를 개방시키는 밸브;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 밀착롤러장치는, 상기 지지대에 설치되고, 상기 루퍼의 높이와 상기 소재의 두께에 따라 상기 회동바를 상하로 이동시키는 바이동장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 바이동장치는, 상기 지지대에 설치되는 레일; 상기 회동바의 단부가 힌지연결되고, 상기 레일을 따라 이동가능하게 설치되는 이동구; 상기 루퍼의 높이를 감지하는 루퍼감지센서; 및 상기 루퍼감지센서에서 감지된 상기 접촉롤러의 위치에 따라 상기 이동구를 상하로 이동시키는 승강구동장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 복수개의 압연스탠드를 통과하면서 압연 가공되는 소재에 걸리는 장력을 루퍼의 승하강 이동에 의해 조절할 수 있으며, 밀착롤러장치에 의해 루퍼와 소재간의 접촉 상태를 안정되게 유지할 수 있다.
본 발명은 소재와 접하여 회전되는 루퍼의 접촉롤러의 회전 속도를 측정하는 것에 의해 소재의 이송 속도를 정확하게 감지하고, 압연스탠드의 회전 속도(소재 송출 속도)를 적절하게 조절하면서 안정되게 압연 공정을 수행할 수 있다.
이에 따라, 본 발명은 루퍼와 소재간의 접촉 상태가 불안정함에 따라 소재의 이송 속도가 부정확하게 검출되고, 압연스탠드의 회전 속도를 부적절하게 조절함에 따라 발생되는 소재의 겹침이나 파단 발생, 이에 따른 소재의 품질 저하를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 일실시예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 속도측정장치를 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 밀착롤러장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 밀착롤러장치로 소재를 루퍼측에 밀착시킨 상태를 전방측에서 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 밀착롤러장치를 소재로부터 이격시킨 상태를 전방측에서 도시한 개념도이다.
도 6은 도 3의 A-A선 단면상에서 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 각도조정장치를 도시한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 각도조정장치의 작동을 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치를 압연스탠드 사이로 소재가 진입되는 상태를 도시한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 루퍼와 밀착롤러장치 사이로 소재가 진입되는 상태를 도시한 개념도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 루퍼와 밀착롤러장치를 소재에 밀착시킨 상태를 도시한 개념도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 루퍼와 밀착롤러장치가 소재에 밀착된 상태로 상하로 이동되는 작동을 설명하고자 도시한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 소재 압연장치의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 일실시예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 속도측정장치를 설명하고자 도시한 개념도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 밀착롤러장치를 도시한 사시도이다.
도 4, 도 5는 각각 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 밀착롤러장치로 소재를 루퍼측에 밀착시킨 상태, 이격시킨 상태를 전방측에서 도시한 개념도이다.
도 6은 도 3의 A-A선 단면상에서 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 각도조정장치를 도시한 개념도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 각도조정장치의 작동을 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치를 압연스탠드 사이로 소재가 진입되는 상태를 도시한 개념도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 루퍼와 밀착롤러장치 사이로 소재가 진입되는 상태를 도시한 개념도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 루퍼와 밀착롤러장치를 소재에 밀착시킨 상태를 도시한 개념도이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치의 루퍼와 밀착롤러장치가 소재에 밀착된 상태로 상하로 이동되는 작동을 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 소재 압연장치(200)는 압연스탠드(210), 루퍼(220), 속도측정장치(230), 속도조정장치(240), 밀착롤러장치(250)를 포함한다.
압연스탠드(210)는 소재(10)를 상, 하측에서 가압하여 압연 가공하는 복수개의 압연롤러(211)를 구비하여 수평방향으로 이격되게 설치된다.
소재(10)는 복수개의 압연스탠드(210) 사이를 연속하여 통과하면서 설정 폭과 두께로 압연 가공된다.
루퍼(220)는 소재(10)의 저면과 접하는 접촉롤러(223)를 구비하여 압연스탠드(210) 사이에 설치되고, 접촉롤러(223)를 상하로 이동시키면서 소재(10)의 장력을 조절한다.
복수개의 압연스탠드(210) 사이를 통과하는 소재(10)의 속도가 동일하면, 소재(10)의 전(全) 길이에 걸쳐 동일한 세기의 장력이 걸리게 된다.
소재(10)와 접하는 압연롤러(211)의 외주부의 선속도가 서로 일치하지 않으면, 복수개의 압연스탠드(210) 사이에 위치되는 소재(10)의 각 부분에는 서로 다른 세기의 장력이 걸리게 된다.
루퍼(220)는 소재(10)에 설정 압력으로 가압 접촉된 상태를 유지함으로써, 상기와 같이 소재(10)의 각 부분간 이송 속도가 동일하지 않은 경우에도 소재(10)의 각 부분에 걸리는 장력을 일정하게 유지시킨다.
속도측정장치(230)는 루퍼(220)에 설치되고, 접촉롤러(223)의 회전 속도를 측정한다.
접촉롤러(223)는 소재(10)와 접한 상태로 소재(10)의 이동에 연동하여 회전하게 되므로, 속도측정장치(230)에서 측정된 접촉롤러(223)의 외주부의 선속도는 소재(10)의 이송 속도와 동일하다.
속도조정장치(240)는 속도측정장치(230)에서 측정된 접촉롤러(223)의 회전 속도에 따라 압연스탠드(210)의 구동 속도를 조정한다.
속도조정장치(240)는 복수개의 속도측정장치(230)에서 측정된 소재(10)의 이송 속도를 서로 비교하면서, 소재(10)의 각 부분간 이송 속도 차이를 보다 저감시키도록 압연롤러(211)의 회전 속도를 조정한다.
압연스탠드(210) 사이에 위치되는 소재(10)의 각 부분 중 일측의 이송속도가 다른 부분에 비해 느리면, 그 전방에 위치되는 압연롤러(211)들의 이송 속도를 증가시키거나 그 후방에 위치되는 압연롤러(211)들의 이송 속도를 줄인다.
밀착롤러장치(250)는 소재(10)를 접촉롤러(223)에 밀착시켜 소재(10)와 접촉롤러(223)간의 미끄러짐을 방지한다.
상기와 같은 속도측정장치(230)와 속도조정장치(240)의 작동은 접촉롤러(223)와 소재(10)가 상호 접촉된 상태를 유지하는 경우 보다 안정적으로 이루어질 수 있다.
밀착롤러장치(250)에 의하면, 압연스탠드(210) 사이에 위치되는 소재(10)의 길이가 순간적으로 급변(증가 또는 감소)하는 경우에 소재(10)가 접촉롤러(223)로부터 들뜨거나, 접촉롤러(223)에 작용하는 충격력으로 인해 발생되는 오차를 줄일 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 속도측정장치(230)는 회전체(231), 회전감지센서(233), 연산부(235)를 포함한다.
회전체(231)는 접촉롤러(223)의 회전축(223a)과 동축상에 연결되고, 외주부상에는 돌출부(232a)와 오목부(232b)를 포함하는 요철(232)이 등간격을 두고 연속하여 형성된다.
회전감지센서(233)는 회전체(231)를 향해 설치되고, 접촉롤러(223)에 형성된 요철(232)을 감지한다.
회전감지센서(233)로 거리센서를 적용 시, 회전체(231)가 회전되면 회전체(231)에 형성된 돌출부(232a)와 오목부(232b)간의 거리 차를 감지할 수 있다.
연산부(235)는 상기와 같은 회전감지센서(233)의 감지 신호를 입력받아, 단위시간 동안 돌출부(232a), 오목부(232b)간의 거리 차가 발생되는 횟수, 즉, 요철(232)의 통과 개수를 카운트하여 소재(10)의 이동 속도를 도출한다.
회전체(231)의 외면부에 10개의 요철(232)이 형성되면, 요철(232) 각각은 2π×r(회전체(231)의 반경)×(36°/360°)에 해당되는 너비(원호 길이)를 가진다.
단위시간(예를 들어, 1초, 1분 등)당 회전감지센서(233)를 통과한 요철(232)의 갯수를 카운트함으로써, 요철(232)의 개수×너비에 해당되는 소재(10)의 이송 속도를 연산, 도출할 수 있다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 밀착롤러장치(250)는 지지대(251), 회동바(252a), 밀착롤러(252b), 바이동장치(253), 각도조정장치(254)를 포함한다.
지지대(251)는 루퍼(220)의 일측에 설치되고, 상부가 루퍼(220)의 접촉롤러(223) 상측으로 연장되게 형성된다.
회동바(252a)는 접촉롤러(223) 상측에서 지지대(251) 또는 바이동장치(253)에 회동가능하게 설치되고, 접촉롤러(223)측으로 연장되게 형성된다.
밀착롤러(252b)는 회동바(252a)에 회전가능하게 연결되고, 회동바(252a)의 하향 회동 시, 도 3, 도 4에 도시된 바와 같이 소재(10)와 접하면서 소재(10)를 접촉롤러(223)측으로 가압한다.
바이동장치(253)는 지지대(251)에 설치되고, 루퍼(220)의 높이와 소재(10)의 두께에 따라 회동바(252a)를 상하로 이동시킨다.
동일한 조건에서 루퍼(220)의 접촉롤러(223)가 상향 이동되면, 바이동장치(253)는 회동바(252a)를 동일한 변위로 상향 이동시킴으로써, 접촉롤러(223)와 밀착롤러(252b)가 소재(10)의 두께에 해당되는 동일한 간격을 유지하도록 한다.
동일한 조건에서 소재(10)의 두께가 증가하면, 바이동장치(253)는 회동바(252a)를 소재(10)의 증가된 두께만큼 상향 이동시킴으로써, 접촉롤러(223)와 밀착롤러(252b)가 소재(10)의 두께에 해당되는 간격을 가지도록 한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 바이동장치(253)는 레일(253a), 이동구(253b), 루퍼감지센서(253c), 승강구동장치(253d)를 포함한다.
레일(253a)은 지지대(251)에 상하로 연장되게 설치된다.
이동구(253b)는 레일(253a)을 따라 이동가능하게 설치되고, 회동바(252a)의 단부가 회동가능하게 힌지연결된다.
루퍼감지센서(253c)는 접촉롤러(223)의 높이를 감지한다.
루퍼감지센서(253c)로는 접촉롤러(223)의 변위를 감지하는 변위센서를 적용할 수 있다.
승강구동장치(253d)는 루퍼감지센서(253c)에서 감지된 접촉롤러(223)의 위치에 따라 이동구(253b)를 상하로 이동시킨다.
도 3에 도시된 바와 같이, 승강구동장치(253d)로는 모터를 적용할 수 있고, 레일(253a)은 랙, 이동구(253b)는 모터에 연동하여 회전되면서 랙을 따라 이동되는 피니언 기어를 적용할 수 있다.
각도조정장치(254)는 양단부가 지지대(251)와 회동바(252a)에 각각 연결되고, 그 길이가 신축되는 구동에 의해 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이 회동바(252a)의 각도를 조정한다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 각도조정장치(254)는 실린더부(255), 로드부(256), 분리유로(257), 밀착유로(258), 완충장치(259)를 포함한다.
실린더부(255)는 양단부가 개방된 원통 형상을 가지며, 내부에 유압을 형성가능한 공간부를 형성한다.
로드부(256)는 실린더부(255)의 양단부에 형성된 개방부를 관통하여 실린더부(255)에 슬라이딩 이동가능하게 설치되는 한 쌍이 구비된다.
로드부(256) 중 실린더부(255) 내부에 위치되는 단부는 실린더부(255) 내부에 격실(255a, 255b)을 형성하고, 로드부(256) 중 실린더부(255) 외부에 위치되는 단부는 회동바(252a) 또는 지지대(251)와 연결된다.
이하에서는 설명의 편의상, 실린더부(255) 내부에 형성되는 격실(255a, 255b) 중 로드부(256)와 실린더부(255)의 단부 사이에 형성되는 공간을 격실(255b), 격실(266b)와 구획되는 다른 공간을 격실(255a)라 한다.
밀착유로(258)는 실린더부(255)에 연통되게 형성되고, 격실(255a)로 유체가 공급되는 경로를 이루며, 유체의 공급에 의해 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 로드부(256)를 실린더부(255) 외측으로 이동시킨다.
상기와 같은 로드부(256)의 이동에 의해 밀착롤러(252b)는 하측으로 회동되면서 도 4에 도시된 바와 같이 접촉롤러(223)와 나란하게 위치되고 소재(10)와 접하게 된다.
분리유로(257)는 실린더부(255)에 연통되게 형성되고, 격실(255b)로 유체가 공급되는 경로를 이루며, 유체의 공급에 의해 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 로드부(256)를 실린더부(255) 내측으로 이동시킨다.
상기와 같은 로드부(256)의 이동에 의해 밀착롤러(252b)는 도 5에 도시된 바와 같이 상측으로 회동되면서 소재(10)와 접촉롤러(223)로부터 이격된다.
완충장치(259)는 밀착유로(258)가 형성된 격실(255a)의 내부 압력이 설정 압력 이상이 되면, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 밀착유로(258)가 형성된 격실(255a) 내부의 유체를 외부로 배출시킨다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 완충장치(259)는 완충유로(259a), 압력센서(259b), 밸브(259c)를 포함한다.
완충유로(259a)는 실린더부(255) 내부에 형성된 격실(255a)과 연통되게 형성된다.
압력센서(259b)는 완충유로(259a)에 설치되고, 격실(255a) 내부의 압력을 감지한다.
밸브(259c)는 완충유로(259a)에 설치되고, 압력센서(259b)에서 감지된 압력이 설정 압력(소재(10)와의 정상적인 접촉에 의해서는 형성될 수 없는 압력을 기(旣)설정한다) 이상이 되면 완충유로(259a)를 개방시킨다.
도 4에 도시된 바와 같은 상태에서 장비 오작동, 사고 등으로 인해 소재(10)가 순간적으로 상측으로 튀게 되면, 회동바(252a)를 통해 로드부(256)로 그 충격력이 전달되고 격실(255a) 내부에 설정 압력 이상의 과압이 걸리게 된다.
완충장치(259)는, 상기와 같이 로드부(256)에 충격력이 가해지는 경우, 격실(255a) 내부의 유체를 실린더부(255) 외부로 신속하게 배출시킴으로써 로드부(256)와 실린더부(255)에 가해지는 충격력을 저감시킨다.
다음으로, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 소재 압연장치(200)의 작동에 대해 설명하기로 한다.
루퍼(220)의 접촉롤러(223)와 밀착롤러장치(250)의 밀착롤러(252b)는 도 8에 도시된 바와 같이 압연스탠드(210) 사이에 대기 중인 상태를 유지한다.
복수개의 압연스탠드(210)를 연속하여 통과 중인 소재(10)가 도 9에 도시된 바와 같이 상, 하측에서 대기 중인 루퍼(220)와 밀착롤러장치(250) 사이로 진입되면, 도 10에 도시된 바와 같이 루퍼(220)를 상향 구동시켜 접촉롤러(223)를 소재(10)의 저면과 접촉시킨다.
이때, 밀착롤러장치(250) 또한 도 7의 (a)에 도시된 바와 같은 작동에 의해 밀착롤러(252b)를 소재(10)의 상면에 접촉시킨다.
소재(10)에는 접촉롤러(223)와의 접촉력(상향 접촉력)으로부터 밀착롤러(252b)와의 접촉력(하향 접촉력)을 뺀 힘에 해당되는 가압력(상향 가압력)이 작용하게 되고, 이에 비례하는 장력이 걸리게 된다.
압연스탠드(210) 사이에 위치되는 소재(10)의 길이가 변화되면, 접촉롤러(223)는 소재(10)에 걸리는 장력이 일정하게 유지되도록 도 11에 도시된 바와 같이 상하로 이동된다.
이때, 밀착롤러(252b) 또한 바이동장치(253)에 의해 접촉롤러(223)와 동일한 변위로 함께 이동되면서 소재(10)와 일정한 압력으로 접촉된 상태를 유지한다.
상기와 같은 밀착롤러장치(250)의 작동에 의해 소재(10)는 접촉롤러(223)와의 접촉 상태를 안정되게 유지할 수 있다.
이에 따라, 접촉롤러(223)의 회전 속도를 측정하는 것에 의해 소재(10)의 이송 속도를 정확하게 감지하면서, 압연스탠드(210)의 압연롤러(211)의 회전 속도를 적절하게 조절할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 소재 200 : 소재 압연장치
210 : 압연스탠드 220 : 루퍼
223 : 접촉롤러 230 : 속도측정장치
231 : 회전체 232 : 요철
232a : 돌출부 232b : 오목부
233 : 회전감지센서 235 : 연산부
240 : 속도조정장치 250 : 밀착롤러장치
251 : 지지대 252a : 회동바
252b : 밀착롤러 253 : 바이동장치
253a : 레일 253b : 이동구
253c : 루퍼감지센서 253d : 승강구동장치
254 : 각도조정장치 255 : 실린더부
255a, 255b : 격실 256 : 로드부
257 : 분리유로 258 : 밀착유로
259 : 완충장치 259a : 완충유로
259b : 압력센서 259c : 밸브

Claims (7)

  1. 수평방향으로 이격되게 설치되고, 소재를 압연하는 압연스탠드;
    상기 소재와 접하는 접촉롤러를 구비하여 상기 압연스탠드 사이에 설치되고, 상하로 이동되면서 상기 소재의 장력을 조절하는 루퍼;
    상기 접촉롤러의 회전 속도를 측정하는 속도측정장치;
    상기 속도측정장치에서 측정된 상기 접촉롤러의 회전 속도에 따라 상기 압연스탠드의 구동 속도를 조정하는 속도조정장치; 및
    상기 소재를 상기 접촉롤러에 밀착시켜 상기 소재와 상기 접촉롤러간의 미끄러짐을 방지하는 밀착롤러장치;를 포함하며,
    상기 밀착롤러장치는,
    상기 루퍼의 일측에 설치되는 지지대;
    상기 지지대에 회동가능하게 설치되는 회동바;
    상기 회동바에 회전가능하게 연결되고, 상기 회동바의 하향 회동 시 상기 소재와 접하며, 상기 소재를 상기 접촉롤러측으로 가압하는 밀착롤러; 및
    상기 회동바의 각도를 조정하는 각도조정장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 압연장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 속도측정장치는,
    상기 접촉롤러와 동축상에 연결되고, 외주부에 요철이 등간격으로 형성되는 회전체;
    상기 회전체를 향해 설치되고, 상기 접촉롤러에 형성된 요철을 감지하는 회전감지센서; 및
    단위시간당 카운트된 상기 요철의 개수에 따라 상기 소재의 이동 속도를 도출하는 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 압연장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 각도조정장치는,
    내부에 유체를 수용가능한 공간부가 형성되는 실린더부;
    상기 실린더부에 슬라이딩 이동가능하게 설치되고, 일단부가 상기 실린더부 내부에 격실을 형성하며, 타단부가 상기 회동바 또는 상기 지지대와 연결되는 로드부;
    상기 실린더부에 연통되게 형성되고, 상기 격실 중 일측에 형성되며, 유체의 공급에 의해 상기 로드부를 상기 실린더부 내측으로 이동시키는 분리유로;
    상기 실린더부에 연통되게 형성되고, 상기 격실 중 타측에 형성되며, 유체의 공급에 의해 상기 로드부를 상기 실린더부 외측으로 이동시키는 밀착유로; 및
    상기 밀착유로가 형성된 상기 격실의 내부 압력이 설정 압력 이상이 되면, 상기 밀착유로가 형성된 상기 격실 내부의 유체를 외부로 배출시키는 완충장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 압연장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 완충장치는,
    상기 실린더부에 연통되게 형성되는 완충유로;
    상기 완충유로에 설치되고, 상기 실린더부 내부의 압력을 감지하는 압력센서; 및
    상기 완충유로에 설치되고, 상기 압력센서에서 감지된 압력이 설정 압력 이상이 되면 상기 완충유로를 개방시키는 밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 압연장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 밀착롤러장치는,
    상기 지지대에 설치되고, 상기 루퍼의 높이와 상기 소재의 두께에 따라 상기 회동바를 상하로 이동시키는 바이동장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 압연장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 바이동장치는,
    상기 지지대에 설치되는 레일;
    상기 회동바의 단부가 힌지연결되고, 상기 레일을 따라 이동가능하게 설치되는 이동구;
    상기 루퍼의 높이를 감지하는 루퍼감지센서; 및
    상기 루퍼감지센서에서 감지된 상기 접촉롤러의 위치에 따라 상기 이동구를 상하로 이동시키는 승강구동장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 압연장치.
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