KR101433918B1 - The Speed Variable Form Cylinder - Google Patents

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Abstract

본 발명은 속도 가변형 실린더에 관한 것으로, 피스톤로드의 저부와 상기 피스톤로드의 저부에서 상방향으로 일정한 간격을 이룬 부위에 이중 패킹을 이룬 피스톤과; 실린더몸체의 일측 상부측에 마련된 연속통기부와; 상기 실린더몸체의 일측 중부측에 마련된 제2통기관과; 상기 실린더몸체의 일측 하부측에 마련된 제1통기관을; 포함하여 이루어진 속도 가변형 실린더를 제공하되,
상기 연속통기부는, 니들밸브와 체크밸브로 이루어지며, 상기 니들밸브와 체크밸브를 한쌍으로 한 1쌍 2조 또는 일체형으로 이루어진 속도 가변형 실린더인 것이 특징이다.
이에 의해 본 발명에 따른 속도 가변형 실린더는 실린더몸체로부터 승하강되는 피스톤로드의 구동 속도를 가변할 수 있도록 함과 아울러, 제작의 용이함을 이룰 수 있도록 한 속도 가변형 실린더를 제공하고자 함이다.The present invention relates to a variable speed cylinder, comprising: a piston having a double packing at a bottom portion of a piston rod and a portion spaced upwardly from a bottom portion of the piston rod; A continuous vent portion provided on an upper side of one side of the cylinder body; A second air pipe provided at a center side of one side of the cylinder body; A first air pipe provided at a lower side of one side of the cylinder body; Wherein the variable speed cylinder comprises:
The continuous ventilation part is a speed variable cylinder which is composed of a needle valve and a check valve, and the pair of the needle valve and the check valve is a pair, a pair, or an integral type.
Accordingly, the speed variable cylinder according to the present invention is intended to provide a speed variable cylinder which can vary the driving speed of the piston rod lifted and lowered from the cylinder body, and which facilitates manufacturing.

Description

속도 가변형 실린더{The Speed Variable Form Cylinder}The Speed Variable Form Cylinder < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 속도 가변형 실린더에 관한 것으로서, 상세하게는 실린더 몸체 내부에 공급 혹은 배기 되는 에어에 의해 피스톤의 위치에 따라 피스톤 로드의 구동속도가 가변되는 속도 가변형 실린더에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed variable cylinder, and more particularly to a speed variable cylinder in which a driving speed of a piston rod is varied according to a position of a piston by air supplied or exhausted into a cylinder body.

소정의 물품을 이동시키거나 어떠한 힘을 다른 장치에 전달하기 위한 수단으로 실린더가 사용된다.A cylinder is used as a means for moving a given article or for conveying any force to another apparatus.

이러한 통상의 실린더의 일예를 도 1에 도시하였다.An example of such a conventional cylinder is shown in Fig.

통상의 실린더는 중공의 실린더몸체(100)에 피스톤로드(300)를 설치하여 구성되고, 이렇게 구성된 실린더는 실린더몸체(100)의 내부에 공기 또는 기름 등의 작동유체(이하, "작동유체"가 통칭함)를 공급하여 피스톤로드에 설치된 피스톤(310)을 밀어냄으로써 피스톤로드가 왕복 운동하게 된다.A typical cylinder is constituted by providing a piston rod 300 on a hollow cylinder body 100. A cylinder constructed in this way is a cylinder body 100 in which a working fluid such as air or oil And the piston rod provided on the piston rod is pushed to thereby reciprocate the piston rod.

이러한 실린더는 도 2에 도시한 바와 같이 두 개의 유로(110, 120)가 형성되어 있으며, 전진용 유로(120)을 통해 작동유체가 공급되면 피스톤로드가 실린더몸체로부터 전진하게 되고, 후진용 유로(110)로 작동유체가 유입되면 피스톤로드가 실린더몸체의 안으로 후진하게 된다.As shown in FIG. 2, the cylinder has two oil passages 110 and 120. When the working fluid is supplied through the oil passage 120 for forward movement, the piston rod is advanced from the cylinder body, 110), the piston rod is moved back into the cylinder body.

이렇게 구성된 종래의 실린더는 피스톤로드의 구동속도를 조절하기 위해서 별도의 유체 제어를 위한 수단을 구비하여야 하고, 이렇게 작용유체의 흐름을 제어하기 위한 수단을 더 설치하여야 함으로 구조가 복잡해짐은 물론 제작에 많은 구성요소가 구비되어야함으로 제작 단가가 높아지는 단점이 있었다.In order to control the driving speed of the piston rod, the conventional cylinder having such a structure must have a means for controlling the fluid, and the means for controlling the flow of the working fluid must be additionally provided. There is a disadvantage that the manufacturing cost is increased because many components are required.

따라서, 이러한 상기 문제점을 해소하고자 안출된 기술로서 공개특허 제10-2011-0048763호(특허문헌 1)에서는, 상기 실린더몸체의 내부에 작동유체를 공급하는 유로를 두 개 이상의 분기 유로로 분할하여 실린더몸체의 내부에 공급되는 작동유체의 양이 실린더가 구동하는 중에 달라지게 함으로써 피스톤로드의 구동속도가 달라지게 구성되고, 상기 분기 유로 중 최소한 하나의 분기 유로에는 유량조절수단이 설치되며, 상기 유량조절수단은 오리피스(orifice)임을 특징으로 하는 속도 가변형 실린더를 개시한 바도 있다.In order to solve such a problem, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10-2011-0048763 (Patent Document 1) discloses a technique in which a flow path for supplying a working fluid to the interior of the cylinder body is divided into two or more branch flow paths, Wherein at least one branch flow path of the branch flow path is provided with a flow rate regulating means and the flow rate regulating means is provided in at least one branch flow path of the branch flow path, And the means is an orifice.

하지만 상기 특허문헌 1의 기술은 작동유체를 공급할 수 있는 유로를 두 개 이상의 분기 유로로 분할한 구성과, 상기 분기 유로 중 최소한 하나의 분기 유로에 유량조절수단으로서 오리피스가 설치된 구성에 의해 속도 가변형 실린더를 제공하고 있기 때문에 속도 가변형 실린더를 이루기 위한 기술적 구성이 상이할 뿐 아니라, 두 개 이상의 분기 유로로 분할한 구성을 이루기 위한 제작 작업이 어려운 점이 있다.However, according to the technique of Patent Document 1, there is a configuration in which a flow path capable of supplying working fluid is divided into two or more branch flow paths, and a structure in which an orifice is provided as at least one branch flow path in the branch flow paths, It is difficult to make a manufacturing work for achieving a configuration in which the speed variable cylinder is divided into two or more branch flow paths in addition to a technical configuration for forming a speed variable cylinder.

특허문헌 1 공개특허 10-2011-0048763Patent Document 1: JP-A-10-2011-0048763

본 발명은 전술된 문제점을 해소하고자 함에 있어 실린더 몸체의 일측 상, 중, 하부에 연속통기부, 제2통기관, 제1통기관을 마련하고, 상기 연속통기부로서는 상하단으로 1쌍 2조의 니들밸브, 체크밸브를 마련하며, 피스톤로드에 이중 패킹을 이룬 피스톤을 구비마련함으로써 실린더몸체로부터 승하강되는 피스톤로드의 구동속도가 가변되는 속도 가변형 실린더를 제공하고자 함이 목적이다.In order to solve the above-described problems, the present invention proposes a structure in which a continuous vent portion, a second vent pipe and a first vent pipe are provided on one side, a middle portion and a lower portion of a cylinder body, The present invention is intended to provide a speed variable cylinder in which a check valve is provided and a piston having double packing is provided on a piston rod, so that a driving speed of a piston rod ascending and descending from the cylinder body is variable.

또한 속도 가변형 실린더를 이루기 위한 제작 작업의 용이함을 제공하고자 함이 목적이다.
And to provide ease of manufacturing work for forming a variable speed cylinder.

전술된 목적을 달성함에 있어 본 발명에 따른 속도 가변형 실린더는, In achieving the above-mentioned object, the speed variable cylinder according to the present invention is characterized in that,

피스톤로드의 저부와 상기 피스톤로드의 저부에서 상방향으로 일정한 간격을 이룬 부위에 이중 패킹을 이룬 피스톤과;A piston having a double packing at a bottom portion of the piston rod and a portion spaced upwardly from the bottom portion of the piston rod;

실린더몸체의 일측 상부측에 마련된 연속통기부와;A continuous vent portion provided on an upper side of one side of the cylinder body;

상기 실린더몸체의 일측 중부측에 마련된 제2통기관과;A second air pipe provided at a center side of one side of the cylinder body;

상기 실린더몸체의 일측 하부측에 마련된 제1통기관을;A first air pipe provided at a lower side of one side of the cylinder body;

포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 속도 가변형 실린더를 제공함이 특징이다.
The present invention provides a variable speed cylinder.

또한, 상기 연속통기부는,In addition,

니들밸브와 체크밸브로 이루어진 것을 특징으로 하는 속도 가변형 실린더를 제공함이 특징이다.A needle valve, and a check valve.

또한, 상기 연속통기부는,In addition,

니들밸브와 체크밸브를 한쌍으로 한 1쌍 2조 또는 일체형으로 이루어진 것을 특징으로 하는 속도 가변형 실린더를 제공함이 특징이다.
A pair of needle valves and a pair of check valves, or a combination of two or a combination of needle valves and check valves.

상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 속도 가변형 실린더는, 실린더몸체로부터 승하강되는 피스톤로드의 구동 속도를 가변할 수 있도록 함을 효과로 하고 있다.As described above, the speed variable cylinder according to the present invention has the effect of varying the driving speed of the piston rod lifted and lowered from the cylinder body.

아울러, 속도 가변형 실린더를 제공하고자 함에 있어 제작의 용이함을 이룰 수 있도록 함을 효과로 하고 있다.
In addition, in order to provide a speed variable cylinder, it is effective to make it easy to manufacture.

도 1은 종래 실린더의 일례를 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시한 실린더의 부분 단면 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 속도 가변형 실린더의 피스톤로드 상승 작동도.
도 4는 본 발명에 따른 속도 가변형 실린더의 피스톤로드 하강 작동도.1 is a perspective view showing an example of a conventional cylinder.
Fig. 2 is a partial sectional top view of the cylinder shown in Fig. 1; Fig.
3 is a view showing a piston rod lifting operation of a speed variable cylinder according to the present invention.
4 is a piston rod descending operation view of a speed variable cylinder according to the present invention.

본 발명은 실린더에서 구동하는 피스톤로드의 구동속도를 달리한 속도 가변형 실린더로서, 실린더의 몸체 내부에 공급되는 에어량의 변화 및 에어량의 주입 및 배기 속도에 따라 승하강되는 피스톤로드의 구동 속도가 가변 가능한 속도 가변형 실린더를 제공하고자 하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a variable speed cylinder having a variable speed at which a piston rod driven by a cylinder is varied. The variable speed cylinder is capable of varying the amount of air supplied to the inside of the cylinder and varying the driving speed of the piston rod, And to provide a speed variable cylinder.

이하, 본 발명에 따른 속도 가변형 실린더를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a speed variable cylinder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3과 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 속도 가변형 실린더(1)에 있어 실린더몸체(1a)의 일측 상부측에 연속통기부(12)를 마련하고, 실린더몸체(1a)의 일측 중부측에 제2통기관(11)을 마련하며, 실린더몸체(1a)의 일측 하부측에 제1통기관(10)을 마련한다.3 and 4, in the speed variable cylinder 1 of the present invention, the continuous vent portion 12 is provided on the upper side of one side of the cylinder body 1a, And a first vent pipe 10 is provided at a lower side of one side of the cylinder body 1a.

상기 연속통기부(12)는, 니들밸브와 체크밸브를 한쌍으로 한 1쌍 2조로 마련되는데 도 3, 4에서 편의상 실린더몸체(1a)의 일측 상부측에서 상단과 상단 바로 아래의 하단에 연속통기부(12)가 도시된바는 설명의 이해를 돕고자 함이다. 실제로는 실린더몸체(1a)의 일측 상부측에서 일정한 간격을 이룬 채 수평으로 마련됨을 알 수 있다. The continuous vent portion 12 is provided in a pair of one pair of a needle valve and a check valve. In FIGS. 3 and 4, for convenience, the upper end of the cylinder body 1a and the lower end of the cylinder body 1a, The base 12 is shown to facilitate understanding of the description. It can be seen that the cylinder body 1a is horizontally arranged at a predetermined interval on the upper side of one side of the cylinder body 1a.

실린더몸체(1a)의 일측 상부측에서 수평으로 이루어진 어느 한 편에는 제2 니들밸브(12c)와 제2 체크밸브(12d)가, 다른 어느 한 편에는 제1 니들밸브(12a)와 제1 체크밸브(12b)가 마련될 수도 있고, 1쌍 2조로 이루어진 연속통기부(12)의 니들밸브와 체크밸브를 일체형으로 하여 실린더몸체(1a)의 일측 상부측에 마련될 수도 있다.A second needle valve 12c and a second check valve 12d are provided on one side horizontally on the upper side of one side of the cylinder body 1a and on the other hand a first needle valve 12a and a first check valve The valve 12b may be provided or may be provided on one side of the cylinder body 1a by integrating the needle valve and the check valve of the pair of two consecutive venting portions 12.

아울러, 실린더몸체(1a)에서 승하강되는 피스톤로드(3)의 저부는 실린더몸체(1a) 내부를 패킹하는 피스톤(2)이 마련되고, 상기 피스톤로드(3)의 저부에서 상방향으로 일정한 간격을 이룬 피스톤로드(3) 부위에도 실린더몸체(1a) 내부를 패킹하는 피스톤(2a)이 마련됨으로써, 실린더몸체(1a) 내부를 패킹하는 피스톤(2)(2a)이 이중 패킹으로 이루어진다.A piston 2 for packing the interior of the cylinder body 1a is provided at the bottom of the piston rod 3 raised and lowered by the cylinder body 1a. The piston 2a for packing the inside of the cylinder body 1a is also provided in the piston rod 3 region where the piston rod 3 is formed so that the piston 2 or 2a for packing the inside of the cylinder body 1a is made of double packing.

따라서, 실린더몸체(1a)의 일측 상부측에 마련된 1쌍 2조의 연속통기부(12) 중 하단에 설치된 채 서로 연속된 제1 니들밸브(12a)와 제1 체크밸브(12b)는 피스톤로드(3)의 상승구동시 에어를 배기하는 역할을 수행하고, 피스톤로드(3)의 하강구동시 상단에 설치된 채 서로 연속된 제2 니들밸브(12c)와 제2 체크밸브(12d)는 에어를 주입하는 역할을 수행한다.Therefore, the first needle valve 12a and the first check valve 12b, which are connected to each other at the lower end of the pair of two consecutive venting portions 12 provided on the upper side of the cylinder body 1a, 3 and the second needle valve 12c and the second check valve 12d, which are connected to each other at the upper end when the piston rod 3 is driven to descend, .

또한, 상기 실린더몸체(1a)의 일측 중부측에 마련된 제2통기관(11)은 피스톤로드(3)의 상승구동시 에어를 배기하며 피스톤로드(3)의 하강구동시 에어를 주입하여 에어의 입출로 역할을 동시에 수행한다.The second ventilation pipe 11 provided at one side of the cylinder body 1a exhausts air during the upward movement of the piston rod 3 and injects air during the downward movement of the piston rod 3, As well.

또한, 상기 실린더몸체(1a)의 일측 하부측에 마련된 제1통기관(10)은 피스톤로드(3)의 상승구동시 에어를 주입하며 피스톤로드(3)의 하강구동시 에어를 배기하여 에어의 일출로 역할을 동시에 수행한다.The first ventilation pipe 10 provided on the lower side of the cylinder body 1a injects air during the upward movement of the piston rod 3 and exhausts the air during the downward movement of the piston rod 3, As well.

여기서 니들밸브란, 노즐 또는 관 속에 장치되어 작용유량을 조절하는 밸브로서 밸브 몸체가 침상(針狀)형이며, 구형 밸브의 일종으로 밸브체의 끝이 원뿔모양인데 유량이 적거나 고압인 경우 유량을 줄이면서 소량 조정하는데 적합하며 팽창밸브 등에 많이 사용한다.Here, the needle valve is a needle valve which is installed in a nozzle or a tube to control the operation flow rate. The valve body is a needle-like type. The valve body is a kind of a spherical valve. When the flow rate is low or high, It is suitable for small amount adjustment while reducing the number of valves.

여기서 체크밸브란, 작용유량의 역류를 방지하기 위하여 한쪽 방향으로만 흐르게 하는 밸브를 말한다.
또한, 본 실시예의 피스톤(2)(2a) 사이의 간격은, 제1통기관(10)과 제2통기관(11) 사이의 간격과 비교하여 좁고, 제2통기관(11)과 연속통기부(12) 사이의 간격과 비교하여 넓게 형성된다.
따라서 피스톤로드(3)의 상부에 설치되는 피스톤(2a)이 제1통기관(10)과 제2통기관(11) 사이의 구간을 통과할 때 피스톤로드(3)의 속도와 비교하여 피스톤로드(3)의 상부에 설치되는 피스톤(2a)이 제2통기관(11)과 연속통기부(12) 사이의 구간을 통과할 때 피스톤로드(3)의 속도가 느려지게 된다.
Here, the check valve refers to a valve that only flows in one direction in order to prevent backflow of the action flow rate.
The interval between the pistons 2 and 2a of the present embodiment is narrower than the interval between the first vent pipe 10 and the second vent pipe 11 and the distance between the second vent pipe 11 and the continuous vent portion 12 ) In the width direction.
When the piston 2a provided on the upper portion of the piston rod 3 passes through the section between the first vent pipe 10 and the second vent pipe 11, the speed of the piston rod 3 The speed of the piston rod 3 slows down when the piston 2a provided on the upper portion of the second vent pipe 11 passes the section between the second vent pipe 11 and the continuous vent portion 12.

하기에서는, 본 발명에 의한 속도 가변형 실린더의 작용을 설명한다.The operation of the speed variable cylinder according to the present invention will be described below.

도 3에 도시된 바와 같이, 피스톤로드(3)의 상승 구동은, 실린더몸체(1a) 하부에 마련된 제1통기관(10)으로 에어가 주입되면서 실린더몸체(1a) 내부를 패킹한 피스톤(2)이 주입되는 에어에 의해 상방향으로 상승하며 피스톤로드(3)를 상승구동하는데 이때 실린더몸체(1a) 중부에 마련된 제2통기관(11)으로 에어가 완전 배기됨에 따라 피스톤로드(3)가 순간 빠른 속도로 구동이 이루어진다.3, the upward movement of the piston rod 3 is performed by moving the piston 2 packed inside the cylinder body 1a while air is being injected into the first ventilation pipe 10 provided below the cylinder body 1a, The piston rod 3 is lifted up by the injected air and the piston rod 3 is lifted up. At this time, the air is completely exhausted to the second vent pipe 11 provided in the middle of the cylinder body 1a, Driving speed is achieved.

즉, 주입되는 에어량 및 에어의 신속한 배기에 의해서 피스톤로드(3)의 구동이 신속하게 진행되는 것으로서, 실린더몸체(1a)의 제1통기관(10)과 제2통기관(11) 사이 영역인 빠른속도구간(HS)에서 피스톤로드(3)의 상승구동이 순간 빠르게 이루어지는 것이다.That is, the piston rod 3 is rapidly driven by the amount of air to be injected and the air is quickly exhausted, and the piston rod 3 is driven at a high speed, which is a region between the first vent pipe 10 and the second vent pipe 11 of the cylinder body 1a. Up operation of the piston rod 3 in the section HS is performed instantaneously.

그리고, 이때 에어가 완전 배기된 제2통기관(11)이 단속되면서 주입되는 에어는 실린더몸체(1a) 일측 상부측에 마련된 연속통기부(12)의 제1 체크밸브(12b)를 지나 제1 니들밸브(12a)를 거치면서 에어량이 조절되며 배기됨으로써 피스톤로드(3)가 순간 느린 속도로 구동이 이루어지며 피스톤로드(3)의 상승 구동이 완료된다.At this time, the air injected while the second ventilation pipe 11 in which the air is completely exhausted is injected, passes through the first check valve 12b of the continuous vent 12 provided on the upper side of the cylinder body 1a, The amount of air is adjusted and exhausted through the valve 12a, so that the piston rod 3 is driven at a low speed instantaneously, and the upward movement of the piston rod 3 is completed.

즉, 주입되는 에어 및 배기에어의 조절에 의해서 피스톤로드(3)의 구동이 느리게 진행되는 것으로서, 실린더몸체(1a)의 제2통기관(11)과 연속통기부(12) 사이 영역인 느린속도구간(LS)에서 피스톤로드(3)의 상승구동이 순간 느리게 이루어지는 것이다.
That is to say, the piston rod 3 is driven slowly by the control of the injected air and the exhaust air, and the speed of the piston rod 3 is controlled by controlling the speed of the slow speed section, which is the area between the second ventilation pipe 11 and the continuous ventilation part 12, The upward movement of the piston rod 3 is instantaneously slowed at the piston rod LS.

아울러, 피스톤로드(3)의 하강 구동일 경우에는 도 4에 도시된 바와 같다.In the case of the downward driving of the piston rod 3, as shown in FIG.

실린더몸체(1a) 일측 상부측에 마련된 연속통기부(12)의 제2 니들밸브(12c)를 지나 제2 체크밸브(12d)를 거치며 주입되는 에어 조절량에 의해 피스톤(2)(2a)이 실린더몸체(1a) 하방향으로 하강하며 피스톤로드(3)를 하강구동하는데 이때 실린더몸체(1a) 일측 하부측에 마련된 제1통기관(10)으로 에어가 배기되고 상기 제2 니들밸브(12c)를 통하여 에어 주입량이 조절됨에 따라 피스톤로드(3)가 순간 느린 속도로 구동이 이루어진다.The piston 2 and 2a are moved by the air control amount injected through the second needle valve 12c of the continuous vent portion 12 provided on the upper side of the cylinder body 1a via the second check valve 12d, When the piston rod 3 descends, the air is exhausted to the first vent pipe 10 provided at the lower side of the cylinder body 1a, and the air is exhausted through the second needle valve 12c As the air injection amount is adjusted, the piston rod 3 is driven at a momentary slow speed.

즉, 에어의 주입 조절량에 의해서 피스톤로드(3)의 구동이 느리게 진행되는 것으로서, 실린더몸체(1a)의 연속통기부(12)와 제2통기관(11) 사이 영역인 느린속도구간(LS)에서 피스톤로드(3)의 하강구동이 순간 느리게 이루어지는 것이다.That is, the piston rod 3 is slowly driven by the injection amount of the air, and the speed of the piston rod 3 is gradually increased from the slow speed section LS, which is a region between the continuous vent portion 12 of the cylinder body 1a and the second air- The lowering drive of the piston rod 3 is instantaneously slowed.

그리고, 이때 단속되어 있던 제2통기관(11)을 통하여 에어의 완전한 신속 주입이 이루어지면서 제1 통기관(10)을 통하여 완전 배기가 이뤄짐에 따라 피스톤로드(3)가 순간 빠른 속도로 구동이 이루어지면서 피스톤로드(3)의 하강 구동이 완료된다.At this time, as the air is completely injected through the second air flow pipe 11 which has been interrupted, the piston rod 3 is driven at a high speed instantly as the exhaust is completely performed through the first vent pipe 10 The lowering drive of the piston rod 3 is completed.

즉, 에어의 신속 주입 및 신속 배기에 의해서 피스톤로드(3)의 구동이 신속하게 진행되는 것으로서, 실린더몸체(1a)의 제2통기관(11)과 제1통기관(10) 사이 영역인 빠른속도구간(HS)에서 피스톤로드(3)의 하강구동이 순간 빠르게 이루어지는 것이다.
That is, the piston rod 3 is rapidly driven by the rapid injection of air and the rapid exhaustion, and thus the piston rod 3 can be quickly moved in the high speed section, which is a region between the second ventilation pipe 11 and the first ventilation pipe 10 of the cylinder body 1a. The downward movement of the piston rod 3 is instantaneously accelerated at a high speed (HS).

상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 속도 가변형 실린더는, 실린더몸체 상부 일측에 연속연결된 체크밸브 및 니들밸브를 한쌍으로 하여 2조로 마련하고, 실린더 중부 및 하부 일측에 각각 통기관을 마련하며, 피스톤로드의 저부와 상기 저부에서 상방향으로 일정한 간격을 이룬 부위에 이중 패킹을 이룬 피스톤을 마련함으로써 에어 주입에 따른 피스톤로드 승강(昇降)시 제1통기관과 제2통기관과 사이의 영역에서는 피스톤로드의 구동속도가 순간 빠르게 이뤄지고, 상기 제2통기관과 연속통기부 사이의 영역에서는 피스톤로드의 구동속도가 순간 느리게 이뤄지는 것을 특징으로 하여 피스톤로드의 승강시 피스톤로드의 구동속도가 가변되는 속도 가변형 실린더를 제공할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the speed variable cylinder according to the present invention is provided with two pairs of check valves and needle valves continuously connected to one side of the cylinder body, and a vent pipe is provided in each of the middle and lower portions of the cylinder, A double-packed piston is provided at a bottom portion and a portion spaced upward from the bottom portion in the upward direction, whereby the driving speed of the piston rod in the area between the first and second air pipes at the time of lifting and lowering the piston rod And the driving speed of the piston rod is instantaneously slowed in an area between the second ventilation pipe and the continuous ventilation part. Thus, it is possible to provide a speed variable cylinder in which the driving speed of the piston rod is variable when the piston rod is lifted or lowered There is an effect.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
1 : 실린더 1a : 실린더몸체
2, 2a : 피스톤 3 : 피스톤로드
10 : 제1통기관 11 : 제2통기관
12 : 연속통기부
12a: 제1 니들밸브 12b: 제1 체크밸브
12c: 제2 니들밸브 12d: 제2 체크밸브
LS : 느린속도구간 HS : 빠른속도구간DESCRIPTION OF THE REFERENCE SYMBOLS
1: cylinder 1a: cylinder body
2, 2a: Piston 3: Piston rod
10: first vent pipe 11: second vent pipe
12:
12a: first needle valve 12b: first check valve
12c: second needle valve 12d: second check valve
LS: Slow speed section HS: High speed section

Claims (3)

피스톤로드(3)의 저부와 상기 피스톤로드(3)의 저부에서 상방향으로 일정한 간격을 이룬 부위에 이중 패킹을 이룬 피스톤(2)(2a)과, 실린더몸체(1a)의 일측 상부측에 마련된 연속통기부(12)와, 상기 실린더몸체(1a)의 일측 중부측에 마련된 제2통기관(11)과, 상기 실린더몸체(1a)의 일측 하부측에 마련된 제1통기관(10)을 포함하여 이루어지고, 상기 연속통기부(12)는, 니들밸브와 체크밸브로 이루어지는 속도 가변형 실린더에 있어서,
상기 연속통기부(12)는, 니들밸브와 체크밸브를 한쌍으로 한 1쌍 2조로 이루어지고;
상기 피스톤로드(3)의 상부에 설치되는 상기 피스톤(2a)이 상기 제1통기관(10)과 상기 제2통기관(11) 사이의 구간을 통과할 때 상기 피스톤로드(3)의 속도와 비교하여 상기 피스톤로드(3)의 상부에 설치되는 상기 피스톤(2a)이 상기 제2통기관(11)과 상기 연속통기부(12) 사이의 구간을 통과할 때 상기 피스톤로드(3)의 속도가 느려지도록, 상기 피스톤(2)(2a) 사이의 간격은, 상기 제1통기관(10)과 상기 제2통기관(11) 사이의 간격과 비교하여 좁고, 상기 제2통기관(11)과 상기 연속통기부(12) 사이의 간격과 비교하여 넓게 형성되는 것을 특징으로 하는 속도 가변형 실린더.A piston (2) (2a) provided with a double packing at a position spaced upward at a bottom portion of the piston rod (3) and a bottom portion of the piston rod (3) A second ventilation pipe 11 provided at a central portion of one side of the cylinder body 1a and a first ventilation pipe 10 provided at a lower side of one side of the cylinder body 1a And the continuous ventilation part (12) is a speed variable cylinder comprising a needle valve and a check valve,
The continuous vent portion (12) is composed of a pair of one pair of a needle valve and a check valve;
The piston rod 3 is disposed on the upper portion of the piston rod 3 in such a manner that the piston 2a passes through the section between the first vent pipe 10 and the second vent pipe 11, So that the speed of the piston rod 3 is reduced when the piston 2a installed on the piston rod 3 passes the section between the second vent pipe 11 and the continuous vent portion 12 And the interval between the pistons 2 and 2a is narrower than the interval between the first vent pipe 10 and the second vent pipe 11 and the interval between the second vent pipe 11 and the second vent pipe 11 12. The speed variable cylinder according to claim 1, 삭제delete 삭제delete
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