KR101431790B1 - 정밀도가 향상된 사격용 자동 표적장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사격장에 형성된 각 사로에 배치되어 격발지에서 격발된 탄환에 의한 타격에 의해 타격 여부를 감지하고, 탄환의 타격에 의해 표적판이 자동으로 넘어져 원거리에서 탄환의 명중 여부를 식별할 수 있도록 한 사격용 자동 표적장치에 관한 것으로,
본 발명에서는 각 사로에 고정하여 설치되며, 정역모터로부터 회전력을 인가받아 정역으로 회전하는 회전축이 마련된 본체와; 상기 본체에 마련된 회전축에 고정되어, 정역모터의 구동에 의해 정역으로 선회하여 기립, 또는 눕혀지는 표적판과; 탄두에 의한 표적판의 타격 여부를 감지하는 감지부; 및 제어부를 포함하여 구성된 사격장의 자동 표적장치에 있어서,
상기 회전축에는 소켓홈이 형성된 고정 클립부가 형성되고, 표적판은 회전축에 고정된 고정 클립부의 소켓홈에 삽입하여 고정되어, 회전축의 회전에 의해 정역으로 선회하여 기립, 또는 눕혀지도록 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

정밀도가 향상된 사격용 자동 표적장치{Automatic target apparatus to enhance accuracy}

본 발명은 정밀도가 향상된 사격용 자동 표적장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사격장에 형성된 각 사로에 배치되어 격발지에서 격발된 탄환에 의한 타격에 의해 타격 여부를 감지하고, 탄환의 타격에 의해 표적판이 자동으로 넘어져 원거리에서 탄환의 명중 여부를 식별할 수 있도록 한 사격용 자동 표적장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 군부대나 예비군 훈련장, 그리고 경찰특공대의 훈련장에는 사격훈련을 하기 위한 사격장이 설치되어 있다.

그리고, 대부분의 사격장에는 지면에 대해 고정된 표적장치의 표적판에 탄환을 타격을 함으로서, 사격능력을 배양하기 위한 훈련을 수반하게 된다.

그러나, 종래 고정형태의 사격용 표적장치는 단순히 지면에 대해 말뚝 형태로 세워놓은 지지대상에 표적지를 부착하는 형태로 구성되어 왔고, 이러한 사격용 표적장치는 훈련자가 사격을 하기에 앞서 표적지를 지지대의 전면에 부착해야만 하고, 또한 개인별 사격이 종료된 후에는 상기 지지대에 부착된 표적지를 회수하여야 하는 번거로움이 발생 된다.

한편, 최근에는 탄두에 의한 타격에 의해 기립된 표적판이 눕혀지는 형태의 사격 표적장치가 제안, 및 보급되고 있다.

이러한 사격 표적장치는 탄두의 타격에 의해 표적판이 눕혀지면 격발지에 위치한 훈련자가 탄두를 통한 표적판의 명중 여부를 식별할 수 있고, 또 사격 훈련이 종료된 후에 표적판을 회수하는 번거로움이 사라지는 이점을 갖는다.

그리고, 종래에는 탄두에 의해 표적판이 타격되면 진동이 발생되는 점에서 착안, 표적판에 진동 감지센서를 설치하여, 탄두에 의한 표적판의 타격여부를 감지하도록 하고 있다.

그런데, 상기 표적판은 선회를 통해 기립되는 과정에 관성력이 발생되고, 또 바람 등에 의해 진동이 발생되므로, 탄두에 의한 타격이 발생되지 않더라도 진동 감지센서에 의해 진동이 감지되어, 탄두가 표적판을 타격한 것으로 오인식하는 문제점이 빈번히 발생될 수 있다.

또한, 종래에는 회전축에 타격판을 고정볼트를 통해 고정된 형태로 이루어져, 반복적인 탄두의 타격에 의해 표적판의 훼손이 발생된 경우 취구를 사용하여 표적판을 교체하여야 하므로, 표적판의 교체에 따른 어려움이 발생된다.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 격발지에서 격발된 탄환에 의한 표적판의 타격 여부를 감지하고, 탄환의 타격에 의해 표적판이 자동으로 넘어져 격발지에서 탄환에 의한 표적판의 명중 여부를 식별하도록 구성함에 있어, 표적판의 신속한 구동이 가능하고 탄환에 의한 표적판의 타격 여부를 정밀하고 신속하게 감지할 수 있도록 한 사격용 자동 표적장치를 제공함에 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 사격장의 자동 표적장치는,
각 사로에 고정하여 설치되며, 정역모터로부터 회전력을 인가받아 정역으로 회전하는 회전축이 마련된 본체와; 상기 본체에 마련된 회전축에 고정되어, 정역모터의 구동에 의해 정역으로 선회하여 기립, 또는 눕혀지는 표적판과; 탄두에 의한 표적판의 타격 여부를 감지하는 감지부; 및 제어부를 포함하여 구성되며, 상기 회전축에는 감지편이 형성되어 감지편은 회전축의 정역 회전에 따라 선회하도록 구성되고, 상기 감지편의 일편에는 감지편의 선회 궤적을 감지하는 감지센서를 마련하여 제어부는 감지센서를 통해 감지되는 감지편을 통해 회전축의 회전각을 계측하도록 구성되고, 상기 회전축에는 소켓홈이 형성된 고정 클립부가 형성되어 상기 표적판은 회전축에 고정된 고정 클립부의 소켓홈에 삽입시켜 고정하도록 구성된 사격장의 자동 표적장치에 있어서,
상기 고정 클립부는 L자형의 절곡된 금속편으로 제작되어 회전축에 일면을 밀착시킨 상태에서 고정볼트를 통해 고정되고,
상기 표적판의 전면에는 PET 수지로 이루어진 원사에 흑연분말을 코팅한 도전사를 직조하여 구성된 낱장의 도전 섬유층이 형성되고, 상기 회전축에 고정된 고정 클립부의 소켓홈에는 감지부의 저항 감지단자가 형성되어서,
상기 도전 섬유층이 형성된 표적판을 고정 클립부의 소켓홈에 삽입하면 표적판의 전면에 형성된 도전 섬유층의 단자부는 저항 감지단자와 도통상태를 형성하도록 구성되고, 표적판의 신속한 교체와 표적판에 형성된 도전 섬유층과 감지부에 형성된 저항 감지단자의 신속한 접점 형성이 가능하고,
상기 감지부는, 저항 감지단자를 통해 표적판에 배치된 낱장의 도전 섬유층에 미세 전류를 인가시켜 도전 섬유층의 저항 변화를 통해 탄두에 의한 표적판의 타격 여부를 감지하도록 구성되어서,
상기 제어부는 표지판에 배치된 낱장의 도전 섬유층의 저항 변화를 감지부를 통해 인식하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

또한, 상기 제어부에는 통신모듈이 마련되어 표적판의 감지상태를 상황실로 전송하도록 구성된다.

전술한 바와 같이 본 발명에서는 본체에 형성된 회전축에 소켓홈을 갖는 고정 클립부를 형성하고 있으며, 이에 따라 별도의 체결 등의 부가적인 고정과정 없이 표적판을 고정 클립부의 소켓홈에 간편하게 장입시켜 고정할 수 있는 이점을 갖는다.

특히, 본 발명에서는 표적판에 도전 섬유층을 형성하고, 도전 섬유층의 저항값 증감을 통해 탄두에 의한 표적판의 타격여부를 감지하도록 구성하고 있으며, 진동 등에 의해 감지부가 탄두에 의한 표적판의 타격여부를 오 인식하는 문제점이 해소될 수 있어서, 탄두의 타격을 정밀하게 감지할 수 있다.

또한, 본 발명에서는 상기 도전 섬유층이 형성된 표적판과, 이 표적판이 설치되는 고정 클립부 사이에 간소화된 도통구조를 형성하여, 표적판의 교체에 따른 편의성이 증진되도록 한다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 사격용 자동 표적장치의 외형 구성을 보여주는 사시도이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 사격용 자동 표적장치에 있어, 표적판에 형성된 도전 섬유층과 감지부, 및 제어부의 연결상태를 보여주는 블럭도이며,
도 3과 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 사격용 자동 표적장치에 있어, 표적판의 선회상태를 보여주는 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 사격용 자동 표적장치를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 사격용 자동 표적장치의 외형 구성을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 사격용 자동 표적장치에 있어, 표적판에 형성된 도전 섬유층과 감지부, 및 제어부의 연결상태를 보여주는 블럭도이며, 도 3과 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 사격용 자동 표적장치에 있어, 표적판의 선회상태를 보여주는 것이다.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자동 표적장치(1)는, 사격장에 형성된 각 사로에 배치되어, 격발지에서 격발된 탄두에 의해 표적판(20)의 타격여부를 감지하는 것이다.

상기 자동 표적장치(1)는, 도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이 각 사로에 고정하여 설치되며, 정역모터(11)로부터 회전력을 인가받아 정역으로 회전하는 회전축(12)이 마련된 본체(10)와; 상기 본체(10)에 마련된 회전축(12)에 고정되어, 정역모터(11)의 구동에 의해 정역으로 선회하여 기립, 또는 눕혀지는 표적판(20)과; 탄두에 의한 표적판(20)의 타격 여부를 감지하는 감지부(40); 및 이들의 구동을 제어하는 제어부(50)를 포함하여 구성된다.

그리고, 본 실시예에서는 상기 제어부(50)에 상황실과 인터페이스를 도모하는 통신모듈(51)을 부가하여, 감지부(40)를 통해 감지된 표적판(20)의 타격정보가 통신모듈(51)을 통해 상황실로 인가되도록 하여, 상황실에서는 각 사로에 설치된 사격 표적장치별로 사격현황을 통합 관리할 수 있도록 한다.

상기 정역모터(11)와 회전축(12)이 마련된 본체(10)는 탄두에 의한 타격이 발생되지 않도록 각 사로의 지반에 매립된 상태로 설치되며, 정역모터(11)와 회전축(12) 사이에는 베벨기어(11a, 12a)로 이루어진 동력 전달구조가 형성되어, 정역모터(11)의 회전력에 의해 회전축(12)이 정역으로 회전하도록 구성된다.

이때, 상기 회전축(12)에는 회전축(12)의 정역 회전에 따라 선회하는 감지편(12b)이 형성되고, 상기 감지편의 일편에는 감지편(12b)의 선회 궤적을 감지하는 제 1 감지센서(13a)와 제 2 감지센서(13b)가 배치되어, 제어부(50)는 제 1 감지센서(13a)와 제 2 감지센서(13b)에 의해 감지되는 감지편(12b)을 통해 표적판(20)을 고정한 회전축(12)의 회전각을 계측하여, 표적판(20)의 기립 상태를 제어한다.

즉, 도 4에서 보는 바와 같이 제 1 감지센서(13a)에 의해 감지편(12b)이 감지되면 제어부(50)는 회전축(12)이 정방향으로 회전하여 표적판(20)이 기립된 것으로 인식하고, 제 2 감지센서(13b)에 의해 감지편(12b)이 감지되면 제어부(50)는 회전축(12)이 역방향으로 회전하여 표적판(20)이 눕혀진 것으로 인식한다.

따라서, 본 발명에 따른 자동 표적장치(1)는 격발지에 위치한 훈련자가 해당 사로에 기립된 표적판(20)을 조준하여 타격하면 제어부(50)는 감지부(40)를 통해 탄두에 의한 표적판(20)의 타격을 감지하는 한편, 제어부(50)는 통신모듈(51)을 통해 표적판(20)의 타격정보를 상황실로 실시간 전송하여, 상황실에서 각 사로에 위치된 훈련자의 타격정보를 통합 관리하도록 한다.

그리고, 탄두에 의한 표적판(20)의 타격이 감지되면 제어부(50)는 정역모터(11)를 역방향으로 구동시켜 기립된 표적판(20)을 눕히고, 이를 통해 격발지에 위치한 훈련자는 육안으로 탄두에 의한 표적판(20)의 타격 여부를 확인하게 된다.

한편, 본 발명에서는 회전축(12)에 표적판(20)을 간편하게 고정하는 개량된 표적판 고정구조를 형성하여, 반복적인 탄두의 타격에 의해 훼손된 표적판(20)의 신속하고 간편하게 교체할 수 있도록 한다.

본 발명에서 제안하고 있는 표적판 고정구조는, 본체(10)에 마련된 회전축(12)에 소켓홈(31)이 마련된 고정 클립부(30)를 고정시켜, 고정 클립부(30)의 소켓홈(31)에 표적판(20)이 삽입하여 고정되도록 한 형태이다.

도면을 보면, 상기 고정 클립부(30)는 L자형의 절곡된 금속편으로 제작되어, 회전축(12)에 일면을 밀착시킨 상태에서 고정볼트(12c)를 통해 회전축(12)에 고정된다.

이러한 표적판 고정구조를 통해 표적판(20)을 회전축(12)에 고정하면, 취구를 통해 고정볼트를 회전시켜 표적판을 회전축에 고정함에 따른 종래 표적 고정구조의 제반적인 문제점들이 해소되어서, 표적판의 교체에 따른 신속성과 편리성이 확보될 수 있다.

이와 더불어, 본 발명에서는 상기 사격용 자동 표적장치(1)를 구현함에 있어, 탄두에 의한 표적판(20)의 타격여부를 정밀하게 감지하는 새로운 형태의 타격 감지구조를 마련하여, 탄두에 의한 표적판(20)의 타격여부를 정밀하게 감지하도록 한다.

본 발명에서 제안하고 있는 타격 감지구조는, 상기 표적판(20)에 도전사를 직조한 낱장의 도전 섬유층(21)을 형성하고, 감지부(40)는 도전 섬유층(21)에 미세 전류를 도전시켜 도전 섬유층(21)의 저항값의 변화를 통해 탄두에 의한 표적판(20)의 타격여부를 감지하도록 한 것이다.

상기 도전 섬유층(21)은 PET 수지 등으로 이루어진 원사에 은 나노분말이나 흑연분말을 코팅하여, 은 나노분말이나 흑연분말을 통해 도전성을 갖도록 한 도전사 등으로 제작된다.

그리고, 상기 도전 섬유층(21)이 형성된 표적판(20)이 진입되는 고정 클립부(30)의 소켓홈(31)에는 도전 섬유층(21)의 단자부(21a)와 접점을 형성하는 감지부(40)의 전류단자(41)가 각각 배치된다.

따라서, 상기 고정 클립부(30)의 소켓홈(31)에 낱장의 도전 섬유층(21)이 형성된 표적판(20)을 삽입하면, 도전 섬유층(21)의 단자부(21a)는 감지부(40)의 전류단자(41)와 접점을 형성한다.

상기 표적판(20)에 배치된 낱장의 도전 섬유층(21)은 미세 전류가 도전되는 도전 섬유층(21)은 대기상태에서는 일정한 저항값이 검출되지만, 탄두가 타격되거나 탄두가 관통하면 순간적으로 저항값의 증감이 발생된다.

따라서, 제어부(50)는 일정한 저항값이 검출되는 대기상태에서 순간적으로 저항값이 증가, 또는 감소가 발생되면, 이를 통해 탄두가 표적판(20)에 타격된 것으로 인식한다.

이후, 제어부(50)는 통신모듈(51)을 통해 타격정보를 상황실로 전송하는 한편, 정역모터(11)를 통해 회전축(12)을 역방향으로 회전시켜 기립된 표적판(20)을 눕힌다.

이러한 도전 섬유층(21)의 저항 변화를 통해 탄두를 통한 표적판(20)의 타격여부를 감지하도록 한 타격 감지구조는, 외부 진동이나 바람 등에 영향을 받지 아니하므로 탄두에 의한 표적판(20)의 타격여부를 정밀하게 검출할 수 있다.

1. 자동 표적장치
10. 본체 11. 정역모터
11a. 베벨기어 12. 회전축
12a. 베벨기어 12b. 감지편
12c. 고정볼트
13a. 제 1 감지센서 13b. 제 2 감지센서
20. 표적판 21. 도전 섬유층
21a. 단자부
30. 고정 클립부 31. 소켓홈
40. 감지부 41. 전류단자
50. 제어부 51. 통신모듈

Claims (4)

1. 각 사로에 고정하여 설치되며, 정역모터로부터 회전력을 인가받아 정역으로 회전하는 회전축이 마련된 본체와; 상기 본체에 마련된 회전축에 고정되어, 정역모터의 구동에 의해 정역으로 선회하여 기립, 또는 눕혀지는 표적판과; 탄두에 의한 표적판의 타격 여부를 감지하는 감지부; 및 제어부를 포함하여 구성되며, 상기 회전축에는 감지편이 형성되어 감지편은 회전축의 정역 회전에 따라 선회하도록 구성되고, 상기 감지편의 일편에는 감지편의 선회 궤적을 감지하는 감지센서를 마련하여 제어부는 감지센서를 통해 감지되는 감지편을 통해 회전축의 회전각을 계측하도록 구성되고, 상기 회전축에는 소켓홈이 형성된 고정 클립부가 형성되어 상기 표적판은 회전축에 고정된 고정 클립부의 소켓홈에 삽입시켜 고정하도록 구성된 사격장의 자동 표적장치에 있어서,
   상기 고정 클립부는 L자형의 절곡된 금속편으로 제작되어 회전축에 일면을 밀착시킨 상태에서 고정볼트를 통해 고정되고,
   상기 표적판의 전면에는 PET 수지로 이루어진 원사에 흑연분말을 코팅한 도전사를 직조하여 구성된 낱장의 도전 섬유층이 형성되고, 상기 회전축에 고정된 고정 클립부의 소켓홈에는 감지부의 저항 감지단자가 형성되어서,
   상기 도전 섬유층이 형성된 표적판을 고정 클립부의 소켓홈에 삽입하면 표적판의 전면에 형성된 도전 섬유층의 단자부는 저항 감지단자와 도통상태를 형성하도록 구성되고, 표적판의 신속한 교체와 표적판에 형성된 도전 섬유층과 감지부에 형성된 저항 감지단자의 신속한 접점 형성이 가능하고,
   상기 감지부는, 저항 감지단자를 통해 표적판에 배치된 낱장의 도전 섬유층에 미세 전류를 인가시켜 도전 섬유층의 저항 변화를 통해 탄두에 의한 표적판의 타격 여부를 감지하도록 구성되어서,
   상기 제어부는 표지판에 배치된 낱장의 도전 섬유층의 저항 변화를 감지부를 통해 인식하도록 구성된 것을 특징으로 하는 사격장의 자동 표적장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제

Images