CN109318181B - 冲击工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种冲击工具，其包含经配置以使输出传动装置旋转的驱动源。锤可沿第一方向移动以将旋转冲击力施加到使所述输出传动装置旋转的砧座上。第一锤角度传感器设置到第一信号通道并定位靠近所述锤的表面。多个规则间隔的目标定位在所述锤的所述表面上。所述多个规则间隔的目标中的每一者可由所述第一锤传感器检测。并且由所述第一锤传感器对所述多个规则间隔的目标中的一或多者的检测指示所述锤的移动。

Description

冲击工具

技术领域

本发明大体上涉及冲击工具，并且更特定来说，涉及测量冲击工具中的组件的角速度的机构。

背景技术

发明内容

本发明的说明性实施例提供一种冲击工具，其包括：冲击力产生单元，其包含可沿第一方向移动并且在使输出传动装置旋转的的砧座上施加旋转冲击力的锤；第一锤角度传感器，其设置到第一信号通道并定位靠近所述锤的表面，及第二锤角度传感器，其设置到第二信号通道并定位靠近所述锤的所述表面并邻近第一锤角度传感器；多个规则间隔的目标，其定位在所述锤的所述表面上；其中所述多个规则间隔的目标中的每一者可由所述第一及第二锤传感器检测；其中由所述第一及第二锤传感器对所述多个规则间隔的目标中的一或多者的检测指示所述锤的移动；第一砧座角度传感器，其设置到第三信号通道并定位靠近所述砧座的表面，及第二砧座角度传感器，其设置到第四信号通道并定位靠近所述砧座的所述表面并邻近第一砧座角度传感器；多个规则间隔的目标，其定位在所述砧座的所述表面上；其中所述砧座上的所述多个规则间隔的目标中的每一者可由所述第一及第二砧座传感器检测；其中由所述第一及第二砧座传感器对所述砧座上的所述多个规则间隔的目标中的一或多者的检测指示所述砧座的移动，所述砧座的移动是由所述锤撞击所述砧座时产生的冲击力引起；及控制器，其接收并处理由所述第一及第二锤角度传感器以及所述第一及第二砧座角度传感器产生的多个信号。

本发明的另一说明性实施例提供一种冲击工具，其包括：驱动源，其经配置以使输出传动装置旋转；冲击力产生单元，其包含锤，所述锤可在第一方向上移动以将旋转冲击力施加到使所述输出传动装置旋转的砧座；第一锤角度传感器，其设置到第一信号通道，所述第一锤角度传感器定位靠近所述锤的表面，及第二锤角度传感器，其设置到第二信号通道，所述第二锤角度传感器也定位靠近所述锤的所述表面并邻近第一锤角度传感器；多个规则间隔的目标，其定位在所述锤的所述表面上；其中所述多个规则间隔的目标中的每一者可由所述第一及第二锤传感器检测；其中由所述第一及第二锤传感器对所述多个规则间隔的目标中的一或多者的检测指示所述锤的旋转；及控制器，其经配置以接收及处理由所述第一及第二锤角度传感器产生的多个信号，以确定所述输出传动装置的角速度。

在上述及其它说明性实施例中，冲击工具可进一步包含以下中的任何一或多者：所述第一及第二锤传感器，其经配置以在所述锤冲击所述砧座之后检测所述锤在与所述第一方向相反的第二方向上的移动；砧座角度传感器及安装在所述砧座的表面上的多个规则间隔的砧座目标；所述砧座角度传感器定位靠近所述砧座的所述表面，其中所述多个规则间隔的砧座目标中的每一者可由所述砧座角度传感器检测，且其中所述控制器经配置以接收并处理也由所述砧座角度传感器产生的多个信号，以确定所述输出传动装置的所述角速度；三轴线陀螺仪传感器，其安装在所述冲击工具的工具壳体部分内，其中所述三轴线陀螺仪传感器检测围绕与所述输出传动装置的旋转轴线重合的轴线的壳体旋转，且其中所述控制器经配置以接收陀螺仪信号以辅助确定所述输出传动装置的角速度；所述多个规则间隔的目标中的每一者选自由以下各者组成的群组：多个铁磁标记、电容标记、光学标记及物理或电子可感知标记；加速度计，其将信号发送到所述控制器以检测所述锤与砧座之间的冲击；电动机传感器，其将信号发送到所述控制器以检测电动机输出扭矩；发射器，其无线发射来自所述冲击工具的信号；数据存储装置，其存储由所述控制器接收的数据；选择器开关，其用于设置槽孔大小；至少一个应变计，其在所述砧座上以测量由所述砧座产生的扭矩；及至少20安培的锂电池。

本发明的说明性实施例提供一种冲击工具，其包括：驱动源，其经配置以使输出传动装置旋转；锤，其可沿第一方向移动以将旋转冲击力施加到使所述输出传动装置旋转的砧座上；第一锤角度传感器，其设置到第一信号通道并定位靠近所述锤的表面；多个规则间隔的目标，其定位在所述锤的表面上；其中所述多个规则间隔的目标中的每一者可由所述第一锤传感器检测；且其中由所述第一锤传感器对所述多个规则间隔的目标中的一或多者的检测指示所述锤的移动。

在以上及其它说明性实施例中，所述冲击工具可进一步包含以下中的任何一或多者：控制器，其经配置以接收及处理由所述第一锤角度传感器产生的多个信号以确定所述锤的角速度；第二锤角度传感器，其设置到第二信号通道，所述第二锤角度传感器也定位靠近所述锤的所述表面并邻近第一锤角度传感器；所述第一及第二锤传感器经配置以在所述锤冲击所述砧座之后检测所述锤在与所述第一方向相反的第二方向上的旋转；砧座角度传感器及安装在所述砧座表面上的多个规则间隔的砧座目标；所述砧座角度传感器定位靠近所述砧座的所述表面，其中所述多个规则间隔的砧座目标中的每一者可由所述砧座角度传感器检测，且其中所述控制器经配置以接收并处理也由所述砧座角度传感器产生的多个信号以确定所述输出传动装置的角度及速度；及三轴线陀螺仪传感器，其安装在所述冲击工具的工具壳体部分内，其中所述三轴线陀螺仪传感器检测围绕与所述输出传动装置的旋转轴线重合的轴线的壳体旋转，且所述控制器经配置以接收陀螺仪信号以辅助确定所述输出传动装置的角度及速度。

考虑到例示如目前认识到的实行冲击工具角速度测量机构的最佳模式的所说明的实施例的以下详细描述，冲击工具角速度测量机构的额外特征及优点对于所属领域的技术人员将变得显而易见。

附图说明

在附图中通过实例而非限制的方式说明本发明中描述的概念。为说明的简单及清楚起见，图式中说明的元件不一定按比例绘制。举例来说，为清楚起见，一些元件的尺寸可能相对于其它元件被夸大。

图1是冲击工具的说明性实施例的横截面图；

图2是冲击工具的前透视图；

图3是冲击工具的锤及砧座部分的隔离分解图；

图4是描绘累积锤及砧座角与时间的关系图；

图5是锤及砧座的隔离详细进展视图的一部分以及图4的图的隔离部分；

图6是锤及砧座的隔离详细进展视图的另一部分以及图4的图的隔离部分；及

图7是锤及砧座的隔离详细进展视图的另一部分以及图4的图的隔离部分。

对应参考字符指示贯穿若干视图的对应部分。本文陈述的范例说明冲击工具角速度测量机构的实施例，并且此范例不应被解释为以任何方式限制冲击工具角速度测量机构的范围。

具体实施方式

虽然本发明的概念易于具有各种修改及替换形式，但是其特定示范性实施例已经通过图式中的实例展示并且将在本文中详细描述。然而，应理解，不希望将本发明的概念限于所揭示的特定形式，相反，希望覆盖落入本发明的精神及范围内的所有修改、等效物及替代。

本发明的说明性实施例提供添加到至少锤的电子检测器、编码器或传感器(通常称为检测器)，以及用以监测冲击扳手的功能的控制器。在另一实施例中，检测器被添加到锤及砧座两者。这些检测器监测砧座旋转及锤速度。这些信号由控制器处理，所述控制器确定在锤与砧座之间的每一冲击期间发生的增量螺栓角度。然后，控制器计算已经递送到紧固件的能量的量。

角速度测量机构的实施例可包括(但不限于)以下特征中的一或多者：恰在锤与砧座之间的冲击之前测量前向锤速度及在锤与砧座之间的冲击之后立即测量反向速度，以确定在冲击期间离开工具的能量的量；测量用以检测锤与砧座之间的冲击何时已发生的砧座的角速度的速率的突然改变；测量与锤与砧座之间的单次冲击相关联的增量砧座角，以从所述冲击确定紧固件或螺栓的旋转；以及测量紧固循环期间使用的累积砧座角，以确定紧固件或螺栓旋转的总角度。

使用由指向锤的检测器产生的锤编码器信号，控制器计算锤与砧座之间的每一冲击之前及之后的锤速度。给定锤的旋转速度及锤的旋转惯性，可说明性地通过公式二分之一乘以角速度乘以惯性矩的平方(即，

)来计算锤中的角动能。然后，可使用这些速度测量来确定有多少能量已离开冲击机构并向前传输到槽孔中。

可通过测量冲击工具的砧座的旋转角度来确定紧固件或螺栓的旋转角度。由于工具砧座及螺栓头通过槽孔直接连接，因此螺栓的旋转角度应与砧座的旋转角度基本上相同。使用由检测器产生的砧座角度编码器信号，控制器可计算在每一冲击期间发生的增量角度及螺栓的砧座旋转的累积角度两者。

图1中展示冲击工具2的说明性实施例的横截面图。冲击工具2的此视图包含壳体4，壳体4含有驱动旋转杆8的电动机6，旋转杆8驱动齿轮组组件10。说明性地，齿轮组组件10使凸轮轴12旋转。这使得锤14经由凸轮球16旋转，凸轮球16与凸轮轴12及锤14两者啮合。说明性地，旋转锤14克服弹簧18的偏置在方向20上牵引旋转锤14，直到锤14被释放，从而使其在方向22上移动并围绕轴线24旋转。锤14冲击砧座26，从而使砧座26旋转。继续此过程使锤14对砧座26产生连续的间歇冲击，使其连续旋转。输出传动装置28从砧座26延伸并且可接纳连接器或其它装置，所述连接器或其它装置啮合紧固件或螺栓以将其拧紧或松开。

本发明的方面可包含在以下专利中所揭示的类型的冲击工具上：2017年3月21日发布的第9,597,784号美国专利“冲击工具”；2017年3月14日发布的第9,592,600号美国专利“角度冲击工具”；2017年2月21日的第9,573,254的美国专利“冲击工具”；2017年1月31日发布的第9,555,532号美国专利“旋转冲击工具”；2017年1月24日发布的第9,550,284号美国专利“角度冲击工具”；2016年11月8日发布的第9,486,908号美国专利“旋转冲击工具”；2016年3月1日发布的第9,272,400号美国专利“扭矩限制的冲击工具”；2015年5月5日发布的第9,022,888号美国专利“角度冲击工具”；2015年1月6日发布第8,925,646号美国专利“直角冲击工具”；2010年3月9日发布的第7,673,702号美国专利“冲击扳手”；及2009年7月21日发布的第7,562,720号美国专利“电动机冲击工具”。所述专利的揭示内容(包含其结构及操作机制)通过引用的方式并入本文中。技术人员在阅读本发明时将了解，先前并入的冲击工具参考可用于本发明。共同的思路是旋转锤撞击砧座。应进一步了解，希望产生旋转锤及砧座机构的任何其它机构包含在本文中，并且是本发明范围的一部分。

作为冲击工具2的一部分，例如图1中所示的检测器30的多个检测器(也参见图2及3中的检测器32)附接到冲击工具2的壳体4的锤壳部分34上。应了解，锤壳部分34可为单独结构或壳体4的一体形成的部分。希望检测器30定位在锤14附近。说明性地，此类检测器或传感器可为旋转的、增量的轴及/或正交编码器。在说明性实施例中，可使用两个编码器(例如检测器30及32)，每一编码器具有唯一的通道输出。当锤移动时，每一编码器发射脉冲。使用具有两个通道的编码器不仅允许测量锤的位置，而且还可测量方向及速度。出于本发明的目的，这些编码器、传感器等在本文中通常称为检测器。技术人员在阅读本发明内容时将了解，说明性地，用于锤及砧座的编码器可操作所述锤及砧座。根据需要，这些编码器中的每一者可具有最少两个通道，以确定旋转方向。这些通道彼此相移90度。在其它说明性实施例中，编码器可用旋转变压器代替。双通道旋转变压器可与编码器类似地操作，区别仅在于来自每一传感器的输出是模拟信号而不是数字信号。

类似地，在说明性实施例中，另一检测器组36及37可附接到锤壳34或类似结构。检测器36及37定位在砧座26的一部分附近(也参见图3)。在此说明性实施例中，并且如本文将更详细论述，检测器36及37经配置以检测砧座26的角度移动。技术人员在阅读本发明后将了解，检测器30、32、36及37可电连接到控制器33。

图1中还展示手柄组合件38。扳机40(手柄组合件38的一部分)致动电动机6以便使输出传动装置28旋转。在一个实施例中，控制器33可在手柄组合件38中板载定位于冲击工具2上。在另一实施例中，控制器33可远离冲击工具2定位。电力供应器42可附接到手柄组合件38，以向电动机6及冲击工具2板上的任何其它电系统供应电力。说明性地，电力供应器42可为20安培或更大的锂电池(例如)以为电力工具2提供足够的电力。在其它实施例中，冲击工具2可经由也连接到电力供应器插座或其它电源的电力供应线来供应电力。

图2中展示冲击工具2的前透视图，其中其锤壳34的一部分被移除。此视图描绘检测器30及32相对于彼此及相对于锤14说明性地定位。可通过检测器30及32读取或以其它方式检测例如锤14上的线标记或其它记号的多个标记44，以便读取锤14的定位。说明性地，每一检测器彼此电相移，从而界定不同的通道，如先前论述。以此方式，检测器可确定锤14在哪个方向上行进以及以什么速度行进。然后，可使用这些测量来确定可递送到由输出传动装置28旋转的紧固件的能量的量。

图3中展示锤14及砧座26的隔离分解视图。在此视图中还描绘位于锤14附近的检测器30、32及位于砧座26附近的检测器36及37。如说明性地展示，例如编码器线44的标记围绕锤14的外表面46规则地间隔开。技术人员在阅读本发明内容后将了解，此类线44可以允许检测器30及32检测它们的各种方式放置在表面46上。举例来说，可将线44切割或划线到表面46中，或者可将线44切割到表面46中并填充墨水或某些检测器可读的磁性材料。替代地，线44可采用某些检测器的光学可读特性的形式。所属领域的技术人员将认识到，任何此类各种已知的可读标记可放置在锤14上。要求仅为标记具有可由检测器检测的特性。因而，两个检测器30及32彼此相移并且能够检测标记。检测器30及32将能够检测锤14是否在任一方向48或50上旋转。因此，通过将检测器嵌入或以其它方式放置在锤壳34或锤14附近的足以检测锤14的移动的其它位置，检测器30及32可使用线44或其它标记、结构或记号检测锤14在任一方向上的角度或旋转移动。

类似地，砧座26的表面52包含多个标记54，标记54围绕表面52规则地间隔开并且经配置以由检测器36及37读取，检测器36及37说明性地由两个通道组成。检测器36及37可类似于关于检测器30及32所描述的那样操作。在一些说明性实施例中，砧座26可轴向或径向延伸以适应标记，并确保表面52与检测器36及37之间的足够接近。

在图3中还说明性地展示锤14包含鄂板56(在图6及7中展示鄂板58)，其经配置以撞击砧座26上的凸缘60或62中的任一者。因此，当锤14旋转时，由检测器30及32检测所述旋转的量。当鄂板56(以及头部58)撞击凸缘60及62中的任一者时，也使砧座26旋转。检测器36及37基于读取多少标记54来测量砧座26的旋转角度。此的净效果是控制器可接收关于锤旋转多少的数据，以及砧座响应于由锤撞击而旋转多少的数据。

应进一步了解，冲击工具2可包含位于其上的三轴线陀螺仪传感器。此传感器测量壳体围绕轴线24的旋转。说明性地，三轴线陀螺仪传感器可为控制器33的电路板的一部分。为此，控制器33可经配置以从锤、砧座及陀螺仪传感器接收这些信号以确定锤及/或砧座的角速度。并且因为砧座通过连接的输出传动装置连接到紧固件或螺栓，所以也可确定紧固件或螺栓的旋转速度。

可在冲击工具2上将加速度计添加到控制器33的电路板，以便向控制器33发送指示锤与砧座之间的冲击的信号。技术人员将了解，加速度计可安装在工具壳体内侧靠近冲击机构的任何位置。由机构的冲击作用产生的冲击波在壳体内传输，并在加速度计的输出中产生可检测尖峰。控制器可使用此信号作为已经发生冲击的指示。

电动机电流变换器传感器可被添加到控制器33的电路板并且经配置以将输入信号发送到控制器33。电动机电流与电动机扭矩成比例并且可用于确定向齿轮装置及冲击机构递送多少扭矩。控制器33(无论是位于冲击工具2上还是间隔开)预期经配置以包含用于从此类检测器接收的这些信号的存储装置。

冲击工具2可包含用户接口，其包含显示器、按钮、可闻通知及/或LED照明(例如)以允许调整冲击工具的功能设置。选择器开关可附接到冲击工具2，以便允许个别槽孔大小设置。此外，应变计可附接到砧座以测量其扭矩。

图4中展示相对于时间绘制的锤角度信号64及砧座角信号66值的曲线图。角度在Y轴上以弧度为单位表示，且时间在X轴上以秒为单位表示。此迹线由来自锤14检测器30、32的信号及由检测器36及37产生的砧座信号产生。线64及66上的峰值70、72、74及75表示鄂板56及58对相应鄂板凸缘60及62的用于使砧座旋转的冲击。当标记82及54中的每一者经过检测器时，由控制器33读取的角度位置的值递增。修正的角度读数可大于或小于先前角度值，这取决于组件旋转的方向。

图4中表示的时间部分限于四个冲击事件。在工具拧紧已经部分紧固的紧固件的同时收集这些角度轨迹。从此曲线图可研究砧座26及锤14的行为及动作。锤速度增加，直到锤鄂板56及58啮合砧座鄂板凸缘60及62，以使砧座26也向前旋转。旋转锤14到砧座26(及连接的输出传动装置)的此突然连接构成冲击事件。冲击事件在锤14每次旋转时发生两次。在冲击发生的时间点，砧座角度信号指示在向前方向上从零速度到非常高的速度的突然改变。通过垂直迹线以图形方式指示突然加速，结束于峰值76、78、80及81。在冲击期间，旋转动能从锤14递送到砧座26及连接输出传动装置。最终，扭矩被施加到紧固件上。所连接的输出传动装置包含一些旋转弹性，其暂时存储离开锤的递送能量的一部分。离开锤的一些能量在旋转紧固件时被消耗。由于连接的输出传动装置中的损耗，可能会消耗一些能量。在冲击期间由锤14递送的扭矩下降到低于继续旋转紧固件所需的水平之后，紧固件停止旋转。

在紧固件在76、78、80及81处停止旋转之后，暂时存储在所连接输出传动装置中的能量部分施加扭矩以在反向方向50上驱动砧座及锤。锤及砧座两者皆短暂地在反向方向上旋转，直到由电动机递送的扭矩克服锤中的惯性并使其再次开始在前向方向上旋转。这一系列步骤描述冲击的过程。砧座及锤角度信号被发送到控制器33，并且可用于确定关于冲击机构的操作的许多不同属性。可计算的一些属性包含冲击前的锤击能量、冲击后的锤击能量、所连接输出传动装置的偏转、所连接输出传动装置的回弹速度以及锤的回弹速度。这些属性可用于计算紧固过程期间螺栓扭矩的状态。当已经达到目标扭矩时，控制器33可做出停止电动机的决定。

图5、6及7的进展视图中展示在冲击中啮合的锤14及砧座26的隔离详细视图以及来自图4的对应图位置。图5中所示的视图描绘位于恰好在冲击砧座26之前的位置处的旋转锤14。参考标记82被突出显示以用于可表明的目的，以允许在锤14的旋转及对砧座26的冲击的整个期间跟踪参考标记82。如图5中所示，锤14及鄂板56(以及在此视图中未展示的头部58)位于砧座26的鄂板凸缘60及62上方。在位置88处展示来自图4的图的线64上的锤14的大致对应位置。

锤14继续在方向48及方向86上说明性地旋转，直到如图中6所示，鄂板56及58分别撞击鄂板凸缘60及62为止。如可看出，当锤14及砧座26相互冲击时，参考标记82已经与锤14一起在方向48上旋转并且在此位置处终止。针对锤14，此位置在图中在线64上的峰值72处描绘，针对砧座，此位置在图中在线66上的峰值78处描绘。然而，在此撞击之后，线64表明锤14发生的情况。

如图7中描绘，参考标记82(基于来自检测器30及32的读数)表明锤14在与方向48相反的方向50上回弹。锤14也在方向84上远离砧座26移动。在位置90处表示附图的线64上的对应位置。如此图描绘，展示锤14的旋转角度在撞击砧座26后不会立即继续向上移动。相反，线64在90处向下移动。在回弹周期之后，锤14再次向上移动，这对应于锤14再次在方向48上移动。因此，图4中的并作为图5、6及7的一部分的图表明检测器30及32测量由锤14所呈现的回弹效果。

虽然本发明的概念易于具有各种修改及替换形式，但是其具体示范性实施例已经通过图中的实例展示并且将在本文中详细描述。然而，应理解，不希望将本发明的概念限于所揭示的特定形式，相反，希望本发明的概念覆盖落入本发明的精神及范围内的所有修改、等效物及替代。

Claims (18)

1.一种冲击工具，其包括：

驱动源，其经配置以使输出传动装置旋转；

冲击力产生单元，其包含可沿第一方向移动并且在使所述输出传动装置旋转的砧座上施加旋转冲击力的锤，所述砧座具有砧座冲击表面，所述砧座冲击表面围绕砧座轴线旋转并包括从所述砧座轴线径向向外定位的冲击表面的外端，所述锤具有能够与所述砧座冲击表面接合的锤冲击表面；

第一锤角度传感器，其设置到第一信号通道并定位靠近所述锤的表面，及第二锤角度传感器，其设置到第二信号通道并定位靠近所述锤的所述表面并邻近第一锤角度传感器；

多个规则间隔的目标，其定位在所述锤的所述表面上；

其中所述多个规则间隔的目标中的每一者可由所述第一及第二锤传感器检测；

其中由所述第一及第二锤传感器对所述多个规则间隔的目标中的一或多者的检测指示所述锤的移动；

第一砧座角度传感器，其设置到第三信号通道并定位靠近所述砧座的表面，及第二砧座角度传感器，其设置到第四信号通道并定位靠近所述砧座的所述表面并邻近第一砧座角度传感器；

多个规则间隔的目标，其定位在所述砧座的所述表面上，其中所述砧座的所述多个规则间隔的目标位于所述砧座的径向外端的径向内侧；

其中所述砧座上的所述多个规则间隔的目标中的每一者可由所述第一及第二砧座传感器检测；

其中由所述第一及第二砧座传感器对所述砧座上的所述多个规则间隔的目标中的一或多者的检测指示所述砧座的移动，所述砧座的所述移动是由所述锤撞击所述砧座时产生的冲击力引起；及

控制器，其接收并处理由所述第一及第二锤角度传感器以及所述第一及第二砧角度传感器产生的多个信号，以确定所述输出传动装置的角速度。

2.一种冲击工具，其包括：

驱动源，其经配置以使输出传动装置旋转；

冲击力产生单元，其包含锤，所述锤可在第一方向上移动以将旋转冲击力施加到使所述输出传动装置旋转的砧座，所述砧座具有砧座冲击表面，所述砧座冲击表面围绕砧座轴线旋转并包括从所述砧座轴线径向向外定位的冲击表面的外端，所述锤具有能够与所述砧座冲击表面接合的锤冲击表面；

第一锤角度传感器，其设置到第一信号通道并定位靠近所述锤的表面，及第二锤角度传感器，其设置到第二信号通道并定位靠近所述锤的所述表面并邻近第一锤角度传感器；

多个规则间隔的目标，其定位在所述锤的所述表面上；

其中所述多个规则间隔的目标中的每一者可由所述第一及第二锤传感器检测；

其中由所述第一及第二锤传感器对所述多个规则间隔的目标中的一或多者的检测指示所述锤的移动；

砧角度传感器和安装在所述砧座的表面上的多个规则间隔的砧座目标，其中所述多个规则间隔的砧座目标位于所述砧座的径向外端的径向内侧；及

控制器，其经配置以接收及处理由所述第一及第二锤角度传感器产生的多个信号，以确定所述输出传动装置的角速度。

3.根据权利要求2所述的冲击工具，其中所述第一及第二锤传感器经配置以在所述锤冲击所述砧座之后检测所述锤在与所述第一方向相反的第二方向上的移动。

4.根据权利要求2所述的冲击工具，其中所述砧座角度传感器定位靠近所述砧座的所述表面，其中所述多个规则间隔的砧座目标中的每一者可由所述砧座角度传感器检测，且其中所述控制器经配置以接收并处理也由所述砧座角度传感器产生的多个信号，以确定所述输出传动装置的所述角速度。

5.根据权利要求2所述的冲击工具，其进一步包括安装在所述冲击工具的工具壳体部分内的三轴线陀螺仪传感器，其中所述三轴线陀螺仪传感器检测围绕与所述输出传动装置的旋转轴线重合的轴线的壳体旋转，且其中所述控制器经配置以接收陀螺仪信号以辅助确定所述输出传动装置的所述角速度。

6.根据权利要求2所述的冲击工具，其中所述多个规则间隔的目标中的每一者选自由以下各者组成的群组：多个铁磁标记、电容标记、光学标记及物理或电子可感知标记。

7.根据权利要求2所述的冲击工具，其进一步包括加速度计，所述加速度计将信号发送到所述控制器以检测所述锤与砧座之间的冲击。

8.根据权利要求2所述的冲击工具，其进一步包括电动机传感器，所述电动机传感器将信号发送到所述控制器以检测电动机输出扭矩。

9.根据权利要求2所述的冲击工具，其进一步包括发射器，所述发射器无线发射来自所述冲击工具的信号。

10.根据权利要求2所述的冲击工具，其进一步包括数据存储装置以存储由所述控制器接收的数据。

11.根据权利要求2所述的冲击工具，其进一步包括用于设置槽孔大小的选择器开关。

12.根据权利要求2所述的冲击工具，其进一步包括在所述砧座上的至少一个应变计以测量由所述砧座产生的扭矩。

13.根据权利要求2所述的冲击工具，其进一步包括至少20安培的锂电池。

14.一种冲击工具，其包括：

驱动源，其经配置以使输出传动装置旋转；

锤，其可沿第一方向移动以将旋转冲击力施加到使所述输出传动装置旋转的砧座上，所述砧座具有砧座冲击表面，所述砧座冲击表面围绕砧座轴线旋转并包括从所述砧座轴线径向向外定位的冲击表面的外端，所述锤具有能够与所述砧座冲击表面接合的锤冲击表面；

砧角度传感器和安装在所述砧座的表面上的多个规则间隔的砧座目标，其中所述多个规则间隔的砧座目标位于所述砧座的径向外端的径向内侧；

第一锤角度传感器，其设置到第一信号通道并定位靠近所述锤的表面；

多个规则间隔的目标，其定位在所述锤的所述表面上；

其中所述多个规则间隔的目标中的每一者可由所述第一锤传感器检测；

其中由所述第一锤传感器对所述多个规则间隔的目标中的一或多者的检测指示所述锤的移动。

15.根据权利要求14所述的冲击工具，其进一步包括控制器，所述控制器经配置以接收及处理由所述第一锤角度传感器产生的多个信号以确定所述锤的角速度。

16.根据权利要求14所述的冲击工具，其进一步包括第二锤角度传感器，所述第二锤角度传感器设置到第二信号通道，所述第二锤角度传感器也定位靠近所述锤的所述表面并邻近第一锤角度传感器。

17.根据权利要求16所述的冲击工具，其中所述第一及第二锤传感器经配置以在所述锤冲击所述砧座之后检测所述锤在与所述第一方向相反的第二方向上的移动。

18.根据权利要求15所述的冲击工具，其中所述砧座角度传感器定位靠近所述砧座的所述表面，其中所述多个规则间隔的砧座目标中的每一者可由所述砧座角度传感器检测，且其中所述控制器经配置以接收并处理也由所述砧座角度传感器产生的多个信号以确定所述输出传动装置的所述角度及速度。

Images