KR101429059B1 - Multipurpose security cameras system - Google Patents

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KR101429059B1
KR101429059B1 KR1020140041281A KR20140041281A KR101429059B1 KR 101429059 B1 KR101429059 B1 KR 101429059B1 KR 1020140041281 A KR1020140041281 A KR 1020140041281A KR 20140041281 A KR20140041281 A KR 20140041281A KR 101429059 B1 KR101429059 B1 KR 101429059B1
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KR
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camera
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KR1020140041281A
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안수경
이창환
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(주)아이엔아이
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Abstract

The present invention relates to a multipurpose security camera system, capable of effectively identifying a real target to be controlled by detecting a movement direction of an object in the controlling of illegal parking to primarily filter the real target to be controlled, and capable of simultaneously operating an illegal parking controlling function and a crime prevention controlling function by automatically detecting a license plate of a vehicle to efficiently operate the system. The multipurpose security camera system according to the present invention includes a camera for creating surveillance images by photographing an illegal parking region and a crime prevention region; a region determining unit operating with the camera to receive the surveillance images from the camera, to distinguish the illegal parking region and the crime prevention region in the surveillance images so that image information of the illegal parking region and the image information of the crime prevention region are extracted; and an illegal parking determining unit having movement directionality information related to information of the movement of an object in a specific direction in the illegal parking region, operating with the region determining unit to receive the information of the image of the illegal parking region and to determine if the object exists in the illegal parking region, thereby creating object tracking information of the object, detecting the movement directionality from the object tracking information by continuously tracking the object, and comparing the movement directionality of the object tracking information with the previously stored movement directionality information to create illegal parking information of the object if the movement directionality from the object tracking information is matched with the movement directionality from the movement directionality information.

Description

다목적 감시카메라 시스템{MULTIPURPOSE SECURITY CAMERAS SYSTEM}[0001] MULTIPURPOSE SECURITY CAMERAS SYSTEM [0002]

본 발명은 다목적 감시카메라 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 불법 주정차에 관한 시스템과 방범시스템을 동시에 사용할 수 있도록 하는 다목적 감시카메라 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-purpose surveillance camera system, and more particularly, to a multi-purpose surveillance camera system that enables simultaneous use of an illegal parking system and a security system.

현재, 국내 감시지역에 설치되는 감시카메라는 크게 그 용도에 따라, 속도위반 감시카메라와 불법주정차 감시카메라 및 방범용 감시카메라로 나뉘어진다.Currently, the surveillance cameras installed in the domestic surveillance area are classified into a speed violation surveillance camera, an illegal parking surveillance camera, and a security surveillance camera depending on their purpose.

여기서, 불법주정차 감시카메라는 촬영 영상 내의 불법 구간내에 차량이 진입하여 차량이 정지한 경우, 감시카메라의 자체적인 시스템에 의해 해당 차량의 영상정보를 확보하여 불법주정차 단속자에게 이를 통보하여 불법주정차를 알리는 방식을 이용하고 있다. 이러한 불법주정차 단속에 관한 종래 선행기술은 대한민국 공개특허 제10-2006-0025407호(2006. 09. 16 공개)에 개시된 바와 같다.In this case, if illegal parking of the illegal parking surveillance camera is stopped within the illegal section of the photographed image, the surveillance camera's own system obtains the image information of the corresponding vehicle and informs the illegal parking regulator, It uses the method of informing. Conventional prior art relating to the crackdown of illegal parking regulations is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0025407 (published on Mar. 16, 2006).

이 경우, 종래 선행기술은 단속 영역내에 들어오는 물체(차량)이 일정시간 이동하지 않는 경우에 단속을 시행하는 방식이기 때문에, 물체(차량)의 이동방향이 고려되지 않아 실제 단속해야할 대상이 아닌 경우, 예를 들어, 단속차선에 사람이나 특정 사물이 이동하는 경우에도 단속대상에 강제적으로 포함되는 문제점을 내포하고 있다.In this case, the prior art is a method in which the interception is performed when an object (vehicle) that has entered the intermittent area does not move for a predetermined period of time. Therefore, if the moving direction of the object (vehicle) For example, even when a person or a specific object moves in the interrupted lane, the problem is forcibly included in the control object.

또한, 이와 같은, 불법주정차 감시카메라와 방범용 감시카메라는 각각 따로 설치되어 운용되고 있는데, 그 이유로서, 불법주정차 감시카메라는 움직이는 차량이 정차된 상태를 단속하는 알고리즘으로 시스템이 구현되는 반면, 방범용 감시카메라는 움직이는 사물을 추적하여 단속하는 알고리즘으로 시스템이 구현되기 때문에, 양 감시시스템의 알고리즘을 혼용시켜 구동시키기 어렵기 때문이다.In addition, illegal parking surveillance cameras and security surveillance cameras are separately installed and operated. For this reason, illegal parking surveillance cameras are implemented by an algorithm that controls the state of a moving vehicle in a stopped state. On the other hand, Because the surveillance camera is implemented with an algorithm to track and control moving objects, it is difficult to mix and operate algorithms of both surveillance systems.

따라서, 불법주정차 감시카메라를 운용하는 시스템과 방범용 감시카메라를 운용하는 시스템에 관한 통신라인 및 해당 설비는 각각 설치되어 운용되고 있어 그에 따른 설치비용이 증가하는 문제점이 있으며, 나아가, 불법주정차 감시카메라를 운용하는 시스템과 방범용 감시카메라를 운용하는 시스템의 관리인력도 별도로 운용할 수 밖에 없는 문제점이 있고, 만약, 각각 별도로 구성되는 불법주정차 감시시스템과 방범용 감시시스템을 한 관할대의 인력이 모두 운용하는 경우에는 서로 간에 시스템이 다른 불법주정차 감시시스템과 방범용 감시시스템을 동시에 운용해야하기 때문에 그에 따른 불편함을 수반하고 있다.Accordingly, there is a problem that a communication line and a corresponding facility related to a system for operating illegal parking surveillance cameras and a system for operating a security surveillance camera are installed and operated, respectively, resulting in an increase in installation cost, and further, There is a problem in that the management personnel of the system for operating the security camera and the system for operating the security camera for surveillance must be separately operated. If the illegal parking monitoring system and the security monitoring system, which are separately configured, It is inconvenient for the system to operate the illegal parking monitoring system and the security monitoring system at the same time.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 해결하고자 하는 기술적 과제는 불법주정차 단속시에 물체의 이동방향을 검지하여 단속대상을 1차적으로 필터링함으로써 실제 단속대상의 구분율을 높힐 수 있고, 단속시에 차량번호판을 자동으로 검출하여 운용성을 향상시키며, 특히, 불법주정차 단속기능과 방범단속기능을 동시에 운용할 수 있도록 하는 다목적 감시카메라 시스템을 제공하는 데 있다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for detecting a moving direction of an object, And it is an object of the present invention to provide a multipurpose surveillance camera system capable of automatically detecting a license plate at the time of interruption to improve operability and, in particular, to simultaneously operate an illegal parking interruption function and a crime prevention interception function.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다목적 감시카메라 시스템은 불법주정차영역과 방범영역을 촬영하여 감시영상을 생성하는 카메라; 상기 카메라와 연동하여 상기 카메라로부터 감시영상을 입력받고, 상기 감시영상 내의 불법주정차영역과 상기 방범영역을 판별하여 불법주정차영역 영상정보와 방범영역 영상정보를 추출하는 영역판별부; 및, 상기 불법주정차영역내의 사물이 특정방향으로 이동하는 정보에 관한 이동방향성정보를 포함하며, 상기 영역판별부와 연동하여 상기 불법주정차영역의 영상정보를 입력받아 상기 불법주정차영역내에 사물이 있는지를 판별하여 상기 사물에 관한 객체추적정보를 생성하고, 상기 객체추적정보를 계속적으로 추적하여 상기 객체추적정보의 이동방향성을 검출하며, 상기 객체추적정보의 이동방향성과 기저장된 이동방향성정보와의 비교과정을 통해 상기 객체추적정보의 이동방향성과 상기 이동방향성정보의 이동방향이 일치하는 경우에 상기 사물에 관한 불법주정차정보를 생성하는 불법주정차판별부; 를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a multi-purpose surveillance camera system including a camera for capturing an illegal parking area and a crime prevention area to generate a surveillance image; An area discrimination unit for receiving the surveillance image from the camera in cooperation with the camera and extracting the illegal parking area image information and the crime prevention area image information by discriminating the illegal parking area and the crime prevention area in the surveillance image; And moving direction information related to information that the object moves in a specific direction in the illegal parking space area, wherein the image information of the illegal parking space area is input in cooperation with the area discrimination unit, And detects the moving direction of the object tracking information by continuously tracking the object tracking information to compare the moving direction of the object tracking information with the previously stored moving direction information, An illegal parking discrimination unit for generating illegal parking lot information on the object when the moving direction of the object tracking information coincides with the moving direction of the moving direction information through the parking lot; .

이 경우, 상기 불법주정차판별부는 상기 사물에 관한 불법주정차정보의 생성시, 상기 불법주차영역 영상정보의 사물내에 차량번호가 있는 경우, 상기 차량번호에 관한 이미지를 추출한 후, 상기 차량번호에 관한 이미지를 문자해독하여 상기 차량번호에 관한 문자정보를 생성할 수 있다.In this case, when the illegal parking distance discrimination unit generates the illegal parking lot information on the object, if there is a car number in the illegal parking area image information, after extracting the image of the car number, And character information on the vehicle number can be generated.

또한, 상기 다목적 감시카메라 시스템은 방범정보생성부를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 이 경우, 방범정보생성부는 사물을 분류할 수 있도록 사물분류정보를 포함하며, 상기 영역판별부와 연동하여 상기 영역판별부로부터 방범영역 영상정보를 입력받고, 상기 카메라로부터 입력되는 방법영역 영상정보내의 사물이 존재하는 경우, 상기 방범영역 영상정보 내에 사물이 상기 사물분류정보내에 있는지를 판단하여 상기 사물의 종류를 분류한 상태에서 상기 사물을 객체트랙킹함으로써 방범기능을 구현할 수 있다.In addition, the multi-purpose monitoring camera system may further include a crime prevention information generating unit. In this case, the crime prevention information generating unit may include object classification information for classifying objects, If there is an object in the method area image information input from the camera, judges whether the object is within the object classification information in the security zone image information and classifies the object type A crime prevention function can be realized by tracking the object by the object tracking.

또한, 상기 카메라는 줌기능과 틸트기능 및 촬영방향이동기능을 포함하며, 이 경우, 상기 다목적 감시카메라 시스템은 카메라제어부를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 카메라제어부는 상기 카메라와 연동하며, 상기 불법주정차판별부와 상기 방범정보생성부와 연동하여 사물의 불법주정차 및 사물의 객체트랙킹에 관한 기능 구현시에 상기 카메라의 줌기능과 틸트기능 및, 촬영방향이동기능을 제어하고, 상기 불법주정차판별부와 상기 방범정보생성부 각각에 사물이 존재하여 상기 불법주정차판별부와 상기 방범정보생성부가 동시에 구동하는 경우, 상기 카메라의 줌기능과, 틸트기능 및, 촬영방향이동기능을 기설정된 최적화조건으로 상기 카메라의 줌기능과 틸트기능 및 촬영방향이동기능을 고정시킬 수 있다.In addition, the camera may include a zoom function, a tilt function, and a shooting direction movement function. In this case, the multi-purpose monitoring camera system may further include a camera control unit. The camera control unit interlocks with the camera, A tilting function and a photographing direction moving function of the camera when the function of the illegal parking discrimination unit and the crime prevention information generating unit is implemented in relation to object tracking of illegal parking lots and objects of objects, Tilt function and the photographing direction movement function are set to predetermined optimization conditions when the illegal parking discrimination unit and the crime prevention information generating unit are operated simultaneously due to the existence of objects in the crime prevention information generating unit and the crime prevention information generating unit, The zoom function, the tilt function, and the photographing direction moving function of the camera can be fixed.

본 발명은 불법주정차 단속시에 물체의 이동방향을 검지하여 단속대상을 1차적으로 필터링함으로써 실제 단속대상의 구분율을 높힐 수 있고, 단속시에 차량번호판을 자동으로 검출하여 운용성을 향상시키며, 특히, 불법주정차 단속기능과 방범단속기능을 동시에 운용할 수 있는 효과가 있다.The present invention can improve the operability by automatically detecting a license plate at the time of interrupting, and more particularly, by detecting the direction of movement of an object during illegal parking of an illegally parked vehicle, , It is possible to simultaneously operate the illegal parking restriction function and the crime prevention function.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 감시카메라 시스템의 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 카메라가 촬영한 영상을 간략하게 모식화한 모식도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 감시카메라 시스템의 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a multi-purpose surveillance camera system according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a schematic diagram schematically illustrating an image taken by the camera shown in Fig. 1; Fig.
3 is a flowchart of a multi-purpose surveillance camera system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 감시카메라 시스템의 구성도이다. 도 2는 도 1에 도시된 카메라가 촬영한 영상을 간략하게 모식화한 모식도이다.1 is a block diagram of a multi-purpose monitoring camera system according to an embodiment of the present invention. 2 is a schematic diagram schematically illustrating an image taken by the camera shown in FIG.

먼저, 이하에서는 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 감시카메라 시스템을 이루는 각각의 구성에 대해 상세히 살명하기로 한다.First, referring to FIG. 1, each configuration of a multi-purpose monitoring camera system according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 감시카메라 시스템은 카메라(10), 영역판별부(20), 불법주정차판별부(30), 방범정보생성부(40) 및, 카메라제어부(50)를 포함한다.1 and 2, a multi-purpose surveillance camera system according to an embodiment of the present invention includes a camera 10, an area discrimination unit 20, an illegal parking discrimination unit 30, a crime prevention information generating unit 40 And a camera control unit 50, as shown in Fig.

상기한 구성들의 설명에 앞서, 상기한 카메라(10), 영역판별부(20), 불법주정차판별부(30), 방범정보생성부(40) 및, 카메라제어부(50)의 구성들은 후술하는 각각의 기능을 구현하기 위하여 중앙처리장치가 구비된 적어도 하나 이상의 컴퓨터에 기설정된 프로그램에 의한 연산 작업에 의해 이루어질 수 있으며, 각각의 구성들의 통신 방식은 각종 프로토콜(TCP/IP등)을 이용한 유/무선 통신수단(WIFI,WAN, LAN, RSC)으로 이루어질 수 있으며, 이하에서는 발명의 요지를 흐리지 않도록 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The configurations of the camera 10, the area determination unit 20, the illegal parking discrimination unit 30, the crime prevention information generation unit 40, and the camera control unit 50 will be described later, And the communication method of each of the configurations may be performed by using at least one computer provided with a central processing unit and a communication method using various protocols (TCP / IP, etc.) And a communication unit (WIFI, WAN, LAN, RSC), and a detailed description thereof will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

상기 카메라(10)는 불법주정차영역(1)과 방범영역(2)을 촬영하여 감시영상을 생성하는 화상촬영장치이다. 이러한 줌기능과 틸트기능 및 촬영방향이동기능을 포함하여, 사물을 촬영시에 줌기능에 의한 확대 축소, 틸트기능에 의한 초점제어 및, 카메라(10) 회전에 의한 촬영각도변경등에 관한 기능을 구현할 수 있다. 이와 같이, 본 실시예에서 예시하는 카메라(10)는 행정구역별로 구비된 감시용 카메라(10)와 불법주정차 단속용 카메라(10)와 같은 모든 촬영장치로 구성될 수 있다.The camera 10 is an image photographing device for photographing the illegal parking space area 1 and the crime prevention area 2 to generate a surveillance image. The zoom function, the tilt function, and the photographing direction moving function are implemented, and functions of zooming by the zoom function, focus control by the tilt function, and changing the photographing angle by the rotation of the camera 10 are implemented . As described above, the camera 10 exemplified in this embodiment can be constituted by all photographing apparatuses such as the surveillance camera 10 and the illegal parking intermittent camera 10, which are provided for each administrative area.

상기 영역판별부(20)는 카메라(10)와 연동하여 카메라(10)로부터 감시영상을 입력받고, 감시영상 내의 불법주정차영역(1)과 방범영역(2)을 판별하여 불법주정차영역(1) 영상정보와 방범영역(2) 영상정보를 추출하게 된다. 이러한 영역판별부(20)는 불법주정차영역(1)과 방범영역(2)을 판별하여 추출하는 예로써, 영상정보내의 특정영역을 객체영역으로 설정하고, 설정된 객체영역만을 영상정보내에서 분리하여 불법주정차영역(1)과 방범영역(2)으로 나누어지도록 분리하여 불법주정차영역(1) 영상정보와 방범영역(2) 영상정보를 추출할 수 있다. 물론, 영역판별부(20)는 설정방식에 따라 불법주정차영역(1) 영상정보와 방범영역(2) 영상정보 가운데 어느 하나만을 설정하여 운용될 수 있기도 하나, 본 실시예에서는 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 영역판별부(20)가 불법주정차영역(1) 영상정보와 방범영역(2) 영상정보 모두를 설정하여 출력하는 것으로 예시하기로 한다.The area judging unit 20 receives the surveillance video from the camera 10 in cooperation with the camera 10 and discriminates the illegal parking area 1 and the security area 2 in the surveillance video image to identify the illegal parking area 1, The image information and the security zone (2) image information are extracted. The area determining unit 20 identifies and extracts the illegal parking area 1 and the crime prevention area 2 and sets a specific area in the image information as an object area and separates only the set object area in the image information It is possible to extract the image information of the illegal parking area (1) and the image information of the security area (2) by separating the illegal parking area (1) and the security area (2). Of course, the area determining unit 20 may operate only by setting either one of the illegal parking area 1 video information and the crime prevention area 2 video information according to the setting method. However, in the present embodiment, The area determining unit 20 sets and outputs both the image information of the illegal parking area 1 and the image information of the crime prevention area 2 so as not to be blurred.

상기 불법주정차판별부(30)는 영역판별부(20)와 연동하여 불법주정차영역(1)의 영상정보를 입력받는다. 이 경우, 불법주정차판별부(30)는 불법주정차영역(1)내의 사물이 특정방향으로 이동하는 정보에 관한 이동방향성정보를 포함하여 구성되는데, 이러한 불법주정차판별부(30)는 영역판별부(20)와 연동하여 불법주정차영역(1)의 영상정보를 입력받아 불법주정차영역(1)내에 사물이 있는지를 판별하여 사물에 관한 객체추적정보를 생성하게 된다. 여기서, 사물은, 차량과 사람 및 물체 가운데 어느 하나로 구분될 수 있으며, 이 경우, 객체추적정보는 영상정보내에 있는 물체 가운데, 사물 형상의 외곽형상과 대응하는 형상의 좌표값을 가지는 선데이터로 구성될 수 있다. 이때, 불법주정차판별부(30)는 객체추적정보를 계속적으로 추적하여 객체추적정보의 이동방향성을 검출하게 된다. 불법주정차판별부(30)가 이동방향성을 검출하는 예로써, 사물이 차량인 경우, 차량에 대한 객체추적정보를 계속적으로 추적하여 차량이 이동하는 방향에 관한 이동방향성을 검출하게 된다. 이 경우, 불법주정차판별부(30)는 객체추적정보의 이동방향성과 기저장된 이동방향성정보와의 비교과정을 통해 객체추적정보의 이동방향성과 이동방향성정보의 이동방향이 일치하는 경우에 사물에 관한 불법주정차정보를 생성하게 된다. 예를 들어, 버스전용차로와 같이, 버스가 아닌 일반차량이 버스전용차로에 진입하여 버스전용차로의 순방향으로 이동하는 경우의 방향에 대해 이동방향성정보를 설정하고, 해당 방향으로 일반차량이 진입한 경우에 불법주정차정보를 생성하게 된다. 이 경우, 불법주정차판별부(30)는 사물이 특정 속도이상으로 이동하는 경우, 예를 들어, 특정 재생속도를 가지는 영상정보내에서 사물에 관한 객체추적정보의 초당 이동거리를 연산하여 특정 속도 이상으로 사물이 이동하는 경우만을 단속대상으로 설정하여 불법주정차정보를 생성할 수 있다. 이때, 생성된 불법주정차정보는 불법주차영역 영상정보의 차량내에 차량번호가 있는 경우, 차량번호에 관한 이미지를 추출한 후, 차량번호에 관한 이미지를 문자해독하여 차량번호에 관한 문자정보를 생성하는 것이다. 이와 같이 생성된 문자정보는 해당 관할에서 운용하는 불법주정차 관리자단말로 송출되어 관리자가 실시간으로 모니터를 모니터링하지 않고도 법규를 위반한 차량을 단속할 수 있게 된다.The illegal parking discrimination unit 30 receives the image information of the illegal parking space area 1 in cooperation with the area discrimination unit 20. In this case, the illegal parking discrimination unit 30 is configured to include moving direction information related to information that an object in the illegal parking area 1 moves in a specific direction. The illegal parking discrimination unit 30 includes an area discrimination unit 20 to receive the image information of the illegal parking space area 1 to determine whether there is an object in the illegal parking space area 1 to generate object tracking information on the object. Here, the object may be classified into any one of a vehicle, a person, and an object. In this case, the object tracking information is composed of line data having coordinate values of a shape corresponding to the outer shape of the object shape among the objects in the image information . At this time, the illegality discrimination unit 30 continuously tracks the object tracking information to detect the moving direction of the object tracking information. When the object is a vehicle, the illegal parking discrimination unit 30 continuously detects the moving direction of the vehicle by tracking the object tracking information on the vehicle. In this case, when the direction of movement of the object tracking information and the direction of moving direction information coincide with each other through the process of comparing the moving direction of the object tracking information with the previously stored moving direction information, Illegal parking information is generated. For example, as in the case of a bus lane, the direction information is set with respect to the direction in which a general vehicle other than the bus enters the bus lane and moves in a forward direction to the bus lane. In this case, illegal parking information is generated. In this case, the illegal parking discrimination unit 30 calculates the moving distance per second of the object tracking information on the object in the video information having the specific playback speed, for example, when the object moves at a specific speed or more, It is possible to generate illegal parking distance information by setting only the case where an object moves. At this time, if there is a car number in the vehicle of the illegal parking area image information, the generated illegal parking lot information extracts an image of the car number, and then decodes the image of the car number to generate character information about the car number . The generated character information is transmitted to the illegal parking administrator terminal operating in the corresponding jurisdiction so that the manager can control the vehicle in violation of the regulations without monitoring the monitor in real time.

상기 방범정보생성부(40)는 동일한 카메라(10)의 영상정보를 기반으로 운용되되 불법주정차판별부(30)와 별개의 모드형태로 운용되는 것으로써, 사물을 분류할 수 있도록 사물분류정보를 포함하여 구성되며, 영역판별부(20)와 연동하여 영역판별부(20)로부터 방범영역(2) 영상정보를 입력받고, 카메라(10)로부터 입력되는 방법영역 영상정보내의 사물이 존재하는 경우, 방범영역(2) 영상정보 내에 사물이 사물분류정보내에 있는지를 판단하여 사물의 종류를 분류한 상태에서 사물을 객체트랙킹함으로써 방범기능을 구현하게 된다. 여기서, 사물은 전술한 바와 같이, 차량과 사람 및 물체와 같은 것으로써, 사물분류정보내에 기저장된 차량과 사람 및 물체에 관한 객체데이터를 근거로 영상정보 내에 사물에 관한 객체데이터를 분석하여 차량과 사람 및 물체 관한 종류 구분하여 영상내의 이동하는 사물이 어떤 형태인지를 분류한 상태에서 카메라(10)의 줌기능, 틸트기능 및 촬영방향회전기능에 영상추적을 실시하여 방범기능을 구현하게 된다. 이 경우, 종류별로 분류된 사물은 방범정보생성부(40)내에 분류시각과 분류정보와 함께 기록되어 운용되도록 함으로써, 사건발생시에 영상을 직접 보지않고, 데이터 조회만으로 어느 시간에 어떤 사물이 이동하였는지를 알 수 있도록 할 수 있다.The crime prevention information generating unit 40 is operated on the basis of the image information of the same camera 10 but operated in a mode mode different from the illegal parking discrimination unit 30 so as to classify object classification information And receives the image information of the security zone 2 from the zone determination unit 20 in cooperation with the zone determination unit 20. If there is an object in the method zone image information inputted from the camera 10, Crime prevention area (2) A crime prevention function is implemented by judging whether objects are included in the object classification information in the image information, and tracking objects by classifying the types of objects. Here, as described above, the object is an object such as a vehicle, a person, and an object, and analyzes the object data related to the object in the image information based on the object data about the vehicle, the person and the object previously stored in the object classification information, A zoom function, a tilt function, and a photographing direction rotation function of the camera 10 in a state in which the moving objects in the image are classified according to types of people and objects, thereby realizing a crime prevention function. In this case, the objects classified by type are recorded together with the classification time and the classification information in the crime prevention information generating unit 40, so that it is not possible to directly view the images when an event occurs, I can make them know.

상기 카메라제어부(50)는 카메라(10)와 연동하며, 불법주정차판별부(30)와 방범정보생성부(40)와 연동하여 사물의 불법주정차 및 사물의 객체트랙킹에 관한 기능 구현시에 카메라(10)의 줌기능과 틸트기능 및, 촬영방향이동기능을 제어하게 된다. 이 경우, 카메라제어부(50)는 카메라제어부(50)는 불법주정차판별부(30)와 방범정보생성부(40) 각각에 사물이 존재하여 불법주정차판별부(30)와 방범정보생성부(40)가 동시에 구동하는 경우, 카메라(10)의 줌기능과, 틸트기능 및, 촬영방향이동기능을 기설정된 최적화조건으로 카메라(10)의 줌기능과 틸트기능 및 촬영방향이동기능을 고정시킬 수 있다. 여기서, 최적화조건의 설정기준은 카메라(10)의 영상내에 불법주정차영역(1)과 방법영역이 모두 감시되는 상태이다. 이와 같은 카메라제어부(50)의 기능에 의해 불법주정차판별부(30)와 방범정보생성부(40)가 동시에 구동하여도 불법주차 단속과 방범기능을 동시에 구현할 수 있게 된다. 한편, 카메라제어부(50)는 전술한 바와 같이, 불법주정차판별부(30)와 방범정보생성부(40)과 연동하여 자동적으로 구동되기도 하며, 또한, 수동조작에 의해서도 구동될 수 있음은 물론이다.
The camera control unit 50 is interlocked with the camera 10 and operates in cooperation with the illegal parking discrimination unit 30 and the crime prevention information generating unit 40 to detect illegal parking of objects and objects 10 and the tilting function, and the photographing direction moving function. In this case, the camera control unit 50 causes the camera control unit 50 to detect the presence of objects in the illegal parking discrimination unit 30 and the crime prevention information generating unit 40, thereby detecting the illegal parking discrimination unit 30 and the crime prevention information generating unit 40 The zooming function, the tilting function and the photographing direction moving function of the camera 10 can be fixed with the preset optimization condition of the zooming function, the tilting function and the photographing direction moving function of the camera 10 . Here, the setting criterion for the optimization condition is a state in which both the illegal parking space area 1 and the method area are monitored in the image of the camera 10. [ Even if the illegal parking discrimination unit 30 and the crime prevention information generation unit 40 are simultaneously driven by the function of the camera control unit 50, the illegal parking interception and the crime prevention function can be implemented at the same time. It should be noted that the camera control unit 50 may be automatically driven in conjunction with the illegal parking discrimination unit 30 and the crime prevention information generating unit 40 as described above and may also be driven by manual operation .

이하에서는 상기한 구성으로 이루어지는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 감시카메라 시스템의 구동 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of driving a multi-purpose monitoring camera system according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 감시카메라 시스템의 순서도이다.3 is a flowchart of a multi-purpose surveillance camera system according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 감시카메라 시스템의 구동 방법은 먼저, 카메라(10)가 불법주정차영역(1)과 방범영역(2)을 촬영하여 감시영상을 생성하게 된다.As shown in FIG. 3, a method for driving a multi-purpose surveillance camera system according to an embodiment of the present invention includes the steps of first capturing an illegal parking area 1 and a crime prevention area 2, .

다음, 영역판별부(20)는 카메라(10)와 연동하여 카메라(10)로부터 감시영상을 입력받고, 감시영상 내의 불법주정차영역(1)과 방범영역(2)을 판별하여 불법주정차영역(1) 영상정보와 방범영역(2) 영상정보를 추출하게 된다.Next, the area determination unit 20 receives the monitoring video from the camera 10 in cooperation with the camera 10, identifies the illegal parking area 1 and the security area 2 in the monitoring video image and stores the illegal parking area 1 ) Image information and security area (2) image information.

이때, 불법주정차영역(1)에 사물이 존재하는 경우, 불법주정차판별부(30)는 영역판별부(20)로부터 불법주정차영역(1)의 영상정보를 입력받아 불법주정차영역(1)내에 사물이 있는지를 판별하여 사물에 관한 객체추적정보를 생성하고, 객체추적정보를 계속적으로 추적하여 객체추적정보의 이동방향성을 검출하게 된다.When an object exists in the illegal parking space area 1, the illegal parking lot discrimination unit 30 receives the image information of the illegal parking space area 1 from the area discrimination unit 20 and stores the object in the illegal parking space area 1 The object tracking information on the object is generated and the moving direction of the object tracking information is detected by continuously tracking the object tracking information.

이 경우, 불법주정차판별부(30)는 객체추적정보의 이동방향성과 기저장된 이동방향성정보와의 비교과정을 통해 객체추적정보의 이동방향성과 이동방향성정보의 이동방향이 일치하는 경우에 사물에 관한 불법주정차정보를 생성함으로써, 특정방향으로 이동(예;버스진입차로에 진입한 일반차량)하는 실제 단속대상만이 단속되도록 하여 단속대상이 아닌 경우(예;버스진입차로에서 움직이며 서성이는 사람)가 필터링되도록 하여 자동단속율을 향상시킬 수 있게 된다.In this case, when the direction of movement of the object tracking information and the direction of moving direction information coincide with each other through the process of comparing the moving direction of the object tracking information with the previously stored moving direction information, By creating illegal parking information, it is possible to control only the objects to be controlled by moving in a specific direction (eg, a general car entering a bus entrance lane) So that the automatic intermission rate can be improved.

이때, 불법주정차판별부(30)는 불법주정차정보 생성시에 자동적인 단속을 위하여 불법주차영역 영상정보의 사물내에 차량번호가 있는 경우, 차량번호에 관한 이미지를 추출한 후, 차량번호에 관한 이미지를 문자해독하여 차량번호에 관한 문자정보를 생성함으로써, 관리자가 실시간으로 영상정보를 모니터링하지 않고도 자동적인 단속이 이루어지도록 할 수 있다.At this time, the illegal parking discrimination unit 30 extracts an image related to the car number, if there is a car number in the object of the illegal parking area image information for automatic enforcement during illegal parking distance information generation, Character information about the vehicle number is generated by deciphering characters, so that an automatic interception can be performed without an administrator monitoring the image information in real time.

한편, 영역판별부(20)의 방범영역(2)내에 사물이 존재하는 경우, 방범정보생성부(40)는 영역판별부(20)로부터 방범영역(2) 영상정보를 입력받고, 방범영역(2) 영상정보 내의 사물이 사물분류정보내에 있는지를 판단하여 사물의 종류를 차량과 사람 및 물체 가운데 어느 하나로 특정하여 분류한 상태에서 사물을 객체트랙킹하고, 이에 관한 데이터를 기록함으로써 방범기능을 구현하게 된다.On the other hand, when an object exists in the crime prevention area 2 of the area judging unit 20, the crime prevention information generating unit 40 receives the image information of the crime prevention area 2 from the area judging unit 20, 2) It is judged whether the object in the image information is in the object classification information, and the object is tracked by classifying the kind of object into one of the vehicle, the person and the object, and the object is tracked. do.

만약, 불법주정차영역(1)과 방범영역(2) 각각에 사물이 존재하는 경우, 불법주정차판별부(30)와 방범정보생성부(40)는 동시에 구현하게 되는데, 이때, 카메라제어부(50)는 카메라(10)의 줌기능과, 틸트기능 및, 촬영방향이동기능을 기설정된 최적화조건으로 상기 카메라(10)의 줌기능과 틸트기능 및 촬영방향이동기능을 고정시킴으로써, 불법주정차영역(1)과 방범영역(2)이 모두 포함된 하나의 촬영시야를 가지는 영상정보를 가지고 불법주정차판별부(30)와 방범정보생성부(40)가 동시에 이용가능하도록 함으로써, 불법주정차 단속과 방범을 동시에 구현할 수 있게 된다. 이와 같이, 본 발명은 불법주정차판별부(30)와 방범정보생성부(40)가 동시에 구동되도록 하기 때문에, 종래에 기설치되어 운용되던 불법주정차 단속 CCTV와 방범 CCTV에 모두에 접목되어 활용될 수 있는 이점을 제공하게 된다.
If there are objects in the illegal parking area 1 and the crime prevention area 2, the illegal parking discrimination unit 30 and the crime prevention information generating unit 40 are implemented at the same time. At this time, The tilting function and the photographing direction moving function of the camera 10 are fixed by the zooming function, the tilting function and the photographing direction moving function of the camera 10 with predetermined optimization conditions, The illegal parking discrimination unit 30 and the crime prevention information generation unit 40 can simultaneously use the image information having one photographing field including both the crime prevention area 2 and the crime prevention area 2, . As such, since the illegal parking discrimination unit 30 and the crime prevention information generating unit 40 are driven simultaneously, the present invention can be applied to both illegal parking regulation CCTV and security CCTV, And provides an advantage.

이상에서 설명된 본 발명은 예시적인 것에 불과하다. 그러므로, 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 즉, 본 발명의 기술적 보호 범위는 상기한 실시예에 기술된 구성요소들의 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The present invention described above is merely illustrative. It is therefore to be understood that the invention is not limited to the form set forth in the foregoing description. Accordingly, the technical scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. That is, the technical scope of protection of the present invention should be construed as including modifications, equivalents, and substitutions of the elements described in the above embodiments.

1 ; 불법주정차영역 2 ; 방범영역
10 ; 카메라 20 ; 영역판별부
30 ; 불법주정차판별부 40 ; 방범정보생성부
50 ; 카메라제어부One ; Illegal parking area 2; Security area
10; Camera 20; The region-
30; Illegal parking discrimination unit 40; The crime prevention information-
50; Camera control unit

Claims (4)

불법주정차영역(1)과 방범영역(2)을 촬영하여 감시영상을 생성하는 카메라 (10);
상기 카메라(10)와 연동하여 상기 카메라(10)로부터 감시영상을 입력받고, 상기 감시영상 내의 불법주정차영역(1)과 상기 방범영역(2)을 판별하여 불법주정차영역(1) 영상정보와 방범영역(2) 영상정보를 추출하는 영역판별부(20); 및,
상기 불법주정차영역(1)내의 사물이 특정방향으로 이동하는 정보에 관한 이동방향성정보를 포함하며, 상기 영역판별부(20)와 연동하여 상기 불법주정차영역(1)의 영상정보를 입력받아 상기 불법주정차영역(1)내에 사물이 있는지를 판별하여 상기 사물에 관한 객체추적정보를 생성하고, 상기 객체추적정보를 계속적으로 추적하여 상기 객체추적정보의 이동방향성을 검출하며, 상기 객체추적정보의 이동방향성과 기저장된 이동방향성정보와의 비교과정을 통해 상기 객체추적정보의 이동방향성과 상기 이동방향성정보의 이동방향이 일치하는 경우에 상기 사물에 관한 불법주정차정보를 생성하는 불법주정차판별부(30);
사물을 분류할 수 있도록 사물분류정보를 포함하며, 상기 영역판별부(20)와 연동하여 상기 영역판별부(20)로부터 방범영역(2) 영상정보를 입력받고, 상기 카메라(10)로부터 입력되는 방법영역 영상정보내의 사물이 존재하는 경우, 상기 방범영역(2) 영상정보 내에 사물이 상기 사물분류정보내에 있는지를 판단하여 상기 사물의 종류를 분류한 상태에서 상기 사물을 객체트랙킹함으로써 방범기능을 구현하는 방범정보생성부(40); 를 포함하는 다목적 감시카메라 시스템.
A camera 10 for photographing illegal parking space area 1 and crime prevention area 2 to generate a surveillance image;
(1) receives image information from the camera (10) in cooperation with the camera (10), discriminates the illegal parking area (1) and the crime prevention area (2) An area determination unit (20) for extracting image information of the area (2); And
(1), moving direction information related to information that an object in the illegal parking space area (1) moves in a specific direction, and the image information of the illegal parking space area (1) The object tracking information on the object is detected by discriminating whether or not there is an object in the parking space area 1, the moving direction of the object tracking information is detected by continuously tracking the object tracking information, An illegal parking distance discrimination unit (30) for generating illegal parking lot information on the object when the moving direction of the object tracking information and the moving direction of the moving direction information coincide with each other through a process of comparing the stored moving direction information.
(2) image information from the area judging unit (20) in cooperation with the area judging unit (20), and receives image information from the camera (10) If there is an object in the method area image information, it is determined whether the object is included in the object classification information in the image area of the security zone (2), and the object is tracked by classifying the object type, thereby implementing a security function A crime prevention information generating unit 40; Wherein the camera system comprises:
제1항에 있어서,
상기 불법주정차판별부(30)는 상기 사물에 관한 불법주정차정보의 생성시,
상기 불법주정차영역(1) 영상정보의 사물내에 차량번호가 있는 경우, 상기 차량번호에 관한 이미지를 추출한 후, 상기 차량번호에 관한 이미지를 문자해독하여 상기 차량번호에 관한 문자정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 다목적 감시카메라 시스템.The method according to claim 1,
When the illegal parking space discrimination unit 30 generates illegal parking lot information on the object,
(1) If there is a car number in an object of the image information of the illegal parking area (1), after extracting the image of the car number, character information about the car number is generated by deciphering the image of the car number Multi-purpose surveillance camera system. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 카메라(10)는 줌기능과 틸트기능 및 촬영방향이동기능을 포함하며,
상기 카메라(10)와 연동하며, 상기 불법주정차판별부(30)와 상기 방범정보생성부(40)와 연동하여 사물의 불법주정차 및 사물의 객체트랙킹에 관한 기능 구현시에 상기 카메라(10)의 줌기능과 틸트기능 및, 촬영방향이동기능을 제어하는 카메라제어부(50); 를 더 포함하며,
상기 카메라제어부(50)는 상기 불법주정차판별부(30)와 상기 방범정보생성부(40) 각각에 사물이 존재하여 상기 불법주정차판별부(30)와 상기 방범정보생성부(40)가 동시에 구동하는 경우, 상기 카메라(10)의 줌기능과, 틸트기능 및, 촬영방향이동기능을 기설정된 최적화조건으로 상기 카메라(10)의 줌기능과 틸트기능 및 촬영방향이동기능을 고정시키는 것을 특징으로 하는 다목적 감시카메라 시스템.The method according to claim 1,
The camera 10 includes a zoom function, a tilt function, and a photographing direction movement function,
The camera 10 is operated in cooperation with the illegal parking discrimination unit 30 and the crime prevention information generating unit 40 to implement a function relating to illegal parking of the object and object tracking of the object. A camera control unit 50 for controlling a zoom function, a tilt function, and a photographing direction moving function; Further comprising:
The illegal parking discrimination unit 30 and the crime prevention information generation unit 40 are simultaneously operated by the camera control unit 50 because objects exist in the illegal parking discrimination unit 30 and the crime prevention information generating unit 40, The zooming function, the tilting function, and the photographing direction moving function of the camera 10 are fixed with predetermined optimization conditions of the zooming function, the tilting function, and the photographing direction moving function of the camera 10 Multipurpose surveillance camera system.
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