KR101427946B1 - 연료전지 차량의 공기 블로워 제어방법 - Google Patents
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Abstract
연료전지 차량의 공기 블로워 제어방법이 개시된다. 연료전지 차량의 키이 오프를 감지하는 키이 오프 감지단계, 상기 키이 오프 감지단계에서 키이 오프가 감지되면, 고전압 전력변환기와 고전압 배터리의 정상 작동 여부를 감지하는 정상 작동 여부 감지단계 및, 상기 정상 작동 여부 감지단계에서 상기 고전압 전력변환기와 고전압 배터리의 정상 작동 여부에 따라 공기 블로워의 회생제동으로 발생된 회생 에너지를 2가지 다른 경로를 통해 소진하는 공기블로워 회생 에너지 소진단계를 포함하여, 연료전지 차량의 키이 오프시에 고전압 배터리 혹은 고전압 전력변환기가 페일된 상태에서도 회생제동을 통해 공기 블로워를 단시간에 작동 정지시킬 수 있다.
Description
본 발명은 연료전지 차량의 공기 블로워 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연료전지 차량의 키이 오프시에 공기 블로워의 작동 정지 시간을 단축시킬 수 있는 연료전지 차량의 공기 블로워 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 연료전지는 연료가 가지고 있는 화학 에너지를 연소에 의해 열로 바꾸지 않고 연료전지 스택 내에서 전기 화학적으로 반응시켜 전기에너지로 변환시키는 일종의 발전장치로서, 산업용, 가정용 및 차량 구동용 전력을 공급할 뿐만 아니라 전기전자 제품 등에도 널리 사용되고 있다.
상기와 같은 연료전지 중에 차량 구동용 에너지원으로 사용되는 고분자 전해질막 연료전지는, 수소 이온이 이동하는 전해질막을 중심으로 막의 양쪽에 전기화학 반응이 일어나는 촉매 전극층이 부착된 막전극접합체(MEA; Membrane Electrolyte Assembly), 반응 기체들을 고르게 분포시키고 발생된 전기에너지를 전달하는 역할을 하는 기체 확산층, 반응 기체들 및 냉각수의 기밀성과 적정 체결압을 유지하기 위한 개스킷과 체결기구, 및 상기 반응 기체들 및 냉각수를 이동시키는 분리판 등을 포함하여 구성된다.
상기 고분자 전해질막 연료전지에서 연료인 수소와 산화제인 산소(공기)가 상기 분리판의 유로를 통해 상기 막전극접합체의 애노드(anode)와 캐소드(cathode)로 각각 공급되는 데, 수소는 애노드로 공급되는 반면에 산소(공기)는 캐소드로 공급된다.
상기 애노드로 공급된 수소는 전해질막의 양쪽에 구성된 전극층의 촉매에 의해 수소이온과 전자로 분해되고, 이 중 수소 이온만이 선택적으로 양이온 교환막인 전해질막을 통과하여 캐소드로 전달되며, 이와 동시에 전자는 도체인 기체 확산층과 분리판을 통해 캐소드로 전달된다.
상기 캐소드에서는 전해질막을 통해 공급된 수소 이온과 분리판을 통해 전달된 전자가 공기공급장치에 의해 캐소드로 공급된 공기 중의 산소와 만나서 물을 생성하는 반응을 일으킨다. 이때에 일어나는 수소 이온의 이동에 기인하여 외부 도선을 통한 전자의 흐름이 발생해서 전류가 생성된다.
상기 공기공급장치로서는 공기 중에 포함된 이물질을 여과하는 에어 클리너와, 상기 에어 클리너에서 여과된 공기를 압축하여 공급하는 공기 블로워 및 상기 공기 블로워를 제어하는 컨트롤러(Blower Pump control unit: BPCU)를 포함한다.
상기와 같은 공기공급장치를 구비한 연료전지 차량에서 키이 오프시에 고속으로 운전되는 공기 블로워의 회전수를 회생 제동을 통해 빨리 낮추어서 연료전지 스택내로의 공기 공급을 차단하여 막전극접합체(MEA)의 건조를 방지해야 한다.
그런데 연료전지 차량의 모든 고전압 부품들이 정상인 경우에 공기 블로워의 회생 제동을 통해 발생한 회생 에너지를 고전압 배터리로 충전이 가능하지만, 고전압 배터리나 혹은 고전압 전력변환기(High Voltage DCDC Converter; HDC)가 페일되면 상기 공기 블로워를 회생 제동을 통해 단시간에 정지시키기가 불가능하게 되고 문제점이 있었다.
본 발명의 실시 예는 연료전지 차량의 키이 오프시에 공기 블로워의 회생 제동을 통해 발생된 전압을 모터의 고정자 저항을 이용하여 소거해서 공기 블로워를 단시간에 정지시킬 수 있는 연료전지 차량의 공기 블로워 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 차량의 공기 블로워 제어방법은, 연료전지 차량의 키이 오프를 감지하는 키이 오프 감지단계, 상기 키이 오프 감지단계에서 키이 오프가 감지되면, 고전압 전력변환기와 고전압 배터리의 정상 작동 여부를 감지하는 정상 작동 여부 감지단계 및, 상기 정상 작동 여부 감지단계에서 상기 고전압 전력변환기와 고전압 배터리의 정상 작동 여부에 따라 공기 블로워의 회생제동으로 발생된 회생 에너지를 2가지 다른 경로를 통해 소진하는 공기블로워 회생 에너지 소진단계를 포함할 수 있다.
상기 공기 블로워 회생 에너지 소진단계는 상기 고전압 전력변환기와 고전압 배터리가 정상 작동 중일 때에 고전압 전력변환기의 전압 제어를 통해 고전압 배터리로 보내어 충전하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 공기 블로워 회생 에너지 소진단계는 상기 고전압 전력변환기와 고전압 배터리가 정상 작동이지 않을 경우에는 모터 및 인버터의 고정자 저항을 이용하여 상기 회생 에너지를 소진시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 차량의 공기 블로워 제어방법에 의하면, 연료전지 차량이 키이 오프될 때에 연료전지 스택에 공기를 공급하는 공기 블로워를 회생 제동을 통해 단시간에 정지시켜 연료전지 스택의 건조를 효과적으로 방지할 수 있다.
만일 고전압 전력변환기(HDC)나 혹은 고전압 배터리가 페일되어 공기 블로워의 회생 제동을 통해 발생된 회생 에너지를 충전할 수 없는 경우에는 모터 컨트롤러(MCU)를 통해 모터 쪽으로 회생 에너지를 보내어 모터의 고정자 저항을 이용해서 회생 에너지를 소거함으로써, 고전압 전력변환기나 혹은 고전압 배터리가 페일된 경우에도 공기 블로워를 단시간에 작동 정지시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 연료전지 차량이 키이 오프될 때에 고전압 전력변환기(HDC)와 고전압 배터리가 정상인 경우에 공기 블로워를 회생 제동시키는 연료전지 차량의 파워 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 연료전지 차량이 키이 오프될 때에 고전압 전력변환기(HDC)와 고전압 배터리가 페일된 경우에 공기 블로워의 회생 제동을 통해 발생된 회생 에너지를 모터로 보내어 소거하는 연료전지 차량의 파워 시스템의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 차량의 공기 블로워 제어방법의 제어 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 연료전지 차량이 키이 오프될 때에 고전압 전력변환기(HDC)와 고전압 배터리가 페일된 경우에 공기 블로워의 회생 제동을 통해 발생된 회생 에너지를 모터로 보내어 소거하는 연료전지 차량의 파워 시스템의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 차량의 공기 블로워 제어방법의 제어 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 공기 블로워 제어방법을 수행하는 연료전지 차량의 파워 시스템의 구성이 개념적으로 도시되어 있는 바, 연료의 전기화학적인 반응을 통해 전기 에너지를 생산하는 연료전지(10)에 전기 에너지를 공급받아 구동되는 모터 및 이를 제어하는 인버터로서 모터 및 인버터(20)가 접속된다.
또한 상기 연료전지(10)에는 전기에너지를 충전할 수 있는 고전압 배터리(30)가 고전압 전력변환기(HDC; 40)를 통해 접속된다.
상기 고전압 전력변환기(HDC; 40)는 상기 연료전지(10)와 상기 모터 및 인버터(20) 사이에 병렬로 접속되어 상기 모터 및 인버터(20)의 모터에 공급되는 전압이 안전하게 유지되도록 하고, 상기 연료전지(10)와 고전압 배터리(30)의 서로 다른 출력 전압의 균형을 매칭시켜 주며, 상기 연료전지(10)의 잉여 전압 및 회생제동 에너지를 고전압 배터리(30) 측에서 충전 전압으로 제공되도록 한다.
상기 모터 및 인버터(20)는 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 모터제어기(Motor Control Unit; MCU)를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 연료전지(10) 혹은 고전압 배터리(30)로부터 전기 에너지를 공급받아 작동되면서 상기 연료전지(10)에 공기를 압축하여 공급하는 공기 블로워(50)가 그 제어기(60)를 통해 상기 고전압 배터리(30)에 연결된다.
상기 제어기(60)는 상기 공기 블로워에서 공기를 압축하여 펌핑하는 펌프를 제어하는 제어기(Blower Pump Control Unit; BPCU)를 포함할 수 있다.
이에 따라 연료전지 차량이 운행을 마치고 키이 오프될 때에 상기 공기 블로워(50)도 단시간에 작동 정지시켜 연료전지 스택의 불필요한 건조를 방지해야 하는 바, 상기 공기 블로워(50)를 단시간에 정시시키는 방법으로서 공기 블로워(50)를 회생 제동시킨다.
상기 공기 블로워(50)를 회생 제동시킬 때에 상기 고전압 전력변환기(40)와 고전압 배터리(30)가 페일되지 않고 정상적으로 작동되면, 상기 공기 블로워(50)를 회생 제동시키고, 이때에 발생된 회생 에너지를 도 1에서 화살표로 도시된 바와 같이 상기 고전압 전력변환기(40)를 거쳐서 상기 고전압 배터리(30) 쪽으로 보내어 충전되게 한다.
그런데 상기 공기 블로워(50)를 회생 제동시킬 때에 상기 고전압 전력변환기(40)나 혹은 고전압 배터리(30)가 페일되면, 상기 공기 블로워(50)를 회생 제동시키는 과정에 발생한 회생 에너지를 상기 고전압 배터리(30)를 통해 충전할 수 없게 된다.
상기와 같이 고전압 전력변환기(40)나 혹은 고전압 배터리(30)가 페일된 상태에서는 도 2에 화살표로 도시된 바와 같이 상기 블로워 펌프 제어기(60)를 통해 상기 모터 및 인버터(20)로 보내지고, 상기 모터 및 인버터(20)는, 모터에 토크를 발생시키지 않고 모터의 고정자 저항에 발열만 발생되도록 인버터를 제어하여 상기 회생 에너지를 소모시켜 제거함으로써, 공기 블로워(50)를 회생제동을 통해 빠르게 작동 정지시킬 수 있다.
상기 모터 및 인버터(20)의 모터는 유동 전동기를 사용하고, 유도 전동기의 경우 회전자의 회전 주파수에 슬립 주파수를 더해야 만이 토크가 발생되는 바, 만약 슬립 주파수가 제로이면 토크가 발생되지 않으므로, 상기 공기 블로워(50)의 회생제동에 의해 발생된 회생 전기 에너지를 인가하여 소모시킬 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 공기 블로워 제어방법의 흐름도가 도시되어 있는 바, 시작단계에서는 연료전지 차량의 키이 오프를 감지한다.(S100)
상기 S100 단계에서 키이 오프가 감지되면, 고전압 전력변환기(HDC)와 고전압 배터리(30)의 정상작동 여부를 감지한다.(S110)
상기 고전압 전력변환기(HDC)와 고전압 배터리(30)의 정상작동 여부에 따라 2가지 다른 경로를 통해 공기 블로워의 회생제동으로 발생된 회생 에너지를 소진하게 된다.
즉 상기 고전압 전력변환기(HDC)와 고전압 배터리(30)가 정상 작동 중이면, 고전압 전력변환기(HDC)의 전압 제어(S120)를 통해 공기 블로워(50)의 회생제동(S130)으로 발생된 전기 에너지를 고전압 배터리(30)로 보내어 충전한다.(S140)
상기 고전압 전력변환기(HDC)와 고전압 배터리(30)가 정상 작동 중이 아니면, 모터 및 인버터(20)의 고정자 저항을 이용하여 회생 에너지를 소모할 기능을 준비하고(S150), 공기 블로워(50)를 회생 제동시켜(S160) 그 때에 발생하는 회생 전기 에너지를 고정자 저항을 통해 소거한다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
10: 연료전지 20: 모터 및 인버터
30: 고전압 배터리 40: 고전압 전력변환기
50: 공기 블로워 60: 블로워 펌프 제어기
30: 고전압 배터리 40: 고전압 전력변환기
50: 공기 블로워 60: 블로워 펌프 제어기
Claims (3)
- 연료전지 차량의 키이 오프를 감지하는 키이 오프 감지단계;
상기 키이 오프 감지단계에서 키이 오프가 감지되면, 고전압 전력변환기와 고전압 배터리의 정상 작동 여부를 감지하는 정상 작동 여부 감지단계;
상기 정상 작동 여부 감지단계에서 상기 고전압 전력변환기와 고전압 배터리의 정상 작동 여부에 따라 공기 블로워의 회생제동으로 발생된 회생 에너지를 2가지 다른 경로를 통해 소진하는 공기 블로워 회생 에너지 소진단계;
를 포함하는 연료전지 차량의 공기 블로워 제어방법. - 제1항에서,
상기 공기 블로워 회생 에너지 소진단계는 상기 고전압 전력변환기와 고전압 배터리가 정상 작동 중일 때에 고전압 전력변환기의 전압 제어를 통해 고전압 배터리로 보내어 충전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 차량의 공기 블로워 제어방법. - 제1항에서,
상기 공기 블로워 회생 에너지 소진단계는 상기 고전압 전력변환기와 고전압 배터리가 정상 작동이지 않을 경우에는, 토크를 발생시키지 않고 모터의 고정자 저항에 발열만 발생하도록 인버터를 제어하여 상기 회생 에너지를 소진시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 차량의 공기 블로워 제어방법.
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