KR101424435B1

KR101424435B1 - Apparatus for removing remained cooling water on material and method for removing remained cooling water on material using this

Info

Publication number: KR101424435B1
Application number: KR1020120057819A
Authority: KR
Inventors: 임갑수; 박영국; 임준석
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2012-05-31
Filing date: 2012-05-31
Publication date: 2014-07-31
Also published as: KR20130134359A

Abstract

본 발명은 소재 표면의 잔류냉각수 제거장치에 관한 것으로, 소재에 냉각수를 분사하는 냉각장치의 출구측에 설치되며, 소재의 온도를 감지하는 온도센서와, 소재의 선단부에 고압 공기를 분사하며 소재의 선단부 표면에 잔류된 냉각수를 제거하는 분사노즐과, 분사노즐을 소재의 이송방향을 따라 이동시키는 노즐이동장치와, 분사노즐을 소재의 이송방향을 따라 회전시키는 노즐회전장치와, 온도센서에서 감지된 온도에 따라 소재의 선단부를 감지하여 분사노즐을 작동시키고, 소재의 선단부가 분사노즐을 통과하면 노즐이동장치와 노즐회전장치를 동시에 구동시키는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus for removing residual cooling water on a surface of a workpiece, the apparatus comprising: a temperature sensor provided at an outlet side of a cooling device for spraying cooling water to a workpiece and sensing a temperature of the workpiece; A nozzle moving device for moving the injection nozzle along the direction of movement of the workpiece; a nozzle rotating device for rotating the nozzle along the direction of movement of the workpiece; And a controller for driving the nozzle moving device and the nozzle rotating device at the same time when the leading end of the material passes through the jetting nozzle.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for removing residual cooling water on a surface of a workpiece,

본 발명은 소재 표면의 잔류냉각수 제거장치 및 이를 이용한 소재 표면의 잔류냉각수 제거방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소재의 선단부에 냉각수가 고여 과냉되는 것을 방지하기 위한 소재 표면의 잔류냉각수 제거장치 및 이를 이용한 소재 표면의 잔류냉각수 제거방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for removing residual cooling water on a surface of a work and a method for removing residual cooling water on a work surface using the same. More particularly, To a method for removing residual cooling water on the surface of a used material.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

압연공정은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적합한 온도(1100 ~ 1300 ℃)로 재가열하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께압연을 실시하고 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종 압연하는 일련의 공정으로 이루어진다.
In the rolling process, the slab is charged into a heating furnace and reheated at a temperature suitable for rolling (1100 to 1300 ° C) to extract the product. The product is then subjected to a tensile rolling and a thickness rolling through a roughing mill. And a rolling process.

관련 선행기술은 대한민국 등록특허 제0765096호(2007.10.01. 등록, 발명의 명칭 : 압연소재 선단부 꺽임 방지장치)에 개시되어 있다.
Related prior art is disclosed in Korean Patent No. 0765096 (Registered on October 1, 2007, entitled "Rolling Material Tip Bending Prevention Apparatus").

본 발명은 압연 공정을 거치면서 구부러진 형상을 가지게 된 소재의 선단부에 냉각수가 고여 과냉되고 부분적으로 강도가 증가됨에 따른 소재의 권취불량을 방지할 수 있는 소재 표면의 잔류냉각수 제거장치 및 이를 이용한 소재 표면의 잔류냉각수 제거방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention relates to a device for removing residual cooling water on a surface of a material that can prevent winding of a material due to supercooling of the cooling water at the tip of the material having a bent shape while being rolled and partially increasing the strength thereof, And a method for removing residual cooling water.

본 발명의 일측면에 따른 소재 표면의 잔류냉각수 제거장치는, 소재에 냉각수를 분사하는 냉각장치의 출구측에 설치되며, 상기 소재의 온도를 감지하는 온도센서; 상기 소재의 선단부에 고압 공기를 분사하며 상기 소재의 선단부 표면에 잔류된 냉각수를 제거하는 분사노즐; 상기 분사노즐을 상기 소재의 이송방향을 따라 이동시키는 노즐이동장치; 상기 분사노즐을 상기 소재의 이송방향을 따라 회전시키는 노즐회전장치; 및 상기 온도센서에서 감지된 온도에 따라 상기 소재의 선단부를 감지하여 상기 분사노즐을 작동시키고, 상기 소재의 선단부가 상기 분사노즐을 통과하면 상기 노즐이동장치와 상기 노즐회전장치를 동시에 구동시키는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for removing residual cooling water on a work surface, comprising: a temperature sensor installed at an outlet side of a cooling device for spraying cooling water to a workpiece, A spray nozzle for spraying high-pressure air to a front end of the material and removing cooling water remaining on the front end surface of the material; A nozzle moving device for moving the injection nozzle along a feeding direction of the work; A nozzle rotating device for rotating the jetting nozzle along a feeding direction of the workpiece; And a controller for simultaneously driving the nozzle moving device and the nozzle rotating device when the leading end of the material passes through the jet nozzle by sensing the leading end of the material in accordance with the temperature detected by the temperature sensor and operating the jet nozzle. And a control unit.

본 발명에서 상기 분사노즐은, 상기 소재 상측에 상기 소재의 폭방향으로 연장되게 형성되며, 하단부에 복수개의 분사구가 개방형성되고, 상기 노즐회전장치에 축결합되는 노즐본체; 및 상기 노즐본체 내부에 고압의 공기를 공급하는 유체공급장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the injection nozzle may include a nozzle body formed to extend in the width direction of the workpiece on the upper side of the workpiece, a plurality of openings formed in the lower end of the nozzle body and axially coupled to the nozzle rotating device; And a fluid supply device for supplying high-pressure air into the nozzle body.

본 발명에서 상기 노즐이동장치는, 상기 소재의 이송방향을 따라 연장되게 설치되는 가이드레일; 상기 가이드레일에 설치되는 구동모터; 상기 구동모터에 연동회전되는 피니언; 상부가 상기 분사노즐과 연결되고, 하부가 상기 가이드레일을 따라 이동가능하게 설치되는 지지대; 및 상기 지지대의 하부에 결합되며, 상기 피니언의 회전에 연동되어 상기 가이드레일을 따라 직선 이동되는 랙기어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the nozzle moving device includes: a guide rail extending along a feeding direction of the material; A drive motor installed on the guide rail; A pinion interlocked with the drive motor; A support having an upper portion connected to the injection nozzle and a lower portion movably installed along the guide rail; And a rack gear coupled to a lower portion of the support and linearly moved along the guide rail interlocked with the rotation of the pinion.

본 발명에서 상기 가이드레일은, 상기 지지대의 하부와 상기 랙기어를 사이에 두고 배치되며, 상기 피니언이 관통되는 슬릿이 관통형성된 측면가이드부; 상기 측면가이드부의 상부에 상호 대향되는 방향으로 돌출되게 형성되는 걸림턱부; 및 상기 구동모터의 회전축이 관통되는 홀부를 구비하여 상기 측면가이드부에 결합되며, 상기 구동모터를 하단 지지하는 모터장착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the guide rail may include a side guide portion disposed between the lower portion of the support and the rack gear, the slit through which the pinion passes, A latching protrusion protruded in mutually opposite directions on an upper portion of the side guide portion; And a motor mounting portion coupled to the side guide portion and having a hole portion through which the rotary shaft of the drive motor passes, for supporting the drive motor at a lower end thereof.

본 발명의 일측면에 따른 소재 표면의 잔류냉각수 제거방법은, 이송 중인 소재의 선단부를 감지하는 소재감지단계; 상기 소재의 이송경로 상측에 설치된 분사노즐로 상기 소재의 선단부에 고압공기를 하향분사하는 하향분사단계; 및 상기 소재의 선단부가 상기 분사노즐을 통과하면, 상기 분사노즐을 상기 소재의 이송 방향으로 이동시킴과 동시에 상기 소재의 이송 방향을 향해 상향 회전시키는 이동분사단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of removing residual cooling water on a work surface, the method comprising: a material sensing step of sensing a tip of a material being transferred; A downward spraying step of spraying downwardly the high-pressure air to the front end of the material with an injection nozzle provided above the conveyance path of the material; And a moving-injection step of moving the injection nozzle in a direction of transporting the material when the tip of the material passes the injection nozzle, and rotating the injection nozzle upward in the transport direction of the material.

본 발명에서 상기 소재감지단계는, 상기 소재의 감지 시작 지점에서 상기 소재의 표면 온도가 1차하강보다 급격하게 2차하강된 후 상승되는 지점까지를 상기 소재의 선단부로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the material sensing step may include determining the surface temperature of the workpiece to a point at which the surface temperature of the workpiece is raised to a point where the surface temperature of the workpiece is abruptly secondarily lowered than the first descent and then raised.

본 발명에서 상기 하향분사단계는, 상기 소재의 표면 온도가 1차하강된 후 보다 급격하게 2차하강된 지점이 상기 분사노즐의 직하방에 도달되면 고압 공기 분사를 개시하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the downward spraying step starts the injection of the high-pressure air when a point where the surface temperature of the workpiece is firstly lowered and then a second lowering point is suddenly reached reaches the directly below the spraying nozzle.

본 발명에서 상기 이동분사단계는, 상기 소재의 표면 온도가 1차하강보다 급격하게 2차하강된 후 상승된 지점이 상기 분사노즐의 직하방에 도달되면 상기 분사노즐을 이동시키는 노즐이동장치와, 상기 분사노즐을 회전시키는 노즐회전장치를 동시에 구동시키면서 고압 공기 분사를 유지하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the moving injection step may include a nozzle moving device that moves the injection nozzle when a point where the surface temperature of the workpiece is suddenly secondarily lowered than the first descent and reaches a point immediately below the injection nozzle, And the high-pressure air injection is maintained while simultaneously driving the nozzle rotation device for rotating the injection nozzle.

본 발명은 정위치(正位置)에 정지시킨 상태의 분사노즐로 이송 중인 소재의 표면에 고압 공기를 하향 분사하면서 소재 표면에 고인 냉각수를 일측으로 쓸어내며 제거할 수 있다.The present invention is capable of sweeping and removing the cooling water, which is accumulated on the surface of the workpiece, while jetting high-pressure air downward to the surface of the workpiece being conveyed to the injection nozzle in a stationary state (positive position).

또한, 본 발명은 분사노즐을 소재 이송방향을 따라 이동시키고 상향 회전시키는 것에 의해 소재 표면에 고인 냉각수를 타측으로 재차 쓸어내면서 소재 표면으로부터 명확하게 제거할 수 있다.Further, according to the present invention, by moving the injection nozzle along the workpiece conveying direction and rotating it upward, it is possible to clearly remove the cooling water from the workpiece surface while sweeping the cooling water back to the other side.

이에 따라, 본 발명은 압연 공정을 거치면서 구부러진 형상을 가지게 된 소재의 선단부에 냉각수가 고여 과냉되고, 부분적으로 강도가 증가됨에 따른 소재의 권취불량을 방지할 수 있다.
Accordingly, in the present invention, cooling water is supercooled at the tip of a material having a bent shape while being subjected to a rolling process, and it is possible to prevent the winding failure of the material due to the partial increase in strength.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면의 잔류냉각수 제거장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면의 잔류냉각수 제거장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면의 잔류냉각수 제거장치를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면의 잔류냉각수 제거방법의 소재감지단계를 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면의 잔류냉각수 제거방법의 소재감지단계에서 감지된 소재 표면 온도의 일례를 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면의 잔류냉각수 제거방법의 하향분사단계를 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면의 잔류냉각수 제거방법의 이동분사단계를 설명하고자 도시한 개념도이다.FIG. 1 is a side view schematically showing an installation state of a residual cooling water removal device for a work surface according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating an apparatus for removing residual cooling water on a work surface according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing an apparatus for removing residual cooling water on a work surface according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating a step of detecting a material in a method of removing residual cooling water on a work surface according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing an example of the surface temperature of a workpiece detected in the workpiece sensing step of the method for removing residual cooling water on a workpiece surface according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a conceptual view illustrating a downward spraying step of a method of removing residual cooling water on a work surface according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a conceptual view for explaining a moving injection step of a method for removing residual cooling water on a work surface according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 소재 표면의 잔류냉각수 제거장치 및 이를 이용한 소재 표면의 잔류냉각수 제거방법의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an apparatus for removing residual cooling water on a work surface and a method for removing residual cooling water on a work surface using the same according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면의 잔류냉각수 제거장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 2, 3은 각각 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면의 잔류냉각수 제거장치를 도시한 사시도, 정면도이다.FIG. 1 is a side view schematically showing an installation state of a residual cooling water removal device for a work surface according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are views showing a residual cooling water removal device And FIG.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면의 잔류냉각수 제거방법의 소재감지단계를 설명하고자 도시한 개념도이고, 도 5는 소재감지단계에서 감지된 소재 표면 온도의 일례를 나타낸 그래프이다.FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a material sensing step of a method for removing residual cooling water on a work surface according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a graph illustrating an example of a work surface temperature sensed in the material sensing step.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면의 잔류냉각수 제거방법의 하향분사단계를 설명하고자 도시한 개념도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면의 잔류냉각수 제거방법의 이동분사단계를 설명하고자 도시한 개념도이다.FIG. 6 is a conceptual view for explaining a downward spraying step of a method for removing residual cooling water on a work surface according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view for explaining a method of removing residual cooling water on a work surface according to an embodiment of the present invention. And is a conceptual diagram illustrating the injection step.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면의 잔류냉각수 제거장치(300)는 온도센서(310), 분사노즐(320), 노즐이동장치(330), 노즐회전장치(340), 컨트롤러(350)를 포함한다.1 to 3, an apparatus 300 for removing residual cooling water on a work surface according to an embodiment of the present invention includes a temperature sensor 310, a spray nozzle 320, a nozzle moving device 330, (340), and a controller (350).

소재(40)는 압연롤러 사이로 차입, 통과되며 압연되는 과정에서, 충격력이나 상, 하측 압연롤러간 압하력 차이에 의해 선단부(41)가 구부러진 형상을 가지게 된다.The material 40 has a curved shape due to the impact force or the difference in the pressing force between the upper and lower rolling rollers in the process of being borrowed, passed, and rolled between the rolling rollers.

압연 가공된 고온의 소재(40)는 냉각수를 분사하는 냉각장치(20)를 거쳐 권취온도(예를 들어 500℃ 이하)까지 냉각된 후 권취기측(도 1에서 우측)으로 이송된다.The rolled high-temperature material 40 is cooled to a winding temperature (for example, 500 DEG C or lower) through a cooling device 20 for injecting cooling water, and is then conveyed to the winding side (right side in FIG.

이때, 소재(40)는 구부러진 형상을 가지는 선단부(41)에 냉각장치(20)에서 분사된 냉각수가 고인 상태로 권취기측으로 이송된다.At this time, the material 40 is fed to the winding unit side in a state where the cooling water jetted from the cooling device 20 is stuck to the tip end portion 41 having a bent shape.

온도센서(310)는 소재(40)에 냉각수를 분사하는 냉각장치(20)의 출구측에 설치되어, 냉각장치(20)를 거친 후 롤러테이블(10)상에서 권취기측으로 이송 중인 소재(40)의 온도를 감지한다.The temperature sensor 310 is disposed on the outlet side of the cooling device 20 for spraying the cooling water to the material 40 and is provided on the material 40 that is conveyed on the roller table 10 after passing through the cooling device 20, Lt; / RTI >

온도센서(310)는 소재(40)를 이송하는 롤러테이블(10) 상측에 소재(40)의 이송방향(도 1에서 우측방향)과 직각되는 방향으로 연장되게 설치되어, 소재(40) 상부의 표면 온도를 감지한다.The temperature sensor 310 is installed on the upper side of the roller table 10 for conveying the work 40 to extend in a direction perpendicular to the conveying direction of the work 40 Detects the surface temperature.

롤러테이블(10)은 소재(40) 이송방향으로 배열된 복수개의 이송롤러(11)로 이루어지며, 소재(40)는 이송롤러(11)의 상단에 안착된 상태로 이송롤러(11)의 회전에 의해 일측(도 1에서 우측)으로 이송된다.The roller table 10 is constituted by a plurality of conveying rollers 11 arranged in the conveying direction of the material 40. The material 40 is placed on the upper end of the conveying roller 11, (Right side in Fig. 1).

소재(40)는 냉각장치(20)를 거친 이후에도 대기와 비교해서는 현격히 높은 온도를 가지게 되므로, 소재(40)가 온도센서(310)의 감지경로로 유입되면 온도센서(310)에서는 상기 권취온도에 달하는 급격한 온도 상승이 감지된다.Since the material 40 has a significantly higher temperature than the air even after passing through the cooling device 20, if the material 40 flows into the sensing path of the temperature sensor 310, the temperature sensor 310 A sudden rise in temperature is detected.

그리고, 소재(40)의 선단부(41) 중 냉각수가 고인 부분은 다른 부분에 비해 온도가 급하강되므로, 온도센서(310)에서 도 5에 도시된 바와 같은 온도 변화 패턴을 감지하는 것에 의해 냉각수가 고인 상태의 선단부(41)를 검출하게 된다.Since the temperature of the distal end portion 41 of the work 40 is higher than that of the other portions, the temperature sensor 310 senses the temperature change pattern as shown in FIG. 5, The distal end portion 41 in a state of being in a state of being in a state of being in a state of being in a state of being in a state of being in a state of being still.

분사노즐(320)은 소재(40)의 선단부(41)에 고압 공기를 분사하며 소재(40)의 선단부(41) 표면(상면)에 잔류된 냉각수를 제거한다.The injection nozzle 320 ejects high-pressure air to the distal end 41 of the work 40 and removes the remaining cooling water on the surface (upper surface) of the distal end 41 of the work 40.

본 발명의 일실시예에 따른 분사노즐(320)은, 노즐본체(321)와 유체공급장치(323)를 포함한다.The spray nozzle 320 according to an embodiment of the present invention includes a nozzle body 321 and a fluid supply device 323. [

노즐본체(321)는 소재(40) 상측에 소재(40)의 폭방향으로 연장되게 형성되고 내부가 중공형성되며, 하단부에 복수개의 분사구(322)가 개방형성된다.The nozzle body 321 is formed to extend in the width direction of the work 40 on the upper side of the work 40 and has a hollow interior and a plurality of injection openings 322 are formed at the lower end thereof.

노즐본체(321)는 노즐이동장치(330)의 지지대(338)에 연결되고, 노즐회전장치(340)의 회전모터(341)에 축결합되어 직선 이동 및 회전될 수 있다.The nozzle body 321 is connected to the support stand 338 of the nozzle moving device 330 and can be linearly moved and rotated by being axially coupled to the rotation motor 341 of the nozzle rotating device 340.

유체공급장치(323)는 노즐본체(321) 내부에 고압의 유체, 예를 들어 고압의 공기를 공급한다.The fluid supply device 323 supplies a high-pressure fluid, for example, high-pressure air, into the nozzle body 321.

유체공급장치(323)는 유체의 유압을 높이는 유압펌프와, 유압펌프에 의해 과압된 상태로 노즐본체(321)측으로 유동되는 유체의 압력을 비축하는 축압기를 포함할 수 있다.The fluid supply device 323 may include a hydraulic pump for increasing the hydraulic pressure of the fluid and an accumulator for reserving the pressure of the fluid flowing to the nozzle body 321 side in an overpressurized state by the hydraulic pump.

유체공급장치(323)에 의해 압축된 상태로 노즐본체(321) 내부로 공급된 고압의 공기는 노즐본체(321)의 단부에 개방형성된 분사구(322)를 통해 소재(40)측으로 하향 분사된다.The high pressure air supplied into the nozzle body 321 while being compressed by the fluid supply device 323 is injected downward toward the work 40 through the injection port 322 formed at the end of the nozzle body 321.

소재(40)가 온도센서(310)를 통과한 후 분사노즐(320) 직하방에 도달되면, 분사노즐(320)에서는 고압 공기를 하향 분사하며 소재(40)의 표면에 잔류된 냉각수를 소재(40)로부터 제거한다.When the material 40 passes through the temperature sensor 310 and reaches the lower portion directly below the injection nozzle 320, the injection nozzle 320 injects the high-pressure air downward to cool the cooling water remaining on the surface of the material 40 40).

분사노즐(320)이 정위치(正位置)에서 고압 공기를 하향분사하는 중에도 소재(40)는 롤러테이블(10)상에서 권취기측으로 이송 중인 상태이다.The material 40 is being conveyed on the roller table 10 to the take-up machine side while the injection nozzle 320 injects the high-pressure air downward at the correct position (positive position).

따라서, 소재(40)의 선단부(41)에 고인 냉각수는 소재(40)의 선단부(41)가 분사노즐(320) 하측을 통과하는 과정에서 일측(도 4에서 B)으로부터 타측(도 4에서 C)으로 점진적으로 제거된다.4) from the one side (B in FIG. 4) in the process of the tip portion 41 of the material 40 passing under the injection nozzle 320 in the process of passing the tip portion 41 of the material 40 through the tip portion 41 of the material 40, ).

노즐이동장치(330)는 분사노즐(320)을 소재(40)의 이송방향을 따라 이동시킨다.The nozzle moving device 330 moves the jetting nozzle 320 along the feeding direction of the work 40.

도 2, 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 노즐이동장치(330)는 가이드레일(331), 구동모터(336), 피니언(337), 지지대(338), 랙기어(339)를 포함한다.2 and 3, the nozzle moving device 330 according to an embodiment of the present invention includes a guide rail 331, a driving motor 336, a pinion 337, a support 338, a rack gear 339, .

가이드레일(331)은 소재(40)의 이송방향을 따라 연장되게 설치되어, 분사노즐(320)을 지지하는 지지대(338)의 이동을 가이드한다.The guide rail 331 is provided to extend along the conveyance direction of the work 40 to guide the movement of the support 338 supporting the injection nozzle 320.

본 발명의 일실시예에 따른 가이드레일(331)은, 측면가이드부(332), 걸림턱부(333), 모터장착부(334)를 포함한다.The guide rail 331 according to an embodiment of the present invention includes a side guide portion 332, a latching jaw portion 333, and a motor mounting portion 334.

측면가이드부(332)는 소재(40)의 이송방향을 따라 연장되게 형성되며, 랙기어(339)가 결합된 지지대(338)의 하부를 사이에 두고 상호 대향되게 배치되는 한 쌍이 구비된다.The pair of side guides 332 are formed so as to extend along the conveying direction of the work 40 and are disposed so as to face each other with a lower portion of a support 338 coupled to the rack gear 339 interposed therebetween.

측면가이드부(332) 중 모터장착부(334)가 연결되는 일측에는, 피니언(337)이 관통되는 슬릿(332a)이 형성된다.A slit 332a through which the pinion 337 passes is formed on one side of the side guide portion 332 to which the motor mount portion 334 is connected.

슬릿(332a)은 랙기어(339)에 대응되는 위치에 형성되며, 측면가이드부(332) 외측에서 구동모터(336)와 연결되는 피니언(337)은, 슬릿(332a)을 통해 일측부가 한 쌍의 측면가이드부(332) 사이로 인입되어 랙기어(339)와 치합된다.The slit 332a is formed at a position corresponding to the rack gear 339 and the pinion 337 connected to the drive motor 336 outside the side guide portion 332 is connected to a pair Side guide portion 332 of the rack gear 339 and is engaged with the rack gear 339.

걸림턱부(333)는 측면가이드부(332)의 상부에 상호 대향되는 방향으로 돌출되게 형성된다.The latching jaw portion 333 is formed to protrude in a direction opposite to the upper side of the side guide portion 332.

걸림턱부(333)는 지지대(338)의 하부와 랙기어(339) 상측에 위치되어 지지대(338)의 하부에 형성된 돌출턱부와 랙기어(339)의 상향 이동을 구속한다.The latching jaw 333 is located below the rack 338 and above the rack gear 339 to restrain upward movement of the rack gear 339 and the protruding jaws formed in the lower portion of the rack 338. [

지지대(338)의 하부와 랙기어(339)는, 측면가이드부(332)와 걸림턱부(333)에 의해 측면부와 상면부가 각각 접한 상태로 측면가이드부(332)의 연장방향, 즉 소재(40)의 이송방향을 따라 방향의 틀어짐이나 이탈 없이 안정되게 이송될 수 있다.The lower portion of the support table 338 and the rack gear 339 are extended in the extending direction of the side guide portion 332 in the state in which the side surface portion and the upper surface portion are in contact with each other by the side guide portion 332 and the engagement step 333, Without any deviation or departure in the direction along the conveying direction of the sheet.

모터장착부(334)는 구동모터(336)의 회전축(336a)이 관통되는 홀부(334a)를 구비하여 측면가이드부(332)에 결합되며, 구동모터(336)를 하단 지지한다.The motor mounting portion 334 has a hole portion 334a through which the rotation shaft 336a of the drive motor 336 passes and is coupled to the side guide portion 332 to support the drive motor 336 at the lower end.

본 발명의 일실시예에서 모터장착부(334)는 ㄷ자 단면형상을 가지고 측면가이드부(332)에 결합된다.In an embodiment of the present invention, the motor mounting portion 334 has a U-shaped cross section and is coupled to the side guide portion 332.

구동모터(336)는 가이드레일(331)의 모터장착부(334) 상측에 설치되며 회전 구동된다.The drive motor 336 is installed above the motor mounting portion 334 of the guide rail 331 and is rotationally driven.

구동모터(336)의 회전축(336a)은 모터장착부(334) 상부에 형성된 홀부(334a)를 관통하여, ㄷ자 단면형상을 가지는 모터장착부(334)의 내부공간부상에 위치한 피니언(337)과 동축 결합된다.The rotating shaft 336a of the driving motor 336 passes through the hole 334a formed in the upper portion of the motor mounting portion 334 and coaxially engages with the pinion 337 located on the inner space portion of the motor mounting portion 334 having a U- do.

피니언(337)은 모터장착부(334)에 커버링된 상태로, 구동모터(336)의 회전축(336a)에 연동하여 회전된다.The pinion 337 is rotated in conjunction with the rotation shaft 336a of the drive motor 336 while being covered with the motor mounting portion 334. [

랙기어(339)는 측면가이드부(332)와 걸림턱부(333)에 커버링된 상태로, 피니언(337)에 연동하여 직선 이동된다.The rack gear 339 is linearly moved in association with the pinion 337 in a state covered with the side guide portion 332 and the engaging jaw portion 333.

즉, 피니언(337)과 랙기어(339)는 측면가이드부(332)와 걸림턱부(333), 모터장착부(334)에 의해 커버링되어, 가이드레일(331) 외측의 이물질이 기어치 등에 끼임에 따른 오작동의 우려 없이 안정되게 구동될 수 있다.That is, the pinion 337 and the rack gear 339 are covered by the side guide portion 332, the engaging jaw portion 333, and the motor mounting portion 334 so that foreign matter outside the guide rail 331 is caught in the gear teeth or the like So that it can be stably driven without fear of malfunction caused by the operation.

지지대(338)는 상하방으로의 연장길이를 가지는 직립된 형태를 가지고 분사노즐(320)을 회전가능하게 지지한다.The support base 338 has an upright shape having an extension length to the upper and lower chambers and rotatably supports the injection nozzle 320.

지지대(338)의 상부는 분사노즐(320)과 연결되고, 하부는 가이드레일(331)을 따라 이동가능하게 설치된다.The upper part of the support base 338 is connected to the injection nozzle 320 and the lower part is movably installed along the guide rail 331.

랙기어(339)는 소재(40)의 이송방향을 따라 연장된 형상을 가지고 가이드레일(331)과 접하는 지지대(338)의 하부에 결합되며, 피니언(337)의 회전에 연동되어 지지대(338)와 함께 가이드레일(331)을 따라 직선 이동된다.The rack gear 339 is coupled to a lower portion of a support 338 having a shape extending along the conveying direction of the work 40 and in contact with the guide rail 331. The rack 339 is supported by the support 338 in conjunction with rotation of the pinion 337, And is linearly moved along the guide rail 331 together with the guide rail 331.

노즐회전장치(340)는 분사노즐(320)을 소재(40)의 이송방향을 따라 회전시킨다.The nozzle rotating device 340 rotates the jetting nozzle 320 along the feeding direction of the work 40.

본 발명의 일실시예에 따른 노즐회전장치(340)는 회전모터(341), 감속기(342), 노즐회전축(343)을 포함한다.The nozzle rotation device 340 according to an embodiment of the present invention includes a rotation motor 341, a speed reducer 342, and a nozzle rotation axis 343.

회전모터(341)는 지지대(338)에 고정설치되며 회전 구동된다.The rotary motor 341 is fixedly mounted on a support base 338 and is rotationally driven.

감속기(342)는 원동축에 연결된 기어부재와 종동축에 연결된 기어부재간 감속비에 따라 감속을 구현하는 장치로, 회전모터(341)의 회전축(원동축)의 회전 속도를 감속하여 노즐회전축(343)(종동축)에 전달한다.The decelerator 342 is a device for implementing deceleration in accordance with the reduction ratio between the gear member connected to the driving shaft and the gear member connected to the driven shaft. The decelerator 342 decelerates the rotational speed of the rotating shaft (the driving shaft) ) (Slave axis).

노즐회전축(343)은 노즐본체(321)의 길이방향 양단부에 돌출되게 설치되며, 지지대(338)를 관통하여 지지대(338)상에 회전가능하게 설치된다.The nozzle rotation shaft 343 is installed to protrude from both end portions in the longitudinal direction of the nozzle body 321 and is rotatably installed on the support base 338 through the support base 338.

노즐회전축(343) 중 회전모터(341)측에 위치한 일측은 감속기(342)의 종동축이 되어, 회전모터(341)의 회전축에 대해 감속되어 회전된다.One side of the nozzle rotation shaft 343 located at the side of the rotation motor 341 becomes a slave shaft of the reduction gear 342 and is decelerated and rotated about the rotation axis of the rotation motor 341.

이때, 노즐회전축(343)과 연결된 노즐본체(321)는 노즐회전축(343)과 동일한 각변위로 회전되며 고압 공기의 분사방향을 조정한다.At this time, the nozzle body 321 connected to the nozzle rotation axis 343 rotates at the same angular displacement as the nozzle rotation axis 343 and adjusts the injection direction of the high-pressure air.

컨트롤러(350)는 온도센서(310)에서 감지된 온도에 따라 소재(40)의 선단부(41)를 감지하여 분사노즐(320)을 작동시키고, 소재(40)의 선단부(41)가 분사노즐(320)을 통과하면 노즐이동장치(330)와 노즐회전장치(340)를 동시에 구동시킨다.The controller 350 senses the tip 41 of the material 40 according to the temperature sensed by the temperature sensor 310 and operates the injection nozzle 320 so that the tip 41 of the material 40 is sprayed onto the spray nozzle 320, the nozzle moving device 330 and the nozzle rotating device 340 are simultaneously driven.

이하에서는 상기와 같은 구성을 가지는 소재 표면의 잔류냉각수 제거장치(300)를 이용하여 소재(40) 표면의 잔류냉각수를 제거하는 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of removing the residual cooling water on the surface of the work 40 using the apparatus 300 for removing residual cooling water on the work surface will be described.

본 발명의 일실시예에 따른 소재 표면의 잔류냉각수를 제거방법은, 소재감지단계, 하향분사단계, 이동분사단계의 순서로 이루어진다.A method of removing residual cooling water on a work surface according to an embodiment of the present invention is performed in order of a material sensing step, a downward spraying step, and a moving spraying step.

소재감지단계에서는 온도센서(310)를 이용하여 이송 중인 소재(40)의 선단부(41)를 감지한다.In the material sensing step, the temperature sensor 310 is used to sense the leading end 41 of the material 40 being transported.

소재(40)가 도 1에 도시된 바와 같이 냉각장치(20)를 거쳐 권취기측(도 1, 4, 6, 7에서 우측)으로 이송되다가 소재(40)의 선단(A 지점)이 온도센서(310) 직하방에 도달되면 온도센서(310)의 감지온도가 급상승된다.(도 4, 5 참조)The material 40 is transferred to the winding device side (right side in Figs. 1, 4, 6 and 7) via the cooling device 20 as shown in Fig. 1, The sensing temperature of the temperature sensor 310 rises rapidly (see FIGS. 4 and 5).

소재(40)의 선단부(41)에 고인 냉각수가 온도센서(310)의 직하방에 도달되면 온도센서(310)의 감지온도가 급하강하게 되며, 도 4에 도시된 바와 같이 냉각수가 온도센서(310)를 통과하게되면 다시 온도센서(310)의 감지온도가 급상승하게 된다.4, when the cooling water, which has been collected at the tip 41 of the material 40, reaches the lower portion of the temperature sensor 310, the temperature sensed by the temperature sensor 310 is rapidly increased. The sensed temperature of the temperature sensor 310 rises rapidly again.

도 5를 참조하면, 컨트롤러(350)는 상기와 같은 소재(40)의 감지 시작 지점(A 지점)에서 소재(40)의 표면 온도가 급하강(B 지점)된 후 다시 급상승되는 지점(C 지점)까지를 소재(40)의 선단부(41)로 판단한다. 바꿔 말해 소재(40)의 선단부(41)는 소재(40)의 감지 시작 지점에서 소재(40)의 표면 온도가 1차하강보다 급격하게 2차하강된 후 상승되는 지점까지를 의미한다. 여기서 1차하강은 B 지점에 이르게 되는 최초의 온도 하강을 의미하고, 2차하강은 B 지점 이후의 온도 하강을 의미한다.5, the controller 350 determines whether the surface temperature of the workpiece 40 is suddenly lowered (point B) at the start point (point A) of the material 40, ) Is determined to be the distal end portion 41 of the material 40. In other words, the front end portion 41 of the material 40 refers to a point at which the surface temperature of the material 40 is suddenly lowered secondarily than the first descent and then raised to the point where the material 40 is detected. Here, the first descent means the first temperature descent reaching the point B, and the second descent means the temperature descent after the point B.

하향분사단계에서는 소재(40)의 이송경로 상측에 설치된 분사노즐(320)로 소재(40)의 선단부(41)에 고압공기를 하향분사하며 소재(40) 표면으로부터 냉각수를 제거한다.In the downward spraying step, high pressure air is blown downward to the tip end portion 41 of the material 40 by the spray nozzle 320 installed above the conveying path of the material 40 to remove the cooling water from the surface of the material 40.

소재(40)의 표면 온도가 급하강된 지점, 즉 소재(40)의 선단부(41) 중 냉각수가 고인 지점(B 지점)이 분사노즐(320)의 직하방에 도달되면, 분사노즐(320)을 작동시켜 고압 공기 분사를 개시한다. 여기서 소재(40)의 표면 온도가 급하강된 지점은 소재(40)의 표면 온도가 1차하강된 후 보다 급격하게 2차하강된 지점을 의미한다.When the point at which the surface temperature of the material 40 is suddenly lowered, that is, the point at which the coolant is high (point B) in the tip portion 41 of the work 40 reaches the lower portion of the injection nozzle 320, To start high-pressure air injection. Here, the point at which the surface temperature of the work 40 is suddenly lowered means a point where the surface temperature of the work 40 is secondarily lowered sharply after the first descent.

온도센서(310)와 분사노즐(320)간 이격거리를 소재(40)의 이송 속도로 나누면 냉각수가 온도센서(310)에 감지된 시점에서 분사노즐(320) 도달되는 시점까지의 시간차(예를 들어, 30초)를 도출할 수 있다.The distance between the temperature sensor 310 and the injection nozzle 320 is divided by the feed speed of the work 40 so that the time difference between the time when the coolant is detected by the temperature sensor 310 and the time when the injection nozzle 320 is reached 30 seconds) can be derived.

즉, 컨트롤러(350)에서는 상기와 같은 연산에 의해 냉각수가 고인 지점(B 지점)이 분사노즐(320)의 직하방에 도달되는 시점을 예측할 수 있다.That is, the controller 350 can predict when the point at which the cooling water has reached the point (point B) reaches the lower portion of the injection nozzle 320 by the above operation.

컨트롤러(350)에서는 온도센서(310)에서의 냉각수 감지시점으로부터 상기 시간차를 두고 분사노즐(320)의 작동을 개시하여 하향분사단계를 수행할 수 있다.The controller 350 can start the operation of the injection nozzle 320 with the time difference from the time when the coolant is sensed by the temperature sensor 310 to perform the downward injection step.

소재(40)의 이송과 분사노즐(320)의 고압 공기 분사를 그대로 유지하면, 도 6에 도시된 바와 같이 점차 냉각수가 고인 범위 중 B지점에서 C지점측으로 고압 공기가 점차 이동되어 작용하면서 냉각수를 제거하게 된다.When the feed of the material 40 and the high-pressure air injection of the injection nozzle 320 are maintained, as shown in FIG. 6, the high-pressure air gradually moves from the point B to the point C in the range where the cooling water gradually increases, .

하향분사단계는 소재(40)의 선단부(41)(C 지점)가 분사노즐(320)의 직하방을 완전히 통과할 때까지 지속되며, 소재(40)의 선단부(41)가 분사노즐(320)을 통과하면 이동분사단계가 개시된다.The downward spraying step is continued until the tip end portion 41 of the material 40 (point C) completely passes through the spray nozzle 320 and the tip end portion 41 of the material 40 is sprayed to the spray nozzle 320. [ The moving injection step is started.

선단부(41) 경계 지점(C 지점)이 온도센서(310)에서 감지된 후 분사노즐(320)에 도달되는 시점은, 냉각수가 고인 지점(B 지점)이 온도센서(310)에서 감지된 후 분사노즐(320)의 직하방에 도달되는 시점까지의 시간차와 동일하다.The point of time when the boundary point (point C) of the leading end portion 41 is detected by the temperature sensor 310 and then reaches the injection nozzle 320 is a point where the point where the cooling water is high (point B) is detected by the temperature sensor 310, Is the same as the time difference until reaching the position directly under the nozzle 320.

이동분사단계에서는 분사노즐(320)을 소재(40)의 이송 방향으로 이동시킴과 동시에 소재(40)의 이송 방향을 향해 상향 회전시키면서 소재(40) 표면에 잔류된 냉각수를 제거한다.In the moving injection step, the injection nozzle 320 is moved in the feeding direction of the work 40 and the cooling water remaining on the surface of the work 40 is removed while rotating upward in the feeding direction of the work 40.

이동분사단계에서는 소재(40)의 표면 온도가 급상승된 지점, 즉 냉각수 고임 영역(B-C 영역)의 경계부(C 지점)이 분사노즐(320)의 직하방에 도달되면 노즐이동장치(330)의 구동모터(336)와, 노즐회전장치(340)의 회전모터(341)를 동시에 구동시킨다. 여기서 소재(40)의 표면 온도가 급상승된 지점은 소재의 표면 온도가 1차하강보다 급격하게 2차하강된 후 상승된 지점을 의미한다.In the moving injection step, when the surface temperature of the material 40 rises rapidly, that is, the boundary portion (point C) of the cooling water droplet area (BC area) reaches the directly below the injection nozzle 320, The motor 336 and the rotation motor 341 of the nozzle rotation device 340 are simultaneously driven. Here, the point at which the surface temperature of the material 40 rapidly rises refers to the point where the surface temperature of the material is raised after the second-order descent sharply than the first descent.

노즐이동장치(330)는 소재(40)의 이송방향과 동일한 방향으로 분사노즐(320)을 이동시키며, 노즐회전장치(340)는 소재(40)의 이송방향을 향해 분사노즐(320)을 상향 회전시킨다.The nozzle moving device 330 moves the jetting nozzle 320 in the same direction as the feeding direction of the work 40 and the nozzle rotating device 340 moves the jetting nozzle 320 upward .

소재(40)의 선단부(41) 표면에 잔류된 냉각수는, 상기와 같은 작용에 의해 하향분사단계와는 반대되는 방향, 즉, C 지점에서 B지점측으로 다시 쓸려나면서 소재(40) 표면으로부터 제거된다.The cooling water remaining on the surface of the front end portion 41 of the material 40 is removed from the surface of the material 40 while being swept back in the direction opposite to the downward spraying step, that is, from the point C to the point B by the above- .

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 소재 표면의 잔류냉각수 제거장치(300) 및 이를 이용한 소재 표면의 잔류냉각수 제거방법은, 정위치(正位置)에 정지시킨 상태의 분사노즐(320)로 이송 중인 소재(40)의 표면에 고압 공기를 하향 분사하면서 소재(40) 표면에 고인 냉각수를 일측으로 쓸어내며 제거할 수 있다.The apparatus 300 for removing residual cooling water on a work surface and the method for removing residual cooling water on a work surface using the same according to an embodiment of the present invention include a spray nozzle 320 in a stationary state The high-pressure cooling water can be swept out to one side of the surface of the work 40 while the high-pressure air is sprayed downward on the surface of the work 40 being conveyed.

또한, 본 발명은 분사노즐(320)을 소재(40) 이송방향을 따라 이동시키고 상향 회전시키는 것에 의해 소재(40) 표면에 고인 냉각수를 타측으로 재차 쓸어내면서 소재(40) 표면으로부터 명확하게 제거할 수 있다.In addition, the present invention moves the injection nozzle 320 along the feeding direction of the work 40 and rotates the nozzle 40 upwards, thereby clearly removing the cooling water from the surface of the work 40 while re- .

이에 따라, 본 발명은 압연 공정을 거치면서 구부러진 형상을 가지게 된 소재(40)의 선단부(41)에 냉각수가 고여 과냉되고, 부분적으로 강도가 증가됨에 따른 소재(40)의 권취불량을 방지할 수 있다.
Accordingly, in the present invention, cooling water is supercooled by the tip portion 41 of the material 40 having a bent shape while being subjected to the rolling process, thereby preventing the winding of the material 40 from being accompanied by a partial increase in strength have.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 롤러테이블 11 : 이송롤러
20 : 냉각장치 40 : 소재
41 : 선단부 300 : 소재 표면의 잔류냉각수 제거장치
310 : 온도센서 320 : 분사노즐
321 : 노즐본체 322 : 분사구
323 : 유체공급장치 330 : 노즐이동장치
331 : 가이드레일 332 : 측면가이드부
332a : 슬릿 333 : 걸림턱부
334 : 모터장착부 334a : 홀부
336 : 구동모터 336a : 회전축
337 : 피니언 338 : 지지대
339 : 랙기어 340 : 노즐회전장치
341 : 회전모터 342 : 감속기
343 : 노즐회전축
350 : 컨트롤러 10: roller table 11: conveying roller
20: cooling device 40: material
41: tip 300: residual cooling water removal device
310: temperature sensor 320: injection nozzle
321: nozzle body 322:
323: fluid supply device 330: nozzle moving device
331: guide rail 332: side guide portion
332a: Slit 333:
334: motor mounting portion 334a:
336: drive motor 336a:
337: pinion 338: support
339: Rack gear 340: Nozzle rotation device
341: Rotation motor 342: Reduction gear
343: nozzle rotating shaft
350: controller

Claims

A temperature sensor installed at an outlet side of a cooling device for injecting cooling water into a workpiece and sensing a temperature of the workpiece;
A spray nozzle for spraying high-pressure air to a front end of the material and removing cooling water remaining on the front end surface of the material;
A nozzle moving device for moving the injection nozzle along a feeding direction of the work;
A nozzle rotating device for rotating the jetting nozzle along a feeding direction of the workpiece; And
A controller for activating the injection nozzle by sensing a tip of the material according to a temperature sensed by the temperature sensor and simultaneously driving the nozzle moving device and the nozzle rotating device when the tip of the material passes through the injection nozzle;
Wherein the residual cooling water removal device comprises:

The method according to claim 1,
The spray nozzle
A nozzle body which is formed on the upper side of the workpiece so as to extend in the width direction of the workpiece and has a plurality of jetting openings formed at a lower end thereof and is axially coupled to the nozzle rotating device; And
A fluid supply device for supplying high-pressure air into the nozzle body;
Wherein the residual cooling water removal device comprises:

The method according to claim 1,
The nozzle moving device includes:
A guide rail extending along the conveying direction of the material;
A drive motor installed on the guide rail;
A pinion interlocked with the drive motor;
A support having an upper portion connected to the injection nozzle and a lower portion movably installed along the guide rail; And
A rack gear coupled to a lower portion of the support and linearly moved along the guide rail in association with rotation of the pinion;
Wherein the residual cooling water removal device comprises:

The method of claim 3,
The guide rails
A side guide portion disposed between the lower portion of the support and the rack gear and having a slit through which the pinion passes;
A latching protrusion protruded in mutually opposite directions on an upper portion of the side guide portion; And
A motor mounting portion coupled to the side guide portion and having a hole portion through which a rotary shaft of the drive motor passes, for supporting the drive motor at a lower end;
Wherein the residual cooling water removal device comprises:

A material sensing step of sensing a leading end of the material being transported;
A downward spraying step of spraying downwardly the high-pressure air to the front end of the material with an injection nozzle provided above the conveyance path of the material; And
A moving injection step of moving the injection nozzle in a direction of conveyance of the material and rotating the injection nozzle upward in a conveying direction of the material when the leading end of the material passes the injection nozzle;
And removing the remaining cooling water from the work surface.

6. The method of claim 5,
The material sensing step may include:
Wherein the temperature of the workpiece is determined to be the tip of the workpiece from a start point of the workpiece to a point where the surface temperature of the workpiece is abruptly secondarily lowered than the first descent and then raised.

The method according to claim 5 or 6,
Wherein the downward-
Wherein the injection of high-pressure air is started when a point where the surface temperature of the workpiece is firstly lowered and then a second lowered position is sharply lowered to a position directly under the injection nozzle.

The method according to claim 5 or 6,
In the moving injection step,
A nozzle moving device for moving the injection nozzle when a point where the surface temperature of the material has fallen sharply from the first descent to a second descent after reaching a point directly below the injection nozzle, And the high-pressure air injection is maintained while simultaneously driving the high-pressure air injection.