KR101424065B1 - 비닐하우스 환경 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 다수의 비닐하우스의 환경을 제어하는 비닐하우스 환경 제어 방법에 있어서, (a1) 컨트롤러를 통해 상기 다수의 비닐하우스 중 어느 하나 이상의 비닐하우스가 선택되고, 상기 컨트롤러를 통해 개폐막 제어 모듈, 환기창 제어 모듈, 히터 제어 모듈, 및 관수 모터 제어 모듈 중 어느 하나가 선택되는 단계; 및 (a2) 상기 선택된 어느 하나의 환경 제어 모듈 및 상기 선택된 환경 제어 모듈에 대응하는 환경 제어 장치를 통해 상기 선택된 어느 하나 이상의 비닐하우스의 환경이 제어되는 단계를 포함하며, 상기 비닐하우스의 환경을 제어한 상기 환경 제어 장치는 기 설정된 시간 동안 슬립 타임이 적용되며, 상기 (a1) 단계 내지 상기 (a2) 단계는 반복될 수 있으며, 이 경우 상기 (a2) 단계는 상기 선택된 어느 하나의 제어 모듈이 제어하고자 하는 제어 장치가 슬립 타임인지 여부를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 환경 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명을 통해, 하나의 컨트롤러를 통해 다수의 비닐하우스 환경을 제어할 수 있고, 하나의 컨트롤러를 통해 비닐하우스의 다양한 환경 요인인, 온도, 수분, 일조량, 습도, 조도 등을 관리할 수 있다.

Description

비닐하우스 환경 제어 방법{A method for control of greenhouse condition}
본 발명은 비닐하우스 환경 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 비닐하우스를 하나의 컨트롤러를 통해 제어하며, 특히 개폐막, 환기창, 히터, 관수 모터를 하나의 컨트롤러로 통합관리하고, 환경 제어 장치에 전력손실 방지를 위한 슬립 타임을 제공하는 비닐하우스 환경 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 비닐하우스는 자연환경(기상조건)에 구애받지 않고 비닐을 씌운 밀폐된 공간 내부에서 다양한 작물을 재배할 수 있도록 한 일종의 비닐온실이며, 상기 비닐하우스는 재배작물의 종류에 따라 수분 및 온도를 조절하고 유지함이 필수적이다.
비닐하우스는 기상조건이 좋은 주간의 햇빛투과로 인하여 내부온도가 상승하게 되는데, 비닐하우스의 내부온도가 과도하게 상승되는 것을 방지하기 위하여 측창을 권취하여 비닐을 개방하고, 야간에는 주간과 달리 내부온도의 하강으로 인하여 비닐 또는 보온 덮개를 덮어 보온하면서 작물을 재배하게 된다.
이와 같이 주야간의 기상조건에 따라 비닐 또는 보온덮개를 개방 또는 덮어가면서 작물을 재배하는 비닐하우스는 대부분이 비닐 또는 보온덮개의 개폐작업을 수작업으로 하여야 하는 어려움이 있었고, 필요시마다 개폐작업을 수시로 해주어야 하는 번거로움이 있었다.
뿐만 아니라, 상기 비닐하우스는 작물의 최적 성장조건에 부합하는 온도, 습도 및 일조량의 조절이 매우 중요하므로 외부의 기상변화에 따라 다양한 조치들이 행해진다.
최근 들어, 비닐하우스의 크기 및 면적이 커지면서 상기 비닐 또는 보온덮개 역시 길고 커져 수작업으로 개폐작업을 하는 것이 사실상 불가능해져 별도의 측창개폐 장치도 이용되고 있다.
그러나, 다양한 종류의 작물을 재배하기 위해 다양한 작물의 특성 및 성장조건을 충족시켜야 하며, 각각의 다른 종류의 제어가 필요함에도 종래의 측창 개폐 장치는 이를 충족시키지 못하고 있는 실정이다.
(특허문헌 1) 한국등록특허 제10-0318813호
상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 단동비닐하우스의 각동별 다양한 종류의 작물의 제배를 위해 다양한 제어가 가능하도록 하나의 콘트롤러에서 여러가지 비닐하우스 환경 제어를 통합관리 할 수 있는 비닐하우스 환경 제어 방법을 제공하고자 한다.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 다수의 비닐하우스의 환경을 제어하는 비닐하우스 환경 제어 방법에 있어서, (a1) 컨트롤러를 통해 상기 다수의 비닐하우스 중 어느 하나 이상의 비닐하우스가 선택되고, 상기 컨트롤러를 통해 개폐막 제어 모듈, 환기창 제어 모듈, 히터 제어 모듈, 및 관수 모터 제어 모듈 중 어느 하나가 선택되는 단계; 및 (a2) 상기 선택된 어느 하나의 환경 제어 모듈 및 상기 선택된 환경 제어 모듈에 대응하는 환경 제어 장치를 통해 상기 선택된 어느 하나 이상의 비닐하우스의 환경이 제어되는 단계를 포함하며, 상기 비닐하우스의 환경을 제어한 상기 환경 제어 장치는 기 설정된 시간 동안 슬립 타임이 적용되며, 상기 (a1) 단계 내지 상기 (a2) 단계는 반복될 수 있으며, 이 경우 상기 (a2) 단계는 상기 선택된 어느 하나의 제어 모듈이 제어하고자 하는 제어 장치가 슬립 타임인지 여부를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 환경 제어 방법를 제공한다.
또한, 상기 (a) 단계에서 상기 개폐막 제어 모듈이 선택되는 경우, (b1) 상기 개폐막 제어 모듈을 통해 설정 온도가 입력되는 단계; (b2) 상기 입력된 설정 온도가 상기 선택된 하나 이상의 비닐하우스의 개폐막 제어 장치에 전송되는 단계; (b3) 상기 개폐막 제어 장치가 슬립 타임인지 여부가 확인되는 단계; (b4) 상기 개폐막 제어 장치가 슬립 타임이 아닌 경우, 상기 개폐막 제어 장치에서 상기 전송된 설정 온도 및 비닐하우스 내부의 센서에 의해 측정된 온도가 비교되는 단계; 및 (b5) 상기 전송된 설정 온도가 상기 센서에 의해 측정된 온도보다 낮은 경우 상기 개폐막 제어 장치가 개폐막을 열고, 상기 전송된 설정 온도가 상기 센서에 의해 측정된 온도보다 높은 경우 상기 개폐막 제어 장치가 개폐막을 닫는 단계를 포함하며, 상기 (b3) 단계 내지 상기 (b5) 단계는 반복될 수 있으며, 상기 개폐막 제어 장치가 상기 개폐막을 열거나 닫은 후, 상기 개폐막 제어 장치는 기 설정된 시간 동안 상기 슬립 타임이 적용되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (a) 단계에서 상기 환기창 제어 모듈이 선택되는 경우, (c1) 상기 환기창 제어 모듈을 통해 설정 온도가 입력되는 단계; (c2) 상기 입력된 설정 온도가 상기 선택된 하나 이상의 비닐하우스의 환기창 제어 장치에 전송되는 단계; (c3) 상기 환기창 제어 장치가 슬립 타임인지 여부가 확인되는 단계; (c4) 상기 환기창 제어 장치가 슬립 타임이 아닌 경우, 상기 환기창 제어 장치에서 상기 전송된 설정 온도 및 비닐하우스 내부의 센서에 의해 측정된 온도가 비교되는 단계; 및 (c5) 상기 전송된 설정 온도가 상기 센서에 의해 측정된 온도보다 낮은 경우 상기 환기창 제어 장치가 환기창을 열고, 상기 전송된 설정 온도가 상기 센서에 의해 측정된 온도보다 높은 경우 상기 환기창 제어 장치가 환기창을 닫는 단계를 포함하며, 상기 (c3) 단계 내지 상기 (c5) 단계는 반복될 수 있으며, 상기 환기창 제어 장치가 상기 환기창을 열거나 닫은 후, 상기 환기창 제어 장치는 기 설정된 시간 동안 상기 슬립 타임이 적용되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (a) 단계에서 상기 히터 제어 모듈이 선택되는 경우, (d1) 상기 히터 제어 모듈을 통해 설정 온도가 입력되는 단계; (d2) 상기 입력된 설정 온도가 상기 선택된 하나 이상의 비닐하우스의 히터 제어 장치에 전송되는 단계; (d3) 상기 히터 제어 장치에서 상기 전송된 설정 온도 및 비닐하우스 내부의 센서에 의해 측정된 온도가 비교되는 단계; 및 (d4) 상기 전송된 설정 온도가 상기 센서에 의해 측정된 온도보다 낮은 경우 상기 히터 제어 장치가 히터를 끄고, 상기 전송된 설정 온도가 상기 센서에 의해 측정된 온도보다 높은 경우 상기 히터 제어 장치가 히터를 켜는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (a) 단계에서 상기 관수 모터 제어 모듈이 선택되는 경우, (e1) 상기 관수 모터 제어 모듈을 통해 설정 시간이 입력되는 단계; (e2) 상기 입력된 설정 시간이 상기 선택된 하나 이상의 비닐하우스의 관수 모터 제어 장치에 전송되는 단계; 및 (e3) 상기 관수 모터 제어 장치가 상기 전송된 설정 시간 동안 관수 모터를 작동시키는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (a1) 단계 이전에, (a0) 비닐하우스 내외부에 위치하는 센서에 의해 측정된 측정값이 컨트롤러의 디스플레이부에 출력되는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 센서는, 온도 센서, 강우 센서, 및 수막 센서를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (b3) 단계는, 상기 전송된 설정 온도 및 상기 비닐하우스 내부의 센서에 의해 측정된 온도의 차이값을 산출하는 단계를 포함하며, 상기 (b4) 단계에서, 상기 산출된 차이값에 따라 상기 개폐막 제어 장치가 상기 개폐막을 열거나 닫는 정도가 결정되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (b4) 단계에서, 상기 개폐막 제어 장치가 상기 개폐막을 열거나 닫는 정도는 시간별 태양의 평균고도에 의해 결정되는 것이 바람직하다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 하나의 환경제어시스템 내에서 각동별 환경조절장치를 통하여 각각 다른 다수의 비닐하우스 환경을 제어할 수 있다.
또한, 하나의 비닐하우스 환경컨트롤러를 통해 비닐하우스의 다양한 환경 요인, 온도, 수분, 일조량을 관리할 수 있다.
또한, 환경 제어 장치의 불필요한 작동을 줄여 전력낭비를 방지한다.
도 1은 본 발명의 일례에 따른 비닐하우스 환경 제어 방법을 위해 이용되는 장치를 도시하는 구성도,
도 2는 본 발명의 일례에 따른 비닐하우스 환경 제어 방법을 시계열적 순서에 따라 도시한 순서도,
도 3은 개폐막 제어의 일례를 도시하는 순서도,
도 4는 환기창 제어의 일례를 도시하는 순서도,
도 5는 히터 제어의 일례를 도시하는 순서도, 및
도 6은 관수 모터 제어의 일례를 도시하는 순서도이다.
이하에서 사용되는 "비닐하우스의 환경"은 비닐하우스의 재배작물에 영향을 미치는 온도, 습도, 조도, 일조량, 풍량, 물공급량 등의 환경적 요소로 정의한다.
이하에서 사용되는 "슬립 타임(sleep time)"은 환경 제어 장치가 환경을 제어한 후 적용되는 휴식기로 정의한다. "슬립 타임"은 사용자에 의해 각각의 환경 제어 장치 마다 별도의 시간이 설정될 수 있으며, 자세한 사항은 이하에서 설명한다.
비닐하우스 환경 제어 방법에 이용되는 장치의 설명
이하에서는 도 1을 참조하여, 본 발명의 일례에 따른 비닐하우스 환경 제어 방법에 이용되는 장치를 상세히 설명한다.
본 발명의 일례에 따른 비닐하우스 환경 제어 방법은 컨트롤러(1000), 및 비닐하우스(2000)를 이용한다.
컨트롤러(1000)는 비닐하우스 환경을 원격으로 조정하기 위해 이용된다.
컨트롤러(1000)는, 도 1에 도시된 바와 같이 환경 제어 모듈(1100), 입력부(1200), 디스플레이부(1300), 및 송수신부(1400)를 포함할 수 있다.
환경 제어 모듈(1100)은 후술할 입력부(1200)를 통해 입력받은 제어 명령 또는 온도 등 수치 입력값을 송수신부(1400)를 통하여 환경 제어 장치(2100)에 전송한다.
나아가, 비닐하우스(2000)의 센서(2200)를 통해 측정된 측정값과 입력값을 비교하여 제어 명령을 생성하여 환경 제어 장치(2100)로 전송할 수도 있다.
환경 제어 모듈(1100)은 개폐막 제어 모듈(1110), 환기창 제어 모듈(1120), 히터 제어 모듈(1130), 및 관수 모터 제어 모듈(1140)을 포함할 수 있다.
개폐막 제어 모듈(1110)은 비닐하우스(2000)의 개폐막(미도시)을 제어하기 위한 것이다.
개폐막 제어 모듈(1110)에 개폐막에 대한 개폐 명령이 직접 입력된 경우, 이러한 개폐 명령이 개폐막 제어 장치(2110)를 통해 개폐막에 직접 반영될 수 있으며, 개폐막 제어 모듈(1110)에 온도, 조도, 일사량 등이 입력된 경우, 이러한 수치 입력값은 개폐막 제어 장치(2110)의 제어부(미도시)에서 센서(2200)에 의한 측정값과 비교되어 기 설정된 방식에 따라 처리된다. 처리 방식에 대하여는 이하에서 자세히 설명한다.
개폐막은, 일례로서 비닐 또는 보온덮개 일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 개폐막은 천창과 측창으로 구분될 수 있다.
환기창 제어 모듈(1120)은 비닐하우스(2000)의 환기창(미도시)을 제어하기 위한 것이다.
환기창 제어 모듈(1120)에 환기창에 대한 개폐 명령이 직접 입력된 경우, 이러한 개폐 명령이 환기창 제어 장치(2120)를 통해 환기창에 직접 반영될 수 있으며, 환기창 제어 모듈(1120)에 온도, 습도 등이 입력된 경우, 이러한 수치 입력값은 환기창 제어 장치(2120)의 제어부(미도시)에서 센서(2200)에 의한 측정값과 비교되어 기 설정된 방식에 따라 처리된다. 처리 방식에 대하여는 이하에서 자세히 설명한다.
히터 제어 모듈(1130)은 비닐하우스(2000)의 히터(미도시)을 제어하기 위한 것이다.
히터 제어 모듈(1130)에 히터에 대한 온 오프(on-off) 명령이 직접 입력된 경우, 이러한 온 오프 명령이 히터 제어 장치(2130)를 통해 히터에 직접 반영될 수 있으며, 히터 제어 모듈(1130)에 온도, 습도 등이 입력된 경우, 이러한 수치 입력값은 히터 제어 장치(2130)의 제어부(미도시)에서 센서(2200)에 의한 측정값과 비교되어 기 설정된 방식에 따라 처리된다. 처리 방식에 대하여는 이하에서 자세히 설명한다.
관수 모터 제어 모듈(1140)은 비닐하우스(2000)의 관수 모터(미도시)를 제어하기 위한 것이다.
마찬가지로, 관수 모터 제어 모듈(1140)을 통해 관수 모터의 직접적인 제어도 가능하며, 관수 모터 제어 모듈(1140)에 설정 시간을 입력하는 경우 입력된 설정 시간만큼 관수 모터 제어 장치(2140)가 관수 모터를 작동시킨다.
앞서 설명한, 개폐막 제어 모듈(1110), 환기창 제어 모듈(1120), 및 히터 제어 모듈(1130) 역시 설정 시간이 입력되는 경우, 이에 따라 비닐하우스(2000)의 환경을 제어할 수 있다.
입력부(1200)는 사용자가 컨트롤러(1000)를 통해 제어 명령, 또는 온도 등 입력값을 입력하기 위한 수단이다. 일례로서, 사용자는 입력부(1200)를 통해 다수의 비닐하우스(2000) 중 제어하고자 하는 비닐하우스(2000)를 선택할 수 있으며, 앞서 설명한 개폐막 제어 모듈(1110), 환기창 제어 모듈(1120), 히터 제어 모듈(1130), 및 관수 모터 제어 모듈(1140)을 선택할 수 있다.
또한, 입력부(1200)를 통해 개폐막, 환기창, 히터, 관수 모터에 대한 직접적인 명령을 내릴 수 있다. 내려진 직접적 명령의 처리과정은 살핀 바이다.
또한, 입력부(1200)를 통해 시간, 온도, 조도, 일조량, 습도 등을 입력할 수 있다.
디스플레이부(1300)를 통해 선택가능한 비닐하우스(2000), 제어 모듈(1110. 1120, 1130, 1140), 입력값 등이 출력되어 사용자에게 시각적으로 인식된다.
바람직하게, 디스플레이부(1300)를 통해 비닐하우스(2000) 내부의 센서(2200)에 의해 측정된 측정값이 출력된다. 이 경우, 사용자는 제어가 요구되는 비닐하우스(2000)를 인식할 수 있다.
나아가. 센서(2200)에 의해 측정된 측정값이 기설정된 위험수치를 넘는 경우, 디스플레이부(1300)는 팝업 등을 통해 경고부로서의 역할을 수행할 수 있다. 또한, 별도의 스피커(미도시)를 통해 알람 기능이 수행될 수 있다.
송수신부(1400)는 컨트롤러(1000)를 통해 입력된 제어 명령, 입력값 등의 정보를 비닐하우스(2000)의 송수신기(2400)로 전달한다.
컨트롤러(1000)는 송수신부(1400)를 통해 무선으로 비닐하우스(2400)와 정보를 송수신할 수 있는 것이 바람직하다. 이를 통해, 원거리에서도 컨트롤러(1000) 하나로 다수의 비닐하우스(2400)를 제어하는 것이 가능하다.
비닐하우스(2000)는, 도 1에 도시된 바와 같이 환경 제어 장치(2100), 센서(2200), 송수신기(2400)를 포함할 수 있다.
환경 제어 장치(2100)는 환경 제어 모듈(1100)에 의해 제어되어 비닐하우스(2000)의 환경을 제어한다. 또한, 환경 제어 모듈(1100)은 단순히 입력부(1200)를 통한 제어 명령 또는 입력값만을 전송하고, 환경 제어 장치(2100)가 별도의 제어부(미도시)를 내장할 수 있다.
환경 제어 장치(2100)는, 도 1에 도시된 바와 같이 개폐막 제어 장치(2110), 환기창 제어 장치(2120), 히터 제어 장치(2130), 및 관수 모터 제어 장치(2140)를 포함할 수 있다.
개폐막 제어 장치(2110)는 개폐막을 제어한다. 바람직하게, 권취수단(미도시), 및 모터(미도시)를 포함하여 개폐막을 열거나 닫을 수 있다.
환기창 제어 장치(2120)는 환기창을 제어한다. 바람직하게, 여닫이수단(미도시), 및 모터를 포함하여 환기창을 열거나 닫을 수 있다.
히터 제어 장치(2130)는 히터를 제어한다. 히터를 켜거나 끄는 것은 물론이며, 히터의 설정온도 변경, 작동 시간 설정, 작동 시간 예약 등도 가능하다.
관수 모터 제어 장치(2130)는 관수 모터를 제어한다. 관수 모터는 비닐하우스(2000) 내부의 재배작물에 물을 공급한다. 관수 모터 제어 장치(2130)는 이러한 관수 모터를 잠그거나 틀어 재배작물에 공급되는 물의 양을 제어한다.
센서(2200)는 비닐하우스(2000) 내부 및 외부에 설치되어, 비닐하우스(2000)의 환경을 측정한다.
바람직하게, 센서(2200)에 의해 측정된 비닐하우스(2000) 내외부의 환경은 컨트롤러(1000)의 디스플레이부(1300)에 출력될 수 있음은 살핀 바이다.
센서(2200)는, 일례로서 온도 센서(2210), 강우 센서(2220), 및 수막 센서(2230)를 포함할 수 있다.
온도 센서(2210)는 설치된 위치의 온도를 측정하며, 일례로서 비닐하우스(2000)의 내부 및 외부에 설치되어 양자 간의 온도차를 측정할 수 있다.
강우 센서(2220)는 비닐하우스(2000)에 내리는 비의 양을 측정하며, 측정된 비의 양을 통해 관수 모터의 동작여부가 결정될 수 있다.
수막 센서(2230)는 비닐하우스(2000)에 설치된 수막 장치(미도시)의 작동을 측정하며, 측정된 결과는 비닐하우스(2000)의 온도 및 물공급량 제어에 영향을 미친다.
송수신기(2400)는 컨트롤러(1000)의 송수신부(1400)와 정보를 주고 받을 수 있다. 바람직하게, 송수신기(2400)와 송수신부(1400)는 무선통신이 가능하며, 일례로서 블루투스 기능 등이 적용될 수 있다.
비닐하우스 환경 제어 방법의 설명
이하에서는 도 2 내지 도 6을 참고하여, 본 발명의 일례에 따른 비닐하우스 환경 제어 방법에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명의 일례에 따른 비닐하우스 환경 제어 방법은, 도 2에 도시된 바와 같이 다수의 비닐하우스(2000) 중 어느 하나 이상의 비닐하우스(2000)가 선택되는 단계(S100), 개폐막 제어 모듈(1110), 환기창 제어 모듈(1120), 히터 제어 모듈(1130), 및 관수 모터 제어 모듈(1140) 중 어느 하나가 선택되는 단계(S100'), 선택된 환경 제어 모듈(1100) 및 이에 대응하는 환경 제어 장치(2100)를 통해 선택된 비닐하우스(2000)의 환경이 제어되는 단계(S110), 작동한 환경 제어 장치(2100)에 슬립 타임이 적용되는 단계(S120)를 포함할 수 있다.
또한, 상기한 S100, S100', S110 단계는 반복될 수 있으며, 이 경우 S110는 선택된 환경 제어 모듈(1100)에 상응하는 환경 제어 장치(2100)가 슬립 타임인지 여부를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
이 경우, 선택된 환경 제어 모듈(1100)에 상응하는 환경 제어 장치(2100)가 슬립 타임이라면 환경 제어는 종료되며, 선택된 환경 제어 모듈(1100)에 상응하는 환경 제어 장치(2100)가 슬립 타임이 아니라면 이후의 단계가 진행되어 비닐하우스(2000)의 환경이 제어될 수 있다.
다만, 슬립 타임이 적용된 환경 제어 장치(2100)도 사용자에게 확인 메세지를 출력한 후 확인을 받아 제어될 수 있다.
S100' 단계에서 개폐막 제어 모듈(1110)이 선택된 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 개폐막 제어 모듈(1110)을 통해 설정 온도가 입력되는 단계(S200), 비닐하우스(2000)의 개폐막 제어 장치(2110)로 설정 온도가 전송되는 단계(S210), 개폐막 제어 장치(2110)가 슬립 타임인지 여부가 확인되는 단계(S220), 설정 온도 및 비닐하우스(2000) 내부의 센서(2200)에 의해 측정된 측정 온도가 비교되는 단계(S230), 설정 온도가 측정 온도보다 큰 경우 개폐막 제어 장치(2110)가 개폐막을 개방하는 단계(S240), 설정 온도가 측정 온도보다 작은 경우 개폐막 제어 장치(2110)가 개폐막을 폐쇄하는 단계(S250), 작동한 계폐막 제어 장치(2110)에 슬립 타임이 적용되는 단계(S260)를 포함할 수 있다.
또한, S220 단계 내지 S260 단계는 반복될 수 있으며, 개폐막 제어 장치(2110)에 슬립 타임이 적용된 경우, 및 설정 온도와 측정 온도가 같은 경우는 이후의 단계를 진행하지 않고 절차가 종료될 수 있다.
바람직하게, S230 단계에서는 전송된 설정 온도 및 비닐하우스(2000) 내부의 센서(2200)에 의해 측정된 온도의 차이값을 산출하는 단계를 포함하며, S240 단계 또는 S250 단계에서, 상기 산출된 차이값에 따라 개폐막 제어 장치(2110)가 개폐막을 열거나 닫는 정도가 결정된다.
이 경우, 장기적으로 볼때 개폐막의 개폐 횟수를 줄이는 결과가 되어 전력 소비를 줄일 수 있다.
또한, S240 단계 또는 S250 단계에서, 개폐막 제어 장치(2110)가 개폐막을 열거나 닫는 정도는 시간별 태양의 평균고도에 의해 결정된다. 이 경우에도, 마찬가지로 장기적으로 개폐막의 개폐 횟수를 줄이는 결과가 되어 전력 소비를 줄일 수 있다.
S100' 단계에서 환기창 제어 모듈(1120)이 선택된 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 환기창 제어 모듈(1120)을 통해 설정 온도가 입력되는 단계(S300), 비닐하우스(2000)의 환기창 제어 장치(2120)로 설정 온도가 전송되는 단계(S310), 환기창 제어 장치(2120)가 슬립 타임인지 여부가 확인되는 단계(S320), 설정 온도 및 비닐하우스(2000) 내부의 센서(2200)에 의해 측정된 측정 온도가 비교되는 단계(S330), 설정 온도가 측정 온도보다 큰 경우 환기창 제어 장치(2120)가 환기창을 개방하는 단계(S340), 설정 온도가 측정 온도보다 작은 경우 환기창 제어 장치(2120)가 환기창을 폐쇄하는 단계(S350), 작동한 환기창 제어 장치(2120)에 슬립 타임이 적용는 단계(S360)를 포함할 수 있다.
또한, S320 단계 내지 S360 단계는 반복될 수 있으며, 환기창 제어 장치(2120)에 슬립 타임이 적용된 경우, 및 설정 온도와 측정 온도가 같은 경우는 이후의 단계를 진행하지 않고 절차가 종료될 수 있다.
S100' 단계에서 히터 제어 모듈(1130)이 선택된 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 히터 제어 모듈(1130)을 통해 설정 온도가 입력되는 단계(S400), 비닐하우스(2000)의 히터 제어 장치(2130)로 설정 온도가 전송되는 단계(S410), 설정 온도 및 비닐하우스(2000) 내부의 센서(2200)에 의해 측정된 측정 온도가 비교되는 단계(S420), 설정 온도가 측정 온도보다 큰 경우 히터 제어 장치(2130)가 히터를 개방하는 켜는 단계(S430), 설정 온도가 측정 온도보다 작은 경우 히터 제어 장치(2130)가 히터를 끄는 단계(S440)를 포함할 수 있다.
또한, 설정 온도와 측정 온도가 같은 경우는 이후의 단계를 진행하지 않고 절차가 종료될 수 있다.
S100' 단계에서 관수 모터 제어 모듈(1140)이 선택된 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 관수 모터 제어 모듈(1140)을 통해 설정 시간이 입력되는 단계(S500), 비닐하우스(2000)의 관수 모터 제어 장치(2140)로 설정 시간이 전송되는 단계(S510), 및 관수 모터 제어 장치(2140)가 설정 시간 동안 관수 모터를 작동시키는 단계(S520)를 포함할 수 있다.
바람직하게, 관수 모터 제어 장치(2140)는 관수 모터의 작동 정도를 제어할 수 있으며, 작동의 정도는 습도, 강우량 등을 고려하여 결정될 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
1000 : 컨트롤러
1100 : 환경 제어 모듈
1110 : 개폐막 제어 모듈
1120 : 환기창 제어 모듈
1130 : 히터 제어 모듈
1140 : 관수 모터 제어 모듈
1200 : 입력부
1300 : 디스플레이부
1400 : 송수신부
2000 : 비닐하우스
2100 : 환경 제어 장치
2110 : 개폐막 제어 장치
2120 : 환기창 제어 장치
2130 : 히터 제어 장치
2140 : 관수 모터 제어 장치
2200 : 센서
2210 : 온도 센서
2220 : 강우 센서
2230 : 수막 센서
2400 : 송수신기

Claims (9)

  1. 다수의 비닐하우스의 환경을 제어하는 비닐하우스 환경 제어 방법에 있어서,
    (a1) 컨트롤러를 통해 상기 다수의 비닐하우스 중 어느 하나 이상의 비닐하우스가 선택되고, 상기 컨트롤러를 통해 개폐막 제어 모듈, 환기창 제어 모듈, 히터 제어 모듈, 및 관수 모터 제어 모듈 중 어느 하나가 선택되는 단계; 및
    (a2) 상기 선택된 어느 하나의 환경 제어 모듈 및 상기 선택된 환경 제어 모듈에 대응하는 환경 제어 장치를 통해 상기 선택된 어느 하나 이상의 비닐하우스의 환경이 제어되는 단계
    를 포함하며,
    상기 비닐하우스의 환경을 제어한 상기 환경 제어 장치는 기 설정된 시간 동안 슬립 타임이 적용되며,
    상기 (a1) 단계 내지 상기 (a2) 단계는 반복될 수 있으며, 이 경우 상기 (a2) 단계는 상기 선택된 어느 하나의 제어 모듈이 제어하고자 하는 제어 장치가 슬립 타임인지 여부를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    비닐하우스 환경 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (a1) 단계에서 상기 개폐막 제어 모듈이 선택되는 경우,
    (b1) 상기 개폐막 제어 모듈을 통해 설정 온도가 입력되는 단계;
    (b2) 상기 입력된 설정 온도가 상기 선택된 하나 이상의 비닐하우스의 개폐막 제어 장치에 전송되는 단계;
    (b3) 상기 개폐막 제어 장치가 슬립 타임인지 여부가 확인되는 단계;
    (b4) 상기 개폐막 제어 장치가 슬립 타임이 아닌 경우, 상기 개폐막 제어 장치에서 상기 전송된 설정 온도 및 비닐하우스 내부의 센서에 의해 측정된 온도가 비교되는 단계; 및
    (b5) 상기 전송된 설정 온도가 상기 센서에 의해 측정된 온도보다 낮은 경우 상기 개폐막 제어 장치가 개폐막을 열고, 상기 전송된 설정 온도가 상기 센서에 의해 측정된 온도보다 높은 경우 상기 개폐막 제어 장치가 개폐막을 닫는 단계
    를 포함하며,
    상기 (b3) 단계 내지 상기 (b5) 단계는 반복될 수 있으며, 상기 개폐막 제어 장치가 상기 개폐막을 열거나 닫은 후, 상기 개폐막 제어 장치는 기 설정된 시간 동안 상기 슬립 타임이 적용되는 것을 특징으로 하는,
    비닐하우스 환경 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 (a1) 단계에서 상기 환기창 제어 모듈이 선택되는 경우,
    (c1) 상기 환기창 제어 모듈을 통해 설정 온도가 입력되는 단계;
    (c2) 상기 입력된 설정 온도가 상기 선택된 하나 이상의 비닐하우스의 환기창 제어 장치에 전송되는 단계;
    (c3) 상기 환기창 제어 장치가 슬립 타임인지 여부가 확인되는 단계;
    (c4) 상기 환기창 제어 장치가 슬립 타임이 아닌 경우, 상기 환기창 제어 장치에서 상기 전송된 설정 온도 및 비닐하우스 내부의 센서에 의해 측정된 온도가 비교되는 단계; 및
    (c5) 상기 전송된 설정 온도가 상기 센서에 의해 측정된 온도보다 낮은 경우 상기 환기창 제어 장치가 환기창을 열고, 상기 전송된 설정 온도가 상기 센서에 의해 측정된 온도보다 높은 경우 상기 환기창 제어 장치가 환기창을 닫는 단계
    를 포함하며,
    상기 (c3) 단계 내지 상기 (c5) 단계는 반복될 수 있으며, 상기 환기창 제어 장치가 상기 환기창을 열거나 닫은 후, 상기 환기창 제어 장치는 기 설정된 시간 동안 상기 슬립 타임이 적용되는 것을 특징으로 하는,
    비닐하우스 환경 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 (a1) 단계에서 상기 히터 제어 모듈이 선택되는 경우,
    (d1) 상기 히터 제어 모듈을 통해 설정 온도가 입력되는 단계;
    (d2) 상기 입력된 설정 온도가 상기 선택된 하나 이상의 비닐하우스의 히터 제어 장치에 전송되는 단계;
    (d3) 상기 히터 제어 장치에서 상기 전송된 설정 온도 및 비닐하우스 내부의 센서에 의해 측정된 온도가 비교되는 단계; 및
    (d4) 상기 전송된 설정 온도가 상기 센서에 의해 측정된 온도보다 낮은 경우 상기 히터 제어 장치가 히터를 끄고, 상기 전송된 설정 온도가 상기 센서에 의해 측정된 온도보다 높은 경우 상기 히터 제어 장치가 히터를 켜는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    비닐하우스 환경 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 (a1) 단계에서 상기 관수 모터 제어 모듈이 선택되는 경우,
    (e1) 상기 관수 모터 제어 모듈을 통해 설정 시간이 입력되는 단계;
    (e2) 상기 입력된 설정 시간이 상기 선택된 하나 이상의 비닐하우스의 관수 모터 제어 장치에 전송되는 단계; 및
    (e3) 상기 관수 모터 제어 장치가 상기 전송된 설정 시간 동안 관수 모터를 작동시키는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    비닐하우스 환경 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 (a1) 단계 이전에,
    (a0) 비닐하우스 내외부에 위치하는 센서에 의해 측정된 측정값이 컨트롤러의 디스플레이부에 출력되는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    비닐하우스 환경 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 센서는,
    온도 센서, 강우 센서, 및 수막 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    비닐하우스 환경 제어 방법.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 (b3) 단계는,
    상기 전송된 설정 온도 및 상기 비닐하우스 내부의 센서에 의해 측정된 온도의 차이값을 산출하는 단계를 포함하며,
    상기 (b4) 단계에서,
    상기 산출된 차이값에 따라 상기 개폐막 제어 장치가 상기 개폐막을 열거나 닫는 정도가 결정되는 것을 특징으로 하는,
    비닐하우스 환경 제어 방법.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 (b4) 단계에서,
    상기 개폐막 제어 장치가 상기 개폐막을 열거나 닫는 정도는 시간별 태양의 평균고도에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는,
    비닐하우스 환경 제어 방법.
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