CN104503516A - 一种智能开膜遮阳双用机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开了一种设施农业智能开膜遮阳双用机装置及控制方法，其装置主要包括电源(1)、膜网监控器(2)、传感器组(3)、限位器组(4)、控膜机构(5)、控网机构(6)、报警器(7)。其控制方法的主要步骤包括：运行开始(S1)、参数设置(S2)、选择控制模式(S3)、手动子流程(S4)、自动控膜子流程(S5)、自动控网子流程(S6)、自动控膜混合控网子流程(S7)、远程控制子流程(S8)。该发明专利1个膜网监控器(2)同时控制通风薄膜和遮阳网，实现了协调联动，极大地提升了日光温室和塑料大棚调节气温的能力。

Description

一种智能开膜遮阳双用机及控制方法

一、所属技术领域

本发明专利涉及一种设施农业的光温监控设备，尤其是智能开膜遮阳一体机装置，适用于农业日光温室和塑料大棚。

二、技术背景

设施农业的特点是监测控制并改善设施内温度、湿度等作物生长的环境要素，促进作物的生长发育，取得好的收成。因为全面监测和控制的成本较高，已经出现了一些用于单项监测控制的、适合日光温室和塑料大棚的一体机装备，例如自动卷帘机、自动开膜机、自动遮阳机等，在生产中发挥的积极作用。但是多个单项一体机的总成本增加给用户带来不必要的负担，为了进一步降低成本提高效率，研发推广一种智能开膜遮阳一体机对于设施农业具有实际意义。通风的作用包括调节气温、交换空气、排除湿气，遮阳的作用包括调整光照、降低气温、保湿、挡雨的作用，通风与遮阳的作用有区别也有重叠，综合测控效果更佳。对于以塑料薄膜为覆盖保温材料的日光温室和塑料大棚，通过开膜和关膜调整自然风口的大小是通风的主要方式。悬挂展开和收拢遮阳网，是遮阳的主要方式。

三、发明内容

本发明专利的目的是设计一种能够兼顾通风、遮阳的智能监控双用机装置用于设施农业的日光温室和塑料大棚。

本发明专利采用以下技术方案实现上述目的：

本发明专利的结构组成包括电源(1)、膜网监控器(2)、传感器组(3)、限位器组(4)、控膜机构(5)、控网机构(6)、报警器(7)。

所述电源(1)，主要包括交直流转换器(101)、电瓶电源接入器(102)。

所述膜网监控器(2)，主要包括监控器盒盖(201)、显示屏(202)、操作按钮(203)、电源线入口(204)、传感器线出口(205)、开膜控制线出口(206)、遮阳控制线出口(207)、限位器线出口(208)、报警器控制线出口(209)、监控器盒体(210)、监控器主板(211)、CPU芯片(212)、传感信息接入模块(213)、操作按钮管理模块(214)、远程通信模块(215)、电源输入输出模块(216)、盒盖固定孔(217)、盒体固定孔(218)。

所述传感器组(3)，包括空气温度传感器(301)、光照度传感器(302)。

所述限位器组(4)，包括缩膜限位器(401)、展膜限位器(402)、缩网限位器(403)、展网限位器(404)。

所述控膜机构(5)，主要包括控膜电机(501)、卷膜杆(502)、卷膜绳索(503)、卷膜绳索滑轮(504)、锁膜扣(505)、电机支杆(506)、套管(507)、固定螺栓(508)。控膜电机(501)使用24V直流电源。

所述控网机构(6)，主要包括控网电机(601)、卷网杆(602)、卷网绳索(603)、卷网绳索滑轮(604)、锁网扣(605)。控网电机(601)使用24V直流电源，与膜网监控器(2)电连接。

本发明专利电源(1)与膜网监控器(2)电连接，膜网监控器(2)与传感器组(3)和限位器组(4)、控膜机构(5)、控网机构(6)、报警器(7)分别电连接，控膜机构(5)、控网机构(6)分别在日光温室或塑料大棚上安装。所述电源(1)之交直流转换器(101)接入220V交流电转换为24V直流电，与膜网监控器(2)之电源线入口(204)连接输送24V直流电力；所述膜网监控器(2)，显示屏(202)和操作按钮(203)分别镶嵌在监控器盒盖(201)上，监控器盒盖(201)覆盖在监控器盒体(210)上方，用螺杆螺母连接固定在一起，电源线入口(204)、传感器线出口(205)、开膜控制线出口(206)、遮阳控制线出口(207)、限位器线出口(208)、报警器控制线出口(209)分别嵌在监控器盒体(210)的一侧与监控器主板(211)电连接，监控器主板(211)固定在监控器盒体(210)内，CPU芯片(212)、传感信息接入模块(213)、操作按钮管理模块(214)、远程通信模块(215)分别固定在监控器主板(211)上，并通过主板上的电路分别与CPU芯片(212)电连接；操作按钮管理模块(214)与操作按钮(203)电连接；显示屏(202)与监控器主板(211)电连接；控膜机构(5)之控膜电机(501)通过电源线和开膜控制线出口(206)电连接；控网机构(6)之控网电机(601)通过电源线和卷网控制线出口(207)电连接；远程通信模块(215)与上位机电连接。

所述控膜机构(5)，在工作方式为拉膜时：控膜电机(501)与卷膜杆(502)用螺杆连接，卷膜杆(502)架在日光温室或塑料大棚内侧高处，卷膜杆(502)上连接卷膜绳索(503)多条，每条为一个椭圆圈，椭圆的一头缠绕在卷膜杆(502)上，椭圆的另一头穿过卷膜绳索滑轮(504)转向绕回，椭圆中间伸长部分的一根卷膜绳索(503)固定一个锁膜扣(505)，锁膜扣(505)与通风薄膜(511)的一面连接，使得通风薄膜(511)的一面能跟随锁膜扣(505)的运动展开或收缩。在工作方式为卷膜时：控膜电机(501)先固定在电机支杆(506)上，电机支杆(506)插在套管(507)内，如果是日光温室套管(507)的另一端用固定螺栓(508)固定在日光温室的侧墙上，如果是塑料大棚套管(507)直接套在塑料大棚侧面的立柱上，控膜电机(501)的主轴与卷膜杆(502)用螺杆连接，通风薄膜(511)的一面与卷膜杆(502)连接固定，使得通风薄膜(511)的一面能跟随卷膜杆(502)的旋转而卷起。

所述控网机构(6)，控网电机(601)与卷网杆(602)用螺杆连接，卷网杆(602)架在日光温室或塑料大棚的内侧或外侧高处，卷网杆(602)上连接卷网绳索(603)多条，每条卷网绳索(603)为一个椭圆圈，椭圆的一头缠绕在卷网杆(602)上，椭圆的另一头穿过卷网绳索滑轮(604)转向绕回，椭圆中间伸长部分的不同位置固定多个锁网扣(605)，每个锁网扣(605)分别固定在一根卷网绳索(604)上，每条卷网绳索(603)上固定锁网扣(505)的数量与遮阳网(615)的数量一致，遮阳网(615)的数量大于1，遮阳网(615)的数量和每块遮阳网(615)的宽度相互配合正好可以覆盖整个日光温室或塑料大棚，每个锁网扣(505)与对应的一块遮阳网(615)的一面连接，使得遮阳网(615)的一面能跟随锁网扣(605)的运动展开或收缩。

所述智能开膜遮阳双用机的控制方法，包括如下主要步骤：运行开始(S1)、参数设置(S2)、选择控制模式(S3)、手动控制子流程(S4)、自动控膜子流程(S5)、自动控网子流程(S6)、自动控膜混合控网子流程(S7)、远程控制子流程(S8)。

所述手动控制子流程(S4)，主要包括手动开膜、手动关膜。

所述自动控膜子流程(S5)，主要包括监测气温(S502)、自动缩膜(S503～S510)、自动展膜(S511～S517)。

所述自动控网子流程(S6)，主要包括监测光照(S602)、自动展网(S603～S609)、自动缩网(S610～S617)。

所述自动控膜混合控网子流程(S7)，主要包括监测气温和光照度(S702)、判断气温状态(S703)、自动缩膜(S704～S709)、判断光照状态(S710)、自动展网(S711～S718)、自动展膜(S719～S724)、判断光照时段(S725)、自动缩网(S726～S733)。具体步骤如下：

接续S3，如果用户设置选择了自动控膜混合控网模式，则执行本自动控膜混合控网子流程(S7)，具体是执行S701。

步骤701：进入自动控膜混合控网模式，即S701，

用户设置选择了自动控膜混合控网模式，将缩膜标志K、展膜标志L、展网标志Z、缩网标志G均初始化为0，转S702。

步骤702：监测气温和光照度，即S702，

膜网监控器(2)连续实时监测日光温室或塑料大棚内的空气温度和光照度，转S703。

步骤703：监测气温状态，即S703，

膜网监控器(2)判断气温的状态，决定如何处理。如果空气温度＞上限MS则转S704；如果空气温度＜下限MX，则转S721；如果空气温度≥下限MX且≤上限MS，则转S702。

步骤704：判断缩膜标志，即S704，

判断缩膜标志K，如果K＝0或K＝1转S705，如果K＝2转S710。

步骤705：检测缩膜限位器，即S705，

检测缩膜限位器(401)是否到限？如果没有到限转S706，如果已经到限转S709。

步骤706：缩膜，即S706，

先给缩膜标志K赋值1，再给展膜标志L赋值0，然后启动控膜电机开始缩膜。

步骤707：检查缩膜持续时长，即S707，

如果没有达到设置稳定时长转S705；如果达到设置稳定时长转S708。

步骤708：停止缩膜，即S708，

控膜电机(501)断电缩膜停止，等待设定的稳定时长后转S702。

步骤709：设置缩膜标志K，即S709，

接续S705，如果检测缩膜限位器(401)已经到限，设置缩膜标志K＝2，转S708。

步骤710：监测光照状态，即S710，

膜网监控器(2)连续实时监测日光温室或塑料大棚内的光照度，判断光照的状态，决定如何处理。如果光照度＞下限WX则转S711；如果光照度≤下限WX，则转S718。

步骤711：判断展网标志，即S711，

判断展网标志Z，如果Z＝0或Z＝1转S712，如果Z＝2转S718。

步骤712：检测展网限位器，即S712，

检测展网限位器(404)是否到限？如果没有到限转S713，如果已经到限转S716。

步骤713：展网，即S713，

先给展网标志Z赋值1，再给缩网标志G赋值0，然后启动控网电机开始展网。

步骤714：检查展网持续时长，即S714，

如果没有达到设置稳定时长转S712；如果达到设置稳定时长转S715。

步骤715：停止展网，即S715，

控网电机(601)断电展网停止，等待设定的稳定时长后转S702。

步骤716：设置展网标志Z，即S716，

接续S712，如果检测展网限位器(404)已经到限，设置展网标志Z＝2，转S715。

步骤717：遮阳最大后高温报警，即S717，

接续S702，如果空气温度＞上限MS并且Z＝2，说明展网已经不能继续降低日光温室或塑料大棚内的空气温度，于是膜网监控器(2)的报警器(7)发出报警，然后等待指定时长后转S702。

步骤718：光照度低开膜大高温报警，即S718，

接续S702，如果空气温度＞上限MS并且Z＝2并且K＝2，说明缩膜并展网已经不能继续降低日光温室或塑料大棚内的空气温度，于是膜网监控器(2)的报警器(7)发出报警，然后等待指定时长后转S702。

步骤719：检查展膜标志L，即S719，

接续S703，检查展膜标志L，如果L＝0或L＝1转S720。

步骤720：检测展膜限位器，即S720，

检测展膜限位器(402)是否到限？如果没有到限转S721，如果已经到限转S724。

步骤721：展膜，即S721，

先给展膜标志L赋值1，再给缩膜标志K赋值0，然后启动控膜电机开始展膜，同时转S722。

步骤722：检查展膜持续时长，即S722，

如果没有达到设置稳定时长转S721；如果达到设置稳定时长转S723。

步骤723：停止展膜，即S723，

控膜电机(501)断电展膜停止，等待设置稳定时长后转S702。

步骤724：设置展膜标志K，即S724，

接续S720，如果检测展膜限位器(402)已经到限，设置展膜标志L＝2，转S723。

步骤725：检查光照时段，即S725，

接续S702，监测气温和光照度然后执行S703检查气温状态，如果＜下限MX检查光照时段，例如光照时段设定为8：20～17：00，如果实际时间在光照时段例如为12：30则转S726；如果实际时间不在光照时段例如为18：00则转S733。

步骤726：检查缩网标志G，即S726，

接续S725，检查缩网标志G，如果G＝0或G＝1转S727，如果G＝2转S732。

步骤727：检测缩网限位器，即S727，

检测缩网限位器(403)是否到限？如果没有到限转S728，如果已经到限转S731。

步骤728：缩网，即S728，

先给缩网标志G赋值1，再给展网标志Z赋值0，然后启动控网电机开始缩网，同时转729。

步骤729：检查缩网设置的持续时长，即S729，

如果没有达到设置时长转S727；如果达到设置时长转S730。

步骤730：停止缩网，即S730，

控网电机(601)断电缩网停止，等待设置稳定时长后转S702。

步骤731：设置缩网标志G，即S731，

接续S727，如果检测缩网限位器(403)已经到限，设置缩网标志G＝2，转S730。

步骤732：报警，即S732，

接续S726，如果如果G＝2则发出报警：表明“网全缩、膜全开，但气温仍偏低！”，等待指定时长后转S702。

步骤733：报警，即S733，

接续S725，如果实际时间不在光照时段则发出报警：表明“夜间气温较低！”，等待指定时长后转S702。整个自动控膜混合控网子流程(S7)完成，继续控制循环。

所述远程控制子流程(S8)，主要包括登录上位机与开膜遮阳双用机通信(S902)、远程控膜(S804～S812)、远程控网(S813～S821)。

本发明专利的有益效果是：

1.本发明专利利用传感器、限位器、报警器与膜网监控器结合，实现了开膜通风与遮阳的自动化、远程化，节省了设施农业生产的劳动力，也降低了劳动强度。

2.本发明专利利用1个膜网监控器(2)同时控制通风薄膜混合遮阳网及控制方法，不但节省了控制设备，而且，将控膜和控网结合起来，实现了协调联动，极大地提升了调节气温的能力。

3.本发明专利在一条卷网绳索上固定多个锁网扣将遮阳网分成多块进行同步控制，减小了的遮阳网展开和收缩的行程，提高了整体调节遮阳的速度和覆盖的均匀度。

四、附图说明

图1为本发明专利总体结构组成与连接示意图，说明了一种智能开膜遮阳双用机装置的总体构造；

图2为本发明专利之膜网监控器(2)之监控器盒盖(201)示意图(俯视图)，从膜网监控器(2)面板俯视看到的膜网监控器(2)部分结构组成；

图3为本发明专利之膜网监控器(2)之监控器盒体(210)内结构示意图(俯视图)，可从膜网监控器(2)内俯视看到的膜网监控器(2)内部部分结构组成。

图4为本发明专利之控膜机构(5)以拉膜方式运行的安装示意图(俯视图)，可说明控膜机构(5)以拉膜方式运行的安装实施方案。

图5为本发明专利之控膜机构(5)以卷膜方式运行的安装示意图(侧视图)，可说明控膜机构(5)以卷膜方式运行的安装实施方案。

图6为本发明专利之控膜机构(5)以卷膜方式运行的安装示意图(俯视图)，可进一步说明控膜机构(5)以卷膜方式运行的安装实施方案。

图7为本发明专利之控网机构(5)以拉网方式运行的安装示意图(俯视图)，可说明控膜机构(5)以拉网方式运行的安装实施方案，其中重点说明分块拉网方案的安装特点。

图8为本发明专利之运行步骤流程图，可说明运行本发明的总体步骤。

图9为本发明专利之手动控制流程图，可说明运行本发明的手动控制通风薄膜和遮阳网的具体步骤。

图10为本发明专利之自动控制通风薄膜的流程图，可说明运行本发明的自动控制通风薄膜实现通风调温的具体步骤。

图11为本发明专利之自动控制遮阳网的流程图，可说明运行本发明的自动控制遮阳网实现控制光照的具体步骤。

图12为本发明专利之自动开膜混合控网控制的流程图，可说明运行本发明的自动协调同步控制通风薄膜和遮阳网，实现控光调温的具体步骤。因为调节光照和调节通风都能起到一定的降温、调温的作用，综合协调控制可取的最佳效果。

图13为本发明专利之远程控制流程图，可说明运行本发明的远程手动控制通风薄膜和遮阳网的具体步骤。

符号及说明：1-电源；2-膜网监控器；3-传感器组；4-限位器组；5-控膜机构；6-控网机构；7-报警器；101-直流转换器；102-电瓶电源接入器；201-监控器盒盖；202-显示屏；203-操作按钮；204-电源线入口；205-传感器线出口；206-开膜控制线出口；207-遮阳控制线出口；208-限位器线出口；209-报警器控制线出口；210-监控器盒体；211-监控器主板；212-CPU芯片；213-传感信息接入模块；214-操作按钮管理模块；215-远程通信模块；216-电源输入输出模块；217-盒盖固定孔；218-盒体固定孔；301-空气温度传感器；302-光照度传感器；401-缩膜限位器；402-展膜限位器；403-缩网限位器；404-展网限位器；501-控膜电机；502-卷膜杆；503-卷膜绳索；504-卷膜绳索滑轮；505-锁膜扣；506-电机支杆；507-套管；508-固定螺栓；509-棚室骨架；510-滑轮架杆；511-通风薄膜；512-棚室架梁；513-卷杆U型固件；514-棚室主薄膜A块；515-棚室主薄膜B块；516-固膜架杆；601-控网电机；602-卷网杆；603-卷网绳索；604-卷网绳索滑轮；605-锁网扣；606-滑轮架杆；607-卷杆U型固件；608-棚室架梁；609A-固网架杆A；609B-固网架杆B；609C-固网架杆C；610-遮阳网；610A-遮阳网A块；610B-遮阳网B块；610C-遮阳网C块。

五、具体实施方式

下面结合附图对本发明专利的具体实施作进一步说明：

如图1所示，本发明专利包括电源(1)、膜网监控器(2)、传感器组(3)、限位器组(4)、控膜机构(5)、控网机构(6)、报警器(7)。电源(1)与膜网监控器(2)电连接，膜网监控器(2)与传感器组(3)和限位器组(4)、控膜机构(5)、控网机构(6)、报警器(7)分别电连接，控膜机构(5)、控网机构(6)分别在日光温室或塑料大棚上安装。

如图2和图3所示，膜网监控器(2)主要包括监控器盒盖(201)、显示屏(202)、操作按钮(203)、电源线入口(204)、传感器线出口(205)、开膜控制线出口(206)、遮阳控制线出口(207)、限位器线出口(208)、报警器控制线出口(209)、监控器盒体(210)、监控器主板(211)、CPU芯片(212)、传感信息接入模块(213)、操作按钮管理模块(214)、远程通信模块(215)、电源输入输出模块(216)、盒盖固定孔(217)、盒体固定孔(218)。所述显示屏(202)和操作按钮(203)分别镶嵌在监控器盒盖(201)上，监控器盒盖(201)覆盖在监控器盒体(210)上方，用螺杆螺母连接固定在一起，电源线入口(204)、传感器线出口(205)、开膜控制线出口(206)、遮阳控制线出口(207)、限位器线出口(208)、报警器控制线出口(209)分别嵌在监控器盒体(210)的一侧与监控器主板(211)电连接，监控器主板(211)固定在监控器盒体(210)内，CPU芯片(212)、传感信息接入模块(213)、操作按钮管理模块(214)、远程通信模块(215)分别固定在监控器主板(211)上，并通过监控器主板(211)上的电路分别与CPU芯片(212)电连接，操作按钮管理模块(214)与操作按钮(203)电连接，显示屏(202)与监控器主板(211)电连接；控膜机构(5)之控膜电机(501)通过电源线和开膜控制线出口(206)电连接；控网机构(6)之控网电机(601)通过电源线和卷网控制线出口(207)电连接；远程通信模块(215)与上位机电连接。

如图4和图5、图6所示，控膜机构(5)主要包括控膜电机(501)、卷膜杆(502)、卷膜绳索(503)、卷膜绳索滑轮(504)、锁膜扣(505)、电机支杆(506)、套管(507)、固定螺栓(508)。控膜电机(501)使用24V直流电源，电力来自开膜控制线出口(206)。工作方式不同实施方式不同。如图4所示，在工作方式为拉膜时实施方式为：控膜电机(501)与卷膜杆(502)用螺杆连接，卷膜杆(502)架在日光温室或塑料大棚内侧高处，被用卷杆U型固件(513)固定在棚室架梁(512)上，即被架起又能转动，卷膜杆(502)上连接卷膜绳索(503)多条，每条为一个椭圆圈，椭圆的一头缠绕在卷膜杆(502)上，椭圆的另一头穿过卷膜绳索滑轮(504)转向绕回，卷膜绳索滑轮(504)被固定在棚室骨架(509)上或滑轮架杆(510)上，椭圆中间伸长部分的一根卷膜绳索(503)上固定一个锁膜扣(505)，锁膜扣(505)与通风薄膜(511)的一面连接，使得通风薄膜(511)的一面能跟随锁膜扣(505)的运动展开或收缩。缩膜限位器(401)被安装在通风薄膜(511)的一侧边缘靠近卷膜杆(502)一侧，当通风薄膜(511)被卷缩到缩膜限位器(401)处时，缩膜限位器(401)将信息通知到CPU芯片(212)，CPU芯片(212)通过电源输入输出模块(216)和开膜控制线出口(206)给控膜电机(501)断电，控膜电机(501)停止运行；展膜限位器(402)被安装在通风薄膜(511)的另一侧边缘靠近卷膜绳索滑轮(504)一侧，当通风薄膜(511)被展开到展膜限位器(402)处时，展膜限位器(402)将信息通知到CPU芯片(212)，CPU芯片(212)通过电源输入输出模块(216)和开膜控制线出口(206)给控膜电机(501)断电，控膜电机(501)停止运行。如图5和图6所示，在工作方式为卷膜时的实施方式为：控膜电机(501)先固定在电机支杆(506)上，电机支杆(506)插在套管(507)内，如果是日光温室套管(507)的另一端用固定螺栓(508)固定在日光温室的侧墙上，如果是塑料大棚套管(507)直接套在塑料大棚侧面的立柱上，控膜电机(501)的主轴与卷膜杆(502)用螺杆连接，通风薄膜(511)展开时一面高一面低，在低的一面做成一个筒，套在卷膜杆(502)上用膜卡固定，使得通风薄膜(511)的一面能跟随卷膜杆(502)的旋转被卷起。缩膜限位器(401)安装在通风薄膜(511)展开时较高的一面的棚室主薄膜A块(513)的下缘，缩膜限位器(401)与膜网监控器(2)电连接，当通风薄膜(511)被卷在卷膜杆(502)上，当卷膜杆(502)和通风薄膜(511)达到缩膜限位器(401)时，缩膜限位器(401)到位，停止缩膜。展膜限位器(402)安装在通风薄膜(511)展开时较低的一面的棚室主薄膜B块(514)的上缘上，展膜限位器(402)与膜网监控器(2)电连接，展膜时卷膜杆(502)上的通风薄膜(511)被展开，当卷膜杆(502)和通风薄膜(511)达到展膜限位器(402)时，展膜限位器(402)到位，停止展膜。

如图7所示，控网机构(6)主要包括控网电机(601)、卷网杆(602)、卷网绳索(603)、卷网绳索滑轮(604)、锁网扣(605)。控网电机(601)使用24V直流电源，与膜网监控器(2)电连接。优化地，所述控网电机(601)与卷网杆(602)用螺杆连接，卷网杆(602)架在日光温室或塑料大棚的内侧或外侧高处，卷网杆(602)上连接卷网绳索(603)多条，每条卷网绳索(603)形成一个椭圆圈，椭圆的一头缠绕在卷网杆(602)上，椭圆的另一头穿过卷网绳索滑轮(604)转向绕回，椭圆中间伸长部分的不同位置固定多个锁网扣(605)，每个锁网扣(605)固定在一根卷网绳索(604)上，每条卷网绳索(603)上固定锁网扣(505)的数量与遮阳网(615)的数量一致，遮阳网(615)的数量大于1，遮阳网(615)的数量和每块遮阳网(615)的形状、面积配合正好可以覆盖整个日光温室或塑料大棚，每个锁网扣(505)与对应的一块遮阳网(615)的一面连接，使得遮阳网(615)的一面能跟随锁网扣(605)的运动展开或收缩。一个日光温室或塑料大棚内的遮阳网(615)的数量越多，同时展开或收缩的遮阳网(615)的数量越多，每块遮阳网(615)的行程越小，整个日光温室或塑料大棚的遮阳网(615)展开或收缩的越快。但是数量太多，遮阳网(615)收缩后的遮挡面积过大，不利于阳光的利用。因此，每个遮阳网(615)的宽度在1.5米～5米、每个日光温室或塑料大棚中遮阳网(615)的数量在2～6块为宜。

如图8～图13所示，该发明专利控制方法的具体实施方案如下：

步骤1：运行开始，即S1，

双用机加电，膜网监控器(2)进入监控工作运行状态，用户可以进行参数设置(S2)，如果用户不进行参数设置(S2)自动转入步骤S3。

步骤2：参数设置，即S2，

如果用户需要设置或修改运行参数，可在监控器面板上进行，通过操作按钮设置：气温上限(单位：℃，例如：32)、气温下限(℃，例如：18)、光照度上限(单位：勒克斯，例如：100000)、光照度下限(单位：勒克斯，例如：20000)、每次运行时间(单位：分钟，例如：5)、等待稳定时间(单位：分钟，例如：2)、等待指定时间(单位：分钟，例如：5)、光照时段(单位：时：分～时：分，例如：8：20～17：00)等；还可以设置控制模式，控制模式包括手动、自动、远程三种，其中自动又包括自动控膜、自动控网、自动控膜控网三种子模式，设置完后自动保存到CPU芯片(212)的记忆体中。

步骤3：选择控制模式，即S3，

膜网监控器(2)根据用户设置的默认的控制模式执行相应的子控制流程。如果用户设置选择了手动控制模式，则转入手动控制子流程(S4)；如果用户设置选择了自动控膜模式，则转入自动控膜子流程(S5)；如果用户设置选择了自动控网模式，则转入自动控网子流程(S6)；如果用户设置选择了自动控膜控网模式，则转入自动控膜控网子流程(S7)；如果用户从上位机下达指令则优先选择远程控制模式，则转入远程控制子流程(S8)。

步骤4：手动控制，即S4，

接续S3，如果用户设置选择了手动控制模式，则转手动操作开始(S401)进入手动控制子流程，继而转S402。

步骤402：选择手动控膜或手动控网，即S402，

用户通过操纵操作按钮(203)，选择手动控膜或手动控网，如果选择手动开膜或关膜，转S403；如果选择手动开网或关网，转S410。

步骤403：选择手动开膜或手动关膜，即S403，

如果选择手动开膜，转入手动开膜(S404)；如果选择手动关膜，转入手动关膜(S407)。

步骤404：手动开膜，即S404，

用户操纵操作按钮(203)，可以手动启动控膜电机(501)进行开膜，然后转S405。

步骤405：判断是否到位，即S405，

如果用户按住操作按钮(203)不放，控膜电机(501)一直向开膜方向转动，带动卷膜杆(502)将通风薄膜(511)徐徐收缩，通风口逐渐变大，通风强度逐渐加大。当用户松开操作按钮(203)时控膜电机(501)停止转动，开膜到位；如果用户一直不松开操作按钮(203)，通风薄膜(511)收缩至极限时触发缩膜限位器(401)后，膜网监控器(2)给控膜电机(501)断电，开膜亦到位。

步骤406：停止缩膜，即S406，

控膜电机(501)断电，停止缩膜，本次手动控制操作完成。

步骤407：手动关膜，即S407，

如果用户操纵操作按钮(203)，启动手动关膜(407)，可以手动启动控膜电机(501)进行展膜。如果用户按住操作按钮(203)不放，控膜电机(501)一直向展膜方向转动，带动卷膜杆(502)将通风薄膜(511)徐徐展开，通风口逐渐变小，通风强度逐渐减弱。当用户松开操作按钮(203)时控膜电机(501)停止转动，关膜到位；如果用户一直不松开操作按钮(203)，通风薄膜(511)展开至极限时触发展膜限位器(402)后，膜网监控器(2)给控膜电机(501)断电，关膜亦到位。

步骤408：检查是否到位，即S408，

检查展膜限位器(402)是否到位？如果没有到位转S407，如果到位转S409。

步骤409：停止展膜，即S409，

控膜电机(501)断电，停止展膜，本次手动控制操作完成。

步骤410：选择手动开网或关网，即S410，

如果选择手动展网，转入手动展网(S411)；如果选择手动缩网，转入手动缩网(S413)。

步骤411：手动展网，即S411，

用户操纵操作按钮(203)，可以手动启动控网电机(601)进行展网，同时转S412。

步骤412：判断是否到位，即S412，

如果用户按住操作按钮(203)不放，控网电机(601)一直向展望方向转动，带动卷网杆(602)将遮阳网(610)徐徐展开，光照度逐渐减弱。当用户松开操作按钮(203)时控网电机(601)停止转动，展网到位；如果用户一直不松开操作按钮(203)，遮阳网(610A)展开至极限时触发展网限位器(403)后，膜网监控器(2)给控网电机(601)断电，展网亦到位。

步骤413：停止展网，即S413，

控网电机(601)断电，停止展网，本次手动控制操作完成。

步骤414：手动缩网，即S414，

如果用户操纵操作按钮(203)，启动手动缩网(414)，可以手动启动控网电机(601)进行缩网。如果用户按住操作按钮(203)不放，控网电机(601)一直向缩网方向转动，带动卷网杆(602)将遮阳网(610)徐徐收缩，光照度逐渐增大。当用户松开操作按钮(203)时控网电机(601)停止转动，缩网到位；如果用户一直不松开操作按钮(203)，遮阳网A块(610A)收缩至极限时触发缩网限位器(404)后，膜网监控器(2)给控网电机(601)断电，缩网亦到位。

步骤415：检查是否到位，即S415，

检查缩网限位器(402)是否到位？如果没有到位转S414，如果到位转S416。

步骤416：停止缩网，即S416，

控网电机(601)断电，停止缩网，本次手动控制缩网操作完成。手动子流程(4)全部操作步骤结束。

步骤5：自动控膜，即S5，

接续S3，如果用户设置选择了自动控膜模式，则本执行自动控膜子流程(S5)，具体是执行S501。

步骤501：进入自动控膜模式，即S501，

用户设置选择了自动控膜模式，缩膜标志K初始化为0，展膜标志L初始化为0，转S502。

步骤502：监测气温状态，即S502，

膜网监控器(2)连续实时监测日光温室或塑料大棚的空气温度，判断气温的状态，决定如何处理。如果空气温度＞上限MS则转S503；如果空气温度＜下限MX，则转S511；如果空气温度≥下限MX且≤上限MS，则转S519。

步骤503：判断缩膜标志，即S503，

判断缩膜标志K，如果K＝0或K＝1转S504，如果K＝2转S509。

步骤504：检测缩膜限位器，即S504，

检测缩膜限位器(401)是否到限？如果没有到限转S505，如果已经到限转S508。

步骤505：缩膜，即S505，

先给缩膜标志K赋值1，再给展膜标志L赋值0，然后启动控膜电机开始缩膜。

步骤506：检查缩膜持续时长，即S506，

不同日光温室或塑料大棚需要不同的缩膜时间长度，即设置时长，如果没有达到设置时长转S504；如果达到设置时长转S507。

步骤507：停止缩膜，即S507，

控膜电机(501)断电缩膜停止，等待设定的稳定时长后转S502。

步骤508：设置缩膜标志K，即S508，

接续S504，如果检测缩膜限位器(401)已经到限，设置缩膜标志K＝2，转S507。

步骤509：高温报警，即S509，

接续S503，如果空气温度＞上限MS并且K＝2，说明缩膜已经不能继续降低日光温室或塑料大棚内的气温，于是膜网监控器(2)的报警器(7)发出报警，表明“膜已全缩但气温仍偏高！”，然后等待指定时长后转S502。

步骤510：检查展膜标志L，即S510，

接续S502，如果空气温度＜下限MX，则检查展膜标志L，如果L＝0或L＝1转S511。

步骤511：检测展膜限位器，即S511，

检测展膜限位器(402)是否到限？如果没有到限转S512，如果已经到限转S515。

步骤512：展膜，即S512，

先给展膜标志L赋值1，再给缩膜标志K赋值0，然后启动控膜电机开始展膜，同时转S513。

步骤513：检查展膜持续时长，即S513，

不同日光温室或塑料大棚需要不同的展膜时间长度，即设置时长，如果没有达到设置时长转S511；如果达到设置时长转S514。

步骤514：停止展膜，即S514，

控膜电机(501)断电展膜停止，等待设定的稳定时长后转S502。

步骤515：设置展膜标志K，即S515，

接续S511，如果检测展膜限位器(402)已经到限，设置展膜标志L＝2，转S514。

步骤516：低温报警，即S516，

接续S510，如果空气温度＜下限MX并且L＝2，说明展膜已经不能继续提高日光温室或塑料大棚内的气温，于是膜网监控器(2)的报警器(7)发出报警，表明：“膜已全展但气温仍偏低！”，然后等待指定时长后转S502。

步骤517：标志置0，即S517，

接续S502，如果空气温度≥下限MX且≤上限MS，说明控膜控温正常，给缩膜标志K赋值0，给展膜标志L赋值0，转S502。自动控膜子流程(5)操作循环步骤结束。

步骤6：自动控网，即S6，

接续S3，如果用户设置选择了自动控网模式，则执行本自动控网子流程(S6)，具体是执行S601。

步骤601：进入自动控网模式，即S601，

用户设置选择了自动控网模式，展网标志Z初始化为0，缩网标志G初始化为0，转S602。

步骤602：监测光照状态，即S602，

膜网监控器(2)连续实时监测日光温室或塑料大棚内的光照度，判断光照的状态，决定如何处理。如果光照度＞上限WS则转S603；如果光照度＜下限WX，则转S610；如果光照度≥下限WX且≤上限WS，则转S618。

步骤603：判断展网标志，即S603，

判断展网标志Z，如果Z＝0或Z＝1转S604，如果Z＝2转S609。

步骤604：检测展网限位器，即S604，

检测展网限位器(404)是否到限？如果没有到限转S605，如果已经到限转S608。

步骤605：展网，即S605，

先给展网标志Z赋值1，再给缩网标志G赋值0，然后启动控网电机开始展网。

步骤606：检查展网持续时长，即S606，

不同日光温室或塑料大棚需要不同的展网时间长度，即设置时长，如果没有达到设置时长转S604；如果达到设置时长转S607。

步骤607：停止展网，即S607，

控网电机(601)断电展网停止，等待设定的稳定时长后转S602。

步骤608：设置展网标志Z，即S608，

接续S604，如果检测展网限位器(404)已经到限，设置展网标志Z＝2，转S607。

步骤609：高光报警，即S609，

接续S603，如果光照度＞上限WS并且Z＝2，说明展网已经不能继续降低日光温室或塑料大棚内的光照度，于是膜网监控器(2)的报警器(7)发出报警，表明“网已全开但光照仍偏高！”，然后等待指定时长后转S602。

步骤610：检查光照时段，即S610，

接续S602，检查光照时段，例如光照时段为8：20～17：00，如果实际时间为12：30则转S611；如果而实际时间为18：00则转S602。

步骤611：检查缩网标志G，即S611，

接续S610，检查缩网标志G，如果G＝0或G＝1转S612。

步骤612：检测缩网限位器，即S612，

检测缩网限位器(403)是否到限？如果没有到限转S613，如果已经到限转S616。

步骤613：缩网，即S613，

先给缩网标志G赋值1，再给展网标志Z赋值0，然后启动控网电机开始缩网，同时转614。

步骤614：检查缩网持续时长，即S614，

不同日光温室或塑料大棚需要不同的缩网时间长度，即设置时长，如果没有达到设置时长转S612；如果达到设置时长转S615。

步骤615：停止缩网，即S615，

控网电机(601)断电缩网停止，等待设定的稳定时长后转S602。

步骤616：设置缩网标志G，即S616，

接续S612，如果检测缩网限位器(403)已经到限，设置缩网标志G＝2，转S615。

步骤617：低温报警，即S617，

接续S611，如果光照度＜下限WX并且G＝2，说明缩网已经不能继续提高日光温室或塑料大棚内的光照度，于是膜网监控器(2)的报警器(7)发出报警，表明：“网已全关但光照仍偏低！”，然后等待指定时长后转S602。

步骤618：标志置0，即S618，

接续S602，如果光照度≥下限WX且≤上限WS，说明控网控光正常，给缩网标志G赋值0，给展网标志Z赋值0，转S602。自动控网子流程(6)操作循环步骤结束。

步骤7：自动控膜混合控网，即S7，

接续S3，如果用户设置选择了自动控膜混合控网模式，则执行本自动控膜混合控网子流程(S7)，具体是执行S701。

步骤701：进入自动控膜混合控网模式，即S701，

用户设置选择了自动控膜混合控网模式，自动控膜混合控网操作开始，缩膜标志K初始化为0，展膜标志L初始化为0，展网标志Z初始化为0，缩网标志G初始化为0，转S702。优化地，自动控膜混合控网模式是以控温为主要目标以先控膜后控网为技术思路为核心，以保证作物光照需求为前提实现对于日光温室或塑料大棚的气温调控，监控效果比单纯控膜或控网要好。

步骤702：监测气温和光照度，即S702，

膜网监控器(2)连续实时监测日光温室或塑料大棚内的空气温度和光照度，转S703。

步骤703：监测气温状态，即S703，

膜网监控器(2)判断气温的状态，决定如何处理。如果空气温度＞上限MS则转S704；如果空气温度＜下限MX，则转S721；如果空气温度≥下限MX且≤上限MS，则转S702。

步骤704：判断缩膜标志，即S704，

判断缩膜标志K，如果K＝0或K＝1转S705，如果K＝2转S710。

步骤705：检测缩膜限位器，即S705，

检测缩膜限位器(401)是否到限？如果没有到限转S706，如果已经到限转S709。

步骤706：缩膜，即S706，

先给缩膜标志K赋值1，再给展膜标志L赋值0，然后启动控膜电机开始缩膜。

步骤707：检查缩膜持续时长，即S707，

不同日光温室或塑料大棚需要不同的缩膜时间长度，即设置时长，如果没有达到设置稳定时长转S705；如果达到设置稳定时长转S708。

步骤708：停止缩膜，即S708，

控膜电机(501)断电缩膜停止，等待设定的稳定时长后转S702。

步骤709：设置缩膜标志K，即S709，

接续S705，如果检测缩膜限位器(401)已经到限，设置缩膜标志K＝2，转S708。

步骤710：监测光照状态，即S710，

膜网监控器(2)连续实时监测日光温室或塑料大棚内的光照度，判断光照的状态，决定如何处理。如果光照度＞下限WX则转S711；如果光照度≤下限WX，则转S718。

步骤711：判断展网标志，即S711，

判断展网标志Z，如果Z＝0或Z＝1转S712，如果Z＝2转S718。

步骤712：检测展网限位器，即S712，

检测展网限位器(404)是否到限？如果没有到限转S713，如果已经到限转S716。

步骤713：展网，即S713，

先给展网标志Z赋值1，再给缩网标志G赋值0，然后启动控网电机开始展网。

步骤714：检查展网持续时长，即S714，

不同日光温室或塑料大棚需要不同的展网时间长度，即设置时长，如果没有达到设置稳定时长转S712；如果达到设置稳定时长转S715。

步骤715：停止展网，即S715，

控网电机(601)断电展网停止，等待设定的稳定时长后转S702。

步骤716：设置展网标志Z，即S716，

接续S712，如果检测展网限位器(404)已经到限，设置展网标志Z＝2，转S715。

步骤717：遮阳最大后高温报警，即S717，

接续S702，如果空气温度＞上限MS并且Z＝2，说明展网已经不能继续降低日光温室或塑料大棚内的空气温度，于是膜网监控器(2)的报警器(7)发出报警，表明“网已全盖，气温仍偏高！”，然后等待指定时长后转S702。

步骤718：光照度低开膜大高温报警，即S718，

接续S702，如果空气温度＞上限MS并且Z＝2并且K＝2，说明缩膜并展网已经不能继续降低日光温室或塑料大棚内的空气温度，于是膜网监控器(2)的报警器(7)发出报警，表明“膜已全缩且光照不强，但气温仍偏高！”，然后等待指定时长后转S702。

步骤719：检查展膜标志L，即S719，

接续S703，检查展膜标志L，如果L＝0或L＝1转S720。

步骤720：检测展膜限位器，即S720，

检测展膜限位器(402)是否到限？如果没有到限转S721，如果已经到限转S724。

步骤721：展膜，即S721，

先给展膜标志L赋值1，再给缩膜标志K赋值0，然后启动控膜电机开始展膜，同时转S722。

步骤722：检查展膜持续时长，即S722，

不同日光温室或塑料大棚需要不同的展膜时间长度，即设置时长，如果没有达到设置稳定时长转S721；如果达到设置稳定时长转S723。

步骤723：停止展膜，即S723，

控膜电机(501)断电展膜停止，等待设定的稳定时长后转S702。

步骤724：设置展膜标志K，即S724，

接续S720，如果检测展膜限位器(402)已经到限，设置展膜标志L＝2，转S723。

步骤725：检查光照时段，即S725，

接续S702，监测气温和光照度然后执行S703检查气温状态，如果＜下限MX检查光照时段，例如光照时段设定为8：20～17：00，如果实际时间在光照时段例如为12：30则转S726；如果实际时间不在光照时段例如为18：00则转S733。

步骤726：检查缩网标志G，即S726，

接续S725，检查缩网标志G，如果G＝0或G＝1转S727，如果G＝2转S732。

步骤727：检测缩网限位器，即S727，

检测缩网限位器(403)是否到限？如果没有到限转S728，如果已经到限转S731。

步骤728：缩网，即S728，

先给缩网标志G赋值1，再给展网标志Z赋值0，然后启动控网电机开始缩网，同时转729。

步骤729：检查缩网设置的持续时长，即S729，

不同日光温室或塑料大棚需要不同的缩网时间长度，即设置时长，如果没有达到设置稳定时长转S727；如果达到设置稳定时长转S730。

步骤730：停止缩网，即S730，

控网电机(601)断电缩网停止，等待设定的稳定时长后转S702。

步骤731：设置缩网标志G，即S731，

接续S727，如果检测缩网限位器(403)已经到限，设置缩网标志G＝2，转S730。

步骤732：报警，即S732，

接续S726，如果如果G＝2则发出报警：表明“网全缩、膜全开，但气温仍偏低！”，等待指定时长后转S702。

步骤733：报警，即S733，

接续S725，如果实际时间不在光照时段则发出报警：表明“夜间气温较低！”，等待指定时长后转S702。整个自动控膜混合控网子流程(S7)完成，继续控制循环。

根据上述说明书的揭示和表述，本发明专利所述领域的技术人员还可以对于上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明专利并不局限于上面揭示和表述的具体实施方式，对于本发明专利的一些修改和变更也应当落入本发明专利的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中实用了一些特定的术语，但是这些术语只是为了方便说明，并不对本发明专利构成任何限制。

Claims (10)

1.智能开膜遮阳双用机装置，其特征在于，包括电源(1)、膜网监控器(2)、传感器组(3)、限位器组(4)、控膜机构(5)、控网机构(6)、报警器(7)；可以同时协调控制日光温室或塑料大棚的开膜和遮阳，调节室内气温和光照。

2.如权利要求1所述的膜网监控器(2)，主要包括监控器盒盖(201)、显示屏(202)、操作按钮(203)、电源线入口(204)、传感器线出口(205)、开膜控制线出口(206)、遮阳控制线出口(207)、限位器线出口(208)、报警器控制线出口(209)、监控器盒体(210)、监控器主板(211)、CPU芯片(212)、传感信息接入模块(213)、操作按钮管理模块(214)、远程通信模块(215)、电源输入输出模块(216)、盒盖固定孔(217)、盒体固定孔(218)。

3.如权利要求1所述的传感器组(3)，包括空气温度传感器(301)、光照度传感器(302)。

4.如权利要求1所述的限位器组(4)，包括缩膜限位器(401)、展膜限位器(402)、缩网限位器(403)、展网限位器(404)。

5.如权利要求1所述的控膜机构(5)，主要包括控膜电机(501)、卷膜杆(502)、卷膜绳索(503)、卷膜绳索滑轮(504)、锁膜扣(505)、电机支杆(506)、套管(507)、固定螺栓(508)。

6.如权利要求1所述的控网机构(6)，主要包括控网电机(601)、卷网杆(602)、卷网绳索(603)、卷网绳索滑轮(604)、锁网扣(605)。

7.如权利要求1所述的智能开膜遮阳双用机装置，电源(1)与膜网监控器(2)电连接，膜网监控器(2)与传感器组(3)和限位器组(4)、控膜机构(5)、控网机构(6)、报警器(7)分别电连接，控膜机构(5)、控网机构(6)分别在日光温室或塑料大棚上安装；所述电源(1)之交直流转换器(101)接入220V交流电转换为24V直流电，与膜网监控器(2)之电源线入口(204)连接输送24V直流电力；所述膜网监控器(2)，显示屏(202)和操作按钮(203)分别镶嵌在监控器盒盖(201)上，监控器盒盖(201)覆盖在监控器盒体(210)上方，用螺杆螺母连接固定在一起，电源线入口(204)、传感器线出口(205)、开膜控制线出口(206)、遮阳控制线出口(207)、限位器线出口(208)、报警器控制线出口(209)分别嵌在监控器盒体(210)的一侧与监控器主板(211)电连接，监控器主板(211)固定在监控器盒体(210)内，CPU芯片(212)、传感信息接入模块(213)、操作按钮管理模块(214)、远程通信模块(215)分别固定在监控器主板(211)上，并通过主板上的电路分别与CPU芯片(212)电连接，操作按钮管理模块(214)与操作按钮(203)电连接，显示屏(202)与监控器主板(211)电连接；控膜机构(5)之控膜电机(501)通过电源线和开膜控制线出口(206)电连接；控网机构(6)之控网电机(601)通过电源线和卷网控制线出口(207)电连接；远程通信模块(215)与上位机电连接。

8.如权利要求1所述的控网机构(6)，控网电机(601)与卷网杆(602)用螺杆连接，卷网杆(602)架在日光温室或塑料大棚的内侧或外侧高处，卷网杆(602)上连接卷网绳索(603)多条，每条卷网绳索(603)为一个椭圆圈，椭圆的一头缠绕在卷网杆(602)上，椭圆的另一头穿过卷网绳索滑轮(604)转向绕回，椭圆中间伸长部分的不同位置固定多个锁网扣(605)，每个锁网扣(605)分别固定在一根卷网绳索(604)上，每条卷网绳索(603)上固定锁网扣(505)的数量与遮阳网(615)的数量一致，遮阳网(615)的数量大于1，遮阳网(615)的数量和每块遮阳网(615)的宽度相互配合正好可以覆盖整个日光温室或塑料大棚，每个锁网扣(505)与对应的一块遮阳网(615)的一面连接，使得遮阳网(615)的一面能跟随锁网扣(605)的运动展开或收缩；控网电机(601)使用24V直流电源，与膜网监控器(2)电连接。

9.如权利要求1所述的智能开膜遮阳双用机控制方法，包括如下主要步骤：运行开始(S1)、参数设置(S2)、选择控制模式(S3)、手动控制子流程(S4)、自动控膜子流程(S5)、自动控网子流程(S6)、自动控膜混合控网子流程(S7)、远程控制子流程(S8)。

10.如权利要求9所述的自动控膜混合控网子流程(S7)，包括如下主要步骤：步骤701：进入自动控膜混合控网模式，即S701，用户设置选择了自动控膜混合控网模式，将缩膜标志K、展膜标志L、展网标志Z、缩网标志G均初始化为0，转S702；步骤702：监测气温和光照度，即S702，膜网监控器(2)连续实时监测日光温室或塑料大棚内的空气温度和光照度，转S703；步骤703：监测气温状态，即S703，膜网监控器(2)判断气温的状态，决定如何处理，如果空气温度＞上限MS则转S704；如果空气温度＜下限MX，则转S721；如果空气温度≥下限MX且≤上限MS，则转S702；步骤704：判断缩膜标志，即S704，判断缩膜标志K，如果K＝0或K＝1转S705，如果K＝2转S710；步骤705：检测缩膜限位器，即S705，检测缩膜限位器(401)是否到限？如果没有到限转S706，如果已经到限转S709；步骤706：缩膜，即S706，先给缩膜标志K赋值1，再给展膜标志L赋值0，然后启动控膜电机开始缩膜；步骤707：检查缩膜持续时长，即S707，不同日光温室或塑料大棚需要不同的缩膜时间长度，即设置时长，如果没有达到设置时长转S705；如果达到设置时长转S708；步骤708：停止缩膜，即S708，控膜电机(501)断电缩膜停止，等待设定的稳定时长后转S702；步骤709：设置缩膜标志K，即S709，接续S705，如果检测缩膜限位器(401)已经到限，设置缩膜标志K＝2，转S708；步骤710：监测光照状态，即S710，膜网监控器(2)连续实时监测日光温室或塑料大棚内的光照度，判断光照的状态，决定如何处理，如果光照度＞下限WX则转S711；如果光照度≤下限WX，则转S718；步骤711：判断展网标志，即S711，判断展网标志Z，如果Z＝0或Z＝1转S712，如果Z＝2转S718；步骤712：检测展网限位器，即S712，检测展网限位器(404)是否到限？如果没有到限转S713，如果已经到限转S716；步骤713：展网，即S713，先给展网标志Z赋值1，再给缩网标志G赋值0，然后启动控网电机开始展网；步骤714：检查展网持续时长，即S714，如果没有达到设置稳定时长转S712；如果达到设置时长转S715；步骤715：停止展网，即S715，控网电机(601)断电展网停止，等待设定的稳定时长后转S702；步骤716：设置展网标志Z，即S716，接续S712，如果检测展网限位器(404)已经到限，设置展网标志Z＝2，转S715；步骤717：遮阳最大后高温报警，即S717，接续S702，如果空气温度＞上限MS并且Z＝2，说明展网已经不能继续降低日光温室或塑料大棚内的空气温度，于是膜网监控器(2)的报警器(7)发出报警，然后等待指定时长后转S702；步骤718：光照度低开膜大高温报警，即S718，接续S702，如果空气温度＞上限MS并且Z＝2并且K＝2，膜网监控器(2)的报警器(7)发出报警，然后等待指定时长后转S702；步骤719：检查展膜标志L，即S719，接续S703，检查展膜标志L，如果L＝0或L＝1转S720；步骤720：检测展膜限位器，即S720，检测展膜限位器(402)是否到限？如果没有到限转S721，如果已经到限转S724；步骤721：展膜，即S721，先给展膜标志L赋值1，再给缩膜标志K赋值0，然后启动控膜电机开始展膜，同时转S722；步骤722：检查展膜持续时长，即S722，如果没有达到设置稳定时长转S721；如果达到设置稳定时长转S723；步骤723：停止展膜，即S723，控膜电机(501)断电展膜停止，等待设定的稳定时长后转S702；步骤724：设置展膜标志K，即S724，接续S720，如果检测展膜限位器(402)已经到限，设置展膜标志L＝2，转S723；步骤725：检查光照时段，即S725，接续S702，监测气温和光照度然后执行S703检查气温状态，如果＜下限MX检查光照时段，例如光照时段设定为8:20～17:00，如果实际时间在光照时段例如为12:30则转S726；如果实际时间不在光照时段例如为18:00则转S733；步骤726：检查缩网标志G，即S726，接续S725，检查缩网标志G，如果G＝0或G＝1转S727，如果G＝2转S732；步骤727：检测缩网限位器，即S727，检测缩网限位器(403)是否到限？如果没有到限转S728，如果已经到限转S731；步骤728：缩网，即S728，先给缩网标志G赋值1，再给展网标志Z赋值0，然后启动控网电机开始缩网，同时转729；步骤729：检查缩网设置的持续时长，即S729，不同日光温室或塑料大棚需要不同的缩网时间长度，即设置时长，如果没有达到设置时长转S727；如果达到设置时长转S730；步骤730：停止缩网，即S730，控网电机(601)断电缩网停止，等待设定的稳定时长后转S702；步骤731：设置缩网标志G，即S731，接续S727，如果检测缩网限位器(403)已经到限，设置缩网标志G＝2，转S730；步骤732：报警，即S732，接续S726，如果如果G＝2则发出报警：表明“网全缩、膜全开，但气温仍偏低！”，等待指定时长后转S702；步骤733：报警，即S733，接续S725，如果实际时间不在光照时段则发出报警：表明“夜间气温较低！”，等待指定时长后转S702，继续控制循环。