KR101422553B1 - Apparatus for removing iron piece from transferredore - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고로 원료 수송 설비의 벨트 컨베이어에 의한 연료 및 원료 수송에 대한 것으로서, 운반 중인 원료 및 철편이 적재된 컨베이어 벨트 위로 일정 거리 이격되어 설치되어 컨베이어 벨트 위로 혼재하여 이송되는 철편을 흡착하여 제거하도록 전자기력을 생성하는 자력 발생부와, 프레임 상단부에 자력 발생부의 전방에 배치되어 기어드 모터의 구동력을 일정 속도로 감속하여 미끄럼 없이 구동 풀리에 전달하여 회전시키도록 구성된 구동부, 자력 발생부의 전 후방에 배치되어 기어드 모터의 구동력에 구동 풀리와 종동 풀리를 구동시키도록 설치된 풀리 가동부와, 상기 구동 풀리와 종동 풀리 사이에 설치되고 흡착된 철편이 강력한 밀착력을 유지하도록 오목하게 형성된 고무 벨트와 가이드 롤러의 미세 조정을 통해 편기를 방지하도록 이루어지며, 흡착력이 큰 철편을 제거할 수 있도록 구성된 이송 벨트부와, 상기 프레임 하부에 설치되어 풀리 가동부의 연계 작동에 의해 순환하는 고무 벨트에 의해 흡착된 철편을 배출시키도록 구성한 철편 수거부를 포함하여 이루어지며, 본 발명에 의하면, 작업자의 서두름, 불완전 행동, 등으로 인한 협착이나 실족 등에 의한 안전 사고에 대한 부담 없이 무인 조치가 가능하며 반복적이고 연속적인 발생의 경우, 처리가 가능하여 벨트 가동과 연계된 구동 체계도 가능하게 된다. The present invention relates to transportation of fuel and raw materials by a belt conveyor of a blast furnace transportation facility, which is installed at a certain distance above a conveyor belt on which a raw material and a steel piece are carried, and adsorbs and removes iron pieces mixed and conveyed on the conveyor belt A driving unit disposed in front of the magnetic force generating unit at the upper end of the frame for driving the geared motor to decelerate the driving force of the geared motor at a constant speed and to transmit the driving force to the driving pulley for rotation; A pulley moving part installed to drive a driving pulley and a driven pulley to a driving force of a geared motor and fine adjustment of a rubber belt and a guide roller formed concavely so as to maintain a strong adhesion force between the driven pulley and the driven pulley, Done to prevent the knitting A feed belt portion configured to remove iron pieces having a large attraction force and a iron piece rejection portion configured to discharge iron pieces adsorbed by a rubber belt that is installed at a lower portion of the frame and circulated by a linking operation of the pulley moving portion, According to the present invention, it is possible to perform an unmanned action without burdening a safety accident caused by a stall or an inadequate operation due to a hurry of an operator, incomplete behavior, etc., and in the case of repetitive and continuous occurrence, Driven drive system.

Description

고로 원료수송설비의 철편제거장치{APPARATUS FOR REMOVING IRON PIECE FROM TRANSFERREDORE}[0001] APPARATUS FOR REMOVING IRON PIECE FROM TRANSFERREDORE [0002]

본 발명은 고로 원료 수송설비에서의 벨트 컨베이어에 의한 광석의 수송에 대한 것으로서, 특히 수송 설비의 파손 및 연속 작업의 중단을 방지하고 안전사고를 미연에 방지하기 위한 고로 원료수송설비의 철편제거장치에 대한 것이다.
The present invention relates to the transport of ores by a belt conveyor in a blast furnace transportation facility, and more particularly to a device for removing iron from a blast furnace transportation facility to prevent breakage of a transportation facility and interruption of continuous operation, It is about.

원료 수송설비는 도 1 도시와 같이, 고로 조업에 필요한 각종 원료 및 연료를 코크스, 소결 등의 전 공정에서 공급받아 빈(20)에 저장하였다가 스크린을 이용하여 적정 입도로 분리 후에 요구되는 량만큼 평량하여 벨트 컨베이어(50) 및 피더 등에 의해 이송하여 고로 본체에 장입하기 위한 수송 설비이다.As shown in FIG. 1, the raw material transportation equipment is supplied with various raw materials and fuel required for blast furnace operation in all processes such as coke and sintering, and then stored in the bin 20, And transported by a belt conveyor 50, a feeder or the like to load the blast furnace body into the blast furnace main body.

이때, 소결공장, 코크스 공장 등의 전처리 공정에서 발생하거나 고로 원료 수송설비인 빈, 호퍼, 슈트, 및 스크린 등의 각종 장치에서 철편이 마모 탈락되어 수송되는 광석에 혼입된다.At this time, the iron pieces are worn out in the pretreatment process of the sintering plant, the coke factory, etc., or in various devices such as the bin, the hopper, the chute, and the screen which are blast furnace transportation equipment.

도 2 도시와 같이, 혼입된 철편은 이송 중에 헤드 슈트에 걸리거나 배출용 호퍼에서 돌출된 상태로 벨트(110)의 길이방향 절손을 일으키게 된다.As shown in Fig. 2, the entangled iron piece is caught by the head chute during conveyance or caused to incline in the longitudinal direction of the belt 110 in a state of protruding from the hopper for discharging.

이러한 설비 사고는 장입 벨트 컨베이어(50) 등의 길이가 길고 고로 조업에 직접적인 가동 중단 사태를 발생하는 경우 휴풍에 의한 감산 손실 및 복구에 상당한 시간과 비용이 수반되는 대형 설비사고로 발전하는 경우가 많다.Such facility accidents are often caused by a large-scale facility accident involving a considerable time and cost for loss of production and restoration due to a waste wind when the length of the loading belt conveyor (50), etc. is long and the operation interruption is directly caused in the blast furnace operation .

도 2에는 이를 방지하기 위해 장입 벨트 컨베이어(50) 등의 중요 설비의 전단의 벨트(110)에서 철편 검지기(100)를 설치하여 철편(130)의 유입 여부에 따라 알람(140) 경보와 함께 설비가 정지되도록 하고 있다. 종래에는 철편(130)의 검지로 인한 설비 정지와 알람이 작동시 현장에 설비 관리자나 점검자가 있으면 바로 조치가 가능하나 야간 타 설비 점검 중에는 운전실의 운전자가 500-800m의 원거리를 이동하여 확인 후에 직접 벨트 위로 올라가서 제거 작업을 실시하였다. 2, in order to prevent this, the iron wire detector 100 is installed on the belt 110 at the front end of the important equipment such as the charging belt conveyor 50, Is stopped. In the past, if there is a facility manager or an inspector on the spot when a facility stoppage and an alarm are activated due to the detection of the iron piece 130, the driver of the cab moves to a distance of 500-800 m The belt was lifted up and removed.

이때, 벨트(110)의 정지 거리가 광석의 적재량에 따른 중량 관성에 의한 편차로 정확한 위치를 파악하기 힘들고 철편의 크기에 따라 식별이 불가능하거나 광석 하부에 묻혀 있는 경우에는 발견하는 것이 곤란하다.At this time, it is difficult to grasp the exact position due to the deviation of the belt 110 due to the weight inertia according to the amount of the ore to be loaded, and it is difficult to detect when the size of the iron piece is difficult to identify or buried under the ore.

그로 인하여 조치가 지연될 경우, 감풍 및 휴풍으로 이어져서 감산 손실이 발생하거나 미처 제거하지 못하고 그냥 재기동하기도 한다. As a result, if the action is delayed, it may lead to a wind and a downturn, causing a loss of subtraction or just restarting without removing it.

이와 같은 상황은 제거하는 작업 시간이 많이 소요되고 정확한 제거 작업이 이루어지지 않으므로 감풍으로 인한 생산 손실 및 제거 작업 중의 협착, 실족 등의 안전사고의 위험이 있으며 철편 제거 작업의 불량으로 인한 대형 설비사고의 위험성이 존재한다.This situation takes a lot of time to remove and does not eliminate the precise removal, so there is a risk of safety accident such as production loss due to a wind and stenosis or failure during removal work, There is a danger.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 종래기술로서 고로 원료 수송라인의 철편 제거장치가 공개된 바 있으나, 이는 철편을 별도로 검출하고 검출시 벨트를 정지하고 전자석 블록을 이동시켜 제거하는 것으로서 운전자가 현장으로 이동하지 않고 원격으로 제거 가능하다는 점에서 우수하나 가동 중이던 벨트를 정지시키는 것이 필요하며 제거장치의 이송 속도에 따른 소요 시간이 많이 소요되고 이송용 전자석 블록 장치의 규모가 한정된 소형이므로 전자석 크기, 와이어 로프, 이송 프레임 장치의 견고성, 및 지속적인 사용에 따른 문제점 등의 여러 가지 실용적으로 미흡한 요소로 인해 실제 적용되지 못하였다.
In order to solve such a problem, a steel strip removing device of a blast furnace transportation line has been disclosed as a prior art. However, the steel strip removing device detects the steel strip separately, stops the belt when it is detected and removes the electromagnet block. It is necessary to stop the belt which is excellent in operation because it can be removed remotely. It takes a long time depending on the conveying speed of the removing device, and since the size of the electromagnet block device for conveying is small, the size of the electromagnet, the wire rope, The rigidity of the frame device, and the problems due to the continuous use, which are not practically applicable due to various practically insufficient factors.

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 본 발명은 철편 검출시 운전자의 이동이나 가동 중단 없이 철편의 자동 제거가 가능한 철편제거장치를 제공함을 발명의 제1 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is a first object of the present invention to provide a steel strip removing apparatus capable of automatically removing iron pieces without stopping movement or operation of a driver when detecting iron strips.

본 발명의 제2 목적은 벨트 손상 등의 설비사고 및 조치 지연에 따른 고로의 감풍, 휴풍, 및 조치 지연 중의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 철편제거장치를 제공하는 것이다.
A second object of the present invention is to provide a steel strip removing device capable of preventing safety accidents during delays in the blast furnace due to facility accidents and delays in measures such as belt damage,

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 고로의 원료 수송공정에서 벨트 컨베이어 상에 유입된 철편을 제거하기 위한 고로 원료수송설비의 철편제거장치는, 운반 중인 원료 및 철편이 적재된 컨베이어 벨트 위로 일정 거리 이격되어 설치되어 컨베이어 벨트 위로 혼재하여 이송되는 철편을 흡착하여 제거하도록 전자기력을 생성하는 자력 발생부와, 프레임 상단부에 자력 발생부의 전방에 배치되어 기어드 모터의 구동력을 일정 속도로 감속하여 미끄럼 없이 구동 풀리에 전달하여 회전시키도록 구성된 구동부, 자력 발생부의 전 후방에 배치되어 기어드 모터의 구동력에 구동 풀리와 종동 풀리를 구동시키도록 설치된 풀리 가동부와, 상기 구동 풀리와 종동 풀리 사이에 설치되고 흡착된 철편이 강력한 밀착력을 유지하도록 오목하게 형성된 고무 벨트와 가이드 롤러의 미세 조정을 통해 편기(偏嗜)를 방지하도록 이루어지며, 흡착력이 큰 철편을 제거할 수 있도록 구성된 이송 벨트부와, 상기 프레임 하부에 설치되어 풀리 가동부의 연계 작동에 의해 순환하는 고무 벨트에 의해 흡착된 철편을 배출시키도록 구성한 철편 수거부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, a steel strip removing device of a blast furnace transportation equipment for removing iron pieces introduced on a belt conveyor in a blast furnace transportation process according to the present invention comprises a conveyor belt, A magnetic force generating unit disposed in the upper part of the frame and disposed in front of the magnetic force generating unit to decelerate the driving force of the geared motor at a constant speed so as to drive the driving pulley A pulley moving part disposed in front of and behind the magnetic force generating part and adapted to drive the driving pulley and the driven pulley on the driving force of the geared motor, and a pulley mounted between the driving pulley and the driven pulley, A rubber bell formed concave to maintain strong adhesion And a conveyor belt portion configured to remove a piece of steel having a large attraction force and configured to prevent a knitting yarn from being finely adjusted by fine adjustment of a guide roller and a conveyor belt portion provided at a lower portion of the frame, And rejecting the iron pieces constituted to discharge the iron pieces adsorbed by the rubber belts.

또한 본 발명에서는 풀리의 회전을 검출하기 위한 스피드 센서와, 정상적인 가동 여부와 고무 벨트의 과도한 편기(偏嗜) 현상이나 손상에 의한 이상 발생시 가동 상태의 불량 여부를 운전실에서 확인할 수 있도록 하는 스트라이커를 포함하는 조작 검지부를 더 포함할 수 있다. In addition, the present invention includes a speed sensor for detecting the rotation of the pulley, and a striker for confirming whether the rubber belt is in a normal operating state or in a bad state of operation when an abnormality occurs due to excessive knitting or damage of the rubber belt And an operation detecting unit for detecting the operation of the apparatus.

또항, 본 발명에서 자력 발생부는 내장된 코일과 냉각용 오일에 의해 연속적이고 강력한 전자기력이 생성하도록 구성된 전자석을 포함하며, 상기 이송 벨트부의 고무 벨트는 편기를 방지하도록 요철부가 형성되며, 상기 이송 벨트부에는 흡착력이 큰 철편을 제거할 수 있고 간단하게 교체할 수 있도록 앵글이 설치된다.In the present invention, the magnetic force generating portion includes an electromagnet configured to generate continuous and strong electromagnetic force by the built-in coil and the cooling oil, and the rubber belt of the conveyance belt portion is provided with a concave-convex portion to prevent knitting, An angle is provided so that the iron piece having a large attraction force can be removed and can be easily replaced.

또한, 상기 철편 수거부에는 자력에서 이탈된 철편이 활강 형태로 낙하하도록 철편 가이드를 구비한다.
In addition, the iron piece rejection includes a iron piece guide so that the iron pieces separated from the magnetic force fall down in a sliding form.

본 발명에 의하면, 철편 검출시 설비 정지나 이동 시간이 발생하지 않고 완벽하게 철편을 제거할 수 있으므로 그에 따른 설비 사고에 의한 감풍이나 휴풍이 발생하는 것을 방지하며 고로 설비의 작동을 지속적으로 가동시켜 감산 손실을 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to completely remove iron pieces without stopping the equipment or moving time during the detection of iron pieces, thereby preventing the occurrence of winds or winds due to the equipment accident, and continuously operating the blast furnace equipment, Loss can be prevented.

또한, 본 발명에 의하면, 작업자의 서두름, 불완전 행동, 등으로 인한 협착이나 실족 등에 의한 안전 사고에 대한 부담 없이 무인 조치가 가능하며 반복적이고 연속적인 발생의 경우, 처리가 가능하여 벨트 가동과 연계된 구동 체계도 가능하게 된다. In addition, according to the present invention, it is possible to perform an unmanned operation without burdening a safety accident caused by a stall or an inadequate operation due to a hurry of an operator, incomplete behavior, etc., and in the case of repetitive and continuous occurrence, A driving system becomes possible.

또한, 철편 검지에 의해 반복되는 벨트의 급정지 및 재가동의 반복 회수가 감소되어 벨트 컨베이어를 구성하는 감속기, 풀리 및 수송 설비 전반에 걸친 장치 수명이 향상되고 장입 지연으로 인한 노황 불안정 요소가 감소되어 생산성을 향상시킬 수 있다. In addition, the number of repetition of the stop and restart of the belt repeated by the iron piece detection is reduced, so that the life span of the reducer, the pulley and the transportation equipment constituting the belt conveyor are improved and the aging instability factor due to the charging delay is reduced, Can be improved.

본 발명의 상기 목적들과 다른 목적 및 본 발명의 이점들은 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면들과 관련한 이하의 상세한 설명에 의해 보다 용이하게 이해될 것이다.These and other objects and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, which illustrate preferred embodiments of the invention.

도 1은 고로 원료 수송설비에서의 철편 유입 사고 발생을 개략적으로 설명하는 도면이며,
도 2는 종래의 철편제거장치를 도시하는 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 철편 제거장치를 측면도이며,
도 4는 도 3 도시 철편제거장치의 정면도이며,
도 5는 도 4 도시 장치의 분리 사시도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view for schematically explaining the occurrence of an iron ingress accident in a blast furnace transportation facility,
2 is a view showing a conventional iron piece removing apparatus,
3 is a side view of a belt conveyor iron piece removing device according to the present invention,
Fig. 4 is a front view of the iron piece removing device shown in Fig. 3,
Figure 5 is an exploded perspective view of the device shown in Figure 4;

이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면들과 관련해서 본 발명을 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment.

도 5 도시와 같이, 본 발명에 따른 철편제거장치(200)는, 고로 원료 수송용 컨베이어 벨트(110)의 이송 방향과 교차하도록 컨베이어 벨트(110)의 폭 방향으로 설치되며, 운반 중인 원료 및 철편이 적재된 컨베이어 벨트 위로 일정 거리 이격되어 설치되어 컨베이어 벨트 위로 혼재하여 이송되는 철편을 흡착하여 제거하도록 전자기력을 생성하는 자력 발생부(210)와, 프레임 상단부에 자력 발생부의 전방에 배치되어 기어드 모터의 구동력을 일정 속도로 감속하여 미끄럼 없이 구동 풀리에 전달하여 회전시키도록 구성된 구동부(220), 자력 발생부의 전 후방에 배치되어 기어드 모터의 구동력에 구동 풀리와 종동 풀리를 구동시키도록 설치된 풀리 가동부와(230), 상기 구동 풀리와 종동 풀리 사이에 설치되고 흡착된 철편이 강력한 밀착력을 유지하도록 오목하게 형성된 고무 벨트와 가이드 롤러의 미세 조정을 통해 편기(偏嗜)를 방지하도록 이루어지며, 흡착력이 큰 철편을 제거할 수 있도록 구성된 이송 벨트부(240)와, 상기 프레임 하부에 설치되어 풀리 가동부의 연계 작동에 의해 순환하는 고무 벨트에 의해 흡착된 철편을 배출시키도록 구성한 철편 수거부(250)를 포함하여 이루어진다. 또한, 철편이 부착된 고무 벨트의 이송 속도를 검출하여 정상적인 가동 여부와 과도한 편기 현상이나 고무 벨트의 손상에 의한 이상 발생시 가동 상태의 불량 여부를 운전실에서 확인할 수 있도록 전기적으로 조작하기 위한 검지 조작부(260)를 포함할 수 있다. 5, the steel strip removing apparatus 200 according to the present invention is installed in the width direction of the conveyor belt 110 so as to cross the conveying direction of the conveyor belt 110 for conveying the blast furnace raw material, A magnetic force generating unit 210 installed at a predetermined distance from the conveyor belt to generate an electromagnetic force for attracting and removing the iron pieces conveyed on the conveyor belt, A drive unit 220 disposed at front and rear sides of the magnetic force generating unit and driven to drive the drive pulley and the driven pulley by a driving force of the geared motor; 230), and the iron piece provided between the drive pulley and the driven pulley and attracted thereto is recessed A conveyance belt portion 240 configured to remove a piece of iron having a large attraction force and configured to prevent a knitting of the knitted fabric by fine adjustment of a rubber belt and a guide roller formed at the lower portion of the frame, (250) configured to discharge the iron pieces adsorbed by the rubber belt circulated by the operation. Further, a detecting operation unit 260 for detecting the feeding speed of the rubber belt with the iron piece and electrically operating it so that it can be confirmed in the operating room whether there is a normal operation or an abnormal operation due to excessive knitting phenomenon or damage to the rubber belt ).

본 발명의 철편제거장치(200)를 구성하는 각 구성 요소를 설명하면 이하와 같다. Each component constituting the iron piece removing apparatus 200 of the present invention will be described below.

도 5 도시와 같이, 자력 발생부(210)는 상부에 원료 수송용 벨트 컨베이어가 설치되는 프레임(211) 상부 중앙에 고정 안착되며 내부에 냉각용 오일이 순환되도록 공급하는 오일 냉각기(213)와 조립되는 사각형 형상의 전자석(212), 전자석 내부에 전자석 냉각용 오일을 공급하기 위한 오일 냉각기(213)가 가스켓(214)을 개재하여 장착되고,볼트-너트(215)를 사용하여 전자석에 고정되며, 전자석(212)의 내부는 자력 형성을 위한 코일이 구비되고 냉각용 오일이 순환할 수 있도록 일체로 형성된다.5, the magnetic force generating unit 210 includes an oil cooler 213 which is fixedly installed at the upper center of a frame 211 on which a belt for conveying a raw material is installed and circulates cooling oil therein, And an oil cooler 213 for supplying an electromagnet cooling oil to the interior of the electromagnet is mounted via a gasket 214 and fixed to the electromagnet using a bolt-nut 215, The inside of the electromagnet 212 is provided with a coil for magnetic force formation and is integrally formed so that the cooling oil can circulate.

다음에 본 발명을 구성하는 구동부(220)는 흡착된 철편을 제거하기 위하여 고무 벨트를 구동하기 위한 것으로서, 전자석이 설치되는 상부 프레임 전방 상단부에 설치된 기어드 모터(221)와, 그 회전축에 키이(222)를 사용하여 장착되는 모터측 스프로켓(224)과, 그 스프로켓과 모터를 덮는 카바(223), 모터측 스프로켓을 구동 풀리측 스프로켓(226)과 연결하는 체인(225)을 포함한다.The driving unit 220 constituting the present invention drives the rubber belt to remove the attracted iron pieces. The driving unit 220 includes a geared motor 221 installed at the upper end of the upper frame on which the electromagnet is installed, and a key 222 And a chain 225 that connects the motor side sprocket to the drive pulley side sprocket 226. The motor side sprocket 224 is mounted by using the drive side sprocket 226,

다음에 본 발명을 구성하는 풀리 가동부(240)는, 상부 프레임의 전방에 설치된 모터(21) 후방에 설치된 폭 방향으로 연장하는 원통 형상의 구동 풀리(231), 프레임 상부의 전자석 후방에 베어링 유닛(233)에 축 단부가 회전 가능하게 결합되어설치되는 종동 풀리(232), 전자석(21)에 가이드 플레이트(237)를 개재하여 폭방향으로 연장하고 그 위로 이송되는 고무 벨트를 안내하기 위한 가이드 롤러(236)를 포함한다. The pulley moving part 240 constituting the present invention includes a cylindrical driving pulley 231 extending in the width direction provided at the rear of the motor 21 provided in front of the upper frame and a bearing unit A guide roller 233 for guiding a rubber belt extending in the width direction and being transported therebetween via a guide plate 237, 236).

이와 같이, 풀리 가동부(230)의 구동 풀리(231)와 종동 풀리(232)는 프레임(211) 상단에 장착된 전자석(212) 양측에 일정 간격을 두고 베어링 유닛(233)에 의해 안착되는 데, 구동 풀리(231)는 일측에 풀리측 스프라켓(226)과 결합되고, 이는 모터측 스프라켓(224)과 체인(225)으로 동력전달 가능하게 결합되며, 종동 풀리(232)는 양측 베어링 유닛(233)이 하부 텐션장치(235)와 볼트에 의해 결합된다.The driving pulley 231 and the driven pulley 232 of the pulley moving part 230 are seated by the bearing unit 233 at regular intervals on both sides of the electromagnet 212 mounted on the upper end of the frame 211, The drive pulley 231 is coupled to the pulley side sprocket 226 at one side and is coupled for power transmission to the motor side sprocket 224 and the chain 225. The driven pulley 232 is connected to the both side bearing unit 233, Is coupled to the lower tension device 235 by bolts.

한편, 구동 풀리(231)와 종동 풀리(232) 제작시 풀리 드럼은 원통 형태로 형성되며 구동 풀리(231)의 래깅 방식은 일반적인 구동 풀리에 사용하는 다이아몬드 또는 갈매기 형태의 홈이 형성된다. 또한, 풀리 가동부(230)를 구성하는 가이드 롤러(236)는 전자석(212) 상부에 경사지게 용접으로 고정되어 가이드 플레이트(237)의 홈에 결합되며 조정나사(238)로 고정한다. Meanwhile, the pulley drum is formed in a cylindrical shape when the drive pulley 231 and the driven pulley 232 are manufactured, and the lagging method of the drive pulley 231 forms a diamond or gull-shaped groove used for a general drive pulley. The guide roller 236 constituting the pulley moving part 230 is welded to the upper portion of the electromagnet 212 in an oblique manner and is coupled to the groove of the guide plate 237 and fixed by an adjusting screw 238.

이송 벨트부(240)는 이송 중인 원료로부터 흡착된 철편이 그 위에 적재되는 고무 벨트(241)와, 고무 벨트(241) 위로 폭방향으로 연장하며 길이방향으로 1 ~ 1.5 m 간격으로 마주보는 형태로 각각 고무 벨트에 체결용 나사(243)를 사용하여 체결 고정되는 앵글(242)을 포함한다. 이러한 앵글(242)은 전자석(212)을 감싸는 고무 벨트(241) 위에 부착된 철편(130) 중에서 크기가 크고 밀착력이 큰 철편(130)을 고무벨트(241)의 이동에 따라 이탈 위치로 밀어내도록 작용한다. The conveyor belt unit 240 includes a rubber belt 241 on which the iron pieces adsorbed from the raw material being conveyed are stacked, and a rubber belt 241 which extends in the width direction and faces the rubber belt 241 at intervals of 1 to 1.5 m in the longitudinal direction And an angle 242 which is fastened and fixed to the rubber belt using a fastening screw 243. The angle 242 is set such that the iron piece 130 having a large size and high adhesion strength among the iron pieces 130 attached on the rubber belt 241 surrounding the electromagnet 212 is pushed to the release position in accordance with the movement of the rubber belt 241 .

고무벨트(241)는 체결용 나사(244)에 의해 앵글(242)이 마주보도록 접합되어 구성되며, 전자석(212) 하부와, 풀리 가동부(230)의 구동 풀리(231), 종동 풀리(232), 및 두 가이드 롤러(236)를 감싸는 형태로, 이때, 사용되는 모든 자재는 자력에 무관한 스테인레스 재질로 구성하며 체결용 나사(243)의 머리부는 풀리(231, 232), 가이드 롤러(236)와의 마찰을 고려하여 둥근 머리 또는 접시머리 형태로 선택한다. The rubber belt 241 is formed by joining the rubber belt 244 so as to face the angle 242 by the fastening screw 244 and the lower portion of the electromagnet 212 and the driving pulley 231, the driven pulley 232, And the guide roller 236. At this time, all the materials used are made of a stainless steel material independent of magnetic force, and the head of the fastening screw 243 is provided with pulleys 231 and 232, a guide roller 236, In consideration of the friction with the round head or dish head.

철편 수거부(250)는 상부측이 이송하는 원료 수송용 컨베이어 벨트(110)의 측면 하부에 위치하고 하부측은 수거용 대차(252)의 상부에 안착하도록 경사를 유지한 상태로 프레임(211) 하부에 용접하여 고정된 철편 가이드(251)와, 수거용 대차(252)를 포함한다. The iron piece rejection 250 is welded to the lower part of the frame 211 in such a state that it is positioned at the lower side of the side of the conveying belt for conveying the raw material to be conveyed by the upper side and the lower side is held at the upper part of the collection carriage 252, A fixed iron guide 251, and a bogie 252 for collection.

검지 조작부(260)는 종동 풀리(232)의 일측 끝단에 고정 나사(262)로 조립되어, 정상적인 가동 여부와 과도한 편기 현상이나 고무 벨트(241)의 손상에 의한 이상 발생시 가동 상태의 불량 여부를 운전실에서 확인할 수 있도록 하는 스트라이커(261)와, 고정 나사(262), 고무 벨트(241)의 이송 속도를 검출하기 위한 스피드 센서(263), 및 이들 스트라이커 및 스피드 센서와 전기적으로 연결된 판넬(264)을 포함하며, 그 전원이 전자석(212), 기어드 모터(221), 및 스피드센서(263)에 각각 연결된다.The detection operation unit 260 is assembled with a fixing screw 262 at one end of the driven pulley 232 to detect whether the operation state is abnormal when an abnormality occurs due to normal operation and excessive knitting phenomenon or damage to the rubber belt 241, A speed sensor 263 for detecting the feeding speed of the rubber belt 241 and a panel 264 electrically connected to the striker and the speed sensor are connected to the striker 261, And its power source is connected to the electromagnet 212, the geared motor 221, and the speed sensor 263, respectively.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 철편제거장치의 작용을 첨부 도면들과 연관하여 상세하게 설명드린다.Hereinafter, the operation of the steel strip removing device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 5 도시와 같이, 본 발명의 철편제거장치는, 컨베이어 벨트(110)에 적재되어 광석(120)과 함께 혼합되어 이송되는 철편(130)을 강력한 전자석(212)을 이용하여 검출함과 동시에 부착하고 부착된 철편(130)은 회전되는 요철형 고무벨트(241)에 의해 전자석이 없는 위치로 이송되어 철편(130)이 자중에 의해 철편 가이드(251)에 낙하하여 수거용 대차(252)에 적재되도록 한다.3 to 5, the iron piece removing apparatus of the present invention detects a iron piece 130 which is loaded on a conveyor belt 110 and mixed with an ore 120 and conveyed using a powerful electromagnet 212 And the attached iron piece 130 is conveyed to a position where there is no electromagnet by the rotating concave and convex rubber belt 241 so that the iron piece 130 falls on the iron piece guide 251 by its own weight, .

이를 보다 구체적으로 설명하면 이하와 같다.This will be described in more detail as follows.

우선, 도 5 도시와 같이, 자력 발생부(210)의 전자석(212)은 전원이 공급되면 내부 코일에 의해 자력이 생성되어 벨트(110) 위에 광석(120)과 혼재된 철편(130)이 부착하도록 전자석(212)을 자화시키는 작용을 수행하며 장시간 가동으로 코일에 발생하는 발열은 오일 냉각기(213)의 내부 오일 순환에 의해 냉각시키고 있다. 5, a magnetic force is generated by an internal coil when power is supplied to the electromagnet 212 of the magnetic force generating unit 210, and the iron piece 130 mixed with the ore 120 is attached on the belt 110 And the heat generated in the coils due to the operation for a long time is cooled by internal oil circulation of the oil cooler 213.

한편, 구동부(220)의 기어드 모터(221)에서 발생하는 회전력은 체인(225)을 통해 모터측 스프로켓(224)으로 전달되고 이어서 구동 풀리측 스프로켓(226)으로 톱니 비율에 따라 감속된 형태로 전달되어 구동 풀리(231)를 회전시키며 이러한 회전력이 고무 벨브(241)에 밀착 전달되어 철편(130)이 부착되더라도 충분한 회전력을 발생하도록 구성된다.The rotational force generated by the geared motor 221 of the drive unit 220 is transmitted to the motor side sprocket 224 through the chain 225 and then transmitted to the drive pulley side sprocket 226 in a decelerated form in accordance with the tooth ratio So that the rotational force is transmitted to the rubber valve 241 so as to generate a sufficient rotational force even if the iron piece 130 is attached.

풀리 가동부(230)의 구동 풀리(231)와 종동 풀리(232)는 크라운 형상의 원통 형태로 형성되어 고무 벨트(241)가 회전 중에 편기되지 않고 중간 위치를 유지하려는 자동 조심 형태로 회전가능하도록 구성되며 구동 풀리(231)에 다이아몬드 또는 갈매기 형상의 홈이 형성되어 고무벨트(241)와의 밀착력을 증대시켜 전자석(212)에 철편(130)이 붙어 고정되려는 부착력을 극복하고 이를 낙하시키도록 구성된다. The driving pulley 231 and the driven pulley 232 of the pulley moving part 230 are formed in a crown-like cylindrical shape so that the rubber belt 241 is configured so as to be rotatable in an automatic care mode A diamond or gull-like groove is formed in the driving pulley 231 to increase the adhesion force with the rubber belt 241 so as to overcome the adhesion force of the electromagnet 212 to be fixed to the electromagnet 130 and to drop it.

한편, 풀리 가동부(230)의 텐션장치(235)는 고무 벨트(241)의 교환 및 초기 신장시에 기본적인 장력을 유지하기 위하여 조정하도록 작용하며 가이드 롤러(236)는 가이드 플레이트(237)의 홈에 따라 조정나사(238)를 조여주면 좌우측의 미세한 편기 현상을 조정할 수 있으며 추가적인 장력 발생을 조정하도록 작용한다. On the other hand, the tension device 235 of the pulley moving part 230 functions to adjust the tension to maintain the basic tension when the rubber belt 241 is exchanged and initial stretching, and the guide roller 236 is moved in the groove of the guide plate 237 By tightening the adjusting screw 238, it is possible to adjust the fine knitting phenomenon on the right and left sides and to act to adjust the additional tension generation.

한편, 벨트 가동부(240)의 앵글(242)은 전자석(212)을 감싸는 고무 벨트(241) 위에 부착된 철편(130) 중에서 크기가 크고 밀착력이 큰 철편(130)을 이탈 위치로 밀어내는 작용을 실행하고 마주 보는 앵글(242)은 고무 벨트(241) 교체시 별도의 접합 공정을 실행하지 않고 용이하게 볼트에 의한 결합 형태로 고정 가능하여 교체 작업을 용이하게 한다. The angle 242 of the belt moving part 240 acts to push the iron piece 130 having a large size and large adhesion force from the iron piece 130 attached on the rubber belt 241 surrounding the electromagnet 212 to the releasing position When the rubber belt 241 is replaced, the angles 242 that are opposed to each other can be easily fixed by the bolts without performing a separate joining process, thereby facilitating the replacement work.

또한, 철편 수거부(250)의 철편 가이드(251)는 상부에서 낙하하는 철편(130)이 컨베이어 벨트(110)의 틈새로 낙하는 것을 방지하고 낙하시 충격을 완화시켜 수거용 대차(252)에 적재되도록 구성된다. The iron piece guide 251 of the iron piece rejection 250 prevents the falling iron piece 130 from falling into the clearance of the conveyor belt 110 and alleviates the impact upon dropping, .

다음에, 검지조작부(260)의 스트라이커(261)는 종동 풀리(232)의 회전이 스피드 센서(263)에 의해 검출되어 정상적인 가동 여부와 과도한 편기 현상이나 고무 벨트(241)의 손상에 의한 이상 발생시 가동 상태의 불량 여부를 운전실에서 확인할 수 있도록 하는 작용을 수행한다. Next, the striker 261 of the detection operating portion 260 detects the rotation of the driven pulley 232 by the speed sensor 263 and detects the occurrence of an abnormality due to normal operation, excessive knitting phenomenon, or damage of the rubber belt 241 So that it is possible to confirm whether the operation state is bad or not in the cab.

또한, 간헐적으로 운전과 정지가 반복되는 형태로 구동되는 컨베이어 벨트(110)의 경우, 이를 연계시 컨베이어 벨트(110) 구동과 동시에 철편제거장치(200)를 가동하고 정지와 동시에 철편제거장치(200)를 정지시켜 불필요한 전력 낭비를 감소하도록 하며 판넬(264)은 현장에서 장치의 수리 및 테스트를 직접 보면서 확인할 수 있도록 구성된다.When the conveyor belt 110 is intermittently driven and stopped repeatedly, when the conveyor belt 110 is connected to the conveyor belt 110, the iron remover 200 is operated simultaneously with the driving of the conveyor belt 110, ) To reduce unnecessary power wastage, and the panel 264 is configured to be visible in the field for repair and testing of the device.

그 결과, 철편(130)이 검지되더라도 광석(120)을 운반 중이던 컨베이어 벨트(110)가 정지되지 않고 검출과 동시에 부착되고 제거되는 본 발명에서와 같은 연속 동작이 실행되므로 운전자의 이동 및 설비의 손상이 없이 철편을 용이하게 제거할 수 있는 현저한 효과를 달성하게 된다. As a result, even if the iron piece 130 is detected, the continuous operation as in the present invention in which the conveyor belt 110 which is carrying the ore 120 is not stopped and attached and removed at the same time as the detection is performed, It is possible to achieve a remarkable effect that the iron pieces can be easily removed.

이상, 전술한 본 발명의 실시예들에서는 본 발명이 특정 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 그에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구의 범위는 본 발명의 사상과 범위를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변형될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 알 수 있다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is easily understood by those skilled in the art that the present invention can be variously modified and modified without departing from the scope of the present invention.

110: 컨베이어 벨트
130: 철편
200: 철편제거장치
210: 자력 발생부
220: 구동부
230: 풀리 가동부
240: 이송 벨트부
250: 철편수거부
260: 감지 조작부
110: Conveyor belt
130: Iron piece
200: Iron removal device
210:
220:
230: pulley moving part
240: conveying belt section
250: Rejection of the number of pieces
260:

Claims (6)

고로의 원료 수송공정에서 벨트 컨베이어 상에 유입된 철편을 제거하기 위한 고로 원료수송설비의 철편제거장치로서,
운반 중인 원료 및 철편이 적재된 컨베이어 벨트 위로 일정 거리 이격되어 설치되어 컨베이어 벨트 위로 혼재하여 이송되는 철편을 흡착하여 제거하도록 전자기력을 생성하는 자력 발생부와,
프레임 상단부에 자력 발생부의 전방에 배치되어 기어드 모터의 구동력을 일정 속도로 감속하여 미끄럼 없이 구동 풀리에 전달하여 회전시키도록 구성된 구동부,
자력 발생부의 전 후방에 배치되어 기어드 모터의 구동력에 구동 풀리와 종동 풀리를 구동시키도록 설치된 풀리 가동부와,
상기 구동 풀리와 종동 풀리 사이에 설치되고 흡착된 철편이 강력한 밀착력을 유지하도록 오목하게 형성된 고무 벨트와 가이드 롤러의 미세 조정을 통해 편기를 방지하도록 이루어지며, 흡착력이 큰 철편을 제거할 수 있도록 구성된 이송 벨트부와,
상기 프레임 하부에 설치되어 풀리 가동부의 연계 작동에 의해 순환하는 고무 벨트에 의해 흡착된 철편을 배출시키도록 구성한 철편 수거부,
풀리의 회전을 검출하기 위한 스피드 센서와, 정상적인 가동 여부와 고무 벨트의 과도한 편기 현상이나 손상에 의한 이상 발생시 가동 상태의 불량 여부를 운전실에서 확인할 수 있도록 하는 스트라이커를 포함하는 조작 검지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고로 원료수송설비의 철편제거장치.
A steel strip removing device for a blast furnace transportation equipment for removing iron pieces introduced on a belt conveyor in a blast furnace transportation process,
A magnetic force generating unit for generating an electromagnetic force for attracting and removing iron pieces that are installed on the conveyor belt and spaced a certain distance from the conveyor belt on which conveyed raw materials and iron pieces are stacked,
A driving unit disposed at an upper end of the frame at the front of the magnetic force generating unit to rotate the geared motor at a constant speed to transmit the driving force to the driving pulley without slipping,
A pulley movable portion disposed at front and rear sides of the magnetic force generating portion and adapted to drive the drive pulley and the driven pulley to the driving force of the geared motor,
A rubber belt which is provided between the driving pulley and the driven pulley and is attracted to the steel belt and which is attracted by the rubber belt, A belt portion,
A frame member provided at a lower portion of the frame and configured to discharge the iron pieces attracted by the rubber belt circulated by the linking operation of the pulley moving member,
A speed sensor for detecting the rotation of the pulley, and an operation detecting unit including a striker for checking whether the operation state of the rubber belt is abnormal or not, when the abnormality occurs due to excessive knitting phenomenon or damage of the rubber belt As a result of which the steel strip removing device of the raw material transportation equipment is used.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 자력 발생부는 내장된 코일과 냉각용 오일에 의해 연속적이고 강력한 전자기력이 생성하도록 구성된 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 고로 원료수송설비의 철편제거장치.
The method according to claim 1,
Wherein the magnetic force generating unit includes an electromagnet configured to generate continuous and strong electromagnetic force by the built-in coil and the cooling oil.
제 1항에 있어서,
상기 이송 벨트부의 고무 벨트는 편기를 방지하도록 요철부가 형성된 것을 특징으로 하는 고로 원료수송설비의 철편제거장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rubber belt of the conveyance belt portion is provided with a concave-convex portion for preventing the knitting.
제 4항에 있어서,
상기 이송 벨트부에는 흡착력이 큰 철편을 제거할 수 있고 간단하게 교체할 수 있도록 앵글이 설치되는 것을 특징으로 하는 고로 원료수송설비의 철편제거장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the conveyor belt portion is provided with an angle so as to be able to remove iron pieces having a large attraction force and to be easily replaced.
제 1항에 있어서,
상기 철편 수거부는 자력에서 이탈된 철편이 활강 형태로 낙하하도록 철편 가이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 고로 원료수송설비의 철편제거장치.
The method according to claim 1,
Wherein the iron piece rejection device comprises a iron piece guide so that the iron pieces separated from the magnetic force fall down in a sliding form.
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