KR19990013127A - Automatic metal detection and removal device for belt conveyor for raw material transport - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원료수송용 벨트 컨베이어의 금속 자동검지 및 제거장치에 관한 것으로, 원료수송용 벨트 컨베이어의 금속 자동검지 및 제거장치에 관한 것으로, 특히 용광로에 있어서 벨트 컨베이어의 금속 자동검지 및 제거장치를 벨트 컨베이어의 금속검출기 상부에 설치하여 금속 유무를 안전하고 신속하게 검지하여 자동으로 제거할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic metal detection and removal device for a belt conveyor for raw material transportation, and more particularly to a metal automatic detection and removal device for a belt conveyor for raw material transportation. The present invention relates to a technology installed in the upper part of the metal detector of the conveyor to safely and quickly detect the presence or absence of metal and automatically remove it.
Description
본 발명은 원료수송용 벨트 컨베이어의 금속 자동검지 및 제거장치에 관한 것으로, 특히 용광로에 있어서 벨트 컨베이어의 금속 자동검지 및 제거장치를 벨트 컨베이어의 금속검출기 상부에 설치하여 금속 유무를 안전하고 신속하게 검지하여 자동으로 제거할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a metal automatic detection and removal device of the belt conveyor for raw material transport, and in particular, the metal automatic detection and removal device of the belt conveyor in the furnace is installed on top of the metal detector of the belt conveyor to detect the presence or absence of metal safely and quickly. It is about a technology that can be removed automatically.
도 1은 종래 벨트 컨베이어의 금속 검지 및 제거장치를 도시한 상태도이다.1 is a state diagram showing a metal detection and removal device of the conventional belt conveyor.
통상적으로, 용광로에서는 용선을 생산하기 위해 용광로 내에 투입할 철광석과 코크스(coke, 1d)를 각각 8개의 저장조(bin, 7c) 하부의 스크린(screen, 8)에서 스크린하여 일정 크기 이상의 입도를 갖춘 것은 평량 호파(hopper, 8a)에서 평량하여 괴광탄 수송 벨트 컨베이어(belt conveyor, 1)로 이송한다.Typically, in the furnace, iron ore and coke (1d) to be introduced into the furnace to produce the molten iron are screened at screens 8 below the eight bins and 7c, respectively, and have a predetermined size or more. A basis weight is fed in a basis weight hopper 8a to a lump coal transport belt conveyor 1.
또한, 통상 조업중 계속해서 가동되는 설비로서 철광석(1c)과 코크스(1d)를 저장조(7c)에 입조시 유입된 금속(1c) 조각으로 인해 슈트(chute) 막힘이나 벨트 컨베이어(1)에 손상을 주는 것을 방지하기 위하여 용광로의 중계 저장조로 철광석과 코크스(1d)를 수송하는 3개의 괴광탄 수송 벨트 컨베이어(1)에 금속 검출기(4)가 벨트폭 방향으로 고정 설치되어 사용되고 있다.In addition, as a facility which is continuously operated during normal operation, the chute is blocked or the belt conveyor 1 is damaged by the pieces of metal 1c introduced when the iron ore 1c and the coke 1d are introduced into the reservoir 7c. The metal detector 4 is fixedly used in the belt width direction in three lump coal transport belt conveyors 1 for transporting iron ore and coke 1d to a relay storage tank of a blast furnace in order to prevent giving.
이 때, 금속 검출기(4)는 벨트 컨베이어(1)를 저지시키고 운전자에게 경보를 발하여 금속체(1c)의 제거작업을 행할 수 있도록 하였다.At this time, the metal detector 4 stopped the belt conveyor 1 and alerted the driver so that the metal body 1c could be removed.
그리고, 금속제거 작업시에는 운전자가 원거리에서 금속 검출됨을 연락받고 달려가서 정지되어 있는 벨트 컨베이어의 롤러 지지용 베이스를 받고 벨트 상부에 올라가서 금속을 찾아 금속조각을 들고 벨트 컨베이어를 가동하였다.In addition, during the metal removal work, the driver was informed that the metal was detected at a long distance, and received the roller support base of the belt conveyor which was stopped.
그러나, 상기와 같은 종래의 방법은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional method as described above has the following problems.
첫째, 정상 조업중 연속해서 철광석과 코크스류를 수송해야 하는데 원거리에서 이동하기 때문에 시간이 지연되어 노내 광석의 적정레벌 이하로 떨어져 노황에 막대한 지장을 가져오게 된다.First, iron ore and coke must be transported continuously during normal operation, and because it moves at a long distance, time is delayed and falls below the appropriate level of the ore in the furnace, which causes enormous obstacles to the yellowing.
둘째, 작업자가 직적 벨트위에 올라가서 작업을 하기 때문에 오르내림시 전도 위험이 있고 벨트가 가동도미으로 인한 협착 위험이 있다.Second, there is a risk of falling when the operator climbs up and down the belt, and there is a risk of the belt narrowing due to the movable snap.
세째, 금속검출기의 오동작 발생으로 인한 확인 소홀시 슈트 막힘현상과 벨트 컨베이어 손상 등 설비 사고의 유발로 정상 조업에 문제점이 있다.Third, there is a problem in the normal operation due to the occurrence of equipment accidents such as chute clogging and belt conveyor damage when the check is neglected due to malfunction of the metal detector.
네째, 상기의 모든 작업이 수작업에 의해 이루어지는 것으로 결국은 작업 부하의 증가를 가져오는 문제점이 있다.Fourth, all of the above operations are performed by manual work, which leads to an increase in workload.
이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로 벨트 컨베이어의 금속 자동검지 및 제거장치를 벨트 컨베이어의 금속검출기 상부에 설치되어 금속 유무를 안전하고 신속하게 검지하여 자동으로 제거할 수 있도록 한 연료수송용 벨트 컨베이어의 금속 자동검지 및 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, the fuel automatic metal detection and removal device of the belt conveyor is installed on the metal detector of the belt conveyor to detect the presence or absence of metal safely and quickly for fuel transport It is an object of the present invention to provide an automatic metal detection and removal device for a belt conveyor.
도 1은 종래의 벨트 컨베이어의 금속 검지 및 제거장치를 도시한 상태도1 is a state diagram showing a metal detection and removal device of the conventional belt conveyor
도 2는 본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 금속 자동검지 및 제거장치를 도시한 상세도Figure 2 is a detailed view showing a metal automatic detection and removal device of the belt conveyor according to the present invention
도 3은 도 2에 도시된 금속 제거장치를 도시한 분해도3 is an exploded view showing the metal removal apparatus shown in FIG.
도 4는 본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 금속 자동검지 및 제거장치의 동작 흐름을 나타낸 플로우차트Figure 4 is a flow chart showing the operation of the automatic metal detection and removal of the belt conveyor according to the present invention
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 벨트 컨베이어1a : 풀리(pulley)1: belt conveyor 1a: pulley
1c : 금속체1d : 연료탄(코크스)1c: metal body 1d: fuel coal (coke)
2 : 풀리 엔코더(encoder)2a : 제어부2: Pulley Encoder 2a: Control Unit
3 : 금속회수용 박스3a : 로드셀(load cell)3: metal recovery box 3a: load cell
3b : 제 1레일 고정 베이스3c : 레일3b: first rail fixing base 3c: rail
4 : 금속검지기4a : 근접센스4: metal detector 4a: proximity sense
4b : 제 2레일 고정 베이스5 : 리밋 스위치4b: 2nd rail fixed base 5: limit switch
6 : 모터6a : 모터 엔코더6: motor 6a: motor encoder
7a : 전자석7b, 7c : 전자변7a: Electromagnet 7b, 7c: Electron valve
7c : 저장조8 : 스크린7c: reservoir 8: screen
8a : 평량 호파(hopper)8b : 실린더8a: basis weight hopper 8b: cylinder
8c : 롤러8c: roller
본 발명의 원료수송용 벨트 컨베이어의 금속 자동검지 및 제거장치에 따르면According to the automatic metal detection and removal device of the belt conveyor for raw material transport of the present invention
용광로의 원료 계통 괴광탄을 수송하기 위한 벨트 컨베이어에 설치된 금속 자동 검지 및 제거장치에 있어서;An automatic metal detection and removal apparatus installed in a belt conveyor for transporting raw material lump coal of a blast furnace;
금속검지기 전, 후측에 소정거리를 두고 제 1, 2레일 고정베이스부가 설치되고, 상기 제 1, 2레일 고정베이스에는 상기 금속검지기 주위를 둘러싼 형태의 레일을 끼고 있으며, 상기 제 1레일 고정 베이스의 수직 하부에는 로드셀이 장착된 금속 회수용 박스가 설치되며, 상기 제 1레일 고정베이스 상부에 설치된 레일에는 전, 후 이동이 가능토록 한 롤러와 롤러에 동력을 전달하는 모터가 수평으로 취부되고 모터축에는 모터 회전수 제어가 가능한 엔코더가 축으로 연결되며, 상기 제 2레일 고정베이스 상부에 설치된 롤러 베이스 하부의 실린더 로드끝에는 연결고리와 전자석이 연결되고, 벨트 컨베이어 풀리 엔코더가 풀리에 축으로 연결되며, 상기 실린더 로드를 상, 하동작시키기 위한 전자변과 상기 전자변에 신호를 전달하기 위해 상기 벨트 컨베이어 외측 측면부 근처에 위치하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Before the metal detector, the first and second rail fixing bases are installed at a rear side at a predetermined distance, and the first and second rail fixing bases are fitted with rails around the metal detectors. A metal recovery box equipped with a load cell is installed in the lower part of the vertical part, and a rail mounted on the upper part of the first rail fixing base is mounted horizontally with a roller and a motor that transmits power to the roller to allow forward and backward movement. An encoder capable of controlling the motor speed is connected to the shaft, and a connecting ring and an electromagnet are connected to the cylinder rod end of the lower roller base installed on the second rail fixing base, and a belt conveyor pulley encoder is connected to the pulley shaft. An electromagnetic valve for operating the cylinder rod up and down and the belt conveyor for transmitting a signal to the electronic valve. In that it comprises a control unit which is located near the side of the side features.
도 2는 본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 금속 자동검지 및 제거장치를 도시한 상세도이다.Figure 2 is a detailed view showing a metal automatic detection and removal device of the belt conveyor according to the present invention.
벨트 컨베이어(1)의 금속검지기(4) 전, 후단에는 레일(3c) 지지용 제 2레일고정베이스(4b)가 수직으로 고정설치 되어 있으며, 상부에는 레일(3c)이 제 1, 2레일 고정베이스(3b, 4b)에 볼트 너트로 조립 취부되어 있다.Before and after the metal detector 4 of the belt conveyor 1, the second rail fixing base 4b for supporting the rails 3c is vertically fixed, and the rails 3c are fixed to the first and second rails at the top. The bases 3b and 4b are assembled by bolt nuts.
그리고, 상기 제 1레일고정 베이스(3b) 하부에는 금속 회수용박스(3)가 설치되고 무게를 검지하여 금속 검출유무를 확인할 수 있도록 로드셀(3a)이 금속 회수용 박스(3) 하부에 조합 취부된다.In addition, the metal recovery box 3 is installed below the first rail fixing base 3b, and the load cell 3a is combined with the metal recovery box 3 below so that the metal detection box can be detected by detecting the weight. do.
이어, 상기 벨트 컨베이어(1)의 헤드풀리(1a)축에는 엔코더(2)가 연결되며 금속 회수용 박스(3) 상부의 레일(3c) 끝에는 리밋 스위치(5)가 설치된다.Subsequently, an encoder 2 is connected to the shaft of the head pulley 1a of the belt conveyor 1, and a limit switch 5 is installed at the end of the rail 3c above the metal recovery box 3.
도 3은 도 2에 도시된 금속 제거장치를 도시한 분해도이다.FIG. 3 is an exploded view showing the metal removing apparatus shown in FIG. 2.
룰라(8c)에 동력을 전달하는 모터(6)축에 연결되는 모터엔코더(6c)가 조합되며, 실린더(8b)는 모터(6) 베이스부에 고정 설치되고 실린더(8b) 하부에는 볼트 너트로 체결된 연결고리(6c)가 연결되며 하부에는 전자석(7a)이 취부된다.The motor encoder 6c connected to the shaft of the motor 6, which transmits power to the lull 8c, is combined, and the cylinder 8b is fixedly installed at the base of the motor 6, and the bolt nut is provided at the lower part of the cylinder 8b. Fastened connecting ring (6c) is connected and the electromagnet (7a) is attached to the bottom.
도 4는 본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 금속 자동검지 및 제거장치의 동작 흐름을 나타낸 플로우차트이다.4 is a flowchart showing the operation flow of the automatic metal detection and removal of the belt conveyor according to the present invention.
먼저, 가동중이던 벨트 컨베이어(1)의 금속 검지기(4)가 동작하면 이와 동시에 헤드풀리(1a)의 엔코더(2)에서 전달된 제어부(2a)의 전기신호에 의해 금속 검지 및 제거장치 시퀸스가 스타트한다.First, when the metal detector 4 of the belt conveyor 1 in operation is operated, the metal detection and removal device sequence is started by an electric signal of the control unit 2a transmitted from the encoder 2 of the head pulley 1a. do.
다음, 상기 제어부(2a)로부터 신호를 받아 출발 근접센서(4a)에서 모터(6)가 정동작하여 기억된 거리까지 전진하게 되면 정위치에 도달한 후 모타(6)는 정지하게 된다.Next, when the motor 6 moves forward to the stored distance by receiving the signal from the control unit 2a and starting the proximity sensor 4a, the motor 6 stops after reaching the home position.
그 다음, 전자석(7a)에 전기가 공급되어 전자석(7a)이 형성됨과 더불어 실린더(9b)가 전진용 전자변(7b)의 동작에 의해 하강하게 되며, 실린더(8b) 하부에 연결된 전자석(7a)은 근접센서(4a) 검지때까지 계속 하강하며, 근접센서(4a)가 검지되면 실린더(8b)의 하강 동작이 중지된다.Then, electricity is supplied to the electromagnet 7a to form the electromagnet 7a, and the cylinder 9b is lowered by the operation of the forward electromagnet 7b, and the electromagnet 7a connected to the lower portion of the cylinder 8b. Continues to descend until the proximity sensor 4a is detected, and the lowering operation of the cylinder 8b is stopped when the proximity sensor 4a is detected.
다음, 일정 시간 후 후진용 전자변(7c)이 여자됨으로서 실린더(8b)가 상승하고, 모터(6)가 역동작하여 룰라(8c)는 역방향으로 굴러가게 되며 리밋 스위치(5)가 동작되면 모타(6)는 정지된다.Next, the cylinder 8b is raised by the excitation of the reverse electromagnetic valve 7c after a predetermined time, the motor 6 reverses, and the lula 8c is rolled in the reverse direction, and when the limit switch 5 is operated, the motor ( 6) is stopped.
그 다음, 전자석(7a)에 전기가 차단됨으로 인해 전자석(7a)에 붙은 금속조각은 하부 금속 회수용박스(3)에 떨어지게 된다.Then, since the electricity is cut off to the electromagnet (7a), the metal pieces attached to the electromagnet (7a) fall to the lower metal recovery box (3).
다음, 모터(6)가 저동작으로 이동하게 되며 근접센서(4a)가 검지하면, 모터(6)는 정지되고 금속검지기(4)는 자동으로 리셋(reset)되어 지며 금속 회수용박스(3)의 로드셀(3a)에 의해 검지된 무게는 운전실에 표시되어 지고 일련의 시퀸스는 시작전의 상태로 되돌아 간다.Next, when the motor 6 moves in low motion and the proximity sensor 4a detects, the motor 6 is stopped and the metal detector 4 is automatically reset and the metal collecting box 3 The weight detected by the load cell 3a is displayed in the cab and the sequence is returned to the state before the start.
본 발명에 따른 원료수송용 벨트 컨베이어의 금속 자동검지 및 제거장치는Metal automatic detection and removal of the belt conveyor for raw material transport according to the present invention
첫째, 종래의 금속 검출기 동작시 원거리에서 이동해야 하기 때문에 운전자 부하 작업은 물론 조치시간 지연으로 인해 용광로내 장립레벨이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.First, since the conventional metal detector needs to be moved at a long distance, it is possible to prevent the operator's load work from falling down in the furnace level due to a delay in action time.
둘째, 금속 제거작업을 위해 벨트위에 올라갈 필요가 없기 때문에 전도위험과 벨트 가동으로 인한 협착 위험을 방지할 수 있다.Second, because there is no need to climb on the belt for metal removal, the risk of falling and the narrowing of the belt can be prevented.
세째, 금속 검출기 동작시 확인 소홀로 인하여 슈트 막힘현상이나 벨트 컨베이어 손상 등 설비 사고 발생을 방지할 수 있다.Third, it is possible to prevent equipment accidents such as chute clogging or belt conveyor damage due to the lack of confirmation during operation of the metal detector.
네째, 일련의 시퀸스에 의해 금속 검지 및 제거작업이 수행될 수 있도록 함으로서 작업의 간편함은 물론 부하의 감소와 더불어 효과적인 인원 관리를 기할 수 있고, 금속제거 작업시 예상가능한 안전사고를 방지할 수 있으며, 설비 운영상 각종 조업장애를 방지할 수 있는 실용적 효과가 있다.Fourth, the metal detection and removal can be performed by a series of sequences to simplify the work as well as reduce the load and effective personnel management, and to prevent foreseeable safety accidents during metal removal. There is a practical effect to prevent various operational obstacles in the operation of the facility.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1019970036711A KR19990013127A (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Automatic metal detection and removal device for belt conveyor for raw material transport |
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KR1019970036711A KR19990013127A (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Automatic metal detection and removal device for belt conveyor for raw material transport |
Publications (1)
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KR19990013127A true KR19990013127A (en) | 1999-02-25 |
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ID=66000357
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KR1019970036711A KR19990013127A (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Automatic metal detection and removal device for belt conveyor for raw material transport |
Country Status (1)
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KR (1) | KR19990013127A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100432162B1 (en) * | 2000-09-08 | 2004-05-20 | 주식회사 포스코 | Detection apparatus of mixed metal in transferring fuel ore |
KR200447591Y1 (en) * | 2008-02-27 | 2010-02-10 | 한국중부발전(주) | Apparatus for marking metal |
KR101422553B1 (en) * | 2012-11-22 | 2014-08-13 | 주식회사 포스코 | Apparatus for removing iron piece from transferredore |
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1997
- 1997-07-31 KR KR1019970036711A patent/KR19990013127A/en not_active Application Discontinuation
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KR100432162B1 (en) * | 2000-09-08 | 2004-05-20 | 주식회사 포스코 | Detection apparatus of mixed metal in transferring fuel ore |
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