KR100856301B1 - Monitering system for conveyer in belt conveyer equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 벨트컨베어 설비의 운반물 비정상 수송 감시장치에 관한 것으로, 본 발명은 해당 구동모터에 의해 동작하는 벨트컨베어 설비의 운반물 비정상 수송 감시장치에 있어서, 각 벨트컨베어의 구동모타(A~N)의 구동전류를 검출하는 전류검출기(30); 상기 전류검출기(30)에 의해 검출된 전류(예컨대, 40~70A)를 변환하는 전류변환기(40); 상기 전류변환기(40)에 의한 아날로그 전류를 디지털 전류로 변환하는 A/D 변환기(50); 상기 구동모터를 기동시킨 후, 상기 A/D 변환기(50)에 의한 전류를 입력받아 평균하고, 이 평균값으로 구동모터의 동작을 감시하다가, 상기 평균값과 오차범위를 갖는 기준전류값을 설정하여, 부하시에, 상기 설정전류와 각 검출전류를 비교하여 검출전류가 설정전류를 벗어나는 경우에는 비정상 수송으로 판정하여 이를 경보하도록 제어하는 제어부(60); 및 상기 제어부의 제어에 따라 경보하는 경보부(70)를 구비함을 요지로 한다.The present invention relates to an abnormal transport monitoring device for a belt conveyor facility, and the present invention relates to an abnormal transport monitoring device for a belt conveyor facility operated by the drive motor, the drive motor (A ~ N) of each belt conveyor A current detector 30 for detecting a drive current; A current converter 40 for converting the current detected by the current detector 30 (for example, 40 to 70A); An A / D converter 50 for converting an analog current by the current converter 40 into a digital current; After starting the drive motor, the current received by the A / D converter 50 is averaged, and the operation of the drive motor is monitored using this average value, and then the reference current value having the average value and the error range is set. A control unit (60) for comparing the set current with each detected current at the time of load and determining that the detected current is out of the set current and alerting it of abnormal transportation; And an alarm unit 70 for alarming under the control of the controller.

벨트컨베어, 운반물, 비정상 수송, 감시Belt Conveyor, Package, Abnormal Transport, Surveillance

Description

벨트컨베어 설비의 운반물 비정상 수송 감시장치{MONITERING SYSTEM FOR CONVEYER IN BELT CONVEYER EQUIPMENT} MONITERING SYSTEM FOR CONVEYER IN BELT CONVEYER EQUIPMENT}             

도 1은 종래설비의 운반물 수송공정을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a package transport process of a conventional facility.

도 2는 종래설비의 원료 벨트컨베어 구성도이다.2 is a configuration diagram of a raw material belt conveyor of a conventional facility.

도 3은 종래설비의 운반물 비정상 수송 상태도로서, 도 3a는 벨트컨베어 CHUTE부 막힘에 의한 낙광 상태도이고, 도 3b는 벨트컨베어 중간부 사행에 의한 낙광 상태도이며, 도 3c는 벨트컨베어 벨트 손상에 의한 낙광 상태도이며, 도 3d는 트리퍼부 벨트 뒤집힘에 의한 낙광 상태도이다.FIG. 3 is a diagram illustrating an abnormal transport state of a package of a conventional facility, FIG. 3A is a diagram of a fall state due to blockage of the belt conveyor CHUTE part, FIG. 3B is a diagram of a fall state due to meandering of the belt conveyor middle part, and FIG. 3C is a fall of the belt conveyor belt damage. It is a state diagram, FIG. 3D is a fall-state state diagram by flipping a tripper belt.

도 4는 본 발명에 따른 벨트컨베어 설비의 운반물 비정상 수송 감시장치의 구성도이다.Figure 4 is a block diagram of a package abnormal transport monitoring device of the belt conveyor installation according to the present invention.

도 5는 본 발명이 적용되는 벨트컨베어의 구동전류 그래프이다.5 is a driving current graph of the belt conveyor to which the present invention is applied.

도 6a는 무부하(공벨트) 운전 상태도이고, 도 6b는 부하(운반물이 수평기장의 1/2실림)운전 상태도이며, 도 56는 부하(운반물이 모두실림)운전 상태도이다.Fig. 6A is a state diagram of a no-load (blank belt) operation, Fig. 6B is a state diagram of a load (carrier half loaded in a horizontal field), and Fig. 56 is a state diagram of a load (carried all loaded) operation state.

도 7a-7c는 벨트컨베어의 정상 및 비정상 수송 예시도이다.
7A-7C are diagrams illustrating normal and abnormal transportation of the belt conveyor.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings                 

A : 테일(TAIL) 부, B : 중간부분, A: Tail part, B: Middle part,

C : 헤드(HEAD)부 F : 트리퍼(TRIPPER)부 C: Head part F: Tripper part

L : 벨트수평길이 1 : 선박 L: Belt horizontal length 1: Ship

2 : 언로더(UNLOADER) 3 : 바켓트(BUCKET) 2: Unloader 3: Bucket

4 : 저장호퍼(HOPPER) 5 : 피더(FEEDER) 4: Hopper 5: Feeder

6 : 기내 벨트컨베어(BELT CONVEYOR) 7 : 슈트(CHUTE) 6: Belt Conveyor 7: Suit

8 : 하부 벨트컨베어로 15 : 다음 벨트컨베어 8: Lower Belt Conveyor 15: Next Belt Conveyor

9 : 지상벨트컨베어 10 : 스텍카(STACKER) 9: Ground Belt Conveyor 10: Stacker

11 : 붐 벨트컨베어(BOOM BELT CONVEYOR) 12 : 야드(YARD) 11: BOOM BELT CONVEYOR 12: YARD

13 : 파일(PILE) 16 : 운반물 13: File 16: Package

17 : 틸트스위치(TILT SWITCH) 18 : 사행검출스위치(SWITCH) 17: tilt switch 18: meander switch (SWITCH)

19 : 벨트(BELT) 20 : 철편 19: belt 20: iron piece

21 : 낙하물 22 : 부착광21: falling object 22: adhesion light

30 : 전류검출기 40 : 전류변환기30: current detector 40: current converter

50 : A/D 변환기 60 : 제어부50: A / D converter 60: control unit

70 : 경보부
70: alarm unit

본 발명은 벨트컨베어 설비의 운반물 비정상 수송 감시장치에 관한 것으로, 특히 제철소 원료처리설비에서 벨트컨베어를 이용하여 운반물을 수송하는 과정에서 벨트사행과 손상, 뒤집힘 또는 슈트 막힘 등과 같은 원인으로 인한 운반물의 비정상 수송을 예측하여 운전자에게 경보하도록 하는 벨트컨베어 설비의 운반물 비정상 수송 감시장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an abnormal transport monitoring device for a belt conveyor equipment, in particular an abnormality of the package due to causes such as belt meandering and damage, upset or clogged chute in the process of transporting the package using a belt conveyor in the steel mill raw material processing equipment The present invention relates to a system for monitoring an abnormal transport of a package of a belt conveyor facility for predicting transportation and alerting a driver.

일반적으로, 제철산업에 필요한 연,원료 운반물을 수송하는 과정은 도 1에 도시된 비와같이, 보통 선박(1)으로 싣고 들어온 운반물을 하역장비인 언로더(2)를 이용하여 바켓트(3)에 담아 저장호퍼(4)에 부어 피더(5)에서 일정량을 상부 벨트컨베어인 기내 벨트컨베어(6)에 실어주고, 이때, 기내 벨트컨베어에서 슈트(7)를 경유하여 하부 벨트컨베어(8)로 운반물이 떨어지며, 그 다음 벨트컨베어(15)로 슈트에 의해 운반물의 방향을 바꾸어 주게 되며, 이러한 벨트컨베어가 서로 연결되어 있다. 이러한 과정을 통해서, 지상 벨트컨베어(9)에 실린 운반물이 최종적으로 하부 벨트컨베어인 스텍카(10)의 붐 벨트컨베어(11)에서 야드(12)에 떨어져 적치되어 파일(13)을 형성하게 된다.
In general, the process of transporting the soft, raw material package required for the steel industry, such as the rain shown in Figure 1, using the unloader (2) unloading equipment to load the package usually loaded on the vessel (1) (3) Pour into a storage hopper (4) and load a predetermined amount from the feeder (5) to the in-flight belt conveyor (6), which is the upper belt conveyor, at this time, the lower belt conveyor (8) via the chute (7) in the in-flight belt conveyor The conveying material is dropped and then the conveying direction is changed by the chute to the belt conveyor 15, and the belt conveyor is connected to each other. Through this process, the package loaded on the ground belt conveyor (9) is finally deposited on the yard 12 from the boom belt conveyor (11) of the lower belt conveyor stacker 10 to form a pile (13). .

이와 같이 운반물(16)을 수송하는 과정에서, 운반물이 정상적으로 수송되지 못하는 비정상 수송을 검출방법하는 종래의 방법은 도 2에 도시된 바와 같으며, 도 2를 참조하면, 슈트부에서는 운반물이 부착되어 부착광(22)에 의해 슈트가 막히거나 넘치는 경우를 틸트스위치(TILT SWITCH)(17)로 검출하고, 또한 벨트사행에 의해 운반물이 비정상적으로 떨어지지 못하도록 하기 위해, 벨트 사행검출스위치(SWITCH)(18)를 테일(TAIL)부(A)와 헤드(HEAD)부(C)에 설치한다.
In the process of transporting the package 16 as described above, the conventional method for detecting abnormal transport in which the package is not normally transported is illustrated in FIG. 2, and referring to FIG. 2, the package is attached to the chute unit. The tilt switch 17 detects when the chute is clogged or overflowed by the attachment light 22 and the belt meander switch SWITCH 18 prevents the package from falling abnormally due to the belt meander. ) Is installed in the tail part A and the head part C.

이와 같은 종래의 수송설비에서 발생되는 문제점을 설명하면, 도 3a는 벨트컨베어 슈트(7)부 부착광(22)에 의해 막힘시 틸트스위치(17) 미작동으로 운반물(16)이 슈트(7) 밖으로 떨어져 낙하물(21)이 발생된 상태도이고, 도 3b는 벨트수평길이(L)가 긴 벨트컨베어 중간부의 사행으로 인해 운반물(16)이 벨트(19)에서 일측으로 떨어져 낙하물(21)이 발생되는 상태도이며, 도 3c는 벨트(19)에 철편(20)이 끼여 손상된 벨트 사이로 운반물(16)이 흘러 낙하물(21)이 발생되는 상태도이며, 그리고, 도 3d는 야드(12)에 파일(13)을 형성하기 위해 스택카(10)를 이용하게 되는데, 지상 벨트컨베어(9)에서 스택카(10) 붐 벨트컨베어(11)로 연결 부분인 트리퍼부(F)에서 벨트(19) 부상으로 운반물(16)이 안정되지 못하고 운반물 자중과 바람의 영향을 받아 운반물(16)이 벨트(19) 일측으로 쏟아져 낙하물(21)이 발생되는 상태도이다.
Referring to the problems occurring in such a conventional transport facility, Figure 3a is the belt conveyor chute (7) portion of the package 16 to the chute (7) due to the tilt switch (17) is not actuated when blocked by the light (22) attached. 3B is a state diagram in which the falling object 21 falls out, and the dropping object 21 falls to one side from the belt 19 due to the meandering of the belt conveyor middle of the long belt horizontal length L. 3C is a state diagram in which the conveyance 16 flows between the damaged belts due to the iron pieces 20 being caught in the belt 19, and a drop 21 is generated, and FIG. 3D shows the pile 13 in the yard 12. The stack car 10 is used to form a belt car, which is a part of the belt 19 that is connected to the stack car 10 from the ground belt conveyor 9 to the stack car 10 and the boom belt conveyor 11. 16) is not stable and the package 16 is poured to one side of the belt 19 under the influence of the package weight and wind. Falling objects 21 is a state diagram that is generated.

그러나, 종래의 검출방법에서는, 벨트 사행검출스위치(SWITCH)(18)를 원료처리설비 특성상 노천에 설치하는데, 이로 인해, 쉽게 고장이 나고, 검출기의 오동작으로 정상 검출이 이루어지지 못하며, 특히 벨트수평길이(L)가 길어(약1.5Km) 중간부분(B)에서의 사행 또는 벨트(19)가 뒤집히거나 또는 철편(20)에 의한 벨트 손상에 의해 운반물이 떨어질 경우를 검출할 수 있는 검출기가 없으며, 운반물이 떨어 져 낙하물(21)에 기인한 설비사고와 광활한 지역에 벨트컨베어가 설치되어 있으므로 검출기 정비관리 업무가 심화되는 문제점이 있었다.
However, in the conventional detection method, the belt meander detection switch (SWITCH) 18 is installed in the open air due to the characteristics of the raw material processing equipment, which causes easy failure, and the normal detection cannot be achieved due to the malfunction of the detector. The length L is long (approximately 1.5 km) so that a detector capable of detecting the meandering in the middle portion B or the belt 19 is turned over or the package falls due to the belt damage caused by the iron piece 20 is provided. No, there is a problem that the equipment maintenance due to the falling object 21 and the installation of a belt conveyor in a wide area because the detector maintenance management is intensified.

이와 같이, 운반물을 적기에 원하는 곳에 수송이 되지 못하는 문제점이 발생됨에 따라, 검출 스위치(SWITCH)가 작동이 되지 않는 경우라도 운반물이 정상적으로 수송되지 못하는 운반물 비정상 수송을 사전에 예측하여 조기에 작업자에게 경보하여 주는 방안이 마련될 필요성이 있다.
As such, a problem arises in that the package cannot be transported to the desired place in a timely manner, so that even if the detection switch SWITCH is not activated, the operator can predict in advance the abnormal transport of the package in which the package cannot be transported in advance and alert the operator early. There is a need to provide a plan.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 따라서, 본 발명의 목적은 제철소 원료처리설비에서 벨트컨베어를 이용하여 운반물을 수송하는 과정에서 벨트사행과 손상, 뒤집힘 또는 슈트 막힘 등과 같은 원인으로 인한 운반물의 비정상 수송을 예측하여 운전자에게 경보하도록 하는 벨트컨베어 설비의 운반물 비정상 수송 감시장치를 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and therefore, the object of the present invention is to cause belt sling and damage, overturning or clogging of a chute in the process of transporting a package using a belt conveyor in a steel mill raw material processing facility. The present invention provides a system for monitoring abnormal transport of a package of a belt conveyor facility to warn an operator by predicting abnormal transport of a package.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명의 장치는 해당 구동모터에 의해 동작하는 벨트컨베어 설비의 운반물 비정상 수송 감시장치에 있어서, 각 벨트컨베어의 구동모타의 구동전류를 검출하는 전류검출기; 상기 전류검출기에 의해 검출된 전류를 변환하는 전류변환기; 상기 전류변환기에 의한 아날로그 전류를 디지털 전류로 변환하는 A/D 변환기; 상기 구동모터를 기동시킨 후, 상기 A/D 변환기에 의한 전류를 입력받아 평균하고, 이 평균값으로 구동모터의 동작을 감시하다가, 상기 평균값과 오차범위를 갖는 기준전류값을 설정하여, 부하시에, 상기 설정전류와 각 검출전류를 비교하여 검출전류가 설정전류를 벗어나는 경우에는 비정상 수송으로 판정하여 이를 경보하도록 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 경보하는 경보부를 구비함을 특징으로 한다.As a technical means for achieving the above object of the present invention, the apparatus of the present invention is to detect the drive current of the drive motor of each belt conveyor in the monitoring device for conveyance abnormality of the belt conveyor equipment operated by the drive motor. A current detector; A current converter for converting the current detected by the current detector; An A / D converter for converting an analog current by the current converter into a digital current; After starting the drive motor, the current received by the A / D converter is averaged, and the operation of the drive motor is monitored using this average value, and then the reference current value having the average value and the error range is set, And a control unit which compares the set current with each detected current and determines that an abnormal transport is detected when the detected current is out of the set current so as to alert the alarm. And an alarm unit for alarming under the control of the controller.

이하, 본 발명에 따른 벨트컨베어 설비의 운반물 비정상 수송 감시장치에 대하여 첨부도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 상세하게 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings with respect to the package abnormal transport monitoring device of the belt conveyor installation according to the present invention will be described in detail the configuration and operation. In the drawings referred to in the present invention, components having substantially the same configuration and function will use the same reference numerals.

도 4는 본 발명에 따른 벨트컨베어 설비의 운반물 비정상 수송 감시장치의 구성도로서, 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 벨트컨베어 설비의 운반물 비정상 수송 감시장치는 벨트컨베어를 구동시키는 구동모터의 구동전류를 감시하여 벨트컨베어의 비정상 수송을 예측하여 이에 대한 경보를 하도록 하여, 이에 대한 신속한 조취가 가능하고, 이에 따라 보다 안정된 운발물 수송이 이루어질 수 있도록 한다.
4 is a configuration diagram of the package abnormal transport monitoring device of the belt conveyor installation according to the present invention, referring to Figure 4, the package transport abnormal transport monitoring device of the belt conveyor installation according to the present invention drive of the drive motor for driving the belt conveyor By monitoring the current to predict the abnormal transport of the belt conveyor to alert for this, it is possible to quickly take action, and thus more stable cloud transportation can be made.

이러한 본 발명에 따른 벨트컨베어 설비의 운반물 비정상 수송 감시장치는 각 벨트컨베어의 구동모타(A~N)의 구동전류를 검출하는 전류검출기(30)와, 상기 전류검출기(30)에 의해 검출된 전류(예컨대, 40~70A)를 변환하는 전류변환기(40)와, 상기 전류변환기(40)에 의한 아날로그 전류를 디지털 전류로 변환하는 A/D 변환기(50)와, 상기 구동모터를 기동시킨 후, 상기 A/D 변환기(50)에 의한 전류를 입력받아 평균하고, 이 평균값으로 구동모터의 동작을 감시하다가, 상기 평균값과 오차범위를 갖는 기준전류값을 설정하여, 부하시에, 상기 설정전류와 각 검출전류를 비교하여 검출전류가 설정전류를 벗어나는 경우에는 비정상 수송으로 판정하여 이를 경보하도록 제어하는 제어부(60)와, 그리고, 상기 제어부의 제어에 따라 경보하는 경보부(70)로 구성한다.The apparatus for transporting abnormalities in a package of a belt conveyor facility according to the present invention includes a current detector 30 for detecting a drive current of driving motors A to N of each belt conveyor, and a current detected by the current detector 30. (For example, 40 to 70 A), a current converter 40 for converting the A / D converter 50 for converting the analog current by the current converter 40 into a digital current, and starting the drive motor, The A / D converter 50 receives and averages the current, monitors the operation of the drive motor using the average value, and sets a reference current value having the average value and the error range. When the detection current is out of the set current by comparing the respective detection currents, the control unit 60 is configured to determine that it is an abnormal transport and to alert the alarm, and an alarm unit 70 to alert the controller according to the control of the controller.

상기 경보부(70)는 비정상 수송으로 판정된 벨트컨베어 식별정보를 표시하는 표시부(71)와, 비정상 수송을 경보하는 알람 및 램프부(72)를 포함한다.
The alarm unit 70 includes a display unit 71 for displaying belt conveyor identification information determined as abnormal transportation, and an alarm and lamp unit 72 for alarming abnormal transportation.

도 5는 본 발명이 적용되는 벨트컨베어의 구동전류 그래프이로서, 도 5를 참조하면, ①은 기동시점, ②는 기동기간, ③은 기동후 무부하 기간이고, ④는 운반물이 실리는 기간, ⑤는 전체 운반물이 실려 있는 기간에 해당된다.
5 is a drive current graph of a belt conveyor to which the present invention is applied. Referring to FIG. 5, ① is a starting point, ② is a starting period, ③ is a no-load period after starting, ④ is a period in which a package is loaded, and ⑤ is a This is the period during which the entire package is loaded.

도 6a는 무부하(공벨트) 운전 상태도이고, 도 6b는 부하(운반물이 수평기장의 1/2실림)운전 상태도이며, 도 6c는 부하(운반물이 모두실림)운전 상태도로서, 도 6a는 도 5의 ③에 해당되고, 도 6b는 도 5의 ④에 해당되며, 도 6c는 도 5의 ⑤에 해당된다.
FIG. 6A is a state diagram of a no-load (blank belt) operation, FIG. 6B is a state diagram of a load (carrying half of a horizontal mill) operation, and FIG. 6C is a state diagram of a load (carrying all loaded) operation, and FIG. 6b corresponds to ④ of FIG. 5, and FIG. 6c corresponds to ⑤ of FIG. 5.

도 7a-7c는 벨트컨베어의 정상 및 비정상 수송 예시도로서, 도 7a는 정상상태의 부하전류 변화 추이도이고, 도 7b 및 도 7c는 비정상상태의 부하전류 변화 추이도이다.
7A and 7C are diagrams illustrating normal and abnormal transport of a belt conveyor, and FIG. 7A is a trend of load current change in a steady state, and FIGS. 7B and 7C are trends of load current change in an abnormal state.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.
Based on the accompanying drawings, the operation of the preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail below.

본 발명에 따른 벨트컨베어 설비의 운반물 비정상 수송 감시장치에서는, 먼저, 본 발명의 벨트컨베어 설비의 운반물 비정상 수송 감시장치의 제어부(60)가 벨트컨베어를 구동시키고, 이때, 벨트컨베어에 걸리는 부하를 구동모터의 구동전류로 검출하는데, 이 부하에 따라서 비정상 수송을 판단하게 된다.
In the package abnormal transportation monitoring apparatus of the belt conveyor facility according to the present invention, first, the control unit 60 of the package abnormal transportation monitoring apparatus of the belt conveyor facility of the present invention drives the belt conveyor, and at this time, the load applied to the belt conveyor is driven. The detection is based on the drive current of the motor, which determines abnormal transportation according to this load.

도 5는 본 발명의 전류변화에 따른 비정상 수송 예측방법을 설명하기 위한 벨트컨베어 운반물량에 따른 전류상태도로써, 도 5를 참조하면, 상기한 바와 같이 벨트컨베어 가동시 전류변화 추이를 보면, ①는 벨트컨베어 가동, ②은 기동전류 헌팅(HUNTING), ③은 공벨트(무부하)가동(가), ④는 운반물이 실려 운반물 증가(나)에 따른 부하전류, 그리고, ⑤는 운반물이 벨트전체에 실려 운전중이다)일 때의 안정전류 순서로 이루어진다.
5 is a current state diagram according to a belt conveyor packaged amount for explaining the abnormal transport prediction method according to the current change of the present invention. Referring to FIG. 5, when the belt conveyor is operated as described above, ① Belt conveyor operation, ② is the starting current hunting (HUNTING), ③ is the empty belt (no load) operation (A), ④ is loaded with the load load (b) according to the increase of the package (B), and ⑤ is loaded on the whole belt In the order of stable current).

상기 벨트컨베어 구동모터의 구동전류를 감시하여 벨트컨베어의 비정상 수송을 예측하여 이에 대한 경보를 하도록 하여, 이에 대한 신속한 조취가 가능하고, 이에 따라 보다 안정된 운발물 수송이 이루어질 수 있도록 하는데, 이에 대해서는 하기 상술한다.
By monitoring the drive current of the belt conveyor driving motor to predict the abnormal transport of the belt conveyor to alert the alarm, it is possible to promptly take action, and thus to be able to transport more stable clouds. It is detailed.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 제어부는 벨트컨베어의 구동모터를 구동시키고, 이후 각 구동모터의 구동전류를 감시하는데, 이는 본 발명의 전류검출기(30)가 각 벨트컨베어의 구동모타(A~N)의 구동전류를 검출하여 전류변환기(40)에 제공하면, 상기 전류변환기(40)가 상기 전류검출기(30)에 의해 검출된 전류(예컨대, 40~70A)를 변환하여 A/D 변환기(50)로 제공하는데, 이 A/D 변환기(50)가 상기 전류변환기(40)에 의한 아날로그 전류를 디지털 전류로 변환하여 상기 제어부(60)로 제공한다.4, the control unit according to the present invention drives the drive motor of the belt conveyor, and then monitors the drive current of each drive motor, which is the current detector 30 of the present invention drive motor (A) of each belt conveyor When the driving current of ˜N is detected and provided to the current converter 40, the current converter 40 converts the current (eg, 40 to 70A) detected by the current detector 30 to convert the A / D converter. The A / D converter 50 converts the analog current by the current converter 40 into a digital current, and provides the same to the controller 60.

이때, 상기 제어부(60)는 상기 구동모터를 기동시킨 후, 상기 A/D 변환기(50)에 의한 전류를 입력받아 평균하고, 이 평균값으로 구동모터의 동작을 감시하다가, 상기 평균에 오차범위를 갖는 기준전류로 설정하여, 부하시에, 상기 설정전류와 각 검출전류를 비교하여 검출전류가 설정전류를 벗어나는 경우에는 비정상 수송으로 판정하여 이를 경보하도록 제어하는데, 이에 대해서는 도 7을 참조하여 구체적으로 설명한다.
At this time, the controller 60 starts the driving motor, averages the current received by the A / D converter 50, monitors the operation of the driving motor based on the average value, and adjusts the error range to the average. By setting the reference current to have, when the load is compared with each of the set current and the detection current, if the detected current deviates from the set current, it is determined to be an abnormal transport and to control the alarm. Explain.

도 7을 참조하면, 상기 기준전류와 검출된 각 벨트컨베어(A,B 및 C)의 구동전류를 각각 비교 판단하여 비정상 벨트컨베어를 감시하는데, 예를 들어, 기준전류(d)가 AB/C(A 벨트컨베어)에서의 전류변화값(d')과 동일하면 운반물이 정상적으로 수송되고 있는 것으로 판단하고, 반면에, 상기 기준전류(d)와 AB/C에서의 전류가 상이할 경우에 있어서, 먼저, 도 7B의 e부분에서 보인 바와 같이, AB/C에서의 전류가 기준전류보다 작을때에는 슈트막힘 현상이나 벨트 뒤집힘 또는 손상에 의해 운반물이 정상적으로 수송되지 못하는 경우로 판단하고, 이와 달리, 도 7c의 f부분에서 보인 바와 같이, 전류변화값이 기준전류보다 AB/C에서의 전류가 클때에는 AB/C에서 벨트 슬립현상이 발생되어 운반물이 AB/C에서 정체되고 있거나 다른 부분의 운반물이 유입되고 있으므로 비정상 수송으로 판단한다.Referring to FIG. 7, an abnormal belt conveyor is monitored by comparing and comparing the reference current with the detected driving currents of the respective belt conveyors A, B, and C. For example, the reference current d is AB / C. If the current change value d 'in the (A belt conveyor) is the same, it is determined that the package is normally transported, whereas in the case where the current at the reference current d and the AB / C are different, First, as shown in part e of FIG. 7B, when the current in the AB / C is smaller than the reference current, it is determined that the package is not normally transported due to churn blockage, belt inversion, or damage. As shown in section f, when the current change value is greater than AB / C than the reference current, belt slip occurs in AB / C, causing the package to stall at AB / C, So abnormal It is determined for transmission.

이와 같은 과정으로, 기준전류와 각 검출전류를 비교 판단하여 비정상 수송이 이루어지는 벨트컨베어를 검출하게 되며, 여기서, 설전전류의 오차범위는 평균전류의 10%이내 이며, 3초 이내일 경우에 외란에 의한 오동작으로 오히려 벨트컨베어 가동효율을 저하시킬 수 있으므로 3초이상 비정상 수송이 지속되는 경우에 경부로의 동작을 제어한다.
In this process, a belt conveyor for abnormal transport is detected by comparing and comparing the reference current with each detection current, wherein the error range of the lingual current is within 10% of the average current, and within 3 seconds. Due to the malfunction caused by the belt conveyor operation efficiency can be lowered, the operation to the neck part is controlled when abnormal transportation continues for more than 3 seconds.

그리고, 상기 경보부(70)는 상기 제어부(60)의 제어에 따라 동작하여, 운전자에게 경보하여 운전자가 비정상 수송을 알 수 있게 되는데, 상기 경보부(70)의 표시부(71)는 화면으로 비정상 수송이 이루어지는 벨트컨베어 식별정보를 표시하고, 상기 경보부의 알람 및 램프부(72)는 비정상 수송을 알리게 되는 것이다. 이에 따라, 운전자는 알람 및 램프부(72)를 통해 비정상 수송 발생을 인식할 수 있고, 상기 표시부를 통해서 비정상 수송의 벨트컨베어를 확인할 수 있다.
In addition, the alarm unit 70 operates under the control of the controller 60 to alert the driver so that the driver can know the abnormal transport. The display unit 71 of the alarm unit 70 displays abnormal transport on the screen. The belt conveyor identification information is displayed, and the alarm unit and the lamp unit 72 inform the abnormal transportation. Accordingly, the driver can recognize the occurrence of abnormal transport through the alarm and lamp unit 72, and can check the belt conveyor of the abnormal transport through the display unit.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 제철소 원료처리설비에서 벨트컨베어를 이용하여 운반물을 수송하는 과정에서 벨트사행과 손상, 뒤집힘 또는 슈트 막힘 등과 같은 원인으로 인한 운반물의 비정상 수송을 예측하여 운전자에게 경보하도록 함으로서, 운잔자가 비정상 수송에 대해서 신속히 조취할 수 있도록 하여 보다 안정된 수송을 가능하게 하는 특별한 효과가 있는 것이다.
According to the present invention as described above, in the process of transporting the package by using the belt conveyor in the steel mill raw material processing equipment to predict the abnormal transport of the package due to causes such as belt meandering, damage, upset or clogged chute to alert the driver By doing so, there is a special effect that enables the transporter to take action quickly for abnormal transportation, thereby enabling more stable transportation.

이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시 예에 대한 설명에 불과하고, 본 발명은 이러한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 또한, 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시 예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.The above description is only a description of specific embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these specific embodiments, and various changes and modifications of the configuration are possible from the above-described specific embodiments of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

Claims (2)

해당 구동모터에 의해 동작하는 벨트컨베어 설비의 운반물 비정상 수송 감시장치에 있어서,In the conveyance abnormality monitoring apparatus of the belt conveyor installation which is operated by the said drive motor, 각 벨트컨베어의 구동모타(A~N)의 구동전류를 검출하는 전류검출기(30);A current detector 30 for detecting a drive current of the drive motors A to N of each belt conveyor; 상기 전류검출기(30)에 의해 검출된 전류를 변환하는 전류변환기(40)Current converter 40 for converting the current detected by the current detector 30 상기 전류변환기(40)에 의한 아날로그 전류를 디지털 전류로 변환하는 A/D 변환기(50);An A / D converter 50 for converting an analog current by the current converter 40 into a digital current; 상기 구동모터를 기동시킨 후, 상기 A/D 변환기(50)에 의한 전류를 입력받아 평균하고, 이 평균값으로 구동모터의 동작을 감시하다가, 상기 평균값과 오차범위를 갖는 기준전류값을 설정하여, 부하시에, 상기 설정전류와 각 검출전류를 비교하여 검출전류가 설정전류를 벗어나는 경우에는 비정상 수송으로 판정하여 이를 경보하도록 제어하는 제어부(60);After starting the drive motor, the current received by the A / D converter 50 is averaged, and the operation of the drive motor is monitored using this average value, and then the reference current value having the average value and the error range is set. A control unit (60) for comparing the set current with each detected current at the time of load and determining that the detected current is out of the set current and alerting it of abnormal transportation; 상기 제어부의 제어에 따라 경보하는 경보부(70)를 구비함을 특징으로 하는 벨트컨베어 설비의 운반물 비정상 수송 감시장치.An abnormality transport monitoring apparatus for a belt conveyor facility, characterized in that it comprises an alarm unit (70) for alarming under the control of the control unit. 제1항에 있어서, 상기 경보부(70)는 The method of claim 1, wherein the alarm unit 70 비정상 수송으로 판정된 벨트컨베어 식별정보를 표시하는 표시부(71); 및 A display unit 71 for displaying belt conveyor identification information determined as abnormal transportation; And 비정상 수송을 경보하는 알람 및 램프부(72)를 포함함을 특징으로 하는 벨트컨베어 설비의 운반물 비정상 수송 감시장치.An abnormal transport monitoring apparatus for a package of a belt conveyor facility, comprising an alarm and a lamp unit (72) for alarming an abnormal transport.
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