KR101419841B1

KR101419841B1 - Apparatus for lifting of cloth inspecting machine

Info

Publication number: KR101419841B1
Application number: KR1020130069145A
Authority: KR
Inventors: 김옥환; 김영수
Original assignee: 김영수; 김옥환
Priority date: 2013-06-17
Filing date: 2013-06-17
Publication date: 2014-07-17

Abstract

The present invention relates to a cloth lifting apparatus in a cloth inspecting machine. The cloth lifting apparatus in a cloth inspecting machine comprises: an inspecting frame for inspecting a fabric being rewound; an operating frame installed at one side end of the inspecting frame to take out the inspected fabric downward; a main body having the inspecting frame and the operating frame installed thereon; a plurality of belt parts for winding the inspected fabric into a spherical shape; and a belt frame having the belt parts installed thereon. The cloth lifting apparatus comprises: a first conveyor belt part for mounting the fabric wound by the belt parts and transferring the mounted fabric in one direction; a second conveyor belt part installed near the first conveyor belt part on a horizontally extended line; a connection link having a side end installed on the second conveyor belt part; and a rotational axis having the other side end of the connection link installed thereon to rotate the second conveyor belt according to rotation. Accordingly, a fabric, which is unwound while passing the inspecting frame, is wound compactly and the wound heavy fabric is automatically lifted to a shelf at a certain height, thus enabling a worker to carry the wound heavy fabric without bending forward, and increasing convenience of work.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lifting device for lifting a cloth,

본 발명은 검단기의 원단 리프팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원단을 검사하여 자동으로 둥글게 감은 후, 이를 일정높이의 선반 위에 자동으로 올려 놓을 수 있도록 하는 검단기의 원단 리프팅 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a fabric lifting device for a testing machine, and more particularly, to a fabric lifting device for automatically lifting a fabric by inspecting the fabric, automatically winding the fabric on a shelf having a predetermined height, and the like.

일반적으로, 검단기는 원단의 흠, 결점, 오염 등의 유무를 검사하기 위하여 형광등이 설치된 경사진 판 위에 직물을 이동시키면서 원단을 검사하는 장치를 일컫는다.In general, the inspection unit refers to a device for inspecting a fabric while moving a fabric on an inclined plate provided with a fluorescent lamp to check whether the fabric has scratches, defects, or contamination.

이러한 검단기는 도 1에 도시된 바와 같이, 기틀(1)의 상부에 구비되어 그 저면으로 유리판(2a)이 부착되는 검사기틀(2)과, 이 검사기틀(2) 내에 설치되는 투광용 형광등(2b)과, 상기 기틀(1)의 상단에 설치되어 원단(3)을 조출시키는 한 쌍의 조출롤러(4,5)와, 상기 경사기틀(2)의 후방에 설치되어 벨트(6a)를 통해 조출롤러(5)를 구동시키는 모터(6)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the inspection unit includes an inspection base 2 provided on the top of the base 1 and having a glass plate 2a attached to the bottom thereof, and a fluorescent lamp (not shown) provided in the inspection base 2 A pair of feeding rollers 4 and 5 provided at the upper end of the base 1 to feed the fabric 3 and a pair of feeding rollers 4 and 5 provided at the rear of the sloping base 2, And a motor (6) for driving the feeding roller (5).

또한, 상기 기틀(1)의 후방 상부에 설치되어 조출되는 원단(3)을 지그재그로 접어 하부기틀(7) 위에 쌓는 가동기틀(8)과, 상기 기틀(1)의 일측에 설치되어 벨트(9a)로 연결되는 캠판(9)과, 이 캠판(9)에 편심된 상태로 연결되어 가동기틀(8)을 전후로 회동시키는 작동레버(9b)로 구성된다.
A movable base 8 provided at the rear upper portion of the base 1 and folded and folded in a zigzag manner to be laid out on the lower base 7 and a movable base 8 provided on one side of the base 1, And an operating lever 9b which is eccentrically connected to the cam plate 9 to turn the movable base 8 forward and backward.

그러나, 상기한 구성의 종래 검단기는, 검단 후 하부기틀(7)에 지그재그로 쌓여진 원단(3)을 작업자가 일일이 수작업으로 둥글게 감아서 빼내야 함으로써, 그 작업성이 저하되고, 검단된 원단(3)의 보관 및 운반이 용이하지 못한 문제점이 있었다.However, in the conventional inspection machine having the above-described configuration, the worker has to manually pull the fabric 3, which is piled up in a staggered manner in the zipper 7, It is difficult to store and transport.

또한, 작업자가 수작업으로 원단(3)을 감아서 운반하는 과정에서 부주의로 인하여 원단(3)에 이물질이나 오물 등이 묻게 되어 품질의 저하를 초래하는 문제점도 있었다.
In addition, there is also a problem that the quality of the fabric 3 is deteriorated due to carelessness in the process of winding and transporting the fabric 3 manually by the operator.

이에, 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 검단 후 지그재그로 쌓여진 원단을 자동으로 둥글게 감아서 편리하게 인출시킬 수 있도록 한 검단기의 원단인출장치(특허 제1109900호)가 선출원되어 등록받은바 있다.In order to solve this problem, a fabric take-out device (patent No. 1109900) of the inspection machine which can automatically take out the fabric piled with zigzag after rounding is automatically registered and registered.

상기한 특허인 '검단기의 원단인출장치'는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 유리판(11)과 형광등(12)을 구비하여 기틀(13)에 설치되는 경사기틀(14), 상기 기틀(13)의 상부에 설치되어 원단(T)을 조출시키는 한 쌍의 조출롤러(15,16), 상기 기틀(13)의 후방 상부에 설치되어 조출되는 원단(T)을 지그재그로 접어 쌓는 가동기틀(17), 상기 가동기틀(17)을 편심된 레버(18)로 구동시키는 캠판(19)으로 구성된 검단기(10)에 있어서, 상기 기틀(13)의 후방에 구비되는 프레임(20); 상기 가동기틀(17)의 하부에 배치되도록 프레임(20)에 지지축(31,41)으로 연결되어 가동축(32,42)을 구비하는 제1,2가동틀(30,40); 상기 제1,2가동틀(30,40)의 지지축(31,41)과 가동축(32,42)에 각각 연결되어 그 사이로 원단(T)을 적층시키는 벨트(B1,B2); 상기 제2가동틀(40)에 지지축(51)으로 연결되어 가동축(52)을 구비하는 제3가동틀(50); 상기 제3가동틀(50)의 지지축(51)과 가동축(52)에 연결되는 벨트(B3); 상기 벨트(B1,B2,B3)가 적층된 원단(T)을 감싸도록 제1,2,3가동틀(30,40,50)을 경사지게 회전시키는 실린더(C1,C2,C3); 상기 벨트(B1,B2,B3)를 구동시키는 모터(60); 상기 프레임(20)의 상부에 축(71)으로 연결되어 적층된 원단(T)을 누르는 압축부재(70)를 포함하여 구성되어 있다.
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the apparatus for extracting the fabric of the inspection apparatus described above includes an inclined base 14 having a glass plate 11 and a fluorescent lamp 12 and installed on the base 13, A pair of feed rollers 15 and 16 provided at the upper portion of the base 13 to feed the tail T and a pair of feed rollers 15 and 16 installed at the rear upper portion of the base 13 for folding and folding the tail T, A frame (20) comprising a frame (17) and a cam plate (19) for driving the movable frame (17) with an eccentric lever (18), the frames (20) being provided behind the frame (13); First and second movable frames 30 and 40 connected to the frame 20 by support shafts 31 and 41 so as to be disposed below the movable frame 17 and having movable shafts 32 and 42; Belts B1 and B2 connected to the support shafts 31 and 41 of the first and second movable shafts 30 and 40 and the movable shafts 32 and 42 to lap the tail T therebetween; A third movable frame (50) connected to the second movable frame (40) by a support shaft (51) and having a movable shaft (52); A belt B3 connected to the support shaft 51 and the movable shaft 52 of the third movable frame 50; Cylinders (C1, C2, C3) for tilting the first, second and third movable molds (30, 40, 50) so as to surround the fabric T stacked with the belts (B1, B2, B3); A motor (60) for driving the belts (B1, B2, B3); And a compression member 70 connected to an upper portion of the frame 20 by an axis 71 to press the fabric T stacked.

그러나, 상기와 같은 구성으로 이루어진 '검단기의 원단인출장치'는 다음과 같은 문제점들이 있었다.However, the apparatus for extracting the fabric of the inspection machine having the above-described structure has the following problems.

첫째, 상기 '검단기의 원단인출장치'는, 제1,2,3가동틀(30,40,50)에 일정높이로 쌓여진 원단을 압축하기 위한 압축부재(70)가 별도로 구비됨으로써, 그 구조가 매우 복잡하여 설비비가 많이 소요되는 문제점이 있었다.First, the 'fabric pulling device of the inspection device' is provided with a compression member 70 for compressing the fabric accumulated at a predetermined height in the first, second and third movable molds 30, 40 and 50, Is very complicated, so that a large facility cost is required.

둘째, 상기 '검단기의 원단인출장치'는, 제1가동틀(30)과, 제2가동틀(40) 및 제3가동틀(50)이 각각 수평상태로 설치되고, 이 가동틀(30,40,50)들에 원단이 지그재그로 일정높이로 쌓여진 후, 압축부재(70)에 의해 압축된 다음 도 3에 도시된 바와 같이, 가동틀(30,40,50)들이 실린더(C1,C2,C3)들에 의해 경사지게 회전되도록 구성됨으로써, 역시 그 구조가 매우 복잡하여 설비비가 많이 소요됨은 물론 고장이 잦게 되는 문제점도 있었다.Second, the 'pulling-out device of the inspection device' is a device in which the first movable frame 30, the second movable frame 40 and the third movable frame 50 are installed in a horizontal state, 40 and 50 are piled up at zigzag and constant height after being compressed by the compression member 70 and then the movable molds 30, 40 and 50 are driven by the cylinders C1 and C2 , And C3), the structure is very complicated, so that the equipment cost is high and the trouble is frequent.

셋째, 제1,2,3가동틀(30,40,50)들과 벨트(B1,B2,B3)들을 수평상태로 유지시키고, 이 상태에서 조출되는 원단(T)을 가동기틀(17)에 의해 지그재그로 가동틀(30,40,50)들에 적층시킨 후, 원단(T)의 선단을 제1가동틀(30)의 후방까지 수작업으로 미리 길게 빼내어야 함으로써, 그 작업성이 좋지 못한 문제점이 있었다.Third, the first, second and third movable molds 30, 40, 50 and the belts B1, B2, B3 are held in a horizontal state, and the fabric T delivered in this state is conveyed to the movable base 17 The front end of the fabric T needs to be manually pulled out to the rear of the first movable mold 30 in advance so as to have a problem of poor workability after being stacked on the movable molds 30, .

즉, 원단(T)의 선단을 미리 빼어놓고 원단이 둥글게 감긴 상태에서, 빼어놓은 선단을 다시 둥글게 감긴 원단에 감아서 마무리 작업을 수행해야 하는바, 그 작업성이 매우 좋지 못한 문제점이 있었다.In other words, the end of the fabric T should be pulled out beforehand, and the fabric should be wrapped around the rounded end of the fabric in a state in which the fabric is wound round, so that finishing work must be performed.

넷째, 둥글게 감긴 원단은 그 무게가 무거운데, 이러한 중량의 감긴 원단은 바닥부위에 위치하게 되는바, 작업자가 이를 운반하기 위해서는 허리를 굽힌 상태에서 들어 올려야 함으로써, 운반에 따른 작업성이 좋지 못한 문제점이 있었다.Fourth, the rounded fabric has a heavy weight, and the weight of the wound fabric is located at the bottom portion. In order for the operator to carry it, the waist should be lifted from the bent state, .

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점들에 착안하여 안출된 것으로서, 검사기틀을 통과하면서 풀려진 원단을 촘촘히 감고, 이와 같이 감긴 중량의 원단을 일정높이의 선반에 자동으로 리프팅시킴으로써, 작업자가 허리를 굽히지 않은 상태에서 용이하게 운반할 수 있도록 한 검단기의 원단 리프팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of automatically winding a loosely wound fabric around a loom, So that it can be easily transported in a state that it is not in a state of being lifted.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 검단기의 원단 리프팅 장치는, 리와인딩 되는 원단을 검단하는 검사기틀과; 상기 검사기틀의 일측단에 설치되어 검단된 원단을 아랫방향으로 조출하는 가동기틀과; 상기 검사기틀과 가동기틀이 설치되는 본체와; 상기 검단된 원단을 구 형태로 와인딩하는 복수의 벨트부와; 상기 복수의 벨트부들이 설치되는 벨트 프레임을 포함하며, 상기 복수의 벨트부들에 의해 와인딩된 원단이 안착되고, 안착된 원단을 한쪽방향으로 이송시키는 제1컨베이어 벨트부와; 상기 제1컨베이어 벨트부와 수평방향 연장선상에 인접하게 설치되는 제2컨베이어 벨트부와; 상기 제2컨베이어 벨트부에 그 일측단이 설치된 연결링크 및; 상기 연결링크의 타측단이 설치되어 회전에 따라 상기 제2컨베이어 벨트를 회동시키는 회전축을 포함하는 것을 특징으로 한다.To accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a fabric lifting device for a surveying machine, comprising: a testing base for testing a rewound fabric; A movable base provided at one end of the inspection base and configured to guide the inspection target in a downward direction; A main body on which the inspection base and the movable base are installed; A plurality of belt portions for winding the examined fabric in a spherical shape; A first conveyor belt portion including a belt frame on which the plurality of belt portions are installed, the fabric conveyed by the plurality of belt portions being seated and conveyed in one direction; A second conveyor belt portion adjacent to the first conveyor belt portion in a horizontally extending line; A connecting link provided at one side of the second conveyor belt portion; And a rotation shaft provided at the other end of the connection link for rotating the second conveyor belt in accordance with the rotation.

또한, 상기 회전축의 회전에 따른 연결링크와 제2컨베이어 벨트부의 회동시, 상기 제2컨베이어 벨트가 수직방향으로 회동된 상태에서 그 하부쪽에 위치하는 선반을 더 포함할 수 있다.The conveyor belt may further include a shelf positioned below the second conveyor belt when the second conveyor belt rotates in the vertical direction when the connection link and the second conveyor belt portion rotate according to the rotation of the rotation shaft.

이 경우, 상기 회전축은, 상기 본체 또는 상기 선반에 회전가능하게 설치될 수 있다.In this case, the rotary shaft may be rotatably installed on the main body or the shelf.

한편, 상기 벨트 프레임은, 상기 본체에 대하여 고정된 상태를 유지하는 제1벨트 프레임과; 상기 본체에 대하여 그 상부를 기점으로 일정각도로 회전이 이루어지는 제2벨트 프레임으로 구성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the belt frame includes a first belt frame that is held fixed with respect to the main body; And a second belt frame rotatably mounted on the body at a predetermined angle from an upper portion of the body frame.

여기서, 상기 제2벨트 프레임은 그 상부가 본체에 대하여 힌지로 결합되고, 상기 본체와 제2벨트 프레임의 중간단은 실린더로 연결되어, 상기 실린더의 신장 또는 수축에 의하여 제2벨트 프레임이 그 상부의 힌지를 기점으로 일정각도만큼 회전이 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.The upper end of the second belt frame is hingedly coupled to the main body, and the middle end of the main body and the second belt frame is connected to the cylinder. By extension or contraction of the cylinder, It is more preferable that rotation is performed at a certain angle from the hinge of the hinge.

이 경우, 상기 제1컨베이어 벨트부는 상기 제2벨트 프레임의 저부쪽에 위치되는 것이 바람직하다.
In this case, it is preferable that the first conveyor belt portion is located on the bottom side of the second belt frame.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 검단기의 원단 리프팅 장치에 의하면, 검사기틀을 통과하면서 풀려진 원단이 촘촘히 감겨지고, 이와 같이 감겨진 중량의 원단이 일정높이의 선반에 자동으로 리프팅됨으로써, 작업자가 허리를 굽히지 않은 상태에서 용이하게 운반할 수 있게 되어 그 작업편의성이 증대되는 효과가 제공된다.
As described above, according to the fabric lifting apparatus of the present invention according to the present invention, the loosened fabric is tightly wound while passing through the inspection base, and the fabric having such a winding weight is automatically lifted By being lifted, the operator can easily carry the waist in a state in which the waist is not bent, so that the workability is increased.

도 1은 종래의 검단기 구성을 개략적으로 나타낸 구성도.
도 2 및 도 3은 종래의 다른 검단기 원단인출장치 구성을 개략적으로 나타낸 구성도.
도 4는 본 발명이 적용되는 검단기의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 5는 도 4의 측면 구성도.
도 6은 도 4에서 양쪽 프레임을 제거하여 내부 구성을 나타낸 사시도.
도 7a 및 도 7d는 도 6의 측면 구성도로서, 검단기의 작동관계를 순차적으로 나타낸 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 검단기에서 제1가이드롤러의 구성을 도시한 확대 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 검단기에서 원단 리프팅 장치를 포함하는 사시도.
도 10은 도 9를 다른 방향에서 바라본 상태의 사시도.
도 11a 내지 도 11c는 본 발명에 따른 검단기에서 원단 리프팅 장치의 작동관계를 순차적으로 나타낸 구성도.FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a conventional inspection apparatus.
Fig. 2 and Fig. 3 are schematic diagrams showing a configuration of another conventional pulling-out apparatus of the inspection unit.
4 is a perspective view schematically showing a configuration of a surveying apparatus to which the present invention is applied.
Fig. 5 is a side view of Fig. 4; Fig.
FIG. 6 is a perspective view showing the internal structure of the apparatus shown in FIG. 4 with both frames removed. FIG.
Fig. 7A and Fig. 7D are side structural views of Fig. 6, and are diagrams sequentially showing the operation relationship of the inspection device. Fig.
8 is an enlarged perspective view showing a configuration of a first guide roller in a testing machine according to the present invention.
9 is a perspective view including a fabric lifting device in a surveying machine according to the present invention;
10 is a perspective view of the state in which Fig. 9 is viewed from the other direction; Fig.
FIGS. 11A to 11C are diagrams sequentially illustrating an operation relationship of a fabric lifting device in a testing machine according to the present invention; FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 검단기의 원단 와인딩 장치 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4의 측면 구성도이며, 도 6은 도 4에서 양쪽 프레임을 제거하여 내부 구성을 나타낸 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view schematically showing the configuration of a fabric finishing apparatus for a surveying machine according to the present invention, FIG. 5 is a side view of FIG. 4, and FIG. 6 is a perspective view illustrating an inner structure of the fabric finishing apparatus of FIG.

또한, 도 7a 및 도 7d는 도 6의 측면 구성도로서, 검단기의 원단 와인딩 장치의 작동관계를 순차적으로 나타낸 구성도이다.7A and 7D are side structural views of Fig. 6, and are diagrams sequentially showing the operating relationship of the fabric finishing apparatus of the inspection machine.

먼저, 도 4 내지 도 7a~d에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 검단기의 원단 와인딩 장치(100)는, 유리판(미도시됨)과 형광등(미도시됨) 등이 구비되어 리와인딩(Rewinding)되는 원단을 검단하는 검사기틀(110)과, 이 검사기틀(110)의 일측단에 설치되어 검단된 원단(T)을 아랫방향으로 조출하는 가동기틀(120)을 포함하며, 이러한 검사기틀(110)과 가동기틀(120)은, 본체(102)의 선단측에 설치된다.4 to 7A to 7D, a fabric finishing apparatus 100 according to the present invention includes a glass plate (not shown) and a fluorescent lamp (not shown) And a movable base 120 provided at one end of the inspection frame 110 and configured to guide the tested end T in a downward direction, (110) and the movable base (120) are provided on the distal end side of the main body (102).

또한, 본 발명에 따른 검단기의 원단 와인딩 장치(100)는, 검사기틀(110) 및 가동기틀(120)의 하부쪽에 설치되어 모터의 구동에 따라 회전하면서 상기 가동기틀(120)로부터 조출되는 검단된 원단(T)을 둥글게 와인딩 하는 복수의 벨트부(140,150,160)들을 포함하며, 이러한 벨트부(140,150,160)들은 벨트 프레임(130)에 설치된다.The fabric winding apparatus 100 according to the present invention may further comprise a winding unit 110 installed on the lower side of the inspection base 110 and the movable base 120 and rotating along the driving of the motor, 150 and 160 for winding the fabric T roundly and these belt portions 140, 150 and 160 are installed on the belt frame 130. The belt portions 140,

여기서, 벨트부(140,150,160)들은 수평방향으로 설치되는 제1벨트부(140)와, 이 제1벨트부(140)와 인접하여 설치되고 일정각도로 경사지게 설치되는 제2벨트부(150)와, 이 제2벨트부(150)와 인접하여 설치되고 수직방향으로 설치되는 제3벨트부(160)로 구성될 수 있다.The belt units 140, 150 and 160 include a first belt unit 140 installed in a horizontal direction, a second belt unit 150 installed adjacent to the first belt unit 140 and installed at an inclined angle, And a third belt part 160 installed adjacent to the second belt part 150 and installed in a vertical direction.

제1벨트부(140) 내지 제3벨트부(160)는 모두 모터 및 구동축(미도시됨)들에 연결되어 정,역회전이 이루어지게 되는데, 제1벨트부(140)는 수평을 이루는 수평벨트부(142)와 이 수평벨트부(142)로부터 일정각도만큼 경사지게 형성된 경사벨트부(144)로 이루어지고, 제3벨트부(160)는 수직을 이루는 수직벨트부(162)와 이 수직벨트부(162)로부터 일정각도만큼 경사지게 형성된 경사벨트부(164)로 이루어져 있다.The first belt portion 140 to the third belt portion 160 are both connected to a motor and a drive shaft (not shown) so that the first belt portion 140 rotates horizontally And a belt portion 144. The third belt portion 160 includes a vertical belt portion 162 that is perpendicular to the belt portion 142 and an inclined belt portion 144 that is inclined from the horizontal belt portion 142 by a predetermined angle. And an inclined belt portion 164 formed at an angle from the portion 162 at an angle.

또한, 제1벨트부(140)와 제3벨트부(160) 사이에 경사지게 설치되는 제2벨트부(150)는, 제1벨트부(140)의 경사벨트부(144)와 제3벨트부(160)의 경사벨트부(164)와 대략 직각을 이루어 설치되어 있다.The second belt portion 150 slantingly provided between the first belt portion 140 and the third belt portion 160 is disposed between the inclined belt portion 144 of the first belt portion 140 and the third belt portion 160, And the oblique belt portion 164 of the belt 160 is provided at a substantially right angle.

따라서, 제1벨트부(140)의 경사벨트부(144)와, 제2벨트부(150) 및 제3벨트부(160)의 경사벨트부(164)는 대략 ㄷ자 형태를 이루게 된다.The inclined belt portion 144 of the first belt portion 140 and the inclined belt portion 164 of the second belt portion 150 and the third belt portion 160 are formed in a substantially U shape.

한편, 본 발명에 따른 검단기의 원단 와인딩 장치(100)는, 본체(102)의 일측에 대하여 회동되는 회동부재(170)를 더 포함한다.Meanwhile, the fabric winding apparatus 100 according to the present invention further includes a tiltable member 170 that is rotated with respect to one side of the main body 102.

상기 회동부재(170)는 본체(102)와 연결되는 회전축으로부터 일정길이만큼 양쪽으로 연장형성되는 링크부(174)로 구성되며, 링크부(174)들의 선단에는 제1가이드롤러(176)가 설치되어 있다.The pivoting member 170 is composed of a link portion 174 extended from the rotation axis connected to the main body 102 by a predetermined length and a first guide roller 176 is installed at the tip of the link portion 174 .

또한, 벨트 프레임(130)의 중간단에는 회동부재(170)의 제1가이드롤러(176)와 맞물리면서 회전이 이루어지는 제2가이드롤러(180)가 설치되어 있다.A second guide roller 180 is provided at the middle end of the belt frame 130 and rotates while being engaged with the first guide roller 176 of the pivoting member 170.

따라서, 회동부재(170)가 본체에 대하여 회전하여 회동부재(170)의 제1가이드롤러(176)와 제2가이드롤러(180)가 서로 맞물린 상태를 이룰 수 있게 된다.Therefore, the pivoting member 170 rotates with respect to the main body, so that the first guide roller 176 and the second guide roller 180 of the pivoting member 170 can be engaged with each other.

여기서, 회동부재(170)의 제1가이드롤러(176)와 양쪽의 링크부(174) 사이는 빈 공간부(173)을 이루게 되는데, 이에 대한 작동관계는 후술하기로 한다.Here, an empty space 173 is formed between the first guide roller 176 of the pivoting member 170 and the link portions 174 of both the pivoting member 170, and the operating relationship therebetween will be described later.

참고로, 도면 중 미설명 부호(172)는 일면의 검단을 마친 원단을 다시 빼내어 타면을 검단하기 위한 벨트부를 나타낸 것이다.For reference, in the drawing, the unexplained reference numeral 172 denotes a belt portion for retracting a fabric having been subjected to the inspection of one side to check the other side.

한편, 도 8은 회동부재(170)의 제1가이드롤러(176)가 제2가이드롤러(180)에 맞물린 상태를 도시한 확대 사시도로서, 상기 제1가이드롤러(176)는 장력조절수단에 의해 그 회전속도가 가감되도록 구성된다.8 is an enlarged perspective view showing a state in which the first guide roller 176 of the pivoting member 170 is engaged with the second guide roller 180. The first guide roller 176 is rotated by the tension adjusting means And the rotation speed is increased or decreased.

즉, 제1가이드롤러(176)의 회전축(176a)은 양측 끝단의 지지대(176b)에 대하여 회전가능하게 설치되고, 지지대(176b)의 외측으로는 마찰부재(176c)가 착탈가능하게 장착된다.That is, the rotary shaft 176a of the first guide roller 176 is rotatably mounted on the support rods 176b at both ends, and a friction member 176c is detachably mounted on the outer side of the support rods 176b.

여기서, 지지대(176b)는 링크부(174)에 고정설치되어 회전이 이루어지지 않도록 구성되고, 마찰부재(176c)는 제1가이드롤러(176)의 회전축(176a)과 키(미도시됨)로 연결됨으로써, 연동하여 회전이 이루어지고, 내측에 텐션스프링이 구비된 조임나사(176d)에 의해 일정간격 전후진되면서 지지대(176b)와 강하게 밀착되거나 다소 느슨하게 밀착됨으로써, 원단의 장력을 조절하게 되는데 이에 대한 작동관계는 후술하기로 한다.
The support member 176b is fixed to the link portion 174 so that the support member 176b is not rotated and the friction member 176c is rotatably supported by the rotation shaft 176a of the first guide roller 176 and a key The tension of the fabric is controlled by tightly or loosely contacting the supporting table 176b while being moved forward and backward by a tightening screw 176d having a tension spring on the inner side by a predetermined distance, The operating relationship for the above will be described later.

상기와 같은 구성으로 이루어진 검단기의 원단 와인딩 장치(100)의 작동관계를 도 7a 내지 도 7d를 참고하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the fabric finishing apparatus 100 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 7A to 7D.

먼저, 감겨진 롤 원단으로부터 리와인딩되는 원단(T)은 검사기틀(110)을 통과하면서 검단되고, 이와 같이 검단된 원단은 도 7a에 도시된 바와 같이 가동기틀(120)에 의해 회동부재(170)를 타고 아래로 낙하되어 회동부재(170)의 빈 공간부(173)를 통과하여 제1벨트부(140)에 적층되면서 담기게 된다.First, the fabric T rewound from the rolled roll fabric is inspected through the inspection frame 110, and the fabric thus inspected is guided by the swinging member 170 (Fig. And passes through the empty space portion 173 of the pivoting member 170 to be stacked on the first belt portion 140. As shown in FIG.

이때, 가동기틀(120)은 양쪽방향으로 시소처럼 왕복운동을 하면서 원단을 조출하게 됨으로써, 제1벨트부(140)에 겹을 이루는 형태로 적층된다.At this time, the movable base 120 is stacked on the first belt part 140 by being driven in a reciprocating motion like a seesaw in both directions.

이와 같이, 제1벨트부(140)에 어느 정도의 겹을 이룬 형태로 원단이 적층되면, 제1벨트부(140)가 가동하여 일부가 적층된 원단을 후방쪽으로 이동시키게 되며, 이와 동시에 회동부재(170)는 도 7b에 도시된 바와 같이 회전하여 제1가이드롤러(176)과 제2가이드롤러(180)의 맞물림을 해제시키게 된다.When the fabric is stacked on the first belt part 140 to some extent, the first belt part 140 is moved to move the rear part of the stacked part to the rear side. At the same time, 170 rotate as shown in FIG. 7B to release the engagement between the first guide roller 176 and the second guide roller 180. [

즉, 도 7b에 도시된 바와 같이, 회동부재(170)는 본체와 힌지를 기점으로 회동된 상태를 이루며, 가동기틀(120)로부터 조출되는 검단된 원단은 계속해서 벨트부(140,150,160)로 자유낙하되어 겹을 이루는 형태로 적층이 이루어지게 된다.7B, the pivoting member 170 is in a state rotated from the main body and the hinge to the starting point, and the inspected tail extracted from the movable base 120 is continuously freely dropped by the belt portions 140, 150 and 160 So that the lamination is carried out in the form of a layer.

이와 같이, 겹을 이루는 형태로 적층되는 원단은 벨트부(140,150,160)들 중, 제1벨트부(140) 상부에 적층이 이루어지게 되며, 적층이 완료되면 제1벨트부(140) 내지 제3벨트부(160)는 모터 및 구동축들의 회전에 의해 구동되면서, 도 7c에 도시된 바와 같이 적층된 원단을 감게 된다.As described above, the fabric is stacked on the first belt part 140 among the belt parts 140, 150 and 160, and the first belt part 140 to the third belt part 140, The driving motor 160 is driven by the rotation of the motor and driving shafts, and the laminated fabric is wound as shown in Fig. 7C.

여기서, 벨트부(140,150,160)들은 회동부재(170)가 회동된 후에 제1벨트부(140)에 적층된 원단 즉, 후 적층된 원단을 감게 되며, 회동부재(170)가 회동되기 전에 제1벨트부(140)에 선 적층된 원단은, 후 적층된 원단을 모두 감은 후에 조금씩 당기게 되는바, 상기 회동부재(170)는 원단을 선 적층 원단과 후 적층 원단으로 구분하는 기능을 담당하게 된다.After the pivoting member 170 is rotated, the belts 140, 150, and 160 are wound around the first belt 140 and the second belt 170. After the pivoting member 170 is rotated, The fabric layered on the part 140 is pulled a little after winding the entire layered fabric. The pivoting member 170 functions to divide the fabric into a bundle layer and a fabric layer.

상기 제1벨트부(140)는 앞서 설명한 바와 같이, 수평벨트부(142)와 경사벨트부(144)로 이루어져 있는바, 제1벨트부(140)에 적층된 원단은 제1벨트부(140)의 구동에 의해 경사벨트부(144)를 따라 제2벨트부(150)쪽으로 안내되며, 제2벨트부(150)쪽으로 안내된 원단은 다시 제3벨트부(160)의 경사벨트부(164)쪽으로 안내되는바, 이들 벨트부(140,150,160)들의 구동에 의해 원단은 지속적으로 회전을 이루게 됨으로써, 구(球) 형태로 감겨지게 된다.As described above, the first belt portion 140 includes a horizontal belt portion 142 and an inclined belt portion 144. The fabric layered on the first belt portion 140 is sandwiched between the first belt portion 140 The fabric guided to the second belt portion 150 is guided to the inclined belt portion 164 of the third belt portion 160. The belt portion 144 of the third belt portion 160 is guided to the second belt portion 150 along the inclined belt portion 144, And the belt is continuously rotated by the driving of the belt portions 140, 150 and 160, thereby being wound in the form of a sphere.

이와 같이, 벨트부(140,150,160)들에 의해 검단된 원단이 감겨짐과 동시에 회동부재(170)는 도 7c에 도시된 바와 같이 회동되어 제1가이드롤러(176)가 제2가이드롤러(180)와 맞물린 상태를 이루게 된다.7C, the first guide rollers 176 are rotated together with the second guide rollers 180 and the first guide rollers 176 are rotated, So that it is in an engaged state.

따라서, 벨트부(140,150,160)들에 의해 구 형태로 감겨지는 검단된 원단과, 회동부재(170)의 아래쪽에 위치하는 원단은 서로 연결된 상태를 이루게 됨으로써, 벨트부(140,150,160)들에 의해 감겨지는 원단은 지속적으로 회동부재(170)의 아래쪽에 먼저 적층된 원단을 잡아당기게 된다.Thus, the fabric to be wound in the form of a sphere by the belt portions 140, 150 and 160 and the fabric under the pivoting member 170 are connected to each other, so that the fabric wound by the belt portions 140, 150 and 160 Thereby pulling the fabric which has been continuously stacked under the tiltable member 170 continuously.

즉, 회동부재(170)의 아래쪽에 적층된 원단은 제1가이드롤러(176)와 제2가이드롤러(182) 사이를 통과하면서 벨트부(140,150,160)로 지속적으로 공급되며, 이와 같이 공급되는 원단은 벨트부(140,150,160)에서 회전되는 구 형상의 원단에 계속해서 감겨지게 된다.That is, the raw material stacked below the pivoting member 170 is continuously supplied to the belt portions 140, 150 and 160 while passing between the first guide roller 176 and the second guide roller 182, And is continuously wound around the spherical fabric rotated by the belt portions 140, 150 and 160. [

이와 같이, 원단이 제1가이드롤러(176)와 제2가이드롤러(182)에 의해 한꺼번에 많은 양이 아닌 적은 양씩 벨트부(140,150,160)로 공급됨으로써, 벨트부(140,150,160)들에 의해 감겨지는 원단은 보다 촘촘히 감겨지게 되며, 그 감김이 보다 수월하게 이루어지게 된다.As described above, since the raw material is fed to the belt portions 140, 150 and 160 at a small amount by a small amount by the first guide roller 176 and the second guide roller 182, the fabric wound by the belt portions 140, 150, It becomes more tightly wound, and the winding becomes easier.

특히, 벨트부(140,150,160)에 의해 원단이 어느 정도 감겨져서 구 형태를 이룬 상태에서, 구 형태의 원단이 회전되는 만큼 회동부재(170)의 아래쪽으로부터 소량씩 원단이 공급됨으로써, 원단이 촘촘히 감겨지게 되는바, 종래에서와 같이 별도의 압축부재로서 원단을 압축시키지 않고도 원활하게 검단된 원단을 와인딩시킬 수 있게 된다.Particularly, in the state where the fabric is wound to some extent by the belt portions 140, 150 and 160, the fabric is supplied by a small amount from the lower side of the pivoting member 170 as the sphere-shaped fabric is rotated so that the fabric is tightly wound So that it is possible to wind the fabric smoothly inspected without compressing the fabric as a separate compression member as in the prior art.

상기와 같은 작동에 의하여 도 7d에 도시된 바와 같이, 검단된 원단을 모두 와인딩시키게 되면, 벨트부(140,150,160)들의 구동을 멈추고 와인딩 된 원단을 외부로 빼내면 그 작업이 모두 완료된다.As shown in FIG. 7D, if all of the tested fabrics are wound, the operation of the belts 140, 150 and 160 is stopped and the wound fabric is taken out to the outside.

한편, 상기 회동부재(170)의 제1가이드롤러(176)는 장력조절수단에 의해 제4벨트부(172)에 적층된 원단을 벨트부(140,150,160)에 의해 감겨지는 원단으로 공급하는 양을 조절할 수 있게 된다. The first guide rollers 176 of the pivoting member 170 adjust the amount of the raw material stacked on the fourth belt portion 172 by the tension adjusting means to the raw material wound by the belt portions 140, 150 and 160 .

예컨대, 조임나사(176d)를 조이게 되면, 마찰부재(176c)가 지지대(176b)에 대하여 강하게 밀착되고, 또한 지지대(176b)도 회전축(176a)에 대하여 강하게 밀착됨으로써, 회전되는 회전축(176a) 및 마찰부재(176c)가 회전되지 않는 지지대(176b)와의 마찰력에 의해 서서히 회전하게 되는바, 제4벨트부(172)에 적층된 원단은 천천히 소량씩 벨트부(140,150,160)로 공급된다.For example, when the tightening screw 176d is tightened, the friction member 176c is firmly brought into close contact with the support 176b, and the support 176b is firmly brought into close contact with the rotary shaft 176a, The frictional member 176c is slowly rotated by the frictional force with the support base 176b which is not rotated so that the fabric laminated on the fourth belt portion 172 is slowly supplied to the belt portions 140,

반대로, 조임나사(176d)를 풀어주게 되면, 마찰부재(176c)가 지지대(176b)에 대하여 느슨하게 밀착되고, 또한 지지대(176b)도 회전축(176a)에 대하여 느슨하게 밀착됨으로써, 회전되는 회전축(176a) 및 마찰부재(176c)가 회전되지 않는 지지대(176b)와의 마찰력이 줄어들게 되는바, 회동부재(170)의 아래쪽에 먼저 적층된 원단은 빠른속도로 벨트부(140,150,160)로 공급된다.
Conversely, when the tightening screw 176d is loosened, the friction member 176c is loosely brought into close contact with the support table 176b, and the support table 176b is loosely tightly contacted with the rotation shaft 176a so that the rotation shaft 176a, And the friction member 176c are reduced in friction force with the support base 176b which is not rotated so that the fabric first stacked under the tiltable member 170 is supplied to the belt portions 140, 150 and 160 at a high speed.

한편, 도 9는 본 발명에 따른 검단기에서 원단 리프팅 장치를 포함하는 사시도이고, 도 10은 도 9를 다른 방향에서 바라본 상태의 사시도이며, 도 11a 내지 도 11c는 본 발명에 따른 검단기에서 원단 리프팅 장치의 작동관계를 순차적으로 나타낸 구성도이다.FIG. 9 is a perspective view including a fabric lifting apparatus in a surveying machine according to the present invention, FIG. 10 is a perspective view of the state of FIG. 9 viewed from the other direction, Fig. 8 is a configuration diagram sequentially showing the operating relationship of the lifting device. Fig.

도시된 바와 같이, 벨트부(140,150,160)들에 의해 구 형태로 감겨진 원단을 일정높이를 갖는 선반 즉, 작업자의 허리 높이 이상의 높이를 갖는 선반(400)에 자동으로 리프팅하는 리프팅 장치가 더 구비되어 있다.As shown in the figure, a lifting device for automatically lifting the fabric wound in a sphere shape by the belt portions 140, 150 and 160 into a shelf 400 having a predetermined height, that is, a shelf 400 having a height equal to or greater than the waist height of the operator have.

상기 리프팅 장치는, 구 형태로 감겨진 원단(T)이 놓여진 후, 이를 수평방향으로 이송시키는 제1컨베이어 벨트부(300)와, 이 제1컨베이어 벨트부(300)의 수평방향 연장선상에 인접하게 설치되는 제2컨베이어 벨트부(310)와, 상기 제2컨베이어 벨트부(310)를 수직방향으로 회전시키는 회전수단 및 상기 제2컨베이어 벨트부(310)의 수직방향 회전시 그 아래쪽에 위치하게 되는 선반(400)을 포함하여 구성된다.The lifting device includes a first conveyor belt part 300 for horizontally conveying a cloth T rolled up in a spherical shape, and a second conveyor belt part 300 for conveying the first conveyor belt part 300 adjacent to a horizontal extension of the first conveyor belt part 300 A rotating means for rotating the second conveyor belt portion 310 in the vertical direction and a rotating means for rotating the second conveyor belt portion 310 in a vertical direction of the second conveyor belt portion 310, And a shelf (400).

여기서, 회전수단은 선반에 설치되는 회전축(320) 및 이 회전축(320)과 제2컨베이어 벨트부(310)를 연결하는 연결링크(312)로 구성될 수 있다.Here, the rotating means may include a rotating shaft 320 installed on the shelf, and a connecting link 312 connecting the rotating shaft 320 and the second conveyor belt portion 310.

여기서, 상기 벨트 프레임(130)은, 제1벨트부가 설치되되 본체에 대하여 고정된 상태를 유지하는 제1벨트 프레임(132)과, 제2벨트부 및 제3벨트부가 설치되되 본체에 대하여 그 상부를 기점으로 일정각도로 회전이 이루어지는 제2벨트 프레임(134)으로 구성될 수 있다.Here, the belt frame 130 includes a first belt frame 132 having a first belt portion and a fixed state with respect to the main body, a second belt portion and a third belt portion, And a second belt frame 134 that rotates at an angle from a predetermined angle.

이 경우, 상기 제2벨트 프레임(134)은 그 상부가 본체(102)에 대하여 힌지로 결합되고, 본체와 제2벨트 프레임(134)의 중간단은 실린더(200)로 연결됨으로써, 상기 실린더(200)의 신장 또는 수축에 의하여 제2벨트 프레임(134)이 그 상부의 힌지를 기점으로 일정각도만큼 회전이 이루어지는 것이 바람직하다.In this case, the upper portion of the second belt frame 134 is hinged to the body 102, and the middle end of the body and the second belt frame 134 is connected to the cylinder 200, The second belt frame 134 is rotated by a certain angle from the upper hinge of the second belt frame 134 by extension or contraction of the second belt frame 134. [

또한, 상기 제1컨베이어 벨트부(300)는 제2벨트 프레임(134)의 저부쪽에 위치되는 것이 바람직하다.
In addition, the first conveyor belt portion 300 is preferably positioned on the bottom side of the second belt frame 134.

상기와 같은 구성으로 이루어진 검단기의 원단 리프팅 장치의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.The operation of the fabric lifting device of the inspection machine having the above structure will be described below.

도 9 내지 도 11a에 도시된 바와 같이, 벨트부들의 구동에 의하여 검단된 원단이 구 형태로 감겨진 상태에서, 제2벨트 프레임(134)을 일정각도로 회전시킨다.As shown in FIGS. 9 to 11A, the second belt frame 134 is rotated at a predetermined angle in a state where the fabric is wound in a spherical shape, which is inspected by the driving of the belt portions.

즉, 도 11b에 도시된 바와 같이, 실린더(200)를 작동시켜 제2벨트 프레임(134)이 그 상부를 기점으로 일정각도만큼 회전이 이루어지도록 하면, 구 형태로 감진 원단(T)은 제2벨트 프레임(134)에 의해 지지됨이 해제됨에 따라 제2벨트 프레임(134)이 회전되는 방향으로 굴러 내려가게 됨으로써, 제2벨트 프레임(134)의 저부에 설치된 제1컨베이어 벨트부(300)에 안착된다.That is, as shown in FIG. 11B, when the cylinder 200 is operated so that the second belt frame 134 is rotated at a predetermined angle from its upper portion, The second belt frame 134 is rotated in a direction in which the second belt frame 134 is rotated as the belt frame 134 is released from being supported by the belt frame 134, Lt; / RTI >

이와 같이 제1컨베이어 벨트부(300)로 원단이 안착되면, 제1컨베이어 벨트부(300)는 한쪽방향으로 원단을 이송시키고, 이와 같이 이송되는 원단(T)은 제1컨베이어 벨트부(300)의 수평방향 연장선상에 인접하게 설치된 제2컨베이어 벨트부(310)로 이송된다.When the first conveyor belt unit 300 is positioned on the first conveyor belt unit 300, the first conveyor belt unit 300 conveys the fabric in one direction, and the fabric T thus conveyed is conveyed to the first conveyor belt unit 300, To the second conveyor belt portion 310 provided adjacent to the horizontally extended line of the second conveyor belt portion 310. [

이때, 제2컨베이어 벨트부(310) 또한 제1컨베이어 벨트부(300)와 동일 방향으로 벨트가 구동하게 됨으로써, 원단(T)의 이송이 원활히 이루어지도록 한다.At this time, the second conveyor belt unit 310 and the first conveyor belt unit 300 are driven in the same direction as the first conveyor belt unit 300, so that the transfer of the tail T is smoothly performed.

제2컨베이어 벨트부(310)로 원단의 이송이 완료되면, 제1컨베이어 벨트부(300)와 제2컨베이어 벨트부(310)의 벨트 구동은 멈추고, 도 11c에 도시된 바와 같이, 회전축(320)을 회전시켜서 연결링크(312)와 제2컨베이어 벨트부(310)를 수직방향으로 회동시킨다.When the conveyance of the raw material to the second conveyor belt unit 310 is completed, the belt driving of the first conveyor belt unit 300 and the second conveyor belt unit 310 is stopped, and as shown in FIG. 11C, To rotate the connecting link 312 and the second conveyor belt portion 310 in the vertical direction.

이와 같이, 제2컨베이어 벨트부(310)가 수직방향으로 회동됨에 따라 제2컨베이어 벨트부(310)에 안착된 원단(T)은 자중에 의해 선반(400)의 상부에 올려 지게 된다.As the second conveyor belt portion 310 is rotated in the vertical direction, the fabric T seated on the second conveyor belt portion 310 is lifted up on the shelf 400 by its own weight.

따라서, 검사 완료되어 구 형태로 감긴 원단(T)은 일정 높이 즉, 작업자의 허리 높이 이상을 갖는 선반(400)에 자동으로 올려 지게 됨으로써, 작업자는 상기 원단을 용이하게 들어서 운반할 수 있게 된다.Accordingly, the fabric T wound in the form of a sphere after being inspected is automatically lifted up to the shelf 400 having a predetermined height, that is, the height of the waist of the worker, so that the operator can easily pick up and transport the fabric.

참고로, 본 발명의 실시 예에서 제2컨베이어 벨트부(310)를 회동시키는 회전축(320)이 선반의 일측에 축설된 것으로 설명하였으나, 상기 회전축은 상기 본체의 일측에 설치될 수도 있으며, 그 외에 제2컨베이어 벨트부를 회동시킬 수 있는 위치라면 어디에도 설치될 수 있음은 물론이다.
Although the rotary shaft 320 for rotating the second conveyor belt unit 310 is installed on one side of the shelf in the embodiment of the present invention, the rotary shaft may be installed on one side of the main body, But may be installed at any position that can rotate the second conveyor belt portion.

이상에서와 같은 본 발명의 실시 예에서 설명한 기술적 사상은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수도 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시 예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
The technical ideas described in the embodiments of the present invention as described above may be independently performed, or may be implemented in combination with each other. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art. It is possible. Accordingly, the technical scope of the present invention should be determined by the appended claims.

100 : 검단기 110 : 검사기틀
120 : 가동기틀 130 : 벨트 프레임
132 : 제1벨트 프레임 134 : 제2벨트 프레임
140 : 제1벨트부 142 : 수평벨트부
144 : 경사벨트부 150 : 제2벨트부
160 : 제3벨트부 162 : 수직벨트부
164 : 경사벨트부 170 : 회동부재
174 : 링크부
176 : 제1가이드롤러 176a : 회전축
176b : 회전축 176c : 마찰부재
176d : 조임나사 182 : 제2가이드롤러
200 : 실린더 300 : 제1컨베이어 벨트부
310 : 제2컨베이어 벨트부 312 : 연결링크
320 : 회전축 400 : 선반100: Inspection machine 110: Inspection frame
120: movable frame 130: belt frame
132: first belt frame 134: second belt frame
140: first belt portion 142: horizontal belt portion
144: an inclined belt portion 150: a second belt portion
160: third belt portion 162: vertical belt portion
164: an inclined belt portion 170:
174:
176: first guide roller 176a:
176b: rotating shaft 176c: friction member
176d: pressure screw 182: second guide roller
200: cylinder 300: first conveyor belt portion
310: second conveyor belt portion 312: connecting link
320: rotating shaft 400: shelf

Claims

A testing structure for testing the rewound fabric;
A movable base provided at one end of the inspection base and configured to guide the inspection target in a downward direction;
A main body on which the inspection base and the movable base are installed;
A plurality of belt portions for winding the examined fabric in a spherical shape;
And a belt frame on which the plurality of belt portions are installed,
A first conveyor belt portion on which a fabric wound by the plurality of belt portions is seated and which transports the seated fabric in one direction;
A second conveyor belt portion adjacent to the first conveyor belt portion in a horizontally extending line;
A connecting link provided at one side of the second conveyor belt portion;
And a rotation axis for rotating the second conveyor belt in accordance with the rotation provided at the other end of the connection link.

The method according to claim 1,
Further comprising a shelf positioned below the second conveyor belt in a state where the second conveyor belt is rotated in a vertical direction when the connection link and the second conveyor belt portion rotate according to the rotation of the rotation shaft, .

3. The method of claim 2,
The rotation shaft
Is rotatably mounted on the main body or the shelf.

The method according to claim 1,
The belt frame
A first belt frame fixed to the main body;
And a second belt frame rotatably mounted on the main body at a predetermined angle from an upper portion thereof.

5. The method of claim 4,
Wherein the second belt frame is hingedly coupled to the body and the intermediate end of the body and the second belt frame is connected to the cylinder such that by extension or contraction of the cylinder, Is rotated at a predetermined angle from the origin of the lifting device.

The method according to claim 4 or 5,
Wherein the first conveyor belt portion is located on a bottom side of the second belt frame.