KR101418658B1 - Vehicles control device for vibrating start button and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 시동 버튼에 진동 효과를 제공하기 위한 차량 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 모터를 구동하여 시동을 온(on)하기 위한 시동 버튼, 상기 시동 버튼에 진동 효과를 제공하는 진동 모듈 및 상기 시동 버튼을 통해 입력된 신호에 따라 모터를 구동하며, 상기 모터가 구동되는 동안 상기 진동 모듈을 구동하는 제어 모듈을 포함한다.The present invention relates to a vehicle control apparatus and method for providing a vibration effect to a start button of a vehicle. The present invention relates to a motor control apparatus for a motor vehicle, which includes a start button for turning on a motor by driving a motor, a vibration module for providing a vibration effect to the start button, and a motor for driving the motor according to a signal input through the start button. And a control module for driving the vibration module.

Description

시동버튼을 진동시키기 위한 차량 제어 장치 및 그 방법{Vehicles control device for vibrating start button and method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle control device for vibrating a start button,

본 발명은 시동버튼을 진동시키기 위한 차량 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시동버튼을 조작하여 차량의 시동을 거는 차량에 있어서 시동시에 소형의 진동모터를 이용하여 시동버튼을 진동시켜 운전자에게 시동 상태를 알리기 위한 차량 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle control apparatus for vibrating a start button, and more particularly, to a vehicle control apparatus for vibrating a start button, Thereby informing the driver of the starting state and a method thereof.

포브 키(FOB Key)는 차량 내 무선 장치와 통신을 수행하여 차량 도어의 열림/닫힘, 차량 시동 인증 등을 수행할 수 있는 휴대형 장치이다. 운전자는 포브 키를 소지하고 있는 상태에서 운전석에 앉아, 시동버튼을 누름으로써 시동을 걸 수 있다.The FOB key is a portable device capable of performing communication with a wireless device in the vehicle to open / close a vehicle door, authenticate a vehicle start, and the like. The driver can sit at the driver's seat while holding the Paw key and start by pressing the start button.

또한 전기차 또는 하이브리드차는 차량의 시동을 걸 때, 모터를 구동하므로 기존의 엔진과 달리, 소음이 적다. 그러나, 엔진 소음에 익숙한 운전자는 이미 시동버튼이 눌러져 시동이 걸렸음에도 불구하고, 전기모터의 저소음 때문에 시동이 걸리지 않은 것으로 착각하고 시동버튼을 반복하여 누르게 된다. 따라서, 일반적인 시동방법은 운전자가 원하지 않게 차량 시동을 꺼버리는 실수를 저지르기 쉽다는 문제점을 갖는다.Also, an electric car or a hybrid car drives the motor when starting the vehicle, so that unlike the conventional engine, the noise is small. However, a driver who is accustomed to engine noise mistakenly thinks that the engine is not started due to the low noise of the electric motor, and presses the start button repeatedly, even though the start button has been pressed and started. Therefore, the conventional starting method has a problem that it is easy for the driver to make a mistake of turning off the vehicle starting unnecessarily.

본 발명은 기계적인 키가 아닌 시동버튼을 이용하여 시동하는 차량에서, 시동이 걸린 경우에 시동버튼을 진동시킬 수 있는 진동 모듈을 포함하는 차량 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a vehicle control apparatus including a vibration module that can vibrate the start button when the vehicle is started by using a start button rather than a mechanical key, and a method thereof.

본 발명은 차량 제어 장치에 관한 것으로, 엔진 또는 모터를 구동하여 시동을 온(on)하기 위한 시동 버튼, 상기 시동 버튼에 진동 효과를 제공하는 진동 모듈, 및 상기 시동 버튼을 통해 입력된 신호에 따라 모터를 구동하며, 상기 모터가 구동되는 동안 상기 진동 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함한다.The present invention relates to a vehicle control device, and more particularly, to a vehicle control device that includes a start button for turning on an engine or a motor to turn on a start, a vibration module for providing a vibration effect to the start button, And a control module for driving the motor and controlling the vibration module while the motor is driven.

본 발명은 차량 제어 방법에 관한 것으로, 시동 버튼을 통해 시동 신호가 입력되는 제1 단계, 상기 시동 신호에 따라, 제어 모듈이 모터를 구동하여 시동을 온(on)하는 제2단계 및 상기 모터가 구동되는 동안, 상기 제어 모듈이 진동 모듈을 제어하는 제3단계를 포함하되, 상기 진동 모듈은 차량이 시동모드인 경우 상기 시동 버튼에 진동 효과를 제공하고, 차량이 운행모드인 경우에는 진동효과가 제거되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a vehicle control method, comprising a first step of inputting a start signal through a start button, a second step of a control module driving a motor to turn on a start in response to the start signal, And a third step in which the control module controls the vibration module while the vehicle is being driven, the vibration module providing a vibration effect to the start button when the vehicle is in the start mode, Is removed.

본 발명에 따르면, 시동버튼을 이용하여 시동을 거는 차량에서, 시동이 걸린 상태임을 운전자에게 촉각적으로 알릴 수 있으므로, 운전자가 의도하지 않는 시동 꺼짐을 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to tactilely inform the driver that the vehicle is in a starting state in the vehicle starting by using the start button, thereby preventing the driver from unexpected start-up.

도 1은 포브 키를 이용하는 차량 시스템을 나타내는 일실시예 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 장치를 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a diagram of an embodiment showing a vehicle system using a Pobkey.
2 is a configuration diagram showing a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a vehicle control method according to an embodiment of the present invention.

도 1은 포브 키를 이용하는 차량 시스템을 나타내는 일실시예 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a diagram of an embodiment showing a vehicle system using a Pobkey.

포브 키(10)로부터 신호를 전송받아 차량 내 장치를 제어할 수 있는 차량 시스템(20)은 대표적으로, 스마트키 장치(21), 단거리 통신 장치(22), 장거리 통신 장치(23), 도어 장치(24), 시작정지 장치(25), 핸들 록킹 제어 장치(Eletrical Steering Column Lock, 26)를 포함할 수 있다.The vehicle system 20 that receives signals from the pod keys 10 and can control the in-vehicle apparatus is typically a smart key device 21, a short distance communication device 22, a long distance communication device 23, (24), a start stop device (25), and an Eletrical Steering Column Lock (26).

스마트키 장치(21)는 포브 키(10)와 관련된 모든 정보를 관리하는 장치로서, 단거리 통신 장치(22) 및 장거리 통신 장치(23)를 제어하고, 포브 키(10)로부터 전송되는 신호를 관리하고, 포브 키(10)로부터 전송된 신호에 기초하여 차량 내 장치들을 제어하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.The smart key device 21 is a device for managing all the information related to the Pawkey 10 and controls the short distance communication device 22 and the long distance communication device 23 and manages the signal transmitted from the Pawkey 10 And transmit a control signal for controlling the in-vehicle apparatuses based on the signal transmitted from the Pawkey 10.

단거리 통신 장치(22)는 단거리 내에 존재하는 포브 키(10)와 통신을 수행하여, 차량 내부에서 포브 키(10)의 위치 또는 배터리 잔량 등을 확인할 수 있다. 예를 들어, 단거리 통신 장치(22)는 차량 내에 둘 이상 설치될 수 있다. 장거리 통신 장치(23)는 포브 키(10)와의 장거리 통신을 위한 장치로서, 100m 이내의 거리에서 포브 키(10)와 통신을 수행할 수 있다. 장거리 통신 장치(23)를 통해 포브 키(10)와 차량 사이의 거리를 확인할 수도 있고, 포브 키(10)로부터 차량을 제어하기 위한 제어 신호를 전송받을 수도 있다. 따라서, 장거리 통신 장치(23)를 통해 포브 키(10)가 차량으로부터 소정 범위 내에 존재하는지 여부를 확인할 수 있고, 이에 따라 별도의 키 조작 없이 차량(20)과 포브 키(10) 사이의 인증도 가능하다.The short-range communication device 22 communicates with the Pawkey 10 existing within a short distance to confirm the position of the Pawkey 10 or the remaining amount of the battery in the vehicle. For example, two or more short-range communication devices 22 may be installed in the vehicle. The long-range communication device 23 is a device for long-distance communication with the Pawkey 10, and can perform communication with the Pawkey 10 at a distance of 100 m or less. It is possible to check the distance between the vehicle 10 and the vehicle through the long-distance communication device 23 or to receive a control signal for controlling the vehicle from the vehicle. Therefore, it is possible to check whether the Pawkey 10 is present within a predetermined range from the vehicle through the long-distance communication device 23, and thereby, the authentication between the vehicle 20 and the Pawkey 10 It is possible.

상기 단거리 통신 장치(22) 및 장거리 통신 장치(23)는 포브 키(100)로부터 전송되는 신호의 세기를 분석하여 포브 키(100)와의 거리를 확인할 수 있다.The short-range communication device 22 and the long-range communication device 23 can confirm the distance to the pod key 100 by analyzing the intensity of the signal transmitted from the pod key 100.

상기 단거리 통신 장치(22) 및 장거리 통신 장치(23)를 통해 포브 키(10)로부터 전송되는 정보에 기초하여 도어 장치(24), 시작정지 장치(25), 핸들 록킹 제어 장치(26)가 제어될 수 있다.The door device 24, the start stopping device 25 and the handle locking control device 26 are controlled based on the information transmitted from the pod key 10 through the short-distance communication device 22 and the long- .

도어 장치(24)는 포브 키(10)로부터 전송되는 신호에 따라 차량 도어의 열림/닫힘을 제어한다. 예를 들어, 포브 키(10)가 차량 외부의 소정 거리 내인 것으로 확인된는 경우, 차량 도어를 열 수 있고, 포브 키(10)가 차량 내에 존재하다가 차량 외부로 나가는 경우, 차량 도어를 잠글 수 있다. 포브 키(10)가 차량 내에 존재하는 경우 또는 포브 키(10)로부터 소정의 인증 신호가 전송된 경우, 상기 시작정지 장치(25)를 통해 시동 신호가 입력되면, 시작정지 장치(25)는 차량의 시동을 온(on) 시킬 수 있다. 시작정지 장치(25)는 시동 신호를 입력받기 위한 시동버튼을 구비한다. 핸들 록킹 제어 장치(26)는 포브 키(10)의 위치에 따라 또는 포브 키(10)로부터 전송되는 소정의 신호에 따라, 스티어링 휠을 잠그거나, 잠금 해제를 할 수 있다.The door device 24 controls the opening / closing of the vehicle door in accordance with the signal transmitted from the Pawkey 10. For example, if the Pawkey 10 is found to be within a predetermined distance outside the vehicle, the vehicle door can be opened, and if the Pawkey 10 is present in the vehicle and then out of the vehicle, the vehicle door can be locked . When the start signal is input through the start stop device 25 when the fork key 10 is present in the vehicle or when a predetermined authentication signal is transmitted from the forb key 10, It is possible to turn on the start of the vehicle. The start / stop device 25 includes a start button for receiving a start signal. The steering wheel locking control device 26 can lock or unlock the steering wheel according to the position of the pawkey 10 or according to a predetermined signal transmitted from the pawkey 10. [

본 발명이 적용되는 차량 시스템은 도 1에 도시된 실시예에 한정되지 아니하며, 차량 시스템에 포함된 각 장치는 선택적으로 통합되어 하나의 장치로 관리될 수 있으며, 하나의 장치가 둘 이상의 유닛으로 분할되어 관리될 수도 있다.
The vehicle system to which the present invention is applied is not limited to the embodiment shown in Fig. 1, and each device included in the vehicle system may be selectively integrated and managed by one device, and one device may be divided into two or more units .

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 장치를 나타내는 구성도이다.2 is a configuration diagram showing a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 차량 제어 장치(100)는 도 1에서 설명된 시작정지 장치(25)에 대응하며, 도 2에 도시된 바와 같이, 시동 버튼(110), 제어 모듈(120), 모터(130) 및 진동 모듈(140)을 포함할 수 있다. The vehicle control apparatus 100 according to the present invention corresponds to the start stopping device 25 described in FIG. 1 and includes a start button 110, a control module 120, a motor 130, And a vibration module 140.

여기서 모터(13)는 일반적인 화석연료를 연소하는 엔진 또는 전기에너지에 의해 구동되는 전기모터를 의미한다. 따라서, 본 발명의 차량 제어 장치(100)는 일반 차량의 엔진에 대응되는 전기적 모터를 이용하는 전기차 또는 하이브리드 자동차에 이용될 수 있다.Here, the motor 13 means an engine that burns ordinary fossil fuel or an electric motor driven by electric energy. Therefore, the vehicle control apparatus 100 of the present invention can be used in an electric car or a hybrid vehicle using an electric motor corresponding to an engine of a general vehicle.

시동 버튼(110)은 포브 키를 소지한 운전자가 시동을 걸기 위해 누르는 장치이다. 상기 시동 버튼(110)이 눌림으로써, 시동 신호가 입력되면, 제어 모듈(120)은 모터(130)를 구동하여 차량의 시동이 온(on) 된다.The start button 110 is a device that the driver holding the Paw key presses to start the engine. When the start button 110 is pressed and the start signal is inputted, the control module 120 drives the motor 130 to turn on the vehicle.

진동 모듈(140)은 시동 버튼(110)에 진동 효과를 제공하기 위한 장치이다. 모터(130)가 구동하여 시동이 걸린 상태이고 차량이 움직이지 않는 파킹 또는 중립에 기어가 있는 경우, 제어 모듈(120)은 시동모드라고 판단하여 진동 모듈(140)을 구동하여 시동 버튼(110)에 진동 효과를 제공한다. 즉, 진동 모듈(140)은 시동 버튼(110)에 부착되거나, 시동 버튼(110)의 주변에 부착된다. 여기서, 시동 버튼(110)의 주변이란, 진동 모듈(140)에 의해 시동 버튼(110)에 진동 효과가 발생하는 범위를 의미한다. The vibration module 140 is a device for providing a vibration effect to the start button 110. The control module 120 determines that the vehicle is in the start mode and drives the vibration module 140 to start the start button 110. When the start button 110 is operated, Thereby providing a vibration effect. That is, the vibration module 140 is attached to the start button 110 or to the periphery of the start button 110. Here, the periphery of the start button 110 means a range in which the vibration button 140 is caused to vibrate the start button 110.

제어 모듈(120)은 차량 제어 장치(100)에 포함된 각 모듈을 제어하기 위한 장치로서, 시동 버튼(110)로부터 모터(130)를 구동하기 위한 신호를 전송받고, 모터(130)를 구동할 수 있다. 또한, 제어 모듈(120)은 모터(130)에 대한 정보, 예를 들어, 모터의 구동 여부, 모터의 고장 진단 등에 대한 정보를 전송받을 수 있으며, 진동 모듈(140)을 구동하기 위한 신호를 전송할 수 있다.The control module 120 is a device for controlling each module included in the vehicle control apparatus 100. The control module 120 receives a signal for driving the motor 130 from the start button 110 and drives the motor 130 . The control module 120 may receive information on the motor 130, for example, information on whether the motor is driven, a fault diagnosis of the motor, and the like, and transmits a signal for driving the vibration module 140 .

또한, 제어 모듈(120)은 차량이 시동모드에 있는 동안, 시동 버튼(110)을 통해 신호가 다시 입력되는 경우, 이를 시동을 끄기 위한 입력 신호로 보고, 모터(130)의 구동을 중단하여 차량의 시동을 오프(off)한다. 모터(130)가 구동하지 않는 경우, 진동 모듈(140)도 더 이상 구동되지 않는다. If the signal is input again through the start button 110 while the vehicle is in the start mode, the control module 120 regards the signal as an input signal for turning off the start, stops the operation of the motor 130, Quot; off " When the motor 130 is not driven, the vibration module 140 is no longer driven.

그러나 제어 모듈(120)은 차량이 시동모드가 아닌 운행모드에 있는 동안, 즉, 변속레버가 주행 또는 후진에 있는 동안, 진동 모듈(140)은 더 이상 구동되지 않으며, 시동 버튼(110)을 통해 신호가 다시 입력되더라도, 모터(130)의 구동이 중단되지 않는다.
However, while the control module 120 is in a running mode other than the startup mode, i.e., while the shift lever is in the running or reverse, the vibration module 140 is no longer driven and the start button 110 Even if the signal is input again, the driving of the motor 130 is not interrupted.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart showing a vehicle control method according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 시동 버튼(110)이 눌러진다(S200). 다음, 시동 버튼(110)을 통해 입력되는 신호에 따라 제어 모듈(120)이 차량의 변속기를 점검하여 차량이 시동모드인 경우에 모터(130)를 구동하여 시동을 켠다(S210).As shown in FIG. 3, the start button 110 is pressed (S200). Next, the control module 120 checks the transmission of the vehicle according to a signal input through the start button 110, and turns on the motor 130 when the vehicle is in the start mode (S210).

시동모드에서 모터(130)가 구동되는 동안, 제어 모듈(120)은 진동 모듈(140)을 구동시켜 시동 버튼(110)에 진동 효과를 제공하고, 시동모드가 아닌 운행모드에서는 진동효과를 단속한다(S220).While the motor 130 is being driven in the start mode, the control module 120 drives the vibration module 140 to provide a vibration effect to the start button 110, and interrupts the vibration effect in the operation mode other than the start mode (S220).

따라서, 본 발명은 시동모드에서 모터(130)가 구동되면 시동 버튼(110)에 진동 효과를 제공함으로써, 시동이 켜진 상태임을 인지하지 못한 운전자가 시동 버튼(110)을 다시 누르려고 할 때, 시동이 켜진 상태임을 촉각적으로 알릴 수 있다.
Accordingly, the present invention provides a vibration effect to the start button 110 when the motor 130 is driven in the start mode, so that when a driver who is not aware of the start-up state tries to press the start button 110 again, Can be tactile.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시도 가능하며, 변형실시는 본 발명의 기술적 사상이나 해결 원리로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. It will not.

Claims (7)

모터를 구동하여 시동을 온(on)하기 위한 시동 버튼;
상기 시동 버튼에 진동 효과를 제공하는 진동 모듈; 및
상기 시동 버튼을 통해 입력된 신호에 따라 모터를 구동하며, 상기 모터가 구동되는 동안 상기 진동 모듈을 제어하고, 차량이 시동모드일 경우 상기 모터가 구동되는 동안 상기 시동 버튼을 통해 신호가 입력되면, 상기 모터의 구동을 중지하는 제어 모듈을 포함하는 차량 제어 장치.A start button for starting the motor by driving the motor;
A vibration module for providing a vibration effect to the start button; And
Wherein the controller controls the vibration module while the motor is driven, and when a signal is input through the start button while the motor is running when the vehicle is in the start mode, And a control module for stopping the driving of the motor. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어 모듈은 상기 차량이 운행모드일 경우에는 상기 시동 버튼에 진동 효과를 제공하지 않는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control module does not provide a vibration effect to the start button when the vehicle is in the travel mode. 제1항에 있어서,
상기 진동 모듈은 상기 시동 버튼에 부착되거나, 상기 시동 버튼에 진동 효과를 제공할 수 있는 범위 내에 구현되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the vibration module is attached to the start button or is implemented within a range capable of providing a vibration effect to the start button. 시동 버튼을 통해 시동 신호를 입력받는 단계;
상기 시동 신호에 따라, 제어 모듈이 모터를 구동하여 시동을 온(on)하는 단계; 및
상기 모터가 구동되는 동안, 상기 제어 모듈이 진동 모듈을 제어하는 단계를 포함하되,
상기 진동 모듈은 상기 시동 버튼에 진동 효과를 제공하고,
상기 제어 모듈은 상기 차량이 시동모드일 경우 상기 모터가 구동되는 동안 상기 시동 버튼을 통해 신호가 입력되면, 상기 모터의 구동을 중지하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.Receiving a start signal through a start button;
The control module driving the motor to turn on the starter according to the start signal; And
Controlling the vibration module while the motor is being driven,
The vibration module provides a vibration effect to the start button,
Wherein the control module stops driving the motor when a signal is input through the start button while the motor is running when the vehicle is in the start mode. 제5항에 있어서,
상기 진동 모듈은 상기 시동 버튼에 부착되거나, 상기 시동 버튼에 진동 효과를 제공할 수 있는 범위 내에 구현되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the vibration module is attached to the start button or is implemented within a range capable of providing a vibration effect to the start button. 제5항에 있어서, 상기 차량이 운행모드인 경우에는 상기 진동 모듈이 상기 시동 버튼에 진동 효과를 제공하지 않는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.The vehicle control method according to claim 5, wherein, when the vehicle is in the traveling mode, the vibration module does not provide the vibration effect to the start button.
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