KR101361133B1 - Vehicles control device and method for protecting a door actuator - Google Patents

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KR101361133B1 KR1020120149557A KR20120149557A KR101361133B1 KR 101361133 B1 KR101361133 B1 KR 101361133B1 KR 1020120149557 A KR1020120149557 A KR 1020120149557A KR 20120149557 A KR20120149557 A KR 20120149557A KR 101361133 B1 KR101361133 B1 KR 101361133B1
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이수찬
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Abstract

The present invention relates to a method for protecting a door actuator and informing a user when a signal to open or close a vehicle door is repeatedly received. The present invention includes a reception module which receives a door opening signal or a door closing signal, an actuator which is operated to open or close a vehicle door according to a signal received through the reception module, and a control module which checks whether the vehicle door is opened or not. [Reference numerals] (210) Reception module; (220) User input button; (230) Control module; (240) Actuator

Description

도어 액추에이터를 보호하기 위한 차량 제어 장치 및 방법{Vehicles control device and method for protecting a door actuator}Vehicle control device and method for protecting a door actuator

본 발명은 도어 액추에이터를 보호하기 위한 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 도어의 열림 신호 또는 잠김 신호가 전송될 때 액추에이터를 보호하기 위한 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle control apparatus and method for protecting a door actuator, and more particularly, to a vehicle control apparatus and method for protecting an actuator when an open signal or a lock signal of a vehicle door is transmitted.

포브 키(FOB Key)는 차량 내 무선 장치와 통신을 수행하여 차량 도어의 열림/잠김을 수행할 수 있는 휴대형 장치이다. 운전자는 기계식으로 차량에 키를 삽입하여 차량 도어를 열거나 엔진에 시동을 거는 것과 같은 별도의 키 조작없이, 포브 키를 소지하고 있는 상태에서 차량 도어의 열림/잠김을 수행할 수 있다. 또한, 사용자는 차량 도어에 부착된 도어 잠금 버튼을 눌러 차량 도어의 열림/잠김을 제어할 수 있다. A fob key is a portable device that can communicate with a wireless device in a vehicle to open / lock a vehicle door. The driver may mechanically insert the key into the vehicle to open / lock the vehicle door while holding the fob key without additional key manipulation such as opening the vehicle door or starting the engine. In addition, the user may control the opening / locking of the vehicle door by pressing a door lock button attached to the vehicle door.

일반적으로 포브 키로부터 도어 잠김 신호가 입력된 경우 또는 도어 잠금 버튼을 눌러 도어 잠김 신호를 입력하는 경우, 차량 도어의 액추에이터가 동작하여 도어를 잠근다. 그러나, 사용자가 반복적으로 도어 잠김 신호를 입력하는 경우, 차량 도어가 이미 잠겨있음에도 불구하고 액추에이터가 반복적으로 구동하게 된다. 반대로, 도어 열림 신호가 입력되는 경우에도 차량 도어가 이미 열렸음에도 불구하고 액추에이터가 반복적으로 구동하게 된다. 따라서, 도어의 액추에이터가 쉽게 손상되어 수명이 짧아지는 문제가 발생한다.In general, when the door lock signal is input from the fob key or when the door lock signal is input by pressing the door lock button, the actuator of the vehicle door operates to lock the door. However, if the user repeatedly inputs the door locking signal, the actuator repeatedly drives even though the vehicle door is already locked. On the contrary, even when the door open signal is input, the actuator is repeatedly driven even though the vehicle door is already opened. Therefore, a problem occurs that the actuator of the door is easily damaged and the life is shortened.

본 발명은 도어가 잠김 상태에서 포브 키 또는 도어 잠금 버튼을 통해 도어 잠김 신호가 재입력되거나, 도어가 열림 상태에서 도어 열림 신호가 재입력되는 경우에는 액추에이터를 동작시키지 않는 차량 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a vehicle control apparatus and method that does not operate an actuator when a door lock signal is re-input through a fob key or a door lock button when the door is locked, or when the door open signal is input again when the door is open. Its purpose is to.

본 발명은 차량 제어 장치에 관한 것으로, 도어 열림 신호 또는 도어 잠김 신호를 수신하는 수신 모듈, 상기 수신 모듈을 통해 수신되는 신호에 따라 차량 도어를 열거나 잠그기 위해 구동되는 액추에이터, 및 상기 차량 도어가 열림 상태 또는 잠김 상태인지 여부를 확인하는 제어 모듈을 포함하되, 상기 제어 모듈은 상기 차량 도어가 열림 상태에서 도어 열림 신호가 수신되는 경우, 또는 상기 차량 도어가 잠김 상태에서 도어 잠김 신호가 전송되는 경우, 상기 액추에이터의 구동을 중지하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a vehicle control device, comprising: a receiving module for receiving a door open signal or a door locked signal, an actuator driven to open or lock the vehicle door according to a signal received through the receiving module, and the vehicle door is opened And a control module for checking whether the vehicle is in a locked state or the locked state, wherein the control module is configured to receive a door open signal when the vehicle door is opened, or transmit a door lock signal when the vehicle door is locked. It is characterized in that the drive of the actuator is stopped.

본 발명은 차량 제어 방법에 관한 것으로, 수신 모듈이 도어 열림 신호 또는 도어 잠김 신호를 수신하는 제1단계, 제어 모듈이 차량 도어가 열림 상태 또는 잠김 상태인지 여부를 확인하는 제2단계 및 상기 차량 도어가 열림 상태에서 도어 열림 신호가 수신되는 경우, 또는 상기 차량 도어가 잠김 상태에서 도어 잠김 신호가 전송되는 경우, 상기 제어 모듈이 액추에이터의 구동을 중지하는 제3단계를 포함하되, 상기 액추에이터는 상기 차량 도어를 열거나 잠그기 위해 구동되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a vehicle control method, comprising: a first step in which a receiving module receives a door open signal or a door locked signal, a second step in which the control module determines whether the vehicle door is open or locked and the vehicle door When the door open signal is received in the open state, or when the door lock signal is transmitted in the locked state of the vehicle door, the control module includes a third step of stopping the driving of the actuator, the actuator is It is characterized in that it is driven to open or lock the door.

본 발명에 따르면, 사용자가 차량 도어 열림/잠김 상태를 재차 확인하기 위해 반복적으로 도어 열림 신호 또는 도어 잠김 신호를 입력하는 경우에도, 도어의 잠금 상태임을 확인하여 액추에이터를 구동시키지 않는다. 따라서, 도어의 액추에이터를 보호할 수 있으며, 액추에이터의 수명을 연장할 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, even when the user repeatedly inputs the door open signal or the door lock signal in order to check the vehicle door open / locked state again, it is confirmed that the door is locked and does not drive the actuator. Therefore, it is possible to protect the actuator of the door, there is an advantage that can extend the life of the actuator.

또한, 반복적으로 도어 열림 신호 또는 도어 잠김 신호를 입력하는 경우, 사용자에게 진동 피드백을 제공함으로써, 사용자는 반복적으로 동일한 신호가 입력되고 있음을 용이하게 확인할 수 있다.In addition, when the door open signal or the door lock signal is repeatedly input, by providing vibration feedback to the user, the user may easily confirm that the same signal is repeatedly input.

도 1은 포브 키를 이용하는 차량 시스템을 나타내는 일실시예 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 장치를 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타내는 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a diagram of an embodiment showing a vehicle system using a Pobkey.
2 is a configuration diagram showing a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a vehicle control method according to an embodiment of the present invention.

도 1은 포브 키를 이용하는 차량 시스템을 나타내는 일실시예 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a diagram of an embodiment showing a vehicle system using a Pobkey.

포브 키(10)로부터 신호를 전송받아 차량 내 장치를 제어할 수 있는 차량 시스템(20)은 대표적으로, 스마트키 장치(21), 단거리 통신 장치(22), 장거리 통신 장치(23), 도어 장치(24), 시작정지 장치(25), 핸들 록킹 제어 장치(Eletrical Steering Column Lock, 26)를 포함할 수 있다.The vehicle system 20 that receives signals from the pod keys 10 and can control the in-vehicle apparatus is typically a smart key device 21, a short distance communication device 22, a long distance communication device 23, (24), a start stop device (25), and an Eletrical Steering Column Lock (26).

스마트키 장치(21)는 포브 키(10)와 관련된 모든 정보를 관리하는 장치로서, 단거리 통신 장치(22) 및 장거리 통신 장치(23)를 제어하고, 포브 키(10)로부터 전송되는 신호를 관리하고, 포브 키(10)로부터 전송된 신호에 기초하여 차량 내 장치들을 제어하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.The smart key device 21 is a device for managing all the information related to the Pawkey 10 and controls the short distance communication device 22 and the long distance communication device 23 and manages the signal transmitted from the Pawkey 10 And transmit a control signal for controlling the in-vehicle apparatuses based on the signal transmitted from the Pawkey 10.

단거리 통신 장치(22)는 단거리 내에 존재하는 포브 키(10)와 통신을 수행하여, 차량 내부에서 포브 키(10)의 위치 또는 배터리 잔량 등을 확인할 수 있다. 예를 들어, 단거리 통신 장치(22)는 차량 내에 둘 이상 설치될 수 있다. 장거리 통신 장치(23)는 포브 키(10)와의 장거리 통신을 위한 장치로서, 100m 이내의 거리에서 포브 키(10)와 통신을 수행할 수 있다. 장거리 통신 장치(23)를 통해 포브 키(10)와 차량 사이의 거리를 확인할 수도 있고, 포브 키(10)로부터 차량을 제어하기 위한 제어 신호를 전송받을 수도 있다. 따라서, 장거리 통신 장치(23)를 통해 포브 키(10)가 차량으로부터 소정 범위 내에 존재하는지 여부를 확인할 수 있고, 이에 따라 별도의 키 조작 없이 차량(20)과 포브 키(10) 사이의 인증도 가능하다.The short-range communication device 22 communicates with the Pawkey 10 existing within a short distance to confirm the position of the Pawkey 10 or the remaining amount of the battery in the vehicle. For example, two or more short-range communication devices 22 may be installed in the vehicle. The long-range communication device 23 is a device for long-distance communication with the Pawkey 10, and can perform communication with the Pawkey 10 at a distance of 100 m or less. It is possible to check the distance between the vehicle 10 and the vehicle through the long-distance communication device 23 or to receive a control signal for controlling the vehicle from the vehicle. Therefore, it is possible to check whether the Pawkey 10 is present within a predetermined range from the vehicle through the long-distance communication device 23, and thereby, the authentication between the vehicle 20 and the Pawkey 10 It is possible.

상기 단거리 통신 장치(22) 및 장거리 통신 장치(23)는 포브 키(100)로부터 전송되는 신호의 세기를 분석하여 포브 키(100)와의 거리를 확인할 수 있다.The short-range communication device 22 and the long-range communication device 23 can confirm the distance to the pod key 100 by analyzing the intensity of the signal transmitted from the pod key 100.

상기 단거리 통신 장치(22) 및 장거리 통신 장치(23)를 통해 포브 키(10)로부터 전송되는 정보에 기초하여 도어 장치(24), 시작정지 장치(25), 핸들 록킹 제어 장치(26)가 제어될 수 있다.The door device 24, the start stopping device 25 and the handle locking control device 26 are controlled based on the information transmitted from the pod key 10 through the short-distance communication device 22 and the long- .

도어 장치(24)는 포브 키(10)로부터 전송되는 신호에 따라 차량 도어의 열림/잠김을 제어한다. 예를 들어, 포브 키(10)가 차량 외부의 소정 거리 내인 것으로 확인된는 경우, 차량 도어를 열 수 있고, 포브 키(10)가 차량 내에 존재하다가 차량 외부로 나가는 경우, 차량 도어를 잠글 수 있다. 포브 키(10)가 차량 내에 존재하는 경우 또는 포브 키(10)로부터 소정의 인증 신호가 전송된 경우, 상기 시작정지 장치(25)를 통해 시동 신호가 입력되면, 시작정지 장치(25)는 차량의 시동을 온(on) 시킬 수 있다. 시작정지 장치(25)는 시동 신호를 입력받기 위한 시동버튼을 구비한다. 핸들 록킹 제어 장치(26)는 포브 키(10)의 위치에 따라 또는 포브 키(10)로부터 전송되는 소정의 신호에 따라, 스티어링 휠을 잠그거나, 잠금 해제를 할 수 있다.The door device 24 controls the opening / locking of the vehicle door according to the signal transmitted from the fob key 10. For example, if the Pawkey 10 is found to be within a predetermined distance outside the vehicle, the vehicle door can be opened, and if the Pawkey 10 is present in the vehicle and then out of the vehicle, the vehicle door can be locked . When the start signal is input through the start stop device 25 when the fork key 10 is present in the vehicle or when a predetermined authentication signal is transmitted from the forb key 10, It is possible to turn on the start of the vehicle. The start / stop device 25 includes a start button for receiving a start signal. The steering wheel locking control device 26 can lock or unlock the steering wheel according to the position of the pawkey 10 or according to a predetermined signal transmitted from the pawkey 10. [

본 발명이 적용되는 차량 시스템은 도 1에 도시된 실시예에 한정되지 아니하며, 차량 시스템에 포함된 각 장치는 선택적으로 통합되어 하나의 장치로 관리될 수 있으며, 하나의 장치가 둘 이상의 유닛으로 분할되어 관리될 수도 있다.
The vehicle system to which the present invention is applied is not limited to the embodiment shown in Fig. 1, and each device included in the vehicle system may be selectively integrated and managed by one device, and one device may be divided into two or more units .

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 장치를 나타내는 구성도이다.2 is a configuration diagram showing a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 차량 제어 장치(200)는 도 1에서 설명된 도어 장치(24)에 대응될 수 있다. 차량 제어 장치(200)는 차량 도어를 제어하기 위한 장치이며, 도 1에서 설명된 통신 장치(22, 23), 스마트키 장치(21)와 신호를 송수신할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 제어 장치(200)는 수신 모듈(210), 사용자 입력 버튼(220), 제어 모듈(230) 및 액추에이터(240)를 포함할 수 있다.The vehicle control apparatus 200 of the present invention may correspond to the door apparatus 24 described in FIG. 1. The vehicle control device 200 is a device for controlling a vehicle door, and may transmit and receive signals to and from the communication devices 22 and 23 and the smart key device 21 described with reference to FIG. 1. As shown in FIG. 2, the vehicle control apparatus 200 may include a receiving module 210, a user input button 220, a control module 230, and an actuator 240.

수신 모듈(210)은 차량 도어의 열림/잠김을 제어하기 위한 도어 열림 신호 또는 도어 잠김 신호를 수신하는 모듈이다. 수신 모듈(210)은 차량 제어 장치(200)의 외부에 구비된 포브 키(100)로부터 신호를 직접 수신할 수 있다. 이때, 수신 모듈(210)은 무선 통신이 가능하다. 또한, 수신 모듈(210)은 포브 키(100)로부터 전송되는 신호를 차량 제어 장치(200)의 외부에 구비된 별개의 통신 장치, 예를 들어 도 1의 통신 장치(22, 23)를 통해 수신할 수 있다. 즉, 포브 키(100)가 차량 내 별도로 구비된 통신 장치로 신호를 전송하고, 통신 장치(22, 23)가 전송된 신호를 수신 모듈(210)로 송신할 수 있다. 또 다른 실시예로, 수신 모듈(210)은 차량 제어 장치(200) 내부에 구비된 사용자 입력 버튼(220)을 통해 입력된 도어 열림 신호 또는 도어 잠김 신호를 수신할 수 있다. 즉, 사용자가 차량 도어 또는 차량 내 운전석 주변에 부착되어 사용자가 직접 누를 수 있는 사용자 입력 버튼(220)을 열림 또는 잠김을 위해 누르면, 도어 열림 신호 또는 도어 잠김 신호가 수신 모듈(210)로 전송된다.  The receiving module 210 is a module for receiving a door open signal or a door locked signal for controlling the opening / locking of the vehicle door. The receiving module 210 may directly receive a signal from the fob key 100 provided outside the vehicle control apparatus 200. In this case, the receiving module 210 may perform wireless communication. In addition, the reception module 210 receives a signal transmitted from the fob key 100 through a separate communication device provided outside the vehicle control device 200, for example, the communication devices 22 and 23 of FIG. 1. can do. That is, the fob key 100 may transmit a signal to a communication device separately provided in the vehicle, and the communication devices 22 and 23 may transmit the transmitted signal to the receiving module 210. In another embodiment, the reception module 210 may receive a door open signal or a door lock signal input through a user input button 220 provided in the vehicle control apparatus 200. That is, when the user presses the user input button 220 that is attached to the vehicle door or the driver's seat in the vehicle and can be directly pressed by the user for opening or locking, the door opening signal or the door locking signal is transmitted to the receiving module 210. .

따라서, 수신 모듈(210)은 ⅰ) 포브 키(100)로부터 신호 직접 수신하는 방법, ⅱ) 포브 키(100)로부터 전송된 신호를 별도의 통신 장치를 통해 수신하는 방법, ⅲ) 사용자 입력 버튼(220)을 통해 입력된 신호를 수신하는 방법과 같이, 세 가지 경로를 통해 도어 열림 신호 또는 도어 잠김 신호를 수신할 수 있다.Accordingly, the receiving module 210 may include: i) a method of directly receiving a signal from the fob key 100, ii) a method of receiving a signal transmitted from the fob key 100 through a separate communication device, iii) a user input button ( Like a method of receiving a signal input through 220, the door open signal or the door lock signal may be received through three paths.

사용자 입력 버튼(220)은 차량 도어 또는 운전석 주변에 구현되어 사용자로부터 직접 신호를 입력받을 수 있는 장치이다. 사용자 입력 버튼(220)을 통해 입력된 신호가 수신 모듈(210)로 전송된다. 사용자 입력 버튼(220)은 진동 모듈(미도시)을 구비할 수 있다. 진동 모듈(미도시)은 제어 모듈(230)로부터 전송되는 구동 신호에 따라 구동되어, 사용자 입력 버튼(220)에 진동 효과를 제공할 수 있다. 이에 대해서는 도 3에서 보다 상세하세 설명한다.The user input button 220 is a device that is implemented around a vehicle door or a driver's seat to receive a signal directly from a user. The signal input through the user input button 220 is transmitted to the receiving module 210. The user input button 220 may include a vibration module (not shown). The vibration module (not shown) may be driven according to a driving signal transmitted from the control module 230 to provide a vibration effect to the user input button 220. This will be described in more detail with reference to FIG. 3.

제어 모듈(230)은 차량 도어(미도시)를 제어하기 위해 수신 모듈(210)로부터 신호를 전송받고, 차량 도어(미도시)가 열림 상태인지 닫힘 상태인지 확인하고, 수신 모듈(210)을 통해 전송되는 신호에 따라 액추에이터(240)를 구동하여 차량 도어(미도시)를 열거나 잠글 수 있는 모듈이다. 또한, 제어 모듈(230)은 경우에 따라 포브 키(100)에 포함되는 진동 모듈(미도시) 또는 사용자 입력 버튼(220)에 포함되는 진동 모듈을 구동하기 위한 구동 신호를 포브 키(100) 또는 사용자 입력 버튼(220)으로 전송할 수 있다. 이에 대해서는 도 3에서 보다 상세하게 설명한다. The control module 230 receives a signal from the receiving module 210 to control the vehicle door (not shown), checks whether the vehicle door (not shown) is open or closed, and receives the signal through the receiving module 210. It is a module that can open or lock a vehicle door (not shown) by driving the actuator 240 according to the transmitted signal. In addition, the control module 230 may provide a driving signal for driving the vibration module (not shown) included in the fob key 100 or the vibration module included in the user input button 220. The user input button 220 may be transmitted. This will be described in more detail with reference to FIG. 3.

액추에이터(240)는 수신 모듈(210)을 통해 수신되는 신호에 따라 차량 도어(미도시)를 열거나 잠그기 위해 구동된다. 예를 들어, 차량 도어가 열림 상태에서 도어 잠김 신호가 수신되는 경우 또는 차량 도어가 잠김 상태에서 도어 열림 신호가 수신되는 경우, 액추에이터가 구동되어 차량 도어를 잠그거나 열 수 있다. The actuator 240 is driven to open or lock a vehicle door (not shown) according to a signal received through the reception module 210. For example, when the door locking signal is received when the vehicle door is opened or when the door opening signal is received when the vehicle door is locked, the actuator may be driven to lock or open the vehicle door.

그러나, 액추에이터(240)의 구동 여부는 제어 모듈(230)로부터 전송되는 신호에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 차량 도어가 열림 상태에서 도어 열림 신호가 수신되는 경우 또는 차량 도어가 잠김 상태에서 도어 잠김 신호가 전송되는 경우는, 액추에이터(240)가 반복적으로 차량 도어를 열거나 잠그기 위해 구동되는 것을 막기 위해, 제어 모듈(230)이 액추에이터(240)의 구동을 중단한다. 따라서, 본 발명에 따른 차량 제어 장치(200)에서 액추에이터(240)는 필요한 경우에만 동작하고, 동일한 동작을 반복적으로 수행하지 않으므로 액추에이터 구동에 따른 부품의 마모를 줄일 수 있고, 액추에이터의 수명을 연장할 수 있다.However, whether the actuator 240 is driven may be determined according to a signal transmitted from the control module 230. For example, when the door open signal is received when the vehicle door is opened or when the door lock signal is transmitted when the vehicle door is locked, the actuator 240 is repeatedly driven to open or lock the vehicle door. To prevent this, the control module 230 stops driving the actuator 240. Therefore, in the vehicle control apparatus 200 according to the present invention, the actuator 240 operates only when necessary, and does not repeatedly perform the same operation, thereby reducing wear of components due to actuator driving and extending the life of the actuator. Can be.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart showing a vehicle control method according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 차량 도어의 열림/잠김을 위한 도어 열림 신호가 포브 키(100) 또는 사용자 입력 버튼(220)으로부터 수신되는 경우(S300)를 설명한다. 도어 열림 신호가 수신된 경우, 각각 제어 모듈(230)은 차량 도어의 상태를 확인하여 열림 상태인지 잠금 상태인지 확인한다(S310). As shown in FIG. 3, a case in which a door open signal for opening / locking a vehicle door is received from the fob key 100 or the user input button 220 will be described (S300). When the door open signal is received, the control module 230 checks the state of the vehicle door to determine whether the door is in the open state or the locked state (S310).

S310 확인 결과, 차량 도어가 열림 상태인 경우, 액추에이터(240)는 구동되지 않고(S320), 제어 모듈(230)은 진동 모듈을 구동하기 위한 구동 신호를 포브 키(100) 또는 사용자 입력 버튼(220)으로 전송한다(S330). 구동 신호를 전송받은 포브 키(100) 또는 사용자 입력 버튼(220)의 진동 모듈이 구동하여 진동 효과가 발생하고(S340), 사용자는 진동 효과에 따라, 차량 도어를 제어하기 위한 동일한 신호가 반복적으로 입력되었음을 용이하게 알 수 있다. In operation S310, when the vehicle door is in the open state, the actuator 240 is not driven (S320), and the control module 230 transmits a drive signal for driving the vibration module to the fob key 100 or the user input button 220. In step S330. Vibration effect is generated by driving the vibration module of the fob key 100 or the user input button 220 received the drive signal (S340), the user repeatedly according to the vibration effect, the same signal for controlling the vehicle door repeatedly It can be easily seen that the input.

S320 확인 결과, 차량 도어가 잠김 상태인 경우, 액추에이터(240)가 구동되어(S350), 차량 도어가 열리게 된다.As a result of S320 check, when the vehicle door is locked, the actuator 240 is driven (S350), and the vehicle door is opened.

반대로, 도어 잠김 신호가 포브 키(100) 또는 사용자 입력 버튼(220)으로부터 수신되는 경우(S360), 제어 모듈(230)은 차량 도어의 상태를 확인한다(S370). S370 확인 결과, 차량 도어가 잠김 상태인 경우, 액추에이터(240)는 구동되지 않고(S320), 진동 모듈을 구동하기 위한 구동 신호가 전송되고(S330), 구동 신호를 전송받은 포브 키(100) 또는 사용자 입력 버튼(220)에 진동 효과가 발생한다(S340).On the contrary, when the door locking signal is received from the fob key 100 or the user input button 220 (S360), the control module 230 checks the state of the vehicle door (S370). In operation S370, when the vehicle door is locked, the actuator 240 is not driven (S320), and a driving signal for driving the vibration module is transmitted (S330), and the fob key 100 having received the driving signal or The vibration effect is generated on the user input button 220 (S340).

S370 확인 결과, 차량 도어가 열림 상태인 경우, 액추에이터(240)가 구동되어(S350), 차량 도어가 잠기게 된다.
In operation S370, when the vehicle door is in the open state, the actuator 240 is driven (S350), and the vehicle door is locked.

따라서, 본 발명은 차량 도어에 대해 도어 열림 신호 또는 도어 잠김 신호가 반복적으로 수신되는 경우, 액추에이터를 구동하지 않음으로써, 부품의 마모를 줄여서 수명을 연장할 수 있고, 반복적으로 동일한 신호가 수신된 사실을 진동 효과를 통해 사용자에게 바로 알림으로써, 사용자가 차량 도어 상태를 즉시 확인할 수 있다는 장점이 있다.
Therefore, the present invention can extend the life by reducing the wear of the component by not driving the actuator when the door open signal or the door lock signal is repeatedly received for the vehicle door, and the fact that the same signal is repeatedly received By immediately notifying the user through the vibration effect, the user has an advantage that can immediately check the vehicle door status.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시도 가능하며, 변형실시는 본 발명의 기술적 사상이나 해결 원리로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. It will not.

Claims (11)

도어 열림 신호 또는 도어 잠김 신호를 수신하는 수신 모듈;
상기 수신 모듈을 통해 수신되는 신호에 따라 차량 도어를 열거나 잠그기 위해 구동되는 액추에이터; 및
상기 차량 도어가 열림 상태 또는 잠김 상태인지 여부를 확인하는 제어 모듈을 포함하되,
상기 제어 모듈은
상기 차량 도어가 열림 상태에서 도어 열림 신호가 수신되는 경우, 또는 상기 차량 도어가 잠김 상태에서 도어 잠김 신호가 전송되는 경우, 상기 액추에이터의 구동을 중지하는 것을 특징으로 하는 도어 액추에이터를 보호하기 위한 차량 제어 장치.A receiving module for receiving a door open signal or a door locked signal;
An actuator driven to open or lock the vehicle door in accordance with a signal received through the receiving module; And
It includes a control module for checking whether the vehicle door is open or locked state,
The control module
When the door open signal is received when the vehicle door is opened, or when the door lock signal is transmitted when the vehicle door is locked, vehicle control for protecting the door actuator, characterized in that to stop the driving of the actuator Device. 제1항에 있어서,
상기 수신 모듈은 포브 키로부터 상기 도어 열림 신호 또는 도어 잠김 신호를 무선으로 수신하는 것을 특징으로 하는 도어 액추에이터를 보호하기 위한 차량 제어 장치.The method of claim 1,
The receiving module is a vehicle control apparatus for protecting a door actuator, characterized in that for wirelessly receiving the door open signal or the door lock signal from a fob key. 제1항에 있어서,
상기 수신 모듈은 포브 키로부터 전송된 도어 열림 신호 또는 도어 잠김 신호를 별개의 무선 장치를 통해 수신하는 것을 특징으로 하는 도어 액추에이터를 보호하기 위한 차량 제어 장치.The method of claim 1,
The receiving module is a vehicle control device for protecting a door actuator, characterized in that for receiving the door open signal or the door lock signal transmitted from the fob key through a separate wireless device. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 포브 키는 진동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 액추에이터를 보호하기 위한 차량 제어 장치.The method according to claim 2 or 3,
The fob key includes a vibration module for controlling a door actuator. 제4항에 있어서,
상기 액추에이터의 구동이 중지된 경우, 상기 제어 모듈은 상기 진동 모듈을 진동시키기 위한 구동 신호를 상기 포브 키로 전송하는 것을 특징으로 하는 도어 액추에이터를 보호하기 위한 차량 제어 장치.5. The method of claim 4,
When the driving of the actuator is stopped, the control module transmits a drive signal for vibrating the vibration module to the fob key, the vehicle control device for protecting the actuator. 제1항에 있어서,
상기 차량 도어를 제어하기 위한 사용자 입력 버튼을 더 포함하고, 상기 수신 모듈은 상기 사용자 입력 버튼을 통해 입력된 도어 열림 신호 또는 도어 잠김 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 도어 액추에이터를 보호하기 위한 차량 제어 장치.The method of claim 1,
And a user input button for controlling the vehicle door, wherein the receiving module receives a door open signal or a door lock signal input through the user input button. . 제6항에 있어서,
상기 사용자 입력 버튼은 진동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 액추에이터를 보호하기 위한 차량 제어 장치.The method according to claim 6,
And the user input button includes a vibration module. 제7항에 있어서,
상기 액추에이터의 구동이 중지된 경우, 상기 제어 모듈은 상기 진동 모듈을 진동시키기 위한 구동 신호를 상기 사용자 입력 버튼으로 전송하는 것을 특징으로 하는 도어 액추에이터를 보호하기 위한 차량 제어 장치.The method of claim 7, wherein
When the driving of the actuator is stopped, the control module transmits a drive signal for vibrating the vibration module to the user input button, the vehicle control device for protecting the actuator. 수신 모듈이 도어 열림 신호 또는 도어 잠김 신호를 수신하는 제1단계;
제어 모듈이 차량 도어가 열림 상태 또는 잠김 상태인지 여부를 확인하는 제2단계; 및
상기 차량 도어가 열림 상태에서 도어 열림 신호가 수신되는 경우, 또는 상기 차량 도어가 잠김 상태에서 도어 잠김 신호가 전송되는 경우, 상기 제어 모듈이 액추에이터의 구동을 중지하는 제3단계를 포함하되,
상기 액추에이터는 상기 차량 도어를 열거나 잠그기 위해 구동되는 것을 특징으로 하는 도어 액추에이터를 보호하기 위한 차량 제어 방법.A first step of the receiving module receiving a door open signal or a door locked signal;
A second step of the control module checking whether the vehicle door is in an open state or a locked state; And
When the door open signal is received when the vehicle door is opened, or when the door lock signal is transmitted when the vehicle door is locked, the control module includes a third step of stopping the driving of the actuator,
And the actuator is driven to open or lock the vehicle door. 제9항에 있어서,
상기 도어 열림 신호 또는 도어 잠김 신호는 포브 키 또는 사용자 입력 버튼으로부터 전송되는 것을 특징으로 하는 도어 액추에이터를 보호하기 위한 차량 제어 방법.10. The method of claim 9,
The door open signal or the door lock signal is transmitted from a fob key or a user input button. 제10항에 있어서,
상기 액추에이터의 구동이 중지된 경우, 상기 제어 모듈이 진동 효과를 제공하기 위한 구동 신호를 상기 포브 키 또는 상기 사용자 입력 버튼으로 로 전송하는 제4단계를 더 포함하는 도어 액추에이터를 보호하기 위한 차량 제어 방법.11. The method of claim 10,
And a fourth step of transmitting, by the control module, a driving signal for providing a vibration effect to the fob key or the user input button when the driving of the actuator is stopped. .
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