JP2008115630A - Vehicular notification device - Google Patents

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JP2008115630A JP2006300950A JP2006300950A JP2008115630A JP 2008115630 A JP2008115630 A JP 2008115630A JP 2006300950 A JP2006300950 A JP 2006300950A JP 2006300950 A JP2006300950 A JP 2006300950A JP 2008115630 A JP2008115630 A JP 2008115630A
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Masaaki Ichihara
雅明 市原
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular notification device for sounding a predetermined notification sound without delay at the time of completion of a predetermined on-vehicle device operation. <P>SOLUTION: The vehicular notification device for sounding the predetermined notification sound at the time of completion of the predetermined on-vehicle device operation, has a measuring means for measuring a sound pressure level in the environment of one's own vehicle, and an output level control means for controlling an output level of the predetermined notification sound, based on the sound pressure level in the environment of the one's own vehicle, measured by the measuring means. Specifically the predetermined on-vehicle device operation is an on-vehicle device operation (e.g. door locking by using a wireless key) executed by a wireless operation after termination of operation (e.g. after turning off an ignition switch) of a propelling power source (e.g. an internal combustion engine) of the one's own vehicle, and the measuring means detects the sound pressure level in the environment of the one's own vehicle when the operation of the propelling power source of the one's own vehicle is terminated. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、概して、車両において、所定の車載機器動作が完了したときに所定の報知音を吹鳴する車両用報知装置に係り、特に、所定の車載機器動作完了時に遅滞なく所定の報知音を吹鳴する車両用報知装置に関する。   The present invention generally relates to a vehicle notification device that emits a predetermined notification sound when a predetermined vehicle-mounted device operation is completed in a vehicle, and more particularly, a predetermined notification sound is generated without delay when a predetermined vehicle-mounted device operation is completed. The present invention relates to a vehicle alarm device.

従来、車両において、所定の車載機器動作が完了したときに所定の報知音を吹鳴する車両用報知装置が知られている(例えば、特許文献1及び2参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a vehicle notification device that emits a predetermined notification sound when a predetermined vehicle-mounted device operation is completed in a vehicle (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献1及び2には、いわゆるキーレスエントリーシステムを搭載した車両において、ワイヤレスキーを用いてドアがロック/アンロックされたときに、動作確認のためのアンサーバック音として、ブザー音を出力する装置が開示されている。   Patent Documents 1 and 2 disclose a device that outputs a buzzer sound as an answer back sound for operation confirmation when a door is locked / unlocked using a wireless key in a vehicle equipped with a so-called keyless entry system. Is disclosed.

より具体的には、特許文献1には、a)自車両周囲の照度を検出し、検出された照度に比例するように上記アンサーバック音の音量を変化させること、及び、b)GPSを利用して自車両の現在位置を検出し、検出された自車両現在位置を、上記アンサーバック音の音量について、b1)常時、ゼロとするエリア、b2)常時、ゼロ以外の所定レベルに維持するエリア、又は、b3)自車両周囲照度に比例させて変化させるエリア、に分類して、この分類に従って上記アンサーバック音の音量を制御すること、が記載されている。   More specifically, in Patent Document 1, a) illuminance around the host vehicle is detected, the volume of the answer back sound is changed in proportion to the detected illuminance, and b) GPS is used. Then, the current position of the own vehicle is detected, and the detected current position of the own vehicle is b1) an area that is always zero, and b2) an area that is constantly maintained at a predetermined level other than zero with respect to the volume of the answerback sound. Or b3) An area that is changed in proportion to the illuminance around the host vehicle, and the volume of the answer back sound is controlled according to this classification.

また、特許文献2には、c)自車両周囲の騒音を集音し、自車両周囲の騒音の音量が大きいときには上記アンサーバック音の音量を大きくし、自車両周囲の騒音の音量が小さいときには上記アンサーバック音の音量を小さくすること、及び、d)GPSを利用して自車両の現在位置を検出し、検出された自車両現在位置を地図情報に照らして、上記アンサーバック音の音量を、d1)幹線道路/線路近傍では時刻に関係なく上げる、d2)中規模道路/線路近傍では昼間は上げて、夜間は下げる、d3)住宅街では昼間は平均的レベルとし、夜間は下げる、d4)福祉施設/病院の近傍では時刻に関係なく下げる、などのように制御すること、が記載されている。
特開2004−339700号公報 特開2006−144432号公報
In Patent Document 2, c) noise around the own vehicle is collected, the volume of the answerback sound is increased when the volume of noise around the own vehicle is high, and the volume of noise around the own vehicle is low. Reducing the volume of the answer back sound, and d) detecting the current position of the host vehicle using GPS, and checking the detected current position of the host vehicle against the map information to determine the volume of the answer back sound. D2) Increase near the main road / track regardless of time, d2) Increase at daytime and decrease at night near medium-scale road / track, d3) Lower level at night in residential area, d4 ) In the vicinity of the welfare facility / hospital, it is described that the control is performed such that it is lowered regardless of the time.
JP 2004-339700 A JP 2006-144432 A

上記特許文献1記載の従来装置によれば、静的な/固定的なエリア情報に基づいてアンサーバック音の音量が決定されるため、その時々の、刻々と変化し得る自車両周囲の騒音状況が考慮されず、アンサーバック音の音量がその瞬間の自車両周囲の騒音状況に照らして適切でない音量となってしまう可能性がある。   According to the conventional device described in Patent Document 1, since the volume of the answer back sound is determined based on static / fixed area information, the noise situation around the own vehicle that can change from moment to moment May not be taken into account, and the volume of the answerback sound may become inappropriate in light of the noise situation around the vehicle at that moment.

また、上記特許文献2記載の従来装置では、ユーザがワイヤレスキーを用いてドアロック又はドアアンロックを実行し、作動システム10から制御部51へドアロック/ドアアンロック動作の完了を示す作動信号が入力された後で、制御部51がアンサーバック音の音量決定のために、1)自車両周囲の騒音を集音して自車両周囲騒音の音量を検出するか(例えば、段落[0025]〜[0026]及び図4など参照)、或いは、2)ナビゲーションシステム30を利用して自車両現在位置及びその周囲の地図情報を取得する(例えば、段落[0045]〜[0046]及び図7など参照)、ように構成されている。   Further, in the conventional apparatus described in Patent Document 2, the user performs door lock or door unlock using a wireless key, and an operation signal indicating completion of the door lock / door unlock operation from the operation system 10 to the control unit 51. In order to determine the volume of the answer back sound, the control unit 51 1) collects noise around the own vehicle and detects the volume of the surrounding noise of the own vehicle (for example, paragraph [0025] To [0026] and FIG. 4), or 2) using the navigation system 30 to acquire the current position of the vehicle and the map information around it (for example, paragraphs [0045] to [0046] and FIG. 7) See).

このように、ユーザによるワイヤレスキーを用いたドアロック/ドアアンロックが実行されてからアンサーバック音の音量を決定するのに用いられる情報(自車両周囲の騒音の音量や、自車両現在位置及びその周囲の地図情報など)を検出/取得するものとすると、ユーザ操作からアンサーバック音出力までに時間が掛かる。換言すれば、アンサーバック音出力の遅延/遅滞を招く。   Thus, information used to determine the volume of the answer back sound after the door lock / door unlock using the wireless key by the user is executed (the volume of noise around the vehicle, the current position of the vehicle, and the like). If the surrounding map information is detected / acquired, it takes time from user operation to answer back sound output. In other words, the answerback sound output is delayed / delayed.

上記のようなアンサーバック音は、ドアロック/ドアアンロック動作が完了したことをユーザに伝達するために出力されるものであり、動作完了後速やかにアンサーバック音出力されなければ、ワイヤレスキーによるドアロック/ドアアンロック操作が機器の故障等の原因によって不成功に終わったのではないか、という疑念をユーザに不必要に与えてしまうおそれがある。   The answer back sound as described above is output to notify the user that the door lock / door unlock operation has been completed. If the answer back sound is not output immediately after the operation is completed, There is a possibility that the user is unnecessarily given a suspicion that the door lock / door unlock operation may have been unsuccessful due to a failure of the device.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、所定の車載機器動作完了時に遅滞なく所定の報知音を吹鳴する車両用報知装置を提供することを主たる目的とする。   The present invention is intended to solve such a problem, and a main object thereof is to provide a vehicle notification device that emits a predetermined notification sound without delay when a predetermined on-vehicle device operation is completed.

上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両において、所定の車載機器動作が完了したときに所定の報知音を吹鳴する車両用報知装置であって、自車両周囲環境の音圧レベルを測定する測定手段と、この測定手段により測定された自車両周囲環境の音圧レベルに基づいて上記所定の報知音の出力レベルを制御する出力レベル制御手段とを有し、上記所定の車載機器動作は、自車両の推進動力源(例えば内燃機関)作動停止後(例えばイグニッションスイッチOFF後)に、ワイヤレス操作により実行される車載機器動作(例えばワイヤレスキーを用いたドアロック)であり、上記測定手段は、自車両の推進動力源の作動が停止されたときに、自車両周囲環境の音圧レベルを検出するように構成される、車両用報知装置である。   One aspect of the present invention for achieving the above object is a vehicle notification device that emits a predetermined notification sound when a predetermined vehicle-mounted device operation is completed in a vehicle, and the sound pressure level of the surrounding environment of the host vehicle Measuring means for measuring the output level, and output level control means for controlling the output level of the predetermined notification sound based on the sound pressure level of the surrounding environment of the host vehicle measured by the measuring means. The operation is an on-vehicle device operation (for example, door lock using a wireless key) executed by wireless operation after the propulsion power source (for example, an internal combustion engine) of the host vehicle is stopped (for example, after the ignition switch is turned off). The means is a vehicle notification device configured to detect the sound pressure level of the environment surrounding the host vehicle when the operation of the propulsion power source of the host vehicle is stopped.

上記一態様において、上記出力レベル制御手段は、上記所定の報知音の出力レベルを、1)上記測定手段により測定された自車両周囲環境の音圧レベルに比例するように制御してもよく、或いは、2)上記測定手段により測定された自車両周囲環境の音圧レベルとの差が一定となるように制御してもよい。   In the one aspect, the output level control means may control the output level of the predetermined notification sound so that it is proportional to the sound pressure level of the surrounding environment of the host vehicle measured by the measurement means, Alternatively, 2) Control may be performed so that the difference from the sound pressure level of the environment surrounding the host vehicle measured by the measuring means becomes constant.

また、上記一態様において、上記測定手段は、自車両周囲環境の音圧レベルを測定できるように車両外に設けられた専用の集音装置(マイクロフォン)を有してもよく、或いは、車室内に配設された集音装置を有し、この集音装置により測定された音圧レベルを自車両周囲環境の音圧レベルとして上記出力レベル制御手段へ伝達してもよい。後者の場合、集音装置を、例えば音声認識入力用やハンズフリー通話用などのマイクロフォンと兼用とすることができる。   In the above aspect, the measuring means may have a dedicated sound collecting device (microphone) provided outside the vehicle so that the sound pressure level in the environment surrounding the host vehicle can be measured. The sound pressure level measured by the sound collecting device may be transmitted to the output level control means as the sound pressure level of the surrounding environment of the host vehicle. In the latter case, the sound collecting device can also be used as a microphone for voice recognition input or hands-free calling, for example.

上記一態様によれば、自車両の推進動力源の作動が停止したときに、自車両周囲環境の音圧レベルが予め測定されているため、その後、ユーザからワイヤレス操作によって所定の車載機器の操作が実行されたときに、動作完了後速やかに自車両周囲環境の音圧レベルに応じた出力レベルで所定の報知音を出力することができ、報知音出力に遅延/遅滞が生じることを適切に回避することができる。   According to the above aspect, since the sound pressure level of the environment surrounding the host vehicle is measured in advance when the operation of the propulsion power source of the host vehicle is stopped, the user can then operate the predetermined in-vehicle device by wireless operation. When the operation is executed, it is possible to output a predetermined notification sound at an output level corresponding to the sound pressure level of the surrounding environment of the vehicle immediately after the operation is completed, and to appropriately delay or delay the notification sound output. It can be avoided.

なお、上記一態様において、上記測定手段は、自車両の推進動力源の作動が停止されたときに、自車両周囲環境の音圧レベルを所定回数測定し、これら測定された複数の音圧レベルの平均値を自車両周囲環境の音圧レベルとして上記出力レベル制御手段へ伝達することが好ましい。   In the above aspect, when the operation of the propulsion power source of the host vehicle is stopped, the measuring unit measures the sound pressure level in the environment surrounding the host vehicle a predetermined number of times, and the plurality of measured sound pressure levels. Is preferably transmitted to the output level control means as the sound pressure level of the environment surrounding the host vehicle.

また、上記一態様においては、自車両車室内に搭載された音響機器(オーディオ機器等)の音量にユーザの音の大きさの好みが反映されているであろうとの洞察に基づき、そのようなユーザの好みを上記所定の報知音の出力レベルに反映させることを狙いとして、上記出力レベル制御手段が、自車両車室内に搭載された音響機器の音量位置に基づいて、上記所定の報知音の出力レベルを制御するように構成されてもよい。   Moreover, in the said one aspect | mode, based on the insight that the preference of a user's sound volume will be reflected in the volume of the audio equipment (audio equipment etc.) mounted in the own vehicle vehicle interior, With the aim of reflecting the user's preference in the output level of the predetermined notification sound, the output level control means is configured to output the predetermined notification sound based on the volume position of the acoustic device mounted in the vehicle interior of the host vehicle. It may be configured to control the output level.

また、上記一態様においては、自車両車室内に搭載された音響機器の最終音量変化にユーザが大きい音を欲しているか又は小さい音を欲しているかというその時の趣向が反映されているであろうとの洞察に基づき、そのような趣向を上記所定の報知音の出力レベルに反映させることを狙いとして、上記出力レベル制御手段が、自車両車室内に搭載された音響機器の最終音量変化に基づいて、上記所定の報知音の出力レベルを制御するように構成されてもよい。   Moreover, in the said one aspect | mode, the preference at that time whether the user wants a loud sound or a small sound will be reflected in the final volume change of the audio equipment mounted in the own vehicle compartment. The output level control means is based on the final volume change of the acoustic equipment mounted in the vehicle interior of the vehicle with the aim of reflecting such a preference on the output level of the predetermined notification sound based on the insight of The output level of the predetermined notification sound may be controlled.

また、上記一態様においては、上記所定の報知音を降車前の車室内の雰囲気に合ったものにすることによってユーザの心理が壊されることがないようにすることを狙いとして、上記出力レベル制御手段が、自車両車室内に搭載された音響機器の出力特性(例えば、降車時に聴いていた音楽のピッチや、ニュースのアナウンサーの声の周波数特性、など)に基づいて、上記所定の報知音の出力レベル(又は、ピッチ、メロディ音、など)を制御するように構成されてもよい。   Moreover, in the said one aspect | mode, the said output level control aims at making a user's psychology not be destroyed by making the said predetermined | prescribed notification sound suitable for the atmosphere of the vehicle interior before alighting. Based on the output characteristics (for example, the pitch of the music listened to when getting off the vehicle, the frequency characteristics of the news announcer's voice, etc.) It may be configured to control the output level (or pitch, melody sound, etc.).

また、上記一態様においては、上記所定の報知音をユーザにより聞こえやすいものとすることを狙いとして、上記車両用報知装置が上記ワイヤレス操作に用いられたワイヤレス機器(例えばワイヤレスキーなど)の自車両に対する存在方向を検出する方向検出手段を更に有するようにし、上記出力レベル制御手段が、上記方向検出手段によって検出された上記ワイヤレス機器の自車両に対する存在方向に基づいて、上記所定の報知音の出力レベルを制御する(例えば、上記ワイヤレス機器の自車両に対する存在方向が、自車両において上記所定の報知音が吹鳴される位置から離れている場合には、上記所定の報知音の出力レベルを上げる、など)ように構成されてもよい。   Moreover, in the said one aspect | mode, the said vehicle alerting | reporting apparatus aims at making the said alerting | reporting sound easy to hear by a user, and the own vehicle of the wireless apparatus (for example, wireless key etc.) used for the said wireless operation Direction detection means for detecting the direction of presence of the wireless device, and the output level control means outputs the predetermined notification sound based on the direction of presence of the wireless device relative to the host vehicle detected by the direction detection means. Controlling the level (for example, when the direction of presence of the wireless device relative to the vehicle is away from the position where the predetermined notification sound is blown in the host vehicle, the output level of the predetermined notification sound is increased. Etc.).

また、上記一態様においては、自車両が屋内に位置するときには屋外に位置する場合に比して上記所定の報知音が吹鳴されたときの反射音が大きくなる可能性が高いとの洞察に基づき、自車両が屋内に位置するときと屋外に位置するときとでユーザがその出力レベルに差を感じないようにすることを狙いとして、上記車両用報知装置が自車両が屋内に位置するか否かを判定する判定手段を更に有するようにし、上記出力レベル制御手段が、上記判定手段によって自車両が屋内に位置すると判定されたとき、上記所定の報知音の出力レベルを下げるように構成されてもよい。   Moreover, in the said one aspect | mode, based on the insight that there is a high possibility that the reflected sound when the predetermined notification sound is blown is higher when the vehicle is located indoors than when the vehicle is located outdoors. Whether the vehicle notification device is located indoors with the aim of preventing the user from feeling a difference in the output level between when the vehicle is located indoors and when the vehicle is located outdoors. Determining means for determining whether or not the output level control means is configured to lower the output level of the predetermined notification sound when the determining means determines that the host vehicle is located indoors. Also good.

また、上記一態様においては、自車両周囲の伝達特性が変化しても上記所定の報知音の出力レベル(及び/又は、周波数特性)を一定に保たれるようにすることを狙いとして、上記車両用報知装置が自車両周囲の伝達特性を検出する伝達特性検出手段を更に有するようにし、上記出力レベル制御手段が、上記伝達特性検出手段によって検出された自車両周囲の伝達特性に基づいて、上記所定の報知音の出力レベル(及び/又は、周波数特性)を制御するように構成されてもよい。   In the above aspect, the output level (and / or frequency characteristic) of the predetermined notification sound is maintained constant even if the transmission characteristic around the host vehicle changes, The vehicle notification device further includes a transfer characteristic detecting means for detecting a transfer characteristic around the own vehicle, and the output level control means is based on the transfer characteristic around the own vehicle detected by the transfer characteristic detecting means. The output level (and / or frequency characteristic) of the predetermined notification sound may be controlled.

さらに、上記一態様においては、例えば深夜の住宅街などにおいて、車両から上記所定の報知音を吹鳴させることなく、ユーザにのみ上記所定の車載機器動作の完了を伝達することを狙いとして、上記車両用報知装置が、上記測定手段により測定された自車両周囲環境の音圧レベルが所定レベル未満のときに、上記所定の報知音を吹鳴する代わりに、ア)所定の携帯通信機器(例えば、携帯電話など。上記ワイヤレス操作に用いられるワイヤレス機器と一体の機器であってもよい)から別の所定の報知音を吹鳴させる、又は、イ)該所定の携帯通信機器を振動させる、遠隔制御手段を更に有するようにしてもよい。   Furthermore, in the above aspect, for example, in a residential area in the middle of the night, the vehicle is intended to transmit only the completion of the predetermined vehicle-mounted device operation to the user without blowing the predetermined notification sound from the vehicle. When the sound notification level of the surrounding environment of the host vehicle measured by the measuring means is less than a predetermined level, the notification device for use a) instead of sounding the predetermined notification sound, a) a predetermined portable communication device (for example, portable Remote control means for blowing a predetermined predetermined notification sound from a telephone, etc. (which may be a device integrated with the wireless device used for the wireless operation), or b) vibrating the predetermined portable communication device You may make it have further.

本発明によれば、所定の車載機器動作完了時に遅滞なく所定の報知音を吹鳴する車両用報知装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the notification apparatus for vehicles which rings a predetermined notification sound without delay at the time of completion of predetermined | prescribed vehicle equipment operation can be provided.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、ワイヤレス操作により車両ドアのロック/アンロックを行うシステムの基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The basic concept of the system that locks / unlocks the vehicle door by wireless operation, the main hardware configuration, the operating principle, the basic control method, etc. are known to those skilled in the art, so detailed description is omitted. To do.

以下、図1及び2を参照して、本発明の一実施例(実施例1)に係る車両用ワイヤレスドアロックシステムについて説明する。   A vehicle wireless door lock system according to an embodiment (Example 1) of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

図1は、本実施例に係るワイヤレスドアロックシステム100の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a wireless door lock system 100 according to the present embodiment.

本実施例に係るワイヤレスドアロックシステム100は、ユーザによって携帯され、所定のユーザ操作(例えば、所定のボタンの押下、など)によりドアロック無線信号を送出するワイヤレスキー101と、図示しない制御対象車両に搭載される車載装置102とから成る。   A wireless door lock system 100 according to the present embodiment is carried by a user and transmits a door lock radio signal by a predetermined user operation (for example, pressing a predetermined button), and a vehicle to be controlled (not shown). The vehicle-mounted device 102 mounted on the vehicle.

車載装置102は、概して、ワイヤレスキー101から送信されたドアロック無線信号が受信されたときに自車両の車両ドアをロックする機能と、このドアロック操作が完了したときに動作完了をユーザに報知するためのアンサーバック音としてブザー音を出力する機能とを有する。   The in-vehicle device 102 generally notifies the user of the function of locking the vehicle door of the host vehicle when the door lock radio signal transmitted from the wireless key 101 is received and the completion of the operation when the door lock operation is completed. For outputting a buzzer sound as an answer back sound.

車載装置102は、ワイヤレスキーから送出されたドアロック無線信号を受信するキー信号受信部103を有する。キー信号受信部103は、ワイヤレスキーから送出されたドアロック無線信号を受信すると、後述する主制御部107にユーザからドアロック操作が要求されたことを伝達する。   The in-vehicle device 102 includes a key signal receiving unit 103 that receives a door lock radio signal transmitted from a wireless key. When the key signal receiving unit 103 receives the door lock radio signal transmitted from the wireless key, the key signal receiving unit 103 notifies the main control unit 107 (described later) that a door lock operation has been requested by the user.

車載装置102は、更に、自車両周囲環境の音圧レベルを測定する車外音圧レベル測定部104を有する。本実施例において、車外音圧レベル測定部104は、自車両周囲環境に存在するあらゆる音を集音することができるように車両外に配設された、専用の、図示しない集音装置(例えばマイクロフォン)を有する。   The in-vehicle device 102 further includes an external sound pressure level measuring unit 104 that measures the sound pressure level in the environment around the host vehicle. In this embodiment, the outside sound pressure level measuring unit 104 is a dedicated sound collecting device (for example, not shown) disposed outside the vehicle so as to collect all sounds existing in the surrounding environment of the host vehicle. Microphone).

或いは、変形例として、車外専用マイクロフォンの代わりに、音声認識入力用やハンズフリー通話用として車室内に配設されたマイクロフォンを利用して、このような車室内に配設されたマイクロフォンによって集音された音を自車両周囲環境において集音された音と擬制して、代替的に用いるものとしてもよい。   Alternatively, as a modified example, a microphone disposed in the vehicle interior for voice recognition input or hands-free calling is used in place of the microphone dedicated to the outside of the vehicle, and the sound is collected by the microphone disposed in the vehicle interior. The generated sound may be used as an alternative by imitating the sound collected in the environment surrounding the host vehicle.

車載装置102は、更に、後述する主制御部107の指示に基づいて、ドアロック機構を駆動制御して、アンロック状態の自車両のドアをロック状態へと移行させるドアロック制御部105を有する。ドアロック制御部105は、ドアロック動作が正常に完了すると、その旨を主制御部107へ報告する。   The in-vehicle device 102 further includes a door lock control unit 105 that drives and controls the door lock mechanism based on an instruction from the main control unit 107 to be described later and shifts the door of the unlocked vehicle to the locked state. . When the door lock operation is normally completed, the door lock control unit 105 reports the fact to the main control unit 107.

車載装置102は、更に、ワイヤレスドアロックが完了したことを知らせるブザー音を生成・出力するブザー音出力部106を有する。本実施例において、ブザー音出力部106は、出力されるブザー音が車両外のユーザに到達するように車両外へ向けて設置された、図示しない音声出力部(例えばスピーカ)を含むものとする。また、本実施例において、ブザー音出力部106は、生成・出力されるブザー音の音圧レベルを任意に調整できるように構成されているものとする。   The in-vehicle device 102 further includes a buzzer sound output unit 106 that generates and outputs a buzzer sound informing that the wireless door lock is completed. In the present embodiment, the buzzer sound output unit 106 includes a sound output unit (for example, a speaker) (not shown) installed toward the outside of the vehicle so that the output buzzer sound reaches the user outside the vehicle. In this embodiment, the buzzer sound output unit 106 is configured to be able to arbitrarily adjust the sound pressure level of the generated / output buzzer sound.

車載装置102は、更に、車載装置102の各構成要素を統括的に制御する主制御部107を有する。本実施例において、主制御部107は、例えば、ボデーECU(Electronic Control Unit;電子制御装置)である。また、本実施例において、主制御部107には、イグニッションスイッチ(IG)のオン/オフ切替情報が入力されるものとする。   The in-vehicle device 102 further includes a main control unit 107 that comprehensively controls each component of the in-vehicle device 102. In the present embodiment, the main control unit 107 is, for example, a body ECU (Electronic Control Unit). Further, in this embodiment, it is assumed that on / off switching information of the ignition switch (IG) is input to the main control unit 107.

このような構成の車載装置102における、ワイヤレスドアロック操作に対するアンサーバック音としてのブザー音の出力処理の流れについて、次に、図2のフローチャートを参照して説明する。   Next, a flow of output processing of a buzzer sound as an answer back sound for the wireless door lock operation in the vehicle-mounted device 102 having such a configuration will be described with reference to a flowchart of FIG.

まず、主制御部107は、入力されたIGオン/オフ切替情報から、イグニッションスイッチがOFFされたか否かを判定する(S201)。   First, the main control unit 107 determines whether the ignition switch is turned off from the input IG on / off switching information (S201).

イグニッションスイッチがOFFされたと判定されると(S201の「YES」)、主制御部107は、エンジンの作動が停止されたのであるから、運転者が自車両から降車する可能性が高いであろう、更には、降車後にワイヤレス操作によってドアロック操作が行われる可能性が高いであろう、と判断して、ワイヤレスドアロック完了後のアンサーバック音としてブザー音出力に備えて、車外音圧レベル測定部104に自車両周囲環境の音圧レベル測定を開始させる(S202)。   If it is determined that the ignition switch has been turned off (“YES” in S201), the main control unit 107 has a high possibility that the driver will get off the host vehicle because the operation of the engine has been stopped. Further, it is determined that there is a high possibility that the door lock operation will be performed by wireless operation after getting off the vehicle, and in preparation for the buzzer sound output as the answer back sound after the wireless door lock is completed, the external sound pressure level measuring unit 104 Then, measurement of the sound pressure level in the environment surrounding the host vehicle is started (S202).

このとき、車外音圧レベル測定部104は、例えば所定期間内に所定回数、自車両周囲環境の音圧レベルを測定し、これら測定された複数回分の音圧レベルの平均値を最終値とすることが好ましい。   At this time, the vehicle exterior sound pressure level measurement unit 104 measures the sound pressure level in the environment surrounding the host vehicle a predetermined number of times within a predetermined period, for example, and sets the average value of the measured sound pressure levels for a plurality of times as a final value. It is preferable.

このようにして車外音圧レベル測定部104によって自車両周囲環境の音圧レベルが測定されると、主制御部107は、次いで、測定結果に基づいて、自車両周囲環境の音圧レベルに適したブザー音出力時の音圧レベルを決定する(S203)。   When the sound pressure level in the environment surrounding the host vehicle is measured in this way by the sound pressure level measurement unit 104 outside the vehicle, the main control unit 107 is then suitable for the sound pressure level in the environment surrounding the host vehicle based on the measurement result. The sound pressure level when the buzzer sound is output is determined (S203).

具体的には、ワイヤレスドアロック操作のアンサーバック音であるブザー音を操作者であるユーザが確実に聞き取れるようにするために、自車両周囲環境の音圧レベルが高いときほど、ブザー音を高い音圧レベルで出力するようにする。   Specifically, in order to ensure that the user as the operator can hear the buzzer sound that is the answerback sound of the wireless door lock operation, the buzzer sound becomes higher as the sound pressure level in the surrounding environment of the vehicle is higher. Output at sound pressure level.

より具体的には、例えば、1)測定された自車両周囲環境の音圧レベルが高くなるのに比例してブザー音の出力時音圧レベルを高くなるように、ブザー音の音圧レベルを決定してもよく、或いは、2)測定された自車両周囲環境の音圧レベルとブザー音の出力時音圧レベルとの差が常に一定となるように、ブザー音の音圧レベルを決定してもよい。   More specifically, for example, 1) The sound pressure level of the buzzer sound is increased so that the sound pressure level at the output of the buzzer sound increases in proportion to the measured sound pressure level in the surrounding environment of the vehicle. Or 2) Determine the sound pressure level of the buzzer sound so that the difference between the measured sound pressure level of the surrounding environment of the vehicle and the sound pressure level when the buzzer sound is output is always constant. May be.

このように、本実施例においては、運転者の降車も、ワイヤレスキー101からのドアロック無線信号の送信もいまだ確認されていない、イグニッションスイッチOFFの段階で、前もって、車外音圧レベル測定部104に自車両周囲環境の音圧レベルを測定させ、測定された自車両周囲環境の音圧レベルに適したブザー音の音圧レベルを予め決定しておく。   As described above, in this embodiment, the vehicle outside sound pressure level measuring unit 104 has been confirmed in advance at the stage of turning off the ignition switch in which neither the driver getting off nor the transmission of the door lock radio signal from the wireless key 101 has been confirmed yet. Then, the sound pressure level of the surrounding environment of the host vehicle is measured, and the sound pressure level of the buzzer sound suitable for the measured sound pressure level of the surrounding environment of the host vehicle is determined in advance.

これは、イグニッションスイッチがOFFされ、運転者が降車し、ワイヤレスキーを用いてドアロック操作する、という典型的な一連のユーザ駐車時行動パターンについて鑑みれば、イグニッションスイッチがOFFされた時点とユーザのワイヤレスキー操作によるドアロック操作が完了した時点との間は、時間的に比較的接近しており、自車両周囲環境の音圧レベルに大きな差異は生じていないであろうから、イグニッションスイッチがOFFされた直後に測定された自車両周囲環境の音圧レベルに基づいて、ワイヤレスドアロック完了時のブザー音の音圧レベルを決定しても、ワイヤレスドアロック完了時の自車両周囲環境の音圧レベルに基づいてブザー音の音圧レベルを決定した場合と同様の効果が得られる、という洞察に基づいている。   This is because when the ignition switch is turned off, the driver gets off the vehicle, and the door lock operation is performed using a wireless key, a typical series of user-parking behavior patterns is considered. It is relatively close in time to the time when the door lock operation by wireless key operation is completed, and there will be no significant difference in the sound pressure level in the surrounding environment of the vehicle, so the ignition switch is OFF. Even if the sound pressure level of the buzzer sound at the completion of wireless door lock is determined based on the sound pressure level of the environment around the vehicle measured immediately after Based on the insight that the same effect is obtained as when the sound pressure level of the buzzer sound is determined based on the level. .

このようにして、イグニッションスイッチOFF後に、前もって、ワイヤレスドアロック完了時のアンサーバック音であるブザー音の出力時音圧レベルが決定されると、次いで、主制御部107は、ユーザからのワイヤレスドアロック要求及びこれに応じて行われたドアロック操作の完了を待機する(S204)。   In this way, after the ignition switch is turned off, when the sound pressure level at the time of output of the buzzer sound that is the answer back sound at the completion of the wireless door lock is determined in advance, the main control unit 107 then displays the wireless door from the user. It waits for the completion of the lock request and the door lock operation performed in response thereto (S204).

より具体的には、主制御部107は、まず、キー信号受信部103によってワイヤレスキーから送信されたドアロック無線信号が受信されたか否かを待機し、受信されると、ドアロック制御部105にドアロック動作の実行を指示して、今度はドアロック制御部105からドアロック動作が正常に完了した旨の報告を待機する。   More specifically, the main control unit 107 first waits for whether or not the door lock radio signal transmitted from the wireless key is received by the key signal receiving unit 103, and if received, receives the door lock control unit 105. Is instructed to execute the door lock operation, and this time, the door lock control unit 105 waits for a report that the door lock operation is normally completed.

キー信号受信部103がワイヤレスキーから送信されたドアロック無線信号を受信し、これに応じて主制御部107がドアロック制御部105へドアロック動作の実行を指示し、更に、ドアロック制御部105が主制御部107へドアロック動作が正常に完了した旨を報告すると(S204の「YES」)、主制御部107は、ブザー音出力部106に指示して、S203において予め決定しておいた音圧レベルで、所定のブザー音を出力させる(S205)。   The key signal receiving unit 103 receives the door lock radio signal transmitted from the wireless key, and in response to this, the main control unit 107 instructs the door lock control unit 105 to execute the door lock operation, and further, the door lock control unit When 105 reports to the main control unit 107 that the door lock operation has been normally completed (“YES” in S204), the main control unit 107 instructs the buzzer sound output unit 106 to determine in advance in S203. A predetermined buzzer sound is output at the sound pressure level (S205).

このようにして、自車両周囲環境の音圧レベルに応じて適切な音圧レベルで、ワイヤレスドアロック完了を報知するアンサーバック音であるところのブザー音が吹鳴されるため、ユーザは、自車両周囲環境に依らず、確実に当該ブザー音を覚知することができる。   In this way, since the buzzer sound that is the answer back sound for notifying the completion of the wireless door lock is sounded at an appropriate sound pressure level according to the sound pressure level of the surrounding environment of the own vehicle, the user can The buzzer sound can be detected without fail regardless of the surrounding environment.

他方、例えばイグニッションスイッチOFFの後にイグニッションスイッチがONされた場合など、イグニッションスイッチOFF後にユーザがワイヤレスドアロック操作を実行しなかった場合(S204の「NO」)、主制御部107は、S203において予め決定しておいた音圧レベルに関する情報を破棄して、ワイヤレスドアロック完了を報知するアンサーバック音であるブザー音の出力時音圧レベルを一旦リセットする(S206)。   On the other hand, when the user does not execute the wireless door lock operation after turning off the ignition switch (eg, “NO” in S204), for example, when the ignition switch is turned on after the ignition switch is turned off, the main control unit 107 pre- Information about the determined sound pressure level is discarded, and the sound pressure level at the time of output of the buzzer sound that is an answer back sound for notifying completion of the wireless door lock is temporarily reset (S206).

このように、本実施例によれば、ユーザからワイヤレスドアロック操作の実行が要求される前に、ワイヤレスドアロック完了を報知するアンサーバック音であるブザー音の出力時音圧レベルを、ユーザにとって聞き取りやすいものとなるように、自車両周囲環境の音圧レベルに基づいて予め決定しておくため、ワイヤレスドアロック操作の実行が完了した後直ちに、そのようなユーザにとって聞き取りやすい音圧レベルでのブザー音の出力が実行可能となる。   Thus, according to the present embodiment, before the user requests execution of the wireless door lock operation, the sound pressure level at the time of output of the buzzer sound that is an answer back sound to notify the completion of the wireless door lock is set for the user. Since it is determined in advance based on the sound pressure level of the surrounding environment of the host vehicle so that it is easy to hear, immediately after the execution of the wireless door lock operation is completed, the sound pressure level that is easy to hear for such a user is obtained. Buzzer sound can be output.

したがって、本実施例によれば、ワイヤレスドアロック操作の実行が完了したにもかかわらず、ブザー音の出力が遅延/遅滞するという事態の発生が適切に回避されるため、ユーザに機器の故障が発生したのではないかといった余計な疑念を与えることがない。   Therefore, according to the present embodiment, the occurrence of a situation in which the output of the buzzer sound is delayed / delayed even though the execution of the wireless door lock operation is completed is appropriately avoided. There is no extra suspicion that it may have occurred.

なお、上記実施例1においては、主制御部107が自車両車室内に搭載された音響機器(オーディオ機器等)の音量位置を取得できるように構成し、主制御部107が当該音量位置に基づいてブザー音出力部106に出力させる上記所定のブザー音の出力レベルを制御するように構成してもよい。この変形例によれば、車載音響機器の音量位置に反映されたユーザの音の大きさの好みをブザー音出力部106から出力される上記所定のブザー音の出力レベルに反映させることができる。また、ユーザが慣れた音圧レベルに合わせることができる。なお、反映のさせ方は、オーディオのボリュームカーブ特性と同じにすることも可能であるが、同じにするとブザー音が急激に変化することに起因にしてユーザに違和感を与えてしまう可能性があるため、比較的緩やかなカーブ特性とする方が好ましい。   In the first embodiment, the main control unit 107 is configured to be able to acquire the volume position of an audio device (such as an audio device) mounted in the vehicle interior, and the main control unit 107 is based on the volume position. The buzzer sound output unit 106 may be configured to control the output level of the predetermined buzzer sound. According to this modification, the user's preference of the sound volume reflected in the volume position of the in-vehicle acoustic device can be reflected in the output level of the predetermined buzzer sound output from the buzzer sound output unit 106. In addition, the sound pressure level familiar to the user can be adjusted. The reflection method can be the same as the volume curve characteristic of the audio, but if it is the same, it may give the user a sense of incongruity due to a sudden change in the buzzer sound. Therefore, it is preferable to have a relatively gentle curve characteristic.

また、上記実施例1においては、主制御部107が自車両車室内に搭載された音響機器の最終音量変化(音量をどのくらい上げたか/下げたか)を取得できるように構成し、主制御部107が当該最終音量変化に基づいてブザー音出力部106に出力させる上記所定のブザー音の出力レベルを制御するように構成してもよい。この変形例によれば、ユーザが大きい音を欲しているか又は小さい音を欲しているかというその時の趣向をブザー音出力部106から出力される上記所定のブザー音の出力レベルに反映させることができる。   Further, in the first embodiment, the main control unit 107 is configured to be able to acquire the final volume change (how much the volume has been increased / decreased) of the audio equipment mounted in the vehicle interior, and the main control unit 107 May be configured to control the output level of the predetermined buzzer sound to be output to the buzzer sound output unit 106 based on the final volume change. According to this modification, it is possible to reflect the preference at that time whether the user wants a loud sound or a small sound in the output level of the predetermined buzzer sound output from the buzzer sound output unit 106. .

また、上記実施例1においては、主制御部107が自車両車室内に搭載された音響機器の出力特性(例えば、降車時に聴いていた音楽のピッチや、ニュースのアナウンサーの声の周波数特性、など)を取得できるように構成し、主制御部107が当該出力特性に基づいてブザー音出力部106に出力させる上記所定のブザー音の出力レベル(又は、ピッチ、メロディ音、など。例えば、ポップミュージックを聴いているときにはピッチを速める、など)を制御するように構成してもよい。この変形例によれば、ブザー音出力部106から出力される上記所定のブザー音の出力レベル等を降車前の車室内の雰囲気に合ったものにすることができるため、上記所定のブザー音が出力されることによってユーザの心理が壊されてしまうことを防ぐことができる。車両停止後、ドアロックするまでの時間を計測し、通常よりも短い場合にはユーザが急いでいるものと判断して、ブザーのピッチを速めるようにしてもよい。この場合、急いでいるというユーザ意思に合わせることができるため、車両とユーザ(ドライバ)の一体感を得られる。   Further, in the first embodiment, the output characteristics of the audio equipment installed in the vehicle interior of the host vehicle (for example, the pitch of the music that was listened to when getting off the vehicle, the frequency characteristics of the voice of the news announcer, etc.) ), And the output level (or pitch, melody sound, etc.) of the predetermined buzzer sound that the main control unit 107 outputs to the buzzer sound output unit 106 based on the output characteristics. And the like, the pitch may be increased when the user is listening. According to this modification, since the output level of the predetermined buzzer sound output from the buzzer sound output unit 106 can be adjusted to the atmosphere in the vehicle compartment before getting off, the predetermined buzzer sound It can prevent that a user's psychology is destroyed by outputting. The time until the door is locked after the vehicle stops may be measured. If the time is shorter than normal, it may be determined that the user is in a hurry and the pitch of the buzzer may be increased. In this case, since it is possible to match the user's intention to hurry, a sense of unity between the vehicle and the user (driver) can be obtained.

また、上記実施例1においては、主制御部107がワイヤレスキー101の自車両に対する存在方向を検出できるように構成し(例えば、キー信号受信部103が複数のアンテナを有し、主制御部107はそれら複数のアンテナの中で最も感度が高かったアンテナ位置からワイヤレスキー101の存在方向を推定する、など)、主制御部107が検出したワイヤレスキー101の存在方向に基づいてブザー音出力部106に出力させる上記所定のブザー音の出力レベルを制御するように構成してもよい。この変形例によれば、例えば、ワイヤレスキー101の自車両に対する存在方向が、自車両においてブザー音出力部106が存在する位置から離れている場合には、近い場合に比して、ブザー音出力部106から出力される上記所定のブザー音の出力レベルを上げる、などのように制御することにより、ブザー音出力部106から出力される上記所定のブザー音をユーザにより聞こえやすいものとすることができる。   Further, in the first embodiment, the main control unit 107 is configured to detect the direction in which the wireless key 101 is present with respect to the host vehicle (for example, the key signal receiving unit 103 has a plurality of antennas, and the main control unit 107 The direction of the wireless key 101 is estimated from the antenna position having the highest sensitivity among the plurality of antennas), and the buzzer sound output unit 106 is based on the direction of the wireless key 101 detected by the main control unit 107. You may comprise so that the output level of the said predetermined buzzer sound made to output may be controlled. According to this modification, for example, when the direction in which the wireless key 101 is present with respect to the host vehicle is far from the position where the buzzer sound output unit 106 is present in the host vehicle, the buzzer sound output is greater than when the buzzer sound output unit 106 is close. The predetermined buzzer sound output from the buzzer sound output unit 106 may be made easier to be heard by the user by performing control such as increasing the output level of the predetermined buzzer sound output from the unit 106. it can.

また、上記実施例1においては、主制御部107が自車両が屋内に位置するか否かを判定できるように構成し(例えば、主制御部107が自車両に搭載されたカーナビゲーションシステムからGPS信号が受信されているか否かの情報を取得できるようにし、受信できていないときは自車両が屋内に位置するものと判定する、など)、自車両が屋内に位置すると判定された場合には、主制御部107がブザー音出力部106に出力させる上記所定のブザー音の出力レベルを下げさせるように構成してもよい。自車両が屋内に位置するときには屋外に位置する場合に比して上記所定のブザー音が出力されたときの反射音が大きくなる可能性が高いと考えられるため、この変形例によれば、自車両が屋内に位置するときと屋外に位置するときとでユーザがその出力レベルに差を感じないようにすることができる。   Further, in the first embodiment, the main control unit 107 is configured to be able to determine whether or not the host vehicle is located indoors (for example, the main control unit 107 is connected to a GPS from a car navigation system mounted on the host vehicle. If it is determined that the vehicle is located indoors, the information on whether or not the signal is received can be obtained, and if the signal is not received, it is determined that the vehicle is located indoors). The main control unit 107 may be configured to lower the output level of the predetermined buzzer sound that the buzzer sound output unit 106 outputs. When the vehicle is located indoors, it is considered that there is a high possibility that the reflected sound when the predetermined buzzer sound is output is greater than when the vehicle is located outdoors. It is possible to prevent the user from feeling a difference in the output level between when the vehicle is located indoors and when the vehicle is located outdoors.

さらに、上記実施例1においては、主制御部107が自車両周囲の伝達特性を検出できるように構成し(例えば、車両停止後、エンジン停止前のエンジン音とその反射音とを比較して、その停車場所における伝達特性を推定する、など)、主制御部107が検出した自車両周囲の伝達特性に基づいてブザー音出力部106に出力させる上記所定のブザー音の出力レベルを制御するように構成してもよい。この変形例によれば、自車両周囲の伝達特性が変化しても上記所定のブザー音の出力レベル(及び/又は、周波数特性)を一定に保つことができる。   Further, in the first embodiment, the main control unit 107 is configured to be able to detect the transmission characteristics around the host vehicle (for example, comparing the engine sound after the vehicle is stopped and before the engine is stopped and its reflected sound, (E.g., estimating the transfer characteristic at the stop location), and controlling the output level of the predetermined buzzer sound to be output to the buzzer sound output unit 106 based on the transfer characteristic around the host vehicle detected by the main control unit 107. It may be configured. According to this modification, the output level (and / or frequency characteristic) of the predetermined buzzer sound can be kept constant even if the transfer characteristic around the host vehicle changes.

次いで、図3及び4を参照して、本発明の別の一実施例(実施例2)に係る車両用ワイヤレスドアロックシステムについて説明する。なお、既述の実施例1(図1)と同じ構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。   Next, a vehicle wireless door lock system according to another embodiment (embodiment 2) of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as above-mentioned Example 1 (FIG. 1), and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図3は、本実施例に係るワイヤレスドアロックシステム300の概略構成図である。   FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a wireless door lock system 300 according to the present embodiment.

本実施例に係るワイヤレスドアロックシステム300は、実施例1に係るワイヤレスドアロックシステム100と同様に、ユーザによって携帯され、所定のユーザ操作(例えば、所定のボタンの押下、など)によりドアロック無線信号を送出するワイヤレスキー101と、図示しない制御対象車両に搭載される車載装置301とから成る。   Similar to the wireless door lock system 100 according to the first embodiment, the wireless door lock system 300 according to the present embodiment is carried by the user, and the door lock wireless system 300 is operated by a predetermined user operation (for example, pressing a predetermined button). It consists of a wireless key 101 for transmitting a signal and an in-vehicle device 301 mounted on a control target vehicle (not shown).

ただし、本実施例に係る車載装置301は、実施例1に係る車載装置102と異なり、車載装置102が有する構成要素に加えて、ユーザが携帯する携帯通信端末Mと無線通信可能に構成された通信部302を更に有する。   However, unlike the in-vehicle device 102 according to the first embodiment, the in-vehicle device 301 according to the present embodiment is configured to be able to perform wireless communication with the mobile communication terminal M carried by the user in addition to the components included in the in-vehicle device 102. A communication unit 302 is further included.

携帯通信端末Mは、例えば、携帯電話である。しかしながら、ユーザが所持・携帯できる小型の通信端末であれば、携帯電話以外のものであってもよい。また、携帯通信端末Mは、ワイヤレスキー101と一体化されていてもよい。すなわち、携帯通信端末Mがワイヤレスキー101の機能を内蔵するように構成されていてもよい。   The mobile communication terminal M is, for example, a mobile phone. However, it may be other than a mobile phone as long as it is a small communication terminal that the user can carry and carry. Further, the mobile communication terminal M may be integrated with the wireless key 101. That is, the mobile communication terminal M may be configured to incorporate the function of the wireless key 101.

本実施例において、通信部302と携帯通信端末Mとの間の通信接続方式は、当業者に既知の任意の通信方式でよく、例えば、携帯電話通信、無線LAN通信、ブルートゥース通信などの通信を利用することが考えられる。   In this embodiment, the communication connection method between the communication unit 302 and the mobile communication terminal M may be any communication method known to those skilled in the art. For example, communication such as mobile phone communication, wireless LAN communication, and Bluetooth communication may be performed. It is possible to use it.

また、本実施例において、通信部302と携帯通信端末Mとの間の通信接続は、直接的な通信接続に限定されず、例えば、固定局又は衛星局である中継局を介した通信接続であってもよい。   Further, in the present embodiment, the communication connection between the communication unit 302 and the mobile communication terminal M is not limited to a direct communication connection, for example, a communication connection via a relay station that is a fixed station or a satellite station. There may be.

このような構成の車載装置302における、ワイヤレスドアロック操作に対するアンサーバック音としてのブザー音の出力処理の流れについて、次に、図4のフローチャートを参照して説明する。   Next, a flow of output processing of a buzzer sound as an answer back sound for the wireless door lock operation in the vehicle-mounted device 302 having such a configuration will be described with reference to a flowchart of FIG.

まず、主制御部107は、入力されたIGオン/オフ切替情報から、イグニッションスイッチがOFFされたか否かを判定する(S401)。   First, the main control unit 107 determines whether or not the ignition switch is turned off from the input IG on / off switching information (S401).

イグニッションスイッチがOFFされたと判定されると(S401の「YES」)、主制御部107は、実施例1と同様に、車外音圧レベル測定部104に自車両周囲環境の音圧レベル測定を開始させる(S402)。   If it is determined that the ignition switch is turned off (“YES” in S401), the main control unit 107 starts measuring the sound pressure level in the environment surrounding the host vehicle in the vehicle exterior sound pressure level measurement unit 104, as in the first embodiment. (S402).

このようにして車外音圧レベル測定部104によって自車両周囲環境の音圧レベルが測定されると、主制御部107は、次いで、測定された自車両周囲環境の音圧レベルが所定の閾値未満であるか否かを判定する(S403)。   When the sound pressure level in the surrounding environment of the own vehicle is measured by the outside sound pressure level measuring unit 104 in this way, the main control unit 107 then determines that the measured sound pressure level in the surrounding environment of the own vehicle is less than a predetermined threshold value. It is determined whether or not (S403).

ここで、上記所定の閾値とは、ワイヤレスドアロックが完了したときにその動作完了をユーザに知らせるブザー音を吹鳴させるのが憚られるほど自車両周辺が静かであるか否かを判定するための閾値である。   Here, the predetermined threshold value is used to determine whether or not the surrounding area of the vehicle is so quiet that the buzzer sound that informs the user of the completion of the operation when the wireless door lock is completed is heard. It is a threshold value.

測定された自車両周囲環境の音圧レベルが上記所定の閾値未満であると判定された場合(S403の「YES」)、主制御部107は、後にワイヤレスドアロックが完了したときに、ブザー音出力部106にブザー音を出力させる代わりに、通信部302を通じてユーザが保持する携帯通信機器Mから所定の音を出力させるか又は携帯通信機器Mを振動させることによって、ユーザにワイヤレスドアロックが無事に完了したことを伝達すべき状況であると判断する。   If it is determined that the measured sound pressure level in the environment surrounding the host vehicle is less than the predetermined threshold (“YES” in S403), the main control unit 107 will buzzer sound when the wireless door lock is completed later. Instead of causing the output unit 106 to output a buzzer sound, the user can safely lock the wireless door by outputting a predetermined sound from the mobile communication device M held by the user through the communication unit 302 or by vibrating the mobile communication device M. It is determined that the situation should be communicated to the completion.

他方、測定された自車両周囲環境の音圧レベルが上記所定の閾値以上であると判定された場合(S403の「NO」)、主制御部107は、後にワイヤレスドアロックが完了したときに、ブザー音出力部106にブザー音を出力させても問題ないと判断する。以降、S404、S405、S407、及び、S408の各工程における処理は、既述の実施例1の図2のS203〜S206の各工程における処理とそれぞれ同一であるため、ここでは説明を省略する。   On the other hand, when it is determined that the measured sound pressure level in the surrounding environment of the host vehicle is equal to or higher than the predetermined threshold (“NO” in S403), the main control unit 107, when the wireless door lock is later completed, It is determined that there is no problem even if the buzzer sound output unit 106 outputs a buzzer sound. Thereafter, the processing in each step of S404, S405, S407, and S408 is the same as the processing in each step of S203 to S206 in FIG.

主制御部107が、後にワイヤレスドアロックが完了したときに、ブザー音出力部106にブザー音を出力させる代わりに、携帯通信機器Mを通じてユーザにワイヤレスドアロックが無事に完了したことを伝達すべき状況であると判断した場合(S403の「YES」)、次いで、主制御部107は、ユーザからのワイヤレスドアロック要求及びこれに応じて行われたドアロック操作の完了を待機する(S406)。   When the wireless door lock is completed later, the main control unit 107 should notify the user that the wireless door lock has been successfully completed through the mobile communication device M instead of causing the buzzer sound output unit 106 to output a buzzer sound. If it is determined that the situation is present (“YES” in S403), the main control unit 107 then waits for a wireless door lock request from the user and completion of a door lock operation performed in response thereto (S406).

より具体的には、主制御部107は、まず、キー信号受信部103によってワイヤレスキーから送信されたドアロック無線信号が受信されたか否かを待機し、受信されると、ドアロック制御部105にドアロック動作の実行を指示して、今度はドアロック制御部105からドアロック動作が正常に完了した旨の報告を待機する。   More specifically, the main control unit 107 first waits for whether or not the door lock radio signal transmitted from the wireless key is received by the key signal receiving unit 103, and if received, receives the door lock control unit 105. Is instructed to execute the door lock operation, and this time, the door lock control unit 105 waits for a report that the door lock operation is normally completed.

キー信号受信部103がワイヤレスキーから送信されたドアロック無線信号を受信し、これに応じて主制御部107がドアロック制御部105へドアロック動作の実行を指示し、更に、ドアロック制御部105が主制御部107へドアロック動作が正常に完了した旨を報告すると(S406の「YES」)、主制御部107は、通信部302に指示して、携帯通信機器Mに所定の音を出力させるか、或いは、携帯通信機器M自体を振動させる(S409)。   The key signal receiving unit 103 receives the door lock radio signal transmitted from the wireless key, and in response to this, the main control unit 107 instructs the door lock control unit 105 to execute the door lock operation, and further, the door lock control unit When 105 reports to the main control unit 107 that the door lock operation has been normally completed (“YES” in S406), the main control unit 107 instructs the communication unit 302 to output a predetermined sound to the mobile communication device M. The output is performed or the mobile communication device M itself is vibrated (S409).

本実施例において、通信部302を介して携帯通信機器Mに音を出力させる遠隔操作は、例えば、通信部302が携帯通信機器Mへ携帯電話網を通じて電話を掛けることにより、携帯通信機器Mにおいて所定の又はユーザ指定の着信音が鳴ることによって実現されてもよく、或いは、通信部302が無線LAN又はブルートゥース通信接続を通じて携帯通信機器Mに予めメモリされている音を再生するように遠隔制御することによって実現されてもよい。   In the present embodiment, the remote operation for outputting sound to the mobile communication device M via the communication unit 302 is performed in the mobile communication device M by, for example, the communication unit 302 calling the mobile communication device M through the mobile phone network. It may be realized by ringing a predetermined or user-designated ring tone, or the communication unit 302 is remotely controlled to reproduce a sound stored in advance in the mobile communication device M through a wireless LAN or Bluetooth communication connection. May be realized.

同様に、本実施例において、通信部302を介して携帯通信機器Mを振動させる遠隔操作は、例えば、通信部302が携帯通信機器Mへ携帯電話網を通じて電話を掛けることにより、携帯通信機器Mにおいて着信を知らせる振動が開始されることによって実現されてもよく、或いは、通信部302が無線LAN又はブルートゥース通信接続を通じて携帯通信機器Mに予め搭載されたバイブレーション機能が作動するように遠隔制御することによって実現されてもよい。   Similarly, in this embodiment, the remote operation of vibrating the mobile communication device M via the communication unit 302 is performed by, for example, the mobile communication device M being placed on the mobile communication device M via the mobile phone network by the communication unit 302 making a phone call. The communication unit 302 may be remotely controlled so that a vibration function preinstalled in the mobile communication device M is activated through a wireless LAN or Bluetooth communication connection. It may be realized by.

このようにして、ユーザが所持する携帯通信端末Mを利用することによって、自車両周辺に迷惑を掛けずに、ユーザへのみ確実にワイヤレスドアロックが完了した旨を伝達することができる。   In this way, by using the mobile communication terminal M possessed by the user, it is possible to reliably notify only the user that the wireless door lock has been completed without causing troubles around the host vehicle.

他方、例えばイグニッションスイッチOFFの後にイグニッションスイッチがONされた場合など、イグニッションスイッチOFF後にユーザがワイヤレスドアロック操作を実行しなかった場合(S406の「NO」)、主制御部107は、通信部302に何ら指示を与えず、本フローの1ルーチンを終了する。   On the other hand, when the user does not execute the wireless door lock operation after the ignition switch is turned off, for example, when the ignition switch is turned on after the ignition switch is turned off (“NO” in S406), the main control unit 107 includes the communication unit 302. No routine is given, and one routine of this flow is terminated.

このように、本実施例によれば、既述の実施例1と同様に、ワイヤレスドアロック操作の実行が完了した後直ちに、ユーザにとって聞き取りやすい音圧レベルでブザー音が出力されると共に、自車両においてブザー音を吹鳴するのが憚られるほど自車両周辺が静かであると判断されたときには、ユーザが所持する携帯通信端末Mを利用してユーザにワイヤレスドアロックの動作完了を伝達することにより、自車両周辺環境を静かに保つことができる。   As described above, according to the present embodiment, a buzzer sound is output at a sound pressure level that is easy to hear for the user immediately after the execution of the wireless door lock operation is completed, as in the first embodiment. When it is determined that the surrounding area of the vehicle is so quiet that the buzzer sounds in the vehicle, by using the mobile communication terminal M possessed by the user, the operation completion of the wireless door lock is transmitted to the user. The environment around the vehicle can be kept quiet.

なお、上記実施例2において、通信部302から携帯通信端末Mへ携帯電話網を通じて電話を掛けることによって、携帯通信端末Mから音を出力させた又は携帯通信端末Mを振動させたときに、ユーザがその音出力又は振動に応じて通話釦を押した場合には、携帯通信端末Mから「ドアがロックされました」といった内容の音声メッセージや表示メッセージが出力されるように構成されることが好ましい。   In the second embodiment, when a call is made from the communication unit 302 to the mobile communication terminal M through the mobile phone network, a sound is output from the mobile communication terminal M or the mobile communication terminal M is vibrated. When the call button is pressed according to the sound output or vibration, the mobile communication terminal M may be configured to output a voice message or a display message with a content such as “the door is locked”. preferable.

また、当業者には明らかなように、上記実施例2は、既述の実施例1において説明した種々の変形例のいずれとも組み合わせて実施することが可能である。   As will be apparent to those skilled in the art, the second embodiment can be implemented in combination with any of the various modifications described in the first embodiment.

以上、本発明の実施例を2つ説明した。しかしながら、本発明の実施形態は、上記2つの実施例(及び、それらの変形例)に限定されるものではない。   In the foregoing, two embodiments of the present invention have been described. However, the embodiment of the present invention is not limited to the above two examples (and their modifications).

例えば、上記実施例1及び2では、イグニッションスイッチOFF後に自車両周囲環境の音圧レベルの測定を開始するものとしたが、これは一例に過ぎず、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。当業者には明らかなように、上記実施例1及び2において、イグニッションスイッチOFF後に自車両周囲環境の音圧レベル測定を開始するものとした趣旨は、ワイヤレスドアロック操作の実行が完了する前までに自車両周囲環境の音圧レベルの測定及び測定された自車両周囲環境の音圧レベルに適したブザー音の音圧レベルの算出処理を完了させておこうというものであるため、例えば、運転席に着座センサを設置しておき、イグニッションスイッチOFF後に着座センサにより運転者の離席が確認されたときに、自車両周囲環境の音圧レベルの測定を開始するものとしてもよい。同様に、イグニッションスイッチOFF後に運転席ドアが開けられたときや、イグニッションスイッチOFF後に運転席ドアが開けられて閉められたとき、などに自車両周囲環境の音圧レベルの測定を開始するものとしてもよい。   For example, in Examples 1 and 2, the measurement of the sound pressure level in the environment surrounding the host vehicle is started after the ignition switch is turned off. However, this is only an example, and the present invention is limited to such an embodiment. It is not something. As will be apparent to those skilled in the art, in the first and second embodiments, the purpose of starting the sound pressure level measurement in the surrounding environment of the host vehicle after the ignition switch is turned off is until the execution of the wireless door lock operation is completed. For example, driving is performed in order to complete the measurement of the sound pressure level of the surrounding environment of the own vehicle and the calculation processing of the sound pressure level of the buzzer sound suitable for the measured sound pressure level of the surrounding environment of the own vehicle. A seating sensor may be installed in the seat, and measurement of the sound pressure level in the environment surrounding the host vehicle may be started when the driver's seating is confirmed by the seating sensor after the ignition switch is turned off. Similarly, when the driver's seat door is opened after the ignition switch is turned off, or when the driver's seat door is opened and closed after the ignition switch is turned off, the measurement of the sound pressure level in the surrounding environment of the vehicle is started. Also good.

また、上記実施例1及び2では、制御対象車両をエンジン車としたが、当業者には明らかなように、本発明の適用はエンジン車に限定されるものではなく、あらゆる動力源の車両に適用可能である。   In the first and second embodiments, the vehicle to be controlled is an engine vehicle. However, as is apparent to those skilled in the art, the application of the present invention is not limited to the engine vehicle, and the vehicle is of any power source. Applicable.

また、上記実施例1及び2では、ワイヤレスドアロック操作のアンサーバック音をブザー音であるものとしたが、これも当業者には明らかなように、本発明に係る報知装置において採用される報知音はブザー音に限定されるものではなく、任意の音でよい。さらには、音声メッセージであってもよい。   In the first and second embodiments, the answer back sound of the wireless door lock operation is a buzzer sound. As will be apparent to those skilled in the art, the notification employed in the notification device according to the present invention is also used. The sound is not limited to a buzzer sound and may be any sound. Furthermore, it may be a voice message.

また、上記実施例1及び2では、自車両周囲環境の音圧レベルに応じてブザー音の音圧レベルを変えるものとしたが、これも当業者には明らかなように、音圧レベルに代えて又は加えて、音量及び/又は音色を変えるようにしてもよい。   In the first and second embodiments, the sound pressure level of the buzzer sound is changed according to the sound pressure level in the surrounding environment of the host vehicle. However, as will be apparent to those skilled in the art, this is replaced with the sound pressure level. Alternatively or additionally, the volume and / or tone may be changed.

さらに、上記実施例1及び2に加えて、既述の従来技術のように、自車両位置、時刻、自車両周囲照度、又はこれらの任意の組み合わせ、などのパラメータも考慮してアンサーバック音であるブザー音の音圧レベルが決定されるものとしてもよい。その場合であっても、上記実施例1及び2のように、これらパラメータに基づいた最適なブザー音の音圧レベルの算出は、イグニッションスイッチOFF直後などワイヤレスドアロック操作の実行が完了する前に予め実行されておくことが好ましい。   Furthermore, in addition to the above-described first and second embodiments, as in the prior art described above, the answer back sound is also taken into account such as the vehicle position, time, illuminance around the vehicle, or any combination thereof. The sound pressure level of a certain buzzer sound may be determined. Even in that case, as in the first and second embodiments, the optimal sound pressure level of the buzzer sound based on these parameters is calculated before the wireless door lock operation is completed, such as immediately after the ignition switch is turned off. It is preferable to execute in advance.

本発明は、ワイヤレス操作によって車両ドアのロック操作が可能な車両用ワイヤレスドアロックシステムに利用できる。制御対象となる車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a vehicle wireless door lock system capable of locking a vehicle door by wireless operation. The power source type, fuel type, appearance design, weight, size, running performance, etc. of the vehicle to be controlled are all unquestioned.

本発明の一実施例(実施例1)に係るワイヤレスドアロックシステムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the wireless door lock system which concerns on one Example (Example 1) of this invention. 本発明の一実施例(実施例1)に係るワイヤレスドアロックシステムによるアンサーバック音出力処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the answer back sound output process by the wireless door lock system which concerns on one Example (Example 1) of this invention. 本発明の別の一実施例(実施例2)に係るワイヤレスドアロックシステムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the wireless door lock system which concerns on another Example (Example 2) of this invention. 本発明の別の一実施例(実施例2)に係るワイヤレスドアロックシステムによるアンサーバック音出力処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the answer back sound output process by the wireless door lock system which concerns on another one Example (Example 2) of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100、300 ワイヤレスドアロックシステム
101 ワイヤレスキー
102、301 車載装置
103 キー信号受信部
104 車外音圧レベル測定部
105 ドアロック制御部
106 ブザー音出力部
107 主制御部
302 通信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100,300 Wireless door lock system 101 Wireless key 102,301 In-vehicle apparatus 103 Key signal receiving part 104 Outside vehicle sound pressure level measurement part 105 Door lock control part 106 Buzzer sound output part 107 Main control part 302 Communication part

Claims (13)

車両において、所定の車載機器動作が完了したときに所定の報知音を吹鳴する車両用報知装置であって、
自車両周囲環境の音圧レベルを測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された自車両周囲環境の音圧レベルに基づいて前記所定の報知音の出力レベルを制御する出力レベル制御手段と、を有し、
前記所定の車載機器動作は、自車両の推進動力源作動停止後に、ワイヤレス操作により実行される車載機器動作であり、
前記測定手段は、自車両の推進動力源の作動が停止されたときに、自車両周囲環境の音圧レベルを検出するように構成される、ことを特徴とする車両用報知装置。
In a vehicle, a vehicle notification device that emits a predetermined notification sound when a predetermined in-vehicle device operation is completed,
Measuring means for measuring the sound pressure level in the environment surrounding the vehicle;
Output level control means for controlling the output level of the predetermined notification sound based on the sound pressure level of the surrounding environment of the host vehicle measured by the measurement means,
The predetermined in-vehicle device operation is an in-vehicle device operation executed by wireless operation after the propulsion power source operation of the host vehicle is stopped,
The vehicle notification device, wherein the measuring means is configured to detect a sound pressure level in an environment surrounding the host vehicle when an operation of a propulsion power source of the host vehicle is stopped.
請求項1記載の車両用報知装置であって、
前記出力レベル制御手段は、前記所定の報知音の出力レベルを、前記測定手段により測定された自車両周囲環境の音圧レベルに比例するように、制御する、ことを特徴とする車両用報知装置。
The vehicle notification device according to claim 1,
The output level control means controls the output level of the predetermined notification sound so as to be proportional to the sound pressure level of the surrounding environment of the host vehicle measured by the measurement means. .
請求項1記載の車両用報知装置であって、
前記出力レベル制御手段は、前記所定の報知音の出力レベルを、前記測定手段により測定された自車両周囲環境の音圧レベルとの差が一定となるように、制御する、ことを特徴とする車両用報知装置。
The vehicle notification device according to claim 1,
The output level control means controls the output level of the predetermined notification sound so that the difference from the sound pressure level of the surrounding environment of the host vehicle measured by the measuring means becomes constant. Vehicle notification device.
請求項1乃至3のいずれか一項記載の車両用報知装置であって、
前記測定手段は、自車両の推進動力源の作動が停止されたときに、自車両周囲環境の音圧レベルを所定回数測定し、これら測定された複数の音圧レベルの平均値を自車両周囲環境の音圧レベルとして前記出力レベル制御手段へ伝達する、ことを特徴とする車両用報知装置。
The vehicle alarm device according to any one of claims 1 to 3,
The measuring means measures the sound pressure level of the environment surrounding the host vehicle a predetermined number of times when the operation of the propulsion power source of the host vehicle is stopped, and calculates an average value of the measured sound pressure levels around the host vehicle. An informing device for a vehicle, which transmits the sound pressure level of the environment to the output level control means.
請求項1乃至4のいずれか一項記載の車両用報知装置であって、
前記測定手段は、車室内に配設された集音装置を有し、この集音装置により測定された音圧レベルを自車両周囲環境の音圧レベルとして前記出力レベル制御手段へ伝達する、ことを特徴とする車両用報知装置。
The vehicle alarm device according to any one of claims 1 to 4,
The measuring means has a sound collecting device disposed in a vehicle interior, and transmits the sound pressure level measured by the sound collecting device to the output level control means as the sound pressure level of the surrounding environment of the host vehicle. An informing device for a vehicle.
請求項1乃至5のいずれか一項記載の車両用報知装置であって、
前記出力レベル制御手段は、自車両車室内に搭載された音響機器の音量位置に基づいて、前記所定の報知音の出力レベルを制御する、ことを特徴とする車両用報知装置。
The vehicle alarm device according to any one of claims 1 to 5,
The vehicle notification device, wherein the output level control means controls an output level of the predetermined notification sound based on a volume position of an acoustic device mounted in a vehicle interior of the host vehicle.
請求項1乃至5のいずれか一項記載の車両用報知装置であって、
前記出力レベル制御手段は、自車両車室内に搭載された音響機器の最終音量変化に基づいて、前記所定の報知音の出力レベルを制御する、ことを特徴とする車両用報知装置。
The vehicle alarm device according to any one of claims 1 to 5,
The vehicle notification device, wherein the output level control means controls an output level of the predetermined notification sound based on a final volume change of an acoustic device mounted in a vehicle interior of the host vehicle.
請求項1乃至5のいずれか一項記載の車両用報知装置であって、
前記出力レベル制御手段は、自車両車室内に搭載された音響機器の出力特性に基づいて、前記所定の報知音の出力レベルを制御する、ことを特徴とする車両用報知装置。
The vehicle alarm device according to any one of claims 1 to 5,
The vehicle notification device, wherein the output level control means controls an output level of the predetermined notification sound based on an output characteristic of an acoustic device mounted in a vehicle interior of the host vehicle.
請求項1乃至8のいずれか一項記載の車両用報知装置であって、
前記ワイヤレス操作に用いられたワイヤレス機器の自車両に対する存在方向を検出する方向検出手段を更に有し、
前記出力レベル制御手段は、前記方向検出手段によって検出された前記ワイヤレス機器の自車両に対する存在方向に基づいて、前記所定の報知音の出力レベルを制御する、ことを特徴とする車両用報知装置。
The vehicle alarm device according to any one of claims 1 to 8,
Direction detection means for detecting the direction of presence of the wireless device used for the wireless operation relative to the host vehicle;
The output level control means controls the output level of the predetermined notification sound based on the direction in which the wireless device is detected with respect to the host vehicle detected by the direction detection means.
請求項1乃至9のいずれか一項記載の車両用報知装置であって、
自車両が屋内に位置するか否かを判定する判定手段を更に有し、
前記出力レベル制御手段は、前記判定手段によって自車両が屋内に位置すると判定されたとき、前記所定の報知音の出力レベルを下げる、ことを特徴とする車両用報知装置。
The vehicle alarm device according to any one of claims 1 to 9,
A determination unit for determining whether or not the host vehicle is located indoors;
The output level control means reduces the output level of the predetermined notification sound when the determination means determines that the host vehicle is located indoors.
請求項1乃至10のいずれか一項記載の車両用報知装置であって、
自車両周囲の伝達特性を検出する伝達特性検出手段を更に有し、
前記出力レベル制御手段は、前記伝達特性検出手段によって検出された自車両周囲の伝達特性に基づいて、前記所定の報知音の出力レベルを制御する、ことを特徴とする車両用報知装置。
The vehicle alarm device according to any one of claims 1 to 10,
It further has a transfer characteristic detecting means for detecting a transfer characteristic around the host vehicle,
The vehicle notification device, wherein the output level control means controls an output level of the predetermined notification sound based on a transfer characteristic around the host vehicle detected by the transfer characteristic detection means.
請求項1乃至11のいずれか一項記載の車両用報知装置であって、
前記測定手段により測定された自車両周囲環境の音圧レベルが所定レベル未満のときに、前記所定の報知音を吹鳴する代わりに、所定の携帯通信機器から別の所定の報知音を吹鳴させる第一の遠隔制御手段を更に有する、ことを特徴とする車両用報知装置。
The vehicle alarm device according to any one of claims 1 to 11,
When the sound pressure level of the environment surrounding the vehicle measured by the measuring means is less than a predetermined level, a second predetermined notification sound is generated from a predetermined portable communication device instead of generating the predetermined notification sound. A vehicle alarm device further comprising a remote control means.
請求項1乃至11のいずれか一項記載の車両用報知装置であって、
前記測定手段により測定された自車両周囲環境の音圧レベルが所定レベル未満のときに、前記所定の報知音を吹鳴する代わりに、所定の携帯通信機器を振動させる第二の遠隔制御手段を更に有する、ことを特徴とする車両用報知装置。
The vehicle alarm device according to any one of claims 1 to 11,
A second remote control means for vibrating a predetermined mobile communication device instead of sounding the predetermined notification sound when the sound pressure level of the environment surrounding the vehicle measured by the measurement means is less than a predetermined level; A vehicle notification device characterized by comprising:
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