JP2009290789A - System and method for emergency reporting - Google Patents
System and method for emergency reporting Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009290789A JP2009290789A JP2008143696A JP2008143696A JP2009290789A JP 2009290789 A JP2009290789 A JP 2009290789A JP 2008143696 A JP2008143696 A JP 2008143696A JP 2008143696 A JP2008143696 A JP 2008143696A JP 2009290789 A JP2009290789 A JP 2009290789A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- emergency call
- vehicle
- emergency
- occupant
- sound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Telephonic Communication Services (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両又乗員に緊急事態が生じた場合に、緊急通報センタと通話回線を接続する緊急通報システム及び緊急通報方法に関し、特に、緊急通話時に車載装置を制御する緊急通報システム及び緊急通報方法に関する。 The present invention relates to an emergency call system and an emergency call method for connecting a telephone line to an emergency call center when an emergency situation occurs in a vehicle or an occupant, and in particular, an emergency call system and an emergency call for controlling an in-vehicle device during an emergency call Regarding the method.
車両に緊急事態が生じた場合、運転者が車載された電話機を操作しなくても、緊急通報センタを自動的に呼び出す緊急通報システムが実用化されている(例えば、特許文献1参照。)。緊急通報システムでは、ハンズフリー通話により運転者の音声を車内のマイクで集音するが、緊急事態が生じた車両の乗員が大きな声を出すことが困難であることも想定できる。そこで、特許文献1には、緊急事態が生じた場合にマイクのゲインを大きくして、乗員が発声する音声をより大きく増幅する緊急通報システムが記載されている。
An emergency call system that automatically calls an emergency call center has been put into practical use even when an emergency occurs in a vehicle without the driver operating a telephone mounted on the vehicle (see, for example, Patent Document 1). In the emergency call system, a driver's voice is collected by a microphone in the vehicle by hands-free calling. However, it can be assumed that it is difficult for a vehicle occupant who has caused an emergency to make a loud voice. Therefore,
乗員の音声が増幅されれば、緊急通報センタのオペレータも乗員の発声する音声を聞き取ることができるので、オペレータは、乗員の要請に応じて乗員が聞き取れるように、受話音量(オペレータの発声する音声の音量)を調整することができるようになる。
ところで、車両には、車室内へのキーの閉じこめ、シートベルト装着忘れ、等を防止するための種々の警報システムが搭載されており、これらの警報システムが警報音を吹鳴するとマイクから乗員の音声と共に警報音も集音されてしまう。特に、車両に緊急事態が生じた場合、ドアが開いたり、部品の破損により警報音が吹鳴されることがあるため、特許文献1記載の緊急通報システムのように、マイクのゲインを大きくすると警報音が一緒に増幅されてしまう。このため、オペレータが乗員と会話して車両や乗員の状況を聞き出すことが困難となるという問題がある。
By the way, the vehicle is equipped with various alarm systems for preventing the key from being locked in the passenger compartment, forgetting to wear the seat belt, etc. At the same time, an alarm sound is also collected. In particular, when an emergency situation occurs in a vehicle, an alarm sound may be generated due to opening of a door or damage to parts. Therefore, as in an emergency call system described in
また、緊急事態が生じると乗員が車両から降車する場合があるが、乗員が降車してしまうとマイクのゲインを大きくしても、乗員が発声する音声を集音することはできない。また、乗員が降車してしまうと、スピーカから出力されるオペレータの受話音声が車外の乗員まで届かず、オペレータと乗員の会話が成り立たないという問題がある。 In addition, when an emergency occurs, the occupant may get out of the vehicle. However, if the occupant gets out of the vehicle, even if the gain of the microphone is increased, the voice uttered by the occupant cannot be collected. Further, when the occupant gets off, there is a problem that the operator's reception voice output from the speaker does not reach the occupant outside the vehicle, and the conversation between the operator and the occupant cannot be established.
本発明は、上記課題に鑑み、緊急通報センタのオペレータと車両の乗員との会話を成立しやすくする緊急通報システム及び緊急通報方法を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an emergency call system and an emergency call method that facilitate the establishment of a conversation between an operator of an emergency call center and a vehicle occupant.
上記課題に鑑み、本発明は、車両又乗員に緊急事態が生じた場合に、ハンズフリーシステムを用いて緊急通報センタと通話回線を接続する緊急通報システムにおいて、乗員と緊急通報センタの緊急通話時に、車載装置の警報音の吹鳴を禁止又は低減する警報音禁止手段、を有することを特徴とする。 In view of the above problems, the present invention provides an emergency call system for connecting a call line to an emergency call center using a hands-free system when an emergency situation occurs in a vehicle or an occupant. And an alarm sound prohibiting means for prohibiting or reducing the alarm sound of the vehicle-mounted device.
本発明によれば、警報音の吹鳴を禁止又は低減することで、乗員が発声する音声をオペレータが聞き取りやすくなる。 According to the present invention, by prohibiting or reducing the alarm sound, the operator can easily hear the voice uttered by the occupant.
また、本発明は、車両又乗員に緊急事態が生じた場合に、緊急通報センタと通話回線を接続する緊急通報システムにおいて、乗員と緊急通報センタの緊急通話時に、車両のウィンドウを開放する窓開放手段、を有することを特徴とする。 Further, the present invention provides an emergency call system for connecting a call line to an emergency call center when an emergency situation occurs in a vehicle or an occupant. Means.
本発明によれば、車両の窓を全開にすることで、車両のスピーカから出力されるオペレータの音声が乗員まで届きやすくすることができる。 According to the present invention, the operator's voice output from the vehicle speaker can easily reach the occupant by fully opening the vehicle window.
緊急通報センタのオペレータと車両の乗員との会話を成立しやすくする緊急通報システム及び緊急通報方法を提供することができる。 It is possible to provide an emergency call system and an emergency call method that make it easy to establish a conversation between an operator of an emergency call center and a vehicle occupant.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら、実施例を挙げて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施形態の緊急通報システム100の動作を模式的に説明する図の一例である。緊急通報システム100は、前突や側突等により車両11に所定値以上の衝撃(以下、加速度)が生じた場合や乗員の操作により、車両11や乗員に緊急事態が生じたことを検出する。そして、本実施形態の緊急通報システム100は、緊急事態が生じると以下の制御を実行する。
1.車両11で吹鳴されうる全ての警報音の吹鳴を禁止又は抑制する。
2.窓を全開にする。
FIG. 1 is an example of a diagram for schematically explaining the operation of the
1. All or alarm sounds that can be blown by the
2. Fully open the window.
緊急通報システム100は、緊急事態の検出により緊急通報センタ200を呼び出すが、警報音の吹鳴が禁止されているので、緊急通報センタ200のオペレータが、乗員が発声する音声を聞き取りやすくすることができる。また、乗員が降車して車両11から離れても、車両11の窓を全開にすることで、車両11のスピーカ25から出力されるオペレータの音声を乗員まで届きやすくすることができる。
Although the
以下、両制御を実施例にて詳細に説明する。なお、警報音の吹鳴の禁止と窓を全開にすることは、いずれか一方のみを実行してもよいし、1つの緊急通報システム100が双方を実行してもよい。
Hereinafter, both controls will be described in detail by way of examples. Only one of the prohibition of alarm sound and the full opening of the window may be executed, or one
本実施例では緊急通話時に警報音の吹鳴を禁止する緊急通報システム100について説明する。
In this embodiment, an
図2は、緊急通報システム100の概略構成図の一例を示す。緊急通報システム100は通信制御部23により制御され、緊急事態が生じると通信制御部23は、携帯電話網や公衆電話回線網の基地局13及び通信網14を介して緊急通報センタ200と通話回線を接続させるので、乗員と緊急通報センタ200のオペレータが通話できるようになる。緊急通報センタ200のオペレータは車両11の乗員と会話し、車両11や乗員の状況を把握して、必要であれば、消防、警察又はJAF(以下、消防等という)に、車両11の状況を連絡し急行するよう要請する。なお、図示する以外にGPS(Global Positioning System)装置を備え、車両11の位置情報を検出可能であることが好ましい。
FIG. 2 shows an example of a schematic configuration diagram of the
通信制御部23は、CAN(Controller Area Network)等の車載LANを介してエアバッグECU(Electronic Control Unit)21、警報出力ECU22と接続されており、さらに、通信制御部23に音声処理部24が接続されている。
The
〔緊急事態の検出〕
エアバッグECU21は、CPU、ROM、RAM、メモリ及び入出力インターフェイスを備えたコンピュータであって、車両11に緊急事態が生じたことを検出する手段の1つとなる。エアバッグECU21には、障害物12との前突を検出するためバンパに配置されたGセンサや、Bビラー等に配置された側突を検出するためのGセンサがそれぞれ接続されており、Gセンサが閾値以上の加速度を検出すると、エアバッグECU21はGセンサの配置された部位に対応したエアバッグを展開させる。エアバッグが展開した場合、車両11及び乗員に緊急事態が生じたと推測できるので、本実施例の通信制御部23はエアバッグが展開したことを示す展開信号を受信した場合に、緊急通報センタ200に通話回線を接続する。
[Emergency detection]
The
また、エアバッグECU21は必ずしもエアバッグを展開制御する必要はなく(すなわち、インフレータ、折り畳んで収納されたエアバッグ本体等を有する必要はなく)、Gセンサや障害物12の圧力や車体の変形を検出するセンサを有し、閾値以上の加速度等に応じて、障害物12と衝突したことを検出できればよい。
Further, the
また、エアバッグECU21による展開信号の他にも、例えば、プリクラッシュセーフティシステムのように障害物12との相対距離・相対速度に基づき衝突不可避であることを検出するシステムがあれば、かかる状況の検出に基づき車両11に緊急事態が生じたことを検出してもよい。
In addition to the deployment signal from the
なお、障害物12との衝突等に関わらず、車両11の乗員が自分の意志で緊急通報センタ200に通話回線を接続できるよう、緊急通報システム100は乗員の操作により緊急通報センタ200との通話を開始する通話開始スイッチ27を備えている。通話開始スイッチ27がオンに操作された場合、乗員に例えば疾病による緊急事態が生じていると推定できるので、通話スイッチ27のオン操作に基づき車両11に緊急事態が生じたことを検出してもよい。
Note that the
したがって、緊急事態とは、実際に乗員を保護する必要が生じているか否かを問わず、展開信号が受信されたこと、衝突不可避であることが検出されたこと、又は、通話開始スイッチ27がオンに操作されたこと等をいう(以下、単に「緊急事態が生じた場合」と称する場合がある)。
Therefore, an emergency situation means that a deployment signal has been received, a collision inevitable has been detected, or whether the
ところで、図ではエアバッグECU21が、展開信号を通信制御部23に送信しているが、CAN通信では同報的に展開信号を送信できるので、警報出力ECU22に直接、展開信号を送信してもよい。この場合、通信制御部23がいったん展開信号を受信してから警報出力ECU22に警報音の吹鳴の禁止を要求する必要がない。一方、後述するように、通信制御部23が禁止要求を警報出力ECU22に送信することで、警報音の吹鳴の禁止だけでなく、吹鳴の再開を制御できるようになる。
By the way, in the figure, the
〔緊急通報センタ200との通信〕
通信制御部23は、CPU、ROM、RAM、メモリ、CAN通信部及び入出力インターフェイス等を備えたコンピュータであり、CPUがメモリに記憶されたプログラムを実行するか又はASIC等のハードウェアにより実現される禁止要求部31及び再開要求部32を有する。
[Communication with Emergency Call Center 200]
The
また、通信制御部23には音声処理部24が接続されている。音声処理部24は、CPU、ROM、RAM、メモリ及び入出力インターフェイスを備えたコンピュータとして構成され、入出力インターフェイスには、オペレータの音声を出力するスピーカ25及び乗員の音声を電気信号に変換するマイク26が接続されている。スピーカ25は車載されたオーディオ装置やナビシステムのスピーカ25を用いることができ、例えば、運転席ドアに車室側を向けて配置されている。また、マイク26は、運転者の口元に集音エリアを有し、他の乗員の音声、ロードノイズなどの車外の騒音を排除して運転者の発声する音声のみを集音するように構成される。なお、緊急事態が生じた場合には集音エリアを拡大することが好ましい。
In addition, an
音声処理部24は、マイク26が集音した送話音声をA/D変換して送話信号を生成すると共に、通信制御部23から取得した受話信号をD/A変換して受話音声を生成しアンプで増幅した後スピーカ25から出力する。これによりハンズフリーシステムが実現される。なお、スピーカ25から出力された受話音声が、マイク26に回り込み送話信号に混入することを防ぐため音声処理部24は、マイク26の集音した送話音声から受話音声をキャンセルするエコーキャンセル処理を送話音声に施す。したがって、音声処理部24は、エコーキャンセルされた送話音声をアンプで増幅した後、A/D変換する。
The voice processing unit 24 A / D converts the transmission voice collected by the
通信制御部23は、例えば、車載された音声通話機能付きのデータ通信ユニット又は乗員の携帯電話やPHS(Personal Handyphone System)等(以下、携帯端末という)である。通信制御部23には、予め緊急通報センタ200の電話番号が記憶されており、緊急事態が生じた場合、緊急通報センタ200に通話回線を接続する。そして、緊急通報センタ200のオペレータがオフフックすると、乗員はオペレータと会話できるようになる。したがって、オペレータがオフフックしてから、会話が終了し乗員かオペレータのいずれかがオンフックするまでが緊急通話時である。
The
通信制御部23が携帯電話等の場合、通信制御部23と音声処理部24は、有線又は無線により脱着可能に接続される。有線の場合は例えばUSBケーブルで接続され、無線の場合は例えばブルートゥース(登録商標)により接続される。
When the
なお、通信制御部23は、データリンク層(PPP(Point・to・Point・Protocol))、トランスポート層(TCP)、ネットワーク層(IP)等で緊急通報センタ200と通信し、データ通信することができ、緊急事態が生じた場合にはGPSにより取得した車両11の位置情報を緊急通報センタ200に送信する。
The
〔警報音の吹鳴〕
警報出力ECU22は、CPU、ROM、RAM、メモリ及び入出力インターフェイスを備えたコンピュータであるが、単体でなく、警報音を吹鳴する全てのECU、例えば、ボディECU、メータECU、エンジンECU、照合ECU、ブレーキECU、等を含む。どのECUがどのような警報音を吹鳴するかを分別する必要はないので、通信制御部23は、警報音を吹鳴しうる全ての警報出力ECU22に警報音の吹鳴の禁止を要求する。
[Beeping alarm sound]
The
車両11で吹鳴される警報音は、例えば、キーの綴じ込みを防止するキーリマインダーウォーニング、ライト消し忘れウォーニング、シフトポジションがR(リバース)に入っていることを報知するリバースウォーニング、シートベルトが着用されていないことを報知するシートベルト非着用ウォーニング、車線維持制御時に逸脱傾向を報知するレーンキーピングアシストウォーニング、運転者の居眠りを検出して報知する居眠り検知ウォーニング、レーダクルーズの異常を報知するレーダクルーズウォーニング等である。
The alarm sound that is blown by the
なお、例えば、CD等の音楽やDVD等の映像を再生していた場合、又は、テレビやラジオを受信して音声と共に出力している場合、警報音と同様に乗員の発声する音声を聞き取りにくくするので、警報音だけでなくかかるメディアの出力を全て禁止又は音量を抑制することが好ましい。この場合の警報出力ECU22は、例えばオーディオビジュアルシステムを制御するナビECUである。
For example, when music such as a CD or video such as a DVD is reproduced, or when a television or radio is received and output together with sound, it is difficult to hear the sound produced by the occupant as well as the alarm sound. Therefore, it is preferable to prohibit all output of the media as well as the alarm sound or suppress the volume. The
また、警報音やメディアの出力のような人工的な音だけでなく、エアコンの送風による音も乗員の発声する音声を聞き取りにくくすると考えられる。このため、緊急時にはエアコンを停止又は風量を抑制することが好ましい。この場合の警報出力ECU22は、エアコンECUとなる。
In addition, not only artificial sounds such as alarm sounds and media output, but also sounds generated by air conditioners may make it difficult to hear the sound produced by the passengers. For this reason, it is preferable to stop the air conditioner or suppress the air volume in an emergency. In this case, the
〔警報音の吹鳴の禁止又は抑制〕
通信制御部23の禁止要求部31は、エアバッグECU21から展開信号を受信すると、警報出力ECU22に禁止要求を送信する。禁止要求を受信した警報出力ECU22は、それぞれ警報音の吹鳴を禁止又は抑制する。抑制するか又は禁止するかは、通信制御部24に予め設定されているが、例えば、抑制すると設定されていても緊急通報センタ200のオペレータがコマンドを送信することで、禁止に切り替わるように設定されていることが好ましい。かかる制御により、オペレータは警報音のために乗員の音声が聞き取りにくい場合にのみ、警報音の吹鳴を禁止することができる。
[Prohibition or suppression of alarm sound]
When the
なお、警報音は乗員が聞き取ることができる程度の音量があればよいので、警報音を抑制する場合、最小限の音量(例えば、非抑制時の1/5〜1/10)に抑制する。 Note that the alarm sound only needs to have a volume that can be heard by the occupant. Therefore, when the alarm sound is suppressed, the alarm sound is suppressed to a minimum volume (for example, 1/5 to 1/10 when the alarm is not suppressed).
上記のように、エアバッグECU21が禁止要求を直接、警報出力ECU22に送信してもよい。しかしながら、エアバッグECU21は、緊急事態が解消したことを検出しないので、警報音等の吹鳴を再開するよう警報出力ECU22に要求することができない。これでは、軽微な衝突、エアバッグの誤展開、又は、乗員が通話開始スイッチ27をオンに操作することで、警報音の吹鳴が禁止された後、警報音の吹鳴を再開することが困難になる。
As described above, the
そこで、軽微な衝突等の場合には、通信制御部23の再開要求部32が警報音の吹鳴の再開を要求する再開要求を警報出力ECU22に送信することが好適となる。再開要求部32は、例えば、乗員の操作(例えば、通話開始スイッチ27をオフにする)により警報音の吹鳴を再開してよい状況であることが確認されれば、再開要求を警報出力ECU22に送信する。
Therefore, in the case of a minor collision or the like, it is preferable that the
〔緊急通報システム100の動作手順〕
図3は、緊急通報システム100が警報音の吹鳴を禁止する手順を示すフローチャート図の一例である。図3のフローチャート図は、例えば所定のサイクル時間毎に繰り返し実行される。
[Operation procedure of emergency call system 100]
FIG. 3 is an example of a flowchart illustrating a procedure in which the
まず、禁止要求部31は、緊急事態が生じたか否かを判定する(S10)。緊急事態が生じたことは、例えばエアバッグの展開信号の受信又は通話開始スイッチ27がオンに操作されたことから検出される。緊急事態が生じていなければ(S10のNo)、通信制御部23はそのまま図3の処理を終了する。
First, the
緊急事態が生じた場合(S10のYes)、通信制御部23は予め記憶している緊急通報センタ200に通話回線を接続する(S20)。ステップS20により緊急通報センタ200が発呼される。
When an emergency occurs (Yes in S10), the
また、禁止要求部31は、禁止要求を警報出力ECU22に送信する(S30)。上記のように、警報出力ECU22は複数ある場合が多いので、CAN通信により同報的に送信する。
Further, the
ところで、警報音の吹鳴が会話に支障をきたすのは、緊急通報センタ200のオペレータとの会話が始まってからであるので、それまでに禁止要求を送信すればよい。したがって、警報出力ECU22への禁止要求は、遅くとも、緊急通報センタ200が着呼(着信音が鳴る)を検出し、通信制御部23が着呼応答(オペレータが電話に出る(オフフックする))を検出するまで、に送信されればよい。
By the way, it is only after the conversation with the operator of the
また、禁止要求を警報出力ECU22に送信するタイミングは、ステップS20の緊急通報センタ200と通話回線を接続する前であってもよい。緊急事態が生じた場合、警報音の吹鳴が必要となることは少ないので、警報音で注意喚起することなく早期に警報音の吹鳴を禁止してよいからである。また、禁止要求を送信するタイミングは、緊急通報センタ200に通話回線を接続するのと同時(ステップS20とステップS30を同時に行う)、又は、着呼応答が検出された時と同時であってもよい。かかるタイミング制御により、緊急通話時には必ず警報音の吹鳴を禁止することができる。
Moreover, the timing which transmits a prohibition request | requirement to alarm output ECU22 may be before connecting the
緊急通話時(運転者がオペレータと通話している間)、再開要求部32は通話終了の操作が検出されるか否かを判定する(S40)。通話終了の操作が検出された場合(S40のYes)、すなわち乗員が通話終了の操作をできる場合は警報音を吹鳴してよいので、再開要求部32は警報出力ECU22に再開要求を送信する(S50)。なお、オペレータは乗員がオフフックするまでオフフックしないようにする。したがって、緊急通話時でなくなれば、警報音を吹鳴して、乗員に各種の注意喚起が可能となる。
During an emergency call (while the driver is talking to the operator), the
通話終了の操作が検出されない場合(S50のNo)、すなわち、オペレータが乗員や車両11の状況の確認している間、通話回線が接続された状態が継続するので、警報音の吹鳴を禁止したままにすることができる。
When the call end operation is not detected (No in S50), that is, while the operator confirms the situation of the occupant or the
以上説明したように、本実施例の緊急通報システム100は、緊急通話時に警報音の吹鳴を禁止することで、乗員が発声する音声をオペレータが聞き取りやすくなり、車両11や乗員の状況を把握しやすくすることができる。
As described above, the
本実施例では、図1で説明した緊急通話時に窓を開放する緊急通報システム100について説明する。
In this embodiment, an
図4は、緊急通報システム100の概略構成図の一例を示す。なお、図4において図2と同一構成部には同一の符号を付しその説明は省略する。図4の緊急通報システム100は、ウィンドウアクチュエータ(以下、ウィンドウACTという)42を駆動するパワーウィンドウECU41及び乗員検知装置43を有する点で異なる。
FIG. 4 shows an example of a schematic configuration diagram of the
パワーウィンドウECU41は、各ドアにウィンドウACT42と一体に内蔵され、乗員の操作に応じてドアのウィンドウを開閉する。例えば、乗員が開側に操作し続ける間、パワーウィンドウECU41は、ウィンドウACT42を開側に駆動し、乗員が閉側に操作し続ける間、ウィンドウACT42を閉側に駆動する。なお、パワーウィンドウECU41は上死点及び下死点を記憶しており、ホールICでウィンドウの位置を検出しながら上死点又は下死点まで到達するとウィンドウACT42の駆動を停止する。したがって、自動的に全開位置又は全閉位置でウィンドウは停止する。そして、本実施例のパワーウィンドウECU41は、開放要求を受信すると乗員の操作がなくても、ウィンドウを全開にする。
The power window ECU 41 is built in each door integrally with the window ACT42, and opens and closes the door window according to the operation of the occupant. For example, the power window ECU 41 drives the
乗員検知装置43は周知の構成を用いることができる。乗員検知装置43は、例えばシートに埋設された荷重センサ、各座席の乗員の体温を検出する赤外線センサ、顔画像などを撮影するカメラ、等であり、これらの検出結果から車内に乗員が存在することを検出する。
A known configuration can be used for the
・ウィンドウの開放
通信制御部23が緊急事態を検出すると、開放要求部33が開放要求をパワーウィンドウECU41に送信する。これにより、各ドアのパワーウィンドウECU41はウィンドウを全開にする。
Window Opening When the
図5は、緊急事態が生じた後に、車両11から降車した乗員を模式的に示す図である。車両11に緊急事態が生じるとウィンドウを開放状態にすることができ、乗員が車外にいてもスピーカ25から出力される音声を乗員まで到達しやすくすることができる。例えば、オペレータが「もしもし、事故ですか?」と発声しても、車外の乗員はそれを聞き取ることができ車両11まで戻るので、オペレータと会話できるようになる。なお、ウィンドウにはサンルーフ等、ドア以外に設けられたウィンドウを含む。
FIG. 5 is a diagram schematically showing an occupant who gets off the
また、ウィンドウが開放された場合、スピーカ25から出力されるオペレータの音声がより遠方まで届くよう、イコライザ34が受話音声の音声信号の周波数特性を可変に制御することが好ましい。高い音(4kHz以上)の音は聞こえにくく、高齢者では高い音ほど聞き取りにくいことが知られている。一方、低い音は遠方まで届きやすいことが知られている。そこで、イコライザ34は例えば音声信号の1kHz以下の周波数帯を強調(増幅する)してから、スピーカ25から出力する。
In addition, when the window is opened, it is preferable that the
・ウィンドウの開放の禁止
ところで、緊急事態が生じても乗員が車外に出るとは限らない。つまり、乗員が車内にいるのにウィンドウを開放してしまうと、車外の騒音がマイク26に集音されてしまい、オペレータとの会話が却って困難になってしまう。そこで、本実施例では、乗員検知装置43により乗員が車内に存在することが検出された場合には、ウィンドウの開放を禁止する。これにより、乗員が車外に出た場合にのみウィンドウを開放でき、車外にいる乗員にはオペレータの問いかけを到達しやすくでき、かつ、車内に乗員が存在している場合には車外の騒音が会話に混入することを防止できる。
・ Prohibition of window opening By the way, even if an emergency occurs, passengers do not always go out of the car. That is, if the passenger opens the window while in the vehicle, noise outside the vehicle is collected by the
また、乗員検知装置43により、乗員が車内に存在しないことが検知されれば、スピーカ25の出力を最大にするなど、オペレータの音声を増大することができる。車内に乗員が存在するのに、スピーカ25の出力を増大すると乗員にとって不適切な音量となる場合があるが、車内にいないことが確認できれば、スピーカ25の出力を増大しても車外の乗員には適切な音量となるからである。
Further, if the
・警報音の吹鳴
警報音の吹鳴についてもウィンドウと同様に、乗員が車外にいるか否かに応じて制御することが好適となる。例えば、車内に乗員が存在する場合は、実施例1と同様に警報音の吹鳴を禁止することが好適となる。一方、車内に乗員が存在しない場合、乗員が車両11に戻るまではオペレータと乗員が会話する可能性は低いので、警報音を吹鳴しても会話に支障はない。
-Sounding of the alarm sound It is preferable to control the sounding of the alarm sound according to whether or not the occupant is outside the vehicle, similarly to the window. For example, when an occupant is present in the vehicle, it is preferable to prohibit alarm sounding as in the first embodiment. On the other hand, when there is no occupant in the vehicle, the possibility that the operator and the occupant will have a conversation until the occupant returns to the
このように警報音の吹鳴を制御すると、緊急通報センタ200のオペレータにとって、警報音が吹鳴されなければ車内に乗員が存在し、警報音が吹鳴されていれば車内に乗員は存在しないことを把握できることになる。緊急通話時、オペレータは、乗員が会話することが困難な状況なのか、車内に存在しないのかを把握することが困難な場合があるが、本実施例の緊急通報システム100ではそれを容易に把握可能となる。なお、車内に乗員が戻った場合、警報音が吹鳴されていると会話が困難になるので、乗員検知装置43が乗員を検知した場合には、警報出力ECU22は警報音の吹鳴を停止する。
When the alarm sound is controlled in this way, the operator of the
以上から、本実施例の緊急通報システム100は次のようにウィンドウの開閉、及び、警報音の吹鳴を制御する。
1.車内に乗員が存在しない場合にのみ、全てのドアのウィンドウを全開にする。
2.車内に乗員が存在する場合にのみ、警報音の吹鳴を禁止する。
From the above, the
1. Only when there are no passengers in the car, all door windows are fully opened.
2. Warning sounds are prohibited only when there are passengers in the car.
〔緊急通報システム100の動作手順〕
図6は、本実施例の緊急通報システム100が警報音の吹鳴を禁止する手順を示すフローチャート図の一例である。なお、図6において図3と同一ステップの説明は簡単に行う。
[Operation procedure of emergency call system 100]
FIG. 6 is an example of a flowchart illustrating a procedure in which the
まず、禁止要求部31は、緊急事態が生じたか否かを判定する(S10)。緊急事態が生じたことは、例えばエアバッグの展開信号の受信又は通話開始スイッチ27がオンに操作されたことから検出される。緊急事態が生じていなければ(S10のNo)、通信制御部23はそのまま図3の処理を終了する。
First, the
緊急事態が生じた場合(S10のYes)、通信制御部23は予め記憶している緊急通報センタ200に通話回線を接続する(S20)。ステップS20により緊急通報センタ200が発呼される。
When an emergency occurs (Yes in S10), the
ついで、通信制御部23は、乗員検知装置43が車内の乗員を検知しているか否かを判定する(S25)。乗員は、緊急事態の発生直後に車外に移動するとは限らないので、ステップS25の判定は定期的に実行することが好適となる。
Next, the
車内に乗員が存在する場合(S25のYes)の動作手順は実施例1と同様であるので説明は省略する。 Since the operation procedure when a passenger is present in the vehicle (Yes in S25) is the same as that in the first embodiment, the description thereof is omitted.
車内に乗員が存在しない場合(S25のNo)、開放要求部33はパワーウィンドウECU41に開放要求を送信する(S60)。これにより、車両11のドアのウィンドウを全開にすることができ、車外にいる乗員にオペレータの音声を届きやすくすることができる。
When there is no passenger in the vehicle (No in S25), the
本実施例の緊急通報システム100は、実施例1の効果に加え、車外にいる乗員にオペレータの問いかけを届きやすくすることができ、また、オペレータは、警報音が吹鳴されずかつ乗員が発声する音声がない場合は、乗員が会話困難な状況であることを容易に把握することができる。
In addition to the effects of the first embodiment, the
21 エアバッグECU
22 警報出力ECU
23 通信制御部
24 音声処理部
31 禁止要求部
32 再開要求部
33 開放要求部
34 イコライザ
21 Airbag ECU
22 Alarm output ECU
23
Claims (6)
乗員と緊急通報センタ間の緊急通話時に、車載装置の警報音の吹鳴を禁止又は低減する警報音禁止手段、
を有することを特徴とする緊急通報システム。 In an emergency call system that connects a call line to an emergency call center using a hands-free system when an emergency situation occurs in a vehicle or a passenger,
Alarm sound prohibition means for prohibiting or reducing the alarm sound of the in-vehicle device during an emergency call between the passenger and the emergency call center,
An emergency call system characterized by comprising:
前記乗員検知手段が車内の乗員を検知した場合にのみ、前記警報音禁止手段は警報音の吹鳴を禁止する、
ことを特徴とする請求項1記載の緊急通報システム。 Occupant detection means for detecting occupants in the vehicle,
Only when the occupant detection means detects an occupant in the vehicle, the warning sound prohibiting means prohibits the sounding of the warning sound,
The emergency call system according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1又は2記載の緊急通報システム。 When an emergency occurs while the audio system is outputting sound, the warning sound prohibiting means prohibits output of sound by the audio system or suppresses volume.
The emergency call system according to claim 1 or 2, characterized in that.
乗員と緊急通報センタ間の緊急通話時に、車両のウィンドウを開放する窓開放手段、
を有することを特徴とする緊急通報システム。 In an emergency call system that connects a call line to an emergency call center using a hands-free system when an emergency situation occurs in a vehicle or a passenger,
A window opening means for opening a vehicle window during an emergency call between an occupant and an emergency call center;
An emergency call system characterized by comprising:
前記乗員検知手段が車内の乗員を検知した場合、前記窓開放手段はウィンドウを開放しない、
ことを特徴とする請求項4記載の緊急通報システム。 Occupant detection means for detecting occupants in the vehicle,
When the occupant detection means detects an occupant in the vehicle, the window opening means does not open the window,
The emergency call system according to claim 4.
警報音禁止手段が、乗員と緊急通報センタ間の緊急通話時に、車載装置の警報音の吹鳴を禁止又は低減する、
ことを特徴とする緊急通報方法。 In an emergency call method for connecting a telephone line to an emergency call center using a hands-free system when an emergency situation occurs in a vehicle or a passenger,
The warning sound prohibition means prohibits or reduces the alarm sound of the in-vehicle device during an emergency call between the passenger and the emergency call center.
An emergency call method characterized by that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008143696A JP2009290789A (en) | 2008-05-30 | 2008-05-30 | System and method for emergency reporting |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008143696A JP2009290789A (en) | 2008-05-30 | 2008-05-30 | System and method for emergency reporting |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009290789A true JP2009290789A (en) | 2009-12-10 |
Family
ID=41459481
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008143696A Pending JP2009290789A (en) | 2008-05-30 | 2008-05-30 | System and method for emergency reporting |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009290789A (en) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013124072A (en) * | 2011-12-16 | 2013-06-24 | Denso Corp | Vehicle control device |
JP2016015564A (en) * | 2014-07-01 | 2016-01-28 | 富士通テン株式会社 | Cooperation system, cooperation device, signal processing method |
JP2017171096A (en) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | マツダ株式会社 | Emergency notification system |
JP2017171093A (en) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | マツダ株式会社 | Emergency notification system |
JP2017174120A (en) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | マツダ株式会社 | Emergency notification system |
WO2017183376A1 (en) | 2016-04-19 | 2017-10-26 | マツダ株式会社 | Emergency notification device and emergency notification system |
JP2017224199A (en) * | 2016-06-16 | 2017-12-21 | マツダ株式会社 | Emergency report device and emergency report system |
EP3273671A1 (en) | 2016-07-20 | 2018-01-24 | Hosiden Corporation | Hands-free speech communication device for an emergency call system |
WO2019073318A1 (en) * | 2017-10-10 | 2019-04-18 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Information processing device for saddle-ridden vehicle, and information processing method for saddle-ridden vehicle |
JP2020152236A (en) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | 株式会社Jvcケンウッド | Notification device, notification method and program |
JP7428466B2 (en) | 2018-04-04 | 2024-02-06 | スズキ株式会社 | Vehicle air conditioning control device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3047907U (en) * | 1997-06-25 | 1998-04-28 | 圭司 岸本 | Mobile communication telephone with alarm device useful in emergency situations |
JP2002077324A (en) * | 2000-08-30 | 2002-03-15 | Sharp Corp | Electronic apparatus capable of controlling other apparatus |
JP2004080697A (en) * | 2002-08-22 | 2004-03-11 | Denso Corp | Communication terminal with emergency function |
-
2008
- 2008-05-30 JP JP2008143696A patent/JP2009290789A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3047907U (en) * | 1997-06-25 | 1998-04-28 | 圭司 岸本 | Mobile communication telephone with alarm device useful in emergency situations |
JP2002077324A (en) * | 2000-08-30 | 2002-03-15 | Sharp Corp | Electronic apparatus capable of controlling other apparatus |
JP2004080697A (en) * | 2002-08-22 | 2004-03-11 | Denso Corp | Communication terminal with emergency function |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013124072A (en) * | 2011-12-16 | 2013-06-24 | Denso Corp | Vehicle control device |
JP2016015564A (en) * | 2014-07-01 | 2016-01-28 | 富士通テン株式会社 | Cooperation system, cooperation device, signal processing method |
DE112017001508T5 (en) | 2016-03-23 | 2018-12-20 | Mazda Motor Corporation | Emergency notification system |
JP2017171096A (en) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | マツダ株式会社 | Emergency notification system |
JP2017171093A (en) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | マツダ株式会社 | Emergency notification system |
WO2017164063A1 (en) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | マツダ株式会社 | Emergency notification system |
JP2017174120A (en) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | マツダ株式会社 | Emergency notification system |
RU2699326C1 (en) * | 2016-03-23 | 2019-09-04 | Мазда Мотор Корпорейшн | Emergency notification system |
WO2017183376A1 (en) | 2016-04-19 | 2017-10-26 | マツダ株式会社 | Emergency notification device and emergency notification system |
US10424187B2 (en) | 2016-04-19 | 2019-09-24 | Mazda Motor Corporation | Emergency notification device and emergency notification system |
JP2017224199A (en) * | 2016-06-16 | 2017-12-21 | マツダ株式会社 | Emergency report device and emergency report system |
EP3273671A1 (en) | 2016-07-20 | 2018-01-24 | Hosiden Corporation | Hands-free speech communication device for an emergency call system |
US9913084B2 (en) | 2016-07-20 | 2018-03-06 | Hosiden Corporation | Hands-free speech communication device for an emergency call system |
KR20180010126A (en) | 2016-07-20 | 2018-01-30 | 호시덴 가부시기가이샤 | Hands-free calling device for emergency notification system |
WO2019073318A1 (en) * | 2017-10-10 | 2019-04-18 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Information processing device for saddle-ridden vehicle, and information processing method for saddle-ridden vehicle |
AU2018349050B2 (en) * | 2017-10-10 | 2021-08-19 | Robert Bosch Gmbh | Information processing device for saddle-ridden vehicle, and information processing method for saddle-ridden vehicle |
JP7428466B2 (en) | 2018-04-04 | 2024-02-06 | スズキ株式会社 | Vehicle air conditioning control device |
JP2020152236A (en) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | 株式会社Jvcケンウッド | Notification device, notification method and program |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009290789A (en) | System and method for emergency reporting | |
RU2536336C2 (en) | Device and method for control of operation in confidential mode at vehicle | |
US10604097B1 (en) | Detection and classification of events | |
EP3572283B1 (en) | Vehicle communication systems and methods of operating vehicle communication systems | |
JP2006159939A (en) | Notice device for in-cabin object to be informed | |
WO2006011310A1 (en) | Speech identifying device, speech identifying method, and program | |
JP2003333132A (en) | Telephone equipment with emergency call function | |
CN110313022B (en) | Apparatus and method for accident response | |
JP2009124540A (en) | Vehicle call device, and calling method | |
CN103144598A (en) | Automobile collision alarming method and device | |
JP4458147B2 (en) | Call device for vehicle, call system, center, call method | |
JP2008115630A (en) | Vehicular notification device | |
JP4883039B2 (en) | Emergency call system terminal | |
JP3062160B2 (en) | Emergency call system | |
CN111415659A (en) | Domestic intelligent monitoring device linked to transport vehicle | |
JP4419922B2 (en) | Anti-theft device | |
JP4186356B2 (en) | Vehicle emergency call device and vehicle emergency call method | |
JP2020066339A (en) | Information processing device and information processing method | |
CN212148749U (en) | Vehicle alarm system | |
JP4551677B2 (en) | In-vehicle device, control method for in-vehicle device, control program, and recording medium | |
JP2008203980A (en) | Emergency notification device | |
JP4136174B2 (en) | Reporting system | |
JP3676688B2 (en) | Car phone equipment | |
JP3791235B2 (en) | In-vehicle communication device | |
JP3716698B2 (en) | In-vehicle communication apparatus and communication method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101019 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120508 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120925 |