JP2008203980A - Emergency notification device - Google Patents

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JP2008203980A JP2007036615A JP2007036615A JP2008203980A JP 2008203980 A JP2008203980 A JP 2008203980A JP 2007036615 A JP2007036615 A JP 2007036615A JP 2007036615 A JP2007036615 A JP 2007036615A JP 2008203980 A JP2008203980 A JP 2008203980A
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Akira Suganuma
亮 菅沼
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an occupant number notification device allowing an emergency notification center to certainly acquire the accurate number of occupants of a vehicle in accident occurrence of the vehicle. <P>SOLUTION: This emergency notification device 100 has an emergency notification ECU 10, a seating sensor 12, an in-cabin camera 13, a communication device 16, and an ETC (Electronic Toll Collection) on-vehicle machine 20 or the like. The emergency notification ECU 10 detects the number of the occupants of one's own vehicle by the seating sensor 12 and the in-cabin camera 13, stores an occupant number signal showing the number of the occupants in a storage device 19, decides whether communication with an ETC entrance gate is started or not by confirming a communication state of the ETC on-vehicle machine 20 so as to decide whether to transmit a vehicle information signal (an identification information signal and the occupant number signal) to the emergency notification center or not, and transmits the vehicle information signal (the identification information signal and the occupant number signal) stored in the storage device 19 to the emergency notification center by use of the communication device 16 when deciding that the communication with the ETC entrance gate (an ETC roadside machine) is started. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、緊急通報装置に関するものである。   The present invention relates to an emergency call device.

従来、車両の事故発生時の乗員数などを緊急通報センターに通知する装置の一例として、特許文献1に示す緊急通報装置があった。   Conventionally, as an example of an apparatus for notifying an emergency call center of the number of passengers when a vehicle accident occurs, there is an emergency call apparatus disclosed in Patent Document 1.

特許文献1に示す緊急通報装置は、車両の事故の発生時又は緊急時に、自動的に電話をかけて、車両の乗員に緊急通報センターのオペレータと直接対話させるものである。そして、特許文献1に示す緊急通報装置は、車両の事故の発生時に、車両のドアの開閉の有無、車内撮像カメラにより乗員を撮像した画像、エアバッグ装置の作動状態に基づく乗員数等の情報を緊急通報センターに自動送信することによって、乗員が意識を失ったり車外に出たりして緊急通報センター側と直接対話ができない状況下でも、緊急通報センター側では自動送信された情報を基に事故や緊急の情報を正確に把握できるようにするものである。
特開2001−43469号公報
The emergency call device shown in Patent Document 1 automatically calls the vehicle in the event of a vehicle accident or emergency, and allows a vehicle occupant to directly interact with the operator of the emergency call center. And the emergency call device shown in patent document 1 is information, such as the number of passengers based on the presence or absence of opening and closing of the door of the vehicle, the image of the passenger captured by the in-vehicle imaging camera, the operating state of the airbag device, when the accident of the vehicle occurs Is automatically transmitted to the emergency call center, so that even if the passenger loses consciousness or goes out of the vehicle and cannot directly talk to the emergency call center, the emergency call center will use the information automatically sent. And urgent information can be accurately grasped.
JP 2001-43469 A

しかしながら、特許文献1に示す緊急通報装置は、車両の事故発生時に乗員数等の情報を緊急通報センターに自動送信する場合、その事故の衝撃によって通信装置が故障してしまい、乗員等の情報を送信できない可能性がある。また、その事故の衝撃によって、車内撮像カメラなどが故障した場合も正確な乗員数を送信できない可能性がある。この場合、緊急通報センター側に乗員数を正確に把握させることができず、救急車が何台必要かを把握させることができない可能性がある。   However, when the emergency notification device shown in Patent Document 1 automatically transmits information such as the number of occupants to the emergency notification center when a vehicle accident occurs, the communication device breaks down due to the impact of the accident, and the information on the occupants etc. You may not be able to send. In addition, when the in-vehicle imaging camera or the like breaks down due to the impact of the accident, there is a possibility that the accurate number of passengers cannot be transmitted. In this case, the emergency call center may not be able to accurately grasp the number of passengers and may not be able to grasp how many ambulances are required.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、車両の事故発生時における正確な車両の乗員数を確実に緊急通報センターに把握させることができる乗員数通知装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an occupant number notifying device that allows an emergency call center to accurately grasp the number of occupants of a vehicle when a vehicle accident occurs. To do.

上記目的を達成するために請求項1に記載の緊急通報装置は、自車両の事故発生時に自車両に搭載された通信装置にて所定の緊急通報センターに緊急通報する緊急通報装置において、自車両の乗員数を検出し、当該乗員数を示す乗員数信号を出力する乗員数検出手段と、自車両の識別情報信号と乗員数信号とを含む車両情報信号を記憶する車両情報記憶手段と、有料道路におけるETC路側機と通信可能なETC車載機と、ETC車載機がETC路側機との通信を行う際に、車両情報信号を通信装置にて緊急通報センターに送信する通信制御手段とを備えることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the emergency call device according to claim 1 is an emergency call device for making an emergency call to a predetermined emergency call center using a communication device mounted on the own vehicle when an accident of the own vehicle occurs. Occupant number detecting means for detecting the number of occupants and outputting an occupant number signal indicating the number of occupants, vehicle information storage means for storing a vehicle information signal including an identification information signal of the own vehicle and an occupant number signal, and pay ETC vehicle-mounted device capable of communicating with an ETC roadside device on a road, and communication control means for transmitting a vehicle information signal to an emergency call center using a communication device when the ETC vehicle-mounted device communicates with the ETC roadside device. It is characterized by.

このように、ETC車載機がETC路側機との通信を行う際に車両情報信号を通信装置にて緊急通報センターに送信することによって、高速道路などの有料道路を走行中である自車両の正確な乗員数を確実に緊急通報センターに知らせることができる。つまり、請求項1に示すようにすることによって、予め自車両の乗員数を緊急通報センターに送信しておくことによって、高速道路などの有料道路を走行中である自車両の正確な乗員数を確実に緊急通報センターに知らせることができる。   Thus, when the ETC vehicle-mounted device communicates with the ETC roadside device, the vehicle information signal is transmitted to the emergency call center by the communication device, so that the accuracy of the own vehicle traveling on the toll road such as an expressway can be accurately determined. The emergency call center can be surely notified of the number of passengers. In other words, as shown in claim 1, by transmitting the number of passengers of the own vehicle to the emergency call center in advance, the exact number of passengers of the own vehicle traveling on a toll road such as an expressway can be determined. The emergency call center can be surely notified.

また、通常、高速道路などの有料道路においては、乗員数が増減することは少ない。つまり、高速道路などの有料道路を走行し始めた時の乗員数(ETC車載機がETC路側機との通信を行う際の乗員数)と事故発生時の乗員数とは、同じである可能性が高い。   Further, the number of passengers usually does not increase or decrease on toll roads such as expressways. In other words, there is a possibility that the number of passengers at the start of driving on toll roads such as expressways (the number of passengers when the ETC in-vehicle device communicates with the ETC roadside device) and the number of passengers at the time of the accident are the same. Is expensive.

したがって、高速道路などの有料道路において自車両に事故が発生して事故の衝撃によって通信装置や乗員数検出手段が故障した場合であっても、緊急通報センターに事故発生時における自車両の正確な乗員数を確実に把握させることができる。   Therefore, even if an accident occurs on the own vehicle on a toll road such as an expressway and the communication device or the number of passenger detection means breaks down due to the impact of the accident, the emergency call center can accurately detect the vehicle at the time of the accident. The number of passengers can be ascertained with certainty.

また、上記目的を達成するために請求項2に記載の緊急通報装置は、自車両の事故発生時に自車両に搭載された通信装置にて所定の緊急通報センターに緊急通報する緊急通報装置において、自車両の乗員数を検出し、乗員数を示す乗員数信号を出力する乗員数検出手段と、自車両の識別情報信号と乗員数信号とを含む車両情報信号を記憶する車両情報記憶手段と、車両情報信号を通信装置にて事故発生前に緊急通報センターに送信する通信制御手段とを備えることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the emergency call device according to claim 2 is an emergency call device for making an emergency call to a predetermined emergency call center using a communication device mounted on the own vehicle when an accident of the own vehicle occurs. Occupant number detection means for detecting the number of occupants of the own vehicle and outputting an occupant number signal indicating the number of occupants; vehicle information storage means for storing a vehicle information signal including an identification information signal of the own vehicle and an occupant number signal; And a communication control means for transmitting a vehicle information signal to an emergency call center before the occurrence of an accident by a communication device.

このように、車両情報信号を通信装置にて事故発生前に緊急通報センターに送信することによって、自車両の正確な乗員数を確実に緊急通報センターに知らせることができる。したがって、自車両に事故が発生して通信装置や乗員数検出手段が故障した場合であっても、緊急通報センターに事故発生時における自車両の正確な乗員数を確実に把握させることができる。   In this way, by transmitting the vehicle information signal to the emergency call center before the accident occurs by the communication device, it is possible to reliably notify the emergency call center of the correct number of passengers of the own vehicle. Therefore, even when an accident occurs in the own vehicle and the communication device or the occupant number detecting means breaks down, the emergency call center can surely grasp the exact number of occupants of the own vehicle at the time of the accident.

また、請求項3に示すように、自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を備え、通信制御手段は、自車両の走行が検出されると車両情報信号を通信装置にて緊急通報センターに送信するようにしてもよい。   According to a third aspect of the present invention, the vehicle is provided with a traveling state detecting means for detecting the traveling state of the own vehicle, and the communication control means sends a vehicle information signal to the emergency call center via the communication device when the traveling of the own vehicle is detected. You may make it transmit to.

自車両の走行が検出された時点では、事故が発生する可能性は低い。したがって、自車両の走行が検出された時点を事故発生前とみなすことができる。このように、自車両の走行が検出されると車両情報信号を通信装置にて緊急通報センターに送信するようにすることによって、事故発生前に乗員数を緊急通報センターに知らせることができる。また、乗員数は、自車両が一旦停止(駐車)して増減したとしても、自車両が走行を始めた時点では確定している。したがって、請求項3に示すようにすることによって、より一層正確な乗員数を緊急通報センターに知らせることができる。   There is a low possibility that an accident will occur at the time when the traveling of the host vehicle is detected. Therefore, it is possible to regard the time when the traveling of the host vehicle is detected as being before the occurrence of the accident. As described above, when the traveling of the host vehicle is detected, the vehicle information signal is transmitted to the emergency call center by the communication device, so that the number of passengers can be notified to the emergency call center before the accident occurs. Further, the number of passengers is fixed when the host vehicle starts to travel even if the host vehicle stops (parks) and increases or decreases. Therefore, by making it as shown in claim 3, it is possible to inform the emergency call center of a more accurate number of passengers.

また、請求項4に示すように、自車両における車両ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段を備え、通信制御手段は、自車両の車両ドアの開閉が検出されると車両情報信号を通信装置にて緊急通報センターに送信するようにしてもよい。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided door opening / closing detection means for detecting opening / closing of a vehicle door in the own vehicle, and the communication control means transmits a vehicle information signal when the opening / closing of the vehicle door of the own vehicle is detected. May be sent to the emergency call center.

自車両の車両ドアの開閉を検出した時点では、事故が発生する可能性は低い。したがって、自車両の車両ドアの開閉を検出した時点を事故発生前とみなすことができる。このように、自車両の車両ドアの開閉が検出されると車両情報信号を通信装置にて緊急通報センターに送信することによっても、事故発生前に、乗員数を緊急通報センターに知らせることができる。また、乗員数は、自車両が一旦停止(駐車)して増減したとしても、自車両の車両ドアの開閉が検出された時点では確定している。したがって、請求項4に示すようにすることによって、より一層正確な乗員数を緊急通報センターに知らせることができる。   When the opening / closing of the vehicle door of the host vehicle is detected, the possibility of an accident is low. Therefore, the time point when the opening / closing of the vehicle door of the host vehicle is detected can be regarded as before the occurrence of the accident. As described above, when the opening / closing of the vehicle door of the host vehicle is detected, the number of passengers can be notified to the emergency call center before the accident occurs by transmitting a vehicle information signal to the emergency call center through the communication device. . Further, the number of passengers is fixed when the opening / closing of the vehicle door of the host vehicle is detected, even if the host vehicle temporarily stops (parks) and increases or decreases. Therefore, by making it as shown in claim 4, it is possible to inform the emergency call center of a more accurate number of passengers.

また、乗員検出手段による乗員数の検出は、請求項5に示すように、所定時間毎に検出するようにしてもよいし、請求項6に示すように、自車両の車両ドアの開閉が検出されると検出するようにしてもよい。しかしながら、自車両の車両ドアの開閉が検出された場合に検出する方が、より一層正確な乗員数を検出することができる。   The number of occupants detected by the occupant detection means may be detected every predetermined time as shown in claim 5, or the opening / closing of the vehicle door of the host vehicle is detected as shown in claim 6. When it is done, it may be detected. However, a more accurate number of passengers can be detected by detecting when the opening / closing of the vehicle door of the host vehicle is detected.

また、請求項7に示すように、自車両における車両ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段を備え、乗員検出手段は、自車両の車両ドアの開閉が検出されると自車両の乗員数を検出し、通信制御手段は、自車両のドアの開閉が検出され、自車両の乗員数が検出されると車両情報信号を通信装置にて緊急通報センターに送信するようにしてもよい。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided door opening / closing detection means for detecting opening / closing of the vehicle door in the own vehicle, and the occupant detection means detects the number of passengers of the own vehicle when the opening / closing of the vehicle door of the own vehicle is detected. The communication control means may detect the opening / closing of the door of the own vehicle, and when the number of passengers of the own vehicle is detected, the communication control means may transmit a vehicle information signal to the emergency call center by the communication device.

このように、車両ドアの開閉が検出された時点の乗員数を緊急通報センターに送信することができるのでより一層正確な乗員数を緊急通報センターに知らせることができるので好ましい。   Thus, since the number of passengers at the time when the opening / closing of the vehicle door is detected can be transmitted to the emergency call center, it is possible to notify the emergency call center of a more accurate number of passengers.

また、請求項8に示すように、乗員検出手段は、自車両の各シートに設けられたシートスイッチを含むものであり、乗員数信号としてシートスイッチの出力信号を出力するようにしてもよい。   Further, as shown in claim 8, the occupant detection means includes a seat switch provided in each seat of the host vehicle, and an output signal of the seat switch may be output as the occupant number signal.

このようにすることによっても乗員数を検出することができる。   The number of passengers can also be detected by doing so.

また、請求項9に示すように、乗員数検出手段は、自車両の車室内を撮像する撮像装置を含むものであり、乗員数信号として撮像装置の撮像信号を出力するようにしてもよい。   According to a ninth aspect of the present invention, the occupant number detection means includes an imaging device that images the passenger compartment of the host vehicle, and the imaging signal of the imaging device may be output as the occupant number signal.

このようにすることによっても乗員数を検出することができる。また、シートスイッチの場合は、チャイルドシートを設けている場合には乗員を検出できなかったり(検出漏れ)、荷物をシートに置いている場合には誤検出してしまったりする可能性がある。しかしながら、撮像装置の場合には、そのような検出漏れや誤検出などを低減することができる。さらに、シートスイッチの出力信号と撮像装置の撮像信号の両方を乗員数信号とすることによってより一層検出精度を向上させることができる。   The number of passengers can also be detected by doing so. In the case of a seat switch, there is a possibility that an occupant cannot be detected when a child seat is provided (detection omission), or erroneously detected when a luggage is placed on the seat. However, in the case of an imaging device, such detection omissions and false detections can be reduced. Furthermore, the detection accuracy can be further improved by using both the output signal of the seat switch and the imaging signal of the imaging device as occupant number signals.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
まず、第1の実施の形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態における緊急通報装置の概略構成を示すブロック図である。図2は、本発明の第1の実施の形態における緊急通報装置の記憶動作を示すフロー図である。図3は、本発明の第1の実施の形態における緊急通報装置の通信動作を示すフロー図である。
(First embodiment)
First, the first embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an emergency call device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing the storage operation of the emergency call device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart showing the communication operation of the emergency call device according to the first embodiment of the present invention.

本実施の形態における緊急通報装置100は、車両に搭載されるものであり、交通事故や車内での緊急事態の発生時に、自動(エアバッグ装置17の作動)又は簡単な手動操作(通報スイッチ18の操作)により、後ほど説明する通信装置16によって移動体通信網に通信接続し、緊急通報センターに状況を伝えるものである。   The emergency notification device 100 according to the present embodiment is mounted on a vehicle, and automatically (actuates the airbag device 17) or simple manual operation (the notification switch 18) when a traffic accident or an emergency occurs in the vehicle. )), The communication device 16 to be described later establishes communication connection to the mobile communication network and informs the emergency call center of the situation.

緊急通報装置100は、図1に示すように、緊急通報ECU10と、IGスイッチ11、着座センサ(シートスイッチ)12、車室内カメラ(撮像装置)13、マイク14、スピーカ15、通信装置16、エアバッグ装置17、通報スイッチ18、記憶装置19、ETC車載機20などを備える。   As shown in FIG. 1, the emergency call device 100 includes an emergency call ECU 10, an IG switch 11, a seating sensor (seat switch) 12, a vehicle interior camera (imaging device) 13, a microphone 14, a speaker 15, a communication device 16, an air A bag device 17, a notification switch 18, a storage device 19, an ETC in-vehicle device 20, and the like are provided.

緊急通報ECU10は、通常のコンピュータとして構成されており、その内部には周知のCPU、ROM、RAM、I/O及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。この緊急通報ECU10には、IGスイッチ11、着座センサ(シートスイッチ)12、車室内カメラ(撮像装置)13、マイク14、スピーカ15、通信装置16、エアバッグ装置17、通報スイッチ18、記憶装置19、ETC車載機20が接続される。   The emergency call ECU 10 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU, ROM, RAM, I / O, and a bus line for connecting these configurations. The emergency notification ECU 10 includes an IG switch 11, a seating sensor (seat switch) 12, a vehicle interior camera (imaging device) 13, a microphone 14, a speaker 15, a communication device 16, an airbag device 17, a notification switch 18, and a storage device 19. The ETC in-vehicle device 20 is connected.

また、緊急通報ECU10は、緊急通報装置100が各種の機能を実行するための演算処理を行う。例えば、緊急通報ECU10は、後ほど説明するエアバッグ装置17の作動を検出すると、通信装置16を用いて移動体通信網に通信接続したり、着座センサ12からの検出信号を記憶装置19に記憶したりする。なお、緊急通報ECU10の処理動作に関しては後ほど詳しく説明する。   Further, the emergency call ECU 10 performs arithmetic processing for the emergency call device 100 to execute various functions. For example, when the emergency call ECU 10 detects the operation of the airbag device 17 described later, the emergency call ECU 10 uses the communication device 16 to establish communication connection with the mobile communication network, or stores the detection signal from the seating sensor 12 in the storage device 19. Or The processing operation of the emergency call ECU 10 will be described in detail later.

IGスイッチ11は、ユーザーによって操作されるものであり、IGスイッチのオンオフ状態を示す信号を緊急通報ECU10に対して出力する。   The IG switch 11 is operated by the user, and outputs a signal indicating the on / off state of the IG switch to the emergency call ECU 10.

着座センサ(シートスイッチ)12は、本発明の請求項における乗員検出手段に相当するものであり、自車両の各シートに設けられる。そして、着座センサ12は、シートに人が座っている状態でオンし、その乗員数を示す出力信号(乗員数信号)を緊急通報ECU10に対して出力する。   The seating sensor (seat switch) 12 corresponds to the occupant detection means in the claims of the present invention, and is provided on each seat of the host vehicle. Then, the seating sensor 12 is turned on while a person is sitting on the seat, and outputs an output signal (occupant number signal) indicating the number of passengers to the emergency call ECU 10.

車室内カメラ(撮像装置)13は、本発明の請求項における乗員検出手段に相当するものであり、車室内の状態を撮像するCCDカメラなどからなる。この車室内カメラ13は、車両の乗員数を検出するためのものであるため、例えば、室内ミラーやオーバーヘッドコンソールなど、車室内全体を撮像できる場所に設けると好ましい。そして、車室内カメラ13は、撮像した撮像信号(乗員数信号)、つまり、車室内に存在する乗員が撮像された撮像信号(乗員数信号)を緊急通報ECU10に対して出力する。緊急通報センターのオペレータは、この車室内に存在する乗員が撮像された撮像信号を見ることによって乗員数を確認することができる。   The vehicle interior camera (imaging device) 13 corresponds to the occupant detection means in the claims of the present invention, and is composed of a CCD camera or the like that images the state of the vehicle interior. Since the vehicle interior camera 13 is for detecting the number of passengers in the vehicle, it is preferable to provide the vehicle interior camera in a place where the entire vehicle interior can be imaged, such as an indoor mirror or an overhead console. The vehicle interior camera 13 outputs the captured image signal (passenger number signal), that is, an image capture signal (passenger number signal) in which the passengers present in the vehicle interior are imaged to the emergency notification ECU 10. The operator of the emergency call center can confirm the number of occupants by looking at the image signal obtained by imaging the occupants present in the passenger compartment.

マイク14は、通信装置16を用いたハンズフリー通話を行う際に、車両に乗員の送信音声信号を入力する。また、スピーカ15は、通信装置16を用いたハンズフリー通話を行う際に、緊急通報センターなどからの受信音声信号の鳴音を行う。つまり、マイク14及びスピーカ15は、ハンズフリー通話を行うことによって、緊急通報センターのオペレータと音声による会話を行うためのものである。   The microphone 14 inputs an occupant's transmission voice signal to the vehicle when performing a hands-free call using the communication device 16. The speaker 15 makes a sound of a received voice signal from an emergency call center or the like when performing a hands-free call using the communication device 16. That is, the microphone 14 and the speaker 15 are for performing a voice conversation with the operator of the emergency call center by performing a hands-free call.

通信装置16は、緊急通報センターとの間での通信を行うための移動体通信網への回線接続及び遮断動作を緊急通報ECU10からの指令に応じて行うものであり、移動体通信網を運営する通信事業者との間での電話回線契約に基づいた固有の通信用電話番号が付与されている。なお、この通信装置16は、緊急通報装置100に専用のものとして構成できるが、自動車電話機や携帯電話機を利用して構成することも可能である。   The communication device 16 performs line connection to and disconnection operation from the mobile communication network for performing communication with the emergency call center according to a command from the emergency call ECU 10, and operates the mobile communication network. A unique communication telephone number is given based on a telephone line contract with a telecommunications carrier. The communication device 16 can be configured exclusively for the emergency call device 100, but can also be configured using a car phone or a mobile phone.

エアバッグ装置17は、例えば、車両のハンドルの中央、車両のインストルメントパネルの助手席側、車両の助手席の左面、車両の運転席の右面などに埋設されたエアバッグ、自車両の衝突を検出する加速度センサなどからなる衝突センサ、エアバッグの展開を指示する制御回路などを備える。エアバッグ装置17の制御回路は、衝突センサからの検出信号による衝突の大きさ、衝突センサからの検出信号による衝突の方向、着座センサ12からの検出信号による乗員の位置によって適切な位置のエアバッグを展開する。エアバッグ装置17は、エアバッグを展開した場合にはエアバッグを展開したことを示す信号を緊急通報ECU10に対して出力する。   For example, the airbag device 17 detects a collision of an airbag embedded in the center of the vehicle handle, the passenger seat side of the vehicle instrument panel, the left side of the passenger seat of the vehicle, the right side of the driver seat of the vehicle, and the own vehicle. A collision sensor including an acceleration sensor to detect, a control circuit for instructing deployment of the airbag, and the like are provided. The control circuit of the airbag device 17 is an airbag at an appropriate position depending on the magnitude of the collision based on the detection signal from the collision sensor, the direction of the collision based on the detection signal from the collision sensor, and the position of the occupant based on the detection signal from the seating sensor 12. Expand. When the airbag device is deployed, the airbag device 17 outputs a signal indicating that the airbag has been deployed to the emergency notification ECU 10.

通報スイッチ18は、緊急時に乗員(運転者、同乗者)によって操作されるものであり、操作されると緊急事態を示す操作信号を緊急通報ECU10に対して出力する。   The notification switch 18 is operated by an occupant (driver, passenger) in an emergency, and outputs an operation signal indicating an emergency to the emergency notification ECU 10 when operated.

記憶装置19は、本発明の請求項における車両情報記憶手段に相当するものであり、自車両のID、車両ナンバーなどの識別情報信号と着座センサ12や車室内カメラ13によって出力された乗員数信号(乗員数を示す出力信号、撮像信号)とを含む車両情報信号、及び緊急通報センターの電話番号などを記憶するものである。また、図示はしないがGPS受信機などによって自車両の現在位置を検出する位置検出装置を備えておき、その位置検出装置によって検出された自車両の現在位置を示す位置信号を記憶するようにしてもよい。   The storage device 19 corresponds to the vehicle information storage means in the claims of the present invention, and includes an identification information signal such as the ID of the host vehicle and the vehicle number, and an occupant number signal output by the seating sensor 12 and the vehicle interior camera 13. A vehicle information signal including (an output signal indicating the number of passengers, an imaging signal), a telephone number of an emergency call center, and the like are stored. Although not shown, a position detection device for detecting the current position of the host vehicle by a GPS receiver or the like is provided, and a position signal indicating the current position of the host vehicle detected by the position detection device is stored. Also good.

ETC車載機20は、周知の技術であるETC(Electronic Toll Collection)システムにおける車両側の通信装置であり、高速道路などの有料道路における料金所に設置されたETC路側機と無線通信を行う。なお、ETC車載器20には、通行料金に関する情報、IDなどが登録された専用のICカードが挿入されている必要がある。   The ETC in-vehicle device 20 is a vehicle-side communication device in an ETC (Electronic Toll Collection) system, which is a well-known technology, and performs wireless communication with an ETC roadside device installed at a toll gate on a toll road such as an expressway. The ETC in-vehicle device 20 needs to have a dedicated IC card in which information related to tolls, ID, etc. are registered.

ここで、本実施の形態における緊急通報装置100の処理動作に関して説明する。   Here, the processing operation of the emergency call device 100 in the present embodiment will be described.

緊急通報ECU10は、エアバッグ装置17からエアバッグの展開を示す信号が出力されるか、もしくは、通報スイッチ18から緊急事態を示す操作信号が出力されると、通信装置16にて移動体通信網に通信接続することによって緊急通報センターのオペレータと自車両の乗員とが通話可能な状態とする。   When a signal indicating deployment of the airbag is output from the airbag device 17 or an operation signal indicating an emergency is output from the notification switch 18, the emergency notification ECU 10 causes the mobile communication network to communicate with the communication device 16. By making a communication connection, the operator of the emergency call center and the passenger of the own vehicle can make a call.

また、本実施の形態における緊急通報装置100では、予め(事故発生前に)車両情報信号(識別情報信号、乗員数信号)を緊急通報センターに送信しておくことを特徴とするものである。   Further, the emergency call device 100 according to the present embodiment is characterized in that a vehicle information signal (identification information signal, number of passengers signal) is transmitted to the emergency call center in advance (before an accident occurs).

そこで、まず、図2のフロー図に示すように、緊急通報装置100の記憶動作(緊急通報センターに送信するための乗員数信号を記憶する動作)に関して説明する。図2に示すフロー図は、IGスイッチ11からのIGスイッチのオン状態を示す信号を出力されるとスタートし、所定時間毎に繰り返し実行される。   Therefore, first, as shown in the flowchart of FIG. 2, a storage operation of the emergency call device 100 (an operation for storing a passenger number signal to be transmitted to the emergency call center) will be described. The flow chart shown in FIG. 2 starts when a signal indicating the ON state of the IG switch is output from the IG switch 11, and is repeatedly executed every predetermined time.

図2に示すステップS10では、緊急通報ECU10は、着座センサ12によって乗員数を検出する。そして、図2に示すステップS11では、緊急通報ECU10は、着座センサ12から出力された乗員数を示す出力信号を乗員数信号の一部として記憶装置19に記憶する。   In step S <b> 10 shown in FIG. 2, the emergency call ECU 10 detects the number of passengers using the seating sensor 12. In step S11 shown in FIG. 2, the emergency call ECU 10 stores an output signal indicating the number of passengers output from the seating sensor 12 in the storage device 19 as a part of the passenger number signal.

図2に示すステップS12では、緊急通報ECU10は、車室内カメラ13によって車室内を撮像する。そして、図2に示すステップS13では、緊急通報ECU10は、車室内カメラ13から出力された撮像信号を乗員数信号の一部として記憶装置19に記憶する。   In step S <b> 12 shown in FIG. 2, the emergency call ECU 10 images the vehicle interior with the vehicle interior camera 13. In step S13 shown in FIG. 2, the emergency call ECU 10 stores the imaging signal output from the vehicle interior camera 13 in the storage device 19 as a part of the passenger number signal.

このように、ステップS10〜ステップS13を所定時間毎に繰り返すことによって、記憶装置19には、常に最新の乗員数信号(乗員数を示す出力信号、撮像信号)が記憶されることとなる。したがって、緊急通報装置100は、予め(事故発生前に)車両情報信号(識別情報信号、乗員数信号)を緊急通報センターに送信することができる状態とすることができる。   As described above, by repeating Steps S10 to S13 every predetermined time, the latest occupant number signal (an output signal indicating the number of occupants, an imaging signal) is always stored in the storage device 19. Therefore, the emergency call device 100 can be in a state in which a vehicle information signal (identification information signal, number of passengers signal) can be transmitted to the emergency call center in advance (before an accident occurs).

次に、図3のフロー図に示すように、緊急通報装置100の通信動作(緊急通報センターに乗員数信号を送信する動作)に関して説明する。図3に示すフロー図は、緊急通報装置100に電源供給されている間に所定時間毎に繰り返し実行される。   Next, as shown in the flowchart of FIG. 3, the communication operation of the emergency call device 100 (the operation of transmitting a passenger number signal to the emergency call center) will be described. The flowchart shown in FIG. 3 is repeatedly executed every predetermined time while the emergency call apparatus 100 is supplied with power.

ステップS21では、緊急通報ECU10は、車両情報信号(識別情報信号、乗員数信号)を緊急通報センターに送信するか否かを判定するために、ETC車載機20の通信状態を確認することによってETC入場ゲートとの通信開始か否かを判定する。そして、緊急通報ECU10は、ETC車載機20がETC入場ゲートに設けられたETC路側機からの信号に応答してETC入場ゲート(ETC路側機)との通信を開始したと判定した場合はステップS22へ進み、ETC入場ゲートとの通信が開始してないと判定した場合は処理を終了する。   In step S21, the emergency notification ECU 10 confirms the communication state of the ETC in-vehicle device 20 to determine whether or not to transmit a vehicle information signal (identification information signal, number of passengers signal) to the emergency notification center. It is determined whether or not communication with the entrance gate is started. When the emergency call ECU 10 determines that the ETC vehicle-mounted device 20 has started communication with the ETC entrance gate (ETC roadside device) in response to a signal from the ETC roadside device provided at the ETC entrance gate, step S22. If it is determined that communication with the ETC entrance gate has not started, the process ends.

ステップS22では、ETC車載機20は、料金の支払いに関する情報を送信する。   In step S22, the ETC in-vehicle device 20 transmits information related to the payment of the fee.

ステップS23では、緊急通報ECU10は、記憶装置19に記憶しておいた車両情報信号(識別情報信号、乗員数信号)を通信装置16を用いて緊急通報センターに送信する。なお、この車両情報信号と一緒に記憶装置19に記憶しておいた自車両の現在位置を示す位置信号を通信装置16にて緊急通報センターに送信するようにしてもよい。   In step S <b> 23, the emergency call ECU 10 transmits the vehicle information signal (identification information signal, passenger number signal) stored in the storage device 19 to the emergency call center using the communication device 16. In addition, you may make it transmit to the emergency call center by the communication apparatus 16 the position signal which shows the present position of the own vehicle memorize | stored in the memory | storage device 19 with this vehicle information signal.

このように、ETC車載機20がETC路側機との通信を行う際に車両情報信号(識別情報信号、乗員数信号)を通信装置16にて緊急通報センターに送信することによって、高速道路などの有料道路を走行中である自車両の正確な乗員数を確実に緊急通報センターに知らせることができる。つまり、予め(事故発生前に)自車両の乗員数(車両情報信号)を緊急通報センターに送信しておくことによって、高速道路などの有料道路を走行中である自車両の正確な乗員数を確実に緊急通報センターに知らせることができる。なお、車室内カメラ13から出力された撮像信号は、緊急通報センターにて再生することによって、自車両の乗員数を把握することができる。   Thus, when the ETC in-vehicle device 20 communicates with the ETC roadside device, the vehicle information signal (identification information signal, occupant number signal) is transmitted to the emergency call center by the communication device 16, so It is possible to reliably notify the emergency call center of the exact number of passengers traveling on the toll road. In other words, by sending the number of passengers (vehicle information signal) of the vehicle to the emergency call center in advance (before the accident), the exact number of passengers traveling on toll roads such as expressways can be determined. The emergency call center can be surely notified. In addition, the imaging signal output from the vehicle interior camera 13 can grasp | ascertain the passenger | crew number of the own vehicle by reproducing | regenerating in an emergency call center.

また、通常、高速道路などの有料道路においては、乗員数が増減することは少ない。つまり、高速道路などの有料道路を走行し始めた時の乗員数(ETC車載機20がETC路側機との通信を行う際の乗員数)と事故発生時の乗員数とは、同じである可能性が高い。   Further, the number of passengers usually does not increase or decrease on toll roads such as expressways. In other words, the number of passengers when starting to drive on a toll road such as an expressway (the number of passengers when the ETC in-vehicle device 20 communicates with the ETC roadside device) and the number of passengers at the time of the accident can be the same. High nature.

したがって、高速道路などの有料道路において自車両に事故が発生して事故の衝撃によって通信装置16、着座センサ12、車室内カメラ13、記憶装置19が故障した場合であっても、緊急通報センターに事故発生時における自車両の正確な乗員数を確実に把握させることができる。   Therefore, even if an accident occurs in the own vehicle on a toll road such as an expressway and the communication device 16, the seating sensor 12, the vehicle interior camera 13, and the storage device 19 break down due to the impact of the accident, the emergency call center The exact number of passengers of the vehicle at the time of the accident can be surely grasped.

これによって、事故現場の周囲の車両の搭乗者などから通報をうけた緊急通報センター側では、車両ナンバーさえわかれば事前に送信されていた車両情報信号(識別情報信号、乗員数信号)を確認することによって、救急車が何台必要かを把握することができる。   As a result, the emergency call center that received a report from a passenger in the vehicle around the accident site, etc., confirms the vehicle information signal (identification information signal, occupant number signal) that was sent in advance if the vehicle number was known. This makes it possible to know how many ambulances are required.

また、乗員が意識を失ったり車外に出たりしてオペレータと通話できない場合であっても、緊急通報センター側に乗員数を正確に把握させることができる。   Even if the passenger loses consciousness or goes out of the vehicle and cannot talk to the operator, the emergency call center can accurately determine the number of passengers.

なお、本実施の形態においては、自車両の乗員を検出するために着座センサ12と車室内カメラ13とを用いる例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。着座センサ12だけを用いてもよいし、車室内カメラ13だけを用いてもよい。ただし、着座センサの場合は、チャイルドシートを設けている場合には乗員を検出できなかったり(検出漏れ)、荷物をシートに置いている場合には誤検出してしまったりする可能性がある。しかしながら、車室内カメラ13の場合には、そのような検出漏れや誤検出などを低減することができる。さらに、着座センサ12と車室内カメラ13の両方を用いることによってより一層乗員数の検出精度を向上させることができる。   In the present embodiment, an example is shown in which the seating sensor 12 and the vehicle interior camera 13 are used to detect an occupant of the host vehicle, but the present invention is not limited to this. Only the seating sensor 12 may be used, or only the vehicle interior camera 13 may be used. However, in the case of a seating sensor, there is a possibility that an occupant cannot be detected when a child seat is provided (detection omission), or erroneously detected when a luggage is placed on the seat. However, in the case of the vehicle interior camera 13, such omission of detection or erroneous detection can be reduced. Furthermore, the detection accuracy of the number of passengers can be further improved by using both the seating sensor 12 and the vehicle interior camera 13.

また、本実施の形態においては、乗員数信号を所定時間毎に検出する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、車両ドアの開閉センサなどを設けて、車両ドアの開閉が検出された時点で、つまり車両ドアの開閉が行われるたびに乗員数信号を検出するようにしてもよい。乗員数は、自車両が一旦停止(駐車)して増減したとしても、車両ドアの開閉が行われた時点では確定している。したがって、車両ドアの開閉が行われた時点で乗員数信号を検出することによって、正確な乗員数を緊急通報センターに知らせることができる。   Moreover, in this Embodiment, although the example which detects a passenger | crew number signal for every predetermined time was shown, this invention is not limited to this. For example, a vehicle door opening / closing sensor may be provided to detect the occupant number signal when the opening / closing of the vehicle door is detected, that is, every time the vehicle door is opened / closed. The number of passengers is fixed when the vehicle door is opened or closed even if the host vehicle stops (parks) and increases or decreases. Therefore, by detecting the occupant number signal when the vehicle door is opened and closed, it is possible to inform the emergency call center of the correct number of occupants.

また、自車両の車速度、シフトレバーの位置などによって自車両の走行状態を検出(走行状態検出手段)、自車両が走行を開始した時点で乗員数信号を検出するようにしてもよい。つまり、乗員数は、自車両が一旦停止(駐車)して増減したとしても、自車両が走行を始めた時点では確定している。したがって、自車両が走行を開始した時点で乗員数信号を検出することによって、正確な乗員数を緊急通報センターに知らせることができる。   Further, the traveling state of the host vehicle may be detected based on the vehicle speed of the host vehicle, the position of the shift lever, etc. (running state detecting means), and the occupant number signal may be detected when the host vehicle starts traveling. That is, the number of occupants is fixed when the host vehicle starts running even if the host vehicle stops (parks) and increases or decreases. Therefore, by detecting the occupant number signal when the host vehicle starts traveling, it is possible to notify the emergency call center of the correct number of occupants.

また、本実施の形態においては、車両情報信号(識別情報信号、乗員数信号)は、直接緊急通報センターに送信される例を示したが、ETC車載機20からETC路側機に送信されるようにしてもよい。そして、ETC路側機からインターネット網などを介して緊急通報センターに送信されるようにしてもよい。つまり、車両情報信号(識別情報信号、乗員数信号)は、間接的に緊急通報センターに送信されるようにしてもよい。   In the present embodiment, the vehicle information signal (identification information signal, passenger number signal) is directly transmitted to the emergency call center. However, the vehicle information signal is transmitted from the ETC in-vehicle device 20 to the ETC roadside device. It may be. And you may make it transmit to an emergency call center via an internet network etc. from an ETC roadside machine. That is, the vehicle information signal (identification information signal, passenger number signal) may be indirectly transmitted to the emergency call center.

(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。図4は、本発明の第2の実施の形態における緊急通報装置の概略構成を示すブロック図である。図5は、本発明の第2の実施の形態における緊急通報装置の通信動作を示すフロー図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the emergency call device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing the communication operation of the emergency call device according to the second embodiment of the present invention.

第2の実施の形態における緊急通報装置200は、上述の第1の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第2の実施の形態において、上述の第1の実施の形態と異なる点は、ETC車載機20を設けずに、車両ドア開閉センサ30を設けた点である。   Since the emergency notification device 200 in the second embodiment is often in common with that in the first embodiment described above, a detailed description of common parts will be omitted, and different parts will be described mainly. . The second embodiment is different from the first embodiment described above in that the vehicle door opening / closing sensor 30 is provided without providing the ETC in-vehicle device 20.

緊急通報装置200は、図4に示すように、緊急通報ECU10、IGスイッチ11、着座センサ(シートスイッチ)12、車室内カメラ(撮像装置)13、マイク14、スピーカ15、通信装置16、エアバッグ装置17、通報スイッチ18、記憶装置19、さらに、自車両の車両ドアの開閉を検出するものでありカーテシスイッチなどからなる車両ドア開閉センサ30などを備える。   As shown in FIG. 4, the emergency call device 200 includes an emergency call ECU 10, an IG switch 11, a seating sensor (seat switch) 12, a vehicle interior camera (imaging device) 13, a microphone 14, a speaker 15, a communication device 16, and an airbag. The device 17, the notification switch 18, the storage device 19, and further includes a vehicle door open / close sensor 30 configured to detect opening / closing of the vehicle door of the host vehicle and including a courtesy switch.

ここで、本実施の形態における緊急通報装置200の処理動作に関して説明する。   Here, the processing operation of the emergency call apparatus 200 in the present embodiment will be described.

上述の実施の形態と同様に、緊急通報ECU10は、エアバッグ装置17からエアバッグの展開を示す信号が出力されるか、もしくは、通報スイッチ18から緊急事態を示す操作信号が出力されると、通信装置16にて移動体通信網に通信接続することによって緊急通報センターのオペレータと自車両の乗員とが通話可能な状態とする。   Similarly to the above-described embodiment, the emergency notification ECU 10 outputs a signal indicating the deployment of the airbag from the airbag device 17 or outputs an operation signal indicating an emergency from the notification switch 18. The communication device 16 is connected to the mobile communication network to make it possible for the operator of the emergency call center and the passenger of the own vehicle to talk.

また、本実施の形態における緊急通報装置200では、予め(事故発生前に)車両情報信号(識別情報信号、乗員数信号)を緊急通報センターに送信しておくことを特徴とするものである。   The emergency notification device 200 according to the present embodiment is characterized in that a vehicle information signal (identification information signal, number of passengers signal) is transmitted to the emergency notification center in advance (before an accident occurs).

そこで、緊急通報装置200では、上述の実施の形態の図2に示すフローと同様に、緊急通報センターに送信するための乗員数信号を検出し、記憶装置19に記憶する動作を行う。なお、上述の実施の形態と同様に、乗員数信号は、所定時間毎に検出するようにしてもよいし、車両ドアの開閉が検出された時点で検出するようにしてもよいし、自車両が走行を開始した時点で検出するようにしてもよい。   Therefore, the emergency call device 200 performs an operation of detecting a passenger number signal to be transmitted to the emergency call center and storing it in the storage device 19, similarly to the flow shown in FIG. 2 of the above-described embodiment. As in the above-described embodiment, the occupant number signal may be detected every predetermined time, or may be detected when the opening / closing of the vehicle door is detected. It may be detected when the vehicle starts traveling.

次に、図5のフロー図に示すように、緊急通報装置200の通信動作(緊急通報センターに乗員数信号を送信する動作)に関して説明する。図5に示すフロー図は、緊急通報装置200に電源供給されている間に所定時間毎に繰り返し実行される。   Next, as shown in the flowchart of FIG. 5, the communication operation of the emergency call device 200 (the operation of transmitting a passenger number signal to the emergency call center) will be described. The flowchart shown in FIG. 5 is repeatedly executed every predetermined time while power is supplied to the emergency call device 200.

ステップS31では、緊急通報ECU10は、車両情報信号(識別情報信号、乗員数信号)を緊急通報センターに送信するか否かを判定するために、車両ドア開閉センサ30からの検出信号を確認することによって車両ドアの開閉が行われたか否かを判定する。そして、緊急通報ECU10は、車両ドアの開閉が行われたと判定した場合は事故発生前とみなしてステップS32へ進み、車両ドアの開閉が行われていないと判定した場合は処理を終了する。つまり、車両ドアの開閉が行われた時点で事故が発生する可能性は低いため、車両ドアの開閉が行われた時点を事故発生前とみなすことができる。   In step S31, the emergency notification ECU 10 confirms the detection signal from the vehicle door opening / closing sensor 30 in order to determine whether or not to transmit a vehicle information signal (identification information signal, number of passengers signal) to the emergency notification center. To determine whether the vehicle door has been opened or closed. If the emergency call ECU 10 determines that the vehicle door has been opened and closed, the emergency call ECU 10 regards it as before the occurrence of the accident and proceeds to step S32. If the emergency call ECU 10 determines that the vehicle door has not been opened and closed, the processing ends. That is, since the possibility of an accident occurring when the vehicle door is opened and closed is low, the time when the vehicle door is opened and closed can be regarded as before the accident.

ステップS32では、緊急通報ECU10は、記憶装置19に記憶しておいた車両情報信号(識別情報信号、乗員数信号)を通信装置16を用いて緊急通報センターに送信する。なお、この車両情報信号と一緒に記憶装置19に記憶しておいた自車両の現在位置を示す位置信号を通信装置16にて緊急通報センターに送信するようにしてもよい。   In step S <b> 32, the emergency notification ECU 10 transmits the vehicle information signal (identification information signal, passenger number signal) stored in the storage device 19 to the emergency notification center using the communication device 16. In addition, you may make it transmit to the emergency call center by the communication apparatus 16 the position signal which shows the present position of the own vehicle memorize | stored in the memory | storage device 19 with this vehicle information signal.

このように、車両ドアの開閉が行われた時点で車両情報信号(識別情報信号、乗員数信号)を送信することによって、事故発生前に車両情報信号を緊急通報センターに送信することができる。また、乗員巣は、自車両が一旦停止(駐車)して増減したとしても、自車両の車両ドアの開閉が検出された時点では確定している。したがって、より一層正確な乗員数を緊急通報センターに知らせることができる。   In this way, by transmitting the vehicle information signal (identification information signal, occupant number signal) when the vehicle door is opened and closed, the vehicle information signal can be transmitted to the emergency call center before the accident occurs. In addition, the passenger nest is fixed when the opening / closing of the vehicle door of the host vehicle is detected even if the host vehicle temporarily stops (parks) and increases / decreases. Therefore, it is possible to inform the emergency call center of a more accurate number of passengers.

このように事故発生前に車両情報信号を緊急通報センターに送信することによって、自車両の正確な乗員数を確実に緊急通報センターに知らせることができる。したがって、自車両に事故が発生して事故の衝撃によって通信装置16、着座センサ12、車室内カメラ13、記憶装置19が故障した場合であっても、緊急通報センターに事故発生時における自車両の正確な乗員数を確実に把握させることができる。   Thus, by transmitting a vehicle information signal to the emergency call center before the accident occurs, it is possible to reliably notify the emergency call center of the exact number of passengers of the vehicle. Therefore, even if an accident occurs in the own vehicle and the communication device 16, the seating sensor 12, the vehicle interior camera 13, and the storage device 19 break down due to the impact of the accident, Accurate number of passengers can be ascertained.

これによって、事故現場の周囲の車両の搭乗者などから通報をうけた緊急通報センター側では、車両ナンバーさえわかれば事前に送信されていた車両情報信号(識別情報信号、乗員数信号)を確認することによって、救急車が何台必要かを把握することができる。   As a result, the emergency call center that received a report from a passenger in the vehicle around the accident site, etc., confirms the vehicle information signal (identification information signal, occupant number signal) that was sent in advance if the vehicle number was known. This makes it possible to know how many ambulances are required.

また、乗員が意識を失ったり車外に出たりしてオペレータと通話できない場合であっても、緊急通報センター側に乗員数を正確に把握させることができる。   Even if the passenger loses consciousness or goes out of the vehicle and cannot talk to the operator, the emergency call center can accurately determine the number of passengers.

なお、本実施の形態においては、車両ドアの開閉が行われた時点で車両情報信号を送信する例を用いて説明したが本発明はこれに限定されるものではない。例えば、自車両の車速度、シフトレバーの位置などによって自車両の走行状態を検出(走行状態検出手段)し、自車両が走行を開始した時点で乗員数信号を通信装置16にて緊急通報センターに送信するようにしてもよい。つまり、自車両が走行を検出した時点では、事故が発生する可能性は低い。したがって、自車両が走行を検出した時点を事故発生前とみなすことができる。このように、自車両の走行が検出されると車両情報信号を通信装置16にて緊急通報センターに送信するようにすることによっても、事故発生前に乗員数を緊急通報センターに知らせることができる。また、乗員数は、自車両が一旦停止(駐車)して増減したとしても、自車両が走行を始めた時点では確定している。したがって、より一層正確な乗員数を緊急通報センターに知らせることができる。   In the present embodiment, the vehicle information signal is transmitted when the vehicle door is opened and closed. However, the present invention is not limited to this. For example, the travel state of the host vehicle is detected based on the vehicle speed of the host vehicle, the position of the shift lever, etc. (running state detecting means), and when the host vehicle starts traveling, an occupant number signal is transmitted by the communication device 16 to the emergency call center. You may make it transmit to. In other words, the possibility of an accident occurring at the time when the host vehicle detects traveling is low. Therefore, the time point when the host vehicle detects traveling can be regarded as before the occurrence of the accident. As described above, when the traveling of the host vehicle is detected, the number of passengers can be notified to the emergency call center before the accident occurs by transmitting the vehicle information signal to the emergency call center through the communication device 16. . Further, the number of passengers is fixed when the host vehicle starts to travel even if the host vehicle stops (parks) and increases or decreases. Therefore, it is possible to inform the emergency call center of a more accurate number of passengers.

また、緊急通報ECU10は、自車両の車両ドアの開閉が検出されると自車両の乗員数(乗員数信号)を検出し(乗員検出手段)、自車両のドアの開閉が検出され、自車両の乗員数が検出されると車両情報信号を通信装置にて緊急通報センターに送信(通信制御手段)するようにしてもよい。   Further, the emergency call ECU 10 detects the number of passengers (passenger number signal) of the own vehicle when the opening / closing of the vehicle door of the own vehicle is detected (occupant detection means), and detects the opening / closing of the door of the own vehicle. When the number of passengers is detected, a vehicle information signal may be transmitted (communication control means) to the emergency call center by the communication device.

なお、本実施の形態においては、自車両の乗員を検出するために着座センサ12と車室内カメラ13とを用いる例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。上述の実施の形態と同様に、着座センサ12だけを用いてもよいし、車室内カメラ13だけを用いてもよい。ただし、着座センサの場合は、チャイルドシートを設けている場合には乗員を検出できなかったり(検出漏れ)、荷物をシートに置いている場合には誤検出してしまったりする可能性がある。しかしながら、車室内カメラ13の場合には、そのような検出漏れや誤検出などを低減することができる。さらに、着座センサ12と車室内カメラ13の両方を用いることによってより一層乗員数の検出精度を向上させることができる。   In the present embodiment, an example is shown in which the seating sensor 12 and the vehicle interior camera 13 are used to detect an occupant of the host vehicle, but the present invention is not limited to this. Similar to the above-described embodiment, only the seating sensor 12 may be used, or only the vehicle interior camera 13 may be used. However, in the case of a seating sensor, there is a possibility that an occupant cannot be detected when a child seat is provided (detection omission), or erroneously detected when a luggage is placed on the seat. However, in the case of the vehicle interior camera 13, such omission of detection or erroneous detection can be reduced. Furthermore, the detection accuracy of the number of passengers can be further improved by using both the seating sensor 12 and the vehicle interior camera 13.

本発明の第1の実施の形態における緊急通報装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the emergency call apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における緊急通報装置の記憶動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the memory | storage operation | movement of the emergency call apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における緊急通報装置の通信動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the communication operation | movement of the emergency call apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における緊急通報装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the emergency call apparatus in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における緊急通報装置の通信動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the communication operation | movement of the emergency call apparatus in the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 緊急通報ECU、11 IGスイッチ、12 着座センサ(シートスイッチ)、13 車室内カメラ(撮像装置)、14 マイク、15 スピーカ、16 通信装置、17 エアバッグ装置、18 通報スイッチ、19 記憶装置、20 ETC車載機、30 車両ドア開閉センサ、100,200 緊急通報装置 10 emergency call ECU, 11 IG switch, 12 seating sensor (seat switch), 13 in-vehicle camera (imaging device), 14 microphone, 15 speaker, 16 communication device, 17 airbag device, 18 notification switch, 19 storage device, 20 ETC in-vehicle device, 30 Vehicle door open / close sensor, 100, 200 Emergency call device

Claims (9)

自車両の事故発生時に当該自車両に搭載された通信装置にて所定の緊急通報センターに緊急通報する緊急通報装置において、
前記自車両の乗員数を検出し、当該乗員数を示す乗員数信号を出力する乗員数検出手段と、
前記自車両の識別情報信号と前記乗員数信号とを含む車両情報信号を記憶する車両情報記憶手段と、
有料道路におけるETC路側機と通信可能なETC車載機と、
前記ETC車載機が前記ETC路側機との通信を行う際に、前記車両情報信号を前記通信手装置にて前記緊急通報センターに送信する通信制御手段と、
を備えることを特徴とする緊急通報装置。
In an emergency call device that makes an emergency call to a predetermined emergency call center with a communication device installed in the own vehicle when an accident occurs in the own vehicle,
Occupant number detecting means for detecting the occupant number of the host vehicle and outputting an occupant number signal indicating the occupant number;
Vehicle information storage means for storing a vehicle information signal including the identification information signal of the host vehicle and the occupant number signal;
An ETC in-vehicle device that can communicate with an ETC roadside device on a toll road,
A communication control means for transmitting the vehicle information signal to the emergency call center at the communication hand device when the ETC in-vehicle device communicates with the ETC roadside device;
An emergency call device comprising:
自車両の事故発生時に当該自車両に搭載された通信装置にて所定の緊急通報センターに緊急通報する緊急通報装置において、
前記自車両の乗員数を検出し、当該乗員数を示す乗員数信号を出力する乗員数検出手段と、
前記自車両の識別情報信号と前記乗員数信号とを含む車両情報信号を記憶する車両情報記憶手段と、
前記車両情報信号を前記通信装置にて事故発生前に前記緊急通報センターに送信する通信制御手段と、
を備えることを特徴とする緊急通報装置。
In an emergency call device that makes an emergency call to a predetermined emergency call center with a communication device installed in the own vehicle when an accident occurs in the own vehicle,
Occupant number detecting means for detecting the occupant number of the host vehicle and outputting an occupant number signal indicating the occupant number;
Vehicle information storage means for storing a vehicle information signal including the identification information signal of the host vehicle and the occupant number signal;
Communication control means for transmitting the vehicle information signal to the emergency call center before an accident occurs in the communication device;
An emergency call device comprising:
前記自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を備え、前記通信制御手段は、前記自車両の走行が検出されると前記車両情報信号を前記通信装置にて前記緊急通報センターに送信することを特徴とする請求項2に記載の緊急通報装置。   The vehicle is provided with a driving state detecting unit that detects a driving state of the host vehicle, and the communication control unit transmits the vehicle information signal to the emergency call center by the communication device when the driving of the host vehicle is detected. The emergency call device according to claim 2. 前記自車両における車両ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段を備え、前記通信制御手段は、前記自車両の車両ドアの開閉が検出されると前記車両情報信号を前記通信装置にて前記緊急通報センターに送信することを特徴とする請求項2に記載の緊急通報装置。   Door opening / closing detecting means for detecting opening / closing of a vehicle door in the own vehicle, wherein the communication control means sends the vehicle information signal to the emergency notification by the communication device when the opening / closing of the vehicle door of the own vehicle is detected. The emergency call device according to claim 2, wherein the emergency call device is transmitted to a center. 前記乗員検出手段は、所定時間毎に前記自車両の乗員数を検出することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の緊急通報装置。   The emergency notification device according to any one of claims 1 to 4, wherein the occupant detection means detects the number of occupants of the host vehicle every predetermined time. 前記自車両における車両ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段を備え、前記乗員検出手段は、前記自車両の車両ドアの開閉が検出されると前記自車両の乗員数を検出することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の緊急通報装置。   Door opening / closing detection means for detecting opening / closing of a vehicle door in the host vehicle, wherein the passenger detection means detects the number of passengers of the host vehicle when opening / closing of the vehicle door of the host vehicle is detected. The emergency call device according to any one of claims 1 to 3. 前記自車両における車両ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段を備え、前記乗員検出手段は、前記自車両の車両ドアの開閉が検出されると前記自車両の乗員数を検出し、前記通信制御手段は、前記自車両のドアの開閉が検出され、前記自車両の乗員数が検出されると前記車両情報信号を前記通信装置にて前記緊急通報センターに送信することを特徴とする請求項2に記載の緊急通報装置。   Door opening / closing detection means for detecting opening / closing of a vehicle door in the host vehicle, wherein the passenger detection means detects the number of passengers in the host vehicle when the opening / closing of the vehicle door of the host vehicle is detected, and the communication control The means for detecting the opening / closing of the door of the host vehicle and transmitting the vehicle information signal to the emergency call center by the communication device when the number of passengers of the host vehicle is detected. The emergency call device described in 1. 前記乗員検出手段は、前記自車両の各シートに設けられたシートスイッチを含むものであり、前記乗員数信号として前記シートスイッチの出力信号を出力することを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の緊急通報装置。   8. The occupant detection means includes a seat switch provided on each seat of the host vehicle, and outputs an output signal of the seat switch as the occupant number signal. The emergency call device according to any one of the above. 前記乗員数検出手段は、前記自車両の車室内を撮像する撮像装置を含むものであり、前記乗員数信号として前記撮像装置の撮像信号を出力することを特徴とする請求項1又は請求項8のいずれか一項に記載の緊急通報装置。   9. The occupant number detection means includes an imaging device that images a passenger compartment of the host vehicle, and outputs an imaging signal of the imaging device as the occupant number signal. The emergency call device according to any one of the above.
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