JP2016108768A - Vehicle control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両制御システムに関する。 The present invention relates to a vehicle control system.
車両では、ユーザの所持する携帯機を用いて、遠隔操作で車両におけるドアの施錠,解錠を行うキーレスエントリーシステムが普及している。 In vehicles, a keyless entry system that uses a portable device owned by a user to lock and unlock doors in a vehicle by remote control has become widespread.
例えば、携帯機で要求信号を受信したとき、および要求信号の受信が途絶してから所定時間が経過するまではユーザがドアの施錠を意図していないと推測し、ユーザがドアの施錠を意図していないと推測した場合はドアの施錠を行わず、ユーザがドアの施錠を意図していると推測した場合はドアの施錠を行い、ユーザの意図に反してドアが施錠されることを抑制できる施錠制御システムが考案されている(特許文献1参照)。 For example, when a request signal is received by a portable device and until a predetermined time elapses after reception of the request signal is interrupted, it is assumed that the user does not intend to lock the door, and the user intends to lock the door. If it is assumed that the door is not locked, the door is not locked. If the user assumes that the door is intended to be locked, the door is locked to prevent the door from being locked against the user's intention. A lock control system has been devised (see Patent Document 1).
また、携帯機を用いて手動でエンジンの始動/停止や、ドアの施錠/解錠を行った場合に、その状態を自宅内の家庭用通信機に送信して、家庭用通信機に含まれるモニタに表示させる車両用遠隔始動装置が考案されている(特許文献2参照)。 In addition, when the engine is started / stopped manually or the door is locked / unlocked manually using a portable device, the state is transmitted to the home communication device in the home and included in the home communication device. A remote starter for a vehicle to be displayed on a monitor has been devised (see Patent Document 2).
また、住宅のドアの施錠,解錠と車両のドアの施錠,解錠とを、一つの携帯機で行うことができる電気錠制御システムが考案されている(特許文献3参照)。 Further, an electric lock control system has been devised that can lock and unlock a door of a house and lock and unlock a door of a vehicle with a single portable device (see Patent Document 3).
特許文献1では、自宅と車両との距離が送信リクエストコマンドの送信エリア内にあるとき、車両のドアは施錠されない。
In
特許文献2では、ドアの施錠が行われ、その旨をユーザに通知するアンサーバック動作(ライトの点滅、ホーンの吹鳴等)が行わるが、ドアを施錠するにはユーザの携帯機の操作を必要とし、自宅に運び込んだ荷物の整理等に気を取られて施錠操作を忘れる可能性がある。
In
特許文献3では、ドアの施錠が行われ、車両で、ドアが施錠されたことをユーザに通知するアンサーバック動作(ライトの点滅、ホーンの吹鳴等)が行われても、自宅内にいるユーザが気付かないことも考えられる。
In
よって、携帯機を所持したユーザが自宅の駐車スペースに車両を駐車して、自宅内に入ったとき、車両のドアは施錠されない可能性がある。 Therefore, when a user who has a portable device parks a vehicle in a parking space at home and enters the home, the door of the vehicle may not be locked.
上記問題点を背景として、本発明は、車両から離れた場所にいても、ユーザが携帯機を操作することなく所望の車両用装置の動作を行うことができる車両制御システムを提供することを目的とする。 Against the background of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle control system that allows a user to operate a desired vehicle device without operating a portable device even when the user is away from the vehicle. And
上記課題を解決するための車両制御システムは、車両に搭載された車載装置と、ユーザが所持する携帯機と、携帯機および車載装置とは別に設けられた情報伝達装置と、を含み、携帯機は、情報伝達装置との通信を行う携帯機通信部を備え、情報伝達装置は、携帯機および車載装置との通信を行う通信部と、携帯機との通信が成立したか否かを判定する判定部と、車両に搭載された予め定められた制御対象装置に所定の動作をさせるための制御要求を取得する取得部と、を備え、通信部は、判定部が携帯機との通信が成立したと判定したとき、取得部が制御要求を取得し、車載装置に対し制御要求を送信する。 A vehicle control system for solving the above problems includes an in-vehicle device mounted on a vehicle, a portable device possessed by a user, and an information transmission device provided separately from the portable device and the in-vehicle device. Includes a portable device communication unit that performs communication with the information transmission device, and the information transmission device determines whether communication between the portable device and the communication unit that performs communication with the portable device and the vehicle-mounted device is established. A determination unit, and an acquisition unit that acquires a control request for causing a predetermined control target device mounted on the vehicle to perform a predetermined operation, and the communication unit establishes communication with the portable device When it determines with having performed, an acquisition part acquires a control request | requirement and transmits a control request | requirement with respect to a vehicle-mounted apparatus.
上記構成によって、車両から離れた場所にいても、ユーザが携帯機を操作することなく所望の車両用装置(制御対象装置)の動作を行うことができる。例えば、携帯機を所持したユーザが自宅の駐車スペースに車両を駐車して、自宅内に入ったときでも、ユーザの携帯機の操作なしで車両のドアを施錠できる。また、特許文献1とは異なり、自宅と車両との距離が送信リクエストコマンドの送信エリア内にあっても、車両のドアを施錠できる。
With the above configuration, even if the user is at a location away from the vehicle, the user can operate the desired vehicle device (control target device) without operating the portable device. For example, even when a user who has a portable device parks the vehicle in a parking space at home and enters the home, the vehicle door can be locked without operating the user's portable device. Unlike
図1のように、車両制御システム100は、車両101に搭載される車載装置1、ユーザが所持する携帯機2、例えば住宅のような構造物102に設置される情報伝達装置3を含む。
As shown in FIG. 1, the
図2のように、車載装置1は、制御部11と、制御部11に接続された、RF送受信部16(本発明の車載装置通信部)、LF送信部17を含む。
As shown in FIG. 2, the in-
制御部11は、周知のCPU12(本発明の照合部、動作判定部、動作許可部)と、CPU12に接続された、メモリ13、信号入出力回路であるI/O14(本発明の車両状態取得部)、車内LAN40の通信インターフェース回路である通信I/F15(本発明の制御指令出力部、動作結果取得部)を含む。
The
上述の構成が、「車載装置は、情報伝達装置との通信を行う車載装置通信部と、車載装置通信部が情報伝達装置から受信した制御要求に基づいて、制御対象装置に所定の動作をさせるための制御指令を出力する制御指令出力部と、を備える」ものである。本構成によって、車載装置が一括して制御要求を受信して制御指令を出力するため、制御対象装置が個別に通信部を有する必要がなく、制御対象装置のコストを低減できる。 The above-described configuration is “the in-vehicle device communicates with the information transmission device, and the in-vehicle device communication unit causes the control target device to perform a predetermined operation based on the control request received from the information transmission device. And a control command output unit that outputs a control command for the above. With this configuration, since the in-vehicle device collectively receives a control request and outputs a control command, the control target device does not need to have a communication unit individually, and the cost of the control target device can be reduced.
メモリ13は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性記憶媒体で構成され、制御プログラムおよび、車載装置1の動作に必要なデータを記憶する。
The
RF送受信部16は、LF送信部17によるリクエスト信号の出力タイミングと同期して、携帯機2からRF(高周波)帯の電波にて送信されるレスポンス信号を受信可能な状態となる。RF送受信部16が受信したレスポンス信号は、制御部11に出力される。また、RF送受信部16は、情報伝達装置3とのデータの送受信を行う(詳細は後述)。
The RF transmission /
LF送信部17は、例えば、車室内および各ドアのドアハンドル(図示せず)に設けられる。LF送信部17は、制御部11からの送信指示信号に基づいて、LF(長波)帯の電波にて携帯機2にリクエスト信号を送信する。リクエスト信号の到達距離は、アンテナ(例えば、ドアハンドル(図示せず)や、車両101の室内に設置)から、例えば0.7〜1.0m程度である。
The
制御部11には、車両状態検出部18が接続される。車両状態検出部18は、車両101において、以下のうちの少なくとも一つの状態を検出する。
・ドアの状態:施錠/解錠の状態、開閉状態を、ドアロック装置41で検出。
・ドア:例えば、パワースライドドア、パワーバックドアの動作状態を、ドア開閉装置42で検出。
・灯火の状態:点灯/消灯を、灯火装置43で検出。
・窓の状態:開閉状態、動作状態を、窓開閉装置44で検出。
・ドアミラーの動作状態:開閉状態、動作状態を、ドアミラー装置45で検出。
・乗車している乗員の有無:着座センサ、シートベルトスイッチ(いずれも図示せず)で検出。
・原動機(エンジンあるいはモータ:図示せず)の状態:原動機の回転数、モータ駆動可能状態、原動機を始動させる始動スイッチの状態などを検出。
・車両101の周囲の状態:車両101の周囲(予め定められた範囲内)における人の存在の有無を、カメラ、レーダ、赤外線センサ等で検出。車両101が周知の盗難防止システムを備えているときは、該システムに含まれる侵入検出のための装置から検出結果を取得してもよい。
A vehicle
Door state: The
-Door: For example, the door opening /
-Lighting status: lighting / extinguishing is detected by the
Window state: The window opening /
-Door mirror operation state: The
-Presence / absence of occupants on board: Detected by seating sensor and seat belt switch (both not shown).
-The state of the motor (engine or motor: not shown): The number of revolutions of the motor, the motor driveable state, the state of the start switch for starting the motor, etc. are detected.
A state around the vehicle 101: The presence of a person around the vehicle 101 (within a predetermined range) is detected by a camera, a radar, an infrared sensor, or the like. When the
制御部11には、車両101に設けられた車両用装置のうちの動作対象装置として、以下のうちの少なくとも一つが、車内LAN40を介してデータ通信可能に接続される。各装置は動作に必要なコントローラ、センサ、アクチュエータを含む。
・ドアロック装置41:ドアの施錠/解錠を行う。
・ドア開閉装置42:例えば、パワースライドドア、パワーバックドアの自動開閉を行う。
・灯火装置43:灯火の点灯/消灯を行う。
・窓開閉装置44:窓の開閉を行う。
・ドアミラー装置45:ドアミラーの開閉を行う。
At least one of the following as operation target devices among the devices for vehicles provided in the
Door lock device 41: Locks / unlocks the door.
Door opening / closing device 42: For example, a power slide door and a power back door are automatically opened and closed.
Light device 43: Turns on / off the light.
Window opening / closing device 44: Opens / closes windows.
Door mirror device 45: opens and closes the door mirror.
制御部11には、ユーザの操作に基づく車両用装置の動作結果を報知するアンサーバック部46が接続される。アンサーバック部46は、例えば、灯火装置43、ホーン(制御装置を含む)、ブザー(制御装置を含む)である。
Connected to the
上述の構成が、「車載装置は、制御対象装置の動作結果を車外に報知するアンサーバックを行うためのアンサーバック部を備える」ものである。本構成によって、車両の付近にいる人は、制御対象装置が動作したことを知ることができる。 The above-described configuration is “the in-vehicle device includes an answer back unit for performing an answer back for notifying the operation result of the control target device outside the vehicle”. With this configuration, a person in the vicinity of the vehicle can know that the control target device has operated.
図3のように、携帯機2は、制御部21と、制御部21に接続された、メモリ22、LF受信部23、RF送受信部24、近距離通信部25(本発明の携帯機通信部)、操作部26、表示部27、スピーカ28、バイブレータ29を含む。制御部21は、周知のCPUおよび周辺回路を含むコンピュータとして構成される。
As shown in FIG. 3, the
メモリ22は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性記憶媒体で構成され、プログラムおよび、携帯機2を識別するためのIDコード等、携帯機2の動作に必要なデータを記憶する。
The
LF受信部23は、車載装置1(LF送信部17)から送信されたリクエスト信号を受信する。RF送受信部24は、LF受信部23が受信したリクエスト信号に応答するための、IDコード等を含むレスポンス信号を送信する。また、RF送受信部24は、情報伝達装置3からのデータも受信する(詳細は後述)。
The
近距離通信部25は、例えば、近接型RFIDやNFC(Near Field Communication)などの周知の近距離無線通信技術を用いる。具体的には、周知の非接触式ICカードに用いられる非接触式ICを含み、情報伝達装置3との間でデータ通信を行う。
The near
操作部26は、主にリモートキーレスエントリー(以下、「RKE」と略称)機能を利用するためのもので、例えば、周知のプッシュボタンスイッチを用いる。操作部26の操作内容に応じて、例えばドアのロック/アンロック、トランクのアンロックを行うためのRKEコマンドを、RF送受信部24から送信する。
The
表示部27は、周知のLCDあるいは有機EL表示器を含む。スピーカ28は、音響信号(音声信号を含む)出力回路を含む。表示部27、スピーカ28、バイブレータ29は、携帯機2の動作状態に応じた報知を行う。
The
車載装置1は携帯機2にリクエスト信号を送信し、リクエスト信号に応答して携帯機2から送信された、IDコード等を含むレスポンス信号を受信すると、IDコードを予めメモリ13に記憶されたマスタコードと照合する。正しく照合できたとき、例えば、ドアの施錠/解錠、原動機の始動の許可を判定し、その結果を該当する車両用装置(例えば、ドアロック装置41、エンジン制御装置(図示せず)等)に出力する。
When the in-
上述の構成が、「携帯機通信部と車載装置通信部とは、通信可能に構成され、車載装置は、携帯機通信部と車載装置通信部との通信に基づいて、車両の予め定められた機能の動作を許可する動作許可部を備える」ものである。携帯機と車載装置とが通信可能に構成されているものとして、周知のキーレスエントリーシステム(携帯機の操作によりドアの施錠/解錠を行う)、スマートエントリーシステム(車載装置で携帯機のIDコードを照合した上で、ドアの施錠/解錠、原動機の指導を行う)がある。これらのシステムを活用することで、比較的低コストで本発明の構成を実現できる。 The above configuration is “the portable device communication unit and the in-vehicle device communication unit are configured to be communicable, and the in-vehicle device is determined in advance based on the communication between the portable device communication unit and the in-vehicle device communication unit. An operation permission unit for permitting the operation of the function ”. It is assumed that the portable device and the in-vehicle device are configured to communicate with each other, and the well-known keyless entry system (locking / unlocking the door by operating the portable device), smart entry system (in-vehicle device ID code of the portable device) Are used to lock / unlock doors and provide instructions for motors). By utilizing these systems, the configuration of the present invention can be realized at a relatively low cost.
図4のように、情報伝達装置3は、制御部31と、制御部31(本発明の判定部、取得部)に接続された、メモリ32、RF送受信部33、近距離通信部34(本発明の通信部、取得部)、通信I/F35(本発明の施錠検出部)、操作部36、表示部37(本発明の報知部)、スピーカ38(本発明の報知部)を含む。制御部31は、周知のCPUおよび周辺回路を含むコンピュータとして構成される。
As shown in FIG. 4, the
メモリ32は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性記憶媒体で構成され、プログラムおよび、情報伝達装置3の動作に必要なデータを記憶する。
The
RF送受信部33は、車載装置1との間でデータの通信を行う。また、携帯機2にデータを送信する。近距離通信部34は、携帯機2に含まれる非接触式ICとの間で通信を行うリーダ(リーダライタでもよい)である。近距離通信部34は、例えば、情報伝達装置3の上面等の、携帯機2を載置して通信可能な箇所に設けられる。
The RF transmitter /
通信I/F35は、以下もうちの少なくとも一つを含む。
・スマートフォンのような周知のタブレット型端末53との通信を行うための回路(無線LANとの通信回路、あるいは公衆通信回線との接続回路)。
・宅内有線LAN50(無線LANでもよい)に接続された玄関ドア51、テレビ(TV)52と通信を行うための回路。
The communication I /
A circuit (communication circuit with a wireless LAN or connection circuit with a public communication line) for performing communication with a known
A circuit for communicating with the
操作部36は、情報伝達装置3の各種設定、表示切替等のために、ユーザが操作するもので、周知のメカニカルスイッチでもよいし、表示部37の表示画面上に形成されたタッチパネルでもよい。
The
表示部37は、周知のLCDあるいは有機EL表示器を含む。スピーカ38は、音響信号(音声信号を含む)出力回路を含む。表示部37、スピーカ38は、情報伝達装置3の動作状態に応じたメッセージを出力する。
The
表示部37、スピーカ38は、情報伝達装置3が、住宅に設置される場合、玄関付近に取り付けてもよい。
The
図5に、情報伝達装置3の制御部31で所定のタイミングで実行する情報伝達装置制御処理を示す。まず、以下のうちの少なくとも一つを用いて、携帯機2を探知したか、すなわち、携帯機2との通信が成立したか否かを判定する。
・情報伝達装置3の所定の箇所に携帯機2が載置されたとき、携帯機2との通信が成立したと判定。
・情報伝達装置3の近距離通信部34の通信エリア内に携帯機2が存在しているとき、携帯機2との通信が成立したと判定。
・通信I/F35が、周知の無線LAN通信機能を有し、かつ、携帯機2が無線LAN通信機能を有する構成で、通信I/F35が携帯機2からの電波を検知したとき、携帯機2との通信が成立したと判定。
・情報伝達装置3が設置された構造物(102)内またはその近傍に設置された無線LANのアクセスポイントに接続され、かつ、携帯機2が無線LAN通信機能を有する構成で、通信I/F35が、携帯機2が該アクセスポイントとの間で通信を行ったことを検知したとき、携帯機2との通信が成立したと判定。
FIG. 5 shows an information transmission device control process executed by the
When the
When the
When the communication I /
A communication I /
通信I/F35が携帯機2からの電波を検知した時間、あるいは、携帯機2とアクセスポイントとの間の通信時間が、予め定められた時間を超えて継続したときに、携帯機2との通信が成立したと判定してもよい。
When the communication I /
携帯機2との通信が成立したと判定したとき(S11:Yes)、携帯機2からIDコードを取得する(S12)。続いて、制御要求を送信するための付帯条件があるとき(S13:Yes)、付帯条件が成立したか否かを判定する。一方、付帯条件がないとき(S13:No)、ステップS15へ進む。
When it is determined that communication with the
付帯条件は、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・携帯機2との通信が成立したと判定してから所定時間(例えば、60秒)が経過したとき、付帯条件が成立。例えば、同乗者がユーザよりも後に降車しようとしたとき、同乗者が車両の室内にいる間にドアが施錠されたり、降車中(ドアが閉状態でないとき)にドアを施錠しようとして、施錠に失敗することを防止できる。
・通信I/F35を介して、玄関ドア51から、玄関ドア51の施錠装置51aが施錠状態になった旨のデータを取得したとき、付帯条件が成立。
As the incidental condition, at least one of the following is used.
-Ancillary conditions are satisfied when a predetermined time (for example, 60 seconds) has elapsed since it was determined that communication with the
When the data indicating that the
上述の構成が、「情報伝達装置は、情報伝達装置が設置された構造物のドアの施錠を検出する施錠検出部を備え、取得部は、判定部が携帯機との通信が成立したと判定し、かつ、施錠検出部が構造物のドアの施錠を検出したとき、制御要求を取得する」ものである。例えば、ユーザが自宅に入ってドアを施錠したとき、車両を運転しないと判断できる。本構成によって、例えば、ユーザが車両のドアの施錠を忘れて自宅に入ったときでも、車両のドアを施錠できる。 The above-described configuration is “the information transmission device includes a lock detection unit that detects locking of the door of the structure in which the information transmission device is installed, and the acquisition unit determines that communication with the portable device has been established. In addition, when the lock detection unit detects the lock of the door of the structure, the control request is acquired ”. For example, when the user enters the house and locks the door, it can be determined that the vehicle is not driven. With this configuration, for example, even when the user forgets to lock the door of the vehicle and enters the home, the door of the vehicle can be locked.
付帯条件があって該条件が成立しないとき(S14:No)、本処理を終了する。一方、付帯条件があって該条件が成立したとき(S13:Yes→S14:Yes)、あるいは、付帯条件がないとき(S13:No)、車載装置1に、車両用装置に予め定められた動作を行わせるための制御要求を送信する(S15)。
When there is an incidental condition and the condition is not satisfied (S14: No), this process is terminated. On the other hand, when there is an incidental condition and the condition is satisfied (S13: Yes → S14: Yes), or when there is no incidental condition (S13: No), the on-
制御要求は、以下のうちの少なくとも一つを含む。
・ドアロック装置41に、車両のドアの施錠を行わせる。
・ドア開閉装置42に、パワースライドドア、パワーバックドアの閉動作を行わせる。
・灯火装置43に、灯火の消灯を行わせる。
・窓開閉装置44に、窓の閉動作を行わせる。
・ドアミラー装置45に、ドアミラーの閉動作を行わせる。
The control request includes at least one of the following.
-The
The door opening /
-Let the
-The window opening /
-The
上述の構成が、「所定の動作は、車両が駐車した状態における、制御対象装置が推奨される状態に遷移するための動作である」ものである。本構成によって、ユーザが、これらの操作を忘れて自宅に入っても、情報伝達装置3を介して車載装置1側で自動的に実行するので、ユーザが車両101まで戻る必要がなくなる。
The above-described configuration is “the predetermined operation is an operation for making a transition to a state in which the control target device is recommended when the vehicle is parked”. With this configuration, even if the user forgets these operations and enters the home, it is automatically executed on the in-
制御要求は、携帯機2から取得したIDコード、および、車両用装置毎の、動作時にアンサーバック部46の動作態様を指定するアンサーバック情報を含む。
The control request includes the ID code acquired from the
制御要求は、ユーザの、情報伝達装置3の操作部36の操作入力により設定可能である。ユーザは、車両用装置毎に、例えば、以下の項目を設定できる。
・車両用装置に行わせたい動作(表示部37に、上述した制御要求を提示して選択)。
(以下は、アンサーバック情報の設定)
・アンサーバック部46の動作の許可/不許可。
・アンサーバック部46の動作態様(例えば、点灯あるいは吹鳴のパターン)。
・ユーザへのアンサーバックを情報伝達装置3および携帯機2のいずれで行うか(両方でもよい)。
The control request can be set by an operation input of the
An operation to be performed by the vehicle device (presenting and selecting the above-described control request on the display unit 37).
(The following is the answerback information setting)
-Allow / disallow the operation of the
The operation mode of the answer back unit 46 (for example, a lighting or blowing pattern).
Whether the
制御要求の設定内容はメモリ32に記憶する。また、携帯機2の操作部26で操作入力を行い、入力内容をRF送受信部24を介して送信し、情報伝達装置3はRF送受信部33を介して受信した入力内容を設定内容としてメモリ32に記憶してもよい。また、携帯機2のメモリ22に制御要求の設定内容を記憶し、図5のステップS12において、IDコードとともに制御要求の設定内容を取得するようにしてもよい。
The setting contents of the control request are stored in the
次に、車載装置1からの、車両用装置の制御結果の受信待ち状態となる。制御結果を受信したとき(S16:Yes)、以下のうちの少なくとも一つを用いて、制御結果に応じた報知を行う(S17)。報知内容は、制御対象の車両用装置、制御内容、制御結果(正常終了/動作中断など)、警報(照合異常、制御可能条件不成立、リトライ失敗など)を含む。
Next, it will be in the reception waiting state of the control result of the apparatus for vehicles from the
上述のステップS17の構成が、「情報伝達装置の通信部は、車載装置からの動作結果を受信し、通信部が受信した動作結果に基づいて報知を行う報知部を備える」ものである。本構成によって、ユーザは、制御対象装置の動作結果がどのようなものかを知ることができる。 The configuration of step S17 described above is “the communication unit of the information transmission device includes a notification unit that receives an operation result from the in-vehicle device and performs notification based on the operation result received by the communication unit”. With this configuration, the user can know what the operation result of the control target device is.
・表示部37にLCDを含む場合、報知内容に対応したメッセージを表示する。
・表示部37にLEDを含む場合、報知内容に対応したLEDを点灯/点滅させる。
・スピーカ38から、報知内容に対応した音声メッセージを出力する。ブザーを所定のパターンで吹鳴させてもよい。
When the
When the
A voice message corresponding to the notification content is output from the
・通信I/F35を介して(有線または無線LAN機能を使用)、TV52またはタブレット型端末53にメッセージを表示・出力させる。
・通信I/F35を介して(公衆通信回線との接続機能を使用)、自宅の電話あるいはFax(図示せず)にメッセージを表示・出力させる。
A message is displayed / output on the
A message is displayed / output on a home phone or a fax (not shown) via the communication I / F 35 (using a connection function with a public communication line).
・RF送受信部33あるいは近距離通信部34を介して、携帯機2に制御結果を送信する。携帯機2は、表示部27は表示部37と同様にメッセージを表示し、スピーカ28はスピーカ38と同様に音声メッセージを出力し、バイブレータ29は報知内容に対応したパターンで振動する。
The control result is transmitted to the
上述の構成が、「情報伝達装置の通信部は、車載装置からの動作結果を受信し、さらに、受信した動作結果を携帯機に送信する」ものである。本構成によって、情報伝達装置は、報知部を備える必要がなく、コストを低減できる。 The above-described configuration is “the communication unit of the information transmission device receives the operation result from the in-vehicle device and further transmits the received operation result to the portable device”. With this configuration, the information transmission device does not need to include a notification unit, and can reduce costs.
上述のステップS17の報知を行わない構成でもよい。この場合、車両101で報知(後述のアンサーバック)を行ってもよい。
The structure which does not perform alerting | reporting of the above-mentioned step S17 may be sufficient. In this case, the
図6に、車載装置1の制御部11で所定のタイミングで実行する車載装置制御処理を示す。まず、RF送受信部16を介して情報伝達装置3から制御要求を受信したか否かを判定する。制御要求を受信したとき(S31:Yes)、制御要求に含まれる携帯機2のIDコードと、メモリ13に予め記憶されたマスタコードとの照合を行う(S32)。
FIG. 6 shows an in-vehicle device control process executed at a predetermined timing by the
照合結果が正常でない(すなわち、IDコードがマスタコードと一致しない)とき(S33:No)、ステップS43へ進む。一方、照合結果が正常である(すなわち、IDコードがマスタコードと一致した)とき(S33:Yes)、I/O14を介して、車両状態検出部18が検出した車両状態を取得する(S34)。
When the collation result is not normal (that is, the ID code does not match the master code) (S33: No), the process proceeds to step S43. On the other hand, when the collation result is normal (that is, the ID code matches the master code) (S33: Yes), the vehicle state detected by the vehicle
上述の構成が、「情報伝達装置の通信部は、携帯機との通信が成立したときに、携帯機から携帯機を識別するためのIDコードを取得し、制御要求にIDコードを含めて送信し、車載装置は、車載装置通信部が情報伝達装置から受信した制御要求に含まれるIDコードと、予め記憶したマスタコードとの照合を行う照合部を備え、制御指令出力部は、照合部で照合が正しく行われたときに制御指令を出力する」ものである。本構成によって、ユーザが所持する正規の携帯機以外の機器で制御対象装置が動作することを防止でき、セキュリティを高めることができる。 The above-mentioned configuration is “when the communication unit of the information transmission device establishes communication with the portable device, it acquires an ID code for identifying the portable device from the portable device, and transmits the control request including the ID code. The in-vehicle device includes a collation unit that collates the ID code included in the control request received by the in-vehicle device communication unit from the information transmission device and the master code stored in advance, and the control command output unit is a collation unit. A control command is output when collation is correctly performed. With this configuration, it is possible to prevent the device to be controlled from operating in a device other than a regular portable device possessed by the user, and to increase security.
次に、車両状態に基づき、例えは、以下のように、制御要求に含まれる車両用装置の制御が可能となる制御可能条件が成立しているか否かを判定する。
・ドアロック装置41:全てのドアが閉状態、かつ、車内に乗員が存在しないとき、制御可能条件が成立と判定。
・ドア開閉装置42:車内に乗員が存在しないとき、制御可能条件が成立と判定。
・灯火装置43:常時制御可能条件が成立と判定。
・窓開閉装置44:車内に乗員が存在しないとき、制御可能条件が成立と判定。
・ドアミラー装置45:常時制御可能条件が成立と判定。
車両101の原動機が回転していないこと、車両101の周囲に人が存在しないことを条件に追加してもよい。また、所定時間に上述の装置(他の車両用装置を含めてもよい)の操作が行われないことを条件に追加してもよい。
Next, based on the vehicle state, for example, it is determined whether or not a controllable condition that enables control of the vehicle device included in the control request is satisfied.
Door lock device 41: When all the doors are closed and no occupant is present in the vehicle, it is determined that the controllable condition is satisfied.
-Door opening / closing device 42: When no passenger is present in the vehicle, it is determined that the controllable condition is satisfied.
-Lighting device 43: It is determined that the always controllable condition is satisfied.
Window opening / closing device 44: When no passenger is present in the vehicle, it is determined that the controllable condition is satisfied.
-Door mirror device 45: It is determined that the always controllable condition is satisfied.
You may add on condition that the motor | power_engine of the
制御可能条件が成立していないと判定したとき(S35:No)、ステップS43へ進む。 When it is determined that the controllable condition is not satisfied (S35: No), the process proceeds to step S43.
一方、制御可能条件が成立したと判定したとき(S35:Yes)、通信I/F15を介して、該車両用装置に以下のような動作を行わせるための制御指令を出力する(S36)。
・ドアロック装置41に、全てのドア(指定したドアのみでもよい)を施錠状態にさせる。
・ドア開閉装置42に、全てのドア(指定したドアのみでもよい)を全閉状態にさせる。
・灯火装置43に、全ての灯火(指定した灯火のみでもよい)を消灯状態にさせる。
・窓開閉装置44に、全ての窓(指定した窓のみでもよい)を閉状態にさせる。
・ドアミラー装置45に、全てのドアミラーを閉(格納)状態にさせる。
On the other hand, when it is determined that the controllable condition is satisfied (S35: Yes), a control command for causing the vehicle apparatus to perform the following operation is output via the communication I / F 15 (S36).
-The
The door opening /
-Let the
-The window opening /
-The
上述の構成が、「車載装置は、車両状態を取得する車両状態取得部と、車両状態取得部が取得した車両状態に基づいて、制御対象装置に所定の動作をさせることが可能か否かを判定する動作判定部と、を備え、制御指令出力部は、動作判定部が制御対象装置に所定の動作をさせることが可能と判定したときに、該制御対象装置に制御指令を出力する」ものである。本構成によって、例えば、車両の室内に人が存在しているとき、車両の原動機が回転しているとき等、制御対象装置に所定の動作をさせるべきでないときは、制御指令を出力しないようにできる。 The above-described configuration is “whether the in-vehicle device can cause the control target device to perform a predetermined operation based on the vehicle state acquisition unit that acquires the vehicle state and the vehicle state acquired by the vehicle state acquisition unit. A control command output unit that outputs a control command to the control target device when the operation determination unit determines that the control target device can perform a predetermined operation. It is. With this configuration, for example, when there is a person in the vehicle interior, or when the prime mover of the vehicle is rotating, the control target device is not output when a predetermined operation should not be performed. it can.
制御部11は、制御指令を出力した車両用装置に対して状態要求を出力する等して、制御指令に対する動作結果を取得する。取得した動作結果が、制御指令に対する動作を完了した旨を含むものであるとき(S37:Yes)、該車両用装置に対する制御結果を、動作完了を反映したものとし(S38)、ステップS39に進む。
The
一方、取得した動作結果が、制御指令に対する動作を完了していない旨を含むものであるとき(S37:No)、制御指令を所定回数(例えば、3回)出力したかを判定する。制御指令を所定回数出力していないとき(S42:No)、ステップS36へ戻り、再度、制御指令を出力する。一方、制御指令を所定回数出力したとき(S42:Yes)、該車両用装置に対する制御結果を、動作が正常に行われなかったことを反映したもの(例えば、リトライ失敗の警報)とし(S43)、ステップS39に進む。 On the other hand, when the acquired operation result includes that the operation for the control command is not completed (S37: No), it is determined whether the control command is output a predetermined number of times (for example, three times). When the control command has not been output a predetermined number of times (S42: No), the process returns to step S36, and the control command is output again. On the other hand, when the control command is output a predetermined number of times (S42: Yes), the control result for the vehicular device is assumed to reflect that the operation has not been performed normally (for example, a retry failure alarm) (S43). The process proceeds to step S39.
警報は、以下の内容を含む。
・制御対象となった車両用装置。
・警報の詳細内容:照合異常(S33:No)。制御可能条件が不成立(S35:No)(例:制御指令が「ドア施錠」であったとき、半ドア状態を検出、もしくはエンジンが停止していない。)。所定回数リトライしても車両用装置が動作せず、所望の結果を得られない(S42:Yes)。
The alarm includes the following contents.
・ Vehicle equipment to be controlled.
-Detailed contents of alarm: collation error (S33: No). The controllable condition is not satisfied (S35: No) (Example: When the control command is “door lock”, the half-door state is detected or the engine is not stopped). Even after retrying a predetermined number of times, the vehicle device does not operate and a desired result cannot be obtained (S42: Yes).
ステップS39では、上述の制御結果を、RF送受信部16を介して情報伝達装置3へ送信する。次に、制御要求に含まれるアンサーバック情報を参照しアンサーバック部46の動作の許可/不許可を判定する。アンサーバック部46の動作が許可されていないとき(S40:No)、本処理を終了する。一方、アンサーバック部46の動作が許可されているとき(S40:Yes)、アンサーバック部46に、アンサーバック情報および制御結果に基づく動作を行うよう制御指令を出力する(S41)。
In step S <b> 39, the above control result is transmitted to the
上述のステップS39の構成が、「車載装置は、制御指令を出力した制御対象装置から動作結果を取得する動作結果取得部を備え、車載装置通信部は、動作結果取得部が取得した動作結果を情報伝達装置に送信する」ものである。本構成によって、情報伝達装置側で制御対象装置の動作結果を把握できる。 The configuration of step S39 described above is “the in-vehicle device includes an operation result acquisition unit that acquires the operation result from the control target device that has output the control command, and the in-vehicle device communication unit displays the operation result acquired by the operation result acquisition unit. It is transmitted to the information transmission device. With this configuration, the operation result of the control target device can be grasped on the information transmission device side.
上述のステップS40の構成が、「制御要求は、アンサーバック部によるアンサーバックを許可するか否かを反映したアンサーバック情報を含み、アンサーバック部は、アンサーバック情報に基づいてアンサーバックを行う」ものである。本構成によって、ユーザが見たり聞いたりすることのない無駄なアンサーバック動作を行わないで済むことの他に、特に夜間、隣家など周囲に、光や音による迷惑を及ぼすことを防止できる。 The configuration of step S40 described above is “the control request includes answer back information reflecting whether or not the answer back by the answer back part is permitted, and the answer back part performs the answer back based on the answer back information”. Is. According to this configuration, in addition to avoiding a useless answer back operation that is not seen or heard by the user, it is possible to prevent annoying light and sound from being disturbed especially at night and in the surroundings of a neighboring house.
上述のように、アンサーバックは、自宅(情報伝達装置3が設置されている構造物102)および車両101の両方、自宅のみ、あるいは、車両101のみ、のいずれかを選択できる。
As described above, the answerback can select either the home (the
ユーザが、車両101でアンサーバックを行うか否かを設定する際、車両用装置毎に設定する方法の他に、時間帯に応じてアンサーバックを行うか否かを設定してもよい。例えば、夜間(19:00〜翌日の07:00)は、車両101で、全ての車両用装置についてアンサーバックを行わないようにする。
When setting whether or not to perform answerback on the
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.
1 車載装置
11 制御部(照合部、動作判定部、動作許可部)
14 I/O(車両状態取得部)
15 通信I/F(動作結果取得部、制御指令出力部)
16 RF送受信部(車載装置通信部)
2 携帯機
24 RF送受信部(携帯機通信部)
25 近距離通信部(携帯機通信部)
3 情報伝達装置
31 制御部(取得部、判定部)
34 近距離通信部(通信部、取得部)
35 通信I/F(施錠検出部)
37 表示部(報知部)
38 スピーカ(報知部)
41 ドアロック装置(車両用装置、動作対象装置)
42 ドア開閉装置(車両用装置、動作対象装置)
43 灯火装置(車両用装置、動作対象装置)
44 窓開閉装置(車両用装置、動作対象装置)
45 ドアミラー装置(車両用装置、動作対象装置)
46 アンサーバック部
100 車両制御システム
101 車両
1 In-
14 I / O (vehicle state acquisition unit)
15 Communication I / F (Operation result acquisition unit, control command output unit)
16 RF transmitter / receiver (in-vehicle device communication unit)
2
25 Short-range communication unit (portable device communication unit)
3
34 Short-range communication unit (communication unit, acquisition unit)
35 Communication I / F (Locking detection unit)
37 Display unit (notification unit)
38 Speaker (notification part)
41 Door lock device (vehicle device, operation target device)
42 Door opening / closing device (vehicle device, operation target device)
43 Lighting device (vehicle device, operation target device)
44 Window opening and closing device (vehicle device, operation target device)
45 Door mirror device (vehicle device, operation target device)
46 answer back
Claims (11)
ユーザが所持する携帯機と、
前記携帯機および前記車載装置とは別に設けられた情報伝達装置と、
を含み、
前記携帯機は、
前記情報伝達装置との通信を行う携帯機通信部を備え、
前記情報伝達装置は、
前記携帯機および前記車載装置との通信を行う通信部と、
前記携帯機との通信が成立したか否かを判定する判定部と、
前記車両に搭載された予め定められた制御対象装置に所定の動作をさせるための制御要求を取得する取得部と、
を備え、
前記通信部は、前記判定部が前記携帯機との通信が成立したと判定したとき、前記取得部が前記制御要求を取得し、前記車載装置に対し前記制御要求を送信することを特徴とする車両制御システム。 An in-vehicle device mounted on the vehicle;
A mobile device owned by the user;
An information transmission device provided separately from the portable device and the in-vehicle device;
Including
The portable device is
A portable device communication unit for communicating with the information transmission device;
The information transmission device includes:
A communication unit for communicating with the portable device and the in-vehicle device;
A determination unit for determining whether communication with the portable device is established;
An acquisition unit for acquiring a control request for causing a predetermined control target device mounted on the vehicle to perform a predetermined operation;
With
When the determination unit determines that communication with the portable device has been established, the communication unit acquires the control request, and transmits the control request to the in-vehicle device. Vehicle control system.
前記情報伝達装置が設置された構造物のドアの施錠を検出する施錠検出部を備え、
前記取得部は、前記判定部が前記携帯機との通信が成立したと判定し、かつ、前記施錠検出部が前記構造物のドアの施錠を検出したとき、前記制御要求を取得する請求項1または請求項2に記載の車両制御システム。 The information transmission device includes:
A locking detector for detecting locking of the door of the structure in which the information transmission device is installed;
The said acquisition part acquires the said control request | requirement, when the said determination part determines with the communication with the said portable device having been materialized, and the said locking detection part detects locking of the door of the said structure. Or the vehicle control system of Claim 2.
前記情報伝達装置との通信を行う車載装置通信部と、
前記車載装置通信部が前記情報伝達装置から受信した前記制御要求に基づいて、前記制御対象装置に前記所定の動作をさせるための制御指令を出力する制御指令出力部と、
を備える請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車両制御システム。 The in-vehicle device is
An in-vehicle device communication unit for communicating with the information transmission device;
A control command output unit that outputs a control command for causing the control target device to perform the predetermined operation based on the control request received by the in-vehicle device communication unit from the information transmission device;
The vehicle control system according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記車載装置は、
前記車載装置通信部が前記情報伝達装置から受信した前記制御要求に含まれるIDコードと、予め記憶したマスタコードとの照合を行う照合部を備え、
前記制御指令出力部は、前記照合部で前記照合が正しく行われたときに前記制御指令を出力する請求項4に記載の車両制御システム。 The communication unit of the information transmission device acquires an ID code for identifying the portable device from the portable device and transmits the control request including the ID code when communication with the portable device is established. ,
The in-vehicle device is
The vehicle-mounted device communication unit includes a collation unit that collates an ID code included in the control request received from the information transmission device and a master code stored in advance.
The vehicle control system according to claim 4, wherein the control command output unit outputs the control command when the collation is correctly performed by the collation unit.
車両状態を取得する車両状態取得部と、
前記車両状態取得部が取得した前記車両状態に基づいて、前記制御対象装置に前記所定の動作をさせることが可能か否かを判定する動作判定部と、
を備え、
前記制御指令出力部は、前記動作判定部が前記制御対象装置に前記所定の動作をさせることが可能と判定したときに、該制御対象装置に前記制御指令を出力する請求項4または請求項5に記載の車両制御システム。 The in-vehicle device is
A vehicle state acquisition unit for acquiring a vehicle state;
An operation determination unit that determines whether or not the device to be controlled can perform the predetermined operation based on the vehicle state acquired by the vehicle state acquisition unit;
With
6. The control command output unit outputs the control command to the control target device when the operation determination unit determines that the control target device can perform the predetermined operation. The vehicle control system described in 1.
前記制御指令を出力した前記制御対象装置から動作結果を取得する動作結果取得部を備え、
前記車載装置通信部は、前記動作結果取得部が取得した前記動作結果を前記情報伝達装置に送信する請求項4ないし請求項6のいずれか1項に記載の車両制御システム。 The in-vehicle device is
An operation result acquisition unit that acquires an operation result from the control target device that has output the control command;
The vehicle control system according to any one of claims 4 to 6, wherein the in-vehicle device communication unit transmits the operation result acquired by the operation result acquisition unit to the information transmission device.
前記通信部が受信した前記動作結果に基づいて報知を行う報知部を備える請求項7に記載の車両制御システム。 The communication unit of the information transmission device receives an operation result from the in-vehicle device,
The vehicle control system of Claim 7 provided with the alerting | reporting part which alert | reports based on the said operation result which the said communication part received.
前記制御対象装置の動作結果を車外に報知するアンサーバックを行うためのアンサーバック部を備える請求項4ないし請求項8のいずれか1項に記載の車両制御システム。 The in-vehicle device is
The vehicle control system according to any one of claims 4 to 8, further comprising an answer back unit for performing an answer back for notifying the outside of the operation result of the device to be controlled.
前記アンサーバック部は、前記アンサーバック情報に基づいてアンサーバックを行う請求項9に記載の車両制御システム。 The control request includes answer back information reflecting whether to allow answer back by the answer back unit,
The vehicle control system according to claim 9, wherein the answerback unit performs answerback based on the answerback information.
前記車載装置は、前記携帯機通信部と前記車載装置通信部との通信に基づいて、前記車両の予め定められた機能の動作を許可する動作許可部を備える請求項4ないし請求項10のいずれか1項に記載の車両制御システム。 The portable device communication unit and the in-vehicle device communication unit are configured to be communicable,
The said in-vehicle apparatus is provided with the operation permission part which permits operation | movement of the predetermined function of the said vehicle based on communication with the said portable device communication part and the said in-vehicle apparatus communication part. The vehicle control system according to claim 1.
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