KR101417096B1 - 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치 및 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치 및 방법에 있어서, GPS에서 수신되는 차량 위치 정보를 이용하여 하이브리드 차량이 일정 각도 이상 등판 필요시 현재 고도와 등판 최고점을 예측하여 차량의 역학적 에너지와 에어컨 작동 에너지를 포함하는 관계식을 통하여 예상 부하가 주행에 영향을 주는지 여부를 판단하여 에어컨 가동의 중단 여부를 제어할 수 있는 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치 및 방법을 제공한다.
이에 따라, 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치 및 방법에서는 각도에 따라 에어컨의 온/오프를 결정하는 종래 기술과는 달리 차량이 진행하는 도로의 주행 조건을 미리 판단하여 경사는 존재하나 운동에너지 측면에서 차량의 구동에 지장을 주지 않는 경우에는 에어컨의 작동을 중지시키지 않고도 정상적인 주행이 가능하도록 구성하여 효율적인 동력 분배를 통한 주행 성능 향상 및 연비 향상을 도모할 수 있으며, 운전자에게 보다 쾌적한 운전 환경을 제공하도록 한다.
하이브리드 차량, 에어컨, 에어컨 제어 방법, 경사, 동력 감소

Description

하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치 및 방법{Method and device of controlling air conditioner in hybrid electric vehicle for reducing power loss}
본 발명은 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하이브리드 차량(Hybrid Electric Vehicle)의 경사 주행시 에어컨을 구동하는 하는 경우 발생할 수 있는 동력 손실을 효율적으로 감소시키기 위한 것으로서, GPS(Global Positioning System)에서 송신되는 차량 위치정보를 이용하여 하이브리드 차량이 일정한 각도 이상의 경사를 오르게 될 필요가 있는 경우, 예상되는 부하가 주행에 영향을 미치는지 여부를 판단하여 에어컨 가동 여부를 결정하여 하이브리드 차량의 동력 손실을 감소시키기 위한 에어컨 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량은 최근 화석 연료의 고갈에 즈음하여, 내연기관에 비하여 탁월한 주행 연비로 인하여 각광받고 있다. 하이브리드 차량(HEV: Hibrid Electric Vehivle)은 높은 연비를 달성하기 위하여 기존의 내연기관의 구성에 추가적인 발전기와 충전 배터리, 모터 등을 포함하며, 이러한 구성을 통해서 엔진으로부터 발생되는 차량 구동을 위한 기계적 에너지가 차량의 동력으로 사용되는 동시에 상기 발전기 입력으로 사용된다. 상기 발전기에 전달된 엔진의 기계적 에너지는 발전기의 회전자(rotor)를 회전시켜 전기적 에너지로 출력되는데, 이러한 출력된 전기적 에너지는 배터리에 저장되고, 엔진에서 연료 연소를 통해 발생한 기계적 에너지인 동력과 함께 또는 독자적으로 차량을 구동하는 구동력으로 작용한다.
일반적으로 차량의 에어컨 시스템은 압축기(Compressor), 응축기 (Condenser), 증발기(Evaporator), 송풍기(Blower) 및 팽창밸브 등으로 구성된다.
이와 같이 구성된 에어컨 시스템은, 운전자에 의해 차량이 이그니션 온(IG ON) 상태가 되고, 에어컨 스위치가 작동되면, 릴레이(Relay)에 의해 에어컨이 작동하게 된다. 그리고 에어컨 동작 신호를 받은 차량의 엔진 제어기(Engine Control Unit: ECU)는 에어컨 동작중의 동력의 저하를 방지하기 위해 연료량 보정을 통해 엔진 동력을 늘리고, 전체 차량의 성능 저하를 방지한다.
그러나, 차량의 주행 과정에서 도로가 일정 각도 이상으로 형성되어, 이러한 경사를 차량이 등판하는 과정에서 요구되는 높은 동력으로 인하여 차량에 과부하가 걸리는 것을 방지하도록 하기 위하여, 동력의 일부를 사용하는 에어컨의 가동을 중단하고 엔진 출력을 주행에만 사용할 수 있도록 제어하는 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치 및 방법이 요구된다.
이와 관련하여서 종래에는 차량의 주행하는 도로의 각도를 측정하여 소정 각 도 이상인지 여부를 감지하고, 감지된 결과에 따라 전기적 신호를 통하여 에어컨의 작동 여부를 제어하도록 하는 장치 및 방법이 사용되었다.
그러나, 이러한 종래의 차량의 에어컨 제어 장치 및 방법은 주행하고자 하는 도로의 경사가 미리 설정된 일정한 각도값 이상인지 여부에 따라 일률적으로 에어컨의 작동이 중단되어야 할 만큼 주행에 대한 동력 부담이 존재하지 않는 경우에도 에어컨 작동이 중단되는 문제점이 존재하였다.
이에 본 발명에서는 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치 및 방법에 있어서, 하이브리드 차량의 구동력의 일부에 의하여 작동되는 에어컨으로 인한 하이브리드 차량의 구동 성능 저하 및 동력 손실에 따른 연비 저하를 방지하기 위하여, 하이브리드 차량이 일정한 각도 이상의 경사를 오르게 될 필요가 있는 경우, GPS(Global Positioning System)에서 송신되는 차량 위치정보를 이용함으로써 얻어진 현재의 고도와 등판 최고점에 대한 정보를 통하여, 차량에 대한 역학적 에너지와 에어컨 작동 에너지의 관계식을 포함한 제어 로직에 의하여 에어컨의 작동 여부를 효율적으로 제어할 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치 및 방법을 제공한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 다음과 같은 구성을 제공한다.
본 발명은 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치에 있어서, 에어컨의 온/오프를 제어하고, 스위치 설정 계수(K)를 설정하는 스위치와, 현재 차속 및 차량의 운동에너지를 계산하는 제1연산처리장치와, 현재의 고도(H1) 및 등판 최고점의 고도(H2) 정보를 검출하는 제2연산처리장치와, 상기 제2연산처리장치에 의하여 검출된 고도 정보를 비교하고, 각 검출된 지점의 위치에너지 차에 의한 등판에 필요한 에너지와 상기 차량의 운동에너지와 상기 스위치 설정 계수(K) 와 미리 입력된 에어컨 작동에너지를 조합하여 에어컨 작동 여부를 결정하는 제3연산처리장치를, 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치를 제공한다.
또한, 상기 스위치 설정 계수(K)의 범위는 0 < K < 1 인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치를 제공한다.
그리고, 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 방법에 있어서, 에어컨을 스위치 온 하는 제1단계와, 에어컨의 스위치 설정 계수(K)를 설정하는 제2단계와, 차량의 시간 정보와 위치 정보와 고도 정보를 수신하여, 현재 차량의 고도(H1)와 등판 최고점의 고도(H2)를 검출하여, H2 > H1 인지 판단하는 제3단계와, 검출된 고도의 차이에 의한 차량이 등판에 필요한 에너지와 현재 차속에 따른 차량의 운동 에너지를 계산하고, 미리 입력된 에어컨 작동 에너지를 출력하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 계산 및 검출된 값으로서, E = (운동에너지+에어컨 작동 에너지)*(스위치 설정 계수) - 등판에 필요한 에너지 < 0 인지 여부를 판단하는 제5단계와, E < 0 에 해당하는 경우, 에어컨의 작동을 중지시키는 제6단계로, 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 방법를 제공한다.
또한, 차량이 상기 봉우리의 정점에 위치하는 경우 제1단계로 되돌아가 각 단계를 다시 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 방법를 제공한다.
여기서, 상기 스위치 설정 계수(K)의 범위는 0 < K < 1 인 것을 특징으로 하 는 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 방법를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치 및 방법은 각도에 따라 에어컨의 온/오프를 결정하는 종래 기술과는 달리 차량이 진행하는 도로의 주행 조건을 미리 판단하여 경사는 존재하나 운동에너지 측면에서 차량의 구동에 지장을 주지 않는 경우에는 에어컨의 작동을 중지시키지 않고도 정상적인 주행이 가능하도록 구성하여 효율적인 동력 분배를 통한 주행 성능 향상 및 연비 향상을 도모할 수 있으며, 운전자에게 보다 쾌적한 운전 환경을 제공하는 효과가 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에서는 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치 및 방법에 있어서, 하이브리드 차량의 검출된 차량 위치 정보를 통하여 일정한 오르막을 등판하게 되는 주행 구간에 있어서, 차량의 위치 정보 및 지형 정보를 통하여 예상되는 부하가 주행에 영향을 미치는지 여부를 판단할 수 있는 제어 로직을 제공하여, 예상 부하가 주행에 영향을 미친다고 판단되는 경우, 에어컨 가동을 중단하고 차량의 동력을 주행에만 사용하도록 제어하는 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치 및 방법을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설 명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치의 구성요소 간 연산정보를 도시하고 있으며, 도 2는 본 발명에 따른 제어 방법에서 하이브리드 차량이 주행 중 검출되는 인자들과 주행지점을 도시하고 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치는 제1연산처리장치(CPU1), 제2연산처리장치(CPU2), 제3연산처리장치(CPU3), 그리고, 스위치로 구성된다.
본 발명의 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어장치를 보조하기 위하여, 하이브리드 차량에 구비된 GPS(Global Positioning System)에서는 현재 차량의 위치 좌표를 검출하고, 시계에서는 현재의 시간을 검출하며, 지도 정보는 사전에 입력된 지도 정보를 통하여 진행 중인 도로의 고도를 검출한다.
도 2에 도시된 도면을 통하여, 하이브리드 차량 주행 중 주행 시점에 따른 검출 인자들을 살펴보면, 차량 주행시 임의의 시간에 시계를 통하여 T1을 검출하고, 시간 T1에서의 차량의 위치 정보를 GPS로 검출하여 위치 좌표 L1을 출력한다.
또한, 소정 시간이 경과한 시점의 시간을 시계로 검출한 시간 T2를 출력하고, 상기 시간 T2에서의 차량의 위치 정보를 검출하여 해당되는 위치 좌표 L2와 상기 위치 좌표 L2에서의 고도 H1을 출력한다.
더불어, 현재 차량의 위치로부터 최단거리에 존재하는 봉우리를 검출하여, 해당 봉우리의 고도 H2를 출력한다.
이하, 상기와 같이 출력된 하이브리드 차량의 주행 시점에 따른 검출인자를 통하여 본 발명의 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치의 각 구성이 수행하는 연산을 살펴본다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제1연산처리장치(CPU1)에서는 상기 GPS에서 출력되는 차량의 위치 정보를 시계에서 검출된 시간과 조합하여, 현재 속도를 계산하고, 계산된 속도를 토대로 현재의 운동에너지(Ev)를 계산한다.
상술한 운동에너지를 계산하는 과정은 최초 차량의 평균 속도를 구하기 위하여,
Figure 112008057534400-pat00001
에 해당하는 속도에 관한 관계식을 이용하여 차량의 평균 속도를 구하고, 상기 평균 속도를 운동에너지에 관한 공식인 Ev = ½mv2에 의하여 하이브리드 차량의 현재 운동에너지를 계산하도록 구성한다. 이 때, 상기 운동 에너지의 관계식에서 m은 차량의 총중량을 의미한다. 차량의 총중량 m을 검출하는 것은 다양한 방법에 의하여 가능하며, 간편하게 차량의 건조 중량에 사람의 평균 체중과 탑승 인원을 곱하는 방식을 사용하거나, 하중을 측정하는 센서를 설치하여, 무탑승의 정상상태에서 운전자 등이 탑승시 변화하는 하중을 통하여 차량의 총중량을 검출하는 방법 등을 사용할 수 있다.
그리고, 제2연산처리장치(CPU2)는 지도 정보를 통하여 차량 진행 방향으로의 위치별 고도 정보를 읽어 각각의 위치 좌표에 대한 스플라인(spline) 형태의 n차 그래프를 생성한다. 이 때, 상기 n차 그래프는 위치에 따른 고도 정보를 나타내는 그래프에 해당한다. n차 그래프가 생성되면, 제2연산처리장치(CPU2)는 상기 그래프 를 통하여 현재 주행 경로에서 가장 가까운 위치의 봉우리를 찾아 해당 봉우리의 고도에 해당하는 등판 최고점의 고도(H2)를 검출한다.
또한, 제3연산처리장치(CPU3)는 현재 차량의 출력된 주행 조건이 H2 - H1 > 0 를 만족하는 경우(경사를 가지는지 여부를 판단), 현재 위치 좌표의 고도로부터 등판 최고점의 고도까지의 높이차(H2 - H1)를 계산하고, 상기 높이차에 의하여 차량이 경사의 등판에 필요한 에너지를 계산한다. 상기 등판에 필요한 에너지는 높이차에 의한 위치에너지로서, EP = mg(H2 - H1)의 관계식을 통하여, 차량의 총중량(m)과 중력 가속도(g)를 대입하여 계산한다.
상기 제3연산처리장치(CPU3)는 계산된 등판에 필요한 에너지(위치 에너지)를 이용하여 에어컨의 작동 여부를 판단하게 되는데, 이에 대한 관계식은
E = (운동에너지 + 에어컨 작동 에너지)*(스위치 설정 계수) - 등판에 필요한 에너지 ‥‥‥ 식 (1)
로서, 상기한 관계식에 의하여 계산된 "E" 값을 "0"과 비교하여, 0보다 큰경우에는 에어컨은 작동을 계속하며, 0보다 작은 경우 에어컨은 작동이 중지되고, 봉우리의 정점을 지나게 되면 에어컨이 다시 작동하도록 구성한다.
상기 관계식에서, 에어컨 작동 에너지는 에어컨을 구동하기 위한 에너지로서, 차량에 초기 입력된 값으로서 계산되며, 상기 스위치 설정 계수(K)는 운전자가 주행시 임의로 설정하는 값으로서, 운전자가 동력손실을 감안하여 에어컨의 작동 성능을 스위치 조작을 통하여 결정하는 것을 의미한다.
하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치의 구성 중 스위치는 차량의 최초 주행시나 주행 중에 운전자가 에어컨의 작동을 제어할 수 있도록 에어컨을 온/오프 하는 기능을 수행하며, 더불어, 상기 스위치는 운전자의 조작에 따라 원하는 스위치 설정 계수(K)를 결정할 수 있도록 구성하여, 설정된 상기 스위치 설정 계수(K)에 따라 운전자의 의도를 반영한 에어컨 동작 제어를 수행할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 스위치 설정 계수(K)는 운전자에 의하여 설정되는 차량 주행 중 에어컨 작동 중지를 위한 운동 에너지 감소 비율을 의미하게 되는 것으로, 바람직하게는 상기 스위치 설정 계수(K)는 0 < K < 1 의 범위 내에서 설정되도록 한다. 이 경우, 스위치 설정 계수가 1인 경우 동력손실에 관계없이 최대로 에어컨을 작동시키는 경우를 의미하고, 스위치 계수가 0에 가까워질수록 에어컨의 작동 에너지량을 감소시키게 되는 경우를 의미하게 된다.
도 3은 본 발명의 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치에 의하여 제어되고 있는 하이브리드 차량의 주행시 고도에 따른 에어컨의 작동 상태를 도시하고 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 차량은 "A" 구간에서는 에어컨이 작동하나, "B" 구간에서는 에어컨의 작동이 중지되고, 고도의 정점을 지나는 "C" 구간에서 다시 에어컨이 작동된다. 특히, "A" 구간에서 소정의 경사에도 불구하고, 본 발명의 구성 중 제3연산처리장치(CPU3)에서 계산된 "E" 값이 E > 0 에 해당하였기 때문에 차 량의 에어컨이 작동 중지되지 않고 있는 것을 알 수 있다. 그리고, 소정의 경사를 갖는 "B" 구간에서의 "E" 값은 E < 0 를 만족하여 에어컨이 작동 중지되었음을 알 수 있다.
첨부된 도 4는 본 발명의 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 방법에 해당하는 제어 순서도를 도시하고 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 방법은 먼저, 에어컨이 작동하도록 에어컨을 스위치 온 하는 단계(S101)가 진행된다.
에어컨이 스위치 온 되어 작동되면, 운전자에 의하여 에어컨이 작동 중지하기 위한 조건이 설정되는 단계(S102)가 진행되는 데, 상기 단계(S102)에서는 운전자의 조작에 의하여 스위치 설정 계수(K)가 설정된다.(예를 들면, K = 0.05, 0.1, 0.2, 0.3…)
그리고, 에어컨 작동 중지가 필요한지 여부를 판단하기 위하여, 차량의 시간 정보와 위치 정보 및 고도 정보를 수신하고, 현재 고도(H1)와 현재 지점에서 가장 가까운 봉우리의 고도인 등판 최고점의 고도(H2)를 비교하는 단계(S103)가 진행된다. 상기 단계(103)에서 H2 > H1 인 경우 다음 단계를 수행하고, H2 < H1인 경우에는 단계(S101)로 돌아가 다시 진행한다.
다음으로, H2 > H1 인 경우, 각 연산처리장치를 통하여, 봉우리의 높이 차와 차량이 등판에 필요한 에너지와 현재 차량의 운동 에너지를 계산하고, 하이브리드 차량에 미리 입력된 에어컨 작동에 따른 에어컨 작동 에너지를 출력하는 단 계(S104)를 진행한다.
상기 단계(S104)에서 계산되고 출력된 각 인자들은 차량의 에어컨 작동 여부를 판단하는 식 (1)을 계산하여 계산된 "E"값을 0과 비교하는 단계(S105)를 거친다.
상기 단계(S105)에서 계산된 "E"값이 0보다 작은 경우, 에어컨의 작동이 중지되는 단계(S106)이 진행되고, 상기 "E"값이 0보다 큰 경우에는 다시 단계(S101)로 돌아가서 다시 각 단계가 진행된다.
상기 단계(S106)에서 에어컨이 정지된 하이브리드 차량은 차량이 언덕의 정점에 위치하는지 여부를 판단하는 단계(S107)을 거치고, 상기 단계(S107)에서는 차량이 언덕의 정점에 위치하지 않는 경우, 단계(S106)으로 되돌아가 에어컨의 정지 상태를 유지하고, 차량이 언덕의 정점에 위치하는 경우에는 다시 단계(S101)로 돌아가 에어컨의 작동을 재개하도록 진행된다.
상술한 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 방법을 통하여, 운전자의 요구 조건에 따른 주행 조건에 따른 에어컨의 온/오프 제어가 가능하게 된다.
본 발명은 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 요소들에 대한 수정 및 변경의 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 필수적인 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 특별한 상황들이나 재료에 대하여 많은 변경이 이루어질 수 있다. 그러므로, 본 발명은 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설 명으로 제한되지 않으며, 첨부된 특허청구범위 내에서 모든 실시 예들을 포함할 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치의 연산에 대한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량 주행 중 주행 시점에 따른 검출 인자를 나태낸 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 주행시 고도에 따른 에어컨의 작동 상태를 도시한 개념도.
도 4는 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 방법의 순서도.

Claims (7)

  1. 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치에 있어서,
    현재 차속 및 차량의 운동에너지를 계산하는 제1연산처리장치와;
    차량 GPS를 이용하여 차량의 위치좌표를 검출하고, 시계를 이용하여 시간을 검출하며, 지도 정보를 이용하여 도로의 고도를 검출하여, 현재의 고도(H1) 정보를 검출함과 더불어 현재 차량의 위치로부터 최단거리에 있는 등판 최고점의 고도(H2) 정보를 검출하는 제2연산처리장치와;
    상기 제2연산처리장치에 의하여 검출된 고도 정보를 비교하고, 각 검출된 지점의 위치에너지 차에 의한 등판에 필요한 에너지와 상기 차량의 운동에너지와 에어컨 온/오프 스위치의 설정 계수(K)와 미리 입력된 에어컨 작동에너지를 조합하여 에어컨 작동 여부를 결정하는 제3연산처리장치를;
    포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 에어컨의 온/오프를 제어하고, 스위치 설정 계수(K)를 설정하도록 구성된 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 스위치 설정 계수(K)의 범위는 0 < K < 1 인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 장치.
  4. 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 방법에 있어서,
    에어컨을 스위치 온 하는 제1단계와;
    차량 GPS를 이용하여 차량의 위치좌표를 검출하고, 시계를 이용하여 시간을 검출하며, 지도 정보를 이용하여 도로의 고도를 검출하여, 현재의 고도(H1) 정보를 검출함과 더불어 현재 차량의 위치로부터 최단거리에 있는 등판 최고점의 고도(H2) 정보를 검출하여, H2 > H1 인지 판단하는 제2단계와;
    검출된 고도의 차이에 의한 차량이 등판에 필요한 에너지와 현재 차속에 따른 차량의 운동 에너지를 계산하고, 미리 입력된 에어컨 작동 에너지를 출력하는 제3단계와;
    상기 제3단계에서 계산 및 검출된 값으로서,
    E = (운동에너지+에어컨 작동 에너지) - 등판에 필요한 에너지 < 0 인지 여부를 판단하는 제4단계와;
    E < 0 에 해당하는 경우, 에어컨의 작동을 중지시키는 제5단계로;
    이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 방법.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 제1단계와 제2단계 사이에, 에어컨의 스위치 설정 계수(K)를 설정하는 단계를 더 포함하며, 상기 제4단계는 상기 설정된 스위치 설정 계수(K)가 포함된 관계식을 통하여,
    E = (운동에너지+에어컨 작동 에너지)*(스위치 설정 계수) - 등판에 필요한 에너지 < 0 인지 여부를 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 방법.
  6. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서, 상기 제5단계에서, 차량이 등판 최고점에 위치하는 경우 제1단계로 되돌아가 각 단계를 다시 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 방법.
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 스위치 설정 계수(K)의 범위는 0 < K < 1 인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 동력 손실 감소를 위한 에어컨 제어 방법.
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