KR101416055B1 - Cutting and transferring apparatus for crop having rotational cutter - Google Patents

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Abstract

회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치는, 운전석 및 엔진이 설치된 베이스 프레임이 마련되며 작물을 커팅한 후 후방으로 이송하는 자주차량으로서의 농작물 커팅 및 이송장치로서, 상기 엔진의 출력을 전달받아 하측 및 상측인 제1 및 제2 방향으로 각각 출력을 분기하여 전달하도록 상기 베이스 프레임에 마련되는 복수의 기어박스모듈; 상기 복수의 기어박스모듈의 제1 방향으로의 출력을 각각 전달받아 회전하도록 상기 베이스 프레임에 설치되는 복수의 제1 회전풀리; 상기 복수의 제1 회전풀리의 회전시 회전 가능하도록 상기 제1 회전풀리와 동력전달수단을 통해 연결되며 상기 베이스 프레임의 전방측에 마련되는 복수의 제2 회전풀리; 상기 복수의 제2 회전풀리의 회전시 이와 연동하여 회전하면서 상기 작물의 줄기부분을 절단하도록 상기 제2 회전풀리의 하측에 연결되는 복수의 제1 회전 커터; 상기 복수의 기어박스모듈의 제2 방향으로의 출력을 각각 전달받아 회전하도록 상기 베이스 프레임에 설치되되, 상기 베이스 프레임의 전방측에서 상기 복수의 제1 회전풀리, 제2 회전풀리의 양측 방향에 배치되는 복수의 제3 회전풀리; 및 상기 복수의 제3 회전풀리의 회전시 이와 연동하여 회전하면서 상기 작물의 줄기부분을 절단하도록 상기 제3 회전풀리의 하측에 연결되는 복수의 제2 회전 커터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 실시예에 의하면, 작업자가 좌식 상태로 운전 가능하면서 콩 등의 작물 줄기를 커팅한 후 이송 및 지면상 적절한 위치에 적절한 양으로 재배치하는 작업을 자동으로 수행할 수 있으므로, 일 예로 콩을 수확하기 위한 작업 효율을 증대시킬 수 있다.Disclosed is a crop cutting and feeding apparatus having a rotary cutter. A crop cutting and feeding apparatus having a rotary cutter according to an embodiment of the present invention is a crop cutting and feeding apparatus as a self-propelled vehicle that is provided with a driver's seat and a base frame provided with an engine and cuts a crop, A plurality of gear box modules provided on the base frame for receiving outputs of the gear box modules and for branching and delivering the outputs in the first and second directions, respectively; A plurality of first rotation pulleys mounted on the base frame to receive and rotate outputs of the plurality of gear box modules in a first direction; A plurality of second rotary pulleys connected to the first rotary pulley through power transmission means to be rotatable during rotation of the plurality of first rotary pulleys and provided on a front side of the base frame; A plurality of first rotary cutters connected to a lower side of the second rotary pulley to cut a stem portion of the crop while rotating in conjunction with rotation of the plurality of second rotary pulleys; The first and second rotating pulleys are disposed on both sides of the first rotating pulley and the second rotating pulley on the front side of the base frame so as to receive the outputs of the plurality of gear box modules in the second direction and rotate, A plurality of third rotary pulleys; And a plurality of second rotary cutters connected to the lower side of the third rotary pulley to cut the stem portion of the crop while rotating in conjunction with the rotation of the plurality of third rotary pulleys. According to the embodiment of the present invention, a worker can operate in a left-handed state while cutting a crop stem such as a bean, and then perform the operation of transferring and rearranging the stem to an appropriate amount at an appropriate position on the ground. The efficiency of work for harvesting can be increased.

Description

회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치{CUTTING AND TRANSFERRING APPARATUS FOR CROP HAVING ROTATIONAL CUTTER}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a crop cutting and transfer apparatus having a rotary cutter,

본 발명은, 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 특히 콩 등과 같은 작물을 커팅 및 이송하는 자주식 차량으로서 작업자가 차량을 운전하면서 커팅, 이송 및 지면에 재배치하는 작업을 모두 수행할 수 있는 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crop cutting and feeding apparatus having a rotary cutter and, more particularly, to a self-propelled vehicle for cutting and transporting crops such as beans and the like, in which a worker carries out cutting, And more particularly to a crop cutting and feeding apparatus having a rotary cutter capable of performing all the operations.

일반적으로, 콩 작물은 초장이 50~70cm 전후이며, 콩 자실(이하 콩이라 칭함)은 콩 깍지에 의해 둘러싸여 있고, 콩은 콩 깍지에 외부의 물리적인 자극이 가해짐으로써 콩깍지가 벌어져 분리되어 나오는 특징을 지니고 있다. 이러한 콩 수확을 위한 장비에 관한 기술은 특허공개번호 제10-2005-0053837호(2005.06.10.공개, 발명의 명칭: 콩작물 전용 수확장치) 등에서 개시하고 있다.In general, soybean crops are about 50 to 70 cm in length, and soybean seedlings (hereinafter referred to as beans) are surrounded by bean pods, and soybeans are subjected to external physical stimuli to bean pods, . Such a technique for harvesting soybean has been disclosed in, for example, Patent Publication No. 10-2005-0053837 (published on Jun. 10, 2005, entitled " soybean crop specific harvesting apparatus ").

이러한 콩과 콩깍지의 분리과정에서 과도한 마찰이나 충격을 가하게 되면 콩은 두 조각으로 갈라져 손상립이 발생되며, 콩 줄기와 콩 깍지가 과도하게 분쇄되어 밖으로 배출되지 않고 콩과 함께 선별부로 이동하게 되며, 이로 인해 선별 부하가 발생하여 완전한 선별이 이루어지지 않아 최종 수확물에 이물질 혼입량을 증가시키는 원인을 제공한다.If excessive friction or impact is applied during the separation process of soybean and bean pods, the soybean is split into two pieces and damaged lips are formed. The soybean stem and bean pods are excessively crushed, As a result, selective screening is not performed due to selection load, thereby providing a cause of increasing the amount of foreign matter contained in the final harvest.

따라서 현재는 콩 예취기를 이용한 예취(刈取)작업을 한 후 포장에서 건조작업 과정을 거쳐 트랙터 부착용 콩 탈곡기 또는 전기모터가 장착된 콩 탈곡기를 이용하여 콩 수확작업을 하고 있다.Therefore, we are now working on soybean harvesting using a soybean thresher with a tractor attached to it, or a soy thresher equipped with an electric motor.

이러한 콩 수확작업은 고역작업이라 콩 예취, 이송, 탈곡, 선별-정선, 수집 배출을 위한 일련의 수확작업을 할 수 있는 장치 개발이 대단위 면적의 콩 재배농가를 중심으로 요구되고 있는 실정이다.Such soybean harvesting work is a high-frequency operation, and the development of a device capable of carrying out a series of harvesting operations for cutting, conveying, threshing, sorting-sorting and collecting and discharging soybeans is required mainly for soybean cultivation farmers of a large area.

일 예로, 콩 줄기를 커팅하고 커팅된 콩 줄기를 지면상에 배치할 수 있는 장치가 개발되고 있다. 그러나, 이러한 종래의 장치는 작업자가 장치를 손으로 끌거나 밀고 다니면서 하는 장치로서 작업자의 노동력을 크게 소모할 수 밖에 없는 구조를 갖고 있다.For example, devices have been developed that can cut bean stalks and place cut bean stalks on the ground. However, such a conventional apparatus has a structure in which an operator is forced to draw or push the apparatus by hand, and the worker's labor force can be greatly consumed.

본 발명의 목적은, 작업자가 좌식 상태로 운전 가능하면서 콩 등의 작물 줄기를 커팅한 후 이송 및 지면상 적절한 위치에 적절한 양으로 재배치하는 작업을 자동으로 수행할 수 있는 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a crop cutting apparatus having a rotary cutter capable of automatically performing an operation of cutting a crop stem such as a bean, And a transfer device.

본 발명의 다른 목적은, 작물 줄기를 커팅하고 후방으로 이송하도록 하는 구조가 복잡하지 않아서 제조가 용이하며 작물이 특정 자세(세워진 자세)를 유지하며 후방으로 이송될 수 있도록 하는 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a cropping machine having a rotary cutter that is easy to manufacture because the structure for cutting and rearward transporting crop roots is not complicated and allows the crop to be transported backward while maintaining a specific posture And a cutting and feeding device.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The solution to the problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적은, 운전석 및 엔진이 설치된 베이스 프레임이 마련되며 작물을 커팅한 후 후방으로 이송하는 자주차량으로서의 농작물 커팅 및 이송장치로서, 상기 엔진의 출력을 전달받아 하측 및 상측인 제1 및 제2 방향으로 각각 출력을 분기하여 전달하도록 상기 베이스 프레임에 마련되는 복수의 기어박스모듈; 상기 복수의 기어박스모듈의 제1 방향으로의 출력을 각각 전달받아 회전하도록 상기 베이스 프레임에 설치되는 복수의 제1 회전풀리; 상기 복수의 제1 회전풀리의 회전시 회전 가능하도록 상기 제1 회전풀리와 동력전달수단을 통해 연결되며 상기 베이스 프레임의 전방측에 마련되는 복수의 제2 회전풀리; 상기 복수의 제2 회전풀리의 회전시 이와 연동하여 회전하면서 상기 작물의 줄기부분을 절단하도록 상기 제2 회전풀리의 하측에 연결되는 복수의 제1 회전 커터; 상기 복수의 기어박스모듈의 제2 방향으로의 출력을 각각 전달받아 회전하도록 상기 베이스 프레임에 설치되되, 상기 베이스 프레임의 전방측에서 상기 복수의 제1 회전풀리, 제2 회전풀리의 양측 방향에 배치되는 복수의 제3 회전풀리; 및 상기 복수의 제3 회전풀리의 회전시 이와 연동하여 회전하면서 상기 작물의 줄기부분을 절단하도록 상기 제3 회전풀리의 하측에 연결되는 복수의 제2 회전 커터를 포함하는 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치에 의해서 달성된다.The above object is achieved by a crop cutting and feeding apparatus as a self-propelled vehicle, which is provided with a driver's seat and a base frame provided with an engine and cuts a crop and feeds the crop to the rear, A plurality of gear box modules provided on the base frame for branching and delivering outputs, respectively; A plurality of first rotation pulleys mounted on the base frame to receive and rotate outputs of the plurality of gear box modules in a first direction; A plurality of second rotary pulleys connected to the first rotary pulley through power transmission means to be rotatable during rotation of the plurality of first rotary pulleys and provided on a front side of the base frame; A plurality of first rotary cutters connected to a lower side of the second rotary pulley to cut a stem portion of the crop while rotating in conjunction with rotation of the plurality of second rotary pulleys; The first and second rotating pulleys are disposed on both sides of the first rotating pulley and the second rotating pulley on the front side of the base frame so as to receive the outputs of the plurality of gear box modules in the second direction and rotate, A plurality of third rotary pulleys; And a plurality of second rotary cutters connected to a lower side of the third rotary pulley so as to cut a stem portion of the crop while rotating in conjunction with the rotation of the plurality of third rotary pulleys, And a transfer device.

여기서, 상기 복수의 기어박스모듈의 제2 방향으로의 출력을 각각 전달받아 회전하도록 상기 베이스 프레임의 후방에 설치되는 복수의 제4 회전풀리; 상기 복수의 제4 회전풀리와 동력전달수단을 통해 연결되어 상기 제4 회전풀리의 회전시 회전 가능하도록 상기 베이스 프레임의 전방에 마련되며 상기 자주차량의 전방 이동시 상기 작물의 후방 이동을 가이드하는 복수의 제5 회전풀리; 및 상기 복수의 제3 회전풀리와 동력전달수단을 통해 연결되어 상기 제3 회전풀리의 회전시 회전 가능하도록 상기 베이스 프레임의 전방에 상기 복수의 제5 회전풀리의 사이에 마련되어 상기 자주차량의 전방 이동시 상기 작물의 후방 이동을 가이드하는 복수의 제6 회전풀리를 포함할 수 있다.A plurality of fourth rotary pulleys installed at the rear of the base frame to receive and output the outputs of the plurality of gear box modules in the second direction; A plurality of fourth rotary pulleys connected to the plurality of fourth rotary pulleys via power transmission means and provided at the front of the base frame so as to be rotatable when the fourth rotary pulley rotates and configured to guide rearward movement of the crops A fifth rotary pulley; And a plurality of third rotary pulleys connected to the plurality of third rotary pulleys via power transmission means and disposed between the plurality of fifth rotary pulleys in front of the base frame for rotation during rotation of the third rotary pulley, And a plurality of sixth rotating pulleys for guiding rearward movement of the crop.

상기 복수의 제4 회전풀리와 상기 복수의 제5 회전풀리를 각각 개별적으로 감싸도록 마련되어 풀리 회전에 따라 회전 가능한 복수의 제1 벨트, 상기 제1 회전풀리와 상기 제6 회전풀리를 감싸도록 마련되어 풀리 회전에 따라 회전 가능한 하나의 제2 벨트를 포함하고, 상기 복수의 제1 벨트와 상기 제2 벨트는 상기 베이스 프레임의 전방 및 후방 영역에서 서로 근접하게 배치되며, 상기 복수의 제1 벨트와 상기 제2 벨트의 사이 공간에 위치하는 상기 작물은 상기 복수의 제1 벨트와 상기 제2 벨트의 회전에 의해 상기 베이스 프레임의 후방으로 이송 가능하게 된다.A plurality of first belts provided to individually surround the plurality of fourth rotary pulleys and the plurality of fifth rotary pulleys and rotatable in accordance with the rotation of the pulleys, Wherein the first belt and the second belt are disposed adjacent to each other in the front and rear regions of the base frame, and the plurality of first belts and the second belt The crop located in the space between the two belts becomes transportable to the rear of the base frame by the rotation of the first belt and the second belt.

상기 복수의 제1 회전 커터 및 상기 복수의 제2 회전 커터는 각각, 상기 제1 및 제2 벨트의 하측에 위치하며, 상기 자주차량의 주행에 따른 상기 제1 및 제2 회전 커터의 회전시 줄기 부위가 절단된 작물은, 상기 제1 및 제2 벨트의 사이 틈으로 진입한 후 상기 복수의 제1 벨트와 상기 제2 벨트의 회전에 따른 접촉 마찰력에 의해 후방으로 이송될 수 있다.Wherein the plurality of first rotary cutters and the plurality of second rotary cutters are positioned below the first and second belts, respectively, The crop having the cut portion can be transported backward by a contact friction force caused by the rotation of the first belt and the second belt after entering the gap between the first and second belts.

상기 제1 회전커터 및 상기 제2 회전커터는 각각 상기 제2 회전풀리 및 상기 제3 회전풀리에 대해 일정 이상의 경사각을 갖도록 마련되며, 상기 제1 회전커터의 회전축과 상기 제2 회전풀리의 회전축을 연결하는 부위, 상기 제2 회전커터의 회전축과 상기 제3 회전풀리의 회전축을 연결하는 부위에는 상기 경사각을 구현하도록 유니버셜조인트가 마련될 수 있다.Wherein the first rotary cutter and the second rotary cutter are provided so as to have an inclination angle of at least a predetermined angle with respect to the second rotary pulley and the third rotary pulley, respectively, and the rotary shaft of the first rotary cutter and the rotary shaft of the second rotary pulley A universal joint may be provided at a portion connecting the rotary shaft of the second rotary cutter and the rotary shaft of the third rotary pulley so as to realize the inclination angle.

본 발명의 실시형태에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.The crop cutting and feeding apparatus provided with the rotary cutter according to the embodiment of the present invention has the following effects.

첫째, 작업자가 좌식 상태로 운전 가능하면서 콩 등의 작물 줄기를 커팅한 후 이송 및 지면상 적절한 위치에 적절한 양으로 재배치하는 작업을 자동으로 수행할 수 있으므로, 일 예로 콩을 수확하기 위한 작업 효율을 증대시킬 수 있다.First, since the operator can operate in a left-sitting state, the crop stem of the soybean can be cut, and the work for transferring and rearranging the proper amount to the proper position on the ground can be automatically performed. For example, Can be increased.

둘째, 콩 줄기를 커팅하고 후방으로 이송하도록 하는 구조가 복잡하지 않아서 제조가 용이하며 작물이 특정 자세(세워진 자세)를 유지하며 후방으로 이송될 수 있도록 한다.Second, it is easy to manufacture because cutting the bean stem and transferring it backward is not complicated, so that the crop can be transported backward while maintaining a specific posture (erected posture).

셋째, 주행중 지면의 고르기에 대응하여 제1 및 제2 회전 커터를 지면에 대해 자유롭게 승강할 수 있으므로, 콩 줄기의 특정 부위를 일정하게 커팅할 수 있게 된다.Third, since the first and second rotary cutters can freely move up and down with respect to the ground in response to the picking of the ground during transportation, a specific portion of the bean stem can be cut uniformly.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치에서 벨트가 제거된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치에서 벨트가 제거된 상태를 나타낸 후방 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치의 일부분을 나타내는 사진이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치에서 벨트가 제거된 상태를 나타낸 전방 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치에서 벨트가 제거된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 6의 배면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치에서 회전풀리와 제1 및 제2 회전 커터를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치에서 작물이송 보조부를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치에서 커터 높낮이조절부의 작동 관계를 나타내는 도면이다.
1 is a side view showing a state where a belt is removed in a crop cutting and conveying apparatus having a rotary cutter according to an embodiment of the present invention.
2 is a rear perspective view showing a state in which a belt is removed in a crop cutting and conveying apparatus having a rotary cutter according to an embodiment of the present invention.
3 is a photograph showing a part of a crop cutting and conveying apparatus having a rotary cutter according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are front perspective views illustrating a state in which a belt is removed in a crop cutting and conveying apparatus having a rotary cutter according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a state in which a belt is removed from a crop cutting and conveying apparatus having a rotary cutter according to an embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a rear view of Fig. 6. Fig.
8 is a view showing a rotary pulley and first and second rotary cutters in a crop cutting and conveying apparatus having a rotary cutter according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a crop conveying auxiliary unit in a crop cutting and conveying apparatus having a rotary cutter according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing an operating relationship of a cutter height adjusting unit in a crop cutting and conveying apparatus having a rotary cutter according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치에서 벨트가 제거된 상태를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치에서 벨트가 제거된 상태를 나타낸 후방 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치의 일부분을 나타내는 사진이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치에서 벨트가 제거된 상태를 나타낸 전방 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치에서 벨트가 제거된 상태를 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a side view showing a state where a belt is removed in a crop cutting and conveying apparatus having a rotary cutter according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross- FIG. 3 is a photograph showing a part of a crop cutting and conveying apparatus having a rotary cutter according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are views showing a state where the belt is removed from the apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a front perspective view illustrating a state in which a belt is removed from a crop cutting and conveying apparatus having a rotary cutter according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 6 is a front perspective view illustrating a state where a belt is removed in a crop cutting and conveying apparatus having a rotary cutter according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 7은 도 6의 배면도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치에서 회전풀리와 제1 및 제2 회전 커터를 나타내는 도면이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치에서 작물이송 보조부를 나타내는 도면이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치에서 커터 높낮이조절부의 작동 관계를 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a rear view of FIG. 6, FIG. 8 is a view showing a rotary pulley and first and second rotary cutters in a crop cutting and conveying apparatus having a rotary cutter according to an embodiment of the present invention, FIG. 10 is a view showing a crop conveying auxiliary unit in a crop cutting and conveying apparatus having a rotary cutter according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a cross- Fig.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치(이하, '장치'라 함)는, 콩 등의 작물의 줄기 하단부를 커팅하여 후방으로 이송한 후 별도의 수용공간에 적재하다가 필요시 다시 지면으로 낙하하여 지면상에 가지런히 배치하도록 하는 것이다.A crop cutting and feeding apparatus (hereinafter, referred to as a "device") having a rotary cutter according to a preferred embodiment of the present invention cuts the lower end of a stem of a crop such as a bean and transfers it to the rear, They are loaded and fall back to the ground, if necessary, so that they are evenly placed on the ground.

덧붙이자면, 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 장치는, 운전석(101) 및 엔진(102)이 설치된 베이스 프레임(100)이 마련되어 일 예로 콩 등의 작물 줄기를 커팅한 후 커팅된 작물을 베이스 프레임(100)의 후방에 마련된 적재공간(103)으로 이송하는 자주차량이다. 이러한 장치에는 실질적으로 무한궤도 구조의 이동바퀴(104)가 마련되어 있다.1 to 5, an apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base frame 100 on which a driver's seat 101 and an engine 102 are installed. And carries the cut crop to the loading space 103 provided at the back of the base frame 100 after cutting. Such a device is provided with a moving wheel 104 having a substantially endless track structure.

도 3 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 이러한 장치는, 엔진(102)의 출력을 전달받아 하측 및 상측인 제1 및 제2 방향으로 각각 출력을 분기하여 전달하도록 베이스 프레임(100)에 마련되는 복수의 기어박스모듈(110), 복수의 기어박스모듈(110)의 제1 방향(하측 방향)으로의 출력을 각각 전달받아 회전하는 복수의 제1 회전풀리(120), 복수의 제1 회전풀리(120)의 회전시 회전 가능하도록 제1 회전풀리(120)와 동력전달수단을 통해 연결되는 복수의 제2 회전풀리(130), 복수의 제2 회전풀리(130)의 회전시 이와 연동하여 회전하면서 작물의 줄기부분을 절단하도록 제2 회전풀리(130)의 하측에 연결되는 복수의 제1 회전 커터(140), 복수의 기어박스모듈(110)의 제2 방향(상측 방향)으로의 출력을 각각 전달받아 회전하도록 베이스 프레임(100)에 설치되는 복수의 제3 회전풀리(150), 및 복수의 제3 회전풀리(150)의 회전시 이와 연동하여 회전하면서 작물의 줄기부분을 절단하도록 제3 회전풀리(150)의 하측에 연결되는 복수의 제2 회전 커터(160)를 포함한다.3 to 7, such an apparatus is provided in the base frame 100 to receive the output of the engine 102 and to branch the output in the first and second directions, A plurality of first rotation pulleys 120 that receive and rotate the outputs of the plurality of gear box modules 110 in a first direction (downward direction), respectively, A plurality of second rotating pulleys 130 connected to the first rotating pulley 120 through power transmission means so as to be rotatable when the first rotating pulley 130 rotates, A plurality of first rotary cutters 140 connected to the lower side of the second rotary pulley 130 so as to cut the stem of the crop, and a plurality of gear box modules 110 each having an output in a second direction A plurality of third rotating pulleys 150 mounted on the base frame 100 to rotate and receive the rotating pulleys, And a plurality of second rotary cutter (160) connected to the lower side of the third rotating pulley 150, while this rotation interlocking with the rotation of the plurality of third rotating pulley 150 so as to cut the stem of the crop.

이하 설명에 앞서, 도면에 도시한 바와 같이, 제1 회전풀리(120) 및 제2 회전풀리(130)는 각각 한 쌍으로 이루어지며, 후술하는 제3 회전풀리 내지 제6 회전풀리(150,180,190,200) 또한 각각 한 쌍으로 이루어지지만 반드시 이에 한정되지 않는다. 일 예로, 도면에 도시한 바와 같은 구조가 가로 방향으로 더 배치되어 각각의 회전풀리들이 2쌍 이상으로 이루어질수도 있다. 이하에서는, 제1 회전풀리 내지 제6 회전풀리가 각각 한 쌍으로 이루어지는 경우를 중심으로 설명한다.As shown in the drawing, the first rotary pulley 120 and the second rotary pulley 130 are each formed of a pair, and the third rotary pulley to the sixth rotary pulley 150, 180, 190, But are not limited thereto. For example, the structure as shown in the drawing may be further arranged in the lateral direction so that each of the rotating pulleys may be formed of two or more pairs. Hereinafter, the case where the first rotating pulley to the sixth rotating pulley are each formed as a pair will be mainly described.

본 실시예에서, 베이스 프레임(100)은 본 실시예에 따른 장치를 구성하는 기본 프레임으로서 일측에는 운전석(101)이 마련되고 타측에는 자주 타입으로 운전 가능하도록 엔진(102)이 마련되어 있다.In the present embodiment, the base frame 100 is provided with an engine 102 such that a driver's seat 101 is provided on one side and a self-propelled type on the other side as a basic frame constituting the apparatus according to the present embodiment.

도 3에 도시한 바와 같이, 기어박스모듈(110)은 엔진 출력축을 통해 엔진(102)의 출력을 전달받아 구동하도록 한 쌍으로 이루어지며 엔진 출력 토오크를 조절하여 전달하게 된다.As shown in FIG. 3, the gearbox module 110 is connected to the engine output shaft through an output shaft of the engine 102 to drive the output of the engine 102, and the engine output torque is adjusted and transmitted.

여기서, 기어박스모듈(110)의 출력은 전술한 바와 같이 제1 방향(하측 방향) 및 제2 방향(상측 방향)으로 분기되어 전달되며, 이를 위해 각각의 기어박스모듈(110)에는 2개의 출력축이 마련된다.Here, the output of the gearbox module 110 is branched and transmitted in the first direction (downward direction) and the second direction (upward direction) as described above. To this end, each gearbox module 110 is provided with two output shafts .

본 실시예에서, 제1 회전풀리(120)는 각각의 기어박스모듈(110)의 제1 방향 출력을 전달받아 회전하도록 베이스 프레임(100)에 한 쌍으로 마련된다. 부연하자면, 도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 기어박스모듈(110)과 제1 회전풀리(120)는 각각 동력전달축(111)을 통해 연결되며, 기어박스모듈(110)의 제1 출력 방향과 제1 회전풀리(120)의 회전축 방향이 서로 대략 평행한 관계로 기어박스모듈(110)과 동력전달축(111)의 연결 조인트 부위, 제1 회전풀리(120)의 회전축과 동력전달축(111)의 연결 조인트 부위에는 동력 전달 방향으로 변경하도록 일 예로 베벨기어(미도시)가 마련되어 있다.In this embodiment, the first rotary pulley 120 is provided in pair with the base frame 100 to receive and rotate the first direction output of each gear box module 110. 6 to 8, the gear box module 110 and the first rotary pulley 120 are connected to each other through the power transmission shaft 111, and the first and second rotary pulleys 110, The coupling joint portion between the gear box module 110 and the power transmitting shaft 111 and the coupling joint portion between the gear box module 110 and the rotating shaft of the first rotating pulley 120 are connected to each other in a substantially parallel relation to the output direction and the rotating shaft direction of the first rotating pulley 120, A bevel gear (not shown) is provided at the connection joint portion of the shaft 111 to change the direction of power transmission.

도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 제2 회전풀리(130)는, 제1 회전풀리(120)의 회전시 회전 가능하도록 제1 회전풀리(120)와 동력전달수단(벨트 포함)을 통해 연결되며 베이스 프레임(100)의 전방측에 마련된다.5 to 8, the second rotating pulley 130 is connected to the first rotating pulley 120 and the power transmitting means (including the belt) so as to be rotatable when the first rotating pulley 120 rotates And is provided on the front side of the base frame 100.

여기서, 제1 회전풀리(120)는 적어도 2개 이상의 벨트 삽입홈이 마련되며, 이중 하나에는 제2 회전풀리(130)와 연결되도록 벨트가 결합되며 나머지에는 후술하는 제6 회전풀리(200)와 연결되도록 또 다른 벨트가 결합 가능하다.At least two belt insertion grooves are provided in the first rotation pulley 120, one of which is connected to the second rotation pulley 130 and the other is connected to a sixth rotation pulley 200 Another belt is connectable to be connected.

본 실시예에서, 제1 회전 커터(140)는, 제2 회전풀리(130)의 회전시 이와 연동하여 회전하면서 작물의 줄기부분을 절단하도록 제2 회전풀리(130)의 하측에 각각 연결된다.In this embodiment, the first rotary cutter 140 is connected to the lower side of the second rotary pulley 130 so as to cut the stem portion of the crop while rotating in conjunction with the rotation of the second rotary pulley 130.

구체적으로, 도 1 및 도 10에 도시한 바와 같이, 제1 회전 커터(140)는 제2 회전풀리(130)에 대해 일정 이상의 경사각을 갖도록 마련된다. 부연하자면, 제1 회전 커터(140)는 일 예로 콩 줄기의 아래 부분을 커팅하는 것으로서, 보다 아래 부분을 커팅하기 위해서는 베이스 프레임(100)의 전방을 향해 하향 경사지게 마련되는 것이 바람직하다. 따라서, 제1 회전 커터(140)는 제2 회전풀리(130)에 대해 일정 이상의 경사각을 갖도록 마련되며, 이를 위해 제1 회전 커터(140)의 회전축과 제2 회전풀리(130)의 회전축을 연결하는 부위에는 동력의 전달방향을 변경하도록 유니버셜조인트(170)가 마련된다.Specifically, as shown in FIGS. 1 and 10, the first rotary cutter 140 is provided to have an inclination angle equal to or greater than a predetermined angle with respect to the second rotary pulley 130. For example, the first rotary cutter 140 cuts the lower portion of the bean stem, and is preferably inclined downward toward the front of the base frame 100 to cut the lower portion. Accordingly, the first rotary cutter 140 is provided to have an inclination angle equal to or greater than a predetermined angle with respect to the second rotary pulley 130. To this end, the rotary shaft of the first rotary cutter 140 and the rotary shaft of the second rotary pulley 130 are connected A universal joint 170 is provided to change the direction of power transmission.

제3 회전풀리(150)는, 2개의 기어박스모듈(110)의 제2 방향(상측 방향)으로의 출력을 각각 전달받아 회전하도록 베이스 프레임(100)에 한 쌍으로 설치된다. 여기서, 제3 회전풀리(150)는 베이스 프레임(100)의 전방측에서 2개의 제1 회전풀리(120), 2개의 제2 회전풀리(130)의 양측 방향에 배치된다.The third rotary pulley 150 is installed on the base frame 100 in a pair so as to receive and rotate the outputs of the two gear box modules 110 in the second direction (upward direction). Here, the third rotary pulley 150 is disposed on both sides of the two first rotary pulleys 120 and the two second rotary pulleys 130 on the front side of the base frame 100.

본 실시예에서, 도 5, 도 6 및 도 8에 도시한 바와 같이, 제2 회전 커터(160)는, 제3 회전풀리(150)의 회전시 이와 연동하여 회전하면서 작물의 줄기부분을 절단하도록 제3 회전풀리(150)의 하측에 각각 연결된다.In this embodiment, as shown in Figs. 5, 6 and 8, the second rotary cutter 160 rotates in conjunction with the rotation of the third rotary pulley 150 to cut the stem portion of the crop And are connected to the lower side of the third rotary pulley 150, respectively.

마찬가지로, 제2 회전 커터(160)는 제3 회전풀리(150)에 대해 일정 이상의 경사각을 갖도록 마련된다. 부연하자면, 제2 회전 커터(160)는 콩 줄기의 아래 부분을 커팅하는 것으로서, 보다 아래 부분을 커팅하기 위해서는 베이스 프레임(100)의 전방을 향해 하향 경사지게 마련되는 것이 바람직하다. 따라서, 제2 회전 커터(160)는 제3 회전풀리(150)에 대해 일정 이상의 경사각을 갖도록 마련되며, 이를 위해 제2 회전 커터(160)의 회전축과 제3 회전풀리(150)의 회전축을 연결하는 부위에는 동력의 전달방향을 변경하도록 유니버셜조인트(170)가 마련된다.Similarly, the second rotary cutter 160 is provided so as to have an inclination angle equal to or greater than a predetermined angle with respect to the third rotary pulley 150. The second rotary cutter 160 cuts the lower portion of the bean stem and is preferably inclined downward toward the front of the base frame 100 in order to cut the lower portion. Accordingly, the second rotary cutter 160 is provided to have an inclination angle equal to or greater than a predetermined angle with respect to the third rotary pulley 150. To this end, the rotary shaft of the second rotary cutter 160 is connected to the rotary shaft of the third rotary pulley 150 A universal joint 170 is provided to change the direction of power transmission.

본 실시예에서, 도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 2개의 제1 회전 커터(140)와 2개의 제2 회전 커터(160)는 서로 간에 하나씩 일부 영역이 겹쳐지도록 배치된다. 즉, 겹쳐지게 배치된 한 쌍의 제1 및 제2 회전 커터(140,160)는 지면으로부터의 높이가 상이하도록 마련되며 따라서 제1 및 제2 회전 커터(140,160)의 사이 공간으로 진입된 작물은 회전 커터에 의해 커팅이 이루어질 수 있다.In this embodiment, as shown in Figs. 5 to 8, the two first rotary cutters 140 and the two second rotary cutters 160 are arranged so that some areas overlap one another one by one. That is, the pair of first and second rotary cutters 140 and 160 disposed so as to overlap with each other are provided so as to have different heights from the ground, and thus the crop entered into the space between the first and second rotary cutters 140 and 160, The cutting can be performed.

이상에서 살펴본 내용을 잠시 정리하자면, 작업자가 운전석에 탑승하여 엔진을 구동시키면 엔진 출력을 전달받아 제1 회전풀리(120) 및 제3 회전풀리(150)가 회전하게 되고, 이러한 제1 회전풀리(120) 및 제3 회전풀리(150)의 동력을 각각 전달받아 제1 회전 커터(140) 및 제2 회전 커터(160)가 회전하면서 작물의 줄기 아래 부분을 커팅하게 된다.The first rotary pulley 120 and the third rotary pulley 150 are rotated by the engine output when the operator rides on the driver's seat and drives the engine. The first rotary cutter 140 and the second rotary cutter 160 are rotated to cut the lower part of the stem of the crop.

이상에서는, 작물의 줄기를 커팅하는 구성에 대해 설명하였으며, 이하에서는 이와 같이 커팅된 작물을 장치의 후방에 마련된 수용공간으로 이송하는 구성에 대해 설명한다.In the foregoing, a structure for cutting the stem of a crop has been described. In the following, a structure for transporting the crop thus cut to a receiving space provided in the rear of the apparatus will be described.

본 실시예에서는, 제4 회전풀리(180)가 기어박스모듈(110)의 제2 방향으로의 출력을 각각 전달받아 회전하도록 베이스 프레임(100)의 후방에 2개로 설치된다.In the present embodiment, the fourth rotary pulley 180 is installed at the rear of the base frame 100 so as to receive and rotate the output of the gear box module 110 in the second direction.

또한, 제4 회전풀리(180)와 동력전달수단(벨트 포함)을 통해 연결되어 제4 회전풀리(180)의 회전시 회전 가능하도록 베이스 프레임(100)의 전방에 2개의 제5 회전풀리(190)가 마련된다. 이러한 제5 회전풀리(190)는 자주차량의 전방 이동시 작물의 후방 이동을 가이드하게 되며 이에 대해서는 벨트를 추가하여 부연설명한다.The second rotary pulley 190 is connected to the fourth rotary pulley 180 through a power transmitting means (including a belt) so as to be rotatable upon rotation of the fourth rotary pulley 180, ). This fifth rotary pulley 190 often guides the rearward movement of the crop when it is moved forward of the vehicle, and a belt is additionally described.

한편, 기어박스모듈(110)의 제2 방향 출력은 체인을 통해 제4 회전풀리(180)로 전달되며, 제4 회전풀리(180)는 벨트를 통해 제5 회전풀리(190)로 전달된다. 따라서, 제4 회전풀리(180)에는 체인 및 벨트가 모두 연결 가능한 구조를 갖는 것이 바람직하며, 일 예로 제4 회전풀리(180)의 상측에는 체인 연결이 가능한 스프라킷 휠이 마련되고 그 아래에는 벨트 연결이 가능한 벨트홈이 마련된다.The output of the gear box module 110 in the second direction is transmitted to the fourth rotary pulley 180 through the chain and the fourth rotary pulley 180 is transmitted to the fifth rotary pulley 190 through the belt. Therefore, it is preferable that the fourth rotary pulley 180 has a structure in which both the chain and the belt are connectable. For example, a sprocket wheel capable of chain connection is provided on the upper side of the fourth rotary pulley 180, A belt groove capable of belt connection is provided.

또한, 본 실시예는, 도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 회전풀리(120)와 동력전달수단(벨트)을 통해 연결되어 제1 회전풀리(120)의 회전시 회전 가능하도록 베이스 프레임(100)의 전방에 마련되는 2개의 제6 회전풀리(200)를 포함한다. 이러한 제6 회전풀리(200)는 서로 이격 배치된 2개의 제5 회전풀리(190)의 사이 영역에 마련되어 자주차량의 전방 이동시 작물의 후방 이동을 가이드하게 된다.3 to 6, the first embodiment of the present invention is configured such that the first rotary pulley 120 is connected to the first rotary pulley 120 via the power transmission means (belt) And two sixth rotary pulleys 200 provided in front of the frame 100. [ The sixth rotary pulley 200 is provided in an area between two fifth rotary pulleys 190 spaced apart from each other and often guides the rearward movement of the crop when the vehicle moves forward.

본 실시예에서는, 제4 회전풀리(180)와 제5 회전풀리(190)를 각각 개별적으로 감싸도록 마련되어 풀리 회전에 따라 회전 가능한 2개의 제1 벨트(310), 제1 회전풀리(120)와 제6 회전풀리(200)를 감싸도록 마련되어 풀리 회전에 따라 회전 가능한 하나의 제2 벨트(320)를 포함한다. 한편, 베이스 프레임(100)에는 이러한 제1 벨트(310) 및 제2 벨트(320)의 텐션을 조절하기 위한 복수의 텐션조절풀리(330)가 적절한 위치에 다수로 마련된다.The first rotary pulley 180 and the fifth rotary pulley 190 are provided to individually surround the fourth rotary pulley 180 and the second rotary pulley 190 so as to be rotatable in accordance with the rotation of the pulley, And a second belt 320 that surrounds the sixth rotary pulley 200 and is rotatable according to the rotation of the pulley. A plurality of tension adjusting pulleys 330 for adjusting the tension of the first belt 310 and the second belt 320 are provided at a suitable position in the base frame 100.

여기서, 도 3에 도시한 바와 같이, 2개의 제1 벨트(310)와 제2 벨트(320)는 베이스 프레임(100)의 전방 및 후방 영역에서 서로 근접하게 배치된다. Here, as shown in FIG. 3, the two first belts 310 and the second belts 320 are arranged close to each other in the front and rear regions of the base frame 100.

따라서, 자주차량의 이동에 따라, 제1 벨트(310)와 제2 벨트(320)의 사이 공간으로 진입된 작물은 제1 벨트(310)와 제2 벨트(320)의 회전에 의해 베이스 프레임(100)의 후방으로 이송 가능하게 된다.The crop entered into the space between the first belt 310 and the second belt 320 is moved to the space between the first belt 310 and the second belt 320 by the rotation of the first belt 310 and the second belt 320, 100 to the rear side.

본 실시예에서, 제1 회전 커터(140) 및 제2 회전 커터(160)는 각각, 제1 및 제2 벨트(310,320)의 하측에 위치하게 된다. 이에 따라, 자주차량의 주행에 따른 제1 및 제2 회전 커터(140,160)의 회전시 줄기 부위가 절단된 작물은, 제1 및 제2 벨트(310,320)의 사이 틈으로 진입한 후 제1 벨트(310)와 제2 벨트(320)의 회전에 따른 접촉 마찰력에 의해 후방으로 이송 가능하다.In this embodiment, the first rotary cutter 140 and the second rotary cutter 160 are positioned below the first and second belts 310 and 320, respectively. Accordingly, crops in which stem portions are cut off during rotation of the first and second rotary cutters 140 and 160 due to frequent driving of the vehicle enter the gap between the first and second belts 310 and 320, 310) and the second belt (320).

한편, 전술한 바와 같이, 2개의 제1 벨트(310)와 제2 벨트(320)는 베이스 프레임(100)의 전방 및 후방 영역에서 서로 근접하게 배치됨에 따라 상대적으로 중앙 영역은 사이 간격이 증가하게 되며, 이러한 중앙 영역에서는 커팅된 작물의 후방 이송이 원활하게 이루어지지 못할 수도 있다.On the other hand, as described above, since the two first belts 310 and the second belts 320 are disposed close to each other in the front and rear regions of the base frame 100, In such a central region, the rearward transfer of the cut crop may not be performed smoothly.

이를 방지하기 위해, 도 9에 도시한 바와 같이, 베이스 프레임(100)에는 커팅된 작물이 제1 벨트(310)에 밀착하는 상태로 회전하는 제1 벨트(310)를 따라 후방으로 이송 가능하게 하는 작물이송 보조부(400)이 더 마련된다.In order to prevent this, as shown in FIG. 9, in the base frame 100, a cut crop can be transported rearward along the first belt 310 rotating in a state of being closely contacted with the first belt 310 A crop conveying auxiliary part 400 is further provided.

이러한 작물이송 보조부(400)는, 베이스 프레임(100)에 연결되는 결합쇠(410), 결합쇠(410)의 단부에 회전 가능하게 연결되되 2개의 제1 벨트(310) 중 어느 하나의 길이 방향을 따라 배치되도록 일정 이상의 길이를 갖는 제1 가이드봉(420), 결합쇠(410)의 내측에 결합쇠(410)의 길이 방향을 따라 탄성적으로 이동 가능하도록 삽입되는 슬라이드봉(430), 슬라이드봉(430)의 단부에 회전 가능하게 연결되되 2개의 제1 벨트(310) 중 나머지 벨트의 길이 방향을 따라 배치되도록 일정 이상의 길이를 갖는 제2 가이드봉(440)을 포함한다.The crop conveying auxiliary part 400 includes a coupling rod 410 connected to the base frame 100, a rotatable coupling member 410 rotatably connected to the end of the coupling rod 410, A slide bar 430 inserted into the coupling rod 410 so as to be elastically movable along the longitudinal direction of the coupling rod 410, And a second guide bar 440 rotatably connected to an end of the rod 430 and having a length greater than a predetermined length so as to be disposed along the longitudinal direction of the remaining one of the two first belts 310.

여기서, 결합쇠(410)는 별도의 연결부재를 이용하여 베이스 프레임(100)에 연결 가능하며, 결합쇠(410)의 내측에는 슬라이드봉(430)이 탄성적으로 슬라이드 이동 가능하도록 스프링(450)이 더 마련된다. 여기서, 결합쇠(410)는 베이스 프레임(100)의 좌우 방향으로 이동 가능하게 마련되는 것이 바람직하다.The coupling rod 410 may be connected to the base frame 100 by using a separate connecting member and a spring 450 may be installed inside the coupling rod 410 to allow the slide rod 430 to elastically slide. . Here, it is preferable that the coupling rod 410 is provided so as to be movable in the left-right direction of the base frame 100.

본 실시예에서는, 베이스 프레임(100)의 전방에서 제1 및 제2 회전 커터(140,160)에서 의해 줄기 부위가 커팅된 작물이 제1 벨트(310)와 제2 벨트(320)의 사이 틈으로 진입하여 벨트 회전에 따른 접촉 마찰력에 의해 벨트를 따라 후방으로 이송하게 되며, 어느 정도 이송된 후에는 제1 가이드봉(420)과 제1 벨트(310)의 사이 틈, 제2 가이드봉(440)과 제1 벨트(310)의 사이 틈으로 각각 진입한 후 마찬가지로 접촉 마찰력에 의해 후방으로 이송되다가 제1 및 제2 가이드봉(420,440)의 후방 단부를 벗어난 지점에서는 다시 2개의 제1 벨트(310)의 사이 틈으로 진입하여 후방 이송된다.In this embodiment, a crop in which the stem portion is cut by the first and second rotary cutters 140 and 160 in front of the base frame 100 enters the gap between the first belt 310 and the second belt 320 The gap between the first guide bar 420 and the first belt 310 and the gap between the second guide bar 440 and the second guide bar 440 are transferred to the rear side of the belt by the contact friction force, The first and second guide rods 420 and 440 are moved backward by the contact friction force and then are separated from the rear ends of the first and second guide rods 420 and 440, So as to be transported rearward.

한편, 전술한 스프링에 의해 제1 가이드봉(420) 및 제2 가이드봉(440)은 각각 근접하게 배치된 제1 벨트(310) 측을 향해 탄성적으로 접근 또는 이격 가능하게 되며, 일 예로, 커팅되어 진입된 작물의 진입량 등에 따라 제1 가이드봉(420) 및 제2 가이드봉(440)은 탄성적으로 제1 벨트(310)로 접근 또는 이격될 수 있다. 즉, 본 실시예는 커팅된 작물의 작물량 등에 따라 제1 및 제2 가이드봉(420,440)이 유연하게 이동 가능하므로, 일정 범위 내에서 커팅된 작물량의 증감에 유연하게 대응 가능하여 효율적으로 작물을 이송할 수 있는 이점이 있다.Meanwhile, the first guide bar 420 and the second guide bar 440 can be elastically moved toward or away from the first belt 310 disposed close to each other, The first guide bar 420 and the second guide bar 440 may be elastically moved toward or away from the first belt 310 in accordance with the amount of the crop that has been cut and entered. That is, since the first and second guide rods 420 and 440 can be flexibly moved according to the crop amount of the crop and the like, the present embodiment can flexibly cope with increase / decrease of the cropped amount within a certain range, There is an advantage that it can be transported.

본 실시예에서는, 자주차량의 전방 이동시, 차량의 전방에 위치하는 다수의 작물들이 특정 영역, 구체적으로 베이스 프레임(100)의 전방에 위치하는 제1 벨트(310)와 제2 벨트(320)의 사이 틈(2개 영역)으로 용이하면서 신속하게 유도될 수 있도록 하는 작물진입 유도수단이 마련된다.In the present embodiment, a plurality of crops located in front of the vehicle frequently move in a specific region, specifically, the first belt 310 and the second belt 320, which are located in front of the base frame 100, (2 regions) of the crops in the crop area.

도 1, 도 2, 도 4, 도 6에 도시한 바와 같이, 이러한 작물진입 유도수단(500)은, 베이스 프레임(100)의 전방에 각각 연결봉을 개재한 상태로 마련되는 복수의 디바이더(510), 디바이더(510)의 단부로부터 베이스 프레임(100)의 후방을 향해 일저 길이로 연장되게 마련되는 복수의 가이드바(520)를 포함한다.1, 2, 4, and 6, the crop entry-inducing means 500 includes a plurality of dividers 510 provided in front of the base frame 100 with connecting rods interposed therebetween, And a plurality of guide bars 520 extending from the end of the divider 510 toward the rear of the base frame 100 in one length.

본 실시예에서, 디바이더(510)는 3개로 마련되며 각각 자주차량의 주행 방향상 전방을 향하는 단부가 뾰족한 형태로 마련된다.In this embodiment, the dividers 510 are provided in three, and are each provided with a pointed shape with an end pointed toward the front in the running direction of the vehicle frequently.

또한, 서로 이웃하는 디바이더(510)에 연결된 가이드바(520)로 인해 대략 삼각형 형상의 가이드 영역이 마련되며, 이러한 가이드바(520)에 의해 작물은 제1 벨트(310)와 제2 벨트(320)의 사이 틈으로 보다 용이하게 진입될 수 있다. 여기서, 복수의 디바이더(510)는 별도의 연결바에 의해 연결되어 일체로 움직임(회전 등)이 가능하게 된다.The guide bar 520 connects the first belt 310 and the second belt 320 to each other by means of the guide bar 520, As shown in Fig. Here, the plurality of dividers 510 are connected by a separate connecting bar so that they can move (rotate, etc.) integrally.

부연하자면, 디바이더(510)는 전방이 뾰족한 상태로 대략 삼각뿔 형태로 마련됨으로써, 특히 지면상에 누워있는 작물을 세울 수 있어 제1 및 제2 회전 커터(160)가 작물의 줄기 하단부를 용이하게 커팅하도록 한다.In other words, the dividers 510 are formed in a substantially triangular shape with a pointed front, so that the crop lying on the ground can be set up, so that the first and second rotary cutters 160 can easily cut the lower part of the stem of the crop .

또한, 가이드바(520)도 마찬가지로 디바이더(510)를 통해 세워진 작물이 세워진 상태를 유지하면서 제1 및 제2 회전 커터(140,160), 제1 및 제2 벨트(310,320) 측으로 진입 가능하도록 한다. Also, the guide bar 520 can also enter the first and second rotary cutters 140 and 160, and the first and second belts 310 and 320 while maintaining the raised crop through the divider 510.

한편, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 베이스 프레임(100)의 후방에는 제1 및 제2 벨트(310,320)를 따라 후방으로 이송된 커팅된 작물을 수용할 수 있는 적재공간(103)이 마련되어 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, a loading space 103 is provided behind the base frame 100 to accommodate cut crops fed back along the first and second belts 310 and 320 Lt; / RTI >

이러한 적재공간(103)의 바닥에는 필요시 작업자가 버튼 또는 핸들바 등을 작동하여 적재공간(103) 상에 적재되어 있는 작물을 일정량씩 지면상으로 가지런한 상태로 배출할 수 있는 배출호퍼 기능을 하는 작물배출부(미도시)가 더 마련되어 있다.A worker may operate a button or a handle bar on the bottom of the loading space 103 to function as a hopper which can discharge the crops stacked on the loading space 103 in a state of being arranged on the ground by a predetermined amount There is further provided a crop discharge unit (not shown).

한편, 작업자가 본 실시예에 따른 장치를 전진 이동시키면서 작물 커팅 및 이송작업을 진행할 때, 지면이 평탄하지 않거나 갑자기 돌출된 부분을 지나갈 시에는 작물이 원치 않는 부위에 커팅될 수 있게 된다.On the other hand, when the operator moves the apparatus according to the present embodiment while moving the crop cutting and feeding operation, the crop can be cut at an undesired portion when the ground is not flat or suddenly protrudes.

즉, 본 실시예는, 지면의 고르기가 일정하지 않더라도 작업자가 조작하여 베이스 프레임(100), 제1 회전 커터(140) 및 제2 회전 커터(160)의 높낮이를 조절하여 가능하면 작물의 정해진 부위가 커팅될 수 있도록 하는 커터 높낮이조절부(600)를 포함한다.That is, in the present embodiment, even if the level of the ground is not constant, the height of the base frame 100, the first rotary cutter 140, and the second rotary cutter 160 can be adjusted by the operator, And a cutter height adjusting unit 600 for cutting the cutter height.

도 10에 도시한 바와 같이, 커터 높낮이조절부(600)는, 지면에 대해 복수의 제1 및 제2 회전 커터(140,160)를 접근 또는 이격하기 위한 것으로서, 베이스 프레임(100)의 전방에 고정 설치되는 실린더(610), 및 실린더(610)의 로드에 일단부가 고정 결합되며 타단부에 보조 바퀴(630)가 마련되는 절곡된 형상의 회전 브래킷(620)을 포함한다.10, the cutter height adjuster 600 is provided for approaching or separating a plurality of first and second rotary cutters 140 and 160 with respect to the paper surface. The cutter height adjuster 600 is fixed to the front of the base frame 100 And a rotation bracket 620 of a bent shape whose one end is fixedly coupled to the rod of the cylinder 610 and the auxiliary wheel 630 is provided at the other end.

여기서, 실린더(610)는 베이스 프레임(100)에 마련된 별도의 유압펌프(미도시)로부터 유압을 공급받아 작동하게 되며, 운전석에는 작업자가 실린더(610)를 구동하도록 별도의 조작레버가 설치되어 있다.Here, the cylinder 610 is operated by receiving a hydraulic pressure from a separate hydraulic pump (not shown) provided in the base frame 100. A separate operation lever is provided on the driver's seat so as to drive the cylinder 610 by the operator .

회전 브래킷(620)은 대략 'ㄱ'자 형상으로 절곡된 형상으로 이루어지며, 일단부가 실린더(610)의 로드에 연결되며 타단부에는 보조 바퀴(630)가 마련된다. 여기서, 회전 브래킷(620)의 중앙 꼭지점 부위는 베이스 프레임(100)의 전방에 마련된 별도의 플레이트에 회전 가능하게 고정되며, 따라서 실린더(610) 로드가 전진 이동하게 되면 회전 브래킷(620)이 하측으로 회전하여 보조 바퀴(630) 또한 하측 방향으로 회전하게 된다. 반대로, 실린더(610) 로드가 반대의 방향으로 이동하게 되면 회전 브래킷(620)이 상측으로 회전하게 된다.The rotation bracket 620 is formed in a substantially 'A' shape and has one end connected to the rod of the cylinder 610 and the other end provided with the auxiliary wheel 630. Here, the central vertex of the rotation bracket 620 is rotatably fixed to a separate plate provided in front of the base frame 100, so that when the rod of the cylinder 610 is moved forward, the rotation bracket 620 is moved downward And the auxiliary wheel 630 also rotates in the downward direction. Conversely, when the rod of the cylinder 610 moves in the opposite direction, the rotation bracket 620 rotates upward.

즉, 본 실시예는, 실린더(610)의 구동에 의해 회전 브래킷(620)이 회전하여 베이스 프레임(100)을 지면에 대해 이격 및 접근함으로써 제1 및 제2 회전 커터(140,160)를 지면에 대해 접근 또는 이격시키는 것이 가능하게 된다. 여기서, 보조 바퀴(630)는 항상 지면과 접촉하는 것으로서, 지면에 대한 회전 브래킷(620)의 경사 각도에 따라 지면과 베이스 프레임(100) 간의 거리가 조절된다.That is, in this embodiment, the rotation bracket 620 is rotated by the driving of the cylinder 610 to move the first and second rotary cutters 140 and 160 toward and away from the paper surface, Thereby making it possible to approach or separate them. Here, the auxiliary wheel 630 is always in contact with the ground, and the distance between the ground and the base frame 100 is adjusted according to the inclination angle of the rotation bracket 620 with respect to the ground.

한편, 본 실시예에서, 도 10에 도시한 바와 같이, 커터 높낮이조절부(600)는, 중앙에 배치된 디바이더(510)로부터 후방으로 연장되는 연장봉(640), 베이스 프레임(100)의 전방에 고정 설치되며 돌출돌기(651)가 구비되는 고정 브래킷(650), 상기 연장봉(640)에 결합되되 돌출돌기(651)가 삽입 가능하도록 장공형상의 슬릿홀(661)이 마련되는 보조 브래킷(660)을 더 포한한다.10, the cutter height adjusting portion 600 includes an extending bar 640 extending rearward from a divider 510 disposed at the center, a front portion 640 extending forward from the base frame 100, And a slit hole 661 having an elongated hole so that the protrusion protrusion 651 can be inserted into the extension bracket 640. The fixing bracket 650 includes a fixing bracket 650, 660).

여기서, 보조 브래킷(660)은 그 일측이 연장봉(640)과 고정 결합되며 중앙 부분은 회전 브래킷(620)과 용접 등을 통해 고정된다. 따라서, 실린더(610) 구동에 의해 회전 브래킷(620)이 회전하는 경우, 보조 브래킷(660) 또한 동일한 방향으로 회전하게 된다. 이때, 돌출돌기(651)는 슬릿홀(661)을 따라 이동하면서 보조 브래킷(660)의 회전을 가이드하게 된다.One side of the auxiliary bracket 660 is fixedly coupled to the extension rod 640 and the center portion thereof is fixed to the rotation bracket 620 through welding or the like. Therefore, when the rotation bracket 620 is rotated by driving the cylinder 610, the auxiliary bracket 660 also rotates in the same direction. At this time, the protrusion protrusion 651 moves along the slit hole 661 to guide the rotation of the auxiliary bracket 660.

한편, 연장봉(640)은 중앙에 위치하는 디바이더(510)와 일체로 마련되며, 중앙에 위치하는 디바이더를 기준으로 양측에 배치된 나머지 디바이더 또한 중앙의 디바이어와 별도의 결합봉을 통해 일체로 연결되어 있다.On the other hand, the extension rod 640 is integrally provided with the divider 510 positioned at the center, and the remaining divider disposed on both sides with respect to the divider located at the center is also integrally formed with the central divider It is connected.

따라서, 실린더(610) 구동에 의해 회전 브래킷(620)이 회전하게 되면, 보조 브래킷(660) 또한 동시에 회전면서 디바이더(510)를 지면에 대해 상승시키거나 하강시키게 된다.Accordingly, when the rotation bracket 620 is rotated by the driving of the cylinder 610, the auxiliary bracket 660 also rotates simultaneously to raise or lower the divider 510 with respect to the ground.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

100: 베이스 프레임 110: 기어박스모듈
120: 제1 회전풀리 130: 제2 회전풀리
140: 제1 회전 커터 160: 제2 회전 커터
310: 제1 벨트 320: 제2 벨트
330: 텐션조절풀리 400: 작물이송 보조부
500: 작물진입 유도수단 600: 커터 높낮이조절부
100: base frame 110: gear box module
120: first rotating pulley 130: second rotating pulley
140: first rotary cutter 160: second rotary cutter
310: first belt 320: second belt
330: tension adjusting pulley 400:
500: Crop entry approach 600: Cutter height adjuster

Claims (3)

운전석 및 엔진이 설치된 베이스 프레임(100)이 마련되며 작물을 커팅한 후 후방으로 이송하는 자주차량으로서의 농작물 커팅 및 이송장치로서,
상기 엔진의 출력을 전달받아 하측 및 상측인 제1 및 제2 방향으로 각각 출력을 분기하여 전달하도록 상기 베이스 프레임에 마련되는 복수의 기어박스모듈(110);
상기 복수의 기어박스모듈의 제1 방향으로의 출력을 각각 전달받아 회전하도록 상기 베이스 프레임에 설치되는 복수의 제1 회전풀리(120);
상기 복수의 제1 회전풀리의 회전시 회전 가능하도록 상기 제1 회전풀리와 동력전달수단을 통해 연결되며 상기 베이스 프레임의 전방측에 마련되는 복수의 제2 회전풀리(130);
상기 복수의 제2 회전풀리의 회전시 이와 연동하여 회전하면서 상기 작물의 줄기부분을 절단하도록 상기 제2 회전풀리의 하측에 연결되는 복수의 제1 회전 커터(140);
상기 복수의 기어박스모듈의 제2 방향으로의 출력을 각각 전달받아 회전하도록 상기 베이스 프레임에 설치되되, 상기 베이스 프레임의 전방측에서 상기 복수의 제1 회전풀리, 제2 회전풀리의 양측 방향에 배치되는 복수의 제3 회전풀리(150); 및
상기 복수의 제3 회전풀리의 회전시 이와 연동하여 회전하면서 상기 작물의 줄기부분을 절단하도록 상기 제3 회전풀리의 하측에 연결되는 복수의 제2 회전 커터(160)를 포함하는 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치.
1. A crop cutting and conveying device as a self-propelled vehicle provided with a driver's seat and an engine mounted base frame (100)
A plurality of gear box modules (110) provided on the base frame for receiving outputs of the engine and transmitting the outputs in a first direction and a second direction, respectively;
A plurality of first rotary pulleys (120) installed on the base frame to receive and rotate the outputs of the plurality of gear box modules in a first direction;
A plurality of second rotation pulleys (130) connected to the first rotation pulley through power transmission means to be rotatable when the plurality of first rotation pulleys are rotated and provided on a front side of the base frame;
A plurality of first rotary cutters (140) connected to a lower side of the second rotary pulley to cut a stem portion of the crop while rotating in conjunction with rotation of the plurality of second rotary pulleys;
The first and second rotating pulleys are disposed on both sides of the first rotating pulley and the second rotating pulley on the front side of the base frame so as to receive the outputs of the plurality of gear box modules in the second direction and rotate, A plurality of third rotary pulleys 150; And
And a plurality of second rotary cutters (160) connected to the lower side of the third rotary pulley to cut the stem portion of the crop while rotating in conjunction with the rotation of the plurality of third rotary pulleys Crop cutting and transfer equipment.
제1항에 있어서,
상기 복수의 기어박스모듈의 제2 방향으로의 출력을 각각 전달받아 회전하도록 상기 베이스 프레임의 후방에 설치되는 복수의 제4 회전풀리(180);
상기 복수의 제4 회전풀리와 동력전달수단을 통해 연결되어 상기 제4 회전풀리의 회전시 회전 가능하도록 상기 베이스 프레임의 전방에 마련되며 상기 자주차량의 전방 이동시 상기 작물의 후방 이동을 가이드하는 복수의 제5 회전풀리(190); 및
상기 복수의 제1 회전풀리와 동력전달수단을 통해 연결되어 상기 제1 회전풀리의 회전시 회전 가능하도록 상기 베이스 프레임의 전방에 상기 복수의 제5 회전풀리의 사이에 마련되어 상기 자주차량의 전방 이동시 상기 작물의 후방 이동을 가이드하는 복수의 제6 회전풀리(200)를 포함하는 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치.
The method according to claim 1,
A plurality of fourth rotary pulleys (180) installed at the rear of the base frame to receive and rotate the outputs of the plurality of gearbox modules in a second direction;
A plurality of fourth rotary pulleys connected to the plurality of fourth rotary pulleys via power transmission means and provided at the front of the base frame so as to be rotatable when the fourth rotary pulley rotates and configured to guide rearward movement of the crops A fifth rotary pulley 190; And
A plurality of first rotary pulleys connected to the plurality of first rotary pulleys via power transmission means and disposed between the plurality of fifth rotary pulleys in front of the base frame so as to be rotatable upon rotation of the first rotary pulley, And a rotary cutter including a plurality of sixth rotary pulleys (200) guiding rearward movement of the crop.
제2항에 있어서,
상기 복수의 제4 회전풀리와 상기 복수의 제5 회전풀리를 각각 개별적으로 감싸도록 마련되어 풀리 회전에 따라 회전 가능한 복수의 제1 벨트(310), 상기 제1 회전풀리와 상기 제6 회전풀리를 감싸도록 마련되어 풀리 회전에 따라 회전 가능한 하나의 제2 벨트(320)를 포함하고,
상기 복수의 제1 벨트와 상기 제2 벨트는 상기 베이스 프레임의 전방 및 후방 영역에서 서로 근접하게 배치되며,
상기 복수의 제1 벨트와 상기 제2 벨트의 사이 공간에 위치하는 상기 작물은 상기 복수의 제1 벨트와 상기 제2 벨트의 회전에 의해 상기 베이스 프레임의 후방으로 이송 가능하며,
상기 복수의 제1 회전 커터(140) 및 상기 복수의 제2 회전 커터(160)는 각각, 상기 제1 및 제2 벨트(310,320)의 하측에 위치하며,
상기 자주차량의 주행에 따른 상기 제1 및 제2 회전 커터의 회전시 줄기 부위가 절단된 작물은, 상기 제1 및 제2 벨트의 사이 틈으로 진입한 후 상기 복수의 제1 벨트와 상기 제2 벨트의 회전에 따른 접촉 마찰력에 의해 후방으로 이송되는 회전커터를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치.
3. The method of claim 2,
A plurality of first belts (310) provided to individually surround the plurality of fourth rotary pulleys and the plurality of fifth rotary pulleys and rotatable in accordance with the rotation of the pulleys, a first belt (310) surrounding the first rotary pulley And a second belt 320 rotatable in accordance with the pulley rotation,
The plurality of first belts and the second belts being disposed proximate to each other in the front and rear regions of the base frame,
Wherein the crop located in a space between the plurality of first belts and the second belt is transportable rearward of the base frame by rotation of the plurality of first belts and the second belts,
The plurality of first rotary cutters 140 and the plurality of second rotary cutters 160 are positioned below the first and second belts 310 and 320, respectively,
Wherein the cropped portion of the stem cut off at the rotation of the first and second rotary cutters due to the frequent running of the vehicle enters the gap between the first and second belts, And a rotary cutter which is conveyed rearward by a contact friction force resulting from rotation of the belt.
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