KR101415898B1 - Apparatus for controlling get in and get off of wheel chair used in vehicle for mounting a wheel chair and method for the same - Google Patents

Apparatus for controlling get in and get off of wheel chair used in vehicle for mounting a wheel chair and method for the same Download PDF

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KR101415898B1 KR1020120102779A KR20120102779A KR101415898B1 KR 101415898 B1 KR101415898 B1 KR 101415898B1 KR 1020120102779 A KR1020120102779 A KR 1020120102779A KR 20120102779 A KR20120102779 A KR 20120102779A KR 101415898 B1 KR101415898 B1 KR 101415898B1
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Abstract

본 발명은 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승, 하차 자동 안내 제어방법에 있어서, 상기 자동 안내시스템이 설정 키 조작(또는, 사용자 음성 입력)에 따라 미리 설정된 휠체어 승차 안내 제어 모드 동작을 개시하는 단계, 상기 휠체어 승차 안내 제어 모드 동작의 개시에 따라 미리 설정된 소정 도어의 락킹을 해제시켜 상기 설정 도어를 자동 개방시키는 단계, 상기 설정 도어의 자동 개방이 완료된 것으로 판별된 경우 승강판 하강 동작을 개시시키고, 상기 승강판 하강 동작 개시 시점부터 설정 시간 경과 후(승강판이 바닥에 안착된 경우) 승강판 하강 동작을 종료시키는 단계, 상기 바닥에 안착된 승강판에 휠체어가 안착된 것으로 판별된 경우, 상기 승강판을 상승시켜 해당 차량 내로 진입시키는 단계를 포함하여 이루어진 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승, 하차 자동 안내 제어방법 및 그 장치에 관한 것으로, 휠체어용 승강장치를 갖는 차량에 사용되는 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템을 통해 장애인이 탑승한 차량 바깥에 있는 휠체어를 차량 내의 운전석까지 안전하게 승차시키거나 또는, 차량 내의 운전석에 위치한 장애인이 탑승한 휠체어를 차량 바깥으로 안전하게 하차시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a method for automatically advancing and retreating a wheelchair in a wheelchair win-and-get automatic guidance system for a vehicle having a lift for a wheelchair, the method comprising the steps of: The method of claim 1, further comprising the steps of: initiating a control mode operation; automatically releasing the locking of a predetermined door according to the start of the wheelchair riding guiding control mode operation to automatically open the setting door; A step of starting the steel plate lowering operation and ending the steel plate lowering operation after a lapse of a set time from the start time of the steel plate lowering operation (when the steel plate is seated on the floor), a step of placing the wheelchair on the steel plate The step of raising the lifting plate to enter the vehicle The present invention relates to a method and apparatus for automatically advancing and retreating a wheelchair in a wheelchair win-and-get automatic guidance system having a wheelchair lift-and-lowering device for a wheelchair, The wheelchair on the outside of the vehicle can be safely ridden to the driver's seat in the vehicle or the wheelchair mounted on the driver's seat in the vehicle can safely be taken off the vehicle.

Description

휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승, 하차 자동 안내 제어방법 및 그 장치{Apparatus for controlling get in and get off of wheel chair used in vehicle for mounting a wheel chair and method for the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheelchair win-and-leave automatic guidance control method and apparatus for a wheelchair win- }

본 발명은 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승, 하차 자동 안내 제어방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠체어용 승강장치를 갖는 차량에 사용되는 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템을 통해 장애인이 탑승한 차량 바깥에 있는 휠체어를 차량 내의 운전석까지 안전하게 승차시키거나 또는, 차량 내의 운전석에 위치한 장애인이 탑승한 휠체어를 차량 바깥으로 안전하게 하차시키도록 하는, 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승, 하차 자동 안내 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for automatically advancing and retreating a wheelchair to and from a wheelchair, and more particularly, to a method and apparatus for automatically advancing and retreating a wheelchair in a vehicle having a wheelchair lift device, A vehicle having a lift device for a wheelchair for safely riding a wheelchair on the outside of a vehicle aboard a disabled person to a driver's seat in a vehicle through a guidance system or for safely lowering a wheelchair mounted on a driver's seat in a vehicle, The present invention relates to an automatic guidance control method for a wheelchair win /

일반적으로, 다리가 자유롭지 못한 장애인이나 몸이 불편하여 거동이 힘든 환자 등이 이용하는 휠체어는 짧은 거리를 이동하는 데는 유용하지만 먼 거리를 이동해야 할 경우에는 차량을 이용하는 경우가 대부분이었다. In general, wheelchairs used by disabled persons who are not free of legs or patients who have difficulty in moving due to physical discomfort are useful for moving a short distance, but most of them use a car when they need to travel a long distance.

하지만, 휠체어를 일반 차량에 싣기에는 공간부족에 따른 어려움이 있어 일반 차량에 실을 수 있는 접이식 휠체어 등이 개발되었으나, 일반 차량에 실을 수 있는 휠체어는 잦은 고장과 사용상의 불편함으로 많이 사용되지 못하는 실정이다.However, it has been difficult to load a wheelchair into a general vehicle due to a lack of space. Therefore, a foldable wheelchair which can be loaded on a general vehicle has been developed. However, a wheelchair that can be loaded on a general vehicle is not often used due to frequent breakdowns and inconvenience It is true.

그래서, 최근에는 장애인에 대한 인식변화와 기술의 발달로 휠체어를 탄 상태에서 차량에 탑승할 수 있는 차량이 개발되었는데, 본 발명은 이러한 상황에 맞추어 장애인이 휠체어를 탄 상태에서 그 개발된 차량 내로 또는 차량 바깥으로 안전하게 이동시킬 수 있는 장치에 대한 요구가 있어 이를 개발하게 되었다.Therefore, recently, a vehicle capable of boarding a vehicle in a wheelchair state has been developed due to changes in perception of the disabled and the development of technology. The present invention has been made in view of the above circumstances, There has been a demand for a device that can move safely out of the vehicle and this has been developed.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 휠체어용 승강장치를 갖는 차량에 사용되는 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템을 통해 장애인이 탑승한 차량 바깥에 있는 휠체어를 차량 내의 운전석까지 안전하게 승차시키거나 또는, 차량 내의 운전석에 위치한 장애인이 탑승한 휠체어를 차량 바깥으로 안전하게 하차시키도록 하는 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승, 하차 자동 안내 제어방법 및 그 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been developed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a wheelchair lifting / lowering automatic guidance system used for a vehicle having a wheelchair lift device to safely ride a wheelchair, The present invention also provides a method for automatically advancing and retreating a wheelchair in and out of a wheelchair, comprising the steps of: .

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승, 하차 자동 안내 제어방법은,To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a wheelchair win-and-leave automatic guidance control method for a wheelchair win-

휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승, 하차 자동 안내 제어방법에 있어서, 상기 자동 안내시스템이 설정 키 조작(또는, 사용자 음성 입력)에 따라 미리 설정된 휠체어 승차 안내 제어 모드 동작을 개시하는 단계, 상기 휠체어 승차 안내 제어 모드 동작의 개시에 따라 미리 설정된 소정 도어의 락킹을 해제시켜 상기 설정 도어를 자동 개방시키는 단계, 상기 설정 도어의 자동 개방이 완료된 것으로 판별된 경우 승강판 하강 동작을 개시시키고, 상기 승강판 하강 동작 개시 시점부터 설정 시간 경과 후(승강판이 바닥에 안착된 경우) 승강판 하강 동작을 종료시키는 단계, 상기 바닥에 안착된 승강판에 휠체어가 안착된 것으로 판별된 경우, 상기 승강판을 상승시켜 해당 차량 내로 진입시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
A method of automatically advancing and retreating a wheelchair in and out of a wheelchair win-and-get automatic guidance system for a wheelchair having a lift for a wheelchair, the automatic guidance system comprising: a wheelchair riding guidance control mode operation Automatically releasing the setting door by releasing locking of a predetermined door according to the start of the wheel chair riding guiding control mode operation; and when the setting door is determined to be automatically opened, And terminating the lifting plate lowering operation after a set time has elapsed from the start of the lifting plate lowering operation (when the lifting plate is seated on the floor); when it is determined that the wheelchair is seated on the lifting plate seated on the floor , And raising the steel plate to enter the vehicle Characterized in that eojin.

바람직하게, 상기 차량 내로 진입된 휠체어가 미리 정해진 운전석에 해당하는 위치에 착석된 것으로 판별된 경우, 상기 설정 도어를 자동 닫힘시키는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Preferably, when the wheelchair entered into the vehicle is determined to be seated at a position corresponding to a predetermined driver's seat, the step of automatically closing the setting door may further comprise the step of automatically closing the door.

그리고, 상기 승강판 하강 동작 개시는 상기 설정 도어 락킹 해제 후부터 시간을 카운트하여, 상기 카운트한 시간이 설정 시간(도어 자동 개방이 완료된 시점)을 경과한 경우 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The start of the lifting operation of the lifting plate is performed when the time counted from the release of the locking of the setting door exceeds the set time (the time when the door automatic opening is completed).

바람직하게, 상기 자동 안내시스템이 설정 키 조작(또는, 사용자 음성 입력)에 따라 미리 설정된 휠체어 하차 안내 제어 모드 동작을 개시하는 단계, 상기 휠체어 하차 안내 제어 모드 동작의 개시에 따라 미리 설정된 소정 도어의 락킹을 해제시켜 상기 설정 도어를 자동 개방시키는 단계, 상기 설정 도어의 자동 개방이 완료된 것으로 판별된 경우 휠체어를 승강판으로 진입시켜 승강판 하강 동작을 개시시키고, 상기 승강판 하강 동작 개시 시점부터 설정 시간 경과 후(승강판이 바닥에 안착된 경우) 승강판 하강 동작을 종료시키는 단계 및, 상기 바닥에 안착된 승강판에서 휠체어가 이탈된 것으로 판별된 경우, 상기 승강판을 상승시켜 해당 차량 내로 진입시켜 설정 위치로 안착시키는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Preferably, the automatic guiding system includes a step of initiating a preset wheelchair-down guiding control mode operation according to a set key operation (or a user voice input), a step of locking the predetermined door predetermined according to the start of the wheelchair- And automatically releasing the setting door when it is determined that automatic opening of the setting door has been completed, starting the wheel lifting operation by entering the wheelchair into the lifting plate, (When the elevating plate is placed on the floor), terminating the lifting operation of the lifting plate, and when it is determined that the wheelchair has been removed from the lifting plate seated on the floor, And a step of placing the support member on the base.

그리고, 상기 차량 내의 설정 위치로 승강판이 안착된 것으로 판별된 경우, 상기 설정 도어를 자동 닫힘시키는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
When the elevating plate is determined to be seated at the setting position in the vehicle, the door is automatically closed.

상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승, 하차 자동 안내 제어장치는,In order to achieve the above-mentioned object, according to another aspect of the present invention, there is provided an automatic guiding device for a wheelchair lift-

설정 키 조작(또는, 사용자 음성 입력)에 따라 미리 설정된 휠체어 승차 안내 제어 모드 동작을 개시하는 승차 제어 모드 개시부, 상기 휠체어 승차 안내 제어 모드 동작의 개시에 따라 미리 설정된 소정 도어의 락킹을 해제하여 상기 설정 도어를 자동 개방시키는 제1 도어 개방 제어부, 상기 설정 도어의 자동 개방이 완료된 것으로 판별된 경우 승강판 하강 동작을 개시시키고, 상기 승강판 하강 동작 개시 시점부터 설정 시간 경과 후(승강판이 바닥에 안착된 경우) 승강판 하강 동작을 종료시키는 제1 승강판 하강 제어부 및, 상기 바닥에 안착된 승강판에 휠체어가 안착된 것으로 판별된 경우, 상기 승강판을 상승시켜 해당 차량 내로 진입시키는 제2 승강판 상승 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
A riding control mode start unit for starting a predetermined wheelchair riding guidance control mode operation in accordance with a set key operation (or a user voice input), a lock control unit for releasing locking of a predetermined door set in advance according to the start of the wheelchair riding guidance control mode operation, A first door opening control part for automatically opening the setting door; a second door open control part for automatically opening the setting door when the automatic door opening of the setting door is determined to be completed; A second lifting plate lowering control unit for terminating the lifting operation of the lifting plate, and a second lifting plate lowering control unit for lifting the lifting plate to enter the vehicle, when it is determined that the wheelchair is seated on the lifting plate seated on the floor And an elevation control unit.

바람직하게, 상기 차량 내로 진입된 휠체어가 미리 정해진 운전석에 해당하는 위치에 착석된 것으로 판별된 경우, 상기 설정 도어를 자동 닫힘시키는 제1 도어 닫힘 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Preferably, the first door closing control unit includes a first door closing control unit that automatically closes the setting door when it is determined that the wheelchair entered the vehicle is seated at a position corresponding to a predetermined driver's seat.

그리고, 상기 승강판 하강 동작 개시는 상기 설정 도어 락킹 해제 후부터 시간을 카운트하여, 상기 카운트한 시간이 설정 시간(도어 자동 개방이 완료된 시점)을 경과한 경우 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The start of the lifting operation of the lifting plate is performed when the time counted from the release of the locking of the setting door exceeds the set time (the time when the door automatic opening is completed).

바람직하게, 설정 키 조작(또는, 사용자 음성 입력)에 따라 미리 설정된 휠체어 하차 안내 제어 모드 동작을 개시하는 하차 제어 모드 개시부, 상기 휠체어 하차 안내 제어 모드 동작의 개시에 따라 미리 설정된 소정 도어의 락킹을 해제시켜 상기 설정 도어를 자동 개방시키는 제2 도어 개방 제어부, 상기 설정 도어의 자동 개방이 완료된 것으로 판별된 경우 휠체어를 승강판으로 진입시켜 승강판 하강 동작을 개시시키고, 상기 승강판 하강 동작 개시 시점부터 설정 시간 경과 후(승강판이 바닥에 안착된 경우) 승강판 하강 동작을 종료시키는 제2 승강판 하강 제어부 및, 상기 바닥에 안착된 승강판에서 휠체어가 이탈된 것으로 판별된 경우, 상기 승강판을 상승시켜 해당 차량 내로 진입시켜 설정 위치로 안착시키는 제2 승강판 상승 제어부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Preferably, a departure control mode start unit for initiating a preset wheelchair departure guidance control mode operation in accordance with a set key operation (or a user voice input), a predetermined door lock preset in accordance with the start of the wheelchair downhill guidance control mode operation A second door opening control unit for automatically releasing the setting door when the setting door is determined to have been automatically opened; and a control unit for starting the wheelchair lowering operation by entering the wheelchair into the lift steel plate, A second lifting plate lowering control unit for terminating the lifting plate lowering operation after a set time has elapsed (when the lifting plate is seated on the floor); and a second lifting plate lowering control unit for lifting the lifting plate And a second lift-plate elevation control unit for entering the vehicle into a predetermined position .

그리고, 상기 차량 내의 설정 위치로 승강판이 안착된 것으로 판별된 경우, 상기 설정 도어를 자동 닫힘시키는 제2 도어 닫힘 제어부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.And a second door closing control unit for automatically closing the setting door when it is determined that the lifting plate is seated at a set position in the vehicle.

본 발명은 휠체어용 승강장치를 갖는 차량에 사용되는 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템을 통해 장애인이 탑승한 차량 바깥에 있는 휠체어를 차량 내의 운전석까지 안전하게 승차시키거나 또는, 차량 내의 운전석에 위치한 장애인이 탑승한 휠체어를 차량 바깥으로 안전하게 하차시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a method for safely riding a wheelchair on the outside of a vehicle aboard a handicapped person to a driver's seat in a vehicle through a wheelchair win-and-get automatic guidance system used in a vehicle having a wheelchair lift apparatus, The wheelchair can be safely lowered to the outside of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승차 자동 안내 제어장치를 도시한 블록구성도
도 2는 본 발명에 따른 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 하차 자동 안내 제어장치를 도시한 블록구성도
도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승차 자동 안내 제어장치의 동작을 순서대로 도시한 플로우 챠트
도 4는 본 발명에 따른 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 하차 자동 안내 제어장치의 동작을 순서대로 도시한 플로우 챠트1 is a block diagram showing a wheelchair riding automatic guidance control apparatus for a vehicle wheelchair win-and-get-off automatic guidance system having a wheelchair lift-
2 is a block diagram showing an automatic wheelchair-lowering-and-getting-off control system for an automobile wheelchair win-and-get-off automatic guidance system having a wheelchair lift-
3A and 3B are flow charts sequentially showing the operation of the wheelchair riding automatic guidance control system of the automatic wheelchair win-and-get-off information system for a vehicle having the lift-
FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the automatic wheelchair-lowering automatic guiding control system of the automatic wheelchair win-

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood, however, that the embodiments described below are only for explanation of the embodiments of the present invention so that those skilled in the art can easily carry out the invention, It does not mean anything.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In order to clearly illustrate the present invention, portions which are not related to the description have been omitted, and like reference numerals have been assigned to similar portions throughout the specification.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Throughout the specification and claims, when a section includes a constituent, it is intended that the inclusion of the other constituent (s) does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명에 따른 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승차 자동 안내 제어장치를 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a wheelchair riding automatic guidance control apparatus of a wheelchair win-and-get automatic guidance system for a vehicle having a wheelchair lift apparatus according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 장치는 휠체어용 승강장치를 갖는 차량의 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템에 내장된 것으로 크게, 승차 제어 모드 개시부(101), 제1 도어 개방 제어부(102), 제1 승강판 하강 제어부(103), 제1 승강판 상승 제어부(104)를 포함하여 이루어진 구조이다. 추가로, 제1 도어 닫힘 제어부(105)를 더 포함하여 이루어진 구조이다.
As shown in FIG. 1, the present apparatus is built in a wheelchair-up / down automatic guidance system of a vehicle having a wheelchair lift device, and mainly includes a riding control mode start part 101, a first door opening control part 102, 1 steel plate lowering control section 103, and a first steel plate rising control section 104. As shown in FIG. In addition, the first door closing control unit 105 is further included.

여기서, 승차 제어 모드 개시부(101)는 휠체어에 탑승한 장애자에 의한 리모트 콘트롤러의 설정 키 조작에 따른 소정의 조작 명령 입력시 또는, 휠체어에 탑승한 장애자의 사용자 음성 입력시, 미리 설정된 휠체어 승차 안내 제어 모드 동작을 개시하는 것으로, 상기 조작 명령 입력시 또는 상기 사용자 음성 입력시 제1 도어 개방 제어부(102)로 소정의 개시 명령을 입력한다.Herein, the riding control mode initiating unit 101 is configured to start the riding control mode when a predetermined operation command is inputted by a disabled person on the wheelchair by the setting key of the remote controller, or when the user's voice of a disabled person aboard the wheelchair is inputted, A predetermined start command is input to the first door opening control unit 102 at the time of inputting the operation command or at the time of inputting the user voice.

제1 도어 개방 제어부(102)는 승차 제어 모드 개시부(101)의 휠체어 승차 안내 제어 모드 동작의 개시에 따라 즉, 상기 승차 제어 모드 개시부(101)로부터 소정의 개시 명령을 입력받은 경우, 도어 잠금 해제 명령을 발생, 출력시켜 미리 설정된 소정 도어(예: 해당 장애인 차량의 리어 도어)의 락킹을 해제한다. 그런 다음, 도어 구동 장치로 구동 명령을 내려 상기 설정 도어를 자동 개방시키도록 하는 것이다. When the first door opening control unit 102 receives a predetermined start command from the riding control mode start unit 101 at the start of the wheelchair riding guidance control mode operation of the riding control mode start unit 101, And releases the lock of a predetermined door (for example, the rear door of the vehicle with the disabled person), by generating and outputting an unlock command. Then, a driving command is issued to the door driving device to automatically open the setting door.

제1 승강판 하강 제어부(103)는 제1 도어 개방 제어부(102)에 의한 설정 도어의 자동 개방이 완료된 것으로 판별된 경우(예: 상기 설정 도어 락킹 해제 후부터 시간을 카운트하여, 상기 카운트한 시간이 설정 시간(도어 자동 개방이 완료된 시점)을 경과한 경우) 승강판 구동 장치로 소정의 승강판 하강 명령을 출력하여 승강판 하강 동작을 개시시킨다. 그런 다음, 상기 승강판 하강 동작 개시 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트한 시간이 설정 시간을 경과한 경우(즉, 승강판이 바닥에 안착된 것으로 판별된 경우) 승강판 구동 장치로 정지 명령을 출력하여 승강판 하강 동작을 종료시키게 된다.When it is determined that automatic opening of the setting door by the first door opening control unit 102 is completed (e.g., the time is counted from the time when the setting door locking is released, and the counted time is When the set time (the point at which the door automatic opening is completed) has elapsed), a predetermined steel plate lowering command is outputted by the steel plate driving device to start the steel plate lowering operation. Then, the time is counted from the start time of the lifting plate lowering operation. When the counted time passes the set time (that is, when it is determined that the lifting plate is seated on the floor) Thereby terminating the steel plate lowering operation.

제1 승강판 상승 제어부(104)는 제1 승강판 하강 제어부(103)의 제어를 통해 바닥에 안착된 승강판에 장애인이 탑승한 휠체어가 안착된 것으로 판별된 경우(예: 장애인이 감지된 경우 또는, 설정 무게이상 초과하는 경우), 승강판 구동 장치로 소정의 승강판 상승 명령을 출력함으로 승강판을 상승시켜 해당 장애인 차량 내로 진입시키도록 한다. When it is determined that the wheelchair on which the disabled person is seated is seated on the steel plate placed on the floor through the control of the first steel plate descent control unit 103 (for example, when the disabled person is detected Or if it exceeds the set weight), the elevating plate driving device outputs a predetermined elevating plate elevating command to elevate the elevating plate so as to enter the corresponding disabled car.

제1 도어 닫힘 제어부(105)는 제1 승강판 상승 제어부(104)에 의해 차량 내로 장애인이 탑승한 휠체어가 진입되고, 진입된 휠체어가 미리 정해진 운전석에 해당하는 위치에 착석된 것으로 판별된 경우, 상기 설정 도어(예: 해당 장애인 차량의 리어 도어) 구동 장치로 닫힘 명령을 출력하여 상기 설정 도어가 자동으로 닫히도록 제어하는 것이다.
When the first door closing control unit 105 determines that the wheelchair carried by the disabled person enters the vehicle by the first lifting plate elevation control unit 104 and that the entered wheelchair is seated at a position corresponding to the predetermined driver's seat, And outputs a closing command to the setting door (for example, the rear door of the vehicle with the disabled person) so as to automatically close the setting door.

도 2는 본 발명에 따른 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 하차 자동 안내 제어장치를 도시한 도면이다.2 is a view showing an automatic guiding device for getting off the wheelchair in the automatic wheelchair win-and-get-off method according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 장치는 하차 제어 모드 개시부(201), 제2 도어 개방 제어부(202), 제2 승강판 하강 제어부(203) 및, 제2 승강판 상승 제어부(204)를 포함하여 이루어진 구조이다. 추가로, 제2 도어 닫힘 제어부(205)를 더 포함하여 이루어진 구조이다.
2, the apparatus includes a lowering control mode start unit 201, a second door opening control unit 202, a second lifting plate lowering control unit 203, and a second lifting plate lifting control unit 204 . In addition, the second door closing control unit 205 is further included.

여기서, 하차 제어 모드 개시부(201)는 휠체어에 탑승한 장애자에 의한 리모트 콘트롤러의 설정 키 조작에 따른 소정의 조작 명령 입력시 또는, 휠체어에 탑승한 장애자의 사용자 음성 입력시, 미리 설정된 휠체어 하차 안내 제어 모드 동작을 개시하는 것으로, 상기 조작 명령 입력시 또는 상기 사용자 음성 입력시 제2 도어 개방 제어부(202)로 소정의 개시 명령을 입력한다. Here, the getting off control mode start unit 201 may be configured such that, when a predetermined operation command is inputted by a disabled person on the wheelchair by a disabled person using a setting key of the remote controller, or when a user's voice of a disabled person aboard the wheelchair is input, A predetermined start command is input to the second door opening control unit 202 at the time of inputting the operation command or at the time of inputting the user voice.

제2 도어 개방 제어부(202)는 하차 제어 모드 개시부(201)의 휠체어 하차 안내 제어 모드 동작의 개시에 따라 즉, 상기 하차 제어 모드 개시부(201)로부터 소정의 개시 명령을 입력받은 경우, 도어 잠금 해제 명령을 발생, 출력시켜 미리 설정된 소정 도어(예: 해당 장애인 차량의 리어 도어)의 락킹을 해제한다. 그런 다음, 도어 구동 장치로 구동 명령을 내려 상기 설정 도어를 자동 개방시키도록 하는 것이다. When the second door opening control unit 202 receives a predetermined start command from the downhill control mode start unit 201 in accordance with the start of the wheelchair downhill guiding control mode operation of the downhill control mode start unit 201, And releases the lock of a predetermined door (for example, the rear door of the vehicle with the disabled person), by generating and outputting an unlock command. Then, a driving command is issued to the door driving device to automatically open the setting door.

제2 승강판 하강 제어부(203)는 제2 도어 개방 제어부(202)에 의한 설정 도어의 자동 개방이 완료된 것으로 판별된 경우(예: 상기 설정 도어 락킹 해제 후부터 시간을 카운트하여, 상기 카운트한 시간이 설정 시간(도어 자동 개방이 완료된 시점)을 경과한 경우) 승강판 구동 장치로 소정의 승강판 하강 명령을 출력하여 휠체어를 승강판으로 진입시켜 승강판 하강 동작을 개시시킨다. 그런 다음, 상기 승강판 하강 동작 개시 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트한 시간이 설정 시간을 경과한 경우(즉, 승강판이 바닥에 안착된 것으로 판별된 경우) 승강판 구동 장치로 정지 명령을 출력하여 승강판 하강 동작을 종료시키게 된다.When it is determined that automatic door opening of the setting door by the second door opening control unit 202 is completed (e.g., the time is counted from after the setting door locking is released, and the counted time is When the set time (the point at which door automatic opening is completed) has elapsed), a predetermined lifting plate lowering command is output to the lifting plate driving device, and the wheelchair enters the lifting plate to start the lifting plate lowering operation. Then, the time is counted from the start time of the lifting plate lowering operation. When the counted time passes the set time (that is, when it is determined that the lifting plate is seated on the floor) Thereby terminating the steel plate lowering operation.

제2 승강판 상승 제어부(204)는 제2 승강판 하강 제어부(203)에 의해 바닥에 안착된 승강판에서 휠체어가 이탈된 것으로 판별된 경우(예: 장애인이 감지되지 않은 경우 또는, 설정 무게 이하로 떨어진 경우), 승강판 구동 장치로 소정의 승강판 상승 명령을 출력함으로 승강판을 상승시켜 해당 장애인 차량 내로 진입시켜 원 위치로 이동되게 한다. When it is determined that the wheelchair is released from the lifting plate that is seated on the floor by the second lifting plate lowering controller 203 (for example, when a disabled person is not detected, ), The predetermined steel plate elevating command is outputted to the steel plate driving device, so that the steel plate is lifted up to the inside of the vehicle for the disabled and moved to the original position.

제2 도어 닫힘 제어부(205)는 제2 승강판 상승 제어부(204)에 의해 상기 차량 내의 설정 위치로 승강판이 안착된 것으로 판별된 경우, 상기 설정 도어(예: 해당 장애인 차량의 리어 도어) 구동 장치로 닫힘 명령을 출력하여 상기 설정 도어가 자동으로 닫히도록 제어하는 것이다.
When it is determined by the second lift-up plate control section 204 that the lift plate is seated at the setting position in the vehicle, the second door-closing control section 205 controls the setting door (for example, So that the setting door is automatically closed.

이하, 도 1, 2의 본 발명에 따른 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승, 하차 자동 안내 제어장치의 동작을 첨부된 도 3a와 도 3b, 도 4a와 도 4b를 참조해 설명한다.
3A and 3B, 4A and 4B, which show the operation of the wheelchair lift-off automatic guidance control system of the automatic wheelchair win-and-get-off system for a vehicle according to the present invention shown in FIGS. 1 and 2 .

도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승차 자동 안내 제어장치의 동작을 순서대로 도시한 도면이다.FIGS. 3A and 3B are views sequentially showing the operation of the wheelchair riding automatic guidance control system of the automatic wheelchair win-and-get-off system for a vehicle having a lift for a wheelchair according to the present invention.

먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이 본 장치는 승차 제어 모드 개시부가 설정 조작 명령 또는 사용자 음성이 입력되는지를 감지한다.First, as shown in FIG. 3A, the apparatus senses whether the riding control mode start portion is inputting a setting operation command or a user voice.

상기 감지 결과, 휠체어에 탑승한 장애자에 의한 리모트 콘트롤러의 설정 키 조작에 따라 소정의 조작 명령이 입력된 경우 또는, 휠체어에 탑승한 장애자의 사용자 음성이 입력된 경우 미리 설정된 휠체어 승차 안내 제어 모드 동작을 개시한다.When a predetermined operation command is input according to the setting key operation of the remote controller by the disabled person on the wheelchair or when the user's voice of the disabled person on the wheelchair is inputted, .

즉, 상기 조작 명령 입력시 또는 상기 사용자 음성 입력시 제1 도어 개방 제어부로 소정의 개시 명령을 입력한다(S301~S303).
That is, at the time of inputting the operation command or inputting the user voice, a predetermined start command is input to the first door open control section (S301 to S303).

다음, 제1 도어 개방 제어부는 승차 제어 모드 개시부의 휠체어 승차 안내 제어 모드 동작의 개시에 따라 도어 잠금 해제 명령을 발생, 출력시켜 미리 설정된 소정 도어(예: 해당 장애인 차량의 리어 도어)의 락킹을 해제한다. Next, the first door opening control section generates and outputs a door unlocking command in response to the start of the wheelchair riding guidance control mode operation of the riding control mode starting section, thereby releasing the locking of a predetermined door (for example, the rear door of the disabled vehicle) do.

즉, 상기 승차 제어 모드 개시부로부터 소정의 개시 명령을 입력받은 경우, 도어 잠금 해제 명령을 발생, 출력시켜 미리 설정된 소정 도어(예: 해당 장애인 차량의 리어 도어)의 락킹을 해제한다. That is, when a predetermined start command is input from the riding control mode start unit, a door unlock command is generated and output to release locking of a predetermined door (for example, a rear door of the disabled vehicle).

그런 다음, 도어 구동 장치로 구동 명령을 내려 상기 설정 도어를 자동 개방시키도록 한다(S304).
Then, a driving command is issued to the door driving device to automatically open the setting door (S304).

다음, 제1 승강판 하강 제어부는 제1 도어 개방 제어부에 의한 설정 도어의 자동 개방이 완료된 것으로 판별된 경우(예: 상기 설정 도어 락킹 해제 후부터 시간을 카운트하여, 상기 카운트한 시간이 설정 시간(도어 자동 개방이 완료된 시점)을 경과한 경우) 승강판 구동 장치로 소정의 승강판 하강 명령을 출력하여 승강판 하강 동작을 개시시킨다(S305). Next, when the first door opening control section determines that the automatic door opening of the setting door has been completed (e.g., after counting the time since the setting door locking disengagement is completed, When the automatic opening is completed), the lifting plate driving device outputs a predetermined lifting plate lowering command to start the lifting plate lowering operation (S305).

그런 다음, 상기 승강판 하강 동작 개시 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트한 시간이 설정 시간을 경과한 경우(즉, 승강판이 바닥에 안착된 것으로 판별된 경우) 승강판 구동 장치로 정지 명령을 출력하여 승강판 하강 동작을 종료시키게 된다(S306~S307).
Then, the time is counted from the start time of the lifting plate lowering operation. When the counted time passes the set time (that is, when it is determined that the lifting plate is seated on the floor) Thereby terminating the steel plate lowering operation (S306 to S307).

다음, 도 3b에 도시된 바와 같이, 제1 승강판 상승 제어부는 제1 승강판 하강 제어부의 제어를 통해 바닥에 안착된 승강판에 장애인이 탑승한 휠체어가 안착된 것으로 판별된 경우(예: 장애인이 감지된 경우 또는, 설정 무게이상 초과하는 경우), 승강판 구동 장치로 소정의 승강판 상승 명령을 출력함으로 승강판을 상승시켜 해당 장애인 차량 내로 진입시키도록 한다(S309~S312).
Next, as shown in FIG. 3B, when the first lifting plate elevating control unit determines that the wheelchair loaded with the disabled person is seated on the lifting plate placed on the floor through the control of the first lifting plate lowering control unit (for example, Is detected or exceeds the set weight), the lift steel plate driving device outputs a predetermined lift steel plate elevation command to raise the steel plate and enter the vehicle with the disabled person (S309 to S312).

그리고, 제1 도어 닫힘 제어부는 승강판 상승 제어부에 의해 차량 내로 장애인이 탑승한 휠체어가 진입되고, 진입된 휠체어가 미리 정해진 운전석에 해당하는 위치에 착석된 것으로 판별된 경우, 상기 설정 도어(예: 해당 장애인 차량의 리어 도어) 구동 장치로 닫힘 명령을 출력하여 상기 설정 도어가 자동으로 닫히도록 제어하게 된다(S313~S316).When the wheelchair, which the disabled person has boarded, is entered into the vehicle by the lifting plate elevation control unit and the wheelchair is judged to be seated at a position corresponding to the predetermined driver's seat, the first door closing control unit controls the setting door The rear door of the disabled person's vehicle) drives a closing command to control the setting door to be closed automatically (S313 to S316).

그렇게 하여, 본 발명에 따른 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승차 자동 안내 제어장치의 동작을 종료하게 된다.
Thus, the operation of the wheelchair riding automatic guidance control system of the automatic wheelchair win-and-get-off automatic guidance system having the wheelchair lift-table according to the present invention ends.

한편, 도 4는 본 발명에 따른 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 하차 자동 안내 제어장치의 동작을 순서대로 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing the operation of the automatic wheelchair-lowering-and-getting-off control device of the automatic wheelchair win-

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 장치는 하차 제어 모드 개시부가 설정 조작 명령 또는 사용자 음성이 입력되는지를 감지한다.First, as shown in FIG. 4, the apparatus detects whether a start-up control mode start command or a user voice is input.

상기 감지 결과, 휠체어에 탑승한 장애자에 의한 리모트 콘트롤러의 설정 키 조작에 따라 소정의 조작 명령이 입력된 경우 또는, 휠체어에 탑승한 장애자의 사용자 음성이 입력된 경우 미리 설정된 휠체어 하차 안내 제어 모드 동작을 개시한다(S401).
If a predetermined operation command is input in response to the setting key operation of the remote controller by the disabled person aboard the wheelchair as a result of the detection or if the user voice of the disabled person on the wheelchair is input, (S401).

다음, 제2 도어 개방 제어부는 하차 제어 모드 개시부의 휠체어 하차 안내 제어 모드 동작의 개시에 따라 즉, 상기 하차 제어 모드 개시부로부터 소정의 개시 명령을 입력받은 경우, 도어 잠금 해제 명령을 발생, 출력시켜 미리 설정된 소정 도어(예: 해당 장애인 차량의 리어 도어)의 락킹을 해제한다. Next, the second door opening control unit generates and outputs a door unlocking command in response to the start of the wheelchair unloading guidance control mode operation of the unloading control mode start unit, that is, when a predetermined start command is input from the unloading control mode start unit The lock of the predetermined door (for example, the rear door of the disabled vehicle) is released.

그런 다음, 도어 구동 장치로 구동 명령을 내려 상기 설정 도어를 자동 개방시키도록 한다(S402).
Then, a driving command is issued to the door driving device to automatically open the setting door (S402).

다음, 제2 승강판 하강 제어부는 제2 도어 개방 제어부에 의한 설정 도어의 자동 개방이 완료된 것으로 판별된 경우(예: 상기 설정 도어 락킹 해제 후부터 시간을 카운트하여, 상기 카운트한 시간이 설정 시간(도어 자동 개방이 완료된 시점)을 경과한 경우) 승강판 구동 장치로 소정의 승강판 하강 명령을 출력하여 휠체어를 승강판으로 진입시켜 승강판 하강 동작을 개시시킨다(S403). Next, the second lifting plate lowering control unit determines that the automatic opening of the setting door by the second door opening control unit is completed (e.g., counts the time since the releasing of the setting door locking, When the automatic opening is completed), a predetermined lifting plate lowering command is outputted to the lifting plate driving device to enter the lifting plate to start the lifting plate lowering operation (S403).

그런 다음, 상기 승강판 하강 동작 개시 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트한 시간이 설정 시간을 경과한 경우(즉, 승강판이 바닥에 안착된 것으로 판별된 경우) 승강판 구동 장치로 정지 명령을 출력하여 승강판 하강 동작을 종료시키게 된다(S404).
Then, the time is counted from the start time of the lifting plate lowering operation. When the counted time passes the set time (that is, when it is determined that the lifting plate is seated on the floor) Thereby terminating the steel plate lowering operation (S404).

다음, 제2 승강판 상승 제어부는 제2 승강판 하강 제어부에 의해 바닥에 안착된 승강판에서 휠체어가 이탈된 것으로 판별된 경우(예: 장애인이 감지되지 않은 경우 또는, 설정 무게 이하로 떨어진 경우)(S405), 승강판 구동 장치로 소정의 승강판 상승 명령을 출력함으로 승강판을 상승시켜 해당 장애인 차량 내로 진입시켜 원 위치로 이동되게 한다(S406).
Next, when the wheelchair is judged to be released from the lifting plate which is seated on the floor by the second lifting plate lowering control part (for example, when the disabled person is not detected or falls below the set weight) (S405). The elevating plate driving device outputs a predetermined elevating plate elevating command to elevate the elevating plate so that the elevating plate is moved into the disabled person's car and moved to the original position (S406).

그리고, 제2 도어 닫힘 제어부는 제2 승강판 상승 제어부에 의해 상기 차량 내의 설정 위치로 승강판이 안착된 것으로 판별된 경우, 상기 설정 도어(예: 해당 장애인 차량의 리어 도어) 구동 장치로 닫힘 명령을 출력하여 상기 설정 도어가 자동으로 닫히도록 제어한다(S407~S408).When it is determined by the second lifting plate elevating control unit that the lifting plate is seated at the setting position in the vehicle, the second door closing control unit issues a closing command to the setting door (for example, the rear door of the vehicle) And controls the setting door to be automatically closed (S407 to S408).

그렇게 하여, 본 발명에 따른 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 하차 자동 안내 제어장치의 동작을 종료하게 된다.
Thus, the operation of the automatic wheelchair-down getting-off control device of the automatic wheelchair win-and-get-off automatic guidance system having the wheelchair lift-up device according to the present invention ends.

이렇게 하여, 본 발명은 휠체어용 승강장치를 갖는 차량에 사용되는 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템을 통해 장애인이 탑승한 차량 바깥에 있는 휠체어를 차량 내의 운전석까지 안전하게 승차시키거나 또는, 차량 내의 운전석에 위치한 장애인이 탑승한 휠체어를 차량 바깥으로 안전하게 하차시킬 수 있게 된다.
In this way, the present invention can safely ride the wheelchair, which is located outside the vehicle on which the disabled person is aboard, to the driver's seat in the vehicle through the automatic wheelchair win-and-leave system used in the vehicle having the lift apparatus for the wheelchair, The wheelchair can be safely removed from the vehicle.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 승차 제어 모드 개시부 102 : 제1 도어 개방 제어부
103 : 제1 승강판 하강 제어부 104 : 제1 승강판 상승 제어부
105 : 제1 도어 닫힘 제어부 201 : 하차 제어 모드 개시부
202 : 제2 도어 개방 제어부 203 : 제2 승강판 하강 제어부
204 : 제2 승강판 상승 제어부 205 : 제2 도어 닫힘 제어부Description of the Related Art [0002]
101: riding control mode start unit 102: first door opening control unit
103: first lifting steel plate lowering controller 104: first lifting steel plate elevating controller
105: first door closing control section 201: getting off control mode start section
202: second door opening control section 203: second winch plate lowering control section
204: second lifting plate lift control unit 205: second door closing control unit

Claims (10)

휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승, 하차 자동 안내 제어방법에 있어서,
상기 자동 안내시스템이 설정 키 조작(또는, 사용자 음성 입력)에 따라 미리 설정된 휠체어 승차 안내 제어 모드 동작을 개시하는 단계;
상기 휠체어 승차 안내 제어 모드 동작의 개시에 따라 미리 설정된 소정 도어의 락킹을 해제시켜 상기 설정 도어를 자동 개방시키는 단계;
상기 설정 도어의 자동 개방이 완료된 것으로 판별된 경우 승강판 하강 동작을 개시시키고, 상기 승강판 하강 동작 개시 시점부터 설정 시간 경과 후(승강판이 바닥에 안착된 경우) 승강판 하강 동작을 종료시키는 단계;
상기 바닥에 안착된 승강판에 휠체어가 안착된 것으로 판별된 경우, 상기 승강판을 상승시켜 해당 차량 내로 진입시키는 단계를 포함하여 이루어지고,
상기 차량 내로 진입된 휠체어가 미리 정해진 운전석에 해당하는 위치에 착석된 것으로 판별된 경우, 상기 설정 도어를 자동 닫힘시키는 단계를 더 포함하여 이루어지고,
상기 승강판 하강 동작 개시는
상기 설정 도어 락킹 해제 후부터 시간을 카운트하여, 상기 카운트한 시간이 설정 시간(도어 자동 개방이 완료된 시점)을 경과한 경우 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승, 하차 자동 안내 제어방법.A method of automatically advancing and retreating a wheelchair in a wheelchair win-and-leave automatic guidance system having a lift for a wheelchair,
Initiating a preset wheelchair riding guidance control mode operation according to a set key operation (or a user voice input);
Releasing locking of a predetermined door according to the start of the wheelchair riding guiding control mode operation and automatically opening the setting door;
When the automatic door opening of the setting door is determined to be completed, starting the lifting plate lowering operation and ending the lifting plate lowering operation after a lapse of a set time from when the lifting plate lowering operation starts (when the lifting plate is seated on the floor);
And ascending the elevating plate to enter the vehicle when it is determined that the wheelchair is seated on the elevating plate seated on the floor,
Further comprising the step of automatically closing the setting door when it is determined that the wheelchair entered into the vehicle is seated at a position corresponding to a predetermined driver's seat,
The start of the steel plate lowering operation
Wherein the time counting means counts the time after the setting door locking is released and the counted time elapses after the set time (the point at which the door automatic opening is completed). The wheelchair win- Automatic guiding control method of getting out and going. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 자동 안내시스템이 설정 키 조작(또는, 사용자 음성 입력)에 따라 미리 설정된 휠체어 하차 안내 제어 모드 동작을 개시하는 단계;
상기 휠체어 하차 안내 제어 모드 동작의 개시에 따라 미리 설정된 소정 도어의 락킹을 해제시켜 상기 설정 도어를 자동 개방시키는 단계;
상기 설정 도어의 자동 개방이 완료된 것으로 판별된 경우 휠체어를 승강판으로 진입시켜 승강판 하강 동작을 개시시키고, 상기 승강판 하강 동작 개시 시점부터 설정 시간 경과 후(승강판이 바닥에 안착된 경우) 승강판 하강 동작을 종료시키는 단계; 및
상기 바닥에 안착된 승강판에서 휠체어가 이탈된 것으로 판별된 경우, 상기 승강판을 상승시켜 해당 차량 내로 진입시켜 설정 위치로 안착시키는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승, 하차 자동 안내 제어방법.The method according to claim 1,
Initiating a preset wheelchair-off guidance control mode operation according to a set key operation (or a user voice input);
Releasing locking of a predetermined door according to the start of the wheelchair-off guiding control mode operation and automatically opening the setting door;
And if it is determined that automatic opening of the setting door has been completed, the wheelchair enters the lifting plate to start the lifting plate lowering operation, and after a lapse of the set time from the starting time of the lifting plate lowering operation (when the lifting plate is seated on the floor) Terminating the falling operation; And
Further comprising the step of raising the elevating plate to enter into the vehicle and placing the elevating plate in a set position when it is determined that the wheelchair is detached from the elevating plate seated on the floor. Automatic wake up and getting off of the automatic guiding system. 제 4 항에 있어서,
상기 차량 내의 설정 위치로 승강판이 안착된 것으로 판별된 경우, 상기 설정 도어를 자동 닫힘시키는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승, 하차 자동 안내 제어방법.5. The method of claim 4,
Further comprising the step of automatically closing the setting door when it is determined that the lift plate is seated at the setting position in the vehicle. The wheelchair lift-up / down automatic guidance system for a vehicle according to claim 1, Automatic guidance control method. 설정 키 조작(또는, 사용자 음성 입력)에 따라 미리 설정된 휠체어 승차 안내 제어 모드 동작을 개시하는 승차 제어 모드 개시부;
상기 휠체어 승차 안내 제어 모드 동작의 개시에 따라 미리 설정된 소정 도어의 락킹을 해제하여 상기 설정 도어를 자동 개방시키는 제1 도어 개방 제어부;
상기 설정 도어의 자동 개방이 완료된 것으로 판별된 경우 승강판 하강 동작을 개시시키고, 상기 승강판 하강 동작 개시 시점부터 설정 시간 경과 후(승강판이 바닥에 안착된 경우) 승강판 하강 동작을 종료시키는 제1 승강판 하강 제어부; 및
상기 바닥에 안착된 승강판에 휠체어가 안착된 것으로 판별된 경우, 상기 승강판을 상승시켜 해당 차량 내로 진입시키는 제2 승강판 상승 제어부를 포함하여 이루어지고,
상기 차량 내로 진입된 휠체어가 미리 정해진 운전석에 해당하는 위치에 착석된 것으로 판별된 경우, 상기 설정 도어를 자동 닫힘시키는 제1 도어 닫힘 제어부를 포함하여 이루어지고,
상기 승강판 하강 동작 개시는 상기 설정 도어 락킹 해제 후부터 시간을 카운트하여, 상기 카운트한 시간이 설정 시간(도어 자동 개방이 완료된 시점)을 경과한 경우 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승, 하차 자동 안내 제어장치.A riding control mode initiation unit for initiating a wheelchair riding guidance control mode operation in accordance with a setting key operation (or a user voice input);
A first door opening control unit for automatically releasing locking of a predetermined door according to the start of the wheelchair riding guiding control mode operation to automatically open the setting door;
(1), wherein when the automatic door opening of the setting door is determined to be completed, the lifting operation of the lifting plate is started, and after the lapse of the set time from the start of the lifting operation of the lifting plate A steel plate lowering control part; And
And a second lifting plate elevation control unit for lifting the lifting steel plate and entering the vehicle if it is determined that the wheelchair is seated on the lifting steel plate seated on the floor,
And a first door closing control unit for automatically closing the setting door when it is determined that the wheelchair entered into the vehicle is seated at a position corresponding to a predetermined driver's seat,
Wherein the start of the lifting plate lowering operation is performed when the time counted from the release of the locking of the setting door exceeds the set time (the point at which the door automatic opening is completed) , Getting off the wheelchair of the automatic guidance system getting off and getting off automatically. 삭제delete 삭제delete 제 6 항에 있어서,
설정 키 조작(또는, 사용자 음성 입력)에 따라 미리 설정된 휠체어 하차 안내 제어 모드 동작을 개시하는 하차 제어 모드 개시부 ;
상기 휠체어 하차 안내 제어 모드 동작의 개시에 따라 미리 설정된 소정 도어의 락킹을 해제시켜 상기 설정 도어를 자동 개방시키는 제2 도어 개방 제어부;
상기 설정 도어의 자동 개방이 완료된 것으로 판별된 경우 휠체어를 승강판으로 진입시켜 승강판 하강 동작을 개시시키고, 상기 승강판 하강 동작 개시 시점부터 설정 시간 경과 후(승강판이 바닥에 안착된 경우) 승강판 하강 동작을 종료시키는 제2 승강판 하강 제어부; 및
상기 바닥에 안착된 승강판에서 휠체어가 이탈된 것으로 판별된 경우, 상기 승강판을 상승시켜 해당 차량 내로 진입시켜 설정 위치로 안착시키는 제2 승강판 상승 제어부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승, 하차 자동 안내 제어장치.The method according to claim 6,
A departure control mode initiation unit for initiating a preset wheelchair-departure guidance control mode operation according to a setting key operation (or a user voice input);
A second door opening control unit for automatically releasing the locking of a predetermined door according to the start of the wheelchair-off guiding control mode operation to automatically open the setting door;
And if it is determined that automatic opening of the setting door has been completed, the wheelchair enters the lifting plate to start the lifting plate lowering operation, and after a lapse of the set time from the starting time of the lifting plate lowering operation (when the lifting plate is seated on the floor) A second lifting plate lowering controller for terminating the lowering operation; And
And a second lifting plate elevating control unit for lifting the lifting steel plate to enter into the vehicle and seating the wheelchair in a set position when it is determined that the wheelchair has been removed from the lifting plate seated on the floor A wheelchair win - win / lose automatic guidance control device of a wheelchair win - win / leave automatic guidance system having a lift - up device. 제 9 항에 있어서,
상기 차량 내의 설정 위치로 승강판이 안착된 것으로 판별된 경우, 상기 설정 도어를 자동 닫힘시키는 제2 도어 닫힘 제어부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어용 승강장치를 갖는 차량용 휠체어 승, 하차 자동 안내시스템의 휠체어 승, 하차 자동 안내 제어장치.


10. The method of claim 9,
Further comprising a second door closing control unit for automatically closing the setting door when it is determined that the lift plate is seated at a set position in the vehicle. Wheelchairs w / o automatic guidance control.


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