KR101414402B1 - Film peeling off method and film peeling off system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 필름 박리 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 필름이 부착된 디스플레이 패널의 표면에 접착력이 있는 접착제가 도포 된 박리용 필름이 감긴 헤드를 부착시켜, 부착된 필름을 상기 박리용 필름에 접착시키고, 상기 헤드를 이동시켜 부착된 필름을 박리해 냄과 동시에, 디스플레이 패널에 세정액을 뿌려 정전기 방지 및 필름 박리를 돕는 것을 특징으로 하는 필름 박리 시스템을 제공하였다. The present invention relates to a film peeling method and a system thereof, and relates to a film peeling method and a system therefor, which comprises adhering a head on which a peeling film coated with an adhesive having an adhesive force is adhered to a surface of a display panel with a film attached thereto, The film is peeled off by moving the head, and a cleaning liquid is sprayed on the display panel to help prevent static electricity and peel off the film.

Description

필름 박리 방법 및 필름 박리 시스템{FILM PEELING OFF METHOD AND FILM PEELING OFF SYSTEM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a film peeling method and a film peeling system,

본 발명은 필름 박리 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는, 디스플레이 패널의 마스킹 필름이나 보호 필름을 떼어내기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a film peeling method and system thereof, and more particularly, to a method and system for peeling off a masking film or a protective film of a display panel.

평판 디스플레이 패널 제조 공정에는 유리기판을 얇게 하는 슬리밍 공정, 봉지 공정, 절단 공정 모듈화 공정 등 많은 공정이 포함된다. 슬리밍 공정 실시에는 디스플레이 패널의 일면만을 에칭 용액으로 습식각하는 경우, 다른 일면에는 마스킹 필름을 부착하게 된다. 또한, 슬리밍 공정을 마친 후, 초박형화 된 패널의 취약성을 보완하기 위해, 투명한 보호 필름을 부착하고 이후 공정을 진행하기도 한다. 따라서, 이와 같이 부착된 마스킹 필름이나 보호 필름을 박리해 낼 필요가 있는 경우가 생긴다. 특히 마스킹 필름의 경우 반드시 박리 공정을 거쳐야 한다. The flat panel display panel manufacturing process includes many processes such as a slimming process for thinning a glass substrate, a sealing process, and a modularization process for a cutting process. In the slimming process, when only one surface of the display panel is wet-polished with the etching solution, the masking film is attached to the other surface. In addition, after the slimming process, a transparent protective film is attached and the subsequent process is carried out to compensate for the weakness of the ultra thin panel. Therefore, it may be necessary to peel off the masking film or protective film attached as described above. In particular, the masking film must undergo a peeling process.

종래, 마스킹 필름의 박리 공정은 세정액이나 순수에 패널을 침지하여 상당 시간 불린 후 수작업으로 필름을 박리해 내었다. 보호 필름의 경우도, 박리할 경우, 이와 유사하게 순수에 담가 불린 후 수작업으로 박리해 내었다. Conventionally, in the peeling process of the masking film, the panel is immersed in a cleaning liquid or pure water and called for a considerable time, and then the film is manually peeled off. In the case of the protective film, in the case of peeling, similarly, it was soaked in pure water and then peeled off manually.

그러나 이와 같이 순수나 세정액에 침지한 후 수동 박리하는 것은 상당히 시간이 많이 걸리고 노동력을 요하여 생산성을 해하는 결과를 가져왔다. However, manual detachment after soaking in pure water or cleaning solution takes a considerable amount of time and labor, resulting in detrimental productivity.

따라서 본 발명의 목적은 좀 더 간편한 공정으로 디스플레이 패널로부터 필름을 박리할 수 있는 필름 박리 방법 및 박리 시스템을 제공하고자 하는 것이다. It is therefore an object of the present invention to provide a film peeling method and peeling system capable of peeling a film from a display panel by a simpler process.

본 발명은, 디스플레이 패널에 부착된 필름을 박리하는 방법에 있어서, The present invention relates to a method for peeling a film adhered to a display panel,

필름이 부착된 디스플레이 패널의 표면에 접착력이 있는 접착제가 도포 된 박리용 필름이 감긴 헤드를 부착시켜, 부착된 필름을 상기 박리용 필름에 접착시키고, 상기 헤드를 이동시켜 부착된 필름을 박리해 냄과 동시에, 디스플레이 패널에 세정액을 뿌려 정전기 방지 및 필름 박리를 돕는 것을 특징으로 하는 필름 박리 방법을 제공할 수 있다.A head with a peeling film coated with an adhesive having an adhesive force is adhered to the surface of a display panel to which the film is attached, the adhered film is adhered to the peeling film, and the head is moved to peel off the adhered film And a cleaning liquid is sprayed on the display panel to help prevent static electricity and facilitate film peeling.

또한, 본 발명은, 디스플레이 패널에 부착된 필름을 박리하는 방법에 있어서, The present invention also provides a method for peeling a film attached to a display panel,

필름이 부착된 디스플레이 패널의 표면에, 접착력이 있는 접착제가 도포 된 박리용 필름이 감긴 헤드를 부착시켜, 부착된 필름을 상기 박리용 필름에 접착시키고, 상기 헤드와 상기 디스플레이 패널을 상대이동시켜 부착된 필름을 박리해 냄과 동시에, 디스플레이 패널에 세정액을 뿌려 정전기 방지 및 필름 박리를 돕는 것을 특징으로 하는 필름 박리 방법을 제공할 수 있다.Attaching a head wound with a peeling film coated with an adhesive with an adhesive to a surface of a display panel having a film attached thereto, adhering the attached film to the peeling film, moving the head and the display panel relative to each other The film is peeled off, and a cleaning liquid is sprayed on the display panel to help prevent static electricity and facilitate film peeling.

또한, 본 발명은, 상기 필름 박리 방법에 있어서, 상기 헤드는 초기에, 상기 디스플레이 패널의 한 꼭지점에 부착되어 대각선으로 이동되고, 디스플레이 패널의 이동은 디스플레이 패널이 놓여 진 스테이지가 이동되면서 필름을 박리하는 것을 특징으로 하는 필름 박리 방법을 제공할 수 있다.Further, in the film peeling method of the present invention, the head is initially attached to a vertex of the display panel and is diagonally moved, and the movement of the display panel is performed by moving the stage on which the display panel is placed, The film can be peeled off.

또한, 본 발명은, 상기 필름 박리 방법에 있어서, 세정액은 약 알칼리 용액 또는 물인 것을 특징으로 하는 필름 박리 방법을 제공할 수 있다.Further, the present invention can provide a film peeling method characterized in that, in the film peeling method, the washing liquid is a weakly alkaline solution or water.

또한, 본 발명은, 상기 필름 박리 방법에 있어서, 상기 세정액은 상온 내지 60 ℃의 온도인 것을 특징으로 하는 필름 박리 방법을 제공할 수 있다.Further, in the film peeling method of the present invention, the present invention can provide a film peeling method characterized in that the washing liquid is a temperature ranging from room temperature to 60 ° C.

또한, 본 발명은, Further, according to the present invention,

필름이 부착된 디스플레이 패널을 놓는 스테이지;A stage for placing a display panel to which a film is attached;

상기 스테이지 상의 디스플레이 패널 상의 필름에 부착식으로 접근 및 이동가능한 헤드;및A head attachably and movable to and from the film on the display panel on the stage;

상기 헤드가 이동함에 따라 함께 이동하며 세정액을 뿌려주는 이동식 세정액 공급기;를 포함하고,And a movable cleaning liquid supply unit that moves together with the head as it moves and sprays a cleaning liquid,

상기 헤드의 겉면에 접착제가 도포 된 박리용 필름이 감겨있어, 상기 헤드를 디스플레이 패널의 필름에 부착시켜 상기 헤드의 이동에 따라 디스플레이 패널의 필름을 박리하고, 필름 박리로 노출된 디스플레이 패널 면에 상기 세정액 공급기로부터 세정액이 뿌려져 정전기 발생을 억제하고 필름 박리를 돕는 것을 특징으로 하는 필름 박리 시스템을 제공할 수 있다.Wherein a peeling film coated with an adhesive is wound on a surface of the head to attach the head to the film of the display panel to peel off the film of the display panel according to the movement of the head, And a cleaning liquid is sprayed from the cleaning liquid feeder to suppress the generation of static electricity and to help the film peel off.

또한, 본 발명은, 상기 필름 박리 시스템에 있어서, 상기 스테이지는 디스플레이 패널을 진공 흡착으로 고정하고, 상기 헤드는 초기에, 상기 디스플레이 패널의 한 꼭지점에 부착되어 대각선으로 이동되고, 상기 스테이지도 이동되면서 필름을 박리하는 것을 특징으로 하는 필름 박리 시스템을 제공할 수 있다.Further, in the film peeling system according to the present invention, the stage fixes the display panel by vacuum suction, and the head is initially attached to one of the vertexes of the display panel and diagonally moved, And the film is peeled off.

또한, 본 발명은, 상기 필름 박리 시스템은 보조 헤드를 더 포함하고, 상기 헤드는 대각선으로 이동되어 박리 되고 있는 필름을 보조 헤드에 인수하고, 상기 보조 헤드가 필름 박리를 완성하는 것을 특징으로 하는 필름 박리 시스템을 제공할 수 있다.Further, the present invention is characterized in that the film peeling system further comprises an auxiliary head, wherein the head is diagonally moved to take over the film being peeled off into the auxiliary head, and the auxiliary head completes the film peeling. A peeling system can be provided.

또한, 본 발명은, 상기 스테이지는 다수 개가 병렬로 배치되고, 상기 보조 헤드는 최종 스테이지에서만 동작하도록 구성하여, 상기 헤드는 하나의 스테이지에서 필름 박리를 마친 후 연속적으로 다음 스테이지의 필름을 박리하고, 최종 스테이지에서 필름을 보조 헤드에 인수하여, 상기 보조 헤드가 최종 스테이지의 필름 박리를 완성하는 것을 특징으로 하는 필름 박리 시스템을 제공할 수 있다.Further, the present invention is characterized in that a plurality of stages are arranged in parallel, and the auxiliary head is configured to operate only in the final stage, and the head continuously peels the film of the next stage after finishing film separation in one stage, And the film is received by the auxiliary head in the final stage, and the auxiliary head completes the film separation of the final stage.

또한, 본 발명은, 상기 보조 헤드는, 집게식, 양면 압착식 또는 갈고리형 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 박리 시스템을 제공할 수 있다.
In addition, the present invention can provide a film peeling system, characterized in that the auxiliary head includes a clamping type, double-sided pressing type or hook type head.

본 발명에 따르면, 디스플레이 패널에 부착된 필름을 매우 용이하고도 빠른 시간 안에 박리할 수 있으며, 세정액을 뿌려주기 때문에 정전기 발생에 의한 부작용을 억제하고, 필름의 박리를 더욱 용이하고 확실하게 할 수 있다. According to the present invention, the film attached to the display panel can be peeled off very easily and quickly, and the side effect caused by the generation of static electricity is suppressed and the peeling of the film can be more easily and reliably performed since the cleaning liquid is sprayed .

도 1은 본 발명의 접착제를 포함한 헤드에 의한 필름 박리 시스템을 나타내는 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 세정액 공급기를 포함한 필름 박리 시스템에 의해 세정액을 뿌리며 필름을 박리하는 과정을 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 필름 박리 시스템에 의해 필름을 디스플레이 패널의 대각선 방향으로 박리하는 방법을 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 필름 박리 시스템에 의해 필름의 박리를 보조 헤드에 의해 마무리하는 과정을 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예로서 두 개의 스테이지를 구비한 필름 박리 시스템을 보여주는 설명도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic diagram showing a film peeling system using a head including an adhesive of the present invention. Fig.
2 is a schematic view showing a process of peeling a film by spraying a cleaning liquid by a film peeling system including a cleaning liquid feeder of the present invention.
3 is a schematic view showing a method of peeling a film in a diagonal direction of a display panel by the film peeling system of the present invention.
4 is a schematic view showing a process of finishing the peeling of the film by the auxiliary head by the film peeling system of the present invention.
5 is an explanatory view showing a film peeling system having two stages as another preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 같이, 필름이 부착된 디스플레이 패널(100)을 스테이지(미 도시)에 올려놓고, 위치 정렬수단에 의해 위치를 정렬한 다음, 헤드(300)를 접근시킨다. 헤드(300)는 이송장치 및 구동장치(미 도시)에 의해 구동되며, 스테이지에 디스플레이 패널을 정렬시킬 때, 바닥면에서 진공흡착을 이용하는 것이 동작의 안정성을 위해 바람직하다. 상기 헤드(300)에는 접착제(350)가 도포 된 박리용 필름이 감겨있거나, 강한 접착력의 접착제(350)가 도포 되어 있어, 디스플레이 패널(100)에 부착된 필름(200)에 강력하게 부착된다. 상기 헤드(300)의 동작은, 저면의 접착제(350)가 디스플레이 패널(100)의 필름에 마찰력을 이용하여 강하게 부착되고 필름(200) 박리가 시작되도록 제자리에서 몇 차례 전후로 슬라이딩 식으로 운동하게 구동시킨다. 이와 같이 하면, 상기 헤드(300)는 접착제(350)에 디스플레이 패널의 필름(200)을 강하게 접착시키게 되고 이후, 헤드(300)의 상승 및 병진이동에 따라 필름(200)은 박리 되게 된다. 도 1에서는 이러한 헤드(300)에 의한 필름(200) 박리 동작을 순차적으로 나타내고 있다. 헤드(300)와 스테이지는 동시에 움직이거나, 헤드만을 움직여 박리를 마친 후, 스테이지를 이동시켜 다음번 필름 박리를 실시하거나 할 수 있으며, 헤드(300)를 가로 방향으로 이동시키는 동시에 스테이지를 전진시켜 상대적으로 헤드(300)가 대각선으로 이동하게 할 수도 있다. 즉, 상기 헤드(300)와 디스플레이 패널은 상대이동하게 하여 필름을 박리한다. As shown in Fig. 1, the display panel 100 with the film is placed on a stage (not shown), the position is aligned by the alignment means, and then the head 300 is approached. The head 300 is driven by a conveying device and a driving device (not shown), and when the display panel is aligned on the stage, it is preferable for the stability of operation to use vacuum suction at the bottom surface. The head 300 is strongly adhered to the film 200 attached to the display panel 100 because the peeling film coated with the adhesive 350 is wound on the head 300 or the adhesive 350 having the strong adhesive force is applied. The operation of the head 300 is performed by moving the adhesive agent 350 on the bottom surface strongly to the film of the display panel 100 using a frictional force and moving it slidingly in place a few times so as to start peeling off the film 200 . In this way, the head 300 strongly adheres the film 200 of the display panel to the adhesive 350, and then the film 200 is peeled off according to the upward and downward movement of the head 300. In Fig. 1, the peeling operation of the film 200 by the head 300 is sequentially shown. After the head 300 and the stage move at the same time or only the head is moved to complete the peeling, the stage can be moved to perform the next film peeling, and the head 300 can be moved in the lateral direction, The head 300 may be moved diagonally. That is, the head 300 and the display panel are relatively moved to peel off the film.

상기와 같은 강제적인 필름(200) 박리 시, 흔히 발생할 수 있는 정전기가 문제(파손, 주변기기 영향, 주변사람에 대한 위험 등)될 수 있으므로, 본 발명은 이를 방지하기 위하여, 도 2와 같은 이동식 세정액 공급기(400)를 설치하여, 필름(200) 박리와 거의 동시에 세정액을 뿌려주도록 하였다. 세정액은 증류수 또는 약알칼리성 세정액으로, 상온 내지 60 ℃, 바람직하게는 40 ℃ 정도의 온도인 것을 사용한다. 세정액 공급기(400)는 이송 장치에 의해 이송되며, 이송 장치의 구성은 당업자가 상황에 따라 기존에 나와 있는 각종 수단 중에서 선택할 수 있다. In order to prevent such a problem, static electricity, which may frequently occur when the film 200 is peeled off, may cause a problem (damage, influence of peripheral devices, risk to nearby persons, etc.) A feeder 400 was provided to spray the cleaning liquid almost simultaneously with peeling of the film 200. [ The cleaning liquid is distilled water or weakly alkaline cleaning liquid having a temperature of from room temperature to 60 ° C, preferably about 40 ° C. The cleaning liquid feeder 400 is conveyed by a conveying device, and the constitution of the conveying device can be selected by a person skilled in the art from a variety of existing means according to circumstances.

세정액 공급기(400)는 디스플레이 패널(100)의 폭을 커버 할 수 있는 길이를 갖는 관으로 만들고, 여기에 다수의 구멍을 만들어 필름(200)이 박리 되어 드러난 디스플레이 패널(100) 기판 위에 세정액을 충분히 뿌려 주도록 한다. 이후, 세정액은 에어 나이프로 제거된다. 물론 다른 건조기 등의 여타수단을 병용 및/또는 대체가능하다. The cleaning liquid supply device 400 is made of a tube having a length capable of covering the width of the display panel 100 and a plurality of holes are formed in the cleaning liquid supply device 400 to sufficiently remove the cleaning liquid on the display panel 100 substrate, Sprinkle it. Thereafter, the cleaning liquid is removed with an air knife. Of course, other means such as other dryers may be used in combination and / or substitutes.

또한, 헤드(300)의 이동에 의해 필름(200)을 효율적으로 박리하기 위하여, 도 3에서와 같이, 헤드(300)의 출발점은 디스플레이 패널(100)의 한 꼭지점 부근으로 하고, 이 지점에서 필름(200)을 헤드(300)의 접착제(350)에 강력하게 부착시킨 후, 이후 헤드(300)를 디스플레이 패널(100)의 대각선 방향(도 3의 화살표 방향)으로 상대 이동시켜 필름(200)을 박리한다. 헤드(300)가 거의 대각선 맞은편 꼭지점에 도달할 무렵, 보조 헤드(500)를 도착 지점 근방에 준비하여 필름(200) 박리를 마무리할 수 있다. 상기 보조 헤드는 집게 식 헤드, 양면 압착식 헤드 또는 갈고리 형 헤드로 구성되어, 상당부분 박리 된 필름(200)을 인수받아 필름(200)을 최종적으로 박리한다. 상기 동작은 도 4에 나타내었다. 보조 헤드(500)의 동작은 이송장치와 구동장치(미 도시)에 의한다.  3, the starting point of the head 300 is near one of the vertices of the display panel 100, and at this point, The head 200 is attached to the adhesive 350 of the head 300 and then the head 300 is moved relative to the diagonal direction of the display panel 100 Peel off. The auxiliary head 500 can be prepared near the arrival point to finish the film 200 peeling at the time when the head 300 reaches the almost diagonally opposite vertex. The auxiliary head is composed of a clamping head, a double-sided press-on type head or a claw-type head, and finally the film 200 is finally taken off in response to the peeled film 200. This operation is shown in Fig. The operation of the auxiliary head 500 is performed by a transfer device and a driving device (not shown).

또한, 헤드(300)의 이동 방향이 대각선으로 그려짐에 따라 세정액 공급기(400)도 필름(200) 박리 선에 나란한 방향으로 배열하여 대각선 방향으로 스캔 이동되며 세정액을 뿌려주도록 구동할 수 있다.
Also, as the moving direction of the head 300 is drawn diagonally, the cleaning liquid supply device 400 is also arranged in a direction parallel to the peeling line of the film 200, and is scanned in the diagonal direction and driven to spray the cleaning liquid.

한편, 상기 실시예에 대한 변형 실시예로서, 하나의 헤드(300)로 연속 두 장의 패널로부터 필름을 박리해낼 수 있는 2단 스테이지 필름 박리시스템을 구성하여 효율을 높이도록 구성할 수 있다(도 5 참조). 2단 스테이지는 스테이지 1과 스테이지 2로 구성되며, 각각의 디스플레이 패널을 각각의 스테이지에 병렬로 놓고, 헤드(300)의 동작에 맞추어 스테이지 1과 스테이지 2를 이동하여 연속적으로 필름 박리를 실시한다. 스테이지 1에서는 보조 헤드(500)를 사용하지 않고 필름 박리가 완성될 수도 있으나, 보조 헤드(500)가 스테이지 1의 모서리로 이송되어 필름 박리를 마친 후 제자리로 돌아가 스테이지 2의 필름 박리를 완성하는 식으로 구동될 수 있다. 이때 스테이지1 및 2는 전후방향으로 이송되어 박리 동작을 실시하며, 박리 동작을 계속 실시할 수 있게 스테이지 1 및 2의 상대위치를 원위치와 동일하게 만든다. 실제 양산시스템에서는, 스테이지 1의 필름 박리가 완성되면 패널을 스테이지에서 탈착시키고 전진시켜 다음 공정 구간으로 이송하고, 스테이지는 후진하여 새로 패널을 탑재한 후 전진하여 스테이지 2와의 상대위치를 초기 상태와 같게 정렬하게 된다. On the other hand, as a modified embodiment of the above embodiment, a two-stage stage film peeling system capable of peeling a film from two consecutive panels with a single head 300 can be constructed to increase the efficiency (Fig. 5 Reference). The two-stage stage is composed of a stage 1 and a stage 2. Each of the display panels is placed in parallel on each stage, and the stage 1 and the stage 2 are moved according to the operation of the head 300 to perform film peeling successively. In the stage 1, although the film peeling may be completed without using the auxiliary head 500, when the auxiliary head 500 is conveyed to the edge of the stage 1 to complete the film peeling, Lt; / RTI > At this time, the stages 1 and 2 are transported in the forward and backward direction to carry out the peeling operation, and make the relative positions of the stages 1 and 2 equal to the original position so that the peeling operation can be continued. In the actual mass production system, when the film peeling of the stage 1 is completed, the panel is detached from the stage, advanced and transferred to the next process section, and the stage is moved backward to mount a new panel and move forward, .

따라서 스테이지 1과 스테이지 2가 계속하여 디스플레이 패널을 교대로 이동하며 필름 박리가 신속하게 진행될 수 있다. Therefore, the stage 1 and the stage 2 continue to alternately move the display panel, and film peeling can proceed quickly.

스테이지를 더 많은 병렬 구조로 구성할 수도 있으나, 공간 제약이 있을 수 있으므로 적절히 설계한다. The stage may be configured with more parallel structures, but it may be space constrained and designed accordingly.

상기 실시예들에 있어서, 박리 시스템의 각종 치수, 이동속도, 세정액 분사조건, 에어 나이프 동작 조건 등은 상황에 따라 변경되거나 최적화될 수 있음은 물론이며, 본 실시예에서는 다음과 같은 조건으로 동작시켰다.
In the above embodiments, the various dimensions of the peeling system, the moving speed, the cleaning liquid jetting condition, the air knife operating condition, and the like can be changed or optimized according to the circumstances. In the present embodiment, .

박리 헤드의 동작 전 필름 면으로부터의 위치(Robot teching): 100 mm 이하Position of the peeling head from the film surface before operation (Robot teching): 100 mm or less

박리(Robot) 속도 : 100m/s ~ 300m/s Robot speed: 100m / s to 300m / s

세정액 온도: 20 ~ 70℃Cleaning fluid temperature: 20 to 70 ° C

스테이지 진공 압력: -55Kpa ~ -70Kpa Stage Vacuum pressure: -55Kpa to -70Kpa

스테이지 이동 속도: 500m/s ~ 800m/sStage moving speed: 500 m / s to 800 m / s

에어 나이프 압력: 3kgf/cm2 ~ 7kgf/cm2 Air knife pressure: 3kgf / cm 2 ~ 7kgf / cm 2

세정액 분사 압력 : 0.5kgf/cm2 ~ 1kgf/cm2
Cleaning liquid injection pressure: 0.5kgf / cm 2 ~ 1kgf / cm 2

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiment, but is capable of many modifications and variations within the scope of the appended claims. It is self-evident.

100: 디스플레이 패널
200: 필름
300: 헤드
350: 접착제
400: 세정액 공급기
500: 보조 헤드100: Display panel
200: film
300: Head
350: Adhesive
400: cleaning liquid feeder
500: auxiliary head

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 필름이 부착된 디스플레이 패널을 놓는 스테이지;
상기 스테이지 상의 디스플레이 패널 상의 필름에 부착식으로 접근 및 이동가능한 헤드;
상기 헤드로부터 필름을 인수하는 보조 헤드; 및
상기 헤드가 이동함에 따라 함께 이동하며 세정액을 뿌려주는 이동식 세정액 공급기;를 포함하고,
상기 헤드의 겉면에 접착제가 도포 된 박리용 필름이 감겨있어, 상기 헤드를 디스플레이 패널의 필름에 부착시켜 상기 헤드의 이동에 따라 디스플레이 패널의 필름을 박리하고, 필름 박리로 노출된 디스플레이 패널 면에 상기 세정액 공급기로부터 세정액이 뿌려져 정전기 발생을 억제하고 필름 박리를 도우며,
상기 헤드는 대각선으로 이동되어 박리 되고 있는 필름을 보조 헤드에 인수하고,
상기 스테이지는 다수 개가 병렬로 배치되고, 상기 보조 헤드는 최종 스테이지에서만 동작하도록 구성하여, 상기 헤드는 하나의 스테이지에서 필름 박리를 마친 후 연속적으로 다음 스테이지의 필름을 박리하고, 최종 스테이지에서 필름을 보조 헤드에 인수하여, 상기 보조 헤드가 최종 스테이지의 필름 박리를 완성하는 것을 특징으로 하는 필름 박리 시스템.A stage for placing a display panel to which a film is attached;
A head attachably and movable to and from the film on the display panel on the stage;
An auxiliary head for taking over the film from the head; And
And a movable cleaning liquid supply unit that moves together with the head as it moves and sprays a cleaning liquid,
Wherein a peeling film coated with an adhesive is wound on a surface of the head to attach the head to the film of the display panel to peel off the film of the display panel according to the movement of the head, The cleaning liquid is sprayed from the cleaning liquid supply device to suppress the generation of static electricity,
The head is moved diagonally to take over the film being peeled off into the auxiliary head,
Wherein the plurality of stages are arranged in parallel and the auxiliary head is configured to operate only in the final stage so that the head continuously peels the film of the next stage after completing the film separation in one stage, And the auxiliary head completes film separation of the final stage. 제5항에 있어서, 상기 스테이지는 디스플레이 패널을 진공 흡착으로 고정하고, 상기 헤드는 초기에, 상기 디스플레이 패널의 한 꼭지점에 부착되어 대각선으로 이동되고, 상기 스테이지도 이동되면서 필름을 박리하는 것을 특징으로 하는 필름 박리 시스템.The method of claim 5, wherein the stage fixes the display panel by vacuum suction, and the head is initially attached to a vertex of the display panel and diagonally moved, and the film is peeled off while the stage is being moved Film stripping system. 삭제delete 삭제delete 제5항에 있어서, 상기 보조 헤드는, 집게식, 양면 압착식 또는 갈고리형 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 박리 시스템.

6. The film peeling system according to claim 5, wherein the auxiliary head includes a clamping type, double-sided pressing or hook type head.

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