KR101413284B1 - 경사부 산악철도차량용 주행시험대 - Google Patents

경사부 산악철도차량용 주행시험대 Download PDF

Info

Publication number
KR101413284B1
KR101413284B1 KR1020120149265A KR20120149265A KR101413284B1 KR 101413284 B1 KR101413284 B1 KR 101413284B1 KR 1020120149265 A KR1020120149265 A KR 1020120149265A KR 20120149265 A KR20120149265 A KR 20120149265A KR 101413284 B1 KR101413284 B1 KR 101413284B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rear side
wheels
wheel
track
test
Prior art date
Application number
KR1020120149265A
Other languages
English (en)
Inventor
문형석
서승일
사공명
나희승
Original Assignee
한국철도기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020120149265A priority Critical patent/KR101413284B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101413284B1 publication Critical patent/KR101413284B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/08—Railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B17/00—Wheels characterised by rail-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details
    • B61F5/52—Bogie frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/60—Testing or simulation

Abstract

본 발명은 경사부 산악철도차량용 주행시험대에 관한 것으로, 시험용 대차에 대한 경사부 동특성 주행 모사를 할 수 있도록 지면에 설치되는 베이스부재와, 상기 베이스부재의 상부에 일체로 고정되어 상기 시험용 대차의 전방측 및 후방측 차륜 답면이 각각 밀착되는 전방측 및 후방측 궤조륜이 회전가능하게 구비되는 전방측 및 후방측 궤조륜부재와, 상기 전방측 또는 후방측 궤조륜부재를 승강하는 전방측 또는 후방측 높이조절수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 산악철도차량 대차의 선로 경사부에서의 주행 동특성 주행을 모사하기 위해 주행시험대에서 사용되는 궤도륜의 높이를 간단히 조정함으로서 경사 주로에서의 산악철도차량의 주행을 모사할 수 있다. 특히, 본 발명은 상기 궤조륜의 높낮이를 필요에 따라 조절할 수 있어 다양한 경사 주로의 주행을 모사할 수 있다.

Description

경사부 산악철도차량용 주행시험대 {Roller Rig tester for slope rail}
본 발명은 경사부 산악철도차량용 주행시험대에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 산악철도차량의 주행시 동특성 및 안정성을 시험할 수 있도록 주행시험대의 구조를 간단히 개선하여 경사 주로에서의 철도차량의 주행을 모사할 수 있도록 하는 경사부 산악철도차량용 주행시험대에 관한 것이다.
일반적으로 철도차량은 대형수송수단으로서 점진적으로 그 이용인원이 증가함에 따라 그 중요성이 확대되고 있으며, 전국적인 연결망을 갖도록 건설 또는 운영되고 있는바, 이와 같은 철도의 양적 팽창에 따라 철도의 이용자는 성능, 안정성, 쾌적성 및 기술력 확보 등 질적 서비스의 향상을 요구하고 있는 실정이다.
이와 같은 요구에 부합하기 위해 철도차량 대차의 주행성능을 시험하기 위한 시도가 많이 이루어지고 있는데 그 중에서도 주행시험대(Roller Rig)는 승차감 시험을 위한 시험용 대차에 대한 주행을 모사할 수 있도록 하는 장치로서 사용되고 있다.
이때, 종래의 주행시험대는 그 상측에 구비되는 궤조륜을 철도차량의 주행방향과 일치하는 방향으로 회전을 시킴으로써 철도차량의 주행이 모사될 수 있도록 구성된 것에 특징이 있으나, 험난한 산악의 경사를 오르내리는 산악철도차량의 주행을 적절하게 모사 할 수 있는 주행시험대는 전무(全無)한 실정이다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 산악철도차량의 주행시 동특성 및 안정성을 시험하기 위해 주행시험대의 구조를 간단히 개선하여 선로 경사부에서의 주행을 모사 할 수 있는 철도차량용 주행시험대를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;
시험용 대차에 대한 경사부 동특성 주행 모사를 할 수 있도록 지면에 설치되는 베이스부재와, 상기 베이스부재의 상부에 일체로 고정되어 상기 시험용 대차의 전방측 및 후방측 차륜 답면이 각각 밀착되는 전방측 및 후방측 궤조륜이 회전가능하게 구비되는 전방측 및 후방측 궤조륜부재와, 상기 전방측 또는 후방측 궤조륜부재를 승강하는 전방측 또는 후방측 높이조절수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사부 산악철도차량용 주행시험대를 제공한다.
이때, 상기 시험용 대차는 대차프레임의 전방 및 후방에 전방측 및 후방측 차륜의 회전이 자유롭게 설치되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 대차프레임은 두 개의 종축지지대와, 그 종축지지대를 연결하는 횡축지지대로 이루어지며, 상기 전방측 및 후방측 차륜은 직경은 동일한 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 전방측 및 후방측 궤조륜의 직경은 동일한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전방측 및 후방측 궤조륜부재는 몸체의 상단에 전방측 및 후방측 궤조륜이 회전이 자유롭게 설치되는 브라켓이 구비되며, 상기 전방측 및 후방측 궤조륜부재의 몸체는 상기 전방측 및 후방측 높이조절수단에 의해 승강되는 특징으로 한다.
아울러, 상기 전방측 및 후방측 높이조절수단은 유압 또는 공압용 실린더인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전방측 및 후방측 궤조륜은 구동모터의 구동에 의해 회전되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 전방측 및 후방측 높이조절수단은 제어수단에 의해 구동이 제어되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 산악철도차량 대차의 선로 경사부에서의 주행 동특성 주행을 모사하기 위해 주행시험대에서 사용되는 궤도륜의 높이를 간단히 조정함으로서 경사 주로에서의 산악철도차량의 주행을 모사할 수 있다.
특히, 본 발명은 상기 궤조륜의 높낮이를 필요에 따라 조절할 수 있어 다양한 경사 주로의 주행을 모사할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 경사부 산악철도차량용 주행시험대의 시험 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 경사부 산악철도차량용 주행시험대를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 경사부 산악철도차량용 주행시험대를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 경사부 산악철도차량용 주행시험대의 회전 원리를 설명하기 위해 도시한 구동모터의 설치 예를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 경사부 산악철도차량용 주행시험대를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징을 이해할 수 있을 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 경사부 산악철도차량용 주행시험대의 시험 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 경사부 산악철도차량용 주행시험대를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 경사부 산악철도차량용 주행시험대를 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 경사부 산악철도차량용 주행시험대의 회전 원리를 설명하기 위해 도시한 구동모터의 설치 예를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3에 의하면, 본 발명에 따른 경사부 산악철도차량용 주행시험대(100)는 산악철도차량에 주로 적용되는 대차의 주행안정성을 시험하고 평가하기 위하여 활용한다.
이와 같은 본 발명은 경사부 동특성 주행 모사를 위해 주행시험대(100)의 구조를 간단히 개선한 것으로, 시험용 대차(200)에 대한 경사부 동특성 주행 모사를 할 수 있도록 지면에 설치되는 베이스부재(110)와, 상기 베이스부재(110)의 상부에 일체로 고정되어 상기 시험용 대차(200)의 전방측 및 후방측 차륜(210,212) 답면이 각각 밀착되는 전방측 및 후방측 궤조륜(102,104)이 회전가능하게 구비되는 전방측 및 후방측 궤조륜부재(120,130)로 이루어진다.
이때, 상기 전방측 및 후방측 궤조륜부재(120,130)는 시험용 대차(200)에 설치되는 전방측 및 후방측 차륜(210,212)의 수에 대응되게 동일한 수로 이루어지며, 경사부 동특성 주행 모사가 가능하도록 상기 전방측 및 후방측 궤조륜부재(120,130)는 전방측 및 후방측 높이조절수단(150,160)에 의해 승강된다.
물론, 상기 시험용 대차(200)의 경사부 동특성 주행 모사를 위해 주행시험대(100) 상부에 고정시키는 경우 이탈되는 것을 방지하기 위해 일정한 고정수단 또는 지지수단(미도시됨)을 베이스부재(110)의 상부에 구비함이 바람직하다.
이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.
먼저, 본 발명에 따른 주행시험대(100)는 철도차량 차량의 경사부 동특성 주행 모사를 위해 시험용 대차(200)를 사용한다.
상기 시험용 대차(200)는 대차프레임에 전방측 및 후방측 차륜(210,212)의 회전이 자유롭게 설치된다.
좀더 상세하게 설명하면, 상기 대차프레임은 두 개의 종축지지대(202,204)와, 그 종축지지대(202,204)를 연결하는 1개 이상의 횡축지지대(206)로 이루어지며, 상기 전방측 차륜(210)과 후방측 차륜(212)은 각각 한쌍으로 이루어지는 것으로 윤축(211,213)으로 각각 연결된다.
이때, 상기 종축지지대(202,204)는 일정 간격을 유지하며 설치되는 구조이며, 상기 전방측 및 후방측 차륜(210,212)은 윤축의 양단에 고정되는 구조로서, 상기 종축지지대(202,204)의 전방과 후방에 위치하도록 동일한 직경을 갖는 4개의 차륜을 전방측 및 후방측 좌우에 나누어 설치하게 된다.
이와 같은 시험용 대차(200)를 이용한 경사부에서의 주행특성을 시험하기 위해 본 발명에 따른 주행시험대(100)를 이용한다.
상기 주행시험대(100)는 지면에 설치되는 베이스부재(110)의 상부에 시험용 대차(200)의 전방측 및 후방측 차륜(210,212) 답면이 각각 밀착되는 전방측 및 후방측 궤조륜(102,104)이 각각 설치되는 전방측 및 후방측 궤조륜부재(120,130)로 이루어진다.
상기 베이스부재(110)는 상기 주행시험대(100)를 상부에 올려놓을 수 있도록 충분한 면적을 갖고 사각 형상으로 이루어진다.
이와 같은 베이스부재(110)의 상부 전방측 및 후방측에 구비되는 전방측 및 후방측 궤조륜부재(120,130)는 전방측 및 후방측 궤조륜(102,104)이 각각 회전이 자유롭게 설치되는 것으로, 상기 시험용 대차(200)의 전방측 및 후방측 차륜(210,212)에 대응되게 설치된다.
좀 더 상세하게 설명하면, 상기 전방측 및 후방측 궤조륜부재(120,130)는 원기둥 또는 원통형상의 몸체(122,132)와, 상기 몸체(122,132)의 상단에 전방측 및 후방측 궤조륜(102,104)이 회전이 자유롭게 설치되는 브라켓(124,134)으로 이루어진다.
한편, 상기 전방측 및 후방측 차륜(210,212)과 전방측 및 후방측 궤조륜(102,104)의 답면은 서로 밀착되며, 상기 전방측 및 후방측 차륜(210,212)을 회전시키기 위한 회전력을 상기 전방측 및 후방측 궤조륜(102,104)으로부터 전달받게 된다.
이때, 본 발명은 주행시험대(100) 상에 설치되는 전방측 및 후방측 궤조륜(102,104)을 지지하는 전방측 및 후방측 궤조륜부재(120,130)는 전방측 및 후방측 높이조절수단(150,160)의 구동에 의해 경사 주로를 주행하는 철도차량의 주행을 모사하게 된다.
상기 전방측 및 후방측 높이조절수단(150,160)은 유압 또는 공압 실린더로 이루어질 수 있다. 이 경우 상기 유압 또는 공압 실린더의 바디는 상기 베이스부재(110)에 고정되고, 상기 유압 또는 공압 실린더의 피스톤은 상기 전방측 및 후방측 궤조륜부재(120,130)의 몸체(122,132)하단에 일체로 연결된 구조를 채택한다.
이와 같은 구조에 의하면 도시된 바와 같이 상기 전방측 및 후방측 높이조절수단(150,160)을 구동하여 전방측 궤조륜부재(120)은 낮추고 후방측 궤조륜부재(130)은 높이거나, 전방측 궤조륜부재(120)은 높이고 후방측 궤조륜부재(130)은 낮추도록 제어수단(170)을 통해 제어함으로서, 선로 경사부를 따라 주행하는 산악철도차량의 주행을 모사할 수 있다.
물론, 상기 전방측 및 후방측 높이조절수단(150,160)은 모두 구비함도 가능하지만, 전방측 또는 후방측 높이조절수단(150,160)만을 구비하여 전방측 또는 후방측 궤조륜부재(120,130) 중에 어느 하나만 구동되도록 함도 가능하며, 이와 같은 정도의 변형은 모두 본 발명의 기술범주 내에 속함은 자명하다.
그리고 상기 전방측 및 후방측 궤조륜(102,104)은 도 4에 도시된 바와 같이 구동모터(140)의 구동에 의해 회전이 가능하며, 상기 전방측 및 후방측 궤조륜(102,104)을 동일한 회전속도로 회전할 수 있도록 하기 위해 상기 전방측 및 후방측 궤조륜(102,104)은 각각 윤축(102a,104a)에 의해 일체로 연결된다.
한편, 상기 전방측 및 후방측 궤조륜(102,104)의 일측이나 또는 상기 윤축(102a,104a)의 일측에는 상기 전방측 및 후방측 궤조륜(102,104)을 회전시키기 위해 구동모터(140)가 설치된다. 이때, 도 4에 도시된 바와 같이 전방측 및 후방측 궤조륜(102,104)의 일측에 구동모터(140)를 직결하거나 벨트를 이용해 회전력을 제공할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
100: 주행시험대 102: 전방측 궤조륜
104: 후방측 궤조륜 110: 베이스부재
120: 전방측 궤조륜부재 130: 후방측 궤조륜부재
200: 시험용 대차 210: 전방측 차륜
212: 후방측 차륜

Claims (8)

  1. 시험용 대차에 대한 경사부 동특성 주행 모사를 할 수 있도록 지면에 설치되는 베이스부재와, 상기 베이스부재의 상부에 일체로 고정되어 상기 시험용 대차의 전방측 및 후방측 차륜 답면이 각각 밀착되는 전방측 및 후방측 궤조륜이 회전가능하게 구비되는 전방측 및 후방측 궤조륜부재와, 상기 전방측 또는 후방측 궤조륜부재를 승강시키는 전방측 또는 후방측 높이조절수단으로 이루어지되,
    상기 전방측 및 후방측 높이조절수단은 유압 또는 공압용 실린더로 구성되며, 상기 유압 또는 공압용 실린더의 피스톤은 상기 전방측 또는 후방측 궤조륜부재의 몸체 하단에 연결 설치되고, 상기 유압 또는 공압용 실린더의 바디는 상기 베이스부재의 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 경사부 산악철도차량용 주행시험대.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 시험용 대차는 대차프레임의 전방 및 후방에 전방측 및 후방측 차륜의 회전이 자유롭게 설치되는 것을 특징으로 하는 경사부 산악철도차량용 주행시험대.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 대차프레임은 두 개의 종축지지대와, 그 종축지지대를 연결하는 횡축지지대로 이루어지며, 상기 전방측 및 후방측 차륜의 직경은 동일한 것을 특징으로 하는 경사부 산악철도차량용 주행시험대.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 전방측 및 후방측 궤조륜의 직경은 동일한 것을 특징으로 하는 경사부 산악철도차량용 주행시험대.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 전방측 및 후방측 궤조륜부재는 몸체의 상단에 전방측 및 후방측 궤조륜이 회전이 자유롭게 설치되는 브라켓이 구비되며, 상기 전방측 및 후방측 궤조륜부재의 몸체는 상기 전방측 및 후방측 높이조절수단에 의해 승강되는 특징으로 하는 경사부 산악철도차량용 주행시험대.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 전방측 및 후방측 궤조륜은 구동모터의 구동에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 경사부 산악철도차량용 주행시험대.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 전방측 및 후방측 높이조절수단은 제어수단에 의해 구동이 제어되는 것을 특징으로 하는 경사부 산악철도차량용 주행시험대.
KR1020120149265A 2012-12-20 2012-12-20 경사부 산악철도차량용 주행시험대 KR101413284B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120149265A KR101413284B1 (ko) 2012-12-20 2012-12-20 경사부 산악철도차량용 주행시험대

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120149265A KR101413284B1 (ko) 2012-12-20 2012-12-20 경사부 산악철도차량용 주행시험대

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101413284B1 true KR101413284B1 (ko) 2014-08-06

Family

ID=51748603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120149265A KR101413284B1 (ko) 2012-12-20 2012-12-20 경사부 산악철도차량용 주행시험대

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101413284B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001141616A (ja) 1999-11-11 2001-05-25 Railway Technical Res Inst 鉄道車輪接触試験装置
JP2002014012A (ja) 2000-06-30 2002-01-18 Central Japan Railway Co 鉄道の左右定常加速度模擬装置
KR20060044127A (ko) * 2004-11-11 2006-05-16 샬롬엔지니어링 주식회사 대차 주행시험장치 및 그를 이용한 대차 주행시험 시스템
KR20110087967A (ko) * 2010-01-28 2011-08-03 김강철 궤도차량의 주행장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001141616A (ja) 1999-11-11 2001-05-25 Railway Technical Res Inst 鉄道車輪接触試験装置
JP2002014012A (ja) 2000-06-30 2002-01-18 Central Japan Railway Co 鉄道の左右定常加速度模擬装置
KR20060044127A (ko) * 2004-11-11 2006-05-16 샬롬엔지니어링 주식회사 대차 주행시험장치 및 그를 이용한 대차 주행시험 시스템
KR20110087967A (ko) * 2010-01-28 2011-08-03 김강철 궤도차량의 주행장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101460821B (zh) 用于模拟在风洞中测试车辆或其模拟体的地面效应的设备
ES2421295T3 (es) Banco de pruebas de funcionamiento para vehículos
ES2828072T3 (es) Simulador de conducción autopropulsado y altamente dinámico
CN105814424A (zh) 轴承测试机
US20030138309A1 (en) Automobile display system
CN205015214U (zh) 制动软管耐久性试验装置
CN103264625A (zh) 公铁两用牵引车
CN111103155B (zh) 轨道机车车辆轮轨轴承一体化试验装置
AU2015310840B2 (en) Railway vehicle and funicular apparatus
CN203772550U (zh) 坡度可调路面模拟装置
CN104880325A (zh) 一种重型多轴车重载再现式制动检测试验装置
CN110979722A (zh) 一种用于飞机发动机自动行走对接的托车
WO2016107338A1 (zh) 城市轨道交通车辆
CN104891386A (zh) 一种无动力锁止顶点的肘关节臂举升装置
KR101413284B1 (ko) 경사부 산악철도차량용 주행시험대
CN1188685C (zh) 便携式滚子测功器以及车辆测试方法
CN105675316A (zh) 转向架试验可调式承载系统
CN202141597U (zh) 汽车性能测试检验系统的轴距调节装置
CN109506860A (zh) 转动铰接装置载荷试验装置
CN109703576B (zh) 空中客车的车身稳定装置
KR101345610B1 (ko) 상하방향 불규칙 구동을 모사하기 위한 철도차량용 주행시험대
CN204752101U (zh) 一种无动力锁止顶点的肘关节臂举升装置
KR101413285B1 (ko) 사행동을 고려한 철도차량용 주행시험대
KR101381698B1 (ko) 곡선부 동특성 주행 모사를 위한 철도차량용 주행시험대
KR101381702B1 (ko) 급경사 산악철도차량용 주행시험대

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180504

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190311

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200309

Year of fee payment: 7